Dissertação Mestrado-José Renato-Eng.

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
DETERMINAO DOS NGULOS DA RVORE
BRNQUICA E SUAS RELAES COM OS
NGULOS DE GIRO DE UM DISPOSITIVO
MECNICO DESENVOLVIDO PARA DRENAGEM
POSTURAL
JOS RENATO BARBOSA DE DEUS
Belo Horizonte, 16 de Fevereiro de 2006
2
Jos Renato Barbosa de Deus
BRNQUICA E SUAS RELAES COM OS NGULOS
DE GIRO DE UM DISPOSITIVO MECNICO
DESENVOLVIDO PARA DRENAGEM POSTURAL
Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas
Gerais, como requisito parcial obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia Mecnica.
rea de concentrao: Projetos Mecnicos
Orientador: Prof. Dr. Antnio E. de Melo Pertence
(UFMG/DEMEC)
Belo Horizonte
Escola de Engenharia da UFMG
2006
3
Universidade Federal de Minas Gerais
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
Av. Antnio Carlos, 6627 - Pampulha - 31.270-901 - Belo Horizonte MG
Tel.: +55 31 3499-5145 - Fax: +55 31 3443-3783
www.demec.ufmg.br - E-mail: cpgmec@demec.ufmg.br
BRNQUICA E SUAS RELAES COM OS NGULOS
DE GIRO DE UM DISPOSITIVO MECNICO
DESENVOLVIDO PARA DRENAGEM POSTURAL
JOS RENATO BARBOSA DE DEUS
Dissertao defendida e aprovada em 16 de fevereiro de 2006, pela Banca
Examinadora designada pelo Colegiado do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas Gerais, como parte dos
requisitos necessrios obteno do ttulo de "Mestre em Engenharia
Mecnica", na rea de concentrao de Projetos Mecnicos.
_________________________________________________________
Prof. Dr. Antnio E. de Melo Pertence (UFMG) - Orientador
_________________________________________________________
Prof
a.
Ms. Maria da Glria R. Machado (UNIBH-MG) - Co-orientadora
_________________________________________________________
Prof. Dr. Luiz Machado (UFMG) - Examinador
_________________________________________________________
Prof. Dr. Paulo Csar de Matos Rodrigues (UFMG) - Examinador
4
DEDICATRIA
Dedico aos meus pais e a minha companheira, Shirley.
5
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Shirley, fonte de inspirao em minha vida, por todos os momentos
em que, com seu jeito gentil e terno, transformou dificuldades em vontade de me superar.
Aos meus pais, por tudo.
Ao Professor Antnio Pertence, pela gentileza e serenidade com que me recebeu
em seu laboratrio e, tambm, pela incansvel participao em todas as etapas do projeto.
Professora Maria da Glria, pelas idias originais e desafiadoras que permitiram
o encontro entre a Engenharia e a Fisioterapia.
Ao Professor Germn Arturo B. Mahecha, do Laboratrio de Morfologia de Aves
e Biologia da Reproduo (ICB), que gentilmente forneceu um modelo da rvore brnquica.
Ao Dr. Eliazor, por permitir o uso de sua biblioteca particular.
s fisioterapeutas Luana e Francimara, pela participao no projeto.
A todos os meus professores do DEMEC, pela pacincia na lida com um aluno
que j estava afastado da vida acadmica h vinte anos.
s secretrias Sandra e Josiane, pela colaborao em todas as etapas do
transcorrer do mestrado.
A todos os amigos do DEMEC, por eles existirem.
Ao CAPES, por financiar o projeto.
Faculdade Pitgoras, pelo emprstimo do boneco anatmico.
UFMG, pela oportunidade de recomear minha carreira profissional.
6
SUMRIO
DEDICATRIA ........................................................................................................................................................ 5
AGRADECIMENTOS .............................................................................................................................................. 6
SUMRIO ................................................................................................................................................................ 7
NOMENCLATURA ................................................................................................................................................. 9
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................................................. 10
LISTA DE GRFICOS .......................................................................................................................................... 12
LISTA DE QUADROS E TABELAS .................................................................................................................... 13
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ............................................................................................................. 15
RESUMO ................................................................................................................................................................ 16
1 INTRODUO ................................................................................................................................................... 13
1.1 Justificativa ............................................................................................................................................ 14
1.2 Objetivos ................................................................................................................................................ 15
2 Reviso Bibliogrfica ........................................................................................................................................... 16
2.1 Consideraes sobre o sistema respiratrio ........................................................................................... 16
2.2 Fisioterapia respiratria ........................................................................................................................ 26
3.1 Convenes e simplificaes adotadas .................................................................................................. 31
3.1.2 Sistema de coordenadas global ........................................................................................................... 31
3.1.3 Sistema de coordenadas local ............................................................................................................. 31
3.1.4 Descrio dos brnquios no espao .................................................................................................... 32
3.1.5 Sistema de coordenadas adotado ........................................................................................................ 32
3.1.6 Diviso do sistema coordenado em oito quadrantes ........................................................................... 34
3.2 Anlise dos ngulos ............................................................................................................................... 34
3.2.1 Anlise dos ngulos das projees no primeiro quadrante ................................................................. 35
3.2.2 Anlise dos ngulos das projees no segundo quadrante ................................................................. 39
3.2.3 Anlise dos ngulos das projees no terceiro quadrante ................................................................... 39
3.2.4 Anlise dos ngulos das projees no quarto quadrante ..................................................................... 39
3.2.5 Anlise dos ngulos das projees no quinto quadrante ..................................................................... 39
3.2.6 Anlise dos ngulos das projees no sexto quadrante ...................................................................... 39
3.2.7 Anlise dos ngulos das projees no stimo quadrante .................................................................... 40
3.2.8 Anlise dos ngulos das projees no oitavo quadrante ..................................................................... 40
3.2 Determinao das coordenadas dos segmentos da rvore brnquica .................................................... 40
3.3.1 Determinao da rvore brnquica arbitrada a partir da literatura ..................................................... 41
3.3.2 Determinao das coordenadas da rvore brnquica a partir de um modelo fsico ........................... 44
3.3.2.2 Determinao das coordenadas dos segmentos da rvore brnquica .............................................. 52
3.4 Determinao dos ngulos de projeo dos brnquios segmentares ..................................................... 53
3.4.1 Determinao de .............................................................................................................................. 53
3.4.1.1 Primeiro quadrante .......................................................................................................................... 53
3.4.1.2 Segundo quadrante ........................................................................................................................... 53
3.4.1.3 Terceiro quadrante ........................................................................................................................... 54
3.4.1.4 Quarto quadrante .............................................................................................................................. 54
3.4.2 Determinao de .............................................................................................................................. 54
3.4.3 Determinao de ........................................................................................................................... 55
3.4.4 Determinao de ............................................................................................................................. 55
3.5 Determinao dos ngulos de giro do dispositivo de drenagem postural ............................................. 56
3.5.1 ngulo de giro em relao ao eixo Y ................................................................................................. 56
3.5.2 ngulo de giro em relao ao eixo X ................................................................................................. 56
3.5.3 Verificao dos ngulos de giro .......................................................................................................... 56
3.6 Avaliao das incertezas de medio ..................................................................................................... 56
3.6.1 Calibrao do sistema de medio ...................................................................................................... 57
3.6.2 Compensao dos efeitos sistemticos ............................................................................................... 57
3.6.3 Determinao dos efeitos aleatrios (incerteza padro) ..................................................................... 57
3.6.4 Determinao das incertezas para as medidas indiretas nos brnquios segmentares ......................... 58
3.6.4.1 Determinao da incerteza padro u( X) ........................................................................................ 58
3.6.4.2 Determinao da incerteza padro u( Y) ........................................................................................ 58
7
3.6.4.3 Determinao da incerteza padro u( Z) ........................................................................................ 58
3.6.4.4 Determinao da incerteza padro u( Y/ X) ou u(tg( )) ............................................................. 59
3.6.4.5 Determinao da incerteza padro u(HipXY) ................................................................................. 59
3.6.4.6 Determinao da incerteza padro u( Z//HipXY) ou u(tg( )) ....................................................... 59
3.6.4.7 Determinao da incerteza padro da hipotenusa definida por u(HipZ) ...................................... 60
3.6.4.8 Determinao da incerteza padro de u( ) ................................................................................. 60
3.6.4.9 Determinao da incerteza padro de u( ) .................................................................................. 60
3.6.4.10 Determinao da incerteza padro de u( ) ............................................................................... 61
3.6.4.11 Determinao da incerteza padro de u( ) ................................................................................ 61
3.6.5 Expanso das incertezas padro para 95% (U95%) ............................................................................ 62
3.7 Simulao do posicionamento dos brnquios segmentares ................................................................... 62
