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ADENILSON GIOVANINI

A Bíblia do
AGRIMENSOR
Sobre o autor

O Professor Adenilson
Giovanini é Especialista em
Topografia Cadastral e
Georreferenciamento de Imóveis
Rurais.
Possui mais de 490 artigos em
seu blog e mais de 460 vídeos
em seu canal no youtube.

Também é o autor de diversos cursos e livros.

Entre eles, o livro "Topografia Cadastral e Georreferenciamento


de Imóveis Rurais na Prática", que desde que foi lançado é o livro
mais vendido do Brasil sobre o tema.
2

SUMÁRIO
A MAIS FABULOSA COLEÇÃO DE CONHECIMENTOS DO
BRASIL ........................................................................................... 1

CAPÍTULO 1 – DOMINANDO A
LEGISLAÇÃO CADASTRAL

QUANDO QUE É NECESSÁRIO TRABALHO TÉCNICO?..... 4

QUAIS OS PAPÉIS DO INCRA E DO IRIB............................. 5

Papel, função e cadastro do INCRA .................................... 5

Papel, função e cadastro do IRIB ........................................ 6

E o SIGEF nesta história toda.............................................. 7

PROPRIEDADE IMOBILIÁRIA – UM DIREITO GARANTIDO


PELA CONSTITUIÇÃO ................................................................... 9

O que é preciso para que uma pessoa tenha a propriedade


de um bem imóvel ...................................................................... 11

Documentação necessária para registrar o imóvel ............ 12

Qual o conceito de posse? ................................................ 15

9 PRINCÍPIOS NOS QUAIS O REGISTRO DE IMÓVEIS SE


BASEIA ......................................................................................... 15

Princípio da unitariedade da matrícula ............................... 16

Princípio da legalidade....................................................... 19

Princípio da prioridade ....................................................... 19

Princípio da instância ......................................................... 20

Princípio da publicidade ..................................................... 20


3

Princípio da eficácia ........................................................... 21

Princípio da disponibilidade ............................................... 21

Princípio da especialidade ................................................. 22

Princípio da continuidade................................................... 23

COMO PROCEDER JUNTO AO REGISTRO DE IMÓVEIS? 23

TABELIONATO X CARTÓRIO. QUAL A DIFERENÇA? ....... 24

ESPÓLIO, INVENTÁRIO, HERDEIRO E SEÇÃO DE


DIREITOS HEREDITÁRIOS – O QUE SÃO? ................................ 26

IMÓVEL REGISTRADO, POSSE E ESCRITURA


PÚBLICA. QUAL A DIFERENÇA?................................................. 30

Como utilizar estes conceitos no dia a dia ......................... 31

O QUE É UMA MATRÍCULA ................................................ 32

A estrutura de uma matrícula ............................................. 34

Cabeçalho....................................................................... 35

Descrição do imóvel ........................................................ 36

Proprietário ..................................................................... 37

Registro anterior ............................................................. 37

Registros e averbações .................................................. 37

O que é um registro ........................................................... 38

O que é uma averbação .................................................... 38

As matrículas também apresentam problemas .................. 39

A evolução das matrículas ................................................. 42

CERTIDÃO DE MATRÍCULA: OS 12 TIPOS EXISTENTES . 46

A DIFERENÇA ENTRE LOTE E GLEBA .............................. 49


4

MÓDULO RURAL E MÓDULO FISCAL? ............................. 50

O que é um módulo rural? ................................................. 50

Para que o módulo rural é utilizado ................................. 52

Conceito de módulo fiscal .................................................. 53

Legislação respeito de módulos fiscais .............................. 53

FRAÇÃO MÍNIMA DE PARCELAMENTO ............................ 54

Fração Mínima de Parcelamento de Imóveis Rurais .......... 55

Fração mínima de parcelamento de imóveis urbanos ........ 55

Registro de propriedades com área inferior à fração mínima


de parcelamento? ....................................................................... 56

CAPÍTULO 2 – CARTOGRAFIA
APLICADA

SISTEMA DE REFERÊNCIA E DE COORDENADAS: O QUE


É E PARA QUE SERVE? .............................................................. 60

Porque foi necessário a criação de elipsoides? ................. 63

PRINCIPAIS SISTEMAS DE REFERÊNCIA EXISTENTES.. 67

Córrego Alegre .................................................................. 70

