SEE Indução2006

Cap.
3 Mquinas de Induo Polifsicas
Mquinas de Induo Polifsicas
Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas
ndice
NDICE ....................................................................................................................................1 CAPTULO 3.........................................................................................................................1 MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS ......................................................................1 A. Descrio geral das mquinas de induo polifsicas ........................................1 A1. Descrio sumria ........................................................................................1 A2. Ncleos do estator e do rotor........................................................................4 A3. Enrolamentos do estator. ..............................................................................5 A4. Enrolamentos do rotor em gaiola. ................................................................5 A5. Enrolamentos do rotor bobinado. .................................................................6 A6. Anis e escovas. ...........................................................................................6 B. Obteno de um circuito equivalente...................................................................7 C. Anlise da mquina assncrona atravs de esquemas equivalentes ................11 C1. Introduo..................................................................................................11 C2. Esquema Equivalente por fase da Mquina Assncrona ............................11 C3. Esquema equivalente em ngulo ................................................................16 D. Caractersticas das Mquinas de Induo.........................................................21 D1. Esquema equivalente aproximado..............................................................21 D2. Clculo do desempenho a partir do esquema equivalente aproximado .....21 D3. Anlise da estabilidade de uma mquina assncrona. ................................29 D4. Influncia da variao da frequncia de alimentao para U1/f1=cte. ......31 D5. Caractersticas de servio do motor de induo.........................................33 D6. O gerador de induo .................................................................................38 E. Ensaios sobre o motor de induo ......................................................................41 E1. Introduo ...................................................................................................41 E2. Determinao das resistncias ....................................................................41 E3. Determinao da relao de transformao................................................41 E4. Ensaio em vazio..........................................................................................42 E5. Ensaio em curto-circuito.............................................................................43
Mquinas Elctricas
E6. Determinao do rendimento......................................................................47 E7. Ensaio em Carga .........................................................................................48 E8. Discriminao das perdas ...........................................................................48 F. Regulao de velocidade das mquinas de induo..........................................49 F1. Generalidades..............................................................................................49 F2. Regulao de velocidade por variao da frequncia de alimentao........49 F3. Regulao de velocidade por variao do nmero de pares de plos.........51 F4. Regulao por variao do escorregamento. ..............................................53 G. Arranque dos Motores trifsicos de induo ....................................................57 G1. Aspecto Elctrico .......................................................................................57 G2. Aspecto Mecnico ......................................................................................57 G3. Aspecto Energtico ....................................................................................60 G4. Tipos de arranque aplicveis aos dois tipos de mquinas de Induo .......61 G5. Tipos de arranque aplicveis apenas ao motor de rotor bobinado .............67 H. As Mquinas de Induo de dupla gaiola .........................................................70 H1. Introduo...................................................................................................70 H2. Princpio de funcionamento do motor de dupla gaiola ..............................72 H3. Esquema equivalente..................................................................................73
CAPTULO 3 MQUINAS DE INDUO POLIFSICAS A. Descrio geral das mquinas de induo polifsicas
A1. Descrio sumria
As mquinas de induo de construo normal so constitudas por duas partes distintas: o estator e o rotor, figura 1. O Estator a parte fixa da mquina. constitudo por uma carcaa que suporta um ncleo em geral de chapa magntica. Este ncleo munido de cavas onde montado um conjunto de enrolamentos dispostos simetricamente. O nmero de enrolamentos igual ao nmero de fases da mquina. O Rotor a parte mvel da mquina. colocado no interior do estator, tendo para o efeito, a forma de um cilindro. Tal como o estator, o rotor constitudo por um empilhamento de chapas magnticas que constituem o ncleo magntico e por enrolamentos colocados em cavas. Este ncleo magntico encontra-se apoiado sob o veio, normalmente em ao. O rotor pode ser de dois tipos: Rotor em gaiola de esquilo que pode ser de gaiola simples, de gaiola dupla ou de gaiola de barras profundas e Rotor bobinado.
Mquinas Elctricas
Figura 3.1: Constituio de uma mquina de induo de rotor em curto-circuito
Rotor em gaiola de esquilo
Rotor de gaiola simples. Os condutores so colocados em cavas paralelamente ao veio da mquina. Estes condutores encontram-se curto-circuitados em cada extremidade por um anel condutor. O conjunto do material condutor tem o aspecto de uma gaiola de esquilo, donde deriva o nome dado a este tipo de rotor. Em certos tipos de rotores a gaiola inteiramente moldada, constituindo o conjunto um dispositivo extraordinariamente robusto. Os condutores podem ser de cobre ou de alumnio. O alumnio sob presso frequentemente utilizado. Junto aos anis dos topos podem ser encontradas alhetas para a ventilao. Estas alhetas so frequentemente parte da pea rgida que constitui os condutores e os anis que os curto-circuitam. Como ser visto mais frente, estes motores podem ter um binrio de arranque de fraca intensidade. A corrente absorvida nesta situao vrias vezes superior corrente nominal. Rotor de gaiola dupla. Este tipo de rotor comporta duas gaiolas concntricas. A gaiola exterior construda para ter uma resistncia suficientemente elevada de modo a permitir um bom binrio de arranque, enquanto que a gaiola interior constituda por uma resistncia baixa de modo a garantir um bom rendimento em funcionamento nominal. Como ser visto mais frente, no arranque funcionar essencialmente a gaiola exterior, enquanto que na situao normal ser a gaiola interior a funcionar. O grande benefcio que se obtm da utilizao de motores deste tipo consiste no aumento do binrio de arranque. Consegue-se tambm uma ligeira diminuio do valor da corrente de arranque. Rotor de gaiola de barras profundas. Este tipo de rotor tem o aspecto da gaiola simples, embora as barras que constituem o seu enrolamento sejam de considervel profundidade. As suas caractersticas de arranque so anlogas s do rotor de gaiola dupla. Rotor bobinado Neste tipo de rotores os enrolamentos so de material condutor colocados em cavas e isolados. So semelhantes aos enrolamentos do estator. Normalmente o rotor trifsico encontrando-se os seus enrolamentos ligados em estrela ou em tringulo. Os trs condutores de linha do enrolamento so ligados ou a um ligador centrfugo ou a 3
Mquinas Elctricas
anis em cobre isolados e solidrios com o rotor. A ligao ao exterior obtida atravs de 3 escovas que fazem contacto com cada um destes anis, figura 3.2.
Figura 3.2: Rotor bobinado Estas mquinas apresentam assim um grau de liberdade suplementar em relao as mquinas de rotor em gaiola. Este grau de liberdade aproveitado, normalmente, para a melhoria das caractersticas de arranque destas mquinas. As mquinas assncronas so designadas pelo tipo do seu rotor. Assim pode distinguir-se.
Mquinas Assncronas
simples Rotor em gaiola dupla de barras profundas
Rotor bobinado
Analisemos com um pouco mais de pormenor, as principais partes construtivas desta mquina.
A2. Ncleos do estator e do rotor.

Estes ncleos destinam-se a permitir criar um campo de induo magntica intenso custa de foras magnetomotrizes no muito elevadas. Assim, devero ter uma permeabilidade magntica elevada. Como o campo magntico varivel no tempo, estes ncleos so sede de perdas magnticas que podem ser de dois tipos: correntes de Foucault e histerese. Interessa
assim utilizar um material com uma pequena rea do ciclo de histerese e com resistncia elevada, de preferncia um material no condutor. Normalmente utilizam-se chapas empilhadas e isoladas umas das outras. Em ambos os ncleos h cavas onde so colocados os condutores que constituem os enrolamentos. As perdas magnticas no rotor so normalmente menos importantes que as perdas magnticas no estator.
A3. Enrolamentos do estator.

Os enrolamentos do estator so constitudos por condutores, em geral de cobre (ou alumnio), isolados e colocados nas cavas. Cada enrolamento que constituiu uma fase ocupa, em geral, vrias cavas, constituindo um enrolamento distribudo.
Figura 3.3: Construo do enrolamento do estator.
A4. Enrolamentos do rotor em gaiola.

A construo mais simples consiste em montar os condutores do rotor nas respectivas cavas e curtocircuit-las por intermdio de dois anis, um em cada topo. Frequentemente este enrolamento obtido vazando alumnio no ncleo do rotor, montado num molde, moldando-se ao mesmo tempo as alhetas destinadas ventilao. Como os condutores esto curto-circuitados permanentemente, no h necessidade de os isolar.
Mquinas Elctricas
Fig. 3.4 Vrias formas possveis para as barras das gaiolas.
A figura 3.4 apresenta algumas formas dos condutores (definidos pela forma da respectiva cava) tanto para mquinas de gaiola simples como de gaiola dupla, bem ainda como de barras profundas.
A5. Enrolamentos do rotor bobinado.

Os enrolamentos do rotor so semelhantes aos do estator. Tambm se encontram colocadas em cavas e podem ser concentrados ou distribudos. Em geral, os enrolamentos do rotor so trifsicos. Os 3 terminais destes enrolamentos so ligados ao exterior atravs de anis e escovas.
A6. Anis e escovas.

Os anis e escovas, tm unicamente por funo permitir ligar um ponto do rotor ao exterior. Os anis so contnuos e constituem um ponto das mquinas onde so importantes as preocupaes com o desgaste e consequentes custos de manuteno.
B. Obteno de um circuito equivalente

Para a obteno do circuito equivalente da mquina de induo, considere-se uma mquina de induo de rotor bobinado com o rotor parado e com os enrolamentos do rotor alinhados com os enrolamentos do estator, figura 3.5.
y
2
4 1 6
Figura 3.5: Representao da mquina de induo com os enrolamentos do rotor alinhados com os enrolamentos do estator. Nestas condies, os enrolamentos 1-4, 2-5 e 3-6 comportam-se como transformadores. A variao do fluxo criado pela fase 1 vai fazer sentir-se directamente na fase 4 e tambm nas fases 5 e 6. A mquina poder ser representada por um circuito equivalente por fase semehante ao do transformador, figura 3.6.
Figura 3.6: Circuito equivalente da mquina parada com os enrolamentos alinhados. Considere-se agora que a mquina se encontra parada, mas os enrolamentos esto desfasados de um ngulo , figura 3.7. Os enrolamentos do estator criam um campo girante que roda velocidade de sincronismo. Este campo girante traduzido por uma onda de campo de induo B cujo mximo se alinha com as fases 1 e 4 em instantes diferentes, devido ao facto destes enrolamentos se encontrarem desfasados no espao.
Mquinas Elctricas
y
2 5 6 3
Posio do campo
sr
4 1
Figura 3.7: Representao da mquina parada com enrolamentos desfasados de . Como consequncia, as tenses no rotor iro estar desfasadas de um ngulo que depende de em relao s tenses do estator correspondentes. A mquina, nestas condies tem um comportamento como transformador desfasador. Para representar a mquina nestas condies pode utilizar-se o circuito equivalente da figura 3.8.
Figura 3.8: Circuito equivalente da mquina funcionando como desfasador. As tenses Ur e Ur tm a mesma amplitude, mas esto desfasadas de um ngulo . Definam-se agora as posies como: posio do rotor medido entre os eixos de simetria das fases 1 e 4. s posio de um determinado ponto da periferia no referencial do estator, medido em relao ao eixo de simetria da fase 1. sr posio de um determinado ponto da periferia no referencial do rotor, medido em relao ao eixo de simetria da fase 4. Nestas condies, tem-se: sr = s (3.1) Derivando, obtm-se:
sr = s m
(3.2)
Como o campo girante roda velocidade ws medida num referencial do estator, as fases do estator sofrero variaes de freqncia angular igual a s. Como as fases do rotor esto em movimento velocidade m, sofrero variaes de frequncia sr dadas por 3.2. Assim, as frequncias das grandezas do estator e do rotor sero diferentes. A sua relao dada por 3.2. Definindo escorregamento relativo s por:
m s= s s
e atendendo a que
(3.3)
sr =
tem-se:
s m s s
(3.4)
sr = s s
(3.5)
Por sua vez, a fora electromotriz vista do lado do rotor, que a derivada em relao ao tempo do fluxo, tambm proporcional frequncia com que o fluxo varia no rotor. Assim, a relao entre a fora electromotriz do estator e do rotor ser: Er = sE s Obtem-se assim o esquema equivalente da figura 3.9. (3.6)
Figura 3.9: Em relao s equaes do rotor, pode escrever-se:

' ' ' ' ' Er' = Rr I r + jsX d 2 I r + U r ' ' ' ' ' sE1 = Rr I r + jsX d 2 I r + U r ' R' ' ' ' U E1 = r I r + jX d 2 I r + r s s
(3.7)
Que d origem ao circuito equivalente da figura 3.10.
10
Mquinas Elctricas
Is Rs Ld1 Es
Rfe
L'd2
R'r s
I'r U'r s
Us
LM
Figura 3.10: Circuito equivalente da mquina de induo. Onde: Us e Is tenso e corrente no estator U'r e I'r tenso e corrente no rotor reduzidas Rs e Rr resistncias do estator e do rotor reduzida Ld coeficientes de disperso Rfe e LM coeficientes do ramo de magnetizao
11
C. Anlise da mquina assncrona atravs de esquemas equivalentes

C1. Introduo.
A mquina assncrona pode ser estudada atravs do seu esquema equivalente (fig. 3.10). O esquema equivalente da mquina assncrona semelhante ao esquema equivalente do transformador. Apenas h a considerar que duas das grandezas relativas ao rotor, resistncia e tenso, aparecem divididas pelo escorregamento s. Tal como no caso do transformador, as grandezas do rotor podem ser reduzidas ao estator e viceversa. Dada a semelhana entre os esquemas equivalentes do transformador e da mquina assncrona, o estudo que aqui apresentaremos ser vlido tambm (com poucas alteraes) para o caso do transformador.
C2. Esquema Equivalente por fase da Mquina Assncrona