3.8 Desenvolvimento do dispositivo de drenagem postural ........................................................................ 62
3.8.1 Mecanismo para efetuar a rotao ...................................................................................................... 63
3.8.2 Dispositivo extra para alterao dos ngulos segundo um eixo paralelo a Y ..................................... 64
3.8.3 Desenho do dispositivo de drenagem postural ................................................................................... 65
3.8.4 Construo do prottipo do dispositivo para drenagem postural ....................................................... 65
3.8.5 Teste do prottipo ............................................................................................................................... 65
4 RESULTADOS e discusses ............................................................................................................................... 66
4.1 rvore brnquica arbitrada .................................................................................................................... 67
4.2 Modelo fsico ......................................................................................................................................... 69
4.2.1 Determinao do ngulo para coleta das coordenadas ....................................................................... 69
4.2.2 Determinao das coordenadas da medio ....................................................................................... 71
4.2.3 Compensao dos efeitos sistemticos ............................................................................................... 75
4.2.4 Desenho da rvore brnquica ............................................................................................................ 77
4.2.5 Coordenadas dos brnquios segmentares ........................................................................................... 79
4.2.6 Determinao dos ngulos de projeo dos brnquios segmentares .................................................. 80
4.2.7 Calibrao do medidor de coordenadas ............................................................................................. 81
4.2.7.1 Eixo X .............................................................................................................................................. 81
4.2.7.2 Para os eixos Y e Z .......................................................................................................................... 82
4.2.8 Determinao dos efeitos aleatrios da medio ................................................................................ 84
4.2.9 Incertezas para medidas indiretas nos brnquios segmentares ........................................................... 86
4.2.10 Simulao do giro da rvore brnquica no AutoCAD release 2000 ............................................. 97
4.3 Prottipo do dispositivo de drenagem postural .................................................................................... 116
4.3.1 Mecanismo para girar o dispositivo de drenagem postural em relao ao eixo X ........................... 116
4.3.2 Mecanismo para girar o dispositivo de drenagem postural em relao ao eixo Y ........................... 116
4.3.3 Dispositivo extra para alterao dos ngulos segundo um eixo paralelo a Y ................................... 117
4.3.4 Testes do prottipo ............................................................................................................................ 118
4.3.4.1 ngulos de rotao mximos atingidos em torno do eixo Y ......................................................... 118
4.3.4.2 ngulos de rotao mximos atingidos em torno do eixo X ......................................................... 119
4.3.4.3 Paralelismo entre as trs sees da mesa ....................................................................................... 119
4.3.4.4 Valores extremos dos dispositivos extra de rotao ...................................................................... 120
4.3.4.5 Teste para a postura de drenagem para o segmento apical ............................................................ 120
5 COncluses ......................................................................................................................................................... 125
6 Sugestes para estudos futuros ........................................................................................................................... 126
ABSTRACT .......................................................................................................................................................... 127
Referncias bibliogrficas ..................................................................................................................................... 129
ANEXO A ............................................................................................................................................................ 133
A.1 Posturas de Drenagem ................................................................................................................................... 133
ANEXO B ............................................................................................................................................................ 134
8
NP
NOMENCLATURA
Letras latinas
u Incerteza padro [funo da grandeza medida]
C Correo parmetro de correo do erro sistemtico [funo da grandeza medida]
q Varivel aleatria [funo da grandeza medida]
n Valor independente [adimensional]; coeficiente do dimetro
s Desvio padro [funo da grandeza medida]
m Valor independente [adimensional]
p Valor independente [adimensional]
CC Correo combinada [funo da grandeza medida]
C
k
Correo associada a k-sima fonte de incerteza [funo da grandeza medida]
X1 Varivel aleatria estatisticamente independente incerteza [funo da grandeza
medida]
X2 Varivel aleatria estatisticamente independente incerteza [funo da grandeza
medida]
K95% Fator de abrangncia [adimensional]
U95% Incerteza expandida a 95% [funo da grandeza medida]
G Grandeza funo de diversas outras [funo da grandeza medida]
F( ) funo [adimensional]
u(G) Incerteza padro da grandeza G [funo da grandeza medida]
x
i,
x
j
Grandezas de entrada [funo da grandeza medida]
r(xi, xj) Coeficiente de correlao [adimensional]
X,Y,Z Eixos coordenados [adimensional]
a distncia [mm]
b distncia [mm]
c distncia [mm]
d distncia [mm]
e distncia [mm]
f distncia [mm]
g distncia [mm]
9
XY,XZ. ZY Plano do sistema de coordenadas
r Razo entre vazes [adimensional]
d
0
,d1, d
2
Dimetro bronquial [mm]
HipXY Hipotenusa do tringulo definido por [mm]
HipZ Hipotenusa do tringulo definido por [mm]
Td Tendncia, estimativa do erro sistemtico [funo da grandeza medida]
T Coeficiente de Student [adimensional]
R
e
Repetitividade [funo da grandeza medida]
MI Mdia [funo da grandeza medida]
Letras gregas
I
mx
Variao mxima de uma indicao [funo da grandeza medida]
Mdia [funo da grandeza medida]
Desvio padro [funo da grandeza medida]
ef grau de liberdade efetivo [adimensional]
ngulo [grau]
ngulo [grau]
ngulo [grau]
ngulo [grau]
ngulo [grau]
ngulo [grau]
ngulo [grau]
Acrscimo numa varivel [adimensional]
LISTA DE FIGURAS
10
FIGURA 2.1 - Anatomia do sistema respiratrio ................................................................................................... 16
FIGURA 3.1 - Desenho simplificado da bifurcao dos brnquios at a terceira gerao ..................................... 30
FIGURA 3.3 - Sistema de coordenadas global sobre o dispositivo ........................................................................ 31
FIGURA 3.5 - Sistema de coordenadas esfricas ................................................................................................... 33
FIGURA 3.6 Sentido positivo da rotao em torno dos eixos coordenados ........................................................ 33
FIGURA 3.7 - Quadrantes do sistema de coordenadas esfricas ............................................................................ 34
FIGURA 3.8 - ngulos das projees no 1o quadrante .......................................................................................... 35
FIGURA 3.9 Tringulos constituintes ................................................................................................................. 36
FIGURA 3.10 Posio do brnquio antes e aps o giro de 90- ............................................................ 38
FIGURA 3.13 Diviso bronquial ocorrendo no mesmo plano ............................................................................. 43
............................................................................................................................................................................... 46
FIGURA 3.19 Detalhe do nivelamento do dispositivo .................................................................................. 50
FIGURA 3.26 Mecanismo para rotao em Y ........................................................ 64
FIGURA 3.27 - Mecanismo extra para rotao num eixo paralelo a Y .................................. 65
Figura 3.28 - Desenho do dispositivo para drenagem postural ......................................... 65
FIGURA 4.1 - Representao unifilar ( esquerda) e virtual ( direita) da rvore brnquica arbitrada ...... 69
FIGURA 4.3 - rvore brnquica unifilar girada de (+)30 em relao ao eixo X, e o modelo fsico na mesma
orientao ................................................................................................................................................................ 79
FIGURA 4.5 - Rotao do brnquio segmentar 1D em Y de (+)55 e em X de (-)1 ............................................. 98
FIGURA 4.8 - Rotao do brnquio segmentar 4D em Y de (-)24 e em X de (-)42 ......................................... 101
FIGURA 4.9 - Rotao do brnquio segmentar 5D em Y de (-)39 e em X de (-)17 ......................................... 102
FIGURA 4.10 - Rotao do brnquio segmentar 6D em Y de (+)39 e em X de (+)69 ...................................... 103
FIGURA 4.11 - Rotao do brnquio segmentar 7D em Y de (-)16 e em X de (+) 23 ...................................... 104
FIGURA 4.12 - Rotao do brnquio segmentar 8D em Y de (-)68 e em X de (+)33 ....................................... 105
FIGURA 4.13 - Rotao do brnquio segmentar 9D em Y de (-)47 e em X de (-)42 ....................................... 106
FIGURA 4.14 - Rotao do brnquio segmentar 10D em Y de (-)71 e em X de (-)12 ..................................... 107
FIGURA 4.15 - Rotao do brnquio segmentar 1-2E em Y de (+)72 e em X de (-)20 .................................... 108
FIGURA 4.16 - Rotao do brnquio segmentar 3E em Y de (+)66 e em X de (+)23 ...................................... 108
FIGURA 4.17 - Rotao do brnquio segmentar 4E em Y de (+)35 e em X de (+)27 ...................................... 109
FIGURA 4.18 - Rotao do brnquio segmentar 5E em Y de (-)69 e em X de (+)26 ....................................... 110
FIGURA 4.19 - Rotao do brnquio segmentar 6E em Y de (-)65 e em X de (-)11 ........................................ 111
FIGURA 4.20 - Rotao do brnquio segmentar 7-8E em Y de (-)21 e em X de (+)22 .................................... 112
FIGURA 4.21 - Rotao do brnquio segmentar 9E em Y de (-)81e em X de (+)38 ........................................ 113
FIGURA 4.22 - Rotao do brnquio segmentar 10E em Y de (-)64 e em X de (+)0,8 .................................... 114
FIGURA 4.23 - Prottipo do dispositivo de drenagem postural ..................................................................... 116
FIGURA 4.24 - Mecanismo para girar o prottipo em torno do eixo X ................................................... 116
FIGURA 4.25 - Mecanismo para girar o prottipo em torno do eixo Y ................................................. 117
FIGURA 4.26 - Mecanismo para girar as extremidades do prottipo em ...................................................... 117
torno de um eixo paralelo a Y ................................................................................................ 117
FIGURA 4.27 - Rotao de (-)45 em relao ao eixo Y .................................................................................... 118
