01 Automação Nível 0 Rev 0

Capacitao da Manuteno
Automao Nvel 0
O sucesso nasce do querer. Sempre que o homem
aplicar a determinao e a persistncia para um

objetivo, ele vencer os obstculos e, se no atingir o alvo, pelo menos far coisas admirveis.
(Jos de Alencar)
Princpios da Automao
O Homem, sabendo-se limitado nas suas capacidades, tem criado artifcios que lhe permitem amplificar os seus poderes. Criou habitaes e vesturio para se proteger, que mais no so que uma extenso da sua epiderme. As limitaes do aparelho locomotoras compensaram-nas com a inveno da carroa, da piroga, do trem e do avio. Precisava falar e ouvir mais longe e criou o rdio; de ver mais longe e deu nascimento ao telescpio, televiso e ao radar. A fora dos seus msculos muito escassa e inventa as mquinas que permitem ampliar enormemente o seu poder de atuao sobre a natureza.
Poderamos dizer que o progresso tem sido um longo processo de humanizao do mundo inanimado. Este processo no parou: conceberam-se nos ltimos anos dispositivos capazes de estender nosso sistema nervoso e a nossa capacidade de pensar. ao conjunto das tcnicas que permitem um tal prodgio que se d ao nome de AUTOMAO. S foi possvel a automao em resultado das generalizaes permitidas por uma nova cincia a CIBERNTICA e devido s realizaes concretas apoiadas nos avanos espetaculares da ELETRNICA especialmente no domnio dos computadores.
Desde o incio da revoluo industrial, at poucas dcadas atrs, o comando e o controle de todos os maquinismos e de todos os equipamentos eram feitos por operadores humanos. Trata-se de uma associao onde a mquina fornece fora e o homem pensamento. O maquinismo, no dispondo de quaisquer meios de informao, tem um comportamento que se repete uniformemente, indiferente s alteraes do meio. o operador, operrio, que dispondo de informaes sensoriais, dos dados de aparelhos de medida e de informaes de vrias ordens, introduz correes na atuao do sistema de mquinas de modo a atingir-se, o melhor que possvel, um fim determinado. exemplo o torneiro que comanda os movimentos do seu torno, de acordo com a forma que a pea fabricada vai tomando, e em funo das medidas a que procede de vez em quando. O clssico torno mecnico s poder ir at a autodestruio se for entregue a si mesmo. Mas, neste caso, o operrio , de certo modo, senhor da mquina. Pode comand-la e parar quando deseja.
Mas a maior parte da indstria mecanizada simbolizada pela cadeia de produo em massa, quer seja de montagem mecnica, ou de fabrico de lmpadas, ou de empacotamento de cigarros. Todos os movimentos das mquinas so sincronizados, so rigorosas e cronometricamente repetitivos. Este tipo de indstria exige dos operrios movimentos tambm montonos que possam servir a mquina dentro de rigorosos limites de tempo. A falha do operrio pode conduzir a prejuzos grandes. O operrio fica reduzido a condio de escravo da mquina, sem qualquer possibilidade de alterar o seu comportamento. um trabalho penoso e sub-humano, to bem caricaturado no filme de Carlitos (Tempos Modernos). esta a fase da industrializao, ainda hoje em grande parte em curso que podemos designar pelas palavras mecanizao ou automatizao. No se pode deixar para mais tarde o confronto a fazer entre os termos automatizao e automao, de significado to diferente que, de certo modo, chega a ser oposto.
No muito definido, como foi dito, o significado a atribuir a palavra AUTOMAO. Poderamos comear por duvidar da propriedade do termo. H muita gente que pensa que automatizao seria melhor. Isso denota apenas desconhecimento do que se pretende significar com automao. O conceito de automao est indissoluvelmente ligado sugesto de movimento automtico, repetitivo, mecnico e portanto, sinnimo de mecanizao. E mecanismo implica ao cega, sem correo. A automao* qualquer coisa de muito diferente; um conceito e um conjunto de tcnicas atravs das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com uma eficincia tima pelo uso de informaes recebidas do meio sobre o qual atuam. Com base nas informaes, o sistema calcula a ao corretiva mais apropriada. Um sistema de automao comporta-se, exatamente, como um operador humano o qual, utilizando as informaes sensoriais, pensa e executa a ao mais apropriada.
As grandes funes da automao podem-se resumir como se v na tabela abaixo: As analogias com as funes de um operador humano podem esquematizar-se assim: Sistema de automao Informao ou comunicao Computao Controle Operador humano Impresso sensorial Raciocnio Ao
a conjuno destas trs funes (mnemonicamente, trs C) que confere a um sistema um comportamento global capaz de duplicar a ao humana.
Na automao h auto-adaptao a condies diferentes de modo a que as aes do sistema de maquinismos conduzam a resultados timos. O rgo central de um sistema de automao, na maior parte dos casos, o computador eletrnico. O computador, devido possibilidade que tem de lidar com grande nmero de dados, num tempo muito curto, e devido a poder processar operaes lgicas e matemticas, permite estender o domnio da automao a um sem-nmero de atividades humanas. Estamos ainda no comeo de uma nova revoluo. Porm, os exemplos de automao vo desde a gesto automatizada ao fabrico de ao, desde a agricultura at o comando de navios, desde aplicaes medicina at o controle de trfego areo. E acontece que campos que pareciam vedados ao computador, como a Poesia e a Msica, no ficaro imunes a esta invaso.
No campo Industrial e, em particular, nas Indstrias Petroqumicas. o operrio, operador do processo tinha por funo vigiar as leituras de um grande nmero de instrumentos de medida. As Presses, as temperaturas, as vazes os nveis, as composies qumicas, deveriam ser conhecidos a todos os instantes pelo operador o qual deveria detectar, de entre esta grande massa de dados, as variveis que se desviavam de certos valores prefixados e atirar sobre o complexo fabril de modo a reconduzi-lo a um funcionamento mais estvel ou mais econmico.
Porm, as limitaes intrnsecas do homem conferem a este processo de integrao uma lentido incompatvel com as grandes produes das unidades fabris modernas. A ateno a dois fatos simultneos praticamente impossvel. Um esforo no sentido de urna maior rapidez acarreta um aumento dos erros e falsas manobras.
O aumento de rendimentos (qualitativo e/ou quantitativo) de um processo fabril, isto , a sua otimizao, em qualquer nvel de produo, exige o conhecimento matemtico das relaes entre grande nmero, de variveis e parmetros. Estas relaes (funes de transferncias) devem ser estabelecidas tanto em regime esttico (em equilbrio) como dinmico (durante ou aps perturbaes de equilbrio) Estas relaes podem atingir grande complexidade (no caso em que j se podem ser estabelecidas). Um controle de otimizao deveria ter em conta estas equaes do processo e desempenhar (em tempo real) computaes de maximizao e minimizao. S o computador esta altura desta misso. O operador humano apenas pode, e com lentido introduzir aes de controle aproximadas. Baseia-se em grande parte, na sua experincia acumulada, no seu tato e na sua intuio. Mas isto no basta de nenhum modo quando a complexidade dos processos ou as velocidades de processamento se tomam muito altas.