Esquema equivalente O esquema equivalente por fase da mquina assncrona tem a constituio que se indica na figura 3.11 Neste caso no se consideram as perdas no ferro. Estas sero tratadas mais frente. r2 __ r1 jX1 jX2 s __ __ I1 I 2 __ __ U2 __ U1 jXm s
Fig. 3.11 Esquema equivalente da mquina de induo As reactncias X1 e X2 representam a indutncia de disperso.
12
Mquinas Elctricas
Determinao das correntes a partir do esquema equivalente Ao esquema equivalente da figura 3.11 correspondem as equaes
U1 U = 2 s
jX m I r1 + j ( X 1 + X m ) 1 r2 jX m + j ( X 2 + X m ) I 2 s
(3.8)
As correntes I1 e I 2 podem ser obtidas a partir do conhecimento dos vectores U1 e U 2 e da matriz inversa das impedncias. Expresses do binrio e diagramas de potncias Considere-se o caso normal em que a mquina se encontra com os enrolamentos do rotor em curto-circuito. O esquema equivalente para este caso encontra-se representado na figura 3.12a.
r1
j X1 j X2
__ I __1 U1
__ I2
j Xm
r2 __ s
(a)
r1 __ I __1 U1
j X1 j X2
r2 __ I2 ___ r 2 (1-s) s
j Xm
(b) Fig. 3.12 Esquemas equivalentes da mquina com o rotor em curto circuito Como r2 1-s s = r2 + s r2 este esquema equivalente pode tomar a forma que se indica na figura 3.12 b. (3.9)
13
O binrio pode ser dado pela potncia que se converte em mecnica Pem a dividir pela velocidade de rotao expressa em radianos por segundo. Assim, quando a mquina se encontrar com os enrolamentos do secundrio em curto-circuito, ter-se-: Mem = Pem 1 1-s =3 r I 2 m m s 2 2 (3.10)
pode exprimir-se tambm o binrio electromagntico Mem em funo da velocidade de sincronismo e da potncia que atravessa o entreferro. Como
m = p (1-s)
tira-se 3p r2 I2 Mem = s
2
(3.11)
(3.12)
Retome-se a figura 3.12. A interpretao desta figura mostra que, em funcionamento motor, parte da potncia elctrica fornecida pela rede (3 U1 I1 cos) consumida sob a forma de perdas de Joule* e que o restante constitui a potncia 1 s 2 r2 I 2 , que se converte-se em potncia mecnica. electromagntica 3 s Se se descontar as perdas mecnicas obtm-se a potncia mecnica til. O diagrama de potncias encontra-se representada na figura 3.13.
Potncia elctrica de entrada Perdas de Joule no Estator Perdas no Ferro do estator Potncia Electromagntica Perdas Mecnicas Potncia que atravessa o entreferro Perdas de Joule no Rotor
Potncia Mecnica til
Fig.3.13 Balano de potncia na mquina assncrona em funcionamento motor

*
As perdas no ferro no se encontram representadas neste esquema equivalente. Mais frente
ser visto como podero ser representadas.
14
Mquinas Elctricas
Considere-se de novo a figura 3.13. V-se que a potncia activa consumida na resistncia r2/s representa a potncia que passa do estator ao rotor da mquina. Designa-se por potncia transferida no entreferro. r2 I22 Pe = 3 s (3.13)
Se se comparar com a expresso (3.10) conclu-se que a potncia electromagntica apenas uma parte de potncia transferida no entreferro e tem-se: Pem = (1 - s) Pe Do mesmo modo se pode ver que PJr = s Pe (3.15) (3.14)
Esta relao determina a relao entre as perdas de Joule no rotor e a potncia que atravessa o entreferro. A figura 3.14 apresenta o esquema equivalente e a respectiva representao de perdas e potncias.
Figura 3.14 Interpretao do esquema equivalente Conhecendo a tenso aplicada, a velocidade de rotao (ou o escorregamento) possvel obter as correntes e a partir delas as grandezas da mquina de induo. A figura 3.15 apresenta as grandezas mais importantes. As correntes esto apresentadas relativamente aos valores nominais da mquina.
15
6 Is/IN 4 2 0 -1 4 Ir/IN 2 0 -1 4 2 T/TN 0 -2 -4 -1 1 FP 0 -1 -1
Grandezas da Mquina de Induo
-0.5
0.5
1.5
-0.5
0.5
1.5
-0.5
0.5
1.5
-0.5
0.5 N/Ns
1.5
Figura 3.15: Grandezas da mquina de induo O ponto de funcionamento obtido do equilbrio entre o binrio electromagntico e o binrio de carga como se mostra na figura 3.16.
16
Mquinas Elctricas
Figura 3.16: Determinao do ponto de funcionamento
C3. Esquema equivalente em ngulo

Para obter um circuito equivalente mais simples, vai partir-se do esquema equivalente da figura 3.11. Neste caso as grandezas do secundrio encontram-se reduzidas ao primrio e as perdas no ferro so representadas por uma resistncia em srie com o ramo vertical. r' 2 ___ r1 jX1 jX'2 s __ __ __ I1 rm I'2 __ U'2 __ U1 s j Xm Fig. 3.17 Esquema equivalente reduzido ao primrio com representao das perdas magnticas A este esquema equivalente corresponde o modelo:
17
I1 ' ' Z 2 + Z m I 2
Zm
U 1 Z1 + Z m = ' U 2 Z m s
onde,
(3.16)
Z1 = r1 + jX 1
' r2 ' Z2 = + jX 2 s Z m = rm + jX m '
(3.17)
Pode multiplicar-se ambos os membros da segunda equao por um parmetro qualquer a diferente de zero. Para que a matriz das impedncias se mantenha simtrica necessrio fazer ainda as seguintes operaes: 1. Multiplicar o termo referente primeira linha e segunda coluna por a e dividir I2 por a . A primeira equao no ser alterada. 2. Como se divide I2 por a na operao 1, deve multiplicar-se por a o termo correspondente segunda linha e segunda coluna. Obtm-se:
U 1 Z1 + Z m = ' U2 aZm a s
I1 ' ' a 2 Z 2 + Z m I 2 a
aZm
(3.18)
a que corresponde o esquema equivalente da figura 3.18.
Z 1+(1-a)Z m U 1 I1
a (Z m+Z 2)-aZ m I 2
a a U2' s
a Zm
Fig.3.18
18
Mquinas Elctricas
Para que o esquema se reduza a dois ramos independentes ter-se-:

Z1 + 1 - a Zm = 0 1-a=Z1 Zm a=1+ Z1 Zm
(3.19)
O esquema ficar
_ a r __ I1 __ U 1 r 1 _ jX1 a r' 2 _ 2 ____ 2 jX' 2 a s a rm jXm __ I' __ _2 a __ U' _ __2 a s
jX 1
__ R1 __ I1 __ U 1 r 1 jX 1
__ jXcc
__ R2 ___ s __ I'' 2
rm jXm
__ U' _ __2 a s
Fig.3.19
pois
a Z m = Z m + Z1
e
(3.20)
a Z m + Z' 2 - a Z m = a Z' 2 + a - a Z m = a Z' 2 + a a - 1 Z m
= a Z' 2 + a Z 1
(3.21)
O esquema equivalente pode ser obtido fazendo
19
R1 = a r1 X 1 = a x1 R 2 = a r' 2 X 2 = a x' 2 X cc = X 1 + X 2
a= Zm + Z1 Zm
2 2
(3.22)
Se rm << Xm ento
a = 1+ R + Rm X1 j 1 Xm Xm
(3.23)
Os parmetros R1, X1, R2 e X2 so representados por nmeros complexos. Na seco seguinte ser visto como obter um esquema equivalente aproximado a partir destes resultados.
EXEMPLO 3.1 Uma mquina assncrona trifsica de rotor bobinado 3.2 kW, tem os seguintes parmetros: r1=1,5 r2=1,98 X1=2.98 Xm=41 X2=2.97 p=2
Excluindo as perdas mecnicas, as perdas em vazio so 300 W. Determine os parmetros do esquema equivalente em ngulo. Resoluo. O valor das perdas no ferro pode ser representado introduzindo uma resistncia em srie no ramo de magnetizao. Tem-se: Corrente em vazio Io 220/44 = 5A Resistncia total vazio r1 + rm = 300/(3x52) = 4 O valor da resistncia a inserir no ramo de magnetizao ser: rm=4-1.5=2.5 . Obtm-se o esquema equivalente: 1.98 ___ 1.5 j2.97 j2.98
__ I1 __ U1
2.5
__ ' I2
__ U' 2 __ s
j41
Esquema equivalente reduzido ao primrio com representao das perdas no ferro. d)Parmetros do esquema equivalente em ngulo. Das equaes 3.23 tira-se:
20
Mquinas Elctricas
L r +r a = 1 j 1 m = 1.073 j0.09 M ' M'

Desprezando a parte imaginria de a em face da sua parte real, tira-se: 2 2 R 1=r 1 R 2= r' 2 X 1=x 1 x 2= x' 2 Obtm-se o esquema equivalente:
1.6
j6.615
2.28 ___
s __ I'' 2 __ U' 2 __ a s
a=1.073
__ I1 __ U1
1.5 j2.98 2.5 j41
Esquema equivalente em ngulo
21
D. Caractersticas das Mquinas de Induo.

D1. Esquema equivalente aproximado.
possvel obter um esquema equivalente aproximado a partir do esquema x1 equivalente da figura 3.13 utilizando um parmetro real a=1+x . Os erros que se m obtm so pouco significativos. Este esquema equivalente encontra-se representado na figura 3.20 e vai servir de base aos clculos que se iro efectuar. Tem a mesma forma do esquema equivalente representado na figura 3.13. Apenas os parmetros complexos R1 , X cc , R2 sero substitudos pelos respectivos parmetros reais.
R1 __ I1 __ U 1 r 1 jX 1 jXcc R2 ___ s __ I'' 2
rm jXm
__ U' __2 a s
Fig. 3.20 Esquema equivalente aproximado.
D2. Clculo do desempenho a partir do esquema equivalente aproximado

Clculo das correntes
Em curto circuito U2=0, tem-se:

_ I 2 = -
U1 R R1 + 2 + jX cc s
(3.24)
Em amplitude, tem-se
I2=
U1 R 2 R1 + 2 + X cc s
2
(3.25)
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Mquinas Elctricas
A expresso 3.25 encontra-se representada na figura 3.21.

5
4 3 I2/IN 2 1 0 -1
-0.5
0.5
1 N/Nsyn
1.5
2.5
Fig. 3.21 Corrente I"2 em funo do escorregamento Estudo da caracterstica electromecnica
A potncia que atravessa o entreferro ser:

R2 I ' '2 2 = Pe = 3 s R 2 3 2 U1 s 2 R2 2 + X cc R1 + s
(3.26)
e o binrio electromagntico ser:

2 3p R2 Mem = s I2 =
3 p R2 2 U s 1 2 R 2 R1 + 2 + X cc s
(3.27)
Binrio mximo
Da equao 3.27 pode concluir-se que o momento electromagntico mximo obtm-se quando:
2 R2 d 2 s R1 + + sX cc = 0 ds s
(3.28)
ou seja
23
2
R R R2 2 R1 + 2 2 s R1 + 2 2 + X cc = 0 s s s
(3.29)
aps algumas operaes obtm-se:

2 2 R R1 + X cc 2 = 0 s 2
(3.30)
O binrio mximo ocorre quando o escorregamento :

sm =
R2
2 2 R1 + X cc
(3.31)
Substituindo na equao 3.27 obtm-se

Mmx=
2 3 pU1 2 2 2 R1 + R1 + X cc
(3.32)
Comentrios
Na expresso 3.32 o sinal mais (+) corresponde ao funcionamento como motor e o sinal menos (-) ao de gerador. Nas mquinas assncronas de potncia mdia, R1 consideravelmente menor do que Xcc (10 a 20% de Xcc). Por esta razo R12 ainda muito menor do que Xcc2 e a expresso 3.31 simplifica-se ficando:
sm ~
R2 X cc
(3.33)
As expresses 3.31 e 3.32 permitem concluir que o binrio mximo no depende da resistncia do secundrio. Contudo o valor daquela resistncia determinante no clculo do escorregamento para o qual ele se verifica (sm). Assim introduzindo resistncias no secundrio obteremos curvas de binrio caracterizadas por binrio mximo constante. O valor do escorregamento para o qual esse binrio se verifica dependente da resistncia do secundrio. Considerando que R1<<Xcc podemos concluir da expresso 3.32 que o binrio electromagntico mximo praticamente igual na situao gerador e de motor. Na situao do gerador em valor absoluto um pouco superior situao de motor pois o termo R1 encontra-se a subtrair no divisor enquanto que na situao de motor o mesmo se encontra a somar.
24
Mquinas Elctricas
Da expresso 3.31 podemos concluir que quanto menor for a relao R2/Xcc menor o valor absoluto do escorregamento para o qual corresponde o binrio mximo sm. Verifica-se que quanto maior for a potncia da mquina, menor sm e por consequncia menor o escorregamento a que corresponde o funcionamento normal da mquina. O binrio mximo depende do quadrado da tenso de alimentao e tanto menor quanto maior for a impedncia Xcc. Na situao de motor define-se
Km =
M mx MN
(3.34)
onde TN o binrio nominal. A esta relao d-se o nome de "Capacidade de sobrecarga do motor assncrono". Geralmente, nos motores de pequena e mdia potncia, Km varia entre 1.6 e 1.8. Nos motores de mdia e grande potncia Km varia entre 2.8 e 3.0.
Binrio de Arranque
Fazendo s=1 na expresso 3.27 , obtm-se o binrio de arranque:

