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Trabalho:
) cos( . . F W =
Unidade: 1 J (Joule) = 1 N.m
mgh E
I mv E
pot
cin
=
= =
2
2
1
2
2
1
.
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 4
Potncia
Definio: taxa de variao do trabalho executado
Unidade: 1 W (Watt) = 1 J/s (Joule/segundo)
Outras unidades: 1 hp (horse-power) = 745,7 W
1 cv (cavalo-vapor) = 735,3 W
Potncia eltrica:
Potncia ativa (P): a taxa de variao da energia eltrica (W);
Potncia reativa (Q): est associada a energias armazenadas em
campos eltricos ou magnticos. No realiza trabalho!!!!!!! (VAr);
Potncia aparente (S): o efeito combinado da circulao de
potncia ativa e de potncia reativa em um circuito eltrico (VA);
t
E
t
W
P
=
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 5
Potncia
=
=
=
+ =
sen . I . V Q
cos . I . V P
I . V S
Q P S
2 2
= =
= =
= =
+ =
sen I . V . 3 sen I . V . 3 Q
cos I . V . 3 cos I . V . 3 P
I . V . 3 I . V . 3 S
Q P S
fase fase linha linha
fase fase linha linha
fase fase linha linha
2 2
Sistemas Monofsicos Sistemas Monofsicos
Sistemas Trifsicos Sistemas Trifsicos
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 6
Licincia
Perdas Saida
Saida
Entrada
Perdas Entrada
Entrada
Sada
+
=
= =
SISTEMA Entrada Sada
Energia
ou
Potncia
Energia
ou
Potncia
Perdas em
energia ou em
potncia
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo
Perdas
Potncia ou energia dissipada em forma de calor:
Perdas mecnicas por atrito;
Perdas joulicas ou hmicas nas resistncias eltricas;
Perdas magnticas por histerese ou correntes de Foucault;
Perdas adicionais (harmnicos, efeito pelicular, etc)
Potncia ou energia utilizada para ventilao
Perdas dieltricas
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 8
Regulaao
Variao de uma grandeza em um sistema em funo do
carregamento;
Regulao de tenso:
Impacto da variao da corrente sobre a tenso em um
determinado sistema ou equipamento;
Influncia da impedncia do circuito;
Regulao de velocidade:
Impacto da variao de conjugado (ou fora) sobre a velocidade
de um determinado sistema ou equipamento;
Influncia das perdas internas em um sistema ou equipamento;
Tenso
Corrente
V
V
vazio
nom
nom
I
w
w
vazio
nom
nom
T
Velocidade
Conjugado
nom
nom vazio
nom
nom vazio
V
V V
w
w w
=
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 9
Produao de lora ,Conjugado, em
Maquinas Lltricas
Interao entre campos eltricos ou
magnticos
Interao entre campos e materiais
Magnetostrico
Piezoeltrico
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 10
Produao de lora ,Conjugado, em
Maquinas Lltricas
Armazenamento de energia eltrica pode ser feito atravs de campos
eltricos ou de campos magnticos;
Armazenamento em Campos Magnticos
Armazenamento em Campos Eltricos
Logo Wmag/Wele = 10.000!!!
Campos magnticos so a forma usual de armazenamento energtico
para fins de Converso de Energia
J/m 39,8.10
3 4
0
2
2
1
=
=
B
W
mag
Mxima induo: 1 Tesla;
m A s V . / . 10 . 4
7
0
=
3 2
0 2
1
/ 8 , 39 . m J E W
ele
= =
Mxima campo eltrico: 3000kV/m;
m V s A . / . 10 . 85 , 8
12
0
=
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 11
Lstudo dos Dispositios de Conersao
Lletromecanica da Lnergia
Teoria de Campos
Teoria eletromagntica
Parmetros distribudos
Distribuio espacial de campos
Anlise numrica
Teoria de Circuitos
Equaes de circuitos eltricos
Parmetros concentrados
Circuitos acoplados
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 12
Lquaoes de Maxwell - lorma Dierencial
0 =
=
+ =
B
D
t
B
E
t
D
J H
Lei de Ampere/Maxwell
Lei de Faraday
Lei de Gauss
t
J
E J
=
=
) (
) (
0
0
M H H B
P E E D
dl B I F d
E q F
+ = =
+ = =
=
=
Equaes auxiliares
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 13
Lquaoes de Maxwell - lorma Integral
0
1
0
2
0
=
=
=
+ =
A d B
q
A d E
A d B
dt
d
l d E
A d E
t c
i l d B
S
Lei de Ampere/Maxwell
Lei de Faraday
Lei de Gauss
t
J
E J
=
=
) (
) (
0
0
M H H B
P E E D
dl B I F d
E q F
+ = =
+ = =
=
=
Equaes auxiliares
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 14
Lquaoes de Maxwell no Curso de
Conersao da Lnergia
Problema: Analise de campos magnticos
Considerao:
As frequncias e dimenses dos problema analisados neste
curso so tais que o termo de corrente de deslocamento nas
equaes de Maxwell pode ser desprezado (termo associado
irradiao eletromagntica).