O homem, intercalados nos sistemas de mquinas como um elemento desses sistemas, mostrou ser um estorvo ao progresso industrial e aos aumentos de produtividade que so necessrios. Nas ltimas dcadas, as tcnicas do controle automtico permitiriam liberar os processos fabris de funes enfadonhas e que exigiam grande esforo nervoso permitindo simultaneamente que essas funes fossem cumpridas com muito maior preciso rapidez e segurana.
O controle automtico e verdadeiramente, uma primeira fase da Automao. Trata-se porm de uma automao no integrada e ao nvel de subsistemas fabris relativamente simples. Ao passo que, primitivamente, era o operrio quem, guiando-se, por exemplo, pela leitura de um manmetro, tentava regular uma presso, abrindo ou fechando vlvulas, agora uma cadeia de regulao (ou malha de controle) que faz a mesma coisa com muitas vantagens. Encontram-se numa cadeia de controle, como veremos em maior pormenor, as funes bsicas de medida, computao e controle que j referimos serem caractersticas da automao.
Embora no se exija j do operrio uma ateno constante no controle das inmeras variveis continua sendo necessrio que ele integre mentalmente uma multido de leituras e que, a todos os instantes, saiba o que est se passando na fbrica. As vrias malhas de controle atuam solitariamente, independentes umas das outras. Atuando inteligentemente nos seus pequenos domnios (regulao de nvel, de uma temperatura ou de uma vazo) os controladores so cegos para o que se passa nas outras cadeias. Cabe ao operrio o papel, ainda muito complexo. e ainda acima das suas possibilidades, de levar a harmonia ao complexo fabril de modo a conjugar as inmeras tendncias em jogo. Deve decidir, de acordo com o tcnico da fbrica, as condies a manter em certas partes da instalao, E uma espcie de maestro de uma orquestra onde cada msico est sujeito a influncias externas que o desviam a cada instante da partitura.
Alm destas funes, o operador deve manter um registro de valores das variveis para referncia futura e para deteco de anomalias. Estas limitaes humanas que estamos aqui a referir em relao indstria podem apontar-se num sem-nmero de outras atividades. Ao acaso, citaremos o controle das naves espaciais, os encontros espaciais. os encontros em rbita e aterrisagens. onde a complexidade de comportamentos dinmicos e a extrema rapidez necessria excluem completamente o piloto humano num grande nmero de operaes. O computador e a automao praticamente integral tornam-se ento imprescindveis. Isto no quer dizer, diga-se de passagem, que o homem se tome intil. Pelo contrrio, como supervisor do autmato e sem estar agora sujeito enorme tenso nervosa e muscular de mltiplas tarefas, isto , liberto do sistema, o piloto humano tem sempre a possibilidade de alterar as ordens dadas ao sistema e pode dedicar-se aos verdadeiros fins a atingir: a investigao. a procura de novos aspectos do real, a superviso geral.
Podemos tambm apontar o caso dos grandes aeroportos onde os servios de marcao de lugares e de controle de vos devem ser compridos em tempo real. Ora, um nico Jumbo 747 recebe de uma s vez cerca de 400 passageiros! A nica soluo reside no recurso automao destes servios deixando-os a cargo dos computadores. Tambm a indstria entrou na via da automao. Este avano atinge neste momento especialmente, as refinarias de petrleo. as indstrias petroqumicas, o fabrico de ao, a gerao de energia eltrica, as indstrias de fertilizantes, o fabrico de pasta de papel, a produo de fibras sintticas e o fabrico de alimentos.
A automao industrial processa-se, a maior parte das vezes, do seguinte modo: um computador digital recebe sinais de entrada provenientes dos vrios instrumentos de medida da fbrica, compara essas medidas com os valores desejados e executa operaes matemticas de modo a gerar os sinais de correo que vo instruir os rgos de controle acerca da alterao mais apropriada a cada instante, O computador no dirige a sua ateno simultaneamente a todas as variveis de entrada e a todos os rgos de saida. Pelo contrrio, vai varr-las sucessivamente em seqncia rpida. Porm a sua velocidade to grande que cada um dos rgos de controle no notar as distraes muito curtas do computador e pensar que dispe de toda a sua ateno.
O computador pode ser programado de modo a otimizar um conjunto de condies (temperaturas, presses. vazes, composies etc.) de modo a conduzir, a todos os instantes, a uma produo tima sob um determinado ponto de vista, quer qualitativo quer quantitativo. Esta otimizao feita atravs da resoluo de sistemas de equaes diferenciais que exprimem as relaes entre as variveis em jogo, isto . que exprimem as caractersticas do processo a controlar. A automao na indstria qumica conduz a maiores rendimentos fabris e. portanto, a maiores produes, para equipamento idntico, e a qualidade mais uniforme .A poupana de mo-de-obra existe mas no grande neste tipo de indstrias.
Noutras indstrias, pelo contrrio, a automao conduz a unia reduo de trabalho humano e pode, em certos casos, dispens-lo quase totalmente. Os aumentos de produtividade que resultam da automao trazem conseqncias de grande alcance para o futuro do mundo. Estas conseqncias esto j a se fazer sentir nos pases mais avanados, especialmente nos EUA, Rssia. Inglaterra e Frana. A automao na indstria qumica - As indstrias qumicas foram as primeiras a se beneficiar da automao total . A explicao para este fato deve procurar-se na maior facilidade que os processos qumicos contnuos oferecem as tcnicas de controle. Um exemplo clebre o da refinaria de Fawley, no sul da Inglaterra, na qual o comando de algumas centenas de cadeias de controle ficou a cargo de dois computadores supervisionados por um terceiro. Foi a primeira refinaria do mundo a ser dotada com Controle Digital Direto.
Com a evoluo dos processos de automao, a ao dos operrios fabris ficar reduzida a funes de vigilncia e manuteno. Sero evidentemente necessrios tcnicos de alto nvel capazes de reparar e conduzir o sistema eletrnico. O processamento automtico de dados - ainda em relao indstria h outra faceta da automao que convm referir por ser de uso cada vez mais difundido. aquilo que se designa por processamento Automtico de Dados. A automao implica uma profunda revoluo ao nvel das fbricas. Mas uma indstria no se limita a fabricar. instituda tambm por servios contabilsticos e de processamento de salrios etc. Acima destes servios existem as direes cuja funo estabelecer a polticas futuras e tomar decises em curto prazo.
Ora, exatamente nestes domnios, o afluxo de informaes elevadssimo e o computador tem aqui um campo ideal para exercer as suas aptides. O nvel mais simples o trabalho repetitivo de escritrio o qual pode, com a maior simplicidade, ser desempenhado por computadores. Ao nvel mais alto de deciso, as tcnicas da Anlise Operacional permitem tambm que os computadores desempenhem um importantssimo papel na gesto de Empresas.
Automao & Tecnologia
Para muitas pessoas a tecnologia est relacionada somente as invenes que surgiram principalmente no sculo passado com especial destaque para a televiso, o telefone, o computador, a internet, etc. Vamos fazer uma reflexo para perceber que a tecnologia sempre existiu desde o momento em que o homem descobriu que podia usar elementos da natureza para facilitar a sua vida.

