Arider Adelmo Anselmo Willian Polam Zielonca

AUTOMATIZAO DO EQUIPAMENTO DE PASTEURIZAO PZ501-001

CURITIBA 2008

Arider Adelmo Anselmo Willian Polam Zielonca

AUTOMATIZAO DO EQUIPAMENTO DE PASTEURIZAO PZ501-001

Projeto Final apresentado como requisito para concluso do Curso de Graduao em

Engenharia Eltrica, do Setor de Tecnologia da Universidade Federal do Paran.

Orientador: Prof. Dr. Eduardo Parente Ribeiro

CURITIBA 2008

TERMO DE APROVAO

ARIDER ADELMO ANSELMO WILLIAN POLAM ZIELONCA

AUTOMATIZAO DO EQUIPAMENTO DE PASTEURIZAO PZ501-001

Este Trabalho de Concluso de Curso foi julgado e aprovado como requisito para obteno do ttulo de Engenheiro eletricista pela Universidade Federal do Paran.

Prof. Dr. Eduardo Parente Ribeiro (Orientador e banca)

Prof. Ph.D. Jos Manoel Fernandes (banca)

Prof. M.Sc. Vilson R. G. R. da Silva (banca)

Curitiba, Dezembro de 2008

AGRADECIMENTOS
Agradecemos todos aqueles que, direta ou indiretamente, contriburam com a realizaao de nosso sonho. Aos nossos queridos familiares que sempre estiveram ao nosso lado dando fora e sabedoria. A universidade Federal do Paran, na figura de seu corpo docente, que sempre nos prestou com o conhecimento necessrio no desenvolvimento do trabalho. A empresa AmBev pela total disponibilizaao de sua estrutura e acervo tcnico. E principalmente a Deus, que nos deu a possibilidade de estabelecer esse momento, como uma verdadeira conquista em nossas vidas.

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Viver ter sonhos, acreditando sempre na capacidade de realiz-los.

(Mauriston Martins)

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RESUMO
ANSELMO, Arider Adelmo; ZIELONCA, Willian Polam. Modernizao do Equipamento de Pasteurizao PZ501-001. 2008. Monografia (Graduao). Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Federal do Paran, Curitiba.

O objetivo desse projeto desenvolver solues para a automao do Equipamento de Pasteurizao PZ501-001 da empresa Companhia de Bebidas das Americas AmBev, que est apresentando sucessivas falhas no seu sistema de acionamento, devido ao seu atual dispositivo de controle de movimentao de grelhas. Atravs da utilizao de um controlador lgico programvel (CLP), ser possvel substituir grande parte do circuito de controle por um sistema moderno, de forma a melhorar a confiabilidade do sistema e reduzir as perdas de receita geradas pela indisponibilidade do equipamento.

Palavras-chave: CLP, controle e automao, pasteurizador.

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1:Grfico da temperatura do processo de pasteurizao .............................. 11 Figura 2: Vista superior do pasteurizador de cervejas.............................................. 12 Figura 3: Cunha que faz a elevao. ........................................................................ 13 Figura 4: Sensores indutivos de posio. ................................................................. 13 Figura 5: Vista lateral do pasteurizador de cervejas. ................................................ 14 Figura 6: diagrama eltrico do Pasteurizador. .......................................................... 15 Figura 7: Esquema de acionamento das vlvulas S5 e S6....................................... 16 Figura 8: Representao da lgica em forma de fluxograma. .................................. 17 Figura 9: Placas eletrnicas de retorno/avano........................................................ 18 Figura 10: Placas eletrnicas de subida/abaixamento.............................................. 19 Figura 11: Diagrama de blocos do fluxo de comando............................................... 19 Figura 12: Classes de tenso definidas na norma.................................................... 21 Figura 13: Zonas de segurana das instalaes eltricas. ....................................... 22 Figura 14: Esquema vlvula proporcional direcional ................................................ 26 Figura 15: Vlvula e placa eletrnica........................................................................ 27 Figura 16: Diagrama de blocos da placa eletrnica. (Rexroth, 2003)....................... 29 Figura 17: Sensor indutivo........................................................................................ 30 Figura 18: Procedimentos bsicos do CLP. (Antonelli, 1998)................................... 32 Figura 19: Arquitetura bsica do CLP. (Atos, 1999) ................................................. 33 Figura 20: Etapas substitudas pelo Controlador Lgico Programvel soluo 1).... 37 Figura 21: Controlador Lgico Programvel no sistema proposto (soluo 1). ........ 37 Figura 22: Diagrama de entrada e sada do CLP. .................................................... 38 Figura 23: Programa do CLP para a soluo 1 ........................................................ 39 Figura 24: Programa do CLP em linguagem texto estruturado para a soluo 1 ..... 40 Figura 25: Diagrama eltrico equivalente para a soluo 1...................................... 41 Figura 26: Etapas substitudas pelo Controlador Lgico Programvel (soluo 2) .. 42 Figura 27: Controlador Lgico Programvel no sistema proposto (soluo 2) ......... 42 Figura 28. Bloco temporizador em linguagem ladder. .............................................. 43 Figura 29: Programa do CLP para a soluo 2. ....................................................... 44 Figura 30: Diagrama eltrico equivalente para a soluo 2...................................... 45

LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Quantidade de U.P. para cada tipo de cerveja. .......................................... 9 Tabela 2: Calculos de U.P. ....................................................................................... 11 Tabela 3: Seqncia de acionamento. ..................................................................... 17 Tabela 4: Tipos de leo recomenddos.................................................................... 24 Tabela 5: Evoluo das Aplicaes do CLP. ............................................................ 30 Tabela 6. Lgica de ativao das entradas das placas controladoras ..................... 37 Tabela 7: Relao entre entradas/sadas do CLP e sensores e atuadores (soluo 1) .................................................................................................................................. 40 Tabela 8. Relao entre endereo e constante de tempo do bloco temporizador.... 42 Tabela 9: Relao entre entradas/sadas do CLP e sensores e atuadores (soluo 2) .................................................................................................................................. 44

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SUMRIO
INTRODUO ............................................................................................................1 1 DESCRIO DO PROJETO ...............................................................................2 1.1. Objetivo do projeto ........................................................................................2 1.2 Diferencial do projeto ....................................................................................3 VISO GERAL DA COMPANHIA DE BEBIDAS DAS AMRICAS AMBEV...4 2.1. Nmeros da companhia ................................................................................4 2.2. Breve Histrico..............................................................................................5 2.3. Produtos........................................................................................................6 2.4. Filial Curitiba .................................................................................................6 2.5. Packaging .....................................................................................................7 DESCRIO DO PASTEURIZADOR..................................................................8 3.1 Funo ..........................................................................................................8 3.2 Controle da pasteurizao ............................................................................8 3.3 Funcionamento ...........................................................................................11 3.4 Circuito atual ...............................................................................................14 TCNICAS E NORMAS ENVOLVIDAS ............................................................20 4.1 Retrofit ........................................................................................................20 4.2 Norma regulamentadora NR10 ...................................................................21 4.3 Normas de padronizao ISA .....................................................................23 COMPONENTES ...............................................................................................24 5.1 Sistema hidrulico.......................................................................................24 5.2 Sensores indutivos......................................................................................28 5.3 Controlador Lgico Programvel ................................................................29 5.3.1 Definio..............................................................................................29 5.3.2. Histrico ...............................................................................................29 5.3.4. Arquitetura de um CLP ........................................................................31 5.3.5. Linguagem de programao ................................................................33 RESULTADOS ..................................................................................................35 6.1. Controle de Movimento da Grelha Pelos Sensores de Posio..................35 6.1.2 Desenvolvimento da Soluo por Sensores de Posio......................36 6.2 Controle de Movimento da Grelha por Temporizao.................................41 6.2.1 Representao de Temporizadores em linguagem Ladder .................41 6.2.2. Desenvolvimento da Soluo por temporizao ..................................42 6.3. Anlise das Solues..................................................................................44 CONCLUSO ....................................................................................................46

3.

