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Pneumática
Pneumática
Boa fora
timas velocidades tima preciso
DIDACTIC P110 Automao Pneumtica
Vantagens do Ar Comprimido
Funcionamento seguro mesmo em situaes trmicas extremas. Limpeza: Vazamentos eventuais no poluem o ambiente. Seguro: No h riscos de exploso ou incndio. Construo simples dos elementos. Altas velocidades de trabalho. Seguro contra sobrecarga. Quantidade ilimitada. Fcil armazenamento. Fcil transporte. Fcil regulagem.
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Desvantagens do Ar Comprimido
O ar comprimido econmico entre 6 e 7 bar de presso. Rudo: o escape do ar ruidoso, porm, atualmente os sistemas j esto mais confortveis. Preparao: Impurezas e umidade causam desgaste prematuro dos elementos pneumticos.
DIDACTIC
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Propriedades Fsicas do Ar
Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar. Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial. Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.
Nitrognio 77,00%
Outros 0,07%
Argnio 0,90%
Oxignio 20,70%
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Utilizando o Ar Comprimido
Presso a relao entre a fora dividida pela rea onde est sendo aplicada.
F p = ---A
F O R A REA
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Presso Atmosfrica
Presso
+ Pe
Presso absoluta
Patm = 1 kgf/cm
Patm = 101,3 KPa Patm = 14,7 PSI Patm = 760 mmHg
- Pe
Faixa de depresso
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Compressores
Simbologia
Compresso contnua Isento de lubrificao Alta vazo Baixa manuteno Custo elevado Grande aplicao na indstria
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Rede de Ar Comprimido
1. Compressor 2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatrio 5. Purgador automtico 6. Pr-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico 9. Pr-filtro coalescente grau x 10. Pr-filtro coalescente grau y 11. Pr-filtro coalescente grau z 12. Separador de gua e leo
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DIDACTIC
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Unidade de Conservao
Simbologia
Cyclone separador Pr-filtro Micro filtro
gua, p > 50 m
gua, p 40 ... 5 m
Parafuso purgador
Elementos de Trabalho
Atuadores
Lineares
Outros
Rotativos
Simples Ao
Dupla Ao
Giro Limitado
Motores
DIDACTIC
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Atuadores Simples Ao
Simbologia
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12
Atuadores Simples Ao
Simbologia
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Simbologia
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14
Atuadores Dupla Ao
Simbologia
DIDACTIC
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Simbologia
DIDACTIC
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Simbologia
mbolo de amortecimento
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Vlvulas
Vlvulas
Direcionais Bloqueio
Vcuo
Presso Fluxo Combinadas
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DIDACTIC
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Posies e vias
Smbolo
2
Composio 2 vias por 2 posies normalmente aberta 2 vias por 2 posies normalmente fechada
3 vias por 2 posies normalmente fechado
1 2
2/2 vias NF
1
3/2 vias NF
1 2 3
3/2 vias NA
1 3
Posies e vias
Smbolo
4
1
1
5/3 vias
5
4
1
3 1
2
5/3 vias
5
1 3 1 3
Mecnicos
Pneumticos Piloto
Rolete
Gatilho Mola Solenide Eltricos
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Vlvulas Completas
Smbolo
2
Designao 3/2 vias Normal Fechado Acionamento por Boto e Retorno por Mola
1 2
3/2 vias Normal Fechado Acionamento por Rolete e Retorno por Mola
1 3
3
2
2
3
12
11
DIDACTIC
3
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Vlvulas Direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
2 (A)
1 (P)
(2)
(2)
Simbologia
(1)
(1)
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Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola
(A) 2
(P) 1
3 (R)
Simbologia
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Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
(A)2
(P)1
(R)
Simbologia
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Vlvulas Direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
(A) 2
(P) 1
3 (R)
Simbologia
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(A) 2
(P) 1
(R)
Simbologia
DIDACTIC
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28
2 (B)
12(Y) 3 (S)
Simbologia
DIDACTIC
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29
Simbologia
DIDACTIC
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30
5 1
DIDACTIC
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31
Simbologia
DIDACTIC
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32
Simbologia
DIDACTIC
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33
Simbologia
DIDACTIC
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34
Simbologia
DIDACTIC
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35
DIDACTIC
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36
Simbologia
DIDACTIC
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Atuadores Anti-giro
mbolo Retangular
mbolo Oblongo
mbolo Oval
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Paralela
DIDACTIC P110 Automao Pneumtica
Radial
3 Pontos
Angular
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Simbologia
Alta velocidade (at 2000 mm/s) Dimetro de 10, 20 e 40 mm Comprimento de 40 at 9000 mm Possibilita contrao (curso) de 15% at 25% do comprimento Freqncia de at 90 Hz
DIDACTIC
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40
Simbologia
DIDACTIC
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41
Simbologia
DIDACTIC
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42
Simbologia
DIDACTIC
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43
21 1
Simbologia
DIDACTIC
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44
2 12 14
Simbologia
DIDACTIC
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45
2 12 14
Simbologia
DIDACTIC
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46
2 (A)
(P) 1
3 (R)
Simbologia
DIDACTIC
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47
Atuadores Ventosas
Simbologia
DIDACTIC
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48
Fgrip = P * A
Pamb
Psuck
Pamb
Psuck
DIDACTIC
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49
Standard
Fole 1,5/3,5
Oval
Extra deep
Superfcies arredondadas
DIDACTIC
DIDACTIC
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51
Presso
Simbologia
Vcuo
Exausto
DIDACTIC
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52
1(P)
R
3(R)
Simbologia
DIDACTIC
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53
P
1 3
Simbologia
DIDACTIC
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54
Simbologia
DIDACTIC
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55
Simbologia
DIDACTIC
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56
2 12
100% 1
Simbologia
DIDACTIC
11/12/2009
57
2 10
100% P
R
1
Simbologia
DIDACTIC
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58
Simbologia
DIDACTIC
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59
2 10 1 3
F=0
SINAL
Simbologia
2 10 1 4 14 5 1 3
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2 12
DIDACTIC
Atuadores: Nmero sequencial + letra A (1A ..., 2A ...) Bombas e compressores: Nmero sequencial + letra P (1P ..., 2P ...)
Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero sequencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Fins de curso: Nmero do atuador + letra S + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado (1S1..., 1S2...,2S1..., 2S2...) Botes: Letra S + nmero sequencial (S1 ..., S2 ..., S3...) Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero sequencial
DIDACTIC
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1A
Cadeia de Comando
1 V2
1 3 2
1S2 F=0
ELEMENTOS DE TRABALHO
1 V3
50%
ELEMENTOS AUXILIARES
1 V1
ELEMENTOS DE COMANDO
5 3 1 2 1
1 V4
1
1 V5
1
2 1
S1
S2
S3
2 1S2
ELEMENTOS DE SINAIS
1 3
0 V1 0 Z1
1P
DIDACTIC
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62
DIDACTIC
11/12/2009
63
Passo de Trabalho
Movimento do Atuador 1A
Movimento do Atuador 2A
1 2 3 4
Parado avanado
Recua
DIDACTIC
11/12/2009
64
(+) Avano
( - ) Recuo
DIDACTIC
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65
Avano
Parado Avanado
Recuo
Parado Recuado
DIDACTIC
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Comandos Sequenciais
s2
5=1
1A
s1 s2
2A
s1
141V1
142V1
121V1
122V1
1A+
S1
DIDACTIC
2A+
2S2
1A 1S1
2A 2S1
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1S2