Revisao Maxwell

Fundamentos de ptica e Propagao de Luz
Eduardo Fontana, PPGEE-UFPE

1
AULA 1
1. Revi so da Teor i a El et r omagnt i ca

Equaes de Maxwell

As equaes de Maxwell estabelecem relaes fundamentais entre os campos
eltrico e magntico:

Forma geral:
t

B
E
r
r
r

t
+
D
J H
r
r r r

D
r
r

0 B
r
r

com

P E D
r r r
+
0

( ) M H B
r r r
+
0

Para meios lineares, sem fontes :
t

H
E
r
r
r

( ) 0 E
r
r

t

E
H
r
r r

( ) 0 H
r r


2
Considera a situao de meios materiais (ex., vidros pticos, polmeros) em
que
0
,
0
2
n , com n ndice de refrao do meio (adimensional)
Assume meio de propagao homogneo, i.e., independente das
coordenadas.

t

H
E
r
r
r
0

( ) 0 E
r
r

t

E
H
r
r r
0

( ) 0 H
r r

Condies de contorno na interface entre dois meios lineares e isotrpicos:

Componentes normais interface:

( ) 0
1 1 2 2
E E
r r
r
u

( ) 0
1 1 2 2
H H
r r
r
u


3
Componentes tangenciais interface:

( ) 0
1 2
E E
r r
r
u

( ) 0
1 2
H H
r r
r
u
obs.: se
1 2 0 2 1
H H
r r
, na interface.

Equao da onda: onda plana uniforme

Aplicando a operao
r

( ) ( ) H E
r r
r
r r

t
0

e usando a identidade vetorial,

( ) ( ) E E E
r r
r r
r
r r
2

juntamente com as Eqs.(1.2a) e (1.3), resulta,

0
1
2
2
2
2

t v
E
E
r
r

com ( )
2 / 1
0
/ 1 v . O mesmo procedimento aplicado Eq.(1.3) fornece,

0
1
2
2
2
2

t v
H
H
r
r

As duas relaes anteriores podem ser postas na forma,

0
~
~
1
~
2
2
2
2
F F
t v

com

,
_
H
E
F
~
~
~

representando a matriz coluna de seis elementos associada ao campo
eletromagntico.

4
Essa equao denominada de equao da onda homognea e dever ser
satisfeita por cada componente do campo F
~

Em coordenadas cartesianas, seja ( ) t z y x , , , uma das componentes de F
~
.
Pode-se mostrar que para satisfazer a equao da onda, essa funo deve ser da
forma

( )

,
_
X
v
u
t f t z y x
r
r
m , , ,

onde

( )
z y x
u u u u , ,
r

um vetor unitrio e

( ) z y x X , ,
r

o vetor posio onde se mede a amplitude de .

Verificao:

Definindo:

( )
v
zu yu xu
t
v
X u
t w
z y x
+ +
m
r
r
m

e dado que,

,
2
2
2
2
2
2
2
z y x

resulta,
,
2
2
2
2
dw
f d
t
f

,
dw
df
v
u
x
w
dw
df
x
f
x
m


5

( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
dw
f d
v
u
dw
f d
v
u
x
f
x x

m

Repetindo o mesmo procedimento para as outras componentes,

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
,
dz
f d
v
u
z
f
dw
f d
v
u
y
f
z
y

e utilizando a equao da onda, resulta,

( )
0
1
-
2
2
2 2
2
2
2 2 2
+ +
dw
f d
v dw
f d
v
u u u
z y x

onde foi utilizado o fato de 1 = u
r
.

Interpretao da funo :

Consideremos inicialmente, o comportamento da funo,

,
_

+
v
X u
t f
r
r

Na figura seguinte, define-se a orientao do vetor u
r
. No instante de
tempo
1
T t , o lugar geomtrico dos pontos
1
X
r
em que . const
+
, obtido
da condio,
( ) 1.10
1 1
K X
v
u
T
r
r

( ) K T v X u
1 1

r
r

e esta ltima equao representa um plano perpendicular a u
r
, conforme pode ser
observado na figura abaixo.

6

No tempo
2
T t , o lugar geomtrico dos pontos onde a funo de onda
permanece com a mesma amplitude tem que satisfazer a condio,
( ) 1.11
2 2
K X
v
u
T
r
r

A igualdade das Eqs.(1.10) e (1.11) fornece,

( )
1 2 1 2
X X
v
u
T T
r r
r

Se
1 2
e X X
r r
so escolhidos t.q., ( ) u X X
r
r r
//
1 2
, ento a grandeza,
1 2
X X
r r
, representa a distncia mnima L entre planos, ilustrada na figura
anterior. Logo,

1 2
com , T T T
T
L
v

Em resumo:

7
O conjunto de pontos em que . const
+
um plano perpendicular ao vetor
u
r

Este plano se move com uma velocidade de fase v na direo e sentido do
vetor u
r
.
No vcuo
( )
s m c v / 10 3
1
8
2 / 1
0 0

Em um meio tendo ndice de refrao n, a velocidade de fase n c v / .
A soluo dada por,
,
_
v
X u
t f
r
r

corresponde a uma onda viajante no sentido do vetor ( ) u
r
, com velocidade
de propagao v.
A forma da funo de onda em coordenadas cartesianas recebe a
denominao de onda plana uniforme, pois a frente de onda corresponde a
um plano perpendicular direo de propagao.