FIGURA 4.28 - Rotao de 50 em relao ao eixo Y ...................................................................................... 118
FIGURA 4.29 - Rotao de (-)23 em relao ao eixo Y ..................................................................................... 119
FIGURA 4.30 - Rotao de (+)21 em relao ao eixo Y ..................................................................................... 119
FIGURA 4.31 - Paralelismo das sees da mesa ........................................................................................ 120
............................................................................................................................................................................... 120
FIGURA 4.32 - Postura de drenagem para os lobos superiores ............................................................................ 120
FIGURA 4.33 - Combinao dos ngulos de giro do dispositivo e do sistema extra ........................................... 121
FIGURA 4.34 - Somente o giro do dispositivo .......................................................................................... 121
FIGURA 4.35 - ngulo de giro calculado (+)55 ........................................................................................... 122
FIGURA 4.36 - Postura de drenagem para os segmentos posteriores .................................................................. 122
FIGURA 4.37 - Configurao mista ..................................................................................................... 123
FIGURA 4.38 - Postura de drenagem para os segmentos anteriores .................................................................... 123
FIGURA 4.39 - Configurao simples .................................................................................................. 123
FIGURA 4.40 - Postura de drenagem para o lobo mdio direito .......................................................................... 124
FIGURA 4.41 - Configurao simples ......................................................................... 124
11
LISTA DE GRFICOS
GRFICO 4.1 Curva de erros do medidor de coordenadas para o eixo X ............................. 82
GRFICO 4.2 Curva de erros do medidor de coordenadas para os eixos Y e Z ...................... 84
12
LISTA DE QUADROS E TABELAS
QUADRO 2.1 .......................................................................................................................................................... 19
Segmentao da rvore brnquica ........................................................................................................................... 19
QUADRO 2.2 .......................................................................................................................................................... 28
Principais posies para drenagem postural ............................................................................................................ 28
TABELA 3.1 ........................................................................................................................................................... 42
Modelo assimtrico da rvore brnquica, derivado da medio de um modelo ..................................................... 42
TABELA 4.1 ........................................................................................................................................................... 67
ngulos de bifurcao dos brnquios at a terceira gerao .................................................................................. 67
TABELA 4.2 ........................................................................................................................................................... 70
Determinao dos ngulos para a coleta das coordenadas ...................................................................................... 70
TABELA 4.3 ........................................................................................................................................................... 71
Primeiro conjunto de medio das coordenadas do pulmo direito ........................................................................ 71
TABELA 4.4 ........................................................................................................................................................... 72
Segundo conjunto de medio das coordenadas do pulmo direito ........................................................................ 72
TABELA 4.5 ........................................................................................................................................................... 72
Primeiro conjunto de medio das coordenadas do pulmo esquerdo .................................................................... 73
TABELA 4.6 ........................................................................................................................................................... 73
Segundo conjunto de medio das coordenadas do pulmo esquerdo .................................................................... 74
TABELA 4.7 ........................................................................................................................................................... 74
Mdia das medies das coordenadas ..................................................................................................................... 74
TABELA 4.8 ........................................................................................................................................................... 76
Coordenadas aps os efeitos sistemticos serem compensados .............................................................................. 76
TABELA 4.9 ........................................................................................................................................................... 80
Coordenadas aps giro de 30 em X ....................................................................................................................... 80
TABELA 4.10 ......................................................................................................................................................... 81
13
ngulos definidores, de projeo e de rotao, dos brnquios segmentares .......................................................... 81
TABELA 4.11 ......................................................................................................................................................... 81
Medies e clculo da mdia .................................................................................................................................. 81
TABELA 4.12 ......................................................................................................................................................... 81
Clculo da tendncia e repetitividade ...................................................................................................................... 82
TABELA 4.13 ......................................................................................................................................................... 83
Medies e clculo da mdia .................................................................................................................................. 83
TABELA 4.14 ......................................................................................................................................................... 83
TABELA 4.15 ......................................................................................................................................................... 85
TABELA 4.16 ......................................................................................................................................................... 86
Incertezas das medidas indiretas e grau de liberdade efetivo .................................................................................. 86
TABELA 4.17 ......................................................................................................................................................... 87
Incertezas das medidas indiretas adimensionais e grau de liberdade efetivo .......................................................... 87
TABELA 4.18 ......................................................................................................................................................... 88
Incertezas padro u(tg( )) e u( ) a 68% ................................................................................................................. 88
TABELA 4.19 ......................................................................................................................................................... 88
TABELA 4.20 ......................................................................................................................................................... 89
TABELA 4.21 ......................................................................................................................................................... 89
TABELA 4.22 ......................................................................................................................................................... 90
Incerteza padro u(cos( ))68%, grau de liberdade efetivo e a faixa de variao do co-seno ................................ 90
TABELA 4.23 ......................................................................................................................................................... 91
Incerteza padro u( )68% ....................................................................................................................................... 91
TABELA 4.24 ......................................................................................................................................................... 92
Incerteza padro u(cos( ))95% e a faixa de variao do co-seno .......................................................................... 92
TABELA 4.25 ......................................................................................................................................................... 93
TABELA 4.26 ......................................................................................................................................................... 94
Incerteza padro u(tg( ))68%, grau de liberdade efetivo e a faixa de variao da tangente .................................. 94
TABELA 4.27 ......................................................................................................................................................... 95
TABELA 4.28 ......................................................................................................................................................... 96
Incerteza padro u(tg( ))95% e a faixa de variao da tangente ............................................................................ 96
TABELA 4.29 ........................................................................................................................................................ 97
14
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
DEMEC Departamento de Engenharia Mecnica
UFMG Universidade Federal de Minas Gerais
CAPES Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior
ICB Instituto de Cincias Biolgicas
DP Drenagem Postural
CRF Capacidade Residual Funcional
LASER Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation
RF Rdio Freqncia
SM Sistema de Medio
RM Resultado de Medio
RB Resultado Base
IM Incerteza de Medio
FI Faixa de Indicao
FM Faixa de Medio
VD Valor de Diviso de Escala
R Resoluo
E
s
Erro Sistemtico
VVC Valor Verdadeiro Convencional
CRn Caracterstica de Resposta Nominal
CRr Caracterstica de Resposta Real
CE Curva de Erro
Emax Erro Mximo
MDF Medium Density Fiberboard
PUC-MG Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais
FCMMG Faculdade de Cincias Mdicas de Minas Gerais
Uni-BH Centro Universitrio de Belo Horizonte
15
RESUMO
A drenagem postural, tambm denominada drenagem brnquica ou drenagem
postural broncosseletiva, consiste numa tcnica empregada na fisioterapia respiratria para
drenar secrees pulmonares da rvore brnquica, atravs da ao da fora da gravidade.