6.

7.

REFERNCIAS.........................................................................................................47

INTRODUO
Nos dias atuais a disputa por uma posio de destaque no mercado globalizado cada vez maior. Nesse universo, aquela empresa que conseguir ter uma melhor gesto de custo, tempo e pessoal ter grande vantagem sobre as demais. Na industria, um dos principais indicadores de desempenho a eficincia da produo, a qual avalia a quantidade de produtos que so fabricados em um intervalo de tempo determinado. Uma maior eficincia garante um menor custo de produo, sem precisar descuidar da qualidade intrnseca e visual do produto para garantir seu fornecimento. Umas das demandas corrente no mercado de engenharia para a busca de uma maior eficincia a atualizao do sistema eltrico de acionamento de maquinas e equipamentos que j estejam ultrapassados e obsoletos, sem necessariamente ser investidos altos valores em um novo equipamento. Seguindo essas motivaes, foi acordado entre os formando e a empresa Companhia de Bebidas das Americas AmBev, a realizao de estudos tericos e o conseqente desenvolvimento pratico de um sistema moderno de acionamento para um dos seus mais antigos equipamentos (aproximadamente 30 anos de idade), o pasteurizador de bebidas da linha 501 da rea de packaging de cerveja da sua filial Curitiba, representado na empresa pelo smbolo CW. Este equipamento fundamental para a qualidade da cerveja, pois garante a integridade do produto, tornando possvel ser consumido em at 180 dias. No entanto, vem apresentando problemas no seu acionamento principal de

movimentao de garrafas em seu interior. Com isso, est gerando perdas de receita e baixa produtividade da linha pelas longas paradas que vem acontecendo. No decorrer desse trabalho explicado todo o funcionamento do equipamento, alm de anlises e busca por possveis solues, enfatizando as vantagens e desvantagens de cada uma.

DESCRIAO DO PROJETO
Esse projeto de fundamental importncia para a agregao de novos

conhecimentos aos envolvidos e ao mesmo tempo garante uma soluo de baixo custo para a empresa.

Objetivo do projeto

Melhorar as condies de funcionamento do equipamento de pasteurizao de cerveja, visando aumentar assim sua confiabilidade e produtividade, reduzindo custos operacionais, atravs da realizao de estudos contemplando diversas reas do conhecimento relacionado engenharia e levantamento de dados e concluses tericas que possam auxiliar na sua implementao. O desenvolvimento do projeto segue as seguintes etapas que podem ser consideradas metas intermediarias indispensveis para a concluso dos trabalhos e para chegarmos nos resultados finais:

1. Estudo em campo com o acompanhamento do operador, com a finalidade de aumentar os conhecimentos operacionais do

equipamento.

2. Pesquisa com tcnicos eletricistas que realizam a manuteno programada no equipamento para garantir o perfeito entendimento do esquema eltrico atual e do funcionamento lgico do acionamento.

3. Estudo em literatura existente sobre os componentes que podem ser utilizados, para ser definido o esquema eltrico que dever ser implementado.

4. Melhoria no controle de deslocamento das garrafas no interior do Pasteurizador, com a utilizao de componentes eletrnicos

adequados para comandar o sistema.

5. Consultas a lojas especializadas, fornecedores e fabricantes dos equipamentos principais para especificar as peas necessrias e seus custos envolvidos.

6. Adequao dos equipamentos norma de segurana vigente (NR10), pois tais padres esto desatualizados.

7. Estudo da viabilidade econmica da implantao desse sistema e da real necessidade de sua utilizao, atravs de clculos que englobam tpicos como perdas de receita atual (produtividade) devido a desligamentos por falha, eficincia energtica, modificao da vida til dos equipamentos.

8. Elaborao de um novo esquema eltrico do equipamento e a documentao necessria para garantir a perfeita implementao.

1.2

Diferencial do projeto

Esse projeto dedicado ao aprofundamento terico, na busca de solues de baixo custo, relacionados com diversos componentes eltricos, numa situao prtica extremamente importante para a formao profissional dos envolvidos. Trabalho proposto pela Companhia de Bebidas das Amricas - AmBev, que poder ser aplicado ao equipamento, dependendo dos resultados apresentados no final do projeto e com possibilidade de expanso para outras mquinas detentoras de circuitos similares. Haver um significativo aumento da segurana na operao dos seus componentes e a permisso de uma correta e identificao dos circuitos eltricos atravs da documentao do projeto. Sem dvida, servir como uma forma pratica de se aumentar os conhecimentos dos formandos e abrir novos horizontes na carreira de engenheiro eletricista com o contato com a rea de automao e controle.

VISO GERAL DA COMPANHIA DE BEBIDAS DAS AMRICAS AMBEV

A AmBev uma empresa presente no mercado de bens de consumo, no

segmento de bebidas. Sendo considerada a maior indstria privada de bens de consumo do Brasil e a maior cervejaria da Amrica Latina. Lder no mercado brasileiro de cervejas, a AmBev est presente em 14 pases, referncia mundial em gesto, crescimento e rentabilidade. Abaixo segue uma breve descrio da companhia para que possa ser dada a real noo da importncia e da grandeza do projeto. (AmBev, 2008)

2.1.

Nmeros da companhia

Com operaes em 14 pases pelas trs Amricas, a AmBev a quinta maior cervejaria do mundo e a lder do mercado latino americano. As operaes da Companhia consistem na produo e comercializao de cervejas, chopes, refrigerantes, outras bebidas no alcolicas e malte. Possui 45 fabricas nas Amricas, delas 29 unidades so no Brasil, sendo duas de insumos e uma maltaria. Detentora do maior portflio do pas no setor de bebidas, AmBev vem consolidando a participao de suas marcas no mercado brasileiro de cervejas. O market share da companhia de 67,3% segundo a AC Nielsen - Out/08, o que garante a liderana absoluta do mercado de cervejas no Brasil. Para dar conta de toda essa produo de cerveja, alm dos refrigerantes liderados pelo guaran Antarctica, o mais consumido no pas, a AmBev emprega aproximadamente 35 mil funcionrios, 20.000 deles no Brasil e o restante na Amrica Latina e Canad. Quatro de suas marcas de cerveja esto entre as vinte mais consumidas do mundo: Skol, Brahma, Stella Artois e Antarctica. A Companhia integra a maior plataforma de produo e comercializao de cervejas do mundo desde a aliana global firmada com a Interbrew em 2004 para a criao da InBev.

A AmBev atua em quase toda a Amrica Latina por meio de operaes prprias (Venezuela, Guatemala, Peru, Equador, Nicargua, El Salvador e Repblica Dominicana) e da associao com a Quilmes (Argentina, Uruguai, Paraguai, Bolvia e Chile), na qual detm hoje participao de 91,18%. Na Amrica do Norte, representada pela operaes da Labatt Brewing Company Limited (Labatt), incorporada AmBev em 2004, inclui vendas domsticas de cerveja no Canad e exportaes para os Estados Unidos e Caribe. Esses so alguns dos nmeros que delineiam o perfil da AmBev, uma das mais importantes companhias privadas do pas, cujo lucro lquido, em 2007, chegou a R$ 2.816 milhes, sendo uma das dez maiores pagadoras de impostos do Brasil. (AmBev, 2008)

2.2.