Teorema de Poynting

Consideremos a grandeza

H E S
r r r
(1.12)

que tem dimenses de Watt/m
2
no sistema SI, e que em princpio representa um
vetor do tipo densidade de fluxo, no caso presente, densidade de fluxo de
potncia, devido s suas dimenses fsicas. Com base nessa princpio,
interessante calcular o fluxo do vetor S
r
para o interior de uma regio limitada
por uma superfcie . Para isso, iniciamos com o clculo da grandeza S
r
r
, que
pode ser escrita na forma

( ) ( ) ( ) H E E H H E S
r r
r r
r r r r
r
r
r
- =

Com base nas eqs. de Maxwell tem-se

,
_
+
t t
B
H
D
E J E S
r
r
r
r r r r
r


8

Integrando-se a ltima expresso em um volume V resulta em

,
_
+
V V V
t t
dV dV dV
D
E
B
H J E S
r
r
r
r r r r
r
=

Utilizando o teorema de Gauss no primeiro membro da expresso anterior tem-
se

( )

,
_
V V
t t
dV dV d
D
E
B
H J E S
r
r
r
r r r
r
r
=

(1.13)

Essa ltima expresso representa uma equao de balano de energia, em que:

( )
r
r
d S representa o fluxo de potncia eletromagntica para o interior
de

V
dV J E
r r
representa o intercmbio de potncia entre o campo
eletromagntico e o sistema de cargas livres em V. Se positivo, esse termo
representa fluxo de potncia eletromagntica para o sistema de cargas livres.
Se negativo, esse termo representa fluxo de potncia do sistema de cargas
para o campo eletromagntico.

O ltimo termo do segundo membro da Eq.(1.13) intepretado como a taxa de
variao no tempo da energia eletromagntica U
EM
armazenada no volume V ,
ou seja,

,
_
V
EM
t t
dV
t
B
H
D
E
W
r
r
r
r
(1.14)

Para calcularmos a energia no tempo t, realizamos a integrao


9
( )

,
_

t
V
EM
t t
dV t d t
0
B
H
D
E W
r
r
r
r

ou equivalentemente

( )

,
_

V
t
EM
t t
t d dV t
0
B
H
D
E W
r
r
r
r
(1.15)

o que permite definir a densidade de energia u
EM
de

( )

,
_

t
EM
t t
t d t
0
B
H
D
E w
r
r
r
r
(1.16)

e o teorema de Poynting pode ser posto nas formas :

Diferencial:
t
EM
+
w
J E S
r r r
r

(1.17)

Integral:

( )
t
dV d
EM
V

W
J E S
r r
r
r

(1.18)

Assim o teorema de Poynting, em sua forma integral, estabelece que a potncia
eletromagntica que flui para o interior de um volume canalizada em parte
para o sistema de cargas livres, com o restante produzindo uma taxa de variao
no tempo da energia eletromagntica armazenada no volume. Note-se que essa
energia envolve, na presena de um meio material, a interao do campo
eletromagntico com os dipolos eltricos e magnticos que compem esse meio.

A densidade de energia eletromagntica definida na Eq. (1.16) pode ser posta
na forma

( )
1
]
1
,
_
+
,
_

t
EM
t
t d
t
t d t
0
B
H
D
E w
r
r
r
r
(1.19)

ou equivalentemente

10

M E EM
w w w + , (1.20)

com

f
d
E
D
D E w
r
r r
0
(1.21)

f
d
M
B
B H w
r
r r
0
(1.22)

representando as densidades de energia associadas aos campos eltrico e
magntico, respectivamente.

Cada expresso acima representa
uma integral de linha no espao de
estado das grandezas de campo,
conforme ilustrado na figura ao
lado para o caso das grandezas
eltricas. Se a integral de linha
associada a um dos campos
depender da trajetria no espao de
estado, ou equivalentemente, da
forma como a grandeza de campo
alterada entre os estados inicial e
final, ento o sistema no-
reversvel, ou no-conservativo.