0 =
=
S
S C
A d B
A d J l d H
A integral de linha da componente tangencial da intensidade de
campo magntico H ao redor de um caminho fechado C igual a
corrente total que corta a superfcie S descrita por este contorno.
No existe monopolo magntico.
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 15
Lei de Ampere
i
H
i C
S
A integral de linha da componente tangencial da intensidade de
campo magntico H ao redor de um caminho fechado C igual a
corrente total que corta a superfcie S descrita por este contorno.
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 16
Circuito magntico
Estrutura composta
principalmente de
material magntico com
alta permeabilidade.
O fluxo magntico fica
confinado na estrutura.
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 1
Lquaoes de Maxwell no Circuito
Magntico
0 =
=
S
S C
A d B
A d J l d H
Fmm Ni A d J
S
= =
Fora Magnetomotriz [Ae]
=
S
A d B
= = =
C
c c
l H l d H Ni Fmm
Fora magnetomotriz
Permeabilidade
H H B
r
0
= = m H / 10 . 4
7
0
=
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 18
Lntreerro
Considerando o entreferro suficientemente pequeno e que o
fluxo cruza o entreferro sem espalhamento.
c
c
A
B
=
g
g
A
B
=
g
B
l
B
g H l H Fmm
g
c
c
g c c
0
+ = + =
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 19
Analogia com Circuitos Lltricos
+ =
g c
c
A
g
A
l
Fmm
0
c
c
c
A
l
= Relutncia do ferro
g
g
A
g
0
=
Relutncia do entreferro
( )
g c
Fmm + =
tot
Fmm = Fmm P
Fmm
tot
tot
=
=
Permencia
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 20
Analogia com Circuitos Lltricos
Se a relutncia do ferro for desprezvel:
g
A
Ni
g
A
Fmm
Fmm
g g
g
0 0
= =
= =
dt
d
dt
d
N A d B
dt
d
e
S
= = =
= fluxo concatenado [Wb]
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 24
Indutancia
A indutncia de um dispositivo definida como a relao entre o
fluxo concatenado e a corrente eltrica que o produz.
i
L
=
tot tot
tot
N
i
i N
i
Fmm
N
i
N
i
L
= = =
2 2
g
g
A
g
0
=
g
A N
A
g
N
L
g
g
0
2
0
2
= =
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 25
Indutancia - Lxemplo
2 1
2 1
+
=
Ni
Onde:
1 0
1
1
A
g
=
2 0
2
2
A
g
=
( )
+ =
+
= =
2
2
1
1
2
0
2 1
2 1
2
g
A
g
A
N
N
i
L
=
1
0
1
1
1
g
Ni
A
B
= =
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 2
Variaao a Permeabilidade do Ncleo
Material R
Ferrite (Magnetics)
Material J
Ferrite de alta permeabilidade
(Magnetics)
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 28
Leito da Variaao Permeabilidade do
Ncleo sobre a Indutancia do Dispositio
espiras 500
cm 30
cm 050 , 0
cm 9
2
=
=
=
= =
N
l
g
A A
c
g c
c
c
g
A
l
A
g
N
L
+
=
0
2
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 29
Sistemas com Mltiplas Lntradas
2 2 1 1
i N i N Fmm + =
Fora magnetomotriz total
( )
g
A
i N i N
Fmm
c
tot
0
2 2 1 1
+ =
= =
Fluxo concatenado
pela bobina 1
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 30
Sistemas com Mltiplas Lntradas
2 12 1 11 1
i L i L + =
=
g
A
N N L
g
A
N L
c
c
0
2 1 12
0
2
1 11
= =
Bobina 2:
2 22 1 21 2
i L i L + =
= =
g
A
N L
g
A
N N L L
c
c
0
2
2 22
0
2 1 12 21
id pdt W
t
t
A variao da energia magntica armazenada no dispositivo no
intervalo de tempo t
1
a t
2
:
Sistema com entrada nica: ( )
2
1
2
2
2
1
2
1
2
1
= = =
L
d
L
id W
2 2
1
2
1
2
1
0 Li
L
W = = =
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 33
Propriedades dos Materiais Magnticos
Importncia dos materiais magnticos:
Obteno de densidades de fluxo elevadas com nveis de
fora magnetomotriz relativamente reduzidos.
Confinamento e direcionamento dos campos magnticos.
Materiais Ferromagnticos:
Tipicamente compostos de ferro e ligas de ferro com
cobalto, tungstnio, nquel, alumnio e outros metais.