Anatomicamente, os brnquios se dividem em aproximadamente 25 geraes, tendo uma
disposio estrutural semelhante configurao de uma rvore em posio invertida. Assim, a
tcnica de drenagem postural busca posicionar o paciente de tal forma que as secrees
pulmonares naturalmente fluam, pela ao da fora gravitacional, em direo regio
superior extrema da rvore brnquica e, desse modo, possam ser eliminadas. Esse
procedimento normalmente feito considerando-se os brnquios da terceira gerao para
drenagem dos segmentos pulmonares.
O presente trabalho visou ao desenvolvimento e avaliao de um prottipo
mecnico capaz de posicionar o paciente nos diversos ngulos conhecidos favorveis
drenagem postural. Para tanto, criou se uma metodologia, atravs do desenvolvimento de um
conjunto de equaes para relacionar os ngulos da rvore brnquica aos ngulos de giro do
dispositivo, utilizando-se um sistema de coordenadas global, posicionado nos eixos de giro do
prottipo, e 18 sistemas de coordenadas locais, paralelos ao sistema global, cujas origens
eram a base de cada brnquio segmentar.
O prottipo foi construdo utilizando-se estruturas de madeira, pranchas de MDF,
perfis de ao e alumnio, e partes adaptadas de outros equipamentos. Uma vez que no foram
encontradas informaes especficas sobre a posio espacial dos diversos segmentos
brnquicos e, portanto, sobre os ngulos da rvore brnquica, optou-se pelo levantamento
desses dados, atravs de duas tcnicas.
Na primeira, foram utilizadas simplificaes de modelos matemticos obtidos na
literatura, baseados no estudo de escoamento de secreo pulmonar, a partir do qual, foi
arbitrada uma rvore brnquica e gerado um modelo tridimensional virtual, com o uso do
software AUTOCAD realese 2000.
Na segunda tcnica, os dados das posies espaciais dos brnquios foram obtidos a
partir da medio direta de um modelo fsico, gerado de forma semelhante ao modelo
tridimensional virtual. Com o propsito de se avaliar a metodologia desenvolvida para
16
relacionar os ngulos da rvore brnquica aos ngulos de giro do dispositivo, foi feita uma
simulao das posies de drenagem dos brnquios segmentares, atravs do posicionamento
angular do desenho tridimensional da rvore brnquica, cujas coordenadas foram obtidas do
modelo fsico, gerando resultados que foram considerados satisfatrios.
No caso do prottipo mecnico, avaliou-se inicialmente a possibilidade do
equipamento atender a uma seqncia de posies convencionalmente utilizadas nos
procedimentos fisioterpicos de drenagem postural, indicados pela literatura (Pryor e Webber,
2002).
Posteriormente, foi feita a simulao, pelos fisioterapeutas, utilizando-se algumas
das posies angulares obtidas atravs da metodologia desenvolvida. Nesse caso, nem todas
as posies angulares foram atingidas por limitaes de curso. Acredita-se que, a partir de
ajustes no prottipo mecnico, essas posies podero ser alcanadas. Simulou-se tambm a
utilizao do dispositivo extra, proposto pelos fisioterapeutas, combinado com os ngulos de
giro do dispositivo de drenagem. Assim, verifica-se que possvel a utilizao da
metodologia desenvolvida para relacionar os ngulos da rvore brnquica aos ngulos de giro
do dispositivo e a utilizao do prottipo mecnico para facilitar e aprimorar os
procedimentos da drenagem postural.
Palavras-Chaves: drenagem postural, secreo pulmonar, prottipo mecnico, equipamento.
17
1 INTRODUO
A drenagem postural (drenagem bronquial, drenagem postural broncosseletiva ou
postura de drenagem) consiste em posicionar o paciente de modo a auxiliar o deslocamento de
secreo na rvore brnquica, facilitada pela ao da gravidade (CIESLA, 1988).
A drenagem postural uma tcnica bastante utilizada pela fisioterapia respiratria,
estudada inicialmente por William Ewart, em 1901. Recebeu muitas contribuies at 1945
(Bushnell, Jackson e Jackson e P. Nelson), mas adquiriu um maior respaldo cientfico apenas
entre 1952 e 1953, ao ser descrita por Kane a localizao dos segmentos pulmonares em
radiografias pstero-anteriores do trax e ao observar que, quanto mais corretamente se usava
a ao da gravidade no brnquio que drenava, mais eficaz era a drenagem postural
(MACKENZIE, 1988).
A principal fundamentao da drenagem postural o princpio fsico da ao da
gravidade. A posio e o grau de inclinao a serem adotados durante a realizao do
procedimento iro variar de acordo com a rea do pulmo a ser drenada (HUMBERSTONE,
1994).
A tcnica considera a estrutura anatmica do sistema respiratrio, constitudo de
vias areas superiores (nariz e boca, faringe, laringe) e inferiores, que incluem a traquia, a
qual se divide em brnquios principais, e, ao penetrarem nos pulmes, continuam se
subdividindo em 16 geraes, favorecendo a troca gasosa para todos os lobos e segmentos
pulmonares (RUPPED, 2000).
O posicionamento especfico segmentar das vias respiratrias deve ser capaz de
possibilitar que a gravidade atue na drenagem do excesso de secreo, fazendo com que esta
se desloque das ramificaes brnquicas segmentares para as lobares e, a partir destas, para os
brnquios principais e a traquia, para finalmente ser eliminada pela tosse ou tcnica de
aspirao (COSTA, 1999).
Os benefcios clnicos das posies de drenagem assistidas pela gravidade,
reconhecidas pela American Thoracic Society, realizadas isoladamente ou associadas a outras
tcnicas como vibrao, percusso e tcnica de expirao forada, com intuito de acelerar o
deslocamento da secreo at as vias areas proximais, podem ser indicados por avaliaes
individuais (PRYOR e WEBBER, 2002).
A proposta do presente trabalho consiste no projeto e na construo de um
dispositivo capaz de posicionar o paciente nos diversos ngulos conhecidos, favorveis
drenagem postural, bem como, criar a metodologia para relacionar os ngulos da rvore
brnquica aos ngulos de giro do dispositivo.
1.1 Justificativa
A fisioterapia tem um importante papel na manuteno das vias areas e dos
pulmes desobstrudos, principalmente, quando patologias de gnese hipersecretiva esto
envolvidas ou quando disfunes neuromusculares tornam a tosse ineficaz. As tcnicas
desobstrutivas tambm fazem parte dos programas pr e ps-operatrios de cirurgias
cardacas, torcicas e abdominais, com objetivo profiltico contra pneumonias e atelectasias.