O sistema ser conservativo se as condies

0
D E
r r
d

0
B H
r r
d

forem satisfeitas independentemente da trajetria no espao de estado. Qualquer
dessas condies implica que a energia no varia se o sistema sai de seu estado
original e retorna a esse estado atravs de qualquer trajetria no espao de
estado

D
x i
f
D
y
D
z
Trajetria no espao de estado
D dD


11
Vamos analisar o termo de energia eletromagntica para trs situaes
importantes.

Caso 1: Meio linear e isotrpico

Consideremos inicialmente a situao simplificada em que o meio seja linear e
isotrpico, tal que as relaes

E D
r r

H B
r r

sejam vlidas independentemente da variao no tempo dos campos
eletromagnticos, ento

f f f f
E D
E D E E E E D E w
r r r r r r r r
r r

2
1
2
1
0 0
f f
d d
E

e da mesma forma, obtm-se

f f f f
H B H H w
r r r r

2
1
2
1
E

o que fornece,

,
_
V
EM
dV
2 2
E D H B
W
r r r r
, (1.23)
que a expresso j conhecida da energia eletromagntica armazenada no
volume V para campos estticos, uma grandeza positiva definida.

Caso 2: Meio linear e anisotrpico

importante observar que esses resultados so vlidos tambm para meios
anisotrpicos lineares. Por exemplo, consideremos o caso eltrico em que as
grandezas de campo sejam relacionadas por

E D
~
~
~
, (1.24)

onde D
~
e E
~
so matrizes 31 e
~
uma matriz 33 representando o tensor
permissividade eltrica. Consideremos inicialmente a grandeza D E
r r
, que pode
ser calculada de

12

E E D E D E
t t ~
~
~ ~ ~

r r

Da mesma forma

( ) E E E E E D E D
t
t
t ~
~
~ ~ ~
~
~ ~ t

r r

Dado que E D D E
r r r r
resulta

E E E E
t t ~
~
~ ~
~
~

t

ou equivalentemente

~ ~t

que uma propriedade fundamental do tensor permissividade de um meio sem
perdas.

Consideremos agora o produto escalar D E
r r
d que pode ser posto na forma

E E D E D E
t t ~
~
~ ~ ~
d d d
r r

Por outro lado

( ) E E E E E E E D
t t
t ~
~
~ ~
~
~ ~ ~
~
d d d d
t

r r

donde

E D D E
r r r r
d d

Essas relaes permitem escrever

( ) D E E D D E D E
r r r r r r r r
d d d d + 2
( )
2
D E
D E
r r
r r

d
d
Essa propriedade tambm seria satisfeita para o caso de uma relao matricial
entre as grandezas magnticas. Conseqentemente, a energia armazenada, para
o caso de meios lineares anisotrpicos tambm dada pela Eq.(1.23).


13
Caso 3: Caso geral

No caso mais geral, utilizam-se as relaes constitutivas

P E D
r r r
+
0

( ) M H B
r r r
+
0

e a Eq.(1.20) da forma

+ + +
f f f f
P
0
M
0
E
0
H
P E M H E E H H w
r r r r
r r r r r r r r
d d d d
EM 0 0
0
0

onde o estado final dos valores de campo denotado pelo subscito f. Essa
ltima expresso pode ainda ser posta na forma

+ +

+

f f
P
0
M
0
f f f f
P E M H
E E
2
H H
w
r r
r r r r
r r r r
d d
EM 0
0 0
2
(1.25)

A Eq.(1.25) a forma mais geral para a densidade de energa associada a
um meio de natureza arbitrria. Uma aplicao interessante da Eq.(1.25) na
determinao de energia dissipada em materiais magnticos exibindo histerese.
Considerando apenas o termo magntico da Eq.(1.25),

f
M
0
f f
M H
2
H H
w
r
r r
r r
d
M 0
0

podemos avaliar a variao em densidade de energia em um meio material
exibindo histerese, ao se variar o estado de magnetizao em um ciclo
completo, conforme ilustrado na figura seguinte. Sendo i e f os estados inicial e
final, indicados na figura, e admitindo que os vetores campo magntico e
magnetizao sejam colineares, ento, a variao de densidade de energia
magntica em um ciclo dada por

( ) ( )

f i
M M M
d i f M H w w w
0

A integral do segundo membro pode ser colocada na forma


14
( )

f i f i f i f i
d d d d H M H M HM M H

Da figura tem-se

( )

+
2
1
2
1
1
2
H
H
l u
H
H
l
H
H
u
H M M H M H M H M d d d d
f i

onde ( ) H M
u
e ( ) H M
l
so as funes que definem as trajetrias superior e
inferior do ciclo de histerese. Assim

( )

2
1
0
H M M w
l u
d
M
(1.26)

A Eq.(1.26) mostra que a variao de energia proporcional rea do ciclo de
histerese indicada na figura. Isso indica que o sistema no-reversvel e energia
tem de ser suprida do campo para o material para realizao do ciclo. A energia
suprida eventualmente dissipada em forma de calor.
M
u
( ) H
H
2
M
l
( ) H
i=f
H
M
dH
Ciclo de histerese
H
1
M
u
M
l

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