Breve Histrico

A histria da AmBev remonta ao final do sculo XIX. Em 1885, um grupo de empreendedores fundou em So Paulo a Companhia Antarctica Paulista. Trs anos depois, em 1888, no Rio de Janeiro, foi fundada a Manufatura de Cerveja Brahma Villiger & Companhia. Conhecidas pela excepcional qualidade de seus produtos e pela legio de consumidores fiis, Antarctica e Brahma atravessaram todo o sculo XX num contnuo e vigoroso processo de expanso, at a deciso de unirem foras, formando uma s companhia. A Companhia foi criada em 1 de julho de 1999. A fuso foi aprovada pelo Conselho Administrativo de Defesa Econmica (CADE) em 30 de maro de 2000. Formou-se, ento, a maior cervejaria da Amrica do Sul: AmBev Companhia de Bebidas das Amricas. A AmBev estabeleceu como definio estratgica a expanso internacional, na condio de multinacional brasileira. Passou a ocupar espaos na Amrica do Sul e na Amrica Central. Com a aliana global firmada com a InBev, em 3 de maro de 2004, a Companhia passou a ter operaes na Amrica do Norte com a incorporao da Labatt canadense, tornando-se a nica cervejaria abastecer todas as Amricas. (Flag IntelliWan, 2008)

2.3.

Produtos

O portfolio de produtos da AmBev composto por 88 produtos: 40 cervejas e 48 bebidas no alcolicas (refrigerantes, isotnicos, chs e guas). Suas principais marcas incluem Skol (a terceira cerveja mais consumida no mundo), Brahma, Antarctica, Bohemia, Original, Quilmes, Labatt Blue, Brahva e Guaran Antarctica. Alm disso, a AmBev a maior engarrafadora da PepsiCo fora dos EUA. Atravs de um acordo de "franchising", a Companhia vende e distribui os produtos Pepsi no Brasil e em outros pases da Amrica Latina, incluindo Pepsi, Lipton Ice Tea e o isotnico Gatorade. Para que seja possvel levar ao consumidor todas essas marcas, que alcanam a mdia anual de 12 bilhes de litros e 2 milhes de pontos-de-venda em toda Amrica Latina, a AmBev mantm uma complexa operao: centenas de distribuidores independentes, 13 mil vendedores e uma frota de 16 mil caminhes e 3.500 motocicletas, sem contar os barcos e balsas que percorrem os rios da Amaznia e garantem a presena dos produtos da companhia nos mais distantes pontos da regio. (AmBev, 2008)

2.4.

Filial Curitiba

O projeto foi realizado na filial Curitiba, responsvel pela fabricao de cerveja e chope, localizada na avenida Getlio Vargas nmero 262, bem no centro da cidade. A histria dessa unidade comeou com a inaugurao da cervejaria Atlntida, fundada em 1901 por Arthur Iwersen, na qual era produzido uma cerveja clara e uma cerveja bock, que tinha um bode no rtulo e era indicada para perodos frios. Em 1942, A Brahma viria a adquirir as instalaes desta cervejaria, criando ali a sua filial paranaense. A partir da criao da Companhia de Bebidas das Amricas, est se tornou uma das suas mais antigas unidades. Nesta filial atualmente so produzidas as marcas Brahma Chope, Antarctica Pilsen, Antarctica Original e Skol, todas cervejas em garrafas retornveis de 600 ml. Tambm so feitos chopes Antarctica e Brahma, claro e escuro embarrilados em barris de 10, 30 e 50 litros.

2.5.

Packaging

O setor de Packaging responsvel por engarrafar a cerveja previamente produzida, colocando-a em garrafas limpas, em perfeito estado de conservao, com correta identificao e bem arrolhada, ou seja, pronta para o destino final. Esse maior rea da companhia, h relao com todas as demais e deve-se garantir a disponibilidade do produto e ao mesmo tempo no descuidar da qualidade e segurana. Um processo de responsabilidade dessa rea o Pasteurizador, portando nela que ser desenvolvido o projeto.

3.

DESCRIO DO PASTEURIZADOR
Uma descoberta cientifica do meio do sculo XIX, acrescentou uma nova

pgina na histria da cerveja: a pasteurizao. O cientista francs Louis Pasteur foi o inventor desse processo que consiste no aquecimento de um lquido e posterior resfriamento.

3.1

Funo

Se voc ferver um alimento, poder matar todas as bactrias e tornar a comida estril, mas isto geralmente afetar significativamente seu sabor e seu valor nutricional. A pasteurizao nada mais do que um processo trmico, no qual a cerveja submetida a um aquecimento a 60 oC e posterior resfriamento, buscando conferir maior estabilidade ao produto. Essa temperatura suficientemente alta para matar certas (no todas) bactrias e incapacitar algumas enzimas e, ao mesmo tempo, minimiza-se os efeitos no sabor. (Onda Latina, 2008) O processo de pasteurizao muito difundido em toda a indstria de alimentos e bebidas, e em nada altera a composio do produto. Graas a esse processo, possvel s cervejarias assegurar uma data de validade ao produto de seis meses aps a fabricao. Alis, essa a grande diferena entre o chope e a cerveja. O primeiro no pasteurizado, tendo que ser consumido em poucos dias, pois ele se deteriora rapidamente. Graas a descoberta de Pasteur, hoje em dia podemos apreciar as mais variadas cervejas de todas as regies do mundo.

3.2

Controle da pasteurizao

A pasteurizao um tratamento trmico bastante suave para reduzir o nmero de microrganismos com um mnimo de alterao do aroma do produto. Para a cerveja uma esterilidade parcial o suficiente, principalmente por que

microrganismos tais como esporos que tenham sobrevivido pasteurizao, no so capazes de se desenvolver na cerveja. A economia de energia e a preservao do sabor do produto podem requerer a manuteno de uma temperatura baixa, enquanto que para se obter o mximo de rendimento do pasteurizador exigir um pouco mais de calor e tempo. Ento deve-se obter um controle cuidadoso e preciso sobre essas variveis para evitar aumento nos custos e tempo ou perda de qualidade no sabor. A designao utilizada para quantificar a pasteurizao a Unidade de pasteurizao (UP). A UP define-se como o aquecimento a uma temperatura de 60C durante 1 minuto. A quantidade de UP a aplicar a um produto depende largamente do tipo de produto, das bactrias que se pretende eliminar, da embalagem e da validade que se pretende. (Musy Marie, 2008) Exemplos de nmeros de referncia de unidades de pasteurizao (UP) e temperaturas de pasteurizao na indstria cervejeira encontram-se na tabela 1.
Tabela 1: Quantidade de U.P. para cada tipo de cerveja.

Produto

N de . referncia da UP

Temperatura de pasteurizao 60-62 C 62-64 C

Pilsen/Lager Cerv. de baixo teor alcolico Cerveja sem lcool

15- 25 40- 60

80- 120

64-66 C

Fonte: EBC Manual da boa prtica, Pasteurizao de cerveja, 1995

O efeito de mudanas repentinas na presso dentro do recipiente tambm deve ser levado em considerao. Muitos perfis diferentes podem alcanar o mesmo total de UP. A mera verificao de que o total de UP foi atingido durante o processo de pasteurizao poder evitar a possibilidade de contaminao, porm no fornecer um quadro do controle de qualidade por completo.