3
Marr =
2 R2U1
2 ( R1 + R2 ) 2 + X cc
(3.35)
Esta uma das caractersticas de explorao mais importantes da mquina de induo quando funciona como motor. Define-se Karr a que se d o nome "Multiplicidade de binrio de arranque"
Karr =
M arr MN
(3.36)
Este parmetro normalmente dado pelos fabricantes das mquinas no caso das mquinas de rotor em gaiola. Para que o binrio de arranque seja igual ao binrio mximo deve-se introduzir s=1 na expresso 3.31. Da expresso 3.33 aproximada, pode-se concluir que para que o binrio de arranque seja igual ao binrio mximo, a resistncia total do secundrio dever ser igual reactncia de disperso Xcc. O binrio de arranque tanto menor quanto maior for a reactncia de disperso da mquina. De igual modo, uma resistncia R2 baixa implica tambm um binrio de arranque baixo.
25
Funcionamento normal com escorregamento baixo
A curva binrio-escorregamento aproximadamente uma recta na zona normal de funcionamento, isto , quando o escorregamento baixo. Nesta situao, o binrio varia praticamente de uma forma linear com o escorregamento. A expresso 3.27, quando s 0 reduz-se a
Mem =
3p
2 U1
s R2
(3.37)
A inclinao da recta depende da resistncia do rotor: diminui quando que R2 aumenta. Isto significa que o motor ter variaes de velocidade tanto mais sensveis com as variaes de carga quanto maior for a resistncia do rotor. A expresso (3.37) pode ser posta numa outra forma. Efectivamente quando o escorregamento muito baixo, o termo R2/s muito maior do que R1 e Xcc. Em primeira aproximao estes dois ltimos parmetros podero ser desprezados e ter-se-. U1 U1 I2= R = s R 2 2 s donde I2 s =U R2 1 que substituindo em 3.37 tira-se: Mem = 3p U I 1 2 (3.40) (3.39) (3.38)
donde se conclui que o binrio electromagntico proporcional corrente no secundrio.
Funcionamento com escorregamento elevado
Quando o escorregamento for elevado (em mdulo), isto , quando for pelo menos duas vezes superior ao escorregamento a que corresponde o binrio mximo sm, a corrente I praticamente constante. O binrio ser dado por: p R I 2 2 2 Mem = s 3
(3.41)
26
Mquinas Elctricas
Como nesta expresso as parcelas do numerador so constantes, pode concluir-se que o binrio varia com o inverso do escorregamento. portanto uma funo que se aproxima de uma hiprbole. 5
4 3
[Mem/MNn]
pequeno escorreg. grande escorreg.
2 1 0 0
0.2
0.4 0.6 [N/Nsyn]
0.8
Fig. 3.22 Efeitos das aproximaes de grande e pequeno escorregamento Frmula de Kloos
Interessa por vezes determinar a caracterstica Mem = f(s) atravs de dados fornecidos nos catlogos. Normalmente so dados: -MN - Binrio correspondente carga nominal -sN - Escorregamento correspondente carga nominal -Km - Capacidade de sobrecarga Mmx = Km MN A frmula de Kloos permite, a partir destes dados, estabelecer a equao do binrio para qualquer escorregamento. A partir das equaes 3.27 e 3.32 para o caso de funcionamento como motor tem-se:
R 2 2 2 2 R1 + R1 + X cc Mem s = Mmx 2 R 2 R1 + 2 + X cc s
(3.42)
A equao 3.31 permite escrever:
27
R2 2 2 R1 + X cc = s m
Substituindo na expresso 3.42 e aps alguns clculos obtm-se:

R 21 + 1 s m R Mem 2 Mmax s s R + m + 2 1 sm sm s R2
(3.43)
Nas mquinas assncronas, quando no existe resistncia adicional no circuito do rotor, tem-se normalmente r1 r2 e por conseguinte R1 = R2. Assim tem-se:
Mem 2(1 + s m ) Mmax s s + m + 2sm sm s
2.5 2 Exacta [Mem/MN] 1.5 1 0.5 0 0 Kloos Aproximao de Kloos
(3.44)
0.2
0.4 0.6 [N/Nsyn]
0.8
Fig. 3.23 Aproximao na frmula de Kloos
Para pequenos valores de escorregamento obtm-se: 2(1+sm) Mem s s Mmax m (3.45)
Esta expresso mostra que para a zona de cargas normais o binrio proporcional ao escorregamento tal como se tinha concludo na expresso 3.37.
28
Mquinas Elctricas
Normalmente utiliza-se um equao aproximada da expresso 3.44 que consiste em desprezar o termos sm no numerador e 2sm no denominador. Obtm-se: Mem 2 Mmax s sm sm + s (3.46)
Esta equao conhecida por frmula de Kloos. A figura 3.23 apresenta o andamento do binrio calculado pela expresso exacta e pela frmula de Kloos.
EXEMPLO 3.2 Considere uma mquina de rotor em gaiola de esquilo com as seguintes caractersticas nominais: UN=600V 50Hz P=2 NN=1451rpm. PN=275kW Esta mquina pode ser modelizada atravs do seu esquema equivalente em ngulo com os seguintes parmetros: R2=0.0382 Xcc=0.2649 I0=8.182-j76.81 R1=0.0143 1.Calcule o binrio mximo e o escorregamento para o qual ele se verifica na situao de motor e gerador. 2.Determine a relao Mmax/MN. 3.Calcule o binrio de arranque e a sua relao com o binrio nominal. Resoluo 1.O escorregamento para o qual se obtm o binrio mximo pode ser calculado a partir do esquema equivalente em ngulo. Obtm-se: R2 = 0.144 sm= 2 R1 +Xcc2 O binrio mximo na situao de motor e gerador ser 3p U12 Mmx= 2 R1+ R12+Xcc2 Obtm-se
Mmx = 4093Nm (motor) Mmin = -4559Nm (gerador) 2.A potncia nominal num motor uma potncia til. Assim, o binrio nominal ser 2 PN = mN MN = 60 1449 MN = 275000 W assim MN = 1810 N.m donde Mmax /MN = 2.26 (motor) e 2.52 (gerador) 3.O binrio de arranque pode ser calculado a partir da equao 3.48. Assim, entrando com os parmetros do esquema equivalente em ngulo (fig. 3.20), obtm-se: p 3 R2 U12 Marr = (R1+R2)2+Xcc2
= 1240 Nm
donde Marr/MN = 0.69
29
D3. Anlise da estabilidade de uma mquina assncrona.

Considere-se uma mquina de induo em funcionamento como motor. Considere-se que esta mquina se encontra acoplada a uma carga com uma caracterstica como a que se encontra representada na figura 3.24. Neste caso escolheuse uma caracterstica de carga em que o binrio constante e independente da velocidade. Outras caractersticas poderiam ter sido escolhidas sem prejuzo do que a seguir se vai expor. 2.5
2 1.5
Mem/MN
Mem
1 0.5 0 0
P1
Mc
+ P2 -
0.2
0.4 0.6 [N/Nsyn]
0.8
Fig. 3.24 Pontos de funcionamento estveis e instveis.
Nesta figura encontra-se tambm representada a caracterstica electromecnica da mquina assncrona. O cruzamento destas duas curvas define pontos de funcionamento possveis em regime permanente. Com efeito para os dois pontos P1 e P2 a velocidade da carga constante. dm J dt = Mem - Mc =0 (3.47)
A diferena entre o binrio electromagntico da mquina e o binrio resistente, ou seja, a diferena entre as duas curvas Mem-Mc representa o binrio acelerador. Quando este binrio for positivo a acelerao tambm positiva e a mquina aumenta de velocidade. No caso contrrio a mquina reduz a velocidade. Na figura 3.24 o binrio acelerador representado com uma seta na extremidade que indica o sentido deste binrio. Quando a seta se encontrar virada para cima o binrio acelerador positivo. No caso contrrio este binrio negativo.
30
Mquinas Elctricas
Anlise do ponto P1. Se a mquina se encontrar a funcionar no ponto P1, e se houver uma perturbao
de modo a que a velocidade se afaste de um incremento N, tem-se:

N positivo. Neste caso o binrio acelerador positivo. A mquina vai aumentar a sua velocidade de rotao afastando-se de P1. N negativo. Neste caso o binrio acelerador negativo. A mquina vai diminuir a sua velocidade de rotao afastando-se de P1. Diz-se que o ponto P1 um ponto de funcionamento instvel. Com efeito, estando a mquina a funcionar naquele ponto, uma perturbao aplicada mquina faz com que esta se afaste deste ponto de funcionamento.
Anlise do ponto P2. Se a mquina se encontrar a funcionar no ponto P2, e se houver uma perturbao
de modo a que a velocidade se afaste de um incremento N, tem-se:

N positivo. Neste caso o binrio acelerador negativo. A mquina vai diminuir a sua velocidade de rotao tornando a aproximar-se de P2. N negativo. Neste caso o binrio acelerador positivo. A mquina vai aumentar a sua velocidade de rotao tornando a aproximar-se de P2. Diz-se que o ponto P2 um ponto de funcionamento estvel. Com efeito, estando
a mquina a funcionar naquele ponto, uma perturbao aplicada mquina tem como resposta desta uma aco que actua no sentido de voltar a funcionar naquele ponto de funcionamento. Do que se acabou de descrever, pode-se concluir que para que a mquina tenha um funcionamento estvel necessrio que o binrio acelerador seja positivo esquerda e negativo direita, isto , positivo para velocidades abaixo do ponto de equilbrio e negativo acima daquele ponto. Por outro lado, deve-se notar que a estabilidade de um determinado ponto depende das caractersticas da mquina e da carga.
31
2.5 2 Mc Mem/MN 1.5 P1 1
Mem
+
0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 [N/Nsyn] 0.8 1
Fig. 3.25 Dependncia da estabilidade com a carga.
A figura 3.25 ilustra este facto. Com efeito, o ponto de funcionamento P1, que era instvel com a caracterstica de carga da figura 3.25 agora estvel com outra caracterstica de carga.
D4. Influncia da variao da frequncia de alimentao para U1/f1=cte.

A frequncia de alimentao de um motor quando se encontra ligado a uma rede de energia elctrica normalmente constante. Em certas aplicaes, hoje cada vez mais frequentes, utilizam-se os motores ligados a fontes de alimentao privativas que permitem variar a velocidade atravs da variao da frequncia alimentao*. Normalmente a variao de frequncia f1 realizada acompanhada por uma variao simultnea da tenso de alimentao de modo a que U1/f1=cte. Pela expresso 3.33 pode concluir-se que o escorregamento para o qual se obtm o binrio mximo varia na razo inversa da frequncia (Note-se que Xcc proporcional frequncia). O escorregamento sm pode escrever-se como: sm =
- p mm
(3.48)
Estes dispositivos sero estudados posteriormente
32
Mquinas Elctricas
A varivel mm a velocidade angular de rotao para a qual se obtm o binrio mximo quando se alimenta a mquina frequncia angular . Da expresso 3.46, fazendo Xcc= Lcc, tira-se:
-p mm = R2/Lcc
(3.49)
frequncia dada por -pm=s d-se o nome de frequncia angular de escorregamento. Da expresso acima pode concluir-se que a frequncia de escorregamento na situao de binrio mximo constante e independente de quando a tenso de alimentao variada segundo a lei U/f=cte. Se se desprezar a resistncia R1 na expresso 3.32 obtm-se: Mmx 3pU12 2Xcc (3.50)
Como Xcc e so proporcionais a f1, pode-se concluir que, em primeira aproximao, o binrio mximo proporcional ao quadrado da relao (U1/f1). Assim, grosso modo, se se variar a velocidade variando a frequncia e a tenso de alimentao, mantendo (U1/f1=cte) mantm-se o binrio mximo, e a frequncia de escorregamento que lhe corresponde. A figura 3.26 ilustra este resultado. Na realidade o binrio mximo diminui um pouco quando a frequncia diminui pois a influncia das resistncia R1 (expresso 3.32) torna-se importante quando a frequncia f1 pequena face a Xcc.
2.5 2 1.5
Mem/MN
1 Mc 0.5 0 0
0.2
0.4 0.6 [N/Nsyn]
0.8
Fig. 3.26 Binrio para diferentes frequncias de alimentao com (U1/f1=cte)
33
Da expresso 3.32 pode concluir-se que possvel definir uma caractersticas U1(f1) de modo a manter o binrio mximo constante. Obtm-se a caracterstica da figura 3.27.
U
U/f=Cte f
Fig.3.27 Caracterstica U(f) que mantem o binrio mximo
D5. Caractersticas de servio do motor de induo

Introduo
As caractersticas de servio de um motor de induo so definidas em funo da potncia til mecnica. Admite-se que a fonte de energia que alimenta o motor sinusoidal e caracterizada por um valor eficaz de tenso U1 e frequncia f1 constantes. So normalmente indicadas como caractersticas de servio: N = f(P2) Mem =f(P2) cos() = f(P2) = f(P2) Analisemos cada uma destas caractersticas.
Velocidade de rotao do motor
(3.51)
Para garantir um rendimento aceitvel, a mquina de induo construda de modo a que a velocidade se afaste pouco (no funcionamento normal) da velocidade de sincronismo. Em vazio a velocidade de rotao praticamente igual velocidade de sincronismo. medida que a carga (P2) vai aumentando, a velocidade vai diminuindo mas esta diminuio normalmente pequena. Para mquinas de pequena potncia a variao de velocidade na situao de carga nominal pode atingir os 7%. Para motores de mdia e grande potncia aquela variao restringe-se a 1% ou menos. A relao N =
34
Mquinas Elctricas
f(P2) representada por uma curva de pequena inclinao relativamente ao eixo das
abcissas. Assim o motor assncrono uma mquina de velocidade aproximadamente constante.