A partir de uma situao problema, o homem descobriu que podia usar elementos da natureza para atender as suas necessidades.

A tecnologia o saber fazer, o processo criativo usado para resolver problemas, com o objetivo de melhorar a condio humana e satisfazer suas necessidades.
A tecnologia sempre evoluiu medida que o conhecimento cientfico evolua.

As invenes feitas no passado marcam o nosso futuro.
Tipos de Automao
Automao Pesada: Mquinas que so projetadas para executar uma funo especfica. Nestes sistemas, qualquer mudana na operao padro demanda uma mudana no hardware da mquina e em sua configurao. Geralmente utilizados para um produto particular e de difcil adaptao a outro produto. Automao Flexvel: Mquinas de fcil programao onde pode ser mudada facilmente e rapidamente uma configurao de manufatura para outra.
Definio
Automao Industrial um conjunto de tcnicas destinadas a tornar automticos vrios processos numa indstria: o Comando Numrico, os Controladores Programveis, o Controle de Processo e os Sistemas CAD/CAM (Computer Aided Design e Computer Aided Manufacturing projetos e manufaturas apoiados em computador). O Comando Numrico controla automaticamente mquinas operatrizes (tornos, frezas, furadeiras, etc); os Controladores Programveis so equipamentos eletrnicos programveis destinados a substituir sistemas controlados por dispositivos eletromecnicos e interfacear Comandos Numricos, os rels e suas interligaes por programas que simulam estes componentes; o Controle de Processo visa o controle global de um processo, em vez de parcial, como o Controlador Programvel e o Comando Numrico (tambm conhecido como Sistemas Supervisrios). A microeletrnica invade os setores produtivos das indstrias, propiciando a automao. O processo de automao no atinge apenas a produo em si, substituindo o trabalho braal por robs e mquinas com Comando Numrico computadorizado: permite enormes ganhos de produtividade ao interagir tarefas distintas como a elaborao de projetos, o gerenciamento administrativo e a manufatura.
Definio
Na automao industrial alguns itens devem ser avaliados: Instalao eltrica compatvel com os pontos de Entrada e Sada; Chaves de proteo do hardware Tipo e forma de endereamento; Estrutura da palavra; Tipo e forma de sinais aceitveis; Compatibilidade dos equipamentos eletromecnicos. Na automao industrial, os CLPs dominam os dispositivos pneumticos, hidrulicos, mecnicos e eletromecnicos. Tambm so utilizados para controlarem grandezas tais como vazo, temperatura, presso, nvel, velocidade, torque, densidade, rotao, tenso e corrente eltrica (varivel de controle).
Definio
Passos para automao de um equipamento:
INCIO Definio dos pontos de E/S e operandos Elaborao do programa do usurio
Instalao do equipamento e liberao para operao
Teste do programa do usurio
Funciona?
SIM Automatizar
NO Analisar e modificar programa
Computadores para Automao