Para que haja a drenagem da secreo patolgica, o paciente dever ser mantido
em posio capaz de facilitar o fluxo (vazo) da mesma, das ramificaes brnquicas
segmentares para as lobares. A partir dessas ramificaes, a secreo segue para os brnquios
principais e a traquia e, finalmente, para fora do sistema respiratrio (MACCAGNO, 1999).
Alm da drenagem das secrees pulmonares, a drenagem postural tambm
poder promover melhora da relao ventilao/perfuso (V/Q). Com a simples manobra de
virar o paciente da posio de decbito ventral para lateral ou vice-versa, observa-se melhora
na oxigenao (CIESLA, 1988; COSTA, 1999).
Apesar das muitas consideraes sobre a drenagem postural, nota-se a carncia de
afirmaes pautadas em fundamentos cientficos, dentre os quais o tempo real em que o
paciente dever permanecer numa determinada posio. Contudo, desde 1970, alguns estudos
demonstraram a validade desta tcnica, especialmente em pacientes com muco viscosidade e
com infeco do trato respiratrio, marcando as secrees pulmonares com partculas
radioativas e medindo a mobilidade dessas secrees durante as inclinaes, que variam de 0
a 25 (WONG, 1977).
Assim, o projeto e a construo de um dispositivo capaz de posicionar o paciente
nos diversos ngulos conhecidos, favorveis drenagem brnquica, tm grande significado,
pois o dispositivo tambm servir de ferramenta para novas pesquisas, nas quais se busquem a
otimizao desses ngulos e at a determinao de novos.
As contribuies deste estudo, portanto, podero beneficiar tanto os profissionais
de sade, especificamente, os fisioterapeutas respiratrios, no manejo de pacientes com
14
doenas respiratrias secretivas, como a sociedade em geral, pois o produto oferecido auxilia
tratamentos especficos a um baixo custo. Alm disso, acontece um enriquecimento pessoal,
pois os conhecimentos construdos iro favorecer a incluso do profissional de Engenharia na
soluo de problemas da Medicina.
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo geral
Desenvolver a metodologia para relacionar os ngulos da rvore brnquica aos
ngulos de giro de um dispositivo mecnico capaz de posicionar o paciente nos ngulos que
permitam a execuo da tcnica de drenagem postural.
1.2.2 Objetivos especficos
Fazer o levantamento bsico dos ngulos para a rvore brnquica at a
terceira gerao.
Conceber um dispositivo capaz de medir os ngulos de um modelo de
rvore brnquica.
Desenvolver e construir um prottipo do dispositivo de drenagem postural.
15
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Consideraes sobre o sistema respiratrio
As vias areas consistem de uma srie de tubos, os quais se tornam mais estreitos,
curtos e numerosos em direo periferia dos pulmes (WEST, 2002) FIG. 2.1.
FIGURA 2.1 - Anatomia do sistema respiratrio
FONTE - Adaptado de CARTER, 2005.
A traquia, considerada a gerao zero da rvore respiratria, divide-se em
brnquios principais direito e esquerdo, os quais se subdividem em brnquios lobares,
segmentares, bronquolos terminais (16 gerao) e respiratrios, ductos alveolares, sacos
alveolares e alvolos (23 gerao). A diferena entre brnquios e bronquolos consiste na
presena de cartilagem na parede dos primeiros. A regio compreendida entre a boca ou nariz
at os bronquolos terminais denominada de zona condutora ou espao morto anatmico. A
regio a partir dos bronquolos respiratrios, os quais contm alvolos em suas paredes,
denominada de zona respiratria (WEST, 2002) (FIG. 2.2).
Laringe
Epiglote
Boca
Laringe
Traquia
Laringe
Traquia
Brnquio
Bronquolos
Laringe
Traquia
Pulmes
Alvolos
Bronquolo
Faringe
Cavidade Nasal
Boca
16
FIGURA 2.2 Desenho esquemtico das vias areas. BR, brnquio; BL, bronquolo; BLT,
bronquolo terminal; BLR, bronquolo respiratrio; CA, conduto alveolar;
SA, saco alveolar; URT, unidade respiratria.
FONTE WEST, 2002.
2.1.1 Pulmes e segmentao pulmonar
Os pulmes apresentam uma forma cnica, denominada superiormente de pice e
inferiormente de base, e possuem trs faces, diafragmtica, costal e mediastinal. A superfcie
mediastinal apresenta uma concavidade, a qual acomoda o pericrdio e o corao e uma leve
depresso, denominada de regio hilar, local de entrada e sada dos vasos pulmonares e
entrada dos brnquios principais direito e esquerdo.
Os pulmes dividem-se em lobos e, seqencialmente, em segmentos
broncopulmonares. O pulmo direito dividido em lobo superior, mdio e inferior, por duas
fissuras interlobares, e o esquerdo em superior e inferior, por uma fissura interlobar. A fissura
oblqua divide o pulmo esquerdo em lobos superior e inferior, nas projees anterior e
posterior. Diferentemente, essa fissura divide o pulmo direito em lobos superior e inferior, na
17
projeo posterior, e, em lobos mdio e inferior, na projeo anterior. A delimitao entre os
lobos superior e mdio feita pela fissura transversa, presente somente no pulmo direito. A
FIG. 2.3 ilustra os lobos pulmonares nos pulmes direito e esquerdo.
FIGURA 2.3 Face costal dos pulmes direito e esquerdo: (A) Lobos superior, mdio e inferior
do pulmo direito e delimitados pelas fissuras transversa e oblqua, e (B) Lobos superior
e inferior do pulmo esquerdo, delimitados pela fissura oblqua.
FONTE GOSLING e col., 1992, p. 2.14 e 2.15
Os lobos pulmonares so subdivididos em segmentos broncopulmonares, os quais
so supridos por um brnquio segmentar, artria e veia. Cada segmento recebe a denominao
Lobo
superior
Lobo
inferior
Lobo
mdio
Lngula
Lobo
superior
Lobo
inferior
A B
18
do brnquio segmentar que o supre. A anatomia dos brnquios segmentares sujeita
variao, sendo a mais comum a origem do brnquio segmentar apical, especialmente do lado
direito, o qual nasce diretamente da traquia FIG. 2.4.
FFIGURA 2.4 - Brnquio traqueal. Observar a origem do brnquio do lobo superior a
partir da traquia, visualizado em um exame de broncografia.
FONTE - BERROCAL e col., 2003.

Considerando-se os dois pulmes, existem 2 brnquios principais e 5 brnquios
lobares, os quais do origem a 18 brnquios segmentares, que ventilam 20 segmentos
broncopulmonares. A fuso de dois brnquios segmentares nos lobos superior (brnquio
segmentar pico-posterior) e inferior (brnquio segmentar ntero-medial) do pulmo esquerdo
justifica o menor nmero de segmentos broncopulmonares deste lado.
A traquia se divide em nvel da 5 ou 6 vrtebra torcica, em brnquios principal
direito e esquerdo. Esses brnquios so assimtricos, sendo o brnquio principal esquerdo
mais horizontalizado, longo e fino. O QUADRO 2.1 apresenta a segmentao da rvore
brnquica.
QUADRO 2.1
Segmentao da rvore brnquica
19
Brnquio principal Brnquio lobar Brnquio segmentar
Brnquio principal D
Brnquio lobar superior D
1-Brnquio segmentar apical
2-Brnquio segmentar posterior
3-Brnquio segmentar anterior
Brnquio lobar mdio
4-Brnquio segmentar lateral
5-Brnquio segmentar medial
Brnquio lobar inferior D
6- Brnquio segmentar Apical
7- Brnquio segmentar basal medial
8- Brnquio segmentar basal anterior
9-Brnquio segmentar basal lateral
10- Brnquio segmentar basal posterior
Brnquio principal Brnquio lobar Brnquio segmentar
Brnquio principal E
Brnquio lobar superior E
(Ramo ascendente)
1-2-Brnquio segmentar pico-posterior
3-Brnquio segmentar posterior
(Ramo descendente)
4-Brnquio segmentar lingular superior
5-Brnquio segmentar lingular inferior
Brnquio lobar inferior E
6- Brnquio segmentar apical
7-8 Brnquio segmentar ntero-medial
9-Brnquio segmentar basal lateral
10- Brnquio segmentar basal posterior
2.1.2 Resistncias ventilao
As impedncias mecnicas oferecidas pelos pulmes (resistncia das vias areas e
complacncia pulmonar) e parede torcica, durante a respirao, so vencidas pelo trabalho
desenvolvido pelos msculos inspiratrios (WEST, 2002). A energia potencial armazenada
nas estruturas elsticas durante a inspirao , normalmente, suficiente para superar a
resistncia ao fluxo (vazo) areo durante a expirao. Trabalho mecnico expiratrio
adicional necessrio, quando as propriedades mecnicas do aparelho respiratrio encontram-
se alteradas por alguma doena ou durante expirao forada.