Relao Mem = f(P2)
Como durante a variao de carga (P2) a velocidade do motor assncrono fica quase constante, e como P2 = Mem m, a caracterstica Mem = f(P2) quase rectilnea.
Caractersticas 1.2
0.8 Is, T, Fp ,s, Fp 0.6 Is 0.4 Tem 0.2 s 0 0 0.2 0.4 0.6 Pu/PN 0.8 1 1.2
Fig. 3.29 Caractersticas de servio da mquina assncrona Factor de potncia cos = f(P2).
A figura 3.30 representa o andamento desta grandeza para vrios tipos de mquinas.
35
Fig. 3.30 Factor de potncia carga nominal em funo da potncia e da velocidade e rotao dos motores assncronos.
Em vazio, o factor de potncia de uma mquina assncrona no ultrapassa geralmente o valor 0,2. Como no h corrente no secundrio, ou ela muito pequena, a mquina comporta-se como uma bobina. O factor de potncia baixo. medida que a carga aumenta, a corrente no secundrio tambm aumenta e a mquina ganha um carcter menos indutivo subindo o factor de potncia. Este aumento do factor de potncia relativamente rpido e atinge um mximo prximo do ponto nominal de funcionamento. O factor de potncia para a carga nominal depende da potncia do motor e da sua velocidade de rotao como se pode ver na figura 3.30.
Rendimento = f(P2).
Os motores assncronos tm os mesmos tipos de perdas que os outros motores elctricos: perdas mecnicas, perdas no cobre, perdas no ferro e perdas complementares. Como vimos atrs, com excepo das perdas complementares, todas as outras podem ser calculadas atravs do esquema equivalente. As perdas totais sero:
p = pc1 + pc2 + p f + pmec + pcomp
(3.52)
Para cargas compreendidas entre zero e o valor nominal pf representa apenas as perdas no ferro do estator, porque para as frequncias normais do rotor as perdas rotricas no ferro so extremamente reduzidas. Com o aumento da carga, a soma das perdas pf + pmec diminui um pouco devido diminuio do fluxo principal e da velocidade de rotao. Normalmente esta
36
Mquinas Elctricas
diminuio no ultrapassa 4 a 8% e por essa razo estas perdas so consideradas perdas constantes no motor. As perdas no cobre e as perdas adicionais variam com a carga. As perdas na mquina de induo, tal como noutros tipos de mquinas, podem ser decompostas na soma de duas parcelas: uma parcela correspondente s perdas constantes (independentes do estado de carga) e outra parcela de perdas variveis com a carga. Se se atender ao esquema equivalente em ngulo pode-se escrever: pperdas = po + 3(R1+R2)I22 onde 2 po = pfe + pmec + 3 r1 I0 Em regime normal de funcionamento tem-se aproximadamente: Mem 3p U I 1 2 (3.55) (3.54) (3.53)
O binrio aproximadamente proporcional corrente I2. Numa primeira aproximao aquela corrente pode ser considerada proporcional potncia til. Em funcionamento motor, tem-se: Pu Ku I2 A expresso do rendimento tomar a forma:
=
(3.56)
Ku I2 + po + 3(R1+R2)I22
Ku I2
(3.57)
A equao 3.57 determina o rendimento da mquina como funo da corrente no induzido I2. O ponto de rendimento mximo obtm-se igualando a zero a derivada da expresso 3.57. Obtm-se a condio: po = 3(R1+R2)I22 (3.58)
Na situao de rendimento mximo as perdas constantes so iguais s perdas que variam com o quadrado da corrente. Este resultado obtm-se sempre que a potncia de sada seja proporcional a uma corrente I e que a a potncia de perdas seja composta por um termo constante e por outro proporcional ao quadrado da mesma corrente I. Se na expresso das perdas existisse ainda mais um termo proporcional corrente, o resultado deduzido acima manter-se-ia ainda vlido. A figura 3.29 d-nos a curva tipo do rendimento de um motor assncrono que atinge o seu mximo a cerca de 75% da carga nominal. A figura 3.31 apresenta a
37
variao dos valores do rendimento nominal em funo da velocidade de rotao e da potncia das mquinas assncronas.
Fig 3.31 Variao do rendimento nominal com a potncia e a velocidade e rotao.

Exemplo 3.4 Considere a mquina do exemplo 3.2. Calcule o factor de potncia e o rendimento nas 3 situaes: a) Em vazio. b) velocidade intermdia entre o vazio e o ponto de funcionamento nominal. c) Na situao nominal. Resoluo: a) Em vazio, recorrendo ao esquema equivalente em ngulo (exemplo 3.2), tem-se: Zo = U1/I0 = 0.4751+j4.46 Obtm-se: cos = 0,1 = 0 (a potncia til nula) b) A velocidade intermdia entre o ponto nominal e o vazio ser N=1475.5 rpm. (1451, 1500).A esta velocidade corresponde um escorregamento de s= 1500 - 1475.5 = 0.0163 1500
Introduzindo este valor no esquema da figura 3.20 e fazendo U2=0 pode calcular-se a corrente I2, o binrio e o factor de potncia. Obtm-se: I2
_ _
= 145.37-j16.4 A
Mem = 956.38 Nm cos = 0.85 P1=159.57kW
I1 = 153-j93 A donde Pu=147.7kW
38
=92.6%
Mquinas Elctricas
c) Para a situao nominal o raciocnio semelhante ao do caso anterior. Obtm-se I2

_ _
= 278.7-j62.47
Mem = 1822Nm cos = 0.90
I1 = 286.8-j139.4 donde Pu=276kW =92.9% Comentrio.
P1=298kW
O ponto intermdio corresponde aproximadamente a 50% da carga nominal. Verificamos que para este ponto o rendimento j elevado, muito prximo do nominal. O mesmo se passa para o factor de potncia.
D6. O gerador de induo

Introduo
A mquina assncrona na grande maioria das aplicaes utilizada em funcionamento motor. Recentemente, com a generalizao de centrais elctricas de pequena potncia, esta mquina tem vindo a ser utilizada tambm a funcionar como gerador. Esta seco dedicada a este funcionamento e distingue duas situaes: Em paralelo com a rede elctrica e isolada da rede elctrica. Para a anlise desta situao vai-se continuar a utilizar a conveno motor.
Mquina assncrona em paralelo com uma rede.
Considere-se uma mquina de induo ligada a uma rede de tenso U1 = cte e frequncia f1 = cte. Se a mquina se encontrar a funcionar como motor, ento a sua velocidade menor do que a velocidade de sincronismo. A ponto de funcionamento nesta situao (fig. 3.32) corresponde ao ponto 1. Se se retirar a carga ao motor, a sua corrente no estator reduzir-se- corrente em vazio.
39
U1
1 _ Motor I'' 2 2 3
I0
I'' 2
Gerador 4
Fig. 3.32 - Diagrama das correntes em funcionamento motor e gerador
Nesta situao a corrente do primrio coincide praticamente com a corrente de magnetizao que aproximadamente constante quando a mquina se encontra a funcionar nestas condies, isto , a funcionar ligada a uma rede elctrica (Ponto 2, figura 3.32). A velocidade de rotao ligeiramente inferior velocidade de sincronismo. Acelere-se agora o rotor da mquina utilizando para tal um motor auxiliar de modo que N = Nsyn, isto , at sua velocidade de sincronismo. Para realizar esta operao necessrio fornecer mquina assncrona uma potncia correspondente s perdas mecnicas. Nesta situao o fluxo magntico da mquina continuar a manter-se aproximadamente constante. As perdas no ferro e as perdas do cobre do estator em vazio so fornecidas pela rede de energia. (Ponto 3, figura 3.32). Se se continuar a aumentar ainda mais a velocidade de rotao da mquina assncrona, ento esta ultrapassa a velocidade de sincronismo e o escorregamento tornase negativo. O fluxo magntico, permanecendo constante em amplitude, continua a rodar mesma velocidade Nsyn. No entanto, em relao ao rotor, este fluxo roda em sentido contrrio ao sentido da sua rotao e por consequncia tambm varia o sentido da f.e.m. induzida no rotor E'2= s E2. A componente activa da corrente muda de sentido, mudando tambm o sentido do fluxo de potncia elctrica trocada com a rede. A componente reactiva mantm o seu sentido. A corrente I2 cria uma fora magnetomotriz que gira mesma velocidade do campo gigante. Como N>Nsyn esta f.m.m. gira em sentido contrrio no referencial do rotor e, interactuando com a f.m.m. do estator, cria um binrio electromagntico de sentido negativo que se vai opor ao binrio que se lhe forneceu atravs da mquina exterior.
40
Mquinas Elctricas
Conclu-se assim que a mquina absorve potncia mecnica e fornece potncia elctrica rede. Como se manteve a conveno motor, estas duas potncias so agora negativas. A figura 3.32 ponto 4 ilustra este ponto de funcionamento. O fluxo magntico principal criado no gerador de induo pela corrente de magnetizao Im. Para criar esta corrente utilizam-se geradores sncronos com os quais os geradores assncronos funcionam em paralelo. Como a corrente de magnetizao muito elevada, cerca de 25 a 45% da corrente nominal, e fornecida ao gerador atravs da rede, a potncia do gerador em kVA cerca de 25 a 45% da potncia do gerador. Isto , se numa central elctrica se instalaram 2 a 4 geradores assncronos de igual potncia, ento temos de instalar tambm um gerador sncrono da mesma potncia s para produzir a potncia (kVA) de excitao. Devemos notar que a potncia de excitao do gerador sncrono muito menor do que esta (cerca de 1% da potncia nominal). A corrente Im tem um ngulo de desfasagem em atraso em relao tenso prximo de 90. O funcionamento em paralelo dos geradores assncronos com o gerador sncrono conduz a uma reduo considervel do cos deste ltimo. Esta potncia de excitao poder ser fornecida por uma bateria de condensadores como se ver. O acoplamento do gerador assncrono rede no apresenta dificuldades de maior. O motor funciona a uma velocidade prxima da velocidade de sincronismo. O rendimento do gerador assncrono no menor do que o rendimento do gerador sncrono. Na prtica o gerador sncrono utilizado apenas em centrais de pequena potncia com mais frequncia em pequenas centrais hidroelctricas e em centrais elicas. Na utilizao do gerador de induo dever-se- ter em ateno que no se poder fornecer em binrio superior ao binrio mximo em funcionamento gerador. Com efeito, nesta situao o grupo Mquina motriz - mquina assncrona embalaria e atingiria velocidades elevadas podendo deteriorar a mquina que se encontra acoplada com o gerador.
41
E. Ensaios sobre o motor de induo

E1. Introduo
Esta seco dedicada aos ensaios sobre o motor de induo. Sem pretenses de exausto procura-se descrever e analisar os ensaios mais vulgarmente utilizados.
E2. Determinao das resistncias

A resistncia dos circuitos acessveis pode ser determinada atravs de injeco de corrente contnua e medida da consequente queda de tenso. Este ensaio tambm pode ser efectuado atravs de uma ponte de impedncias. Normalmente este mtodo aplica-se na determinao do valor da resistncia dos enrolamentos do estator.
E3. Determinao da relao de transformao

Este ensaio aplica-se mquina de rotor bobinado e consiste em impor um sistema trifsico simtrico e equilibrado de tenso nominal e frequncia nominal ao estator, e medir as tenses entre os anis do rotor. A mquina encontra-se parada com os enrolamentos do rotor em aberto. Tem-se: n1 U1 n2 = U2 (3.59)
O ensaio baseado nesta equao d resultados grosseiros. Com efeito as tenses de fase U1 e U2 neste ensaio no tm a mesma relao que o nmero efectivo de espiras por fase. H que ter em conta o valor da resistncia e da indutncia de disperso do estator. Pode-se estimar a relao de transformao n1/n2 com maior preciso fazendo um ensaio suplementar. Este ensaio consiste em aplicar um sistema trifsico de tenses ao rotor de frequncia nominal e do valor eficaz U2 e medir o correspondente valor eficaz da tenso no lado do estator u1. Verificar-se- u1 < U1. A relao de transformao dada aproximadamente por: n1 1 U1+u1 n2 = 2 U2 (3.60)
42 E4. Ensaio em vazio
Mquinas Elctricas
O ensaio em vazio dos ensaios que permite obter mais informao: perdas no ferro, corrente de magnetizao, perdas mecnicas e factor de potncia em vazio. Coloca-se a mquina a rodar com o rotor curto-circuitado e sem qualquer carga mecnica no veio. O estator dever ser alimentado por um sistema trifsico de tenses de frequncia constante e amplitude varivel. Pode utilizar-se para isso um autotransformador com regulao de tenso em carga. Depois da mquina ter rodado algum tempo e de se ter verificado que todas as ligaes esto correctas, sobe-se a tenso de 20% sobre o valor nominal e mede-se a corrente e a potncia. Depois fazem-se leituras da potncia, tenso e corrente para valores sucessivamente mais reduzidos de tenso aplicada at que a corrente comece a subir de novo. A figura 3.33 mostra as curvas tpicas que se obtm com este ensaio.
I1
.4
.04 S .03 .02 .01

