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Bipolo Gerador Bipolo Receptor + + E I V I E = tenso produzida I = corrente produzida "Tenso e Corrente no mesmo sentido". I = corrente recebida V = tenso manifestada "Tenso e Corrente em sentidos contrrios".
I
agulha de bussola
limalha de ferro
+
limalha de ferro
+ -
LINHAS DE FLUXO
N N
LINHAS DE FLUXO DE PEAS POLARES PRXIMAS ENTRE SI FACES DE POLARIDADES NO OPOSTAS. (Notar o campo magntico uniforme linhas de fluxo paralelas e eqidistantes entre si)
nucleo de ferro
N I
S I
enrolamento de cobre
A inverso do sentido de corrente inverte o sentido do fluxo. Regra da Mo Direita Enlaando o enrolamento com a mo direita, os dedos indicam o sentido da corrente e o polegar indica o sentido do fluxo. SATURAO MAGNTICA E HISTERESE MAGNTICA CURVA DE HISTERESE
C B
res.
I
PEA NUNCA MAGNETIZADA
res.
I
PEA J MAGNETIZADA
res.
I
CURVA SIMPLIFICADA
LEGENDA DAS FIGURAS ACIMA FLUXO MAGNTICO res MAGNETISMO RESIDUAL CORRENTE DE EXCITAO
AB TRECHO LINEAR BC TRECHO NO LINEAR
HISTERESE MAGNTICA DIFERENA ENTRE AS CURVAS ASCENDENTE E DESCENDENTE SATURAO MAGNTICA PONTO C EM DIANTE
GALVANMETRO DE ZERO CENTRAL Instrumento habilitado para medir e indicar o sentido de corrente eltrica.
+ + -
I + + + -
I -
LEI DE FARADAY-LENZ LEI DA INDUO ELETROMAGNTICA FLUXO (VARIAO DE FLUXO) PRODUZ TENSO e =
d dt
DESCRIO 1. face polar Norte; 2. linhas de fluxo originando-se na face polar N; 3. anel condutor, em um circuito fechado por um galvanmetro de zero central; 4. o anel vai movimentar-se de baixo para cima ou de cima pra baixo, mantendo-se paralelo face polar N;
indutor
DESCRIO 1. movimento do anel para baixo; 2. aumenta a quantidade de fluxo indutor enlaada pelo anel d; 3. surge uma tenso induzida entre as extremidades do anel condutor e =
movimento do anel para baixo
corrente induzida
d ; dt
4. surge uma corrente induzida circulando pelo anel condutor e galvanmetro; 5. surge o fluxo induzido parcial, produzido pela corrente circulante; 6. surge o fluxo induzido resultante, pela interao dos fluxos induzidos parciais ao longo do anel; restabelecendo o equilbrio de fluxo enlaado originalmente pelo anel condutor. DESCRIO 1. movimento do anel para cima; 2. diminui a quantidade de fluxo indutor enlaada pelo anel d; 3. surge uma tenso induzida entre as extremidades do anel condutor e =
indutor
corrente induzida
d ; dt
4. surge uma corrente induzida circulando pelo anel condutor e galvanmetro; 5. surge o fluxo induzido parcial, produzido pela corrente circulante; 6. surge o fluxo induzido resultante, pela interao dos fluxos induzidos parciais ao longo do anel; restabelecendo o equilbrio de fluxo enlaado originalmente pelo anel condutor.
LEI DE FARADAY-LENZ A variao do fluxo indutor enlaado por uma espira, provoca uma tenso induzida, que produz uma corrente induzida, que produz um fluxo induzido cujo sentido tal que ope-se variao do fluxo indutor. (confirme esta afirmao nas 2 figuras anteriores).
O campo magntico uniforme se caracteriza por apresentar linhas de fluxo paralelas e eqidistantes entre si, com o mesmo sentido em qualquer posio do espao compreendido entre as duas faces polares paralelas. O condutor est paralelo s faces polares, e Vamos representar o fluxo magntico e o condutor, perpendicular direo do fluxo magntico cujas extremidades tocam o trilho metlico e pode deslizar para cima ou para baixo.
l
1 seco transversal
l
2 seco transversal corrente induzida
corrente induzida
induzido parcial
dx
dx
l
1
l
mov.
