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PROJETO SIMULTNEO PARA COLUNAS DE DESTILAO Rezende, D.R.1, Seixas, M.2 e Oliveira-Lopes, L. C.3* Discente FEQ/UFU, 3 Docente FEQ/UFU * Av. Joo Naves de vila, 2121 Uberlndia-MG CEP. 38408-902 e-mail: 1diogorezende@equi.ufu.br 3lcol@ufu.br RESUMO - Com o desenvolvimento da rea de projeto de plantas qumicas e de estratgias de controle de processos, cresceu a necessidade de aperfeioamento de ferramentas que incorporem avaliaes de operabilidade no desenvolvimento do projeto da planta. O projeto simultneo uma tecnologia que vem atender a essa necessidade e consiste num procedimento que considera aspectos econmicos do estado estacionrio e aspectos de controlabilidade dinmica do processo nos estgios iniciais do desenvolvimento do mesmo. Esse trabalho apresenta uma anlise de aspectos relevantes a serem considerados para a definio do projeto eficiente de uma coluna de destilao no paradigma de interao entre controle e projeto. Isso se justifica pois uma grande parte dos processos projetados em condies estacionrias para timo desempenho econmico no se constitui no melhor projeto de um ponto de vista dinmico, onde a variabilidade de qualidade do produto para perturbaes usuais no ambiente industrial faz-se importante. Se a estrutura de controle (pares PV-MV, varivel de processo e varivel manipulada) de uma coluna (Shinskey, 1977) no esta definida corretamente ou se a sintonia dos controladores no a tima, o consumo de energia no refervedor e/ou no condensador e as vazes internas de lquido e/ou de vapor da coluna podem est muito acima do necessrio, ou seja, o custo operacional maior que o ideal e a carga menor que a possvel. Tem-se, portanto, um custo operacional elevado com uma pequena produo. A melhoria do sistema de controle simultaneamente ao projeto do equipamento minimizar os custos e maximizar a produo da unidade. Este trabalho apresenta um estudo inicial de projeto de coluna de destilao que tem como objetivo o desenvolvimento de ferramentas qualitativas e quantitativas para a investigao da
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INTRODUO A coluna de destilao (Henley and Seader, 1981) um dos equipamentos de separao mais empregados na indstria qumica e petroqumica. Apesar da sua larga utilizao, pequena a ateno dispensada integrao entre o projeto do sistema de controle e do equipamento de destilao. Isto no deveria ocorrer, pois, na maioria das indstrias de transformao, 80% do custo operacional energtico devido a essa operao unitria. Em alguns casos at, a coluna de destilao o equipamento que impede o aumento da produo. Uma das formas de solucionar esse problema compreende o aperfeioamento do sistema de controle quando o projeto pr-existente ou o projeto simultneo do sistema coluna de destilao e controle.

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operabilidade de sistemas de colunas de destilao. FUNDAMENTOS BSICOS Projeto Simultneo Projeto simultneo consiste num procedimento que considera aspectos econmicos do estado estacionrio e aspectos de controlabilidade dinmica de um processo nos estgios iniciais do desenvolvimento do mesmo. A aplicao do projeto simultneo a um processo proporciona um aperfeioamento no seu controle, ao tempo que possui um rendimento elevado de acordo com os objetivos do mesmo. O projeto simultneo de processo considera a controlabilidade dinmica de um processo como parte integrante do procedimento de sntese, o que resulta num projeto com melhor comportamento dinmico. Uma dinmica aperfeioada no projeto de um sistema pode reduzir o potencial de degradao no desempenho do sistema controlado, conseqentemente, resultando num controle de emisses e maior eficincia ambiental, pode tambm, entre outras coisas, elevar a eficincia energtica do sistema global. O projeto simultneo de processos possui, entretanto, inerente conflito entre aspectos econmicos de projeto estacionrio e aspectos do controle dinmico. Esses aspectos devem ser analisados para que se origine um sistema eficiente dinamicamente e com custo aceitvel. Para se atingir um melhor desempenho em um sistema dinmico de controle deve-se escolher cuidadosamente, ento, no somente o controlador, mas tambm os parmetros estruturais que a planta deve ter. Nessa abordagem, os parmetros no so escolhidos para se levar em considerao o comportamento global da planta estacionria. Controle e planta devem ser projetados simultaneamente

