Jorge Orestes Cerdeira, Inst. Sup.

Agronomia, 2005

Formas quadrticas a
Def. Seja A uma matriz quadrada de ordem n. A forma quadrtica a
n associada a A a expresso Q(x) = n e a i=1 j=1 aij xi xj = x Ax, em x1 . . . que x = . xn 4 0 Ex. A = , Q(x) = 4x2 5x2 . 1 2 0 5 2 5 A= , Q(x) = 2x2 + 5x1 x2 + 1x2 x1 7x2 = 2x2 + 1 2 1 1 7 2 3 x1 6x1 x2 7x2 = x1 x2 . 2 3 7 x2

Prop. simtrica. e

Toda a forma quadrtica est associada a uma matriz a a

Note que x Ax = (x Ax) = x A x e assim x Ax = x A+A x. 2 2

simtrica e A+A 2

x Ax+x A x 2

.. . Q(x) = x Ax = x

x.
1

Ex. x2 + 7x2 3x2 + 4x1 x2 2x1 x3 = 1 2 3 1 2 1 x1 x1 x2 x3 2 7 0 x2 1 0 3 x3 Repare que (i) Os coecientes dos termos ao quadrado esto na diag. principal a Os coecientes dos termos (ii) x1 x2 x1 x3 x2 x3 Obs. x Ax = x|Ax. Teor. Toda a forma quadrtica ortogonalmente diagonalizvel. a e a Considere x Ax, com A simtrica, e v1 vn P := o matriz ortogonal dos vectores prprios, | | 1 0 ... D := o matriz diagonal dos valores prprios. 0 n Tem-se
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esto nas posies a co (1,2) e (2,1) (1,3) e (3,1) (2,3) e (3,2)

x Ax =

x P DP x
||

(P x) DP x
||

x = Py y = P x

y Dy
||
2 2 2 1 y1 + 2 y2 + + n yn 2 2 2 .. . x Ax = 1 y1 + 2 y2 + + n yn , em que y = P x e 1 , . . . , n

so os valores prprios associados `s colunas de P . a o a Ex. Reduzir x2 x2 4x1 x2 + 4x2 x3 a uma soma de quadrados. 1 3 x2 x2 4x1 x2 + 4x2 x3 = 3 1 1 2 0 2 0 2 0 2 1
A

x1 x2 x3

x1 x2 . x3

0 1 2 det(A I) = det 2 2 0 2 1

= (9 2 ).

det(A I) = 0 = 0, 3, 3. 1 E(0) =< {(1, , 1)} > 2 E(3) =< {(2, 2, 1)} > E(3) =< {(1, 2, 2)} > P :=
2 3 1 3 2 3

(1, 1 , 1) 2 1 2 2 =( , , ) 1 3 3 3 (1, 2 , 1) (2, 2, 1) 2 2 1 = ( , , ) (2, 2, 1) 3 3 3 (1, 2, 2) 1 2 2 = ( , , ) (1, 2, 2) 3 3 3

1 2 3 3 2 2 3 3 1 3 2 3

x1 = x = P y x2 = x3 =

2 3 y1 1 3 y1 2 3 y1

1 2 y2 3 y3 3 2 + 2 y2 3 y3 3 2 + 1 y2 + 3 y3 3

x2 x2 4x1 x2 +4x2 x3 = 1 3

y1 y2 y3

0 0 0 0 3 0 0 0 3

y1 2 2 y2 = 3y2 3y3 . y3

Def. A forma quadrtica x Ax, com A simtrica, diz-se: a e denida positiva se x Ax > 0, para todo x = 0, denida negativa se x Ax < 0, para todo x = 0, semidenida positiva se x Ax 0, para todo x,
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semidenida negativa se x Ax 0, para todo x. a c Diz-se indenida se no estiver em qualquer destas situaoes. Dizse tambm que a matriz A denida positiva, denida negativa, ... e e se a forma quadrtica x Ax denida positiva, denida negativa, a e ... Teor. Uma matriz simtrica A denida positiva sse os valores e e

prprios so positivos. o a
2 2 2 x Ax = 1 y1 + 2 y2 + + n yn

1 , 2 , . . . , n valores prprios o x = [v1 v2 vn ]y v1 , v2 , . . . , vn vectores prprios ortonormais o Nota : x = 0 sse y = 0.

se 1 , 2 , . . . , n > 0
2 2 2 1 y1 + 2 y2 + + n yn > 0, y = 0

|| x Ax > 0, x = 0

se um i < 0 x := vi (vector prprio associado) o x Ax = vi Avi = vi i vi = i vi

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< 0. 2

 a11 a12 a1n a21 a22 a2n A matriz A = . . . an1 an2 ann

e denida positiva

Teor.

a11 a12 sse todas as submatrizes A1 = [a11 ], A2 = , A3 = a21 a22 a11 a12 a13 e a21 a22 a23 , . . ., An = A tm determinantes positivos. a31 a32 a33 Teor. Uma matriz semidenida positiva sse todas as submatrizes e principais tm determinantes no negativos. e a Submatriz principal qualquer submatriz obtida eliminando linhas e e colunas com os mesmos ndices. Obs. A matriz A denida negativa sse A denida positiva. e e A matriz A semidenida negativa sse A semidenida positiva. e e