0 .25 .5 .75 1 U1/Un 1.25
IN .3 .2 .1 0
.25
.5 .75 U1/Un
cos
1
P1
.04
.75 .5 .25 0 0 .25 .5 .75 1 U1/Un 1.25
PN .03 .02 .01 0 pmec 0 .25 .5 .75 U1/Un 1
Fig. 3.33 Curvas do ensaio em vazio
tenso nominal a corrente cerca de um quarto ou de um tero da corrente nominal. O factor de potncia baixo. Com o abaixamento da tenso, como o fluxo diminui, tambm a potncia e a corrente diminuem. A curva da potncia quase parablica para tenses prximas da nominal pois as perdas no ferro so aproximadamente proporcionais ao quadrado do fluxo e, como o fluxo proporcional tenso, aquelas perdas tambm sero proporcionais ao quadrado da tenso. Como as
43
perdas mecnicas se mantm praticamente inalteradas e a tenso ficou reduzida, o factor de potncia sobe. Quando a tenso atingir o valor reduzido de cerca de 20% a corrente de magnetizao baixa, e baixas so tambm as perdas no ferro. A velocidade cai apenas alguns por cento, mas as perdas mecnicas mantm o seu valor inicial. A componente activa da corrente torna-se elevada para contrabalanar a corrente do rotor que sobe de forma a compensar a diminuio de tenso (3.40) pois para manter a mquina a rodar necessrio fornecer um determinado binrio de perdas. Assim, o factor de potncia sobe e o escorregamento ter de ser maior para permitir que circule uma corrente mais elevada no rotor. A potncia absorvida serve agora quase inteiramente para contrabalanar as perdas mecnicas, e, se a curva da potncia for extrapolada, o ponto de interseco com o eixo das ordenadas representa as perdas mecnicas. Se se representar a curva da potncia absorvida, no com escala linear da tenso, mas numa escala quadrtica, a referida curva fica com o aspecto aproximado de uma linha recta. Se se continuar a reduzir a tenso, acaba-se por atingir um ponto em que o binrio motor produzido pela mquina inferior ao binrio de carga e a mquina acaba por parar. A curva da potncia traada na figura 3.33 no inclui as perdas no cobre do estator. Se a corrente de magnetizao tenso nominal for de um tero da corrente nominal, estas perdas sero de um nono das mesmas perdas em regime nominal e portanto podero ser desprezadas. Na mquina de rotor bobinado, o ensaio em vazio poder ser feito tambm com a mquina parada e com os enrolamentos do rotor em aberto. Os resultados que se obtm so diferentes dos do ensaio acima descrito. Note-se que agora a mquina est parada e portanto no existem perdas mecnicas. Alm disso devemos considerar que no ncleo do rotor roda um campo girante de frequncia nominal. Assim, enquanto que na situao normal as perdas no ferro do rotor so desprezveis, nesta situao elas so muito importantes. Voltar-se- a falar neste ensaio na sub-seco 8 designada por discriminao das perdas.
E5. Ensaio em curto-circuito

Tal como o ensaio em vazio, o ensaio em curto-circuito dos ensaios mais importantes que se podem realizar sobre o motor de induo. anlogo ao ensaio de curto-circuito do transformador.
44
Mquinas Elctricas
O rotor mantido parado e curto-circuitado. O estator alimentado frequncia nominal e a uma tenso reduzida para evitar correntes excessivas. A posio do rotor pode ter influncia nos resultados. Se tal acontecer ento poder-se- fazer o ensaio em vrias posies ou ento deixar rodar a mquina muito lentamente durante o ensaio. O ensaio em curto circuito realizado subindo a tenso por escales e lendo-se a corrente, a tenso, e a potncia absorvida at a corrente atingir um valor um pouco superior corrente nominal (nunca o seu dobro). Quando a corrente for superior corrente nominal, as leituras devero ser efectuadas rapidamente para assim se evitarem sobre-aquecimentos na mquina. Quando possvel dever ler-se tambm o binrio no veio da mquina. A figura 3.34 apresenta alguns resultados tpicos. A potncia, o factor de potncia, a impedncia, a resistncia e a reactncia encontram-se representadas em funo da corrente do estator. Como este ensaio realizado a tenso reduzida, e as correntes do rotor contribuem para a diminuio do fluxo pode considerar-se que o circuito magntico praticamente linear. Assim, so constantes os valores da resistncia, da impedncia e da reactncia e a curva da potncia quadrtica.
P1 PN .15 .1 .05 0 0
.2
Z X cos P1 U1 R .5 1 1.5 I1/IN
.8 .6 .4 .2 2 U1/UN cos
Fig. 3.34. Ensaio em curto-circuito

Exemplo 3.5 Determinao dos parmetros do esquema equivalente a partir dos ensaios em vazio e em curto-circuito Os ensaios em vazio e com o rotor bloqueado de um motor assncrono trifsico de rotor bobinado, 3.2kW, 380V-50Hz, com apenas dois pares de plos e com os enrolamentos do estator ligados em estrela conduziram aos seguintes resultados: Ensaio em vazio 380V, 5A, 630 W Ensaio com o rotor bloqueado 80V, 8.1A, 660 W A resistncia de cada enrolamento do estator 1.5. Determinar os parmetros do esquema equivalente em ngulo da mquina.
45
Resoluo: O esquema equivalente em ngulo encontra-se representado na figura 3.20.
Ensaio em vazio.
Como a mquina roda a uma velocidade muito prxima da velocidade de sincronismo pode admitir-se (N=Nsyn) e por consequncia o escorregamento ser nulo. Assim, a resistncia R2/s tender para o infinito. O esquema equivalente tomar a forma:
ro __ I __1 U1
jXo
Fig.3.35 Esquema equivalente em vazio Dos valores do ensaio em vazio, tira-se:

380 3 = 220 = 44 Zo = = 5 Io 5 U1 cos o = Po 3 U1 Io = 630 = 0,19 3.220.5 o = 79
j 79 Z o = 44 e = 8.4 + j 43 e a corrente de magnetizao ser:
donde
Io = 5 e
- j 79
Ensaio com o rotor bloqueado:

Como a velocidade nula, o escorregamento unitrio. O esquema equivalente toma a forma representada na figura 3.36.
__ I1 __ U 1
ro jXo
R +R 1 2 jX cc
Fig.3.36 Esquema equivalente em curto-circuito O ensaio em curto-circuito foi realizado com tenso reduzida para evitar correntes elevadas. Se a tenso aplicada ao motor fosse a tenso nominal, circulariam nos enrolamentos as correntes de arranque (ver fig.3.37).
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Mquinas Elctricas
Os ensaios em vazio e em curto-circuito correspondem a estados de saturao da mquina muito diferentes. Assim, o ensaio em vazio realizado junto ao cotovelo da caracterstica de magnetizao e o ensaio em curto-circuito realizado sempre na zona linear de magnetizao. natural que os parmetros R0 e Xo variem tambm nestes dois ensaios pois dependem da situao de saturao magntica. Neste exerccio vai admitir-se que os dois ensaios correspondem a estados de saturao sensivelmente semelhantes, ou seja, os parmetros Ro e Xo determinados no ensaio em vazio so vlidos tambm para a situao de arranque.
UN
Ucc
IN I arr
Fig. 3.37. Relao entre o ensaio em curto-circuito e a corrente de arranque A corrente de arranque seria:
I 1arr = UN U cc I cc = 380 . 8.1 = 38.5 A 80
O ngulo da impedncia equivalente ser

cos cc = 660 = 0.588 3 80.8.1 cc = 54
Assim Como
I 1arr = 38.5 e
- j 54
_
I2arr Tem-se I2arr

_
= I 1arr - I 0
= 38.5 e-j54 - 5 e-j79 = 34 e-j50
A esta corrente corresponde uma impedncia do ramo horizontal:

j 50 j 5 0 Z cc = 220 e = 6.47 e = 34 4.16 + j 4.96
donde R2 = 4.16 - 1.5 = 2.66 NOTA Neste exemplo teve-se o cuidado (no ensaio em curto-circuito) de considerar tambm a corrente de magnetizao. Frequentemente, os valores de Rcc e Xcc so calculados desprezando esta corrente. Note-se
47
que ela apenas 13% da corrente de arranque. Se se admitisse esta simplificao obter-se-ia: _ 80 660 |Z cc| = = 5.7 coscc = cc=54 3 8.1 3 80 8.1 donde j54 Z cc = 5.7 e = R cc + jX cc = 3.35 + j 4.6 _ Os valores anteriormente obtidos Z cc=4.16+j4.96 so diferentes dos aqui obtidos. contudo esta aproximao apesar de grosseira utilizada frequentemente. Note-se que o erro resultante depende essencialmente do valor da corrente de magnetizao que neste caso bastante elevada (61.7%). Em mquinas de potncia mais elevada a corrente de magnetizao em valor percentual mais baixa (20 a 40%) e a aproximao resulta com menor erro.
E6. Determinao do rendimento

A determinao do rendimento realizada normalmente atravs do mtodo de perdas separadas. As perdas a serem consideradas so: Perdas constantes: a) Perdas no ferro b) Perdas de atrito nas escovas c) Perdas de ventilao d) Atrito nos apoios Perdas variveis com a carga: e) Perdas de Joule no estator f) Perdas de Joule no rotor g) Perdas de Joule nas escovas Perdas adicionais: h) No ncleo i) Nos condutores As perdas constantes so determinadas atravs do ensaio em vazio. Nelas tambm se incluem as perdas de Joule nos enrolamentos do estator correspondentes corrente de magnetizao. As perdas de Joule nos motores de rotor bobinado so determinadas conhecendo a resistncia dos seus enrolamentos e lendo o valor das correntes. Para o caso dos motores de rotor em gaiola, as perdas no rotor conjuntamente com as perdas adicionais no rotor podem ser determinadas atravs da expresso s PJr = 1-s (Potncia til+ perdas mecnicas) (3.61)
As perdas nas escovas (g) para todas as escovas, so calculadas tomando a corrente no rotor e multiplicando o seu valor por 1V.
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Mquinas Elctricas
As perdas adicionais, cuja determinao exacta difcil, podem ser calculadas segundo as normas deduzindo 0,5% do rendimento calculado em plena carga.
E7. Ensaio em Carga

No caso de uma mquina de pequena potncia pode usar-se como carga um travo ou uma mquina de corrente contnua funcionando como gerador. O motor de induo encontra-se sob tenso e frequncia nominais e os enrolamentos do rotor em curtocircuito. A carga mecnica dever variar entre zero e os 50 ou 100% de sobrecarga. Dever-se- ler a tenso de alimentao, a corrente, a potncia de entrada e a velocidade.
E8. Discriminao das perdas

Alm das perdas de Joule no cobre que so fceis de calcular, ocorrem as seguintes perdas no motor de induo:
pb - perdas por frico nas escovas pf - perdas por correntes de Foucault no ferro* ph - perdas de histerese pp - perdas de pulsao pv - perdas mecnicas de ventilao e atrito nos apoios
Analisemos as perdas magnticas. As perdas magnticas no ferro do estator pf1+ph1 so dependentes do fluxo. Como este se mantem aproximadamente constante em condies normais de carga, pode admitir-se que as referidas perdas se mantm constantes. Com a mquina parada e com os enrolamentos do rotor em aberto, as perdas no ferro do rotor so pf20 + ph20. Para um escorregamento s estas perdas, como vimos atrs, so: s2pf20 + s ph20 (3.62)
Os sufixos 1 e 2 referem-se ao estator e ao rotor respectivamente
49
F. Regulao de velocidade das mquinas de induo.

F1. Generalidades
A velocidade de rotao de uma mquina de induo dada por 60 f N= p (1-s) onde
N - velocidade de rotao em rotaes por minuto f - frequncia de alimentao em Hertz s - escorregamento p - nmero de pares de plos
(3.63)
Da expresso 3.63 pode concluir-se que para variar a velocidade de rotao podese actuar em 3 grandezas: 1. Na frequncia de alimentao 2. No nmero de pares de plos 3. No escorregamento Estas 3 possibilidades so utilizadas para variar a velocidade de rotao da mquina de induo.
F2. Regulao de velocidade por variao da frequncia de alimentao

A regulao de frequncia tem o inconveniente de exigir uma fonte de energia de frequncia varivel, isto , a mquina no pode estar ligada directamente rede. um processo que pode ser realizado com a utilizao de onduladores autnomos. Estes dispositivos so hoje facilmente construdos recorrendo a tcnicas de electrnica de potncia e so normalmente de dois tipos: Onduladores de corrente: A partir de uma corrente contnua fazem a sua ondulao, ou seja, transforma-se uma corrente contnua em m correntes alternadas com uma determinada forma, sinusoidal ou outra. So utilizados normalmente quando se pretende alimentar apenas uma mquina.
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Mquinas Elctricas
Onduladores de tenso: A partir de uma tenso contnua produzem uma fonte de tenso alternada polifsica. Podem ser utilizados alimentando um motor ou um grupo de motores que se queiram regular simultaneamente.
J1 E1
Ondulado de Corrent
a)
J2 J3
Ondulado de
E2 E3
b)
Fig.3.38 Onduladores trifsicos de corrente e tenso
Tanto os onduladores de corrente como os de tenso partem de uma forma contnua de energia (corrente ou tenso). Existe a possibilidade de se obter directamente da rede uma fonte de energia de frequncia regulvel. Os dispositivos que o permitem fazer so os cicloconversores. Contudo a frequncia mxima que eles permitem fornecer est limitada a um tero da frequncia da rede. So normalmente usados para dispositivos de baixa velocidade e de potncia elevadas (MW). Existe ainda a possibilidade de se obter uma frequncia varivel a partir de dispositivos electromecnicos. A variao de velocidade por variao de frequncia dever ser acompanhada por uma variao simultnea da tenso de alimentao. Esta variao de tenso de alimentao com a frequncia depende da caracterstica da carga. Entre as numerosas possibilidades de regulao de velocidade com os vrios tipos de cargas, destacam-se 3 casos: 1) Com binrio constante. 2) Com potncia constante. 3) Quando o binrio proporcional ao quadrado da frequncia. Kostenko demonstrou que, se se desejar que um motor trabalhe com vrias frequncias e com valores de rendimento, factor de potncia, capacidade de sobrecarga e de frequncia de escorregamento praticamente constantes, ento quando o ferro no estiver saturado, deve fazer-se, simultaneamente com a variao de frequncia, uma variao de tenso de alimentao que depende da frequncia e do binrio da forma seguinte: U1 f1 U1 = f1 Mem Mem (3.64)
51
Onde U'1, f'1, M'em so a tenso, a frequncia e o binrio numa situao e U1, f1, Mem as mesmas grandezas na outra situao. Para a situao de binrio constante, tem-se U1 U1 U1 f1 = f ou f = f U1 1 1 1 (3.65)
Quando a potncia constante, o binrio do motor varia inversamente proporcional velocidade, ou seja Mem f1 Mem = f1 donde
U '1 = U1 f '1 f1
(3.66)
(3.67)
Se o binrio for proporcional a f2, situao frequentemente encontrada em bombas e ventiladores, ento a equao 3.64 d origem a:
U '1 f '1 = U1 f1
2
(3.68)
A equao 3.65 constitui a lei de variao j analisada na seco D4.
F3. Regulao de velocidade por variao do nmero de pares de plos.

