As matrizes de covarincia e de coerncia na Polarimetria SAR

Nilo Sergio de Oliveira Andrade

1,2

Antonio Nuno de Castro Santa Rosa
2

Paulo Csar de Carvalho Faria
3


1
Comando da Aeronutica Centro de Lanamento de Alcntara CLA
Av. dos Libaneses, n 29 Tirirical 65056-480 So Lus MA, Brasil
dop@cla.aer.mil.br

2
Instituto de Geocincias Universidade de Braslia UNB
Campus Universitrio Darcy Ribeiro CEP 70910-900 - Braslia DF, Brasil
nunos@unb.br

3
Departamento de Qumica Instituto Tecnolgico da Aeronutica ITA
Praa Mal Eduardo Gomes, 50 Vila das Accias 12228-900 S.J.Campos SP, Brasil
carvalho@ita.br

Abstract. Basically, the expressions for the covariance (C) and coherence (R) matrices will be derived from the
vectorizing, applied to the Pauli and Borgeaud basis, of the scattering matrix (S). It will also be showed that the
outer product of these vectors with themselves (vector multiplication with its conjugated transposed) yields to
the (C) and (R) matrices, which fully describe the scatterer.


Palavras-chave: coherence matrix, covariance matrix, coherence vector, covariance vector, Pauli base,
Borgeaud base, partially polarized wave, degree of polarization, matriz de coerncia, matriz de covarincia, vetor
de coerncia, vetor de covarincia, bases de Pauli, bases de Borgeaud, ondas parcialmente polarizadas, grau de
polarizao.

4759
Anais XIII Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Florianpolis, Brasil, 21-26 abril 2007, INPE, p. 4759-4766.
4 3
artigo
anterior
9
1. Introduo
Alm das matrizes de Mueller ( ) M e de Kennaugh ( ) K , duas outras matrizes, conhecidas
como matriz de covarincia do alvo e matriz de coerncia do alvo, podem ser utilizadas para a
caracterizao de ondas parcialmente polarizadas.
Quando o alvo em estudo apresenta um comportamento determinstico, ou seja, os
espalhadores so determinsticos, esses alvos so completamente descritos por uma matriz de
espalhamento ( ) S nica ou por um vetor de espalhamento do alvo.
Para as aplicaes de Sensoriamento Remoto, no vlido assumir que os espalhadores
so puramente determinsticos, visto que a clula de resoluo maior do que o comprimento
de onda utilizado pelo sistema, ou seja, os alvos naturais contm muitos espalhadores
determinsticos espacialmente distribudos, sendo cada um desses espalhadores
completamente e individualmente representados por uma matriz ( ) S
i
.
Dessa forma, a matriz ( ) S medida para uma clula de resoluo consiste de uma
superposio coerente das matrizes individuais ( ) S
i
de todos os espalhadores localizados
dentro da clula de resoluo.
A fim de lidar com a estatstica dos efeitos do espalhamento e com a anlise dos
espalhadores foi introduzido o conceito de matrizes de covarincia e de coerncia do
espalhador (Cloude and Pottier, 1996).
2. As matrizes de Covarincia e de Coerncia do alvo
A matriz de espalhamento, tambm conhecida como matriz de Sinclair, dada por (1) pode ser
expressa sob a forma vetorial de (2), tambm chamada de vetor de espalhamento do alvo ou
vetor de covarincia do alvo:
( ) S
hh hv
vv vh
S S
S S
| |
=
|
\
(1)

| |
T
B hh vh hv vv
k S S S S =

(2)
Uma mdia do produto complexo entre os vetores
*
e
T
B B
k k

leva chamada matriz de
covarincia ( ) C .
Embora a matriz ( ) C corresponda matriz de covarincia para um processo com mdia
zero, similar ao speckle, o termo matriz de covarincia adotado (ao invs de matriz de
correlao) para o caso mais geral em que a mdia diferente de zero Ulaby and Elachi
(1990).
( )
*
C
T
B B
k k =

