Motor de Passo

Um motor de passo um tipo de motor eltrico usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ngulo exato. Neste tipo de motor a rotao do balancete controlado por uma srie de campos eletromagnticos que so ativados e desativados eletronicamente. Motores de passo no usam escovas ou comutadores e possuem um nmero fixo de plos magnticos que determinam o nmero de passos por revoluo. Os motores de passo mais comuns possuem de 3 a 72 passos/revoluo, significando que ele leva de 3 a 72 passos para completar uma volta. Controladores avanados de motores de passo podem utilizar modulao por largura de pulso para realizarem micropassos, obtendo uma maior resoluo de posio e operao mais macia, em detrimento de outras caractersticas. Os motores de passo so classificados pelo torque que produzem. Para atingir todo o seu torque, suas bobinas devem receber toda a corrente marcada durante cada passo. Os seus controladores devem possuir circuitos reguladores de corrente para poderem fazer isto. A marcao de tenso (se houver) praticamente sem utilidade. O controle computadorizado de motores de passo uma das formas mais versteis de sistemas de posicionamento, particulamente quando digitalmente controlado como parte de um servo sistema. O motor de passo foi inventado em 1936 por Marius Lavet.

Tipos
Os motores de passo so classificados em relao ao seu tipo construtivo, e podem ser de trs tipos: relutncia varivel, im permanente e hbridos com escovas redundantes

Relutncia Varivel
o tipo mais simples, o estator formado, em geral, por quatro plos usinados de forma que apresentem ranhuras, chamadas dentes devido ao seu aspecto. O rotor tambm dentado, lembrando uma engrenagem, onde cada dente corresponde a um plo saliente, assim, o nmero de dentes do rotor determina o nmero de passos do motor. O controle deste tipo depende unicamente da ordem de energizao das bobinas.e dois detalhes mecanicos

Motor de Passo e Sensores

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Im permanente
Similar ao motor de relutncia varivel, porm o rotor construdo com ims permanentes, o que determina uma caracterstica importante deste tipo, que a de manter a ltima posio mesmo quando no energizado. O torque (binrio) proveniente dessa caracterstica conhecido torque de deteno.

Hbridos
O tipo hbrido apresenta um rotor formado por um "sanduche" de engrenagens. Entre as engrenagens que o formam, colocado um im permanente que polariza cada engrenagem. Seu aspecto construtivo mistura aspectos dos outros dois tipos, e garante caractersticas comuns a ambos tambm.

Aplicaes
Os motores de passo so usados em:

Drives de disquete; Scanners planos; Impressoras; Injeo eletrnica nos automveis e muitos outros dispositivos; Motores de automveis.

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