Esta regulao bastante simples. Para que seja possvel, necessrio que tenha sido prevista na construo da mquina. Trata-se de uma variao por escales e no uma variao contnua. Este processo est normalmente restringido a duas velocidades de sincronismo se bem que existam mquinas com possibilidade de utilizao de 4 velocidades de sincronismo. Normalmente utilizado em mquinas de rotor em gaiola. Nas mquinas de rotor bobinado o processo mais complicado pois quando se alterar o nmero de pares de plos do estator torna-se necessrio tambm alterar o nmero de pares de plos do rotor. Normalmente existem duas solues:
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Mquinas Elctricas
1. Mquina em que os diferentes nmeros de pares de plos (normalmente 2 nmeros na razo de 1:2) so obtidos por diferentes ligaes nos seus enrolamentos do estator. A figura 3.39 ilustra este caso. Na figura 3.39a esto indicadas as ligaes para a obteno de oito plos. Quando se trocam os sentidos de circulao dos condutores c, d, g e h, a mquina fica a funcionar com 4 plos como se pode verificar na figura 3.39c. As figuras 3.39b e 3.39d representam as correspondentes ondas de fora magnetomotriz. Note-se que a forma destas duas ondas diferente em cada um destes casos. A montagem Dahlander, cujo esquema de ligaes de um dos seus casos particulares, a ligao - YY, se encontra representado na figura 3.40 uma das montagens muito utilizadas que se baseiam neste princpio.
a S b N c S d N e S N f S g N a) Ligaes 8 plos
b) Fmm resultante
a S
c N
e S
f N
g c) Ligaes 4 plos
d) Fmm resultante
Fig. 3.39 Comutao de plos de razo 2:1

L1 1U
L1 2U
2U
2W
1U
1W L3 2V 1V L2
1W 2V L2
2W L3
1V
a) Velocidade inferior
b) Velocidade superior
Fig. 3.40 Esquema de ligaes da montagem Dahlander - YY
53
2. Mquina com dois enrolamentos separados no estator com nmero de pares de plos diferentes sendo utilizado um ou outro consoante a velocidade pretendida. As mquinas com comutao de plos podem ser construdas com potncias iguais ou diferentes nas duas velocidades. Distinguem-se 3 casos: 1. Binrio nominal igual nas duas velocidades 2. Potncia nominal igual nas duas velocidades 3. Potncia e binrio diferentes s duas velocidades. Para aplicaes em ventiladores e bombas onde a potncia de carga funo do cubo da velocidade de rotao, utilizam-se frequentemente mquinas de com comutao de plos na razo de 2:1 com relao de potncias de 3:1.
F4. Regulao por variao do escorregamento.

Variao da tenso aplicada.
Obtm-se uma variao do escorregamento a partir da variao da tenso de alimentao. Como o binrio electromagntico proporcional ao quadrado da tenso de alimentao, quando se varia esta grandeza varia-se tambm o escorregamento para uma determinada carga dada (ver fig. 3.41). Este processo usa-se normalmente em casos de pequena potncia e em cargas em que o binrio varia fortemente no sentido crescente com a velocidade. tambm necessrio uma mquina com um valor de sm (escorregamento de binrio mximo) bastante elevado. A variao de tenso normalmente feita atravs de dispositivos de electrnica de potncia.
54
Mquinas Elctricas
5 4 Iabs/IN 3 2 1 0 0
Corrente absorvida e binrio para tenses diferentes 1
0.7
0.2
0.4
0.6
0.8
3 1 Mem/MN 2
1 0.7 0 0 0.2 0.4 N/Nsyn 0.6 0.8 1
Fig. 3.41 Regulao de velocidade atravs da tenso aplicada Variao da resistncia do circuito do rotor.
A variao de velocidade por variao de resistncias no circuito do rotor s possvel para a mquina de rotor bobinado. Tem a vantagem de manter o binrio mximo acessvel, mas faz-se custa de uma dissipao de energia em resistncias exteriores. utilizado especialmente em mquinas de potncia considervel. Este processo de variaes de velocidade encontra-se ilustrado na figura 3.42. Em mquinas de elevada potncia (P1 MW) a potncia dissipada nas resistncias exteriores pode tomar valores bastantes elevados de tal forma que as perdas na mquina tomam valores desprezveis face a esta potncia. Neste caso tem-se aproximadamente
Pext = s P1
(3.69)
(3.70) Daqui se conclui que este processo de regular a velocidade se fez custa do rendimento do sistema. potncia dissipada nas resistncias d-se o nome de potncia de escorregamento.
=1-s
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5 4 Iabs/IN 3 2 1 0 0
Corrente absorvida e binrio para Rr diferentes Rr 3Rr 5Rr
0.2
0.4
0.6
0.8
5Rr
3Rr
Rr
Mem/MN
0.2
0.4 N/Nsyn
0.6
0.8
Fig. 3.42 Variao de velocidade por resistncias rotricas Regulao de velocidade por imposio de uma fora electromotriz ao rotor.
Existem vrios processos de regular a velocidade da mquina de rotor bobinado que actuam nas grandezas elctricas do secundrio. De uma forma geral pode dizer-se que todos eles se baseiam na imposio de um sistema trifsico de tenses (ou correntes) no rotor. Note-se que este sistema de tenses imposto ao secundrio tem de ser feito frequncia das grandezas do rotor e por conseguinte ser varivel com a velocidade de rotao da mquina. Desde h muitos anos que existem processos que utilizam este princpio. Nos primeiros sistemas, a tenso a frequncia varivel que se dever impor ao rotor era obtida atravs de combinaes de vrias mquinas rotativas - Mquinas de corrente contnua, Mquinas Sncronas etc. Assim o processo era caro e s se justificava em casos pontuais, normalmente para potncias elevadas. So conhecidos alguns sistemas deste tipo e ficaram conhecidos como: Sistema Kramer, Sistema Sherbius, Sistema Leblanc, Hoje em dia estes sistemas esto a ser substitudos por dispositivos que utilizam elementos de Electrnica de Potncia. Entre os numerosos dispositivos realizados,
56
Mquinas Elctricas
aqueles que esto a ter mais sucesso so o Sistema de Recuperao de Energia de Escorregamento, tambm conhecido por Cascata Hipossncrona, e o sistema que consiste na alimentao do rotor da mquina com um cicloconversor. Ambos os processos se aplicam a mquinas na gama de potncias da ordem dos 500 kW a 20 MW. O Sistema de Recuperao de Energia de Escorregamento (SREE) dos dois processos o mais simples e o mais econmico. por isso o que est a ter mais aplicaes. O seu princpio de funcionamento baseia-se na recuperao, atravs dum conversor de frequncia esttico, da energia que seria dissipada nas resistncias que seriam introduzidas no rotor. Esta potncia entregue novamente rede atravs do referido conversor quase sem perdas. portanto um sistema de elevado rendimento.
T1 T [Nm] T2 T3 T4
Tc
N1
N2
N3 N4
N [rpm]
T1
T2
T3
T4
Fig. 3.43. Caractersticas electromecnicas do sistema de recuperao de Energia de Escorregamento
O conversor de frequncia esttico realizado de forma a manter em fase a tenso e a corrente no secundrio. Visto do lado da mquina, este conversor equivalente ao efeito que teria uma resistncia exterior. Assim o binrio mximo mantido. As caractersticas electromecnicas que se obtm com a variao da tenso aplicada ao rotor encontram-se representadas na figura 3.43 para vrios valores de tenso aplicada. A alimentao da mquina de induo atravs de cicloconversor no rotor permite variar a curva electromecnica de uma forma mais geral do que o sistema de recuperao de energia de escorregamento. Com efeito, enquanto que o SREE permite apenas extrair potncia do rotor e com a caracterstica "tenso do rotor em fase com a corrente" este sistema permite retirar e introduzir potncia no rotor e variar o ngulo de desfasagem entre a tenso e corrente rotricas. Como consequncia, o sistema pode funcionar como motor e como gerador acima e abaixo de velocidade de sincronismo. possvel tambm, variando o ngulo de desfasagem, controlar o factor de potncia do lado do estator.
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G. Arranque dos Motores trifsicos de induo

G1. Aspecto Elctrico
Na situao de arranque, no instante inicial, a velocidade da mquina nula. Como se pode ver com o auxlio do esquema equivalente, a esta situao (s=1) corresponde uma impedncia equivalente vista do estator relativamente baixa (4 a 7 vezes menor do que na situao nominal). Assim, na situao de arranque, a mquina pode ser percorrida por correntes vrias vezes superiores corrente para a qual foi dimensionada. Alm deste facto h que ter em conta que os cabos elctricos e restante aparelhagem tambm so dimensionadas para a corrente nominal da mquina. A rede que alimenta a mquina tambm tem limitaes. Este o aspecto mais importante do arranque. Existe tambm o aspecto mecnico e energtico que normalmente so condicionantes em alguns casos apenas. Alm da corrente de arranque que pode ser calculada atravs do esquema equivalente, nos instantes iniciais circular na mquina uma corrente transitria de natureza no sinusoidal correspondente ao regime livre. Atendendo ao facto deste regime livre ser normalmente pouco importante do ponto de vista energtico (no produz binrio mdio diferente de zero) vamos ignor-lo neste estudo preliminar.
G2. Aspecto Mecnico

O binrio acelerador num processo de arranque a diferena entre o binrio til desenvolvido pela mquina, e o binrio de carga (fig.3.44).
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2.5 2 1.5
Mquinas Elctricas
Mem/MN
Mem
1
Mc
0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 [N/Nsyn] 0.8 1
Fig. 3.44. Binrio acelerador
Para que a mquina arranque necessrio que este binrio acelerador seja positivo, isto , que o binrio electromagntico seja maior do que o binrio de carga. A equao fundamental da mecnica escreve-se dm J dt = Mem-Mc (3.71) onde
m = p (1-s)
(3.72)
J = JM + Jc Momento de inrcia do motor + carga
Da equao 3.71 tira-se:
m =
1 t ( M em M c )dt J 0
(3.73)
A equao 3.73 permite concluir que a velocidade de rotao ao longo do tempo (e num processo de arranque) pode ser calculada atravs de um integral indefinido. As grandezas Mem e Mc so normalmente funo de velocidade m. Este integral pode ser calculado analiticamente quando se conhecer a caracterstica de carga. Contudo mais fcil utilizar processos numricos. A figura 3.45 apresenta um caso tpico.
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Mem 150
[Nm] 125 100 75 50 25 0 0 .25 .75 .5 Tempo [s]
N 1500 [rpm] 1250 1000 750 500 250 0 1 0 .25 .5 .75 1 Tempo [s]
Fig. 3.45 - Arranque do motor de induo sob carga constante
O tempo de arranque funo da caracterstica electromecnica de mquina, da caracterstica da carga e de momento de inrcia. Assim, o arranque tanto mais rpido quanto maior for a diferena entre as duas caractersticas referidas e quanto menor for o momento de inrcia do conjunto "Motor-Carga". Pode estabelecer-se um nmero para o tempo de arranque que nos ajude a estabelecer a escala de tempo no traado da caracterstica de arranque (fig.3.45). Se o binrio de carga fosse nulo e o binrio electromagntico fosse sempre igual ao binrio mximo ao longo de todo o arranque ter-se-ia:
Mmx 1 t M mx dt = J t (3.74) J 0 No tempo de arranque TA obter-se-ia a velocidade de sincronismo, isto :
m =
donde
p =
Mmx J TA
(3.75)
TA = p M
J
mx
(3.76)
A constante TA designa-se por constante de tempo de arranque e sempre um tempo menor do que o tempo de arranque. Permite-nos estabelecer uma primeira escala de tempo para o traado da figura 3.45. Como sabido, o binrio electromagntico depende do quadrado de tenso de alimentao. Existem vrios tipos de arranque caracterizados por uma reduo de tenso de alimentao com o objectivo de baixar o pico de corrente de arranque num motor de induo. Quando tal for utilizado, necessrio ter em ateno o que o binrio de arranque tambm fica reduzido e pode ocorrer que se torne mais baixo do que o binrio necessrio para fazer arrancar a mquina. Nesta situao esta ficar imvel ou rodar em sentido contrrio apesar de ser percorrida por correntes elevadas.
60 G3. Aspecto Energtico
Mquinas Elctricas
As correntes elevadas que se verificam durante o arranque numa mquina de induo so responsveis por uma considervel perda de energia por efeito de Joule que por sua vez vai fazer aumentar a temperatura nas suas partes construtivas. Esta energia de perdas dissipa-se nos enrolamentos do estator e do rotor. possvel obter uma estimativa das perdas de Joule no rotor durante o arranque se se conhecer a energia cintica das suas massas girantes na situao final de arranque. Com efeito, num arranque onde o binrio de carga seja nulo, a energia de perdas de Joule no rotor igual energia das suas massas girantes. Atendendo a que:
pJr = s Pe = s p Mem
(3.77)
dm ds Mem - Mc = J dt = -J p dt Quando Mc = 0 tem-se
(3.78)
ds pJr = -s J dt p
(3.79)
A energia perdida nos enrolamentos do rotor durante o arranque ser:

ds WR= s J dt =J p dt 0
tA
2 s2 sd =J p 1 2 1
0 2
1 =2 J p
(3.80)
O valor obtido igual energia cintica das massas rotativas velocidade de sincronismo. Quando existir binrio de carga, de equao 3.78 pode concluir-se que a este termo devemos adicionar um outro que se pode calcular por:
M c dt p Este termo depende do binrio de carga Mc.
W =
tA
(3.81)
61
G4. Tipos de arranque aplicveis aos dois tipos de mquinas de Induo