(3)
Onde o sinal indica uma mdia espacial do conjunto, assumindo-se que o meio
espalhador homogneo.
A matriz ( ) C Hermitiana positiva semi-definida, ou seja, seus autovalores so reais e
no negativos e tem, precisamente, os mesmos elementos da matriz de Kennaugh ( ) K e da
matriz de Mueller ( ) M , contudo, com disposies diferentes.
4760
Anais XIII Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Florianpolis, Brasil, 21-26 abril 2007, INPE, p. 4759-4766.
A matriz de covarincia contm todas as informaes necessrias para lidar com um alvo,
utilizando-se a conveno BSA, em ingls, Backscatter Alignment.
Nessa conveno os clculos de retroespalhamento so realizados utilizando-se um
sistema de coordenadas baseado na antena, ou seja, espalhamento no sentido do
retroespalhamento da anda (medido na antena).
A matriz de covarincia amplamente utilizada para o retroespalhamento radar, ao invs
da matriz de Kennaugh, de uso mais geral.
Para o caso em que a matriz de espalhamento simtrica, ou seja, o teorema da
reciprocidade assumido, o vetor de covarincia dado por (4) e a matriz de covarincia ( ) C
passa a ser uma matriz 3 3 .
2
B vv hh hv
T
k S S S
(

=

, (4)
onde o multiplicador 2 introduzido para satisfazer a conservao de energia, sob uma
transformao de base unitria. A explicao da transformao de base unitria pode ser
verificada em Andrade, 2006.
Outra matriz que contm as mesmas informaes que a matriz de Mueller a matriz de
coerncia ( ) R . Essa matriz foi introduzida por Cloude (1986) e utilizada na decomposio
de alvos incoerentes por (Cloude and Pottier, 1996), podendo ser obtida de forma anloga
matriz de covarincia.
( )
*
R
P P
T
k k =

, (5)
onde
P
k

o vetor de espalhamento do alvo ou vetor de coerncia (Cloude, 1986), e

dado por:
( )
1
2
T
P hh vv hh vv hv vh hv vh
k S S S S S S i S S = + + (

,
(6)
Note que a equao (6) pode ser obtida a partir de:
( )
1
A
2
P B
k k =

,
(7)
onde ( ) A corresponde matriz de expanso, sendo dada por:
( )
1 0 0 1
1 0 0 1
A
0 1 1 0
0 0 i i
| |
|

|
=
|
|

\

(8)
Observa-se que tanto a matriz de covarincia ( ) C quanto a matriz de coerncia ( ) R so
deduzidas a partir de duas vetorizaes da matriz de espalhamento ( ) S , obtendo-se os vetores
de covarincia
B
k

e de coerncia
P
k

, dados por (2) e (6).

Vale notar que a matriz de covarincia e a matriz de coerncia so unitariamente similares
(a menos de um fator de escala constante), o que pode ser comprovado por intermdio da
equao (7). As duas matrizes carregam as mesmas informaes, ambas so Hermitianas
positivas semi-definidas e ambas tm os mesmos autovalores (que so reais), mas diferentes
autovetores (Cloude and Pottier, 1996). O trao de cada uma das matrizes tambm o mesmo
e fornece a intensidade total da onda.
4761
Anais XIII Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Florianpolis, Brasil, 21-26 abril 2007, INPE, p. 4759-4766.
Enquanto a matriz de covarincia mais simples do que a matriz de Mueller, a matriz de
coerncia no apresenta tal simplicidade. Contudo, o teorema da reciprocidade permite uma
considervel simplificao, uma vez que os vetores de covarincia e coerncia ficam
reduzidos a trs elementos cada um.
O uso do vetor de coerncia preferido, na literatura, porque seus elementos tm uma
interpretao fsica (reflexo difusa, n par de reflexes, n mpar de reflexes, etc).
3. Deduo das matrizes de Covarincia e de Coerncia
A matriz complexa ( ) S descreve o processo de espalhamento e contm, portanto, a
informao relativa ao alvo. Ao invs da notao matricial, pode-se utilizar um vetor
complexo de quatro elementos que contm a mesma informao que a matriz ( ) S . Portanto,
os vetores de covarincia
B
k

e de coerncia
P
k

do alvo, so definidos a partir das bases

B
e
P
, conforme apresentado a seguir:
( ) ( ) | | ( )
( ) ( ) | | ( )
0 1 2 3
0 1 2 3
1
Trao a
2
e
1 1
Trao b
2 2
i i
i i
T
hh hv
B B B
vh vv
T
hh hv
P P P
vh vv
S S
S k S k S S S S
S S
S S
S k S k k k k k
S S

| |
( = = =
|

\
| |
( = = =
|

\


(9)
Onde
B
(Base de Borgeaud) e
P
(Base de Pauli) so dadas por:
{ }
1 2 3 4
1 0 0 1 0 0 0 0
, , , 2 , 2 , 2 , 2
0 0 0 0 1 0 0 1
B B B B B

| | | | | | | |
= =
`
| | | |
\ \ \ \ )
(10)

