Sistemas Supervisrios para Automao Industrial usando Software LivreAssis Alan Carvalho de

acassis@gmail.com

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Sumrio
1) Breve histrico da Automao/Controle 2) Linux em Automao Industrial 3) Introduo aos Sistemas Supervisrios 4) Sistemas Supervisrios Comerciais 5) Lintouch - Sistema Supervisrio Livre

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Histria
245 AC Ctesibius de Alexandria cria um relgio que funciona a gua (Clepsidra), controlando o fluxo d'gua;

1769 James Watt aperfeioa a motor a vapor e cria o primeiro controlador industrial. (Revoluo Industrial)

XXXX Algum evento importante do sculo XIX

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Histria (continua)
Sculo XX

Linhas de montagem para produo em massa (Ford)

Aps a 2 Guerra Mundial: - mquinas e comando numrico na manufatura - sistemas de controle na indstria de processos 1959: Sistema de Controle por Computador para uma Planta da Texaco - 26 malhas de vazo, 72 de temperatura e 3 de presso

Dcada de 70: microprocessadores

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Histria (continua)
Sistemas de Controle na Indstria de Processos

Dcada de 80:

- barateamento do hardware - utilizao do computador em todos os setores da indstria - software CAD/CAM (Computer Aided Design/Manufaturing) - sistemas supervisrios

Dcada de 90:

- dispositivos inteligentes - fieldbus - sistemas distribudos

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Histria (continua)

Sculo XXI

A Histria que ns mesmos escreveremos:

- Linux como Padro de Fato para Automao Industrial - Sistemas Supervisrios Totalmente em Software Livre

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Linux em Automao Industrial

Cenrio atual: - baixa utilizao do Linux para Automao em geral - poucos softwares comerciais disponveis para Linux - algumas opes em sofware livres, mas com poucos recursos ou em estgios iniciais de desenvolvimento
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Software Livre para Automao Industrial

Projetos em software livre para Automao em Linux: COMEDI linux control and measurement device interface MatPLC soft-PLC program for Linux ClassicLadder A Ladder software for Linux Lintouch HMI program for Linux

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Software para interfacear com placas de aquisio de dados. Site do projeto: www.comedi.org Caractersticas: Suporta mais de 250 placas de aquisio de dados; Prov: comedilib; kcomedilib.
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MatPLC Software que permite um sistema Linux substituir os PLC's.

MatPLC significa Machine Automation Tools Linux PLC Site do projeto: http://mat.sourceforge.net Caractersticas: Modular: mdulo de lgica (C ou Python), mdulo PID, I/O,...; Possui interface com o Comedi; Suporte linguagem de rels (Ladder) com ClassicLadder. 10
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Software de linguagem Ladder para Linux. Site do projeto: http://classicladder.sourceforge.net Caractersticas: Suporta linguagem Ladder; Suporta SFC (Sequencial Function Chart); Suporta execuo em Tempo Real com RTLinux ou RTAI; Suporta conexo com dispositivos ModbusTCP; Possui interface com Comedi;
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Lintouch
Software supervisrio para Linux. Site do projeto: www.lintouch.org Caractersticas: Suporta ModbusTCP; Suporta protocolo SNMP; Suporta linguagem de script LUA; Server e runtime separados.
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Introduo aos Sistemas Supervisrios

O que um sistema supervisrio?
um sistema de hardware e software que permite ao operador ter informaes em tempo real (online) de um processo. Quais informaes? Estado operacional de um equipamento; Valores de variveis de um processo; Alarmes; Relatrios; Grficos de tendncia, etc.
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Sistemas Supervisrios Comerciais

Sistemas Supervisrios Comerciais comumente utilizados: Elipse da ElipseSoftware iFix da GE InTouch da Wonderware Factory Link da USData (agora UGS) WinCC da Siemens

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Lintouch Sistema Supervisrio Livre

Origem do Lintouch: Em setembro de 2001 Martin Man, funcionrio da SWAC, resolve portar o IHM comercial da empresa, Wintouch 2000, para Linux; Ele optou por usar biblioteca QT devido portabilidade, pois naquela poca a GTK tinha vrios problemas no Windows; O porte demorou 6 meses, e o conceito inicial foi alterado, adicionando suporte s extenses atravs de plugins; Em 2003 o Lintouch se tornou open source (GPL).
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Arquitetura do Lintouch

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Lintouch Server

Recebe como entrada : - Projeto; Gera como sada : - Os dados do sistema monitorado; Objetivo(s) : - Ler/Escrever dados de/para o sistema monitorado, tornando-os disponveis como variveis (BIT, NUMBER, STRING); - Disponibiliz-los via rede, .
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Lintouch Runtime

Recebe como entrada : - Endereo e a porta do servidor; Gera como sada : - Visualizao grfica do projeto; Objetivo(s) : - Visualizar dados do projeto monitorado; - Controlar o sistema monitorado.
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Lintouch Editor

Recebe como entrada : - Componentes grficos (templates); - Conexes e Variveis (plugins) Gera como sada : - Projeto, que utilizado pelo Lintouch Server; Objetivo(s) : - Criar a apresentao visual do sistema monitorado;
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Interface do Lintouch Editor

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Conectando ao Mundo Real

Criar a Conexo

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Conectando ao Mundo Real

Escolher o tipo da conexo

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Conectando ao Mundo Real

Criar as variveis

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Conectando ao Mundo Real

Escolher o tipo da varivel

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Conectando ao Mundo Real

Definir as variveis nos componentes

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Conectando ao Mundo Real

Execute o projeto (Go Online)

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