O CLP um dispositivo digital que controla mquinas e processos. Utiliza uma memria programvel para armazenar instrues e executar funes especficas: energizao/desenergizao, temporizao, contagem, seqenciamento, operaes matemticas e manipulao de dados. Os CLPs, de extraordinria importncia prtica nas indstrias, caracterizam-se por:
Robustez adequada aos ambientes industriais (geralmente no incluem vdeo); Programao por meio de computadores pessoais (PCs); Linguagens amigveis para o projetista de automao de eventos discretos; Permitir tanto o controle lgico quanto o controle dinmico (P + I + D); Incluir modelos capazes de conexes em grandes redes de dados.
Computadores para Automao

O Controlador Programvel vem substituir circuitos de rels que integravam o antigo painel industrial. Para efetuar uma modificao da lgica dos comandos, por qualquer motivo, era necessrio um rearranjo na montagem, via de regra cansativo, demorado e dispendioso, modificao que, s vezes, implicava uma reforma total dos armrios eltricos. Com o Controlador Programvel basta modificar o programa, mantendo o hardware. Um CLP automatiza uma grande quantidade de aes com preciso, confiabilidade, rapidez e pouco investimento. Informaes de entrada so analisadas, decises so tomadas, comandos so transmitidos, tudo concomitantemente com o desenrolar do processo.
A Engenharia de Software na Automao

Entende-se por engenharia de software a tecnologia para analisar requisitos de informao e projetar arquivos e fluxos de dados, para programar os equipamentos digitais, assim como testar e manter os programas computacionais. Os softwares ditos comerciais(para bancos e empresas comerciais) requerem grandes memrias e capacidade apenas para clculos simples; os softwares cientficos(para Fsica, Engenharia, Astronomia, Biologia etc.) exigem grande capacidade de clculo e apenas pequenas memrias. Em ambos os tipos de programas a velocidade tem importncia em si mesma, e ela no interfere na correo dos resultados; um programa correto numa mquina rpida tambm o ser numa lenta, e vice-versa.

Em muitos programas comerciais h concorrncia, no sentido de que muitos usurios pedem servio simultaneamente e no aceitam esperar; o problema usualmente se resolve com suficientes velocidade de processamento e nmero de terminais. Diz-se que tais programas so de tempo real. Os softwares para automao tambm tem como requisito a capacidade de administrar a concorrncia de tarefas, e, por isso, so ditos de tempo real; mas em automao, velocidade e correo esto interligadas: por exemplo, num programa de controle que l medidas oriundas de um processo fsico e as coloca num buffer, a velocidade de leitura no pode ser menor que a de entrada no buffer, sob pena de ocorrer perda grave da informao. Diz-se que tais programas so de tempo real, hard.
O problema essencial no caso da automao o fato de que uma tarefa pode estar mudando o valor de uma varivel na memria enquanto outro est lendo a mesma varivel; ento preciso ter, no acesso a essa memria, um mecanismo seguro de Mtua Excluso. Diz-se que uma tarefa entra na regio crtica com respeito a um recurso computacional quando ela est a ponto de acess-lo; o fato deve ser sinalizado com um flag adequado; sempre que este ocorre, preciso verificar se h alguma outra tarefa na mesma regio e, em caso afirmativo, utilizar uma regra de prioridades. Uma regra de prioridades inexistente ou inadequada pode criar um deadlock ou conflito mortal.
A evoluo da produo
Definies
Interfaces diretas:
o
Sinais digitais
Sinais analgicos
Interfaces indiretas:
o
Comunicao
0011010101101001
Entrada de dados
Definies
Sensores:
transformam um grandeza fsica em grandeza eltrica o podem informar valores proporcionais (analgicos) ou discretos (digitais) o muitas vezes, dependem de circuito auxiliar para transmitirem o valor
o
Atuadores:
interferem no processo, atravs de aes sobre alguma grandeza fsica inerente a ele o recebem sinais de comando para atuarem o podem ter aes proporcionais (analgicos) ou discretas (digitais)
o
Definies
Controladores:
verificam o estado do processo, lendo as grandezas fsicas representativas do mesmo (atravs dos sensores) o processam internamente algoritmo de controle, que tem por objetivo manter o processo em operao dentro dos parmetros de segurana e qualidade previamente definidos o enviam sinais de comando aos atuadores, de maneira a alterar algum parmetro de operao do processo, se necessrio
o
Definies
Aquisio da informao:
Forma pela qual o processo se comunica com o sistema de controle; o Transformam uma informao fsica em um sinal eletrnico; o Praticamente todos os parmetros fsicos podem ser medidos atravs de sensores e transdutores;
o
Definies
Sensor indutivo
So equipamentos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas metlicas.
Definies
Sensor indutivo Princpio de Funcionamento Com a aproximao de peas metlicas, ocorre uma variao na tenso gerada por um oscilador.
Um comparador monitora esta tenso e envia um sinal para o transistor caso ocorra variao.
Definies
Sensor indutivo Aplicaes
Definies
Sensor capacitivo Equipamentos eletrnicos capazes de detectar aproximao de materiais orgnicos, plsticos, ps, Iquidos, madeiras, papis, metais, etc.
Definies
Sensor capacitivo Princpio de Funcionamento Baseia-se na gerao de um campo eltrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.
Definies
Sensor capacitivo Tabela de Constantes Dieltricas:
Definies
Sensor capacitivo Exemplo de distncia de deteco (10mm):
Definies
Sensor capacitivo Aplicaes:
Definies
Sensor fotoeltrico Tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam a luz de forma a detectar a presena de objetos.
Definies
Sensor fotoeltrico Baseiam-se na transmisso e recepo de luz infravermelha que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado.
Definies
Sensor fotoeltrico Principais Tipos:
Definies
Sensor fotoeltrico Aplicaes:
Definies
Sensor ultrasnico Utilizam ondas sonoras de alta freqncia para detectar objetos.
Definies
Sensor ultrasnico Princpio de Funcionamento: O emisssor envia impulsos ultrasnicos sobre o objeto analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois de um certo tempo, proporcional a distncia.
Definies
Sensor ultrasnico Aplicaes:
Definies
Transdutores 0 principio de funcionamento dos transdutores est baseado na variao de um sinal eltrico, gerada devido a variao de um parmetro fsico. Exemplos:
Termoresistor(Pt100): Varia sua resistncia de acordo com a temperatura. Termopar: Gera uma tenso eltrica quando submetido a uma temperatura. Tacogerador: Gera uma tenso proporcional a velocidade no qual submetido. Clula de Carga: Varia sua resistncia de acordo com a fora que lhe aplicada.
Conceito
Atuadores Os atuadores so responsveis pela variao de parmetros do processo a ser controlado. Praticamente todas as aes fsicas realizveis por um operador humano sobre um processo podem ser realizadas (com maior preciso) por um atuador controlado eletronicamente. Principais atuadores:
Motores eltricos - Controle de movimentos de rotao e deslocamentos; Cilindros Hidrulicos e Pneumticos - Controle de deslocamentos; Eletrovlvulas - Controle de fluxo; Bombas - Controle de fluxo e de nvel; Resistncias eltricas - Controle de aquecimento; Compressores - Controle de refrigerao/climatizao.
Microcomputador
Single-loop / Multi-loop
SDCD / SDC - Sistema Digital de Controle
CLP Controlador Lgico Programvel