{ }
1 2 3 4
1 0 1 0 0 1 0
, , , 2 , 2 , 2 , 2
0 1 0 1 1 0 0
P P P P P
i
i

| | | | | | | |
= =
`
| | | |

\ \ \ \ )
(11)
O trao da matriz ( ) S a soma dos elementos da diagonal dessa matriz.
A base de Pauli (11), formada pelas matrizes spin de Pauli, amplamente empregada na
fsica da onda espalhada.
Desenvolvendo-se a equao ( ) a apresentada em (9) chega-se ao vetor de covarincia,
conforme apresentado a seguir.
4762
Anais XIII Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Florianpolis, Brasil, 21-26 abril 2007, INPE, p. 4759-4766.
( ) ( )
( )
1
Trao
2
0 1 0
1 1
1 elemento Trao 2 Trao 2
0 0 0 2 2
0 0 1
1 1
2 elemento Trao 2 Trao 2
0 0 0 2 2
i i
hh hv
B B
vh vv
hh hv hh
hh
vh vv vh
hh hv hh
vh vv vh
S S
S k S
S S
S S S
S
S S S
S S S
S
S S S

| |
( = =
|

\
( | | | | | |
= = =
( | | |
\ \ \
( | | | | | |
= = =
( | | |
\ \ \

( )
( )
( )
0 0 0
1 1
3 elemento Trao 2 Trao 2
0 1 0 2 2
0 0 0
1 1
4 elemento Trao 2 Trao 2
0 0 1 2 2
vh
hh hv hv
hv
vh vv vv
hh hv hv
vv
vh vv vv
S S S
S
S S S
S S S
S
S S S
( | | | | | |
= = =
( | | |
\ \ \
( | | | | | |
= = =
( | | |
\ \ \

(12)
Assim, o vetor de covarincia fica:
| |
T
B hh vh hv vv
k S S S S =

(13)
Sendo vlido o teorema da reciprocidade, passa-se a ter o vetor de covarincia
B
k

com
trs elementos que simplifica consideravelmente os clculos.
( ) ( )
( )
1
Trao
2
0 1 0
1 1
1 elemento Trao 2 Trao 2
0 0 0 2 2
0 0 1
1 1
2 elemento Trao 2 Trao 2
0 0 0 2 2
i i
hh hv
B B
vh vv
hh hv hh
hh
hv vv hv
hh hv hh
hv vv hv
S S
S k S
S S
S S S
S
S S S
S S S
S
S S S

| |
( = =
|

\
( | | | | | |
= = =
( | | |
\ \ \
( | | | | | |
= = =
( | | |
\ \ \

( )
( )
( )
0 0 0
1 1
3 elemento Trao 2 Trao 2
0 1 0 2 2
0 0 0
1 1
4 elemento Trao 2 Trao 2
0 0 1 2 2
hv
hh hv hv
hv
hv vv vv
hh hv hv
vv
hv vv vv
S S S
S
S S S
S S S
S
S S S
( | | | | | |
= = =
( | | |
\ \ \
( | | | | | |
= = =
( | | |
\ \ \

(14)
Assim, o vetor de covarincia para o caso em que a reciprocidade assumida fica:
| |
T
B hh hv hv vv
k S S S S =

(15)
Contudo, para satisfazer a conservao de energia o multiplicador 2 introduzido.
Dessa forma, a equao (15) reduz-se para:
2
T
B hh hv vv
k S S S
(
=

(16)
De forma similar, desenvolvendo-se a equao ( ) b apresentada em (9) chega-se ao vetor
de coerncia.
4763
Anais XIII Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Florianpolis, Brasil, 21-26 abril 2007, INPE, p. 4759-4766.
( ) ( )
( )
1
Trao
2
1 0
1 1 1
1el. Trao 2 Trao 2
0 1 2 2 2
1 0
1 1
2el. Trao 2 Trao 2
0 1 2 2
i i
hh hv
P P
vh vv
hh hv hh hv
hh vv
vh vv vh vv
hh hv hh hv
vh vv vh vv
S S
S k S
S S
S S S S
S S
S S S S
S S S S
S S S S

| |
( = =
|

\
( | | | | | |
= = = +
( | | |
\ \ \
( | | | | |
= =
( | |

\ \

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
1
2
0 1
1 1 1
3el. Trao 2 Trao 2
1 0 2 2 2
0
1 1 1
4el. Trao 2 Trao 2
0 2 2 2
hh vv
hh hv hv hh
hv vh
vh vv vv vh
hh hv hv hh
hv vh
vh vv vv vh
S S
S S S S
S S
S S S S
S S i S i S i
i S S
S S i S i S i
|
=
|
\
( | | | | | |
= = = +
( | | |
\ \ \
( | | | | | |
= = =
| ( | |