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O valor da UP calculado de acordo com a definio padro, na qual uma unidade de pasteurizao obtida ao manter a temperatura da cerveja por um minuto a 60 com uma temperatura de corte (base) mais baixa. O valor da UP C, definido aumentando ou diminuindo-se 10 unidades para cada 7 graus de alterao da temperatura no valor Z ( Este um clculo p adro da indstria cervejeira. C). Com os ajustes padro a frmula de calculo da UP : PU/min. = 1,389(T-60) T = temperatura [ C]. (Musy Marie, 2008) Para se medir automaticamente e melhor se fazer o controle, h no mercado monitores de pasteurizao. Esses equipamentos passam atravs pasteurizador acoplado a uma garrafa enquanto mede e armazena os valores de temperatura em relao ao tempo. Aps a passagem pelo tnel de pasteurizao, o Monitor de Pasteurizao deve ser conectado ao equipamento combinado

Impressora/Recarregador para imprimir o protocolo de medio. O valor total de UP obtido pela soma dos valores de UP calculados para cada meio minuto de gravao. A cronometragem iniciada aps a execuo prgravao do autoteste e a primeira gravao ocorre a um tempo 0,0. Quando encerrada a gravao, o tempo total arredondado para o meio minuto mais baixo. registrado ainda a mxima temperatura atingida durante o processo e o tempo total durante o qual todas as gravaes individuais estiverem dentro de 2 C da temperatura mxima. Cada tempo checado para averiguar o quanto este se aproximou da temperatura mxima. A temperatura de corte inferior especificada pelo fabricante e programada no Monitor de Pasteurizao, sendo a melhor temperatura na qual o valor utilizadas para o clculo da U.P.

Figura 1:Grfico da temperatura do processo de pasteurizao

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Alguns exemplos de clculos da U.P. esto descritos nesta tabela 2:

Tabela 2: Calculos de U.P.

Cerveja 1 UP/min. A 60 C Z=7 UP/min. 50 C 60 C 67 C 70 C 74 C 80 C 81 C 88 C 90 C 1,389(T-60) 0,04 1,0 10,0 26,9 100 725 1.000 10.000 19.518

Refrigerantes/sucos 1 UP/min. A 70 C Z = 10 1,259(T-70) 0,01 0,1 0,5 1,0 2,5 10,0 12,6 63 100 1 UP/min. A 80 C Z = 10 1,259(T-80) 0,001 0,01 0,05 0,10 0,25 1,00 1,26 6,3 10

Fonte: Musy Marie, 2008

Devido a obrigatoriedade de um controle de U.P. preciso, deve-se ter uma correta movimentao das garrafas no interior do pasteurizador, mantendo os tempos envolvidos rigorosamente medidos e ajustados. Isso impede danos ao produto por super-pasteurizaao e tambm evita gerar produtos com menor validade devido a sub-pasteurizaao.

3.3

Funcionamento

A cerveja j engarrafada e arrolhada chega at o pasteurizador por esteiras laterais at a frente do equipamento, onde se acumulam e so foradas para a seu interior sobre grelhas fixas onde se inicia o processo de movimentao conforme a Figura 2.

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Figura 2: Vista superior do pasteurizador de cervejas.

O transporte de entrada se divide em dois, sendo que um se direciona parte superior e outro inferior do pasteurizador, ambos nveis fazem a mesma funo e essa diviso apenas para duplicar sua capacidade que no total para aproximadamente 70.000 garrafas por hora. O Deslocamento interior se d atravs da movimentao de uma grelha mvel seguindo um ciclo contnuo em 4 etapas: sobe - avana - desce - recua. H o levantamento das garrafas que esto repousadas na parte fixa e consequente avano de aproximadamente 12 cm, abaixando para deixa-las na nova posio e voltando ao ponto inicial para coletar mais garrafas. No recomeo do ciclo, aquelas que j foram deslocadas num primeiro momento se movimentam novamente e assim sucessivamente at o final do equipamento, sempre entrando novas garrafas ao mesmo tempo que saem aquelas j pasteurizadas. Cada ciclo demora em torno de 10 segundos e para que as garrafas percorram os 34 metros totais do pasteurizador leva em torno de 267 ciclos ou algo entre 45 e 50 minutos. O movimento das grelhas se d pelo acionamento de dois pistes hidrulicos de cada lado, um responsvel pela elevao e abaixamento e o outro pelo avano e recuo. Para o movimento de elevao, quando o pisto com tal finalidade recua seu mbolo, este faz a estrutura de sustentao da parte mvel do equipamento sobrepor a cunhas que so inclinadas, elevando o conjunto.

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Figura 3: Cunha que faz a elevao.

Esse movimento coordenado por 8 sensores que determinam a posio da grelha atravs de detectores de metal. Estes esto direcionados a um eixo que se movimenta junto com as grelhas. H "bolachas" metlicas presas nesse eixo que so detectadas pelo sensor quando passam em sua frente, fazendo-o atuar e posteriormente ativando os contatores.

Figura 4: Sensores indutivos de posio.

O processo de pasteurizao se d por esguichos de gua quente sobre as garrafas que passam por baixo, comeando numa temperatura mais baixa e aumentando gradativamente at o meio do equipamento onde se h a temperatura de pasteurizao. Desse ponto para frente a temperatura diminuda

gradativamente, com a sada possuindo a mesma temperatura da entrada. O aquecimento da gua ocorre em oito tanques inferiores a grelhas atravs do uso de vapor e, com o auxlio de 15 bombas, essa gua jogada sobre as garrafas. H sensores de final de curso na entrada e na sada para detectar a presena de garrafas, evitando acumulo exagerado. Na figura 5, podemos visualizar o posicionamento dos sensores indutivos e como se d o deslocamento das garrafas.

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Figura 5: Vista lateral do pasteurizador de cervejas.

3.4

Circuito atual

O circuito composto basicamente pelos componentes eletromecnicos: rels e contatores. A lgica do sistema gerada pela combinao dos estados dos contatores, representados pela letra d. Dependendo dos valores lgicos dos quatro principais contatores (d5 a d8) em atuado e no atuado, gerado o acionamento das vlvulas solenides que geram o movimento dos pistes. O acionamento dos contatores dado pelos sensores indutivos que determinam a posio da mquina no instante. O acionamento do circuito de comando se d em 42 Vac, uma tenso fora de padro de mercado que dificulta a reposio dos componentes e consequentemente aumenta os custos de manuteno. Na figura 6, temos o diagrama eltrico do equipamento.

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Figura 6: diagrama eltrico do Pasteurizador.

Os sensores indutivos esto indicados pela letra b, sempre so acionados aos pares, os que esto na parte superior tem a funo de acionar os contatores, ao contrrios dos que esto na parte inferior que so responsveis pelo seu desligamento usando para isso rels auxiliares. Quando um sensor atua, aciona o contator que fecha seus contatos normalmente abertos. Um desses contatos, faz um curto-circuito propositalmente nos sensores para garantir que mesmo com o seu desacionamento, os contatores continuaro acionados at que num movimento futuro seja aberto esse circuito pelos contatos normalmente fechados dos rels auxiliares. Os sensores de finais de curso b4 e b5 localizados a direita do esquema, garantem que no h acmulos na sada da mquina. Se acumular, as garrafas encostam nesses sensores que abrem o circuito, evitando quebras de garrafas por excesso de presso. So dois, um para cada andar do equipamento, localizados no centro da sada do mesmo. Sempre que esta liberada a sada eles esto atuados, acionando o rel u3, que serve como chave para ligar o contator d9, responsvel pela segurana do circuito. Sempre que d9 no estiver atuado, o sistema todo pra, pois ele que manda sinal para as vlvulas s5 e s6. Essas vlvulas solenides so responsveis

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pela segurana do esquema hidrulico. Para que o sistema funcione a S6 sempre deve estar acionada. E a S5 deve estar acionada sempre que o sistema for descer, com a finalidade de evitar o recomeo do ciclo em caso de acmulos.