EFEITO GERADOR
indutor
dx
Obs. movimento de 1 para 2 ou de 2 para 1 no h alterao da rea enlaada, no h variao de fluxo na rea enlaada, ( d = 0 ), logo no h tenso induzida
ANOTAES DE ELTRICAS REGRAS DA MO DIREITA PARA SENTIDOS DE FLUXO, MOVIMENTO, TENSO E CORRENTE (efeito gerador)
Movimento
Tenso Corrente
Fluxo
e=
B = densidade de fluxo
e=
SISTEMA CGS Linhas ou Maxwells Linhas/cm2 ou Maxwells/cm2 centmetros cm centmetros/segundo cm/s e = Blv.10 8 Volts
l = COMPRIMENTO ATIVO DO
e = Blv Volts
v v
EXEMPLOS
movimento perpendicular ao fluxo movimento paralelo ao fluxo movimento inclinado c/relao ao fluxo: a componente paralela ao fluxo no produz tenso...
FAA ESTES
e = Bl v
e=0
e = Blv cos
10
N
F
A fora que atua no condutor dada por: F = BIl A regra para determinar o sentido da fora F a REGRA DA MO ESQUERDA.
Sistema MKS Grandeza
F = BIl
CGS
F = BIl
F B N Newtons Weber/m2 Tesla m A d dinas Maxwell/cm2 Gauss cm A 1 N = 105 dinas 1 Kgf = 9,81 N
Observaes
ANOTAES DE MQUINAS ELTRICAS CONDUTOR EM MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME EM UM CAMPO MAGNTICO UNIFORME
11
1 2
S
1. 2. 3. 4.
5.
COMENTRIOS v em cada ponto tangencial trajetria; posies 1 e 5 v // ao fluxo: tenso induzida nula; posies 3 e 7 v ao fluxo, tenso induzida instantnea mxima; posies 2, 4, 6 e 8 v inclinada com relao ao fluxo, tenso induzida dada por e = Blv cos ; = ngulo entre v e a ao fluxo; Sentidos das tenses obtidos com a Regra da Mo Direita.
4 5
FORMA DE ONDA DA TENSO INDUZIDA NO CONDUTOR, EM UM CICLO ONDA SENOIDAL TENSO ALTERNADA SENOIDAL
5 1 2 3 4 6 7 8 1
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1. BOBINA rea aberta plana ou no, delimitada por condutor eltrico (fio eltrico isolado). 2. ESPIRA volta de fio. As bobinas podem ter uma ou diversas espiras, ou voltas de fio. 3. LADO ATIVO DE BOBINA trecho reto da bobina sujeito s linhas de fluxo. (s se define para bobinas de formas quadrada ou retangular). 4. TERMINAIS DAS BOBINAS as 2 extremidades livres. DIVERSAS FORMAS DE BOBINA (representao plana)
terminais
DETALHES IMPORTANTES
As espiras se superpem, esto em contato mecnico mas no h contato eltrico entre elas. (fio isolado).
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movimento
A bobina, dotada dos anis metlicos denominados ANIS COLETORES em seus terminais, gira num campo magntico uniforme. As escovas de grafite (carvo), em contato com os anis coletores, retiraram a tenso alternada senoidal produzida pela bobina e a entregam ao consumidor.