Para que haja fluxo (vazo) atravs das vias areas, necessrio que haja
diferena de presso entre a atmosfera e a presso alveolar. A diferena de presso depende
da velocidade e do padro de fluxo (vazo). Em presena de baixas taxas de fluxo (vazo), ele
laminar - FIG. 2.5-A. Esse tipo de fluxo (vazo) ocorre nas vias areas de pequeno calibre.
Quando a taxa de fluxo (vazo) aumenta muito, ele se torna turbulento - FIG. 2.5-C. Esse tipo
de fluxo (vazo) encontrado na traquia. Entretanto, na maior parte da via area, predomina
o fluxo (vazo) transacional - FIG. 2.5-B.
20
FIGURA. 2.5. - Tipos de fluxo (vazo): fluxo (vazo) laminar (A), transacional (B) e
turbulento (C).
FONTE - WEST, 2002.
A maior resistncia das vias areas se encontra em nvel dos brnquios
segmentares - FIG. 2.6. A grande ramificao das vias areas aumenta a rea de seco
transversa e as vias areas de pequeno calibre contribuem muito pouco para a resistncia total
(20 %).
21
FIGURA 2.6 Relao entre resistncia e gerao das vias areas. A maior resistncia ocorre nos
brnquios segmentares.
FONTE - WEST, 2002.
O volume pulmonar tem efeito importante sobre as vias areas - FIG 2.7. Em
volumes pulmonares pequenos, a resistncia das vias areas aumenta muito. Similarmente, a
contrao da musculatura lisa da parede das vias areas, a viscosidade e a densidade dos gases
tambm aumentam a resistncia ao fluxo (vazo) de ar.
22
FIGURA 2.7 - Relao entre resistncia de vias areas e condutncia e o volume pulmonar.
FONTE - WEST, 2002.
2.1.3 Controle da ventilao pulmonar
A ventilao pulmonar monitorizada e ajustada constantemente para manter a
presso parcial de O
2
(PaO
2
) e pH dentro dos limites normais. Esta homeostasia requer
sistema de sensores, mecanismos controladores centrais e um sistema efetor (WEST, 1992).
Alteraes humorais, carga mecnica, taxa metablica e receptores estimulam o sistema
respiratrio, o qual os adapta a circunstncias fisiolgicas como o sono, o exerccio, a altitude,
bem como, alteraes patolgicas do sistema respiratrio.
Os principais sensores respiratrios so: 1) quimiorreceptores perifricos, 2)
quimiorreceptores centrais, 3) receptores intrapulmonares, e 4) mecanorreceptores dos
msculos e da parede torcica.
Os quimiorreceptores perifricos localizam-se nas artrias aorta e cartida, sendo
a ltima localizao a mais importante em humanos. Sua estimulao ocorre quando reduz o
pH, PaO
2
e aumenta da presso parcial de CO
2
(PaCO
2
) (GONZLES e col., 1993). Os
quimiorreceptores centrais esto localizados na regio ventral do bulbo (BRUCE e
CHERNIACK, 1992). O aumento da PaCO
2
ou H
+
nessa regio inibem a ventilao.
23
Os receptores pulmonares esto presentes nas vias areas e no parnquima
pulmonar. Os receptores das vias areas esto subdivididos em receptores de adaptao lenta
e rpida. Os receptores de adaptao lenta, os quais esto localizados na musculatura lisa das
vias areas causam relaxamento desta musculatura, promovendo dilatao das vias areas. Os
receptores de adaptao rpida localizam-se no epitlio de revestimento das vias areas. So
considerados receptores de irritao, respondendo a estmulos nocivos: gases txicos,
deformao das vias areas, frio, calor, aumento da resistncia ao fluxo (vazo) e reduo da
complacncia pulmonar (SELLICK e col., 1970).
A participao desses receptores parece ser mais importante na deteco de
disfuno das vias areas. Os receptores do parnquima pulmonar so denominados de
receptores justacapilares, devido localizao prxima aos capilares, na parede alveolar.
Esses receptores respondem a hiperinsuflao dos pulmes e a presena de estmulo qumico
na circulao. A respirao rpida e superficial, broncoconstrico, e o aumento de secrees
nas vias areas tambm podem estimular esses receptores (COLERIDGE e COLERIDGE,
1984).
Os mecanorreceptores dos msculos ou parede do trax respondem a alteraes
no comprimento, tenso ou movimento.
O controle respiratrio central dividido em controle do tronco cerebral
(involuntrio) e crtex cerebral (voluntrio). O tronco cerebral subdividido em centros
pneumotxico, apnustico e bulbar.
Os centros pneumotxico e apnustico, situados na regio superior e inferior da
ponte, respectivamente, modulam a durao da inspirao (MITCHELEL e col., 1981;
BERGER e col., 1977).
O centro bulbar subdividido em grupos de neurnios dorsais (GND) e ventrais
(GNV). O GND situa-se no bulbo e integra impulsos aferentes das vias areas superiores,
quimiorreceptores perifricos e parnquima pulmonar. Este ncleo um centro processador
de reflexos respiratrios e o local de origem do estmulo respiratrio rtmico normal. O GNV,
composto de neurnios, ins e expiratrios, inerva os msculos respiratrios atravs dos nervos
frnicos, intercostais e abdominais (BERGER e col., 1977). Sua ativao aumenta durante a
expirao forada, como ocorre durante o exerccio ou aumento da resistncia das vias areas
(MARTIN e col., 1982). O crtex cerebral modula o controle ventilatrio e pode influenciar
ou sobrepor o controle involuntrio em atividades como a tosse, a fala, o canto, etc.
(MITHOEFFER, 1964).
24
O sistema efetor constitui-se de vias ascendentes e descendentes e msculos
envolvidos na gerao dos ciclos respiratrios. Os msculos respiratrios so msculos
esquelticos, cuja principal funo deslocar ritmicamente a parede do trax para possibilitar
a ventilao pulmonar e manter os gases sangneos arteriais dentro dos limites normais. Sua
posio de repouso determinada pelo equilbrio entre as foras de recolhimento elstico dos
pulmes e parede torcica. O controle de suas funes voluntrio e automtico.
2.1.4 Produo de muco, clearance e disfuno mucociliar das vias areas
A secreo brnquica um fluido heterogneo constitudo de gua (95%),
eletrlitos, aminocidos, acares e macromolculas. O muco uma poro mais especfica
da secreo brnquica, composta por uma suspenso coloidal de vrias macromolculas de
glicoprotenas (RUBIN, 2002).
Essa secreo produzida pelo pulmo assim que entra em contato com partculas
inaladas, e seu transporte feito das reas perifricas para centrais e destas para a orofaringe.
O muco produzido na rvore brnquica por diferentes tipos de clulas: clulas serosas,
clulas de Goblet, clulas claras e clulas alveolares do tipo II (VAN DER SCHANS, 1957).
Considerando que a ventilao expe o trato respiratrio, desde o nariz at os
alvolos, a diversas partculas orgnicas e inorgnicas e gases com aes potencialmente
prejudiciais, uma srie de mecanismos de defesa esto presentes para proteger as vias areas.