Figura 7: Esquema de acionamento das vlvulas S5 e S6.

Na tabela abaixo, podemos ver a seqncia de acionamento dos contatores. Por exemplo, quando a maquina est na posio retornado e abaixado, os sensores acionados so aqueles em amarelo, ou seja, b11, b16, b17 e b18, isso fora os contatores d6, d7 e d8 ficarem desatuados e apenas o d5 atuado. Seguindo essa configurao, as placas eletrnicas que comandam as vlvulas proporcionais direcionais do sistema hidrulico, faro o sistema subir. No final do movimento, os sensores acionados mudaro para a configurao da prxima linha da tabela, e assim sucessivamente ate recomearem o ciclo.

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Tabela 3: Seqncia de acionamento.

CONDIAO b11 b12 b13 b14 b15 b16 b17 b18 CICLO d5 d6 d7 d8 S1 S2 S3 S4 S5 S6 INICIAL RETORNADO SOBE EM BAIXO RETORNADO AVANA EM CIMA AVANADO DESCE EM CIMA AVANADO RETORNA EM BAIXO
Fonte: AmBev, 2004

A representao em forma de fluxograma do sistema est representado na figura 8.

Figura 8: Representao da lgica em forma de fluxograma.

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A ligao entre os contatores e as vlvulas proporcionais direcionais, responsvel pelo avano-retorno e subida-abaixamento, feito por placas eletrnicas, que fazem o controle e a variao de velocidade no acionamento. A figura 9, nos mostra o diagrama de blocos simplificado da placa de retorno/avano e a figura 10, da responsvel pela subida/abaixamento. Ainda podemos ver, a interligao com os contatores, que geraram a lgica para seu acionamento.

+24Vcc d9 +9Vcc -9Vcc

d7

d7

R1

R2

R3

R4

d5

d5 R8 desce

d6

d6

d6

d6 k1 k2 k3 k4 Gerador De rampa sobe

k4

k3

k2

k1

d4

d3

d2

d1

Figura 9: Placas eletrnicas de retorno/avano.

+24Vcc d9 +9Vcc d7 R1 R2 R3 R4 -9Vcc

d7

d5

d5 R8 retorna S4

d8

d8

d8

d8 k1 k2 k3 k4 Gerador De rampa S3 avana

k4

k3

k2

k1

d4

d3

d2

d1

Figura 10: Placas eletrnicas de subida/abaixamento.

19

Em ambas as placas eletrnicas, a lgica dos contatores acionam um dos quatro rels internos (k1 a k4) e ainda um led correspondente. Esses rel acionados fazem seus contatos se ligarem a tenso que far o acionamento das vlvulas, sendo positiva para retornar o pisto (avanar as garrafas) e o contrrio para a tenso negativa. Para variar a tenso e consequentemente a velocidade do movimento, h os potencimetros R1, R2, R3 e R4, que variam a tenso aplicada na vlvula. Esta faz a velocidade de acionamento dos pistes variar proporcionalmente a variao da tenso. Por fim, h um gerador de rampa ajustvel que faz o aumento gradativo dessa tenso ate o valor determinado, com a finalidade de segurana, evitando trancos no sistema. Na figura 11, est representando o fluxo lgico do sistema, no qual as entradas so os sinais dos sensores indutivos e as sadas as vlvulas solenides.

Figura 11: Diagrama de blocos do fluxo de comando.

20

TCNICAS E NORMAS ENVOLVIDAS

A Seguir, so mostrados as tcnica e normas j existentes e que poderam

servir como base para o desenvolvimento do trabalho.

4.1

Retrofit

designado para o processo de modernizao de algum equipamento, imvel, mquina ou tudo que esteja ultrapassado ou fora dos padres. Este termo, de origem inglesa, tem significado de reconverso. Surgido na Europa e Estados Unidos, esta prtica tinha o objetivo principal de revitalizar antigos edifcios, para seguir a rgida legislao, que no permitiu que o rico acervo arquitetnico fosse substitudo. Com isso, houve o surgimento desta soluo, que preserva o patrimnio histrico, ao mesmo tempo em que permite a utilizao adequada do imvel. O retrofit tem o sentido de renovao, onde pressupem-se uma interveno integral, obrigando-se ao encontro de solues nos itens que caracterizam seu posicionamento no que exista de melhor no mercado. Neste sentido percebe-se que difere substancialmente da simples restaurao, que consiste na restituio sua condio original, ou da reforma, que visa introduo de melhorias, sem compromisso com suas caractersticas anteriores. Um retrofit corretamente

planejado, projetado e executado poder manter o equipamento constantemente atualizado, aumentando sua vida til, diminuindo custos com manuteno e aumentando suas possibilidades de uso. Por isto mesmo, o retrofit pode e deve buscar, com eficincia, dotar o edifcio de atualidade tecnolgica que possa traduzirse em conforto, segurana e funcionalidade para o usurio mas mantendo a viabilidade econmica para o investidor. (SindicoNet, 2008) Essa ser uma tcnica aplicada no decorrer do presente projeto e que auxiliar no desenvolvimento de solues de alto nvel tcnico, no qual ser gasto uma quantia em dinheiro, a troco de maior confiabilidade e eficincia. O retorno vem com a reduo dos procedimentos operacionais e de manuteno

21

4.2

Norma regulamentadora NR10

A NR-10 uma norma regulamentadora de segurana e sade no trabalho que estabelece os requisitos e condies mnimas para a implementao de medidas de controle e sistemas preventivos, de forma a garantir a segurana e a sade dos trabalhadores que, direta ou indiretamente, interajam em instalaes eltricas e servios com eletricidade. As Normas Regulamentadoras - NR, so de observncia obrigatria para todas as empresas e o seu no cumprimento acarretar ao empregador a aplicao das penalidades previstas na legislao pertinente. Na figura 12, so apresentadas as classes de tenso definidas na norma. (Ministrio do Trabalho e Emprego, 2008)

Figura 12: Classes de tenso definidas na norma.

Em todas as intervenes em instalaes eltricas as empresas so obrigadas a possuir Medidas de Controle para preveno e controle do risco eltrico e de outros riscos, mediante tcnicas de anlise de riscos, de forma a garantir a segurana e sade no trabalho. obrigatrio as empresas com carga acima de 75kW, possurem um Pronturio das Instalaes Eltricas contendo, entre outros documentos, os diagramas unifilares atualizados.

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Os documentos tcnicos previstos no Pronturio de Instalaes Eltricas devem ser elaborados por profissionais legalmente habilitados, ou seja, engenheiros eletricista com auxilio de um mdico e um engenheiro ou tcnico de Segurana do Trabalho. Na figura 13, so indicadas as zonas de segurana que devem ser respeitadas em um equipamento em manuteno.

Figura 13: Zonas de segurana das instalaes eltricas.