Histrico Em 1968 cientes das dificuldades encontradas na poca para se implementar controles lgicos industriais. David Emmett e William Stone da General Motors Corporation solicitaram aos fabricantes de instrumentos de controle que desenvolvessem um novo tipo de controlador lgico que incorporasse as seguintes caractersticas: Ser facilmente programado e reprogramado para permitir que a seqncia de operao por ele executada pudesse ser alterada, mesmo depois de sua instalao; Ser de fcil manuteno, preferencialmente constitudo de mdulos interconectveis; Ter condies de operarem ambientes industriais com maior confiabilidade que os painis de rels; Ser fisicamente menor que os sistemas de rels; Ter condies de ser interligado a um sistema central de coleta de dados; Ter um preo competitivo com os sistemas de rels e de estado-slido usados at ento.

Histrico Esse equipamento recebeu o nome de "Controlador Lgico Programvel CLP ou PLC. O primeiro prottipo desenvolvido dentro da General Motors funcionava satisfatoriamente, porm foi utilizado somente dentro da empresa. A primeira empresa que o desenvolveu, iniciando sua comercializao foi a MODICON (Indstria Norte- Americana). Os primeiros Controladores Programveis eram grandes e caros. s se tornando competitivos para aplicaes que eqivalessem a peio menos 150 rels. Principais fabricantes: Allen Bradley WEG SIEMENS Schneider
ABB
GE

Conceitos Bsicos Ponto de Entrada: Considera-se cada sinal recebido pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes externos como um ponto de entrada. Ex: Micro-Chaves, Botes, termopares, rels etc. Entradas Digitais: Somente possuem dois estados.

Conceitos Bsicos Entradas Analgicas: Possuem um valor que varia dentro de uma determinada faixa. (0 10V, -10 10V, 0 20mA e 4 a 20mA)
Ponto de Sada: Considera-se cada sinal Produzido pelo CLP, para acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle constitui um ponto de sada. Ex: Lmpadas, Solenides, Motores.

Conceitos Bsicos
Sadas Digitais: Somente possuem dois estados.
Sadas Analgicas: Possuem um valor que varia dentro de uma determinada faixa. (0 10V, -10 10V, 0 20mA e 4 a 20mA)

Conceitos Bsicos Programa: a Lgica existente entre os pontos de entrada e sada e que executa as funes desejadas de acordo com o estado das mesmas.

Conceitos Bsicos EEPROM: Memria que no perde seu contedo quando desligada a alimentao. Normalmente contm o programa do usurio. Bit: a unidade para o sistema de numerao binrio. Um bit a unidade bsica de informao e pode assumir 0 ou 1. Byte: Byte uma unidade constituda de 8 bits consecutivos. O estado das entradas de um mdulo digital de 08 pontos pode ser armazenado em um Byte. Word: Uma word constituda de dois Bytes. O Valor das entradas e sadas analgicas podem ser indicados por words. CPU: a unidade inteligente do CLP. Na CPU so tomadas as decises para o controle do processo.

Princpio de Funcionamento:
UCP (CPU)
MDULOS DE ENTRADA UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO MDULOS DE SADA
DISPOSITIVO DE PROGRAMAO

Princpio de Funcionamento:
PS
CPU SM: SM: DI DO
SM: SM: AI AO
CP
FM SM
IM
UCP / CPU
A Unidade Central de Processamento (UCP ou CPU) responsvel pelo processamento do programa, isto , coleta os dados dos cartes de entrada, efetua o processamento segundo o programa do usurio, armazenado na memria, e envia o sinal para os cartes de sada como resposta ao processamento. Geralmente, cada CLP tem uma UCP, que pode controlar vrios pontos de E/S (entradas e sadas) fisicamente compactadas a esta unidade - a filosofia compacta de fabricao de CLPs, ou constituir uma unidade separada, conectada a mdulos onde se situam cartes de entrada e sada, - esta a filosofia modular de fabricao de CLPs.
Este processamento poder ter estruturas diferentes para a execuo de um programa, tais como: Processamento cclico; Processamento por interrupo; Processamento comandado por tempo; Processamento por evento.