Um deles o aparelho mucociliar da rvore respiratria, cujas principais funes so: 1) serve
como barreira mecnica e transporte de partculas; 2) age com um screen qumico o muco
tem atividade anti-oxidante, e 3) tem funo de barreira biolgica, interagindo com
microorganismos e clulas inflamatrias, prevenindo a aderncia e a migrao atravs do
epitlio (WANNER, 1996).
Para POSTIAUX (2004), a funo do muco de proteger, hidratar e lubrificar o
epitlio brnquico subjacente.
O muco brnquico o material polissacardeo que recobre a arvore respiratria e
facilita a aderncia das partculas inaladas, aderidas parede. O muco respiratrio possui
propriedades reolgicas e propriedades de superfcie que desempenham o papel fundamental
na depurao das vias areas. Duas camadas superpostas compem o muco brnquico: uma
fase sol, profunda, bastante fluida na qual batem os clios vibrteis; uma fase gel, superficial,
viscosa, no solvel em gua, que recobre a primeira, recebe e fixa os aerocontaminantes. A
produo diria de muco cerca de 100ml. O muco distribudo em uma fina camada de 5
25
microns, o que significa que h, no mximo, 2ml de muco em todo o aparelho respiratrio em
um dado momento (RUBIN, 2002).
A disfuno mucociliar pode ser definida como qualquer defeito no componente
ciliar e secretrio da interao mucociliar, que compromete as funes de defesa fsica,
biolgica e qumica do epitlio das vias areas (SALATHE e col., 1996).
As doenas das vias areas, tais como, asma, bronquite crnica, fibrose cstica e
bronquiectasia, constituem as principais desordens pulmonares associadas com a disfuno
mucociliar. O tabagismo contribui de forma importante para essa disfuno. As principais
complicaes para o comprometimento mucociliar so: tosse, infeco respiratria e
obstruo ao fluxo (vazo) areo.
2.2 Fisioterapia respiratria
A fisioterapia respiratria tem como finalidade prevenir complicaes
respiratrias e melhorar a funo pulmonar em casos de doenas pulmonares agudas ou
crnicas. Os objetivos das intervenes fisioterpicas geralmente so: manter os movimentos
normais do trax, fortalecer a musculatura respiratria e acessria, mobilizar secrees,
manter ou melhorar a tolerncia atividade fsica, estabelecer um padro respiratrio
funcional e otimizar a funo pulmonar. Para alcanar esses objetivos, muitas tcnicas tm
sido desenvolvidas atualmente e podem ser aplicadas de acordo com a necessidade de cada
paciente (SCANLAN, WILKINS e STOLLER, 2000).
A fisioterapia respiratria essencial no tratamento de pacientes com
acometimentos respiratrios agudos e crnicos, sendo, ento, a dificuldade em expectorar as
secrees retidas o principal problema. Os pacientes que possuem essa dificuldade so
chamados de hipersecretivos e apresentam um desequilbrio na formao da secreo e na
eliminao da mesma (clearance mucociliar), iniciando, assim, a reteno da secreo
(SCANLAN, WILKINS e STOLLER, 2000).
Os pacientes com doenas das vias areas, como doena pulmonar obstrutiva
crnica (DPOC), asma, fibrose cstica e discinesia ciliar primria desenvolvem uma
predisposio considervel para o desenvolvimento de infeces pulmonares (CIESLA,
1988).
A reteno de secreo possibilita o aparecimento de infeces recorrentes e
contribui para a progresso da doena base. Contribui, tambm, para a obstruo do fluxo
26
(vazo) respiratrio, reduzindo o dimetro das vias areas, diminui a capacidade ventilatria
do paciente e aumenta o trabalho dos msculos respiratrios. Desse modo, os pacientes
apresentam limitaes durante as atividades fsicas (MACKENZIE, 1988; HUMBERSTONE,
1994; RUPPED, 2000).
Essa reteno ocorre pelo transporte ineficaz ou pelo aumento da quantidade de
produo do muco. Os principais objetivos do tratamento em pacientes hipersecretivos so:
alterar as propriedades reolgicas do muco, reduzir o grau de obstruo das vias areas,
aumentar a funo do aparelho mucociliar e promover a expectorao. Aliado ao tratamento
medicamentoso, a fisioterapia respiratria tem sido indicada com os objetivos de remover
secrees de regies perifricas para as mais centrais e promover sua remoo dos pulmes
(KIM, 1997).
Algumas tcnicas usadas por fisioterapeutas, como exerccios respiratrios,
percusso manual e postura de drenagem so utilizadas desde o incio do sculo
(MACCAGNO, 1999; PRYOR e WEBBER, 2002).
2.2.1 Postura de drenagem
Um dos principais recursos utilizados pela fisioterapia respiratria, com o objetivo
de aumentar o clearance mucociliar, conhecido como postura de drenagem.
A postura de drenagem (DP) uma das tcnicas de higiene brnquica capaz de
mobilizar secrees atravs do posicionamento do segmento lobar acometido por uma
patologia de carter obstrutivo. (SCANLAN, WILKINS e STOLLER, 2000).
A (DP) consiste numa tcnica de posicionamento do paciente para drenar
secrees pulmonares da rvore brnquica, de forma que o brnquio correspondente ao
segmento broncopulmonar que ser drenado permanea na posio vertical. Nessa posio, o
brnquio sofrer a ao do princpio fsico da ao da gravidade, que atuar favorecendo a
acelerao do deslocamento da secreo em direo regio mais superior da rvore
brnquica, podendo, assim, ser eliminada a secreo. (POSTIAUX, 2004).
Vrias seqncias de posturas especficas, correspondentes aos diferentes
segmentos broncopulmonares, tm sido recomendadas a partir da localizao dos segmentos
e/ou do trajeto dos brnquios segmentares. Entretanto, as posturas recomendadas parecem ser
baseadas simplesmente na localizao do segmento e no na investigao clnica e anatmica
(TAKAHASHI, 2004).
27
Na literatura, existem descries do posicionamento adequado do paciente para se
obter a drenagem postural (QUADRO 2.2) (ANEXO A.1).
QUADRO 2.2
Principais posies para drenagem postural
Segmentos Postura
Segmento Apical Anterior Decbito dorsal (Supino) com elevao de tronco a 45
Segmento Apical Posterior Inclinao anterior de tronco (flexo de tronco) a 45
Segmentos Anteriores Decbito Dorsal (Supino)
Segmento Posterior Direito Paciente rodado do decbito ventral (DV) para o lado esquerdo
Segmento Posterior
Esquerdo
Paciente rodado do decbito ventral (DV) para o lado direito, com cabea e
ombro elevados a 45.
Lngula
Paciente rodado do decbito dorsal com o lado direito apoiado em
travesseiros e 30 de abaixamento da cabea.
Lobo mdio
Paciente rodado do decbito dorsal c sobre lado esquerdo, apoiado com
travesseiros atrs da coluna com a cabea abaixada a 30
0
.
Segmento Anterior
(Lobo Inferior)
Decbito dorsal com elevao dos ps da cama de 45, com travesseiros sob os
joelhos.
Segmentos Posteriores
(Lobo Inferior)
Decbito Ventral com travesseiros sob o abdmen, cabea abaixada a 45.
Segmento Lateral Esquerdo
(Lobo Inferior)
Decbito Lateral direito com a cabea abaixada 45 .
Segmento Lateral Direito
(Lobo Inferior)
Decbito Lateral esquerdo com a cabea abaixada 45.
Segmentos Superiores
(Lobo Inferior)
Decbito Ventral com travesseiro sob abdmen.
FONTE - KISNER e COLBY, (2004).
No entanto, no h na literatura relatos isolados da eficcia da postura de
drenagem. Existem relatos da associao dessa tcnica com outros recursos fisioterpicos
(PRYOR e WEBBER, 2002).