GERADOR ELEMENTAR DE CORRENTE CONTNUA A bobina, dotada do COLETOR OU COMUTADOR em seus terminais, gira num campo magntico uniforme. As escovas de grafite (carvo), em contato com as teclas do coletor, retiraram a tenso continua pulsativa e a entregam ao consumidor. A bobina produz tenso alternada senoidal mas o coletor proporciona a RETIFICAO ELETROMECANICA DA TENSO.
coletor ou comutador
escova de grafite
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A TENSO EXPERIMENTADA PELO CONSUMIDOR EM UM CICLO SER UMA TENSO CONTINUA PULSATIVA:
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FAAM VOCS..... e e
CONCLUSO AUMENTANDO A QUANTIDADE DE BOBINAS, REDUZ CADA VEZ MAIS A PULSATIVIDADE, TENDENDO A RESULTAR UMA RETA TENSO CONTINUA E CONSTANTE PARA O CONSUMIDOR... MAS, OBSERVA-SE QUE EM QUALQUER INSTANTE, O CONSUMIDOR ESTAR CONECTADO E ALIMENTADO POR OU UMA OU DUAS BOBINAS, ESTANDO AS DEMAIS BOBINAS EXISTENTES PRODUZINDO TENSO E NO SE APROVEITANDO A TENSO DELAS... MOSTRANDO-SE ANTI-ECONMICO EM TERMOS DE GASTO DE COBRE X TENSO INDUZIDA APROVEITVEL. ESTE ENROLAMENTO SERVIU ENTO PARA DEMONSTRAR O PRINCIPIO DA RETIFICAO ELETROMECNICA DA TENSO ALTERNADA INDUZIDA EM UMA BOBINA.
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tecla
eixo
coletor
PARA REALIZAR O ESTUDO DO COMPORTAMENTO ELTRICO, VAMOS REPRESENTAR O ENROLAMENTO EM SECO TRANSVERSAL.
COM 2 POLOS COM 4 POLOS
N
rotao
S
rotao
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TIPOS DE GERADORES DE CC
Se definem em funo dos tipos de bobinas dos plos. Essas bobinas , atravessadas pela corrente de excitao, produzem a fora magnetomotriz que produz o fluxo magntico indutor. BOBINA DE CAMPO SHUNT ou BOBINA DE EXCITAO SHUNT: o muitas espiras de fio fino o resistncia hmica alta o corrente de excitao baixa BOBINA DE CAMPO SRIE ou BOBINA DE EXCITAO SRIE o poucas espiras de fio grosso o resistncia hmica baixa o corrente de excitao alta
comparaes vlidas para mesma mquina ou mquinas de mesmo porte. GERADOR SHUNT:- Tem as bobinas shunt nos plos; GERADOR SERIE:- Tem as bobinas srie nos plos; GERADOR MISTO:- Tem bobinas shunt e srie nos plos; reveja a figura PARTES DE UMA MQUINA DE CC.
CURVAS DE DESEMPENHO Vt x Ii ou Vt x IL Vt = tenso terminal (no consumidor) Ii = corrente do induzido IL = corrente de carga CURVAS DE DESEMPENHO DO GERADOR SHUNT
Queda de tenso devida resistncia do induzido e outras perdas no especificadas. Para geradores de boa qualidade no ultrapassam 5% da referncia.
Ajustes possveis
Vt
Vt
referncia
In o m
I i ou I L
I i ou I L
Prof. Jaime Luiz Dilburt ANOTAES ADICIONAIS 2 Semestre 2004
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Vt
Inom
D
Curvas conseguidas com os ajustes do campo srie. Os ajustes do campo shunt movero este conjunto para cima ou para baixo. Existem outras curvas, no apresentadas neste resumo.
2 Semestre 2004
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FONTE
CARGA
A carga experimenta uma tenso decrescente por causa da queda de tenso na linha.
2 Semestre 2004
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FONTE
CARGA
gerador srie
Gerador srie, inserido em srie com a fonte e a carga, prximo carga, com trecho AB ajustado para compensar as quedas de tenso da linha. TRECHO CD ILUMINAO PUBLICA
Vt
B
100V 90V 80V
GERADOR SRIE
1. 2. 3.
A
1A
5 420 ) ( 3 1
10 lmpadas em srie, R ohms, 10V e 1A cada uma; Os soquetes possuem um dispositivo que corresponde a um capacitor em paralelo com cada lmpada. Ao danificar-se uma lmpada, o dieltrico do capacitor (em vermelho na figura) se rompe. fechando o circuito e reduzindo a resistncia equivalente, de 10R para 9R. A reta de carga passa a ser a de 9R, a tenso vai para 90V e a corrente permanece em 1A. (figura ao lado). Assim cada lmpada continua recebendo 10V e 1A. Analise o exemplo para 8 lmpadas.