SAD69 ............................................................................... 70

SIRGAS2000 ..................................................................... 71

Materialização de um sistema de referência ...................... 72

MODELO DE ONDULAÇÃO GEOIDAL: O QUE É, PARA QUE


SERVE E QUAL O ATUAL? .......................................................... 73
5

Que dados são utilizados para a atualização do modelo de


ondulação geoidal....................................................................... 75

ALTITUDE ORTOMÉTRICA: O QUE É E PARA QUE SERVE?


...................................................................................................... 77

Qual a diferença entre altitude ortométrica e altitude


geométrica .................................................................................. 78

DIFERENÇA ENTRE A VERTICAL E A NORMAL ............... 80

Vertical do Lugar................................................................ 80

Normal ao Elipsoide ........................................................... 81

CONVERSÃO DE COORDENADAS GEODÉSICAS EM


COORDENADAS LOCAIS ............................................................ 81

DATUM PLANIMÉTRICO: O QUE É, CARACTERÍSTICAS E


ESPECIFICIDADES ...................................................................... 82

COMO DESCOBRIR MARCOS DAS REDES GEODÉSICAS


DO IBGE ....................................................................................... 86

RBMC: O QUE É, PARA QUE SERVE E COMO FAZER O


DOWNLOAD DE DADOS? ............................................................ 90

Integração RBMC e RIBaC ................................................ 91

Estações da RBMC ........................................................... 92

Para que serve a RBMC? .................................................. 95

Download de relatórios e dados da RBMC ........................ 96

Compactação hatanaka ................................................... 101

Formato rinex 3................................................................ 103

SIRGAS 2000: O QUE É, QUAL SUA HISTÓRIA E


UTILIZAÇÃO ............................................................................... 104
6

Parâmetros do datum SIRGAS 2000 ............................... 105

Porque SIRGAS 2000, época 4? ..................................... 105

Qual a diferença entre SAD 69 e SIRGAS 2000? ............ 107

Como fazer a transformação de dados para o SIRGAS 2000


................................................................................................. 107

O QUE É E COMO CALCULAR A ESCALA DE UMA PLANTA


OU MAPA .................................................................................... 108

Escala numérica .............................................................. 108

Alguns cuidados importantes quanto a escala numérica109

Escala gráfica .................................................................. 110

Exemplos de escala gráfica .......................................... 112

Oque é, para que serve e como utilizar a fórmula da escala


................................................................................................. 112

Determinação da distância no mapa ............................. 114

Determinação da distância real ..................................... 115

PROJEÇÕES CARTOGRÁFICAS – O QUE SÃO E QUAIS


UTILIZAR .................................................................................... 115

CAPÍTULO 3 – PRINCÍPIOS
TOPOGRÁFICOS

DIVISÕES DA TOPOGRAFIA ............................................ 117

Topometria ...................................................................... 118

Planimetria .................................................................... 118

Altimetria ....................................................................... 120


7

Procedimentos pela topometria ....................................... 121

Topologia ......................................................................... 122

PLANO TOPOGRÁFICO: O QUE É E PARA QUE SERVE?


.................................................................................................... 122

OS DIFERENTES TIPOS DE ÂNGULO UTILIZADOS NA


TOPOGRAFIA ............................................................................. 125

Ângulos horizontais ......................................................... 125

Ângulos internos ........................................................... 126

Ângulos externos .......................................................... 126

Ângulo de deflexão ....................................................... 127

Método de repetição ..................................................... 128

Método da Reiteração ................................................... 129

Ângulos Verticais ............................................................. 130

Ângulo zenital ............................................................... 131

Ângulo nadiral ............................................................... 131

OS DIFERENTES TIPOS DE AZIMUTES EXISTENTES ... 132

Os 3 tipos de nortes existentes ........................................ 132

Norte magnético............................................................ 133

Norte geográfico ........................................................... 134

Norte cartográfico ......................................................... 134

Conceito de azimute ........................................................ 135

Azimute magnético .......................................................... 135

Azimute Verdadeiro ......................................................... 136

Azimute Recíproco .......................................................... 137


8

Declinação Magnética...................................................... 138

O QUE SÃO RUMOS ......................................................... 139

Transformar rumo em azimute e vice-versa ..................... 139

Exemplos práticos de como transformar azimute e rumo


.............................................................................................. 141

ROSA DOS VENTOS E PONTOS CARDEAIS................... 143

BÚSSOLA .......................................................................... 145

LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO ................................... 146

Norma técnica a respeito da execução de levantamentos


topográficos .............................................................................. 147

OS 5 TIPOS DE SOFTWARES UTILIZADOS NA


AGRIMENSURA .......................................................................... 149

Porque é que você deve ser um especialista em


Geotecnologias? .................................................................... 149

Outros softwares de Agrimensura existentes ................... 159

CAPÍTULO 4 – MARCOS
INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS
TOPOGRÁFICOS

QUAIS OS DIFERENTES TIPOS DE MARCOS


TOPOGRÁFICOS EXISTENTES................................................. 161

Marcos da rede de monitoramento contínuo do IBGE ..... 162

Marcos da rede de referência cadastral municipal ........... 164

Marcos da rede altimétrica do IBGE ................................ 165


9

Marcos utilizados no Georreferenciamento de Imóveis Rurais


................................................................................................. 168

PLAQUETAS UTILIZADAS NO GEORREFERENCIAMENTO E


COMO FAZER A MARCAÇÃO DAS MESMAS? ......................... 171

QUAIS SÃO AS ACURÁCIAS EXIGIDAS PARA MARCOS


TOPOGRÁFICOS?...................................................................... 173

Marco de apoio básico ..................................................... 173

Marco de apoio imediato.................................................. 174

INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS ................................. 175

Trena de Fibra de Vidro ................................................... 175

Piquetes........................................................................... 176

Qual a função de um piquete na topografia?................. 178

Balizas ............................................................................. 179

Nível de Cantoneira ......................................................... 180

Mira Falante ..................................................................... 180

Estrutura de uma mira falante ....................................... 182

Numeração e interpretação da mira falante .................. 184

Interpretação da mira falante ........................................ 186

EQUIPAMENTOS TOPOGRÁFICOS ................................. 189

Os 2 tipos de equipamentos topográficos existentes ....... 189

Equipamentos topográficos clássicos ........................... 189

Equipamentos topográficos modernos ............................. 199

Nível topográfico ........................................................... 201

Serviços que podem ser prestados com um nível


topográfico ............................................................................. 209
10

Taqueometria: o que é e para que serve? .................... 210

Teodolito ....................................................................... 211

Estação total ................................................................. 218

Laser scanner ............................................................... 218

Software utilizado por um laser scanner ....................... 225

CAPÍTULO 5 – OPERAÇÃO DE
ESTAÇÕES TOTAIS

COMO FUNCIONA UMA ESTAÇÃO TOTAL?.................... 227

PARTES DE UMA ESTAÇÃO TOTAL ................................ 228

OS DIFERENTES TIPOS DE ESTAÇÕES TOTAIS


EXISTENTES .............................................................................. 230

ENTENDENDO COMO UMA ESTAÇÃO TOTAL FAZ A


OBTENÇÃO DE DADOS ............................................................. 231

Definição do apoio topográfico......................................... 232

Instalação da estação total .............................................. 233

Como obter a altitude ortométrica .................................... 236

Como calcular as projeções ............................................. 238

Como calcular os azimutes a partir das coordenadas dos


pontos....................................................................................... 240

ENXERGANDO O MUNDO DE MANEIRA MATEMÁTICA . 243

5 PROCEDIMENTOS QUE EVITAM OS PRINCIPAIS ERROS


COMETIDOS PELO OPERADOR ............................................... 246
11

ALGUNS CUIDADOS QUE VOCÊ PRECISA TER DURANTE


A OBTENÇÃO DE DADOS ......................................................... 256

ENTENDENDO A ORIGEM DE ALGUNS ERROS QUE


PREJUDICAM A PRECISÃO DOS DADOS ................................ 260

Como evitar erros de colimação e de horizontalidade?.... 262

Correção do erro de verticalidade .................................... 263

Erro de índice vertical ...................................................... 264

Mais algumas dicas sobre a correção de erros instrumentais


................................................................................................. 265

3 CUIDADOS QUE VOCÊ PRECISA TER COM SUA


ESTAÇÃO TOTAL ....................................................................... 265

5 DICAS PARA VOCÊ TORNAR-SE UM EXPERT NA


UTILIZAÇÃO DE ESTAÇÕES TOTAIS ....................................... 266

CAPÍTULO 6 - ETAPAS DA
OPERAÇÃO DE EQUIPAMENTOS
TOPOGRÁFICOS

ETAPAS DA OPERAÇÃO DE EQUIPAMENTOS


TOPOGRAFICOS........................................................................ 272

COMO PROCEDER NA REUNIÃO COM O CLIENTE ....... 274

Dados e informações que você precisa obter junto o cliente


................................................................................................. 275

Um jeito inteligente de se informar a respeito da propriedade


.............................................................................................. 276
12

9 perguntas para você fazer para seus clientes ............ 279

Se preparando para a ida a campo .................................. 279

Modelo de chacklist com os dados necessários............ 279

PRÉ IDA A CAMPO ............................................................ 284

Pré pré ida a campo ........................................................ 285

Pré ida a campo ............................................................ 286

Faça uma reunião com seus colaboradores.................. 288

Tenha este cuidado ao carregar os instrumentos e


equipamentos na caminhoneta ................................................. 290

Tenha uma mochila de campo ......................................... 292

Destruindo a segunda maior de todas as fontes de erro .. 294

Destruindo a maior de todas as fontes de erro ................ 295

O erro da pressuposição.................................................. 296

O erro da falta de especificidade ..................................... 297

Disposição dos equipamentos e como evitar alguns erros


normalmente cometidos............................................................ 300

INSTALAÇÃO DA ESTAÇÃO TOTAL................................. 302

Instalação do tripé ........................................................... 303

Definição de obra, estação, ré e obtenção de dados ....... 312

Criação da obra ............................................................ 312

Definição da estação ocupada ...................................... 314

Orientação da estação total .......................................... 315

Levantamento de dados................................................ 317

Troca de estação .......................................................... 319


13

Focalização da Luneta e leitura .................................... 323

Produção da planta .......................................................... 326

Entrega do produto final para seu cliente......................... 327

CAPÍTULO 7 - LEVANTAMENTO
TOPOGRÁFICO

NORMA TÉCNICA A RESPEITO DA EXECUÇÃO DE


LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS ....................................... 330

VANTAGENS DO LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO ...... 331

QUAL O OBJETIVO DE UM LEVANTAMENTO


TOPOGRÁFICO .......................................................................... 332

OS 6 DIFERENTES TIPOS DE LEVANTAMENTO


TOPOGRÁFICO EXISTENTES ................................................... 333

QUAIS OS PRODUTOS ORIUNDOS DO LEVANTAMENTO


TOPOGRÁFICO .......................................................................... 334

CADERNETA DE CAMPO: O QUE É PORQUE VOCÊ


PRECISA PRODUZIR A MESMA? .............................................. 336

Preparação da caderneta de campo ................................ 337

SAIBA ISSO ANTES DE REALIZAR UM LEVANTAMENTO


TOPOGRÁFICO .......................................................................... 338

O que é um apoio topográfico .......................................... 339

Levantamento de detalhes............................................... 341

Original topográfico.......................................................... 341

Relatório técnico .............................................................. 342


14

LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO EXPEDITO ................ 342

Benefícios do levantamento expedito .............................. 343

Procedimento utilizado no levantamento topográfico expedito


................................................................................................. 344

Exemplo de imóvel que precisou de apenas uma ida extra


a campo ................................................................................. 346

Levantamento topográfico expedito no mapeamento de


imóveis de grande porte ........................................................... 347

A importância do reconhecimento do terreno no levantamento


topográfico ................................................................................ 349

Levantamento expedito na topografia com drones .......... 350

LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO PLANIMÉTRICO........ 351

Produtos obtidos com a realização do levantamento


topográfico planimétrico ............................................................ 352

Técnicas utilizadas no levantamento topográfico planimétrico


................................................................................................. 354

Poligonação .................................................................. 355

Leitura angular no levantamento topográfico por


caminhamento .......................................................................... 360

Levantamento topográfico por caminhamento com estação


total........................................................................................... 362

Levantamento topográfico por Irradiação ......................... 363

Vantagens do levantamento por irradiação ................... 364

Quando utilizar o levantamento topográfico por irradiação


.............................................................................................. 365
15

Exemplos de serviços que utilizam o levantamento


topográfico por irradiação ......................................................... 365

Classificações do levantamento topográfico planimétrico 366

LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO ALTIMÉTRICO .......... 368

Equipamentos e métodos de levantamento de dados


utilizados no levantamento topográfico altimétrico .................... 368

Nivelamento barométrico ................................................. 369

Nivelamento geométrico .................................................. 370

Nivelamento geométrico simples .................................. 370

Nivelamento geométrico composto ............................... 372

Precisão no nivelamento ............................................... 374

Nivelamento trigonométrico ............................................. 375

Funcionamento do nivelamento trigonométrico ............. 376

Aplicações do nivelamento trigonométrico .................... 377

Influência da curvatura terrestre e da refração .............. 378

Nivelamento taqueométrico ............................................. 381

Origem do nome taqueômetro ...................................... 382

O que são Fios Estadimétricos? ................................... 383

Aplicações do nivelamento taqueométrico .................... 384

Cálculo da diferença de nível ........................................ 384

Classificação do Nivelamento ....................................... 385

Fontes de erros nivelamento taqueométrico ................. 387

LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO PLANIALTIMÉTRICO 388

Estudo de melhor uso e ocupação do solo ...................... 391


16

Classificações do levantamento topográfico planialtimétrico


................................................................................................. 391

O QUE É UM LEVANTAMENTO CADASTRAL .................. 394

LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO PLANIMÉTRICO


CADASTRAL ............................................................................... 396

Qual o objetivo do levantamento planimétrico cadastral?


.............................................................................................. 397

O que são estruturas artificiais e estruturas naturais..... 397

Quais equipamentos que podem ser utilizados no


levantamento planimétrico cadastral? .................................... 398

Quais os produtos oriundos do levantamento planimétrico


cadastral ................................................................................ 399

Aplicações de um levantamento topográfico planimétrico


cadastral ................................................................................... 400

LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO PLANIALTIMÉTRICO


CADASTRAL ............................................................................... 401

Quando um levantamento planialtimétrico cadastral é


necessário ................................................................................ 403

Equipamentos utilizados no levantamento topográfico


planialtimétrico cadastral .......................................................... 406

Utilização de estações totais no levantamento


planialtimétrico cadastral........................................................ 406

Utilização de receptores GNSS no levantamento


planialtimétrico cadastral........................................................ 407

Utilização de drones no levantamento topográfico


planialtimétrico cadastral........................................................ 408
17

Produtos obtidos a partir de um levantamento


topográfico planialtimétrico cadastral ........................................ 409

Aplicações do levantamento topográfico planialtimétrico


cadastral ................................................................................... 410

Classificações do levantamento topográfico planialtimétrico


cadastral ................................................................................... 411

CAPÍTULO 8 – PRODUÇÃO DE
PLANTAS – TUDO QUE VOCÊ
PRECISA SABER A RESPEITO

CURVAS DE NÍVEL: TUDO QUE VOCÊ PRECISA SABER A


RESPEITO! ................................................................................. 415

O que são as curvas de nível?......................................... 416

Cuidados que você precisa ter ao obter dados para a


produção de curvas de nível ..................................................... 418

Acurácia dos equipamentos utilizados ............................. 418

Dados ASTER E SRTM ................................................ 419

Dados obtidos com drones e aviões ............................. 419

Dados obtidos com receptores GNSS e estações totais 420

Cuidados que você precisa ter no processo de abstração de


dados........................................................................................ 420

Algumas das diferentes aplicações das curvas de nível .. 421

O QUE É UM PERFIL DO TERRENO E COMO PRODUZIR O


MESMO ....................................................................................... 422
18

Etapas da produção de um perfil do terreno .................... 422

Exemplos de diferentes perfis e dados utilizados para a


geração dos mesmos ............................................................... 424

Etapas da produção de um perfil do terreno .................... 425

Softwares utilizados para a produção de perfis do terreno


................................................................................................. 425

Alerta – Se entra lixo, saí lixo........................................... 425

LEGISLAÇÃO A RESPEITO DO TEMA ............................. 427

QUAL A DIFERENÇA ENTRE CARTA TOPOGRÁFICA,


PLANTA, CROQUI E MAPA? ...................................................... 429

O que é uma planta topográfica ....................................... 430

Diferença entre escala grande e escala pequena ............ 432

O que é uma carta topográfica......................................... 432

Qual a diferença entre planta topográfica e carta topográfica


................................................................................................. 434

Escalas normalmente utilizadas para a produção de cartas,


plantas e de mapas .................................................................. 436

Escalas utilizadas em mapeamentos urbanos e rurais .... 437

Utilização de layouts na produção de plantas .................. 438

Conformação da área na produção de plantas ................ 442

Utilização da orientação do layout na produção de plantas e


mapas ....................................................................................... 445

O QUE É UM CROQUI E QUAIS OS 3 DIFERENTES TIPOS


EXISTENTES .............................................................................. 450

O QUE É UM MAPA DE LOCALIZAÇÃO ........................... 455


19

O QUE É UMA PLANTA DE LOTEAMENTO?.................... 457

PLANTA PARA A VENDA DE UM LOTEAMENTO............. 458

O QUE É UMA PLANTA DE LOTE ..................................... 460

Uma estratégia para deixar suas plantas e mapas menos


poluídos .................................................................................... 462

OS 5 ELEMENTOS QUE TODA PLANTA OU MAPA PRECISA


TER ............................................................................................. 464

ORGANIZAÇÃO DOS ELEMENTOS MAPEADOS A CAMPO


.................................................................................................... 471

QUAIS OS DIFERENTES TIPOS DE PLANTAS


TOPOGRÁFICAS EXISTENTES? ............................................... 475

Planta topográfica planimétrica ........................................ 476

Elementos que uma planta topográfica planimétrica deve ter


.............................................................................................. 476

Utilização de títulos em plantas..................................... 478

Utilização da escala em plantas .................................... 478

Utilização de coordenadas UTM ................................... 479

Utilização de datas em plantas ..................................... 479

Alguns cuidados que você precisa ter na produção de plantas


planimétricas ............................................................................ 480

Planta topográfica planialtimétrica ................................... 482

Planta topográfica planimétrica cadastral ........................ 485

Planta topográfica planialtimétrica cadastral .................... 486

UTILIZAÇÃO DA SEMIOLOGIA GRÁFICA EM PLANTAS E


MAPAS ........................................................................................ 488
20

Modelização gráfica ou coremática .................................. 491

COMO PRODUZIR PLANTAS E MAPAS QUE VÃO DEIXAR


SEUS CLIENTES DE QUEIXO-CAIDO ....................................... 492

Utilize cores contrastantes ............................................... 499

Como utilizar cores contrastantes no CorelDraw ............. 503

Estoure as cores de seus mapas ..................................... 509

CAPÍTULO 9 – LOCAÇÃO DE DADOS

AS 4 ETAPAS DA LOCAÇÃO TOPOGRÁFICA.................. 512

EQUIPAMENTOS UTILIZADOS NA LOCAÇÃO DE DADOS


.................................................................................................... 513

OS 2 TIPOS EXISTENTES DE LOCAÇÃO DE DADOS ..... 515

AS 4 ETAPAS DE UM PROJETO DE LOCAÇÃO


TOPOGRÁFICA COM ESTAÇÃO TOTAL ................................... 515

CAPÍTULO 10 - ORGANIZAÇÃO
DOS DADOS NA EMPRESA

CRIANDO UMA ESTRUTURA LÓGICA DE PASTAS PARA


SUA EMPRESA .......................................................................... 526

Uma dica pessoal para você nunca perder dados ou tempo


de trabalho................................................................................ 532

Utilização de Geodatabases ............................................ 534

Topografia Com Drones................................................... 538

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