Processamento cclico a forma mais comum de execuo que predomina em todas as UCPs conhecidas, e de onde vem o conceito de varredura, ou seja, as instrues de programa contidas na memria so lidas uma aps a outra seqencialmente do incio ao fim, da retornando ao incio ciclicamente.
Um dado importante de uma UCP o seu tempo de ciclo, ou seja, o tempo gasto para a execuo de uma varredura. Este tempo est relacionado com o tamanho do programa do usurio (em mdia 10 ms a cada 1.000 instrues).

Processamento por interrupo Certas ocorrncias no processo controlado no podem, algumas vezes, aguardar o ciclo completo de execuo do programa. Neste caso, ao reconhecer uma ocorrncia deste tipo, a UCP interrompe o ciclo normal de programa e executa um outro programa chamado de rotina de interrupo. Esta interrupo pode ocorrer a qualquer instante da execuo do ciclo de programa. Ao finalizar esta situao o programa voltar a ser executado do ponto onde ocorreu a interrupo. Uma interrupo pode ser necessria , por exemplo, numa situao de emergncia onde procedimentos referentes a esta situao devem ser adotados.
Processamento comandado por tempo Da mesma forma que determinadas execues no podem ser dependentes do ciclo normal de programa, algumas devem ser executadas a certos intervalos de tempo, s vezes muito curto, na ordem de 10 ms. Este tipo de processamento tambm pode ser encarado como um tipo de interrupo, porm ocorre a intervalos regulares de tempo dentro do ciclo normal de programa.
Processamento por evento Este processado em eventos especficos, tais como no retorno de energia, falha na bateria e estouro do tempo de superviso do ciclo da UCP. Neste ltimo, temos o chamado Watch Dog Time (WD), que normalmente ocorre como procedimento ao se detectar uma condio de estouro de tempo de ciclo da UCP, parando o processamento numa condio de falha e indicando ao operador atravs de sinal visual e, s vezes, sonoro.

Em geral...
O ciclo de SCAN (ou ciclo de processamento) o seguinte:

Memria
O sistema de memria uma parte de vital importncia no processador de um controlador programvel, pois armazena todas as instrues assim como o os dados necessrios para execut-las. Existem diferentes tipos de sistemas de memria. A escolha de um determinado tipo depende:
Do tipo de informao armazenada; Da forma como a informao ser processada pela UCP. As informaes armazenadas num sistema de memria so chamadas palavras de memria, que so formadas sempre com o mesmo nmero de bits. A capacidade de memria de um CP definida em funo do nmero de palavras de memria previstas para o sistema.

Arquitetura de memria de um CLP A arquitetura de memria de um controlador programvel pode ser constituda por diferentes tipos de memria. A memria do computador onde se armazenam os dados que devem ser manipulados pelo computador (chamada memria de dados) e tambm onde est armazenado o programa do computador (memria de programa). Aparentemente no existe uma diferena fsica entre as memrias de programa, apenas utilizam-se memrias fixas para armazenar dados fixos ou programas e memrias que podem ser alteradas pelo sistema para armazenar dados que podem variar de acordo com o programa. Existem diversos tipos de memrias que podem ser utilizadas pelo computador: fita magntica, disco magntico e at memria de semicondutor em forma de circuito integrado.
Arquitetura de memria de um CLP As memrias a semicondutores podem ser divididas em dois grupos diferentes: Memria ROM (read only memory) memria apenas de leitura. Memria RAM (random acess memory) memria de acesso aleatrio. As memrias ROM so designadas como memria de programa por serem memrias que no podem ser alteradas em estado normal de funcionamento, porm tm a vantagem de no perderem as suas informaes mesmo quando desligada sua alimentao.

Tipo de Memria Descrio - Voltil - Gravada pelo usurio RAM DINMICA Memria de acesso aleatrio - Lenta - Ocupa pouco espao - Menor custo - Voltil - Gravada pelo usurio RAM Memria de acesso aleatrio - Rpida - Ocupa mais espao - Maior custo - No Voltil ROM MSCARA Memria somente de leitura - No permite apagamento - Gravada pelo fabricante - No voltil PROM Memria programvel somente de leitura Memria programvel/ apagvel somente de leitura Memria programvel/ apagvel somente de leitura - No permite apagamento - Gravada pelo usurio - No Voltil - Apagamento por ultravioleta - Gravada pelo usurio - No Voltil - Apagvel eletricamente - Gravada pelo usurio Observao
EPROM EPROM EEPROM FLASH EPROM
Estrutura da memria de um CLP Independente dos tipos de memrias utilizadas, o mapa de memria de um controlador programvel pode ser dividido em cinco reas principais: Memria executiva Memria do sistema Memria de status dos cartes de E/S ou Imagem Memria de dados Memria do usurio

Estrutura da memria de um CLP Memria Executiva formada por memrias do tipo ROM ou PROM e em seu contedo est armazenado o sistema operacional responsvel por todas as operaes que so realizadas no CLP. O usurio no tem acesso a esta rea de memria. Memria do Sistema Esta rea formada por memrias tipo RAM, pois ter o seu contedo constantemente alterado pelo sistema operacional. Armazena resultados e/ou operaes intermedirias, geradas pelo sistema, quando necessrio. Pode ser considerada como um tipo de rascunho. No pode ser acessada nem alterada pelo usurio.