Material composto por um elevado nmero de domnios
magnticos, que esto dispostos aleatoriamente se no
existe uma fora magnetomotriz externa.
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 34
Propriedades dos Materiais Magnticos
B p T
m
=
Conjugado tende a alinhar o domnio
com o campo
( ) M H B
+ =
0
g B
l H Fmm
g
g g g
A 80 , 0 =
+
=
N
Fmm Fmm
i
g c
espiras 500 = N
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 38
Corrente de Magnetizaao em um
Dispositio com Material lerromagntico
T 2 = B
Ae/m 000 . 10 =
c
H
Ae 000 . 3 3 , 0 000 . 10 = = =
c c c
l H Fmm
Ae 792
0
= = =
g B
l H Fmm
g
g g g
A 584 , 7 =
+
=
N
Fmm Fmm
i
g c
espiras 500 = N
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 39
Lxcitaao em Corrente Alternada
( ) t B A t t
c
sin sin
max max
= =
Fluxo senoidal no ncleo
( )
max max max
max max
2
cos cos
B fNA N E
t E t N
dt
d
N t e
c
= =
= = =
Tenso induzida na
bobina
( )
max
0
2
2
1
B fNA dt t e
T
E
c
T
rms
=
i
Fluxos de disperso desprezados:
( ) t t sin
max
=
( )
max 1 1
max 1 1
2
cos
fN E
t N
dt
d
N t e
=
= =
1
1
max
2 fN
V
=
Desprezando R
1
m
i Corrente de magnetizao
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 44
1rao Ideal - Leito da Corrente de
Secundario
Transformador ideal:
Resistncias dos enrolamentos desprezveis;
Todo o fluxo est confinado no ncleo e enlaa os dois
enrolamentos;
No h perdas no ncleo;
A permeabilidade do ncleo suficientemente alta tal que
apenas uma fora magnetomotriz desprezvel necessria para
o estabelecimento do fluxo.
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 45
1rao Ideal - Leito da Corrente de
Secundario
dt
d
N e v
dt
d
N e v
2 2 2
1 1 1
= =
= =
2
1
2
1
N
N
v
v
=
0
2
i
=
1
2 2 2 2
v
i N Fmm i
2 2 1 1 2 2 1 1
0 i N i N i N i N = =
1
2
2
1
N
N
i
i
=
2 2 1 1
i v i v =
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 46
Mapeamento de Impedancias entre
Primario e Secundario
2
2
1
1
V
N
N
V =
1
1
2
2
V
N
N
V =
2
1
2
1
I
N
N
I =
1
2
1
2
I
N
N
I =
2
2
2
2
1
1
1
I
V
N
N
I
V
=
2
2
2
1
1
Z
N
N
Z
=
=
2
Z
2
Z =
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 4
lluxos Mtuo e de Dispersao
2 1 1 1
1 1 1
m m l
N
+ + =
=
2 1 2 2
2 2 2
m m l
N
+ + =
=
1
1 1
1
l
l
i N
=
2
2 2
2
l
l
i N
=
m
m
i N
=
1 1
1
m
m
i N
=
2 2
2
m m
m m
m
l
l
l
l
N N N N
L
N
L
N
L
N
L
N
L
=
1 2
21
2 1
12
2
2
m2
2
1
1
2
2
2
2
1
2
1
1
.
L
.
1 21 2 22 2
2 12 1 11 1
. .
. .
i L i L
i L i L
+ =
+ =
c
m
l
l
R
X
X
R
X
R
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 51
1ransormador 1riasico
Para sistemas trifsicos
equilibrados, os fluxos na
perna central se cancelam;
A perna central pode ser
eliminada;
A construo (c) em geral
mais funcional:
Pequeno desequilbrio
devido a relutncias
diferentes vistas por cada
fase;
Este desequilbrio em
geral pequeno.
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 52
1ransormadores 1riasicos
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 53
Sistema PU ,por unidade,
Objetivo: normalizao de todas as caractersticas dos
componentes de um sistema eltrico;
Grandezas base:
Potncia base: valor nominal da potncia de sada (em VA) de
um equipamento ou sistema;
Tenso base: valor eficaz de linha (em V) do sistema eltrico no
ponto no qual um determinado equipamento est conectado;
Corrente base: Potncia base/ ( .Tenso base)
Impedncia base: Tenso base/ ( .Corrente base)
3
3
LLL 034 - Parte 1 - Conceitos basicos em
lsica e Lletromagnetismo 54
Sistema PU ,por unidade,
Procedimento:
Selecionar uma potncia base e uma tenso
base;
Converter todas as grandezas para pu;
Solucionar o problema;
Converter os resultados para variveis reais
utilizando as bases definidas.