para que se possa atingir um nvel de desempenho global mais eficiente. Com o desenvolvimento de projeto simultneo de colunas de destilao com base no conceito de controlabilidade dinmica, pode-se originar processos onde a interao projetocontrole considerada em estgios iniciais da sua sntese, pois sabe-se que uma grande parte dos processos projetados em condies estacionrias para timo desempenho econmico no se constitui no melhor projeto de um ponto de vista dinmico, onde a variabilidade de qualidade do produto faz-se importante para perturbaes usuais do ambiente industrial. Mtodos de Otimizao aplicados ao Projeto de Colunas de Destilao Vrios so os mtodos de otimizao disponveis e aplicveis ao projeto de colunas de destilao e a seleo do mtodo mais adequado deve passar pela anlise cuidadosa do tipo de problema a ser resolvido (operao ou projeto) e o modelo selecionado para descrever a coluna de destilao. Edgar e Himmelblau (1988) classificam os problemas de otimizao de colunas de destilao segundo as seguintes categorias: Determinao das condies timas de operao para uma coluna j existente alcanar um desempenho especfico com custo mnimo (consumo mnimo de energia); Determinao das condies de operao e o nmero (mnimo) de estgios (pratos da coluna) requeridos para a separao; Determinao do nmero de estgios e a localizao tima da alimentao e retirada(s) lateral(ais); Esquemas Tpicos de Controle de Colunas de Destilao Existe um grande nmero de possibilidades para a estrutura do sis-

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tema de controle de colunas de destilao. A nomenclatura tradicional apenas explicita as variveis manipuladas utilizadas no controle da qualidade da separao. Na Tabela 1, observam-se alguns exemplos de pares PV-MV.
Tabela 1: Alguns exemplos de pares PV-MV para colunas de destilao
Nome da estrutura Malha de controle da qualidade da separao MV R-V R V D D-V V RR RR-V V D D-B B RR RR-BR BR PV Qualidade topo Qualidade base Qualidade topo Qualidade base Qualidade topo Qualidade base Qualidade topo Qualidade base Qualidade topo Qualidade base Malha de controle dos nveis dos vasos de topo e de fundo MV PV Nvel do topo D B R B D B D V D V Nvel do fundo Nvel do topo Nvel do fundo Nvel do topo Nvel do fundo Nvel do topo Nvel do fundo Nvel do topo Nvel do fundo

caso devemos utilizar a temperatura para estimar a concentrao (controle inferencial). Neste caso, muitas vezes somente existe um prato no qual a medio da temperatura representa adequadamente a separao. Custo de Produo De acordo com Douglas (1988), o custo total de produo de uma coluna de destilao pode ser definido por correlaes matemticas como na Equao 1, que expressa o custo de construo de uma coluna:
M &S Ccoluna = 280 101,9 D1, 066 H 0 ,802 (2,18 + FC )

(1)

Onde R-V a refluxo-vazo, MV e PV so varivel manipulada e varivel de processo. O controle simultneo de duas composies ou temperaturas (Luyben et al.,1998) denominado de controle dual (dual composition control). Esta estrutura de controle, quando funciona, a mais indicada de um ponto de vista heurstico. Entretanto, em muitos casos, impossvel controlar as duas malhas, ento apenas uma varivel controlada, controle singular (single composition control). As vezes apenas o controle singular possvel, isto devido a uma das seguintes razes: a) Controle dual mais difcil de sintonizar; b) Freqentemente a medio direta da concentrao onerosa ou mesmo impossvel, neste

onde M&S o ndice de Marshall e Swift para correo da inflao, D o dimetro da coluna (e dos pratos), em ft, H a altura da coluna, em ft e o FC um fator de correo que considera o material da coluna e a presso de operao. Para colunas de destilao devese tambm projetar e estimar o custo do condensador e do refervedor, alm de especificar as exigncias da gua de resfriamento e do vapor de aquecimento. No caso do condensador a situao mais comum considerar um condensador total. Assim, a carga trmica do condensador o calor requerido para condensar completamente o vapor de topo da coluna. Considerando que a gua de resfriamento entre a 90 F e sai a 120 F, o balano trmico fornece:
QCondensador = HV Vn = = U C AC 120 90 = ln[(Teb 90 ) (Teb 120 )]