Memria Imagem A memria de status dos mdulos de E/S so do tipo RAM. A UCP, aps ter efetuado a leitura dos estados de todas as entradas, armazena essas informaes na rea denominada status das entradas ou imagem das entradas. Aps o processamento dessas informaes, os resultados sero armazenados na rea denominada status das sadas ou imagem das sadas. Memria de Dados
As memrias de dados so do tipo RAM, e armazenam valores do processamento das instrues utilizadas pelo programa do usurio. Funes de temporizao, contagem, aritmticas e especiais, necessitam de uma rea de memria para armazenamento de dados, como: Valores pr-selecionados ou acumulados de contagem e temporizao; Resultados ou variveis de operaes aritmticas; Resultados ou dados diversificados a serem utilizados por funes de manipulao de dados.
Memria do Usurio A UCP efetuar a leitura das instrues contidas nesta rea a fim de executar o programa do usurio, de acordo com os procedimentos predeterminados pelo sistema operacional. As memrias destinadas ao usurio podem ser do tipo: RAM RAM/EPROM RAM/EEPROM

Memria do Usurio
Tipo de Memria Descrio A maioria do CLPs utiliza memrias RAM para armazenar o programa d usurio assim como os dados internos do sistema. Geralmente associada a baterias internas que evitaro a perda das informaes em caso de queda da alimentao. O usurio desenvolve o programa e efetua testes em RAM. Uma vez checado o programa, este transferido para EPROM. Esta configurao de memria do usurio permite que, uma vez definido o programa, este seja copiado em EEPROM. Uma vez efetuada a cpia, o CLP poder operar tanto em RAM como em EEPROM. Para qualquer modificao bastar um comando via software, e este tipo de memria ser apagada e gravada eletricamente.
RAM
RAM/EPROM
RAM/EEPROM
Sistemas Supervisrios
Definio:
Os Sistemas Supervisrios podem ser vistos como sistemas que supervisionam ou monitoram processos executados em uma planta industrial, atravs da visualizao de variveis da planta que est sendo automatizada, bem como das aes tomadas pelo sistema de automao. Sistemas Supervisores so usualmente empregados com a finalidade de tornar possvel o reconhecimento de possveis falhas em componentes da planta antes que essas falhas ocorram efetivamente, partindo-se da premissa que a eminente ocorrncia de um falha geralmente pode ser detectada atravs de mau funcionamentos e pequenas anomalias no comportamento do sistema antes que a falha realmente ocorra, permitem ainda o acompanhamento destas falhas em forma de histrico.
Fabricante
Rockwell
Principais fabricantes:
Software
RS View Process Logix WinCC
Siemens
WinCC Flexible Pro Tool Cimplicity
GE Fanuc
Fix iFix
Wonderware Indusoft Elipse ABB Honeywell Wizcon SPIN Progea Dakol
In Touch Indusoft Elipse E3 Micro SCADA pro Plant Scape Wizcon Supervisor Action View Movicon Premium HMI
Fabricante
Rockwell
Principais fabricantes:
Software
RS View Process Logix WinCC
Siemens
WinCC Flexible
Pro Tool Cimplicity
GE Fanuc
Fix iFix
Wonderware Indusoft Elipse ABB Honeywell Wizcon SPIN Progea Dakol
In Touch Indusoft Elipse E3 Micro SCADA pro Plant Scape Wizcon Supervisor Action View Movicon Premium HMI
SIMATIC WinCC
Cimplicity

Endereamento:
a) A primeira letra refere-se ao fato de a varivel estar indexada como entrada ou como sada, ou seja, I (input) para a palavra de entrada e O (output) para a palavra de sada. Convm lembrar que a imagem da palavra de entrada completamente separada da imagem de sada: I:12/04 e O:12/04 so endereos completamente diferentes.
b) Os dois dgitos aps o ponto duplo, :, correspondem localizao que o respectivo mdulo de entrada ou sada ocupa no controlador programvel ou na sua expanso. Nos exemplos os mdulos imagem so respectivamente, 12 para a entrada e 02 para a sada.
c) Os dois dgitos aps a barra inclinada, /, correspondem ao endereo do bit da imagem da palavra de entrada ou sada.

Endereamento:
Nesse caso, o endereo de entrada corresponde ao bit 4 da ranhura n 12 de entrada do controlador, que, ativada pela linha 15 do programa aplicativo, habilita a sada correspondente ao bit 6 da ranhura n 02 de sada do controlador programvel.

Linguagens de Programao:
So vrias as linguagens de programao utilizadas em controladores programveis. O International Electrotechnical Committee IEC o responsvel pela padronizao dessas linguagens de programao, sendo a norma IEC 1131-1 Programming Languages a recomendada para o assunto em questo.
Os estgios para o desenvolvimento de um programa so: Escrever as instrues; Editar o programa; Verificar e corrigir erros de sintaxe; Imprimir o programa; Carreg-lo e test-lo no controlador.

Classificao das linguagens de programao, conforme IEC 1131-1:
Classes Tabulares
Linguagens Tabela de deciso IL (Instruction List) ST (Structured Text) LD (Diagrama de Rels) FBD (Function Block Diagram) SFC (Sequential Flow Chart)
Textuais
Grficas

Linguagens de Programao: Tabulares:
Consiste em uma Tabela-Verdade. Em cada linha h um conjunto de colunas que definem em lgica binria uma condio do sistema fsico; outras colunas da mesma linha definem as conseqncias lgicas da condio. Esse tipo de linguagem atualmente pouco utilizado devido ao aparecimento de linguagens mais avanadas.

Linguagens de Programao: Textuais:
Linguagem de Lista de Instrues (Instruction List IL)

Consiste em uma seqncia de comandos padronizados correspondentes a funes. Assemelham-se linguagem Assembler na maneira como os cdigos so escritos. Sua aceitao limitada, e proporciona um caminho de migrao de produtos mais velhos para os novos padres. uma linguagem de difcil aprendizado. Correes de programa so complexas, pois essa linguagem no permite visualizao clara.

Linguagem de Lista de Instrues (Instruction List IL)

Network 1: A I0.0 A I0.1 = Q0.0 Network 2: O I0.0 O I0.1 = Q0.0

Linguagem de Texto Estruturado (Structured Text ST)

uma linguagem de alto nvel em forma de texto que no impe ordem de execuo. Utiliza-se atribuindo novos valores s variveis no lado esquerdo das instrues, como ocorre nas linguagens Pascal e Basic.