Em todos os servios executados em instalaes eltricas devem ser previstas e adotadas, medidas de proteo coletiva, de forma a garantir a segurana e a sade dos trabalhadores. Quando as medidas de proteo coletiva forem tecnicamente inviveis ou insuficientes para controlar os riscos, devem ser adotados equipamentos de proteo individual. vedado o uso de adornos pessoais nos trabalhos com instalaes eltricas ou em suas proximidades. As responsabilidades quanto ao cumprimento da N.R. so solidrias a patres e empregados. Os trabalhadores so responsveis pelo cumprimento das disposies legais e regulamentares, pela segurana e sade prpria e dos demais

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trabalhadores e pela avaliao dos riscos provenientes para a execuo dos servios no sistema eltrico. Os contratantes tem a responsabilidade de manter os trabalhadores informados sobre os riscos a que esto expostos, instruindo-os quanto aos procedimentos e medidas de controle dos riscos eltricos a serem adotados. Em casos de acidentes, a contratante dever adotar medidas preventivas e corretivas para evitar nos ocorrncias. (Ministrio do Trabalho e Emprego, 2008)

4.3

Normas de padronizao ISA

A ISA, The Instrumentation, System and Automation Society, uma organizao internacional com cerca de 38.000 associados, em dezenas de pases, que atua na rea industrial com sistemas de automao, instrumentao e eletrnica. Devido as suas iniciativas de fomento pesquisa e desenvolvimento de novas tecnologias, a ISA, adquiriu, ao longo dos anos, tamanha relevncia que, atualmente, referncia mundial para tecnologias relacionadas rea industrial. Regularmente, dentro do mbito da ISA, comits tcnicos so criados para a elaborao de normas tcnicas que so submetidas aprovao da comunidade tcnica. Uma vez aprovada, uma norma tcnica auxilia as empresas na padronizao de procedimentos e termos, permitindo que todos se beneficiem e que ocorra o desenvolvimento tecnolgico do setor. (ANSI/ISA S88 Batch Standard, 2002) As normas ISA so uma grande fonte de consulta e informao quando se necessita desenvolver sistema de superviso e controle, relacionados automao de equipamentos industriais. Devido a essas caracteristicas, elas esto

profudamente relacionadas com o projeto proposto pela Companhia de Bebidas das Amricas, e podero servir como base para sua implantao. O objetivo de desenvolver a atualizao do sistema de automao baseado nas normas ISA, aumentar a confiabilidade do sistema a partir de uma estrutura robusta e padronizada, que garanta o aumento de produtividade, flexibilidade, confiabilidade, maximizando a utilizao dos recursos disponveis sem comprometer a qualidade dos produtos.

24

COMPONENTES
A seguir, so mostrados os principais componentes que sero utilizados na

Implantao do circuito.

5.1

Sistema hidrulico

O sistema hidrulico utilizado no equipamento de grande capacidade e resistncia, sendo indicado para projetos que envolvam grandes temperaturas e presses. So 4 pistes localizados na sada do pasteurizador (dois de cada lado), acionados por uma bomba de 30 CV, 1750 RPM e 220 V. Essa bomba responsvel pela presso nominal de 110 Bar do sistema, com uma vazo que varia de 0 a 80 litros de leo por minuto. O leo utilizado indicado para temperaturas entre 25o 60o C, podendo ser dos fabricantes e dos tipos da tabela 3.
Tabela 4: Tipos de leo recomenddos

Marca Petrobrs Renolub Texaco Castrol Esso Shell Ipiranga Mobil Oil

Tipo Lubrax Indl HR 68 EP Renolin MR 20 Rando oil HD 315 Hyspin AWS 68 Nuto H 68 Hidrulico E 68 Ipitur AW 68 DTE 26

Fonte: Rexroth Bosch Group, 2008

A capacidade do sistema de aproximadamente 250 litros, sendo atualmente utilizado o leo Lubrax Indl HR 68 EP, que segundo o fabricante, evita o desgaste e a corroso das partes lubrificadas. formulado com leos bsicos parafnicos especiais que possuem natural resistncia oxidao, boa demulsibilidade e boa

25

liberao de ar. especialmente recomendado para uso em sistemas hidrulicos de alta presso, como elevadores, equipamentos de minerao, mquinas de moldagem e injeo de plsticos, prensas e mquinas operatrizes. (Petrobrs Especificao tcnica Lubrax HR EP, 2003). O acionamento realizado por 6 vlvulas proporcionais direcionais 4/3 (quatro vias e trs posies) para comando do sentido e intensidade da vazo, com comando eltrico solenide com rosca central e bobina removvel. So 2 vlvulas para cada par de pistes, uma para seu avano e outra para seu retrocesso, com duas vlvulas auxiliares todas com tenso variado de 0 a 10 V e com corrente entre 0 e 20 mA. De acordo com a Figura 14: Com as solenides desenergizadas, temos a posio centralizada do mbolo principal atravs de molas. Com a energizao da solenide, h a atuao direta do mbolo com seu deslocamento para o lado proporcional ao sinal eltrico de entrada.

Figura 14: Esquema vlvula proporcional direcional

Para o controle das solenides de avano e retorno dos pistes, necessrio a utilizao de uma placa eletrnica de comando externa. Essa placa fornecida pelo fabricante da solenide, possuindo quatro sinais de comando ajustveis por potencimetros e com LEDs indicativos. A tenso de funcionamento 24 Volts, com a sada variando de -10 +10 V. responsvel pelo controle de at duas vlvulas.

26

Umas das funes principais dessa placa a gerao de funo de rampa na sada com a possibilidade de ajuste do tempo. importante essa caracterstica pois transforma uma funo de salto em uma rampa que evita trancos desnecessrios nos pistes. Tambm h uma proteo contra inverso de polaridade para a alimentao de tenso. A figura 15 nos mostra uma vlvula proporcioanl direcional e sua placa controladora.

Figura 15: Vlvula e placa eletrnica.

Abaixo apresentamos o diagrama de blocos que ilustra o funcionamento das placas e nos mostra suas entradas e sadas. Figura retirada do catalogo do fabricante.

27

Figura 16: Diagrama de blocos da placa eletrnica. (Rexroth Bosch Group, 2003)

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5.2

Sensores indutivos

Os sensores indutivos so emissores de sinal que detectam, sem contato direto, elementos metlicos que atravessam o seu campo magntico convertendo em um sinal eltrico. Eles formam um campo magntico e no momento da passagem de um objeto metlico sua frente, diminudo sua intensidade pela absorso do metal. Ento o sensor identifica essa variao e muda sua sada. As principais vantagens da utilizao de sensores indutivos so:

Grande durabilidade por no necessitar de contatos mecnicos para a deteco;

Excelente preciso e garantia da superviso; Altas freqncias de comutao at 3000Hz; Indicao atravs de Led; Insensvel a trepidaes; Totalmente lacrado podendo ser utilizado em ambientes agressivos; Versatilidade de formatos e formas de fixao; Facilidade de interface com os principais CLPS. O sensor utilizado para tenses entre 20 e 250 V (2 fios), com corrente

entre 5 e 500 mA, distncia de atuao de 5 mm, da marca Balluff.

Figura 17: Sensor indutivo.

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5.3

Controlador Lgico Programvel

O dispositivo eletrnico utilizado no trabalho o Controlador Lgico Programvel descrito nas prximas sees.

5.3.1 Definio

O Controlador Lgico Programvel (CLP) ou Programmable Logic Controller (PLC), pode ser definido como um equipamento de controle industrial

microprocessado, capaz de armazenar instrues para a implementao de funes de controle (seqncia lgica, temporizao e contagem, por exemplo), alm de realizar operaes lgicas e aritmticas, manipulao de dados e comunicao em rede. Geralmente as famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas pela capacidade de processamento de um determinado nmero de pontos de entrada e/ou sadas (E/S). (Georgini, 2002). De acordo com a norma IEC 1131, o controlador lgico programvel definido como um sistema eletrnico digital a ser utilizado na indstria que contm uma memria programvel capaz de armazenar internamente instrues de comando orientadas ao usurio. O controlador lgico programvel e os perifricos correspondentes (sistema CLP) so concebidos de modo que possam se integrados facilmente em sistemas industriais de comando e serem aplicados em todas as funes a eles designadas.