\ \ \

(17)
Assim, o vetor de coerncia fica:
( )
1
2
T
P hh vv hh vv hv vh hv vh
k S S S S S S i S S = + + (

(18)
Como no caso do vetor de covarincia, caso o teorema da reciprocidade seja assumido, o
vetor de coerncia passa, tambm, a ter somente trs elementos, conforme desenvolvido a
seguir:
( ) ( )
( )
1
Trao
2
1 0
1 1 1
1el. Trao 2 Trao 2
0 1 2 2 2
1 0
1 1
2el. Trao 2 Trao 2
0 1 2 2
i i
hh hv
P P
vh vv
hh hv hh hv
hh vv
hv vv hv vv
hh hv hh hv
hv vv hv vv
S S
S k S
S S
S S S S
S S
S S S S
S S S S
S S S S

| |
( = =
|

\
( | | | | | |
= = = +
( | | |
\ \ \
( | | | | |
= =
( | |

\ \

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
1
2
0 1
1 1 1
3el. Trao 2 Trao 2 2
1 0 2 2 2
0
1 1
4el. Trao 2 Trao 2
0 2 2
1
4el. 0
2
hh vv
hh hv hv hh
hv
hv vv vv hv
hh hv hv hh
hv vv vv hv
hv hv
S S
S S S S
S
S S S S
S S i S i S i
S S i S i S i
i S S
|
=
|
\
( | | | | | |
= = =
( | | |
\ \ \
( | | | | | |
= =
| ( | |

\ \ \
= =

(19)
Tem-se, ento, o seguinte vetor de coerncia:
| |
1
2
2
T
P hh vv hh vv hv
k S S S S S = +

(20)
Os fatores 2 em (10) e 2 em (11), fatores de normalizao, surgem a partir da restrio
de que a norma ao quadrado dos vetores de espalhamento
B
k

e
P
k

tem que ser igual energia

total retroespalhada (21), devendo, ainda, ser independente da escolha das bases
B
ou
P
.
( )
2
2 2 2 2
* * T T
B B P P hh hv vh vv
k k k k k k k S S S S = = = = + + +

(21)
4764
Anais XIII Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Florianpolis, Brasil, 21-26 abril 2007, INPE, p. 4759-4766.
Efetuando-se o produto interno de (21) chega-se aos resultados a seguir apresentados:
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
* * * * * * * * *
2 2
* * * *
2
* * * *
1 1
2 2
assim,
1 1 1
;
2 2 2
1 1 1
2 2 2
hh vv
hh vv T
P P hh vv hh vv hv vh hv vh
hv vh
hv vh
hh vv hh vv hh hh vv hh vv vv
hh vv hh vv hh hh vv hh vv
S S
S S
k k k S S S S S S i S S
S S
i S S
S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S
+ (
(

(
(
= = + +

( +
(

+ + = + + +
= +

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2
2 2
* * * *
2 2
* * * *
;
1 1 1
e
2 2 2
1 1 1
.
2 2 2
vv
hv vh hv vh hv hv vh vh hv vh
hv vh hv vh hv hv vh vh hv vh
S
S S S S S S S S S S
i S S i S S S S S S S S
+ + = + + +
= +

(22)
De forma similar,
2
* * * * *
2 2 2 2
* * * *
; ; e .
hh
vh T
vv B B hh vh hv
hv
vv
vv vv vv hh hh hh vh vh vh hv hv hv
S
S
k k k S S S S
S
S
S S S S S S S S S S S S
(
(
(
(