1. Arranque directo
Este tipo de arranque consiste em ligar a mquina, com o rotor em curto circuito, directamente rede de energia. caracterizado por uma grande simplicidade e por grandes correntes de linha que podem reflectir-se negativamente na rede elctrica de alimentao. Estes efeitos so tanto maiores quanto menor for a potncia de curtocircuito da rede no local onde a mquina se encontrar ligada. Este processo de arranque ideal nos casos onde a intensidade de corrente de arranque aceitvel e se o binrio de arranque do motor for suficientemente superior ao da carga. A intensidade de corrente de arranque bastante elevada, da ordem de 4 a 8 vezes a intensidade nominal. Normalmente o binrio durante o arranque sempre maior do que o binrio nominal (salvo algumas excepes) sobretudo no caso de motores com gaiolas complexas. O binrio atinge um mximo a cerca de 80% da velocidade nominal. A partir deste valor a intensidade de corrente consideravelmente reduzida (fig.3.46).
6 5 4 I/IN 3 2 1 0 0 0.2 0.4 0.6 [N/Nsyn] 0.8 1
Mem/MN 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 [N/Nsyn] 0.8 1
Fig. 3.46 Caractersticas de arranque directo do motor de induo.
Este tipo de arranque permite a entrada em funcionamento da mquina mesmo com plena carga se a rede admitir o pico de corrente. assim indicado para mquinas de pequena e mdia potncia. Normalmente os distribuidores de energia elctrica especificam em cada ponto da sua rede qual a potncia mxima do motor de induo em que se permite o arranque directo. Como o binrio, no instante de ligao, pode ser elevado (o que no o caso da figura 3.46), este processo desaconselhado quando se pretenda um arranque suave e progressivo como o caso de certas aplicaes (certos monta-cargas, tapetes, transportadores, etc).
62
Mquinas Elctricas
A figura 3.47 apresenta um transitrio de arranque directo obtido para uma mquina de 5.5kW. Este transitrio foi realizado com carga mecnica nula. A curva alternada representa a corrente no estator e a curva contnua representa a velocidade.
Fig. 3.47. Transitrio de arranque directo. (20A/div) 2. Arranque por auto-transformador
Este processo de arranque consiste em ligar a mquina, no directamente rede sob tenso nominal, mas a uma tenso mais baixa e assim baixar o pico de corrente de arranque. Rede
AutoTransformador
Motor
Fig.3.48 Arranque por auto-transformador.
Utiliza-se para isso um auto-transformador redutor, que depois da mquina ter alcanado uma velocidade elevada se retira de servio. A mquina fica directamente ligada rede. O arranque assim feito em mais do que uma etapa onde a tenso que se aplica mquina cada vez mais elevada.
63
4
6 Directo 5 4 I/In 3 c/ Auto-transformador 2 1 0 0 0.2 0.4 0.6 [N/Nsyn] 0.8 1
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 [N/Nsyn] 0.8 1 Directo c/ Auto-transformador
Fig. 3.49 Caractersticas de arranque por auto-transformador (m=2)
Sendo m a relao de transformao do auto-transformador numa determinada fase do arranque, a tenso aplicada mquina reduzida na relao de m e portanto a corrente na mquina reduzida na mesma proporo. Como o binrio proporcional ao quadrado da tenso de alimentao, podemos concluir que o binrio de arranque tambm vir reduzido de m2. A corrente no primrio do auto-transformador (corrente pedida rede) vem reduzida de m2. Este processo de arranque tem a vantagem de reduzir a corrente pedida rede na proporo que se pretender. Tem o inconveniente de reduzir na mesma proporo o binrio de arranque. utilizado mais frequentemente em motores de grande potncia.
3. Arranque estrela-tringulo
Este tipo de arranque s pode ser aplicado a mquinas que tenham acessveis as seis extremidades dos 3 enrolamentos do estator e que tenham sido dimensionados para funcionar em regime normal ligados em tringulo, isto , os seus enrolamentos so alimentados a 400 V. Consiste em arrancar o motor, ligando no primeiro tempo do arranque os enrolamentos em estrela, ou seja sob uma tenso reduzida de 3 (cerca de 58%) da tenso nominal. Esta tenso constante durante todo o primeiro tempo. Tendo o motor atingido uma velocidade considervel, os seus enrolamentos so ligados em tringulo (2 tempo) a que corresponde a situao normal de funcionamento. Sendo a tenso aplicada ao motor reduzida de 3 , a corrente no motor reduzida de 3 e o seu binrio vem para 1/3 do binrio correspondente ligao em tringulo. A corrente de alimentao na linha tambm reduzida de 1/3. As caractersticas de arranque neste caso esto indicadas na figura 3.50. Do que atrs ficou dito pode-se concluir que o arranque estrela-tringulo semelhante ao arranque por auto-transformador quando a sua relao de transformao
64
Mquinas Elctricas
for m = 1/ 3 . assim um processo mais limitativo que no caso anterior. Contudo tem a vantagem de ser mais simples e portanto mais barato. Tem o inconveniente de exigir uma mquina construda para uma tenso de 400 V.
6 Directo 5 4
I/In
4 3.5 3 2.5
Mem/MN
3 2 1 0 0 0.2 0.4 0.6 [N/Nsyn] 0.8 1 Etrela-Tringulo
2 1.5 1 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 [N/Nsyn] 0.8 1 Estrela-Tringulo Directo
Fig. 3.50 Caractersticas do Arranque Estrela-Tringulo
Na figura 3.50 pode verificar-se que o valor de binrio na situao inicial bastante baixo. portanto um processo bem adaptado a situaes onde a caracterstica de carga caracterizada por um binrio reduzido no arranque ou para o arranque em vazio. Deve salientar-se que o valor eficaz da corrente que atravessa os enrolamentos do primrio descontnua, isto , na comutao de estrela-tringulo a corrente anulada nestes enrolamentos durante um intervalo e s depois aplicada a tenso de tringulo. Na segunda ligao (tringulo) podem surgir picos de corrente elevados devidos ao regime sub-transitrio como se ver mais frente. A figura 3.51 apresenta um transitrio de arranque do tipo estrela-tringulo.
Fig. 3.51 Arranque Estrela-tringulo.
65
Acima de uma certa potncia este processo desaconselhado ou dever-se- utilizar variantes que permitem reduzir os fenmenos transitrios. Entre estas variantes so de considerar as que a seguir se descrevem.
Arranque em 3 tempos: Estrela-tringulo+resistncia- tringulo
Na transio estrela-tringulo, o corte subsiste mas colocam-se resistncias em srie com os enrolamentos ligados em tringulo durante um curto perodo de tempo. Seguidamente coloca-se a mquina em tringulo.
Arranque Estrela-tringulo sem corte
A resistncia destinada a encontrar-se temporariamente em srie com a ligao tringulo ligada imediatamente aps a abertura do contactor que faz a ligao em estrela a fim de evitar qualquer interrupo do circuito.
4. Arranque com ajuda de uma impedncia intercalada no circuito do estator
4.1 Resistncia
A reduo da corrente do motor obtida durante o primeiro tempo pela colocao em srie de uma resistncia trifsica que de seguida curto-circuitada normalmente de uma s vez. A intensidade de corrente de arranque que percorre a linha de alimentao reduzida proporcionalmente reduo de tenso aplicada ao motor. Contudo o binrio reduzido na relao quadrtica. portanto um processo menos eficaz que o do autotransformador (fig.3.52).
L1 L2 L3
L1 L2 L3
Motor
Motor
1 Tempo
2 Tempo
Fig. 3.52 Arranque por impedncias estatricas.
66
Mquinas Elctricas
O binrio inicial de arranque relativamente baixo (valor tpico: 0,5 MN) para uma ponta de corrente ainda elevada (valor tpico 4.8 IN). A tenso aplicada aos terminais do motor vai variando medida que a velocidade aumenta e que a corrente diminui. A intensidade mxima no instante de ligao a que corresponde uma tenso mnima aplicada mquina. Assim a tenso, e por conseguinte o binrio, vai aumentando medida que a mquina vai acelerando o que uma situao mais favorvel do que no caso do arranque estrela-tringulo.
6 Directo 5 4 c/ resistncia I/In 3 2 1 0 0
Mem/MN
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 c/ resistncia Direto
0.2
0.4 0.6 [N/Nsyn]
0.8
0 0
0.2
0.4 0.6 [N/Nsyn]
0.8
Fig. 3.53 Arranque com resistncias no estator.
A passagem a tenso plena faz-se com regimes transitrios menos violentos que no caso do arranque estrela-tringulo.
4.2 Indutncia
Este processo semelhante ao anterior. Tem a vantagem de no haver perdas de energia nas resistncias exteriores, mas tem o inconveniente de os transitrios de ligao e corte serem mais violentos devido ao carcter indutivo da corrente. Tambm neste caso o arranque feito sob uma potncia reactiva muito mais importante que no caso do arranque por resistncias estatricas. A figura 3.54 apresenta o transitrio de arranque de uma mquina de 5.5kW utilizando este processo.
67
Fig 3.54 Transitrio de arranque com ajuda de uma indutncia intercalada no circuito do estator.
G5. Tipos de arranque aplicveis apenas ao motor de rotor bobinado

1. Arranque com resistncias rotricas
O motor de induo de rotor bobinado apresenta caractersticas de arranque muito favorveis do ponto de vista da rede e da carga. Com efeito, este motor pode arrancar sem pontas de corrente inadmissveis e com binrios bastante elevados se se colocar uma resistncia exterior em srie com os enrolamentos do rotor. Este processo est ilustrado na figura 3.55.
3 tempo 2 tempo 1 tempo
Fig. 3.55 Arranque por resistncias rotricas
68
Mquinas Elctricas
O clculo da resistncia a inserir em cada fase permite determinar rigorosamente a curva velocidade binrio desejada. Como se viu, o binrio mximo da mquina assncrona no depende do valor da resistncia do rotor. Tem-se aproximadamente:
Mmx 3 p U12 2 (R1+Xcc)
(3.82)
Contudo, o escorregamento para o qual este binrio mximo se verifica funo directa da resistncia do rotor.
sm = R2 R12+Xcc2
R2
cc
(3.83)
Daqui se conclui que, se se intercalar no circuito do rotor uma resistncia adicional rad ter-se-:
sm = R2 + Rad R12+Xcc2
(3.84)
A caracterstica electromecnica vir alterada da forma que se indica na figura 3.56.

6 5 4 5 I/In 3 2 1 0 0 0.2 0.4 0.6 [N/Nsyn] 0.8 1 2 0
4 3.5 3 2.5 Mem/MN 2 1.5 1 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 [N/Nsyn] 0.8 1 5 2 0
Fig.3.56 Influncia da resistncia do rotor O arranque atravs de resistncias rotricas pode ser feito em dois tempos, ou
seja, utilizando apenas um valor de resistncia adicional ou em vrios tempos, utilizando tambm vrios valores de resistncia adicional que vo sendo alterados medida que a mquina vai ganhando velocidade. A figura 3.55 ilustra este processo. Para diminuir a resistncia do circuito secundrio durante o perodo normal de funcionamento e reduzir as perdas por atrito das escovas entre estas e os anis de contacto, os motores so frequentemente dotados de um dispositivo para curto-circuitar os anis do rotor em movimento e posterior levantamento das escovas. Resumindo, pode considerar-se que este processo de arranque apresenta vantagens a 3 nveis:
69
1. Elctrico. O arranque pode ser feito reduzindo o pico de corrente de arranque at onde se quiser. O arranque pode at ser feito com a corrente nominal. 2. Mecnico. Pode calcular-se a resistncia a adicionar de modo a que o arranque se faa a binrio mximo caso se queira rpido. Se se quiser um arranque suave pode calcular-se a resistncia de modo a que o binrio seja mais baixo. 3. Calorfico. As perdas de calor no secundrio verificam-se, na sua grande maioria, nas resistncias adicionais que esto no exterior e portanto no vo contribuir para o aquecimento da mquina. Note-se que os valores a adicionar de rad so suficientemente elevados para que aproximadamente se tenha o binrio proporcional corrente do secundrio.
2. Arranque por Arrancador Centrfugo
Constitui um caso particular do arranque por resistncias rotricas. Neste caso as resistncias rotricas vo sendo curto-circuitadas atravs de um dispositivo que actua em funo da fora centrfuga medida que a velocidade vai aumentando.
70
Mquinas Elctricas
H. As Mquinas de Induo de dupla gaiola