2 Semestre 2004
&%
$ '
&%
&%
$ '
$ '
@8 A97 6
"!
$ #
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GERADOR MISTO SUPER-COMPOUND: SOBREVOLTADOR (BOOSTER). O acrscimo de tenso corresponde queda de tenso da linha de transmisso. A carga recebe tenso constante.
LINHA DE TRANSMISSO
FONTE
CARGA
QUEDA NA LINHA
GERADOR MISTO COMPOUND NORMAL OU CHATO: consumidores que exigem tenso constante para qualquer valor de corrente de carga. DIAGRAMAS ELTRICOS E EQUAES BSICAS DOS GERADORS DE C.C. SHUNT SRIE
Ii E Ri
V = E RiIi
Prof. Jaime Luiz Dilburt
Ic
Ic
E
R s campo serie
Ie
Rsh
carga
Ri
I e = I sh =
V Rsh
V = E (Ri + Rs)Ic
ANOTAES ADICIONAIS
GF
E H GF CB H
E D
carga
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Ii E
Rs Ic
Ri
Ie
Rsh
V
Ie =
carga
V = E RiIi RsIc
V + Rs I c Rsh
Ii
E Ri Ie V
Ic
carga
A potncia eletromagntica a potncia gerada na mquina, internamente. Considerando como exemplo um gerador Shunt temos:
E = R i Ii + V V = E R i Ii
Potncia eletromagntica
V (I c + I e ) = EI i R i I i2
Potncia til
VI i = EI i R i I i2
VI c = EI i RI i2 VI e
Pot .Util `Pot .eletromagntica
Perdas Eltricas
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PI I
R QQ S
UT
V T T S
VI c =
EI i
(Ri I i2 + VI e )
U V S
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Existe alm da potncia eletromagntica uma potncia de perdas devido a parte mecnica (atritos nos mancais, ventilao, escovas com coletor) e perdas no ferro. Estas perdas so supridas por potncia mecnica que entra no gerador. A CONVERSO DE ENERGIA ELTRICA EM ENERGIA MECNICA E VICE VERSA DADA PELA EXPRESSO: VELOCIDADE ANGULAR.
EIi =
, ONDE O TORQUE E A
Potncia til
N.m joule = = Watt s s N.m dina.cm 7 erg 7 = 10 = 10 s s s N.m Kgf m kgf m = = 0,102 s 9,81s s 1CV = 735,5 W
Sistema MKS
Sistema CGS
Outras unidades
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Um gerador Shunt de 220 V, 20 KW, Ri igual a 0,07 , Rsh igual a 200 , rotao de 1500 rpm, tem rendimento de 87%, operando nas condies nominais. Calcular para as condies nominais: a a potncia til b a corrente de linha c a corrente de campo d a corrente do induzido e a fem f a potncia eletromagntica g o momento eletromagntico h a potncia fornecida ao gerador i o momento fornecido ao gerador j o momento devido as perdas mecnicas mais ferro k as perdas eltricas l as perdas mecnicas mais ferro m o diagrama de fluxo de potncias
Observao: Na ausncia de especificaes, as potncias marcadas nos dados de placa das mquinas so sempre as potncias teis (potncias fornecidas pela mquina) INICIO DE SOLUO:
IL Ii
+ -
E
Ri 0.07
Ie
R sh
220V
a Pot.util = 20 KW Pot.util 20000 = = 90,9A b IL = V 220 220 220 = = 1,1A c Ie = R sh 200 d I i = I e + I L = 90,9 + 1,1 = 92,0A e V = E R i Ii E = V + R i Ii E = 220 + 0,07 92 = 226,44V
WW
Prof. Jaime Luiz Dilburt ANOTAES ADICIONAIS 2 Semestre 2004
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MOTORES DE CORRENTE CONTINUA A construo de motores de corrente continua similar de geradores de corrente contnua. A funo dos geradores fornecer TENSO E CORRENTE, enquanto que a funo dos motores fornecer TORQUE e ROTAAO. Os motores de corrente continua precisam de um REOSTATO DE ARRANQUE, ou REOSTATO DE PARTIDA, (RA), para limitar a corrente de induzido no instante da partida. Logo aps a partida, o RA deve ser eliminado do circuito. A SIMULTANEIDADE DOS EFEITOS MOTOR E GERADOR, NESSA ORDEM, JUSTIFICA ESSA AFIRMAO.