5.3.2. Histrico

O CLP surgiu dentro da indstria automobilstica americana, na General Motors em 1968, devido principalmente dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana na linha de montagem, tais como modificaes na fiao e disposio de rels, o que proporcionava altos gastos de tempo e dinheiro.

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Com a criao do CLP, houve a possibilidade de transferncia das alteraes de hardware para alteraes em software. Segundo Atos (1999), a seguinte tabela representa a evoluo da aplicabilidade dos CLPs em funo dos anos.
Tabela 5: Evoluo das Aplicaes do CLP.

5.3.3. Funcionamento

De acordo com Antonelli (1998), o funcionamento bsico do CLP se baseia nos seguintes procedimentos: inicializao, verificao do estado das entradas, transferncia para a memria, comparao com o programa do usurio e atualizao das sadas. Esses procedimentos esto ilustrados na figura 18.

Figura 18: Procedimentos bsicos do CLP. (Antonelli, 1998)

31

No momento em que ligado o CLP executa uma srie de operaes prprogramadas, gravadas em seu Programa Monitor, dentre as quais h a verificao do funcionamento eletrnico da CPU, memrias e circuitos auxiliares, verificao da configurao interna e comparao com os circuitos instalados, desativao de todas as sadas e verificao da existncia de um programa de usurio. Na etapa de verificao dos estados das entradas, o CLP l o estados de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O processo de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura (Scan) e normalmente de alguns micro segundos. Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em uma regio de memria chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe este nome por ser um espelho do estado das entradas e sadas. Esta memria ser consultada pelo CLP no decorrer do processamento do programa do usurio. O CLP ao executar o programa do usurio , aps consultar a Memria Imagem das Entradas , atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues definidas pelo usurio em seu programa. Logo aps a esse procedimento, o CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas , atualizando as interfaces ou mdulos de sada. Inicia-se ento, um novo ciclo de varredura.

5.3.4.

Arquitetura de um CLP

De acordo com Atos (1999), as unidades bsicas que compem o hardware de um CLP, ilustradas na figura 19, so as seguintes:

Unidades de entrada Unidades de sada Unidade de processamento Unidade fonte de alimentao

32

Figura 19: Arquitetura bsica do CLP. (Atos, 1999)

5.3.4.1.

Unidades de entrada

So dispositivos que podem ter um ou mais canais de aquisio de dados que codifiquem sinais analgicos ou digitais de entrada de diversos nveis de tenso (alternada ou contnua), provenientes de diversos tipos de transdutores, cujos sinais de sada sejam tenses ou correntes. Botes, chaves de fim de curso, sensores de proximidade, termostatos e pressostatos so exemplos de unidades de entrada de um CLP.

5.3.4.2.

Unidades de sada

So dispositivos que podem ter um ou mais canais, fornecendo sinais digitais ou analgicos devidamente amplificados para energizar os elementos de operao e sinalizao de atuadores diversos, que se caracterizam pelo tipo (corrente alternada ou corrente contnua) e pelo diversos nveis de tenso e potncia. Contatores, solenides, rels e lmpadas so exemplos de unidades de sada de um CLP

33

5.3.4.3.

Unidade de processamento

Segundo Atos (1999), A unidade de processamento o centro do controlador programvel e composta pelo microprocessador, memria de programa bsico, memria de dados, memria de programa de usurio e interface de comunicao homem-mquina. O mdulo de processamento monitora os sinais de entrada do controlador programvel e os combina de acordo com as instrues existentes na memria de programa de usurio executando operaes lgicas, operaes de temporizao, contagem e seqenciamento para a seguir liberar os sinais apropriados para as sadas.

5.3.4.4.

Unidade fonte de alimentao

A Fonte de Alimentao tem como funo bsica converter a tenso da rede eltrica para a tenso de alimentao dos circuitos eletrnicos e fornecer tenso para alimentao das entradas e sadas.

5.3.5. Linguagem de programao

O objetivo de uma linguagem de programao traduzir instrues compreendidas pelo ser humano em instrues na qual a unidade de processamento pode executar. Para permitir essa comunicao, o usurio utiliza um software especfico que lhe permite programar o CLP. De acordo com a norma IEC 61131-3, foram definidos cinco tipos de linguagem de programao: Lista de Instrues: linguagem que se assemelha a uma linguagem de baixo nvel, similar a linguagem Assembler. melhor empregada em aplicaes menores ou para a otimizao de partes de uma aplicao mais complexa. Texto Estruturado: linguagem de alto nvel, similar ao Pascal. Geralmente utilizada para representar declaraes complexas, que

34

envolva variveis que representem uma ampla faixa de dados de diferentes tipos, incluindo valores analgicos e digitais. Ladder: O nome Ladder deve-se ao fato da linguagem parecer-se com uma escada. a linguagem mais popular entre os usurios dos antigos sistemas de controle a rels. Esta linguagem a representao lgica da seqncia eltrica de operao. Diagrama de Blocos de Funo: uma linguagem grfica representada por blocos conectados entre si como um circuito eltrico. apropriada para aplicaes que envolvam fluxo de informaes, ou dado, entre os componentes de controle. Diagrama Funcional Seqencial: No vista por muitos como uma linguagem, j que ordena blocos de comandos que so executados. Muito til quando se tem muitas sub-rotinas que podem ou no ser chamadas para a execuo. uma linguagem estruturada, portanto permite que equipes diferentes faam partes diferentes de um nico programa, e que este funcione a contento depois de reunidas as partes.

35

6.

RESULTADOS
Para o processo de automatizao do Pasteurizador foram propostas duas

solues envolvendo a substituio dos circuitos intermedirios de rels e contatores, que realizam a lgica de movimentao das grelhas, por um CLP. A primeira soluo envolve a utilizao dos sensores de posio para o controle do movimento e a segunda soluo determina o controle a partir de temporizadores internos ao CLP.

6.1.

Controle de Movimento da Grelha Pelos Sensores de Posio

A primeira soluo proposta similar ao funcionamento atual do equipamento, ou seja, os sensores de posio acoplados no eixo do pisto determinam qual movimento o pisto deve realizar. O objetivo principal a substituio dos circuitos intermedirios por um CLP, que atuaria diretamente na placa controladora das vlvulas proporcionais direcionais, fornecendo a lgica necessria para a correta movimentao das grelhas. A figura 20 mostra um diagrama de bloco que determina quais etapas intermedirias de controle sero substitudas pelo CLP e a figura 21 a situao com o CLP implementado.

Figura 20: Etapas substitudas pelo Controlador Lgico Programvel (soluo 1).

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Figura 21: Controlador Lgico Programvel no sistema proposto (soluo 1).

6.1.2 Desenvolvimento da Soluo por Sensores de Posio

Os oito sensores de posio seriam ento as entradas digitais para o CLP e as sadas do CLP atuaria nas duas entradas da placa controladora das vlvulas proporcionais direcionais, fornecendo a lgica mostrada na tabela 6. O CLP recebe tambm mais duas entradas digitais correspondentes aos dois sensores de fim de curso, sensores do tipo normalmente fechados, que devem interromper por completo o movimento das grelhas quando atuados. Outro sensor que age de maneira similar aos sensores de fim de curso o sensor de nvel dos tanques de gua do Pasteurizador, que um sensor do tipo normalmente fechado e tambm dever interromper o movimento das grelhas quando estiver atuado. A figura 22 mostra o diagrama de blocos das entradas e sadas do CLP.