Linguagens de Programao: Grficas:
Linguagem de Diagrama Seqencial (Sequential Flow Chart / Grafcet / SFC)

Nesta linguagem representam-se em seqncia, graficamente, as etapas do programa. Isso permite uma visualizao objetiva e rpida da operao e do desenvolvimento da automao implementada. O SFC programado em PASSOS P1, P2, P3 (estados operacionais definidos) e TRANSIES T1, T2 (condies definidas). Os passos contm as aes booleanas, e as transies contm os eventos necessrios para autorizar a mudana de um passo a outro.

Linguagens de Programao: Grficas: Linguagem de Diagrama de Blocos de Funo (Function Block Diagram) uma linguagem de programao grfica, tambm bastante conveniente para programar controladores programveis. Pelo fato de ser de alto nvel, como o SFC, e bastante familiar para os engenheiros, sua utilizao muito difundida. Utiliza-se blocos da lgica booleana, com comandos padronizados. Os blocos mais avanados permitem os seguintes programas: Operaes numricas; Deslocamento; Operaes com seqncia de bits; Seleo de bits; Comparao; Processamento de caracteres; Tempo; Converso de tipos; Operaes de flip-flop, contador, temporizador e comunicao; Regras de controle dinmico, como atraso, mdia, diferena, monitorao, PID etc.

Linguagem de Diagrama de Blocos de Funo (Function Block Diagram)

Grficas: Linguagem de Diagrama de Contatos (Ladder Diagram) Permite programar desde funes binrias at funes matemticas complexas. A sua representao originou-se dos diagramas eltricos em ladder (escada), cujo princpio provm da lgica de rels e contatos. Graficamente, as regras que constituem os elementos bsicos bobinas, contatos e linhas so:
Bobinas sempre ficam totalmente direita das linhas horizontais; Linhas verticais so denominadas linhas-me; Das linhas verticais partem linhas horizontais que podem ligar-se a mais linhas verticais, e assim por diante; As seqncias de causa e efeito orientam-se da esquerda para a direita e de cima para baixo; A habilitao das linhas horizontais, da qual ocorre o acionamento das bobinas, depende da afirmao dos contatos sua esquerda.

Linguagem de Diagrama de Contatos (Ladder Diagram)

Instrues para diagrama Ladder:
Instruo Contato normalmente aberto NA Contato normalmente fechado NF Bobina Bobina inversa (acionada, desenergiza) Bobina set Bobina reset Representao -| |-|/|-( )-(I)-(S)-(R)-
As instrues da acima so as bsicas, presentes em qualquer controlador programvel. A seguir, citam-se algumas instrues que variam de um modelo de controlador para outro.

Temporizador
Indicaes dos estados da temporizao em curso e concluda Valor final Palavra de temporizao (tempo restante)
Contador Indicao do estado de contagem, em curso e concluda Valor final Palavra de contagem Operaes algbricas
Soma, subtrao, multiplicao e diviso entre dados de memria.

Operaes lgicas AND, OR, EXCLUSIVE OR, entre dados de memria.


Relembrando Eletrnica Digital...
Porta Lgica & (AND / E)
Entrada 1 Sada Entrada 2
I0.0 Q0.0 I0.1
Entrada 1 0
Entrada 2 0
Sada 0
I0.0 0 0 1 1
I0.1 0 1 0 1
Q0.0 0 0 0 1
0
1 1
1
0 1
0
0 1

Porta Lgica & (AND / E)
Network 1 A I0.0 A I0.1 = Q0.0
&

Porta Lgica Or (OR / OU)
Entrada 1 Sada Entrada 2
I0.0 Q0.0 I0.1
Entrada 1 0
Entrada 2 0
Sada 0
I0.0 0 0 1 1
I0.1 0 1 0 1
Q0.0 0 1 1 1
0
1 1
1
0 1
1
1 1

Porta Lgica Or (OR / OU)

Network 1 O I0.0 O I0.1 = Q0.0
OR

Exemplo 1
LGICA DE CONTROLE STL: FBD: LAD:

Exemplo 1

Exemplo 2
LGICA DE CONTROLE
STL: FBD: LAD:

Exemplo 2

Temporizadores
Retardo na Energizao - ON DELAY TIMER (TON)

TON
Entrada Tempo de Retardo
IN
PT
Sada Temporizada

Temporizadores
Retardo na Energizao - ON DELAY TIMER (TON)

Temporizadores
Retardo na Desenergizao - OFF DELAY TIMER (TOFF)

TOFF
Entrada Tempo de Retardo
IN
PT
Sada Temporizada

Exemplo 3
"O sucesso a soma de pequenos esforos - repetidos dia
sim, e no outro dia tambm."
(Robert Collier)
Dvidas e sugestes
Contato:
Aline Cardoso Gomes Duarte
aline.gomes@vsiderurgia.com.br Ramal 9714

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Sadas Digitais: Somente possuem dois estados.

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

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CPU SM: SM: DI DO

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

O ciclo de SCAN (ou ciclo de processamento) o seguinte:

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

EPROM EPROM EEPROM FLASH EPROM

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

WinCC Flexible Pro Tool Cimplicity

Wonderware Indusoft Elipse ABB Honeywell Wizcon SPIN Progea Dakol

Wonderware Indusoft Elipse ABB Honeywell Wizcon SPIN Progea Dakol

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

CLP Controlador Lgico Programvel

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Classificao das linguagens de programao, conforme IEC 1131-1:

CLP Controlador Lgico Programvel

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Linguagem de Lista de Instrues (Instruction List IL)

CLP Controlador Lgico Programvel