THOMAS et al, (1995), em uma meta anlise de 35 estudos, mostrou que a
drenagem postural associada tcnica de percusso melhorou significativamente a
mobilizao de secreo. Dentre os efeitos clnicos demonstrados pela utilizao dessa
tcnica, destacam-se a melhora da capacidade residual funcional (CRF), a reduo de
atelectasias e outras complicaes respiratrias, e a melhora da ventilao alveolar e do fluxo
(vazo) sangneo no capilar pulmonar.
28
Poucos estudos anatmicos tm sido conduzidos em relao postura de
drenagem. Sabe-se que o padro de ramificao dos brnquios subsegmentares varia muito,
principalmente nos lobos superiores. Alm disso, brnquios subsegmentares, em uma
determinada posio, podem apresentar-se em posio negativa em relao ao plano
horizontal (TAKAHASHI, 2004).
3 METODOLOGIA
29
O estudo desenvolvido para a concepo e a construo de um prottipo de um
dispositivo mecnico, que favorecesse a realizao da tcnica de drenagem postural, consistiu
na anlise geomtrica dos ngulos das projees de cada brnquio segmentar, em um sistema
de coordenadas local prprio, paralelo a um sistema de coordenadas global.
A origem de cada um dos 18 sistemas de coordenadas locais foi definida pela base
de cada brnquio segmentar. O sistema de coordenadas global foi localizado nos eixos de giro
do dispositivo mecnico, tendo seu eixo coordenado Z a mesma direo e sentido contrrio
fora gravitacional.
Uma vez estabelecidas as relaes entre as diversas projees, foi possvel
orientar o eixo longitudinal de cada brnquio segmentar a ser drenado, de maneira que ele
ficasse na mesma direo da fora gravitacional (eixo coordenado Z), tendo sua base, em
relao ao eixo Z, uma cota inferior ao seu topo.
A FIG 3.1 apresenta a estrutura simplificada da rvore brnquica.
FIGURA 3.1 - Desenho simplificado da bifurcao dos brnquios at a terceira gerao
FONTE - NETTER, 1996, p. 190.
A FIG 3.2 ilustra a rvore brnquica e sua disposio durante a realizao de uma
postura especfica de drenagem brnquica.
30
FIGURA 3.2 - Postura de drenagem do segmento broncopulmonar superior do lobo inferior
de ambos os pulmes
FONTE - COSTA (1999) p. 67.
3.1 Convenes e simplificaes adotadas
3.1.2 Sistema de coordenadas global
Definiu-se um sistema de coordenadas global, localizado na mesa do dispositivo,
com origem logo acima da interseo dos eixos de giro do mesmo, e seus eixos coordenados
contidos no plano da mesa (XY) devem estar na mesma direo dos eixos de giro do
dispositivo (FIG 3.3).
FIGURA 3.3 - Sistema de coordenadas global sobre o dispositivo
3.1.3 Sistema de coordenadas local
31
Definiu-se um sistema de coordenadas local, para cada um dos brnquios
segmentares, paralelos ao sistema global e com origem localizada no encontro do brnquio
segmentar com seu respectivo brnquio lobar (FIG 3.4).
FIGURA 3.4 - Representao de um dos 18 sistemas de coordenadas locais, e do sistema de
coordenadas global
3.1.4 Descrio dos brnquios no espao
Para a drenagem postural, somente a orientao relevante. Portanto, a
localizao espacial dos brnquios segmentares no foi considerada. Como os sistemas de
coordenadas global e locais so paralelos, as projees dos ngulos tm os mesmos valores
angulares.
3.1.5 Sistema de coordenadas adotado
Foi utilizado o sistema de coordenadas esfricas para se representar a rvore
brnquica e o dispositivo e, assim, determinar a orientao de cada brnquio - FIG 3.5.
Coordenada
local
Coordenada
Global
32
FIGURA 3.5 - Sistema de coordenadas esfricas
O sentido positivo de rotao em torno de cada eixo coordenado foi definido
conforme a FIG 3.6. Assim, a indicao dos ngulos ser feita considerando-se tambm seu
sentido de rotao atravs dos sinais (+) e (-).
FIGURA 3.6 Sentido positivo da rotao em torno dos eixos coordenados
33
3.1.6 Diviso do sistema coordenado em oito quadrantes
Como, exceo do ngulo que est contido no plano XY, foram feitas
dedues de equaes angulares espaciais para as projees, as frmulas foram ajustadas para
cada um dos oito quadrantes - FIG 3.7.
FIGURA 3.7 - Quadrantes do sistema de coordenadas esfricas
3.2 Anlise dos ngulos
1
o
2
o
3
o
4
o
5
o
6
o
7
o
8
o
34
Primeiramente, procedeu-se a uma anlise das projees de um brnquio
segmentar em seu sistema local de coordenadas, para se obter as relaes geomtricas que
permitissem associar sua orientao espacial s suas projees e, assim, relacion-las ao
dispositivo de drenagem postural.
Posteriormente, com as informaes referentes s coordenadas esfricas da rvore
brnquica, partindo-se da traquia at que se atingisse os brnquios segmentares, foi possvel
desenhar esquematicamente cada segmento de maneira que se pde tratar a imagem e se
obteve os ngulos ideais de giro do dispositivo para se efetuar a drenagem postural.
3.2.1 Anlise dos ngulos das projees no primeiro quadrante
A FIG 3.8 representa um brnquio segmentar em seu sistema de coordenadas
local. Neste quadrante, teremos: 0 90 e 0 90.
FIGURA 3.8 - ngulos das projees no 1
o
quadrante
Decompondo-se os tringulos da FIG 3.8 com seus respectivos lados, obteve-se a
FIG 3.9.
Eixo do brnquio segmentar
f
b
e
c
d
e
a
b
c
a
d
g
35
FIGURA 3.9 Tringulos constituintes
Dessa figura, verificamos o seguinte: o ngulo entre a projeo do segmento
bronquial no plano XZ e o eixo X; o ngulo entre a projeo do segmento bronquial no
plano XY e o eixo X; o ngulo do segmento bronquial e sua projeo no plano XY; o
ngulo entre o segmento bronquial e o eixo Y.
Ao se observar os tringulos retngulos da FIG 3.9, verificam-se as seguintes
propriedades: a dimenso do cateto oposto ao ngulo igual do ngulo ; o cateto
adjacente a a hipotenusa de e tambm de (90 - ); o cateto adjacente a igual ao
adjacente a ; a hipotenusa de igual hipotenusa de ; o cateto adjacente a igual ao
adjacente a (90 - ).
Para se determinar , atravs das relaes trigonomtricas, obteve-se: EQ. (3.1);
EQ. (3.2); EQ. (3.3), e, eliminando-se a dimenso c, obteve-se a EQ. (3.4).
c
b
tg ) ( (3.1)
c
e
) cos( (3.2)
e
b
tg ) ( (3.3)
) cos(
) (
) (
tg
tg
(3.4)
Calculou-se o arco da EQ. (3.4) e obteve-se EQ. (3.5).
)
) cos(
(
tg
arctg
(3.5)
Para se determinar , atravs das relaes trigonomtricas, obteve-se: EQ. (3.6);
EQ. (3.7); EQ. (3.8) e, eliminando-se a dimenso d, a EQ. (3.9).
36
a
c
) cos( (3.6)
a
d
) cos( (3.7)
c
d
) 90 cos( (3.8)
) 90 cos( ). cos( ) cos(
(3.9)
Calculou-se o arco da EQ. (3.9) obteve-se EQ. (3.10).
)) 90 cos( ). ( arccos(cos
(3.10)
Como o ngulo da projeo do brnquio que est sendo drenado, no plano XZ,
para que esta projeo fique paralela ao eixo Z, necessrio que a mesma seja girada, em
relao ao eixo Y, de EQ (3.11), conforme o sentido convencional de rotao.
( ) [ ] 90 (3.11)
Aps essa operao - FIG 3.10, tornou-se o ngulo da projeo no plano YZ, e,
para que essa projeo ficasse paralela ao eixo Z, foi necessrio gir-la, no sentido anti-
horrio em relao ao