(
(

= =
= = = =

(23)
Efetuando-se a soma dos resultados apresentados tanto em (22) quanto em (23) chega-se,
em ambos os casos, ao escalar apresentado em (21).
Realizando, agora, o produto do vetor
P
k

por seu conjugado transposto obtm-se a

matriz de coerncia, que corresponde a uma representao das propriedades de
espalhamento do alvo no domnio da potncia.
( )
( )
( ) ( )
( )
*T * * * * * * * *
P P
2
* * *
0 0 1 0 2 0 3
2
* * *
1 0 1 1 2 1 3 *T
P P
2
* * *
2 0 2 1 2 2 3
2
* * *
3 0 3 1 3 2 3
1 1
R k k
2 2
1
R k k
2
hh vv
hh vv
hh vv hh vv hv vh hv vh
hv vh
hv vh
S S
S S
S S S S S S i S S
S S
i S S
k k k k k k k
k k k k k k k
k k k k k k k
k k k k k k k
+ | |
|

|
= = + +
| +
|
|

\
| |
|
|
= = |
|
|
|
\



(24)
Ou seja:
4765
Anais XIII Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Florianpolis, Brasil, 21-26 abril 2007, INPE, p. 4759-4766.
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )
* * * * * *
* * * * * *
* * * * * *
* *
* *
1
2
hh vv hh vv hh vv hh vv hh vv hv vh hh vv
hh vv hh vv hh vv hh vv hh vv hv vh hh vv
hv vh hh vv hv vh hh vv hv vh hv vh hv vh
hv vh
hv vh
S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S S S
i S S
i S S
R
+ + + + + +
+ +
=
+ + + + + +
(


(

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * * * * *
* *
* *
hh vv hh vv hv vh
hv vh
hv vh hv vh hv vh hv vh hv vh
S S S S S S
i S S
i S S i S S i S S i S S i S S + +
| |
|
|
|
|
(

|
|
( |
( ( ( (

\
Assumindo-se o teorema da reciprocidade, o vetor de coerncia passa a ser definido
conforme apresentado em (20) e a matriz de coerncia passa a ser uma matriz 3 3 , a seguir
apresentada:
( ) ( )
( )
*T * * * * *
P P
2
* *
0 0 1 0 2
2
*T * *
P P 1 0 1 1 2
2
* *
2 0 2 1 2
1 1
R k k 2
2 2
2
1
R k k
2
hh vv
hh vv hh vv hh vv hv
hv
S S
S S S S S S S
S
k k k k k
k k k k k
k k k k k
+ | |
|
= = +
|
|
\
| |
|
|
= =
|
|
\


(25)
Efetuando-se os clculos acima, a matriz de coerncia simtrica fica:
( )
2 2 2 2
* * * *
2 2 2 2
*T * * * *
P P
2
* * * *
2Re( ) 2 Im( ) 2 2
1
R k k 2 Im( ) 2Re( ) 2 2
2
2 2 2 2 4
hh hh vv vv hh hh vv vv hh hv vv hv
hh hh vv vv hh hh vv vv hh hv vv hv
hv hh hv vv hv hh hv vv hv
S S S S S i S S S S S S S
S i S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S
(
+ + +
(
( = = + +
(
+ (


De forma similar, o produto do vetor
B
k

por seu conjugado transposto conduz a matriz de

covarincia ( ) C .
4. Concluso
Foi visto que tanto a matriz de covarincia ( ) C quanto a matriz de coerncia ( ) R so obtidas
a partir de duas vetorizaes da matriz de espalhamento ( ) S , ou seja, os vetores de
covarincia
B
k

e de coerncia
P
k

. Comprovou-se, tambm, que o trao das matrizes ( ) C e

( ) R fornece a energia total da onda e que essas matrizes so obtidas pelo produto interno dos
vetores
B
k

e
P
k

por seus complexos conjugados.

As matrizes obtidas apresentam caractersticas similares, a despeito do fato da
reciprocidade aplicar-se ou no, sendo ambas hermitianas positivas semi-definidas com seus
autovalores todos positivos.

Referncias
Andrade, N. S. O. Radar de Abertura Sinttica Polarimtrico do SIVAM Anlise e Aplicaes. Tese de
Doutorado (em fase de escrita). Universidade de Braslia, Instituto de Geocincias, Braslia D.F. 2006.
Cloude, S. R. Group Theory and polarization algebra. Optik, v. 75, n. 1, p. 26-36, 1986.
Cloude, S.R.; Pottier, E. A review of target decomposition theorems in radar polarimetry. IEEE Transactions
on Geoscience and Remote Sensing, v. 34, n. 2, p. 498518, 1996.
Ulaby, F.; Elachi, C. Radar polarimetry for geoscience applications, Artech House, 1990. 364 p.
4766
Anais XIII Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Florianpolis, Brasil, 21-26 abril 2007, INPE, p. 4759-4766.