Figura 22: Diagrama de entrada e sada do CLP.

37

A tabela 6 mostra a lgica de acionamento das entradas das duas placas controladoras, uma responsvel pelos movimentos de subida/descida (terminais K1.1 e K3.1) e a outra responsvel pelo movimento de avano/retorno das grelhas (terminais K1.2 e K3.2), em funo dos sensores de posio. Os valores denominados de x so valores que no influenciam no acionamento das vlvulas durante a execuo da etapa que est sendo realizada.
Tabela 6. Lgica de ativao das entradas das placas controladoras

O programa desenvolvido para garantir a lgica sugerida est ilustrado na figura 23 e foi desenvolvido em Ladder por ser uma linguagem intuitiva e de fcil visualizao. Devido ao fato de no haver a garantia de qual CLP poderia ser utilizado e/ou adquirido pela empresa, optou-se por desenvolver o programa com sadas e entradas genricas, que suportado pelo programa STEP 7 Micro/WIN 32. O programa equivalente em linguagem de Texto Estruturado est ilustrado na figura 24. A tabela 7 fornece a relao entre entradas e sadas utilizadas no CLP com os sensores e atuadores utilizados no projeto. Os sensores de posio esto arranjados em pares paralelos, o que garante a operao do equipamento mesmo se houver a desregulao de um deles por causas externas como vibraes, que ocorrem com relativa freqncia nesse conjunto. Para que o sistema funcione corretamente e para garantir a segurana do mesmo, necessrio que a solenide S6 esteja sempre acionada quando houver qualquer movimento das grelhas e a solenide S5 esteja acionada na descida da grelha.

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Figura 23: Programa do CLP para a soluo 1

39

Figura 24: Programa do CLP em linguagem texto estruturado para a soluo 1

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Tabela 7: Relao entre entradas/sadas do CLP e sensores e atuadores (soluo 1)

O diagrama eltrico correspondente ao circuito dessa soluo est apresentado na figura 25, o CLP est representado genericamente, apenas com suas entradas e sadas.

Figura 25: Diagrama eltrico equivalente para a soluo 1.

41

6.2

Controle de Movimento da Grelha por Temporizao

Essa segunda soluo proposta visa gerar um controle de movimentao das grelhas a partir de sinais temporizados internamente ao CLP. Para essa situao no seria necessrio a obteno de dados pelos sensores de posio, visto que o programa geraria automaticamente a sada em funo apenas do tempo prprogramado. As figuras 26 e 27 ilustram a etapa substituda pelo CLP.

Figura 26: Etapas substitudas pelo Controlador Lgico Programvel (soluo 2).

Figura 27: Controlador Lgico Programvel no sistema proposto (soluo 2).

6.2.1 Representao de Temporizadores em linguagem Ladder

O temporizador representado pelo bloco ilustrado na figura 28. Trs terminais compem esse elemento: a entrada IN, a constante PT e a sada

42

temporizada TON. Para cada endereo declarado para o temporizador, h uma constante de tempo intrnseca ele e o valor da temporizao calculada atravs da multiplicao entre a constante PT e a constante de tempo do elemento. A tabela que relaciona o valor do endereo com a constante de tempo intrnseca do bloco mostrada na seqncia.

Figura 28. Bloco temporizador em linguagem ladder.

Tabela 8. Relao entre endereo e constante de tempo do bloco temporizador

Fonte: Curso de Controladores Lgicos Programveis, UFRJ

6.2.2. Desenvolvimento da Soluo por temporizao A figura 29 ilustra o programa desenvolvido para a soluo por temporizao. As sadas realimentadas, como um contato normalmente fechado, garantem que o CLP s gera as sadas atuais se as anteriores estiverem desabilitadas. Como os

43

endereos dos temporizadores esto situados na faixa entre um e quatro, a constante de tempo igual a 1 ms, logo para ser gerado uma temporizao de 2,5 segundos entre cada etapa de movimentao da grelha necessrio atribuir o valor 250 nas entradas PT correspondentes. A tabela 9 fornece a relao entre as entradas e sadas do CLP com os sensores utilizados e a figura 30 fornece o diagrama eltrico equivalente para tal soluo.

Figura 29: Programa do CLP para a soluo 2.

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Tabela 9: Relao entre entradas/sadas do CLP e sensores e atuadores (soluo 2).

Figura 30: Diagrama eltrico equivalente para a soluo 2.

6.3.

Anlise das Solues

As duas solues propostas fornecem os resultados esperados para o correto funcionamento da movimentao das grelhas, porm h algumas diferenas que devem ser consideradas. A soluo por temporizao exige um nmero menor de entradas, visto que no necessita dos sinais de sensores para executar o

45

movimento, porm ela pode ser menos confivel no caso de uma anomalia na execuo do software, os sinais de movimentao da grelha so exclusivamente gerados por temporizadores internos ao CLP, ou seja, o software poderia gerar comandos indevidos ao sistema, o que acarretaria em uma falta de sincronismo do mesmo. Para a soluo por controle a partir de sensores de posio, tal problema de software no poderia resultar em uma falta de sincronismo do sistema, visto que os sinais para os estados subseqentes de operao da grelha s so gerados se a grelha completar seu movimento, e conseqentemente, o sensor completar seu ciclo anterior. A soluo temporizada tem a necessidade de incluir sensores de posio para garantir a confiabilidade das informaes, pois em caso de o pisto no avanar ou recuar todo o seu curso, ou em caso de movimento desigual entre os lados do pasteurizador, faria o movimento se perder. Mas tambm se for colocado sensores de posio, a primeira soluo ficaria parecida com a primeira. Devido a esses fatos, para a implantao desse sistema de automatismo do Pasteurizador, a soluo por controle atravs de sensores de posio ser a escolhida.

46

7.

CONCLUSO O projeto necessitou uma grande demanda de estudos em literaturas para

garantir a correta interpretao da simbologia utilizada no esquema eltrico e principalmente para conhecimento das especificaes e do funcionamento dos componentes utilizados. Com a concluso deste trabalho, podemos dizer que adquiriu-se uma grande quantidade de informaes que poder ser utilizada na vida profissional dos envolvidos. Portanto, as expectativas e a proposta fundamental da disciplina, que complementar a formao acadmica dos formandos, foram atingidas. Controlador Lgico Programvel um componente que substitui

excelentemente os antigos contatores e rels, e que podem ser usados em inmeros outros projeto de automao, controle, superviso e lgica. Sua empregabilidade garante resultados satisfatrios nos mais variados ramos industriais. Conforme informado na seo Anlise das Solues, a soluo que ser utilizada na possvel etapa prtica desse projeto ser a soluo 1, pois realiza de maneira precisa a lgica necessria para a movimentao das grelhas, fornecendo uma maior confiabilidade em comparao com a soluo por temporizao. No foi comentado nesse trabalho o levantamento de custos necessrios para a implantao do projeto, visto que o oramento dos equipamentos que devero ser adquiridos, em especial o Controlador Lgico Programvel, depende da aprovao de trmites internos da empresa, os quais no foram revelados at a data de encerramento desse documento. Os passos futuros sugeridos para a continuidade desse projeto concentramse principalmente no desenvolvimento de um sistema supervisrio, que forneceria uma interface homem mquina capaz de possibilitar a alterao da velocidade de movimentao de grelhas atravs de um computador externo ao sistema. A necessidade de tal sistema est sendo discutida em conjunto com a empresa e sua implementao ocorreria mediante uma anlise de custo-benefcio das ferramentas e equipamentos disponveis, em uma etapa posterior a automatizao do equipamento.

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REFERNCIAS
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