(2)

= mgua c p (120 90)

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onde considera-se cp o calor especfico da gua, em Btu/lbm.F, AC a rea de troca trmica do condensador, UC o coeficiente global de transferncia de calor (considerado igual a 100 Btu/(h.ft2.F), Vn a taxa molar de vapor que alimentado ao condensador, lbmol/h, HVn o calor latente molar de vaporizao, em Btu/lbmol, Teb a temperatura de ebulio do vapor de topo, em F. Assim, o custo de montagem do condensador e o custo de utilidade da gua de resfriamento sero:
M &S C Condesador = 328 280 H V Teb 90 3000 ln T 120 eb
0 , 65

mento, em Btu/lbm, CS custo da gua, em US$/gales. O custo total de uma coluna , portanto, a soma de todos os custos bsicos multiplicados pelo fator que converte o custo bsico em custo total instalado. Para este tipo de equipamento, este fator igual a 4,0 (Perry e Chilton, 1973). O custo final tem de ser corrigido pela inflao desde 1968 usando um fator de inflao M&S (Equao 8).
Custo Total = (C Coluna + C Condensador + M &S + C R efervedor ) 4,0 280

(8)

(3)

V 0, 65

DESCRIO DO PROCESSO (4) Para ilustrao, trata-se de uma coluna de destilao alimentada a uma presso constante de 405,3 KPa (a presso varia de acordo com o estgio). A temperatura na alimentao de 99,5 C. A alimentao de 100 kmols/h. A coluna composta de um condensador total e um refervedor parcial. A vazo da alimentao composta por um lquido saturado contendo 40% de n-butano, 25% de npentano e 20% de n-hexano e 15% de n-heptano. Para esta coluna, cujo objetivo principal a separao do npentano do n-hexano, deseja-se que 90% do n-pentano que alimentado seja o produto destilado e 90% do nhexano saia no fundo. Os balanos de massa e energia para coluna de destilao so mostrados a seguir. O modelo em estado estacionrio dado conforme segue. A equao do balano de massa por componente dada por.
M i , j = L j 1 xi , j 1 + V j +1 y i , j +1 + F j z i , j + ( L j + U j ) xi , j (V j + W j ) y i , j = 0

CWC = 3,26 10 4 CW H V

Analogamente, o custo do refervedor e do vapor de aquecimento dadao por:

Q R ef = H Vm Vm = U R AR Tmdio = mvapor H b
M &S C R efervedor = 101,9 280 0 (2,29 + FC ) AR, 65

(5)

(6)

C SW = C S H b Vb

8150 1000 H S

(7)

onde AR a rea de troca trmica no refervedor, em ft2, Vm a taxa molar de vapor que alimentado ao condensador, lbmol/h, HVm o calor latente molar de vaporizao, em Btu/lbmol, UR o coeficiente global de transferncia de calor do refervedor, mvapor a taxa requerida de vapor de aquecimento, em lbm/h, Hb o calor latente de vaporizao do vapor de aqueci-

(9)

A relao de equilbrio para cada componente.

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E i , j = y i , j K i , j xi , j = 0

(10)

onde Ki,j a relao de partio de equilbrio. Equao do balano de energia.

H j = L j 1 H L j 1 + V j +1 H VJ +1 + F j H F j + ( L j + U j ) H L j (V j W j ) H V j Q j = 0

No clculo do custo da coluna, usa-se as Equaes (1)-(8). O ndice de inflao (M&S) usado foi do primeiro quadrimestre de 2005. Controle da Coluna Para este projeto controlou-se o Holdup do topo e do fundo da coluna, pois tem-se o controle da quantidade de fluido no condensador e no refervedor da coluna, ou seja, de forma indireta controla-se o nvel. Neste controle usou-se um Controlador Proporcional pelo fato do Holdup no necessitar de um controle muito rigoroso. Anlise Dinmica A dinmica completa analisada ao se acrescentar uma perturbao de 10% do valor inicial na vazo de alimentao da coluna (F0 = 100 kmol/h). A condio inicial do Holdup de 0,4 kmol e tem-se o setpoint de 0,5 kmol. Analisaram-se tambm valores diferentes da constante do controlador proporcional (KCB = 10 e 100). A Figura 2 mostra os resultados obtidos nas simulaes. O sistema de controle utilizando heursticas para controle pode ser ento comparado a uma arquitetura (superestrutura) conforme segue:

(11)

Temos que, Mi,j o balano de massa por componente em cada estgio, Lj e Vj a vazo de lquido e vapor em cada estagio, respectivamente. Wj e Uj so as sadas laterais de vapor e lquido, respectivamente. Para a relao de equilbrio temos que yi,j, xi,j so a frao molar do vapor e do lquido e Ki,j a constante de equilbrio do prato. Na equao de equilbrio Hj e Qj so a entalpia e o calor fornecido ao prato. PROJETO Dimensionamento da Coluna Para esta etapa calcula-se os valores da altura e do dimetro da coluna seguindo o algoritmo descrito na Tabela 2 e cujos resultados so dados na Tabela 3.
Tabela 2 Etapa para o clculo da altura e do dimetro da coluna Altura Clculo da volatilidade relativa Refluxo mnimo e real Nmero mnimo e terico de estgios Eficincia global da coluna Nmero real de estgios Dimetro Velocidade de Inundao da coluna Vazo de lquido na coluna Clculo da rea da coluna Tabela 3 Resultados Obtidos no dimensionamento da coluna Refluxo: Rmnimo = 0,3953 R = 0,593 Nmero de Pratos: Nmnimo = 5 Nterico = 12 Nreal = 22 Dimetro da Coluna = 2,5 ft Altura da Coluna = 60 ft

min (C,P)

(12)

Sujeito a: Balanos de massa e energia Equaes constitutivas Estruturas de controle Parmetros do controlador Parmetros de custo Onde (C, P) um ndice de controlabilidade dinmica (nesse trabalho foi usado a integral do erro quadrado submetido a sub-espaos de perturbaes). A soluo do problema (Equao 12) de complexa implementao, e j foi testado com sucesso em

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um sistema de reao (Reis e Rezende, 2003). Resultados finais sero publicados posteriormente, mas resultados preliminares so promissores.

Em relao aos algoritmos para o clculo de ndices de controlabilidade dinmica, resultados razoavelmente satisfatrios com a implementao de ndices descritos na literatura. Notouse tambm que existe a necessidade do desenvolvimento de ndices mais representativos das qualidades do sistema controlado para sistemas no lineares. REFERNCIAS Douglas, J.M. (1988), Conceptual Design of Chemical Process. McGraw Hill, Inc. Edgar, T.P.; Himmelblau, D.M. (1988). Optimization of chemical processes. McGraw Hill. New York. Henley, E. J. and J. D. Seader (1981): Equilibrium-Stage Separation Operations in Chemical Engineering, John Wiley and Sons Luyben, W. L., Tyrus, B. D. and Luyben, M. L. (1998): Plantwide ProcessControl. McGraw Hill Perry, R. e Chilton, C . Chemical Engineer's Handbook. Tokyo, McGraw Hill, 1973. Reis, L. L. G., e Rezende, D. R. (2003): "Anlise de Operabilidades no Projeto Simultneo de CSTR: Compatibilizao entre Capacidade de Rejeio de Perturbaes e Alternabilidade". No prelo (Anais COBEQ-IC 2003). Shinskey, M. G. (1977): Distillation Control. McGraw Hill. AGRADECIMENTOS Agradecimentos ao CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico) pelo apoio financeiro em forma de bolsa de iniciao cientfica.

Figura 2 Comportamento da coluna com uma perturbao de 10% em F0.

CONCLUSO Nesse projeto, buscou-se o desenvolvimento de procedimentos, ferramentas e algoritmos para a integrao entre essas duas tarefas, assim, o paradigma de projeto seqencial foi substitudo por um de projeto simultneo que usa aspectos de controlabilidade dinmica na sua investigao. Como tcnica de estudo do problema de projeto simultneo, procurou-se abordar inicialmente o problema de um ponto de vista heurstico com o estudo de uma coluna de destilao, posteriormente desenvolveu-se o formalismo de projeto simultneo com uma abordagem por otimizao.