N
f
N
f
mov
mov
1. EXISTE FLUXO 2. APLICA TENSO E CORRENTE NO ENROLAMENTO DO INDUZIDO. A FEM FORA ELETROMOTRIZ. 3. SURGE f e mov 4. EXISTE FLUXO, E COM O MOVIMENTO, SURGE TENSO E CORRENTE EM SENTIDO CONTRRIO FEM. A FCEM FORA CONTRA ELETRO MOTRIZ. ACOMPANHE O ESQUEMA SEGUINTE NA LOSA, PARA VER A RETIRADA DO REOSTATO DE PARTIDA...
Prof. Jaime Luiz Dilburt ANOTAES ADICIONAIS 2 Semestre 2004
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Os tipos de motores so os mesmos dos geradores, isto , MOTOR SHUNT, MOTOR SRIE e MOTOR MISTO.
N
+
IEXC
RI
RSH
APLICAES TPICAS (VISO CONCEITUAL) CARGAS MECNICAS QUE NO SOFREM VARIAES BRUSCAS: ESCADAS ROLANTES LINHAS DE MONTAGEM VENTILADORES PODE PARTIR EM VAZIO OU COM CARGA
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N
N
RA
RS
Ri
APLICAES TPICAS (VISO CONCEITUAL) CARGAS MECNICAS MUITO GRANDES TRAO ELTRICA TRENS ELTRICOS METRS E ONIBUS ELTRICOS GRUAS E GUINDASTES IMPORTANTE NO PODE PARTIR EM VAZIO A ROTAO DISPARA
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(misto)
N (shunt)
(shunt)
+
Ri RSH
N (misto)
VLINHA
APLICAES TPICAS (VISO CONCEITUAL) CARGAS MECNICAS QUE SOFREM VARIAES BRUSCAS SERRAS FURADEIRAS ELEVADORES PODE PARTIR EM VAZIO OU COM CARGA
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FIGURA 2: aplica V1
A C
V1
B n1 Z 1 = R 1 + jX 1 n2 Z 2 = R 2 + jX 2
B n1 Z 1 = R 1 + jX 1 n2 Z 2 = R 2 + jX 2
FIGURA 4: surge
C
A
mutuo
C
mutuo
V1
V1
B n1 Z 1 = R 1 + jX 1 n2 Z 2 = R 2 + jX 2
B n1 Z 1 = R 1 + jX 1 n2 Z 2 = R 2 + jX 2
FIGURA 5: induz
e=
m u t u o
d dt
C
FIGURA 6: surgem
E1 = n1e ; E 2 = n2 e
mutuo
e e e
e e e
V1
V1
E1
B n1 Z 1 = R 1 + jX 1 n2 Z 2 = R 2 + jX 2
B n1 Z 1 = R 1 + jX 1 n2 Z 2 = R 2 + jX 2
Relao de transformao
C
e e e e e e
E2
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fmm2 = n2I2
m u t u o
2 =
fmm 2 Re l
V1
E1
B n1 Z 1 = R 1 + jX 1 n2 Z 2 = R 2 + jX 2
V1 = E1 + (I 1'+ I e )Z1 V1 = E1 + I 1 Z 1 e
I 1 = I 1'+ I e
V2 = E 2 I 2 Z 2
2 m u t u o 1
I' 1 E1
B n1 Z 1 = R 1 + jX 1 n2 Z 2 = R 2 + jX 2
e e e
e e e
C E2 D
I2
ZC
V2
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SURGEM
fmm1 = n1I1
e e e
e e
C E2 D
I2 ZC V2
1 =