H1. Introduo
As caractersticas da mquina de induo esto fortemente condicionadas pela sua reactncia de curto-circuito Xcc e pela resistncia do secundrio R2 como se pode ver pelas equaes que determinam o binrio mximo e o escorregamento a que ocorre, pela expresso da corrente de arranque etc. Esta reactncia de curto-circuito funo da reactncia de disperso relativa ao estator e da reactncia de disperso relativa ao rotor. Do que ficou dito acima pode concluir-se que, se se puder variar a indutncia de fugas de um dos lados (estator ou rotor) ou de ambos, ento pode alterar-se significativamente as caractersticas da mquina. Numa mquina de induo de rotor em gaiola, a indutncia de fugas associada a cada barra varia de uma forma acentuada com a sua profundidade. Assim (fig.3.57) se a barra se encontrar junto ao entreferro, as linhas de fora do campo de fugas fazem um percurso longo no ar. Por conseguinte a sua indutncia de disperso ser pequena. No caso contrrio, quando as barras se encontrarem longe do entreferro a sua indutncia de disperso ser grande. Note-se que no primeiro caso o fluxo ter de circular pelo ar (entreferro) que tem uma permeabilidade magntica muito inferior do ferro. No segundo caso (barra no interior do ferro) o fluxo de fugas circula pelo ferro e portanto a sua indutncia maior.
= =
Entreferro
= =
Lf pequeno
Condutor
L grande
Fig.3.57 Influncia da profundidade dos condutores na indutncia de disperso
Na mquina de rotor em gaiola tambm se podem considerar dois casos no que diz respeito resistncia das barras e por conseguinte resistncia dos enrolamentos do rotor. Esta resistncia est directamente relacionada com a seco de material condutor e com a sua condutividade. Assim, se se pretender uma mquina com uma elevada resistncia no rotor, deve construir-se as suas barras com um material de elevada (relativamente) resistividade e com uma seco pequena. Se se pretender uma mquina
71
com uma resistncia do rotor baixa, deve-se construir as suas barras de material com baixa resistividade e com uma grande seco. Naturalmente que a obteno de casos intermdios feita jogando com estas duas grandezas - a seco da barra e a condutividade do material condutor. O motor de induo de dupla gaiola uma das variedades do motor assncrono em curto-circuito e tem como caractersticas mais notrias o melhoramento das caractersticas de arranque. O estator do motor de dupla gaiola inteiramente idntico ao estator do motor de gaiola simples. As duas gaiolas deste motor tm caractersticas construtivas, e por conseguinte, caractersticas elctricas diferentes.
Grande Resistncia Pequena Disperso
Pequena Resistncia Grande Disperso
Fig. 3.58 Caractersticas construtivas das barras do motor de dupla gaiola.
A gaiola superior, a que est mais prxima do entreferro, constituda por um material de elevada resistividade (lato, bronze, alumnio etc) ou ento realizada com uma seco baixa de modo a apresentar uma resistncia considervel. A gaiola inferior realizada de material de pequena resistividade (cobre). As duas gaiolas esto separadas uma da outra por ranhuras estreitas. A gaiola superior caracterizada por uma indutncia de disperso pequena enquanto que a gaiola inferior caracterizada por uma disperso grande. Naturalmente que existir uma ligao magntica entre as duas gaiolas. As gaiolas inferior e superior so curto-circuitadas na periferia por anis aos quais corresponde uma resistncia e uma indutncia de fugas. Cada gaiola pode ter o seu prprio anel ou existir um anel comum. Na prtica usa-se a construo de anis separados uma vez que neste caso as barras de cada gaiola podem dilatar-se independentemente. Os motores de dupla gaiola com vazamento de alumnio fazem-se com uma forma adequada (fig.3.4). Esta figura apresenta as diversas formas que as ranhuras, e por consequncia os condutores do rotor, podero tomar. So visveis ranhuras correspondentes a gaiolas simples a diferentes profundidades, ranhuras correspondentes a gaiolas duplas e ranhuras correspondentes mquina de barras profundas. Neste caso,
72
Mquinas Elctricas
a grande resistncia da janela superior obtida diminuindo a seco. A capa de alumnio que une as duas gaiolas serve como distribuidor de calor entre estas.
H2. Princpio de funcionamento do motor de dupla gaiola

Para se compreender o funcionamento do motor de induo de dupla gaiola tem de se ter em mente que a frequncia das grandezas do rotor depende do escorregamento. Como as reactncias so funo do valor da frequncia, deve concluir-se que no caso do motor de dupla gaiola as reactncias de disperso das duas gaiolas so funo da frequncia das correntes do rotor fr=s f1 e por conseguinte da velocidade de rotao, enquanto que as resistncias so grandezas aproximadamente constantes (independentes da velocidade). Note-se tambm que, no arranque, a frequncia grande e as reactncias so preponderantes face s resistncias. Na situao normal de funcionamento acontece o inverso, isto , as reactncias so desprezadas e as resistncias so preponderantes. Durante o arranque, nos primeiros instantes, a corrente dividida pelas duas gaiolas na relao inversa entre as suas reactncias. Assim, como a reactncia da gaiola inferior muito superior reactncia da gaiola superior, a corrente circular na quase totalidade pela gaiola superior. Como esta gaiola caracterizada por uma resistncia relativamente elevada, o binrio de arranque beneficiado (fig.3.59). gaiola superior d-se o nome de gaiola de arranque. medida que aumenta a velocidade do motor, diminui a frequncia das correntes do rotor e por conseguinte comea a diminuir a reactncia da gaiola inferior. Como consequncia, comea a aumentar a corrente nesta gaiola, bem como o carcter resistivo das duas gaiolas, isto , os termos R2/s tornam-se preponderantes. Assim tambm a gaiola inferior comea a desenvolver binrio signiticativo.
2 Dupla Gaiola Mem 1.5 Marr Mem/MN 1
0.5 Mtr 0 0 0.2 0.4 0.6 [N/Nsyn] N/Nsyn 0.8 1
73
Fig.3.59 Caractersticas Electromecnicas correspondentes a cada uma das gaiolas.
Quando o motor se aproximar da velocidade de funcionamento normal (prxima da velocidade de sincronismo) o escorregamento s bastante pequeno e portanto a frequncia das correntes do rotor tambm ser pequena. Nesta situao ambas as reactncias so desprezveis e a corrente dividida agora na razo das duas resistncias, isto , a maior parte da corrente circular na gaiola inferior devido sua menor resistncia. Neste caso a maior parte do binrio gerado na gaiola inferior. A esta gaiola d-se o nome de gaiola de trabalho.
H3. Esquema equivalente

Atendendo ao que ficou dito, o esquema equivalente da mquina de induo de dupla gaiola toma a forma indicada na figura 3.60. O fluxo de disperso relativo gaiola de arranque normalmente desprezado devido ao seu baixo valor. Como consequncia, o circuito que representa a gaiola de arranque tem um carcter resistivo puro. Quando se pretender trabalhar com maior preciso, e ter em conta o referido fluxo de disperso, dever incluir-se uma reactncia em srie com a resistncia Rarr/s.
Rarr ___ s r1 __ I __1 U1 jX1 rm j Xm jX' tr.ar jX'tr Rtr ___ s
Fig 3.60 Esquema equivalente do motor de dupla gaiola.
A anlise do esquema equivalente da figura 3.60 bastante complexa. Se se transformar o esquema equivalente desta figura num esquema equivalente em ngulo na mesma forma como se fez na mquina de gaiola simples, e se aceitar que o factor de correco a um nmero real, ento, obtm-se o esquema equivalente aproximado da figura 3.70. Neste circuito considerou-se que o fluxo de disperso associado gaiola de arranque no desprezvel. No circuito da figura 3.61 tem-se:
X1=a x1 Rarr=a2rarr R1=a r1 Xtr=a2 x'tr Xtr.arr=a2x'tr.arr Rtr=a2 r'tr X11=X1+Xtr.arr
(3.85)
o factor de correco a igual a a=1+x1/xm
74
Mquinas Elctricas
R1 __ I __1 U 1 r m jX m
jX11 jX jXtr Rtr s
arr
Rarr s
Fig 3.61 Esquema equivalente aproximado

EXEMPLO 3.6 Considere uma mquina de rotor em gaiola dupla. Os parmetros do seu esquema equivalente simplificado encontram-se indicados na figura abaixo.
0.6 __ I __1 U 1 2 j67
j1.9 j1.3 2.1 s j4.5 0.4 s
sN=2%
Fig. 3.62
Determine: a) Os valores equivalentes das correntes das duas gaiolas nas seguintes situaes: a.1. Arranque a.2. Situao nominal b) Determine o valor da binrio nas duas situaes anteriores. Qual a contribuio de cada gaiola. Comente os resultados. Resoluo Aparte a corrente de magnetizao que fcil de determinar, as correntes equivalentes das duas gaiolas podem ser determinadas resolvendo o circuito da figura 3.62. Atravs do mtodo das malhas obtm-se o sistema de equaes:
75
R 1 +j X 11 R1 + R tr +j X 11 + X tr s
U1 U1
R1 + =
R arr + j X 11 +j X arr s R 1 + j X 11
I arr I tr
As correntes I arr e I tr so obtidas depois de resolvido o sistema de equaes. O sistema de duas equaes complexas acima indicado equivalente a um sistema de 4 equaes reais quando se separa cada nmero complexo nas suas partes real e imaginria. Para a resoluo de tal sistema optou-se por utilizar um computador Alguns dos resultados obtidos encontram-se na tabela seguinte: s 1 sn Iarr[A] 77.59 3.59 Itr[A] 42 18.41 Mar[Nm] 241 25.9 Mtr[Nm] 13 129.55 Mem [Nm] 254 155.45
Comentrios:
Na inferior situao ao de arranque, corrente a corrente da gaiola de arranque
dobro
da
que
circula
na
gaiola
de
trabalho.
Contudo, o binrio gerado por esta gaiola cerca de 18 vezes o binrio criado pela gaiola de trabalho. Isto resulta pelo facto do carcter indutivo apresentado pela gaiola de trabalho (cos=0,088) ser bastante inferior ao da gaiola de arranque (cos=0.85). Pode dizer-se que nesta situao a corrente na gaiola de trabalho limitada apenas pela indutncia (4.5j) enquanto que a corrente na gaiola de arranque limitada por uma impedncia com um carcter resistivo predominante (2.1+j1.3). Em (cerca circuito regime de 5 de funcionamento superior). foram nominal, Nesta a corrente na gaiola as de
trabalho agora muito mais importante do que a da gaiola de arranque vezes situao por s e ambas gaiolas muito apresentam um carcter praticamente resistivo pois as resistncias do equivalente divididas tornaram-se superiores as respectivas indutncias.
76
Mquinas Elctricas
O binrio da gaiola de trabalho agora bastante superior ao
binrio da gaiola de arranque. A relao entre os dois binrios (cerca de 5 vezes tambm) est de acordo com a relao das correntes. Isto verifica-se pois ambas as gaiolas tem um carcter resistivo muito acentuado.

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3 Mquinas de Induo Polifsicas

Mquinas de Induo Polifsicas

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

Figura 3.1: Constituio de uma mquina de induo de rotor em curto-circuito

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

Rotor em gaiola de esquilo

simples Rotor em gaiola dupla de barras profundas

A2. Ncleos do estator e do rotor.

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

A3. Enrolamentos do estator.

Figura 3.3: Construo do enrolamento do estator.

A4. Enrolamentos do rotor em gaiola.

Fig. 3.4 Vrias formas possveis para as barras das gaiolas.

A5. Enrolamentos do rotor bobinado.

A6. Anis e escovas.

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

B. Obteno de um circuito equivalente

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

Figura 3.9: Em relao s equaes do rotor, pode escrever-se:

Que d origem ao circuito equivalente da figura 3.10.

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

C. Anlise da mquina assncrona atravs de esquemas equivalentes

C2. Esquema Equivalente por fase da Mquina Assncrona

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

Potncia Mecnica til

Fig.3.13 Balano de potncia na mquina assncrona em funcionamento motor

As perdas no ferro no se encontram representadas neste esquema equivalente. Mais frente

ser visto como podero ser representadas.

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

6 Is/IN 4 2 0 -1 4 Ir/IN 2 0 -1 4 2 T/TN 0 -2 -4 -1 1 FP 0 -1 -1

Grandezas da Mquina de Induo

Figura 3.16: Determinao do ponto de funcionamento

C3. Esquema equivalente em ngulo

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

a que corresponde o esquema equivalente da figura 3.18.

Para que o esquema se reduza a dois ramos independentes ter-se-:

a Z m + Z' 2 - a Z m = a Z' 2 + a - a Z m = a Z' 2 + a a - 1 Z m

O esquema equivalente pode ser obtido fazendo

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

L r +r a = 1 j 1 m = 1.073 j0.09 M ' M'

Esquema equivalente em ngulo

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

D. Caractersticas das Mquinas de Induo.

Fig. 3.20 Esquema equivalente aproximado.

D2. Clculo do desempenho a partir do esquema equivalente aproximado

Em curto circuito U2=0, tem-se:

A expresso 3.25 encontra-se representada na figura 3.21.

Fig. 3.21 Corrente I"2 em funo do escorregamento Estudo da caracterstica electromecnica

A potncia que atravessa o entreferro ser:

e o binrio electromagntico ser:

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

aps algumas operaes obtm-se:

O binrio mximo ocorre quando o escorregamento :

Substituindo na equao 3.27 obtm-se

Fazendo s=1 na expresso 3.27 , obtm-se o binrio de arranque:

Cap. 3 Mquinas de Induo Polifsicas

Funcionamento normal com escorregamento baixo

donde se conclui que o binrio electromagntico proporcional corrente no secundrio.

Funcionamento com escorregamento elevado

pequeno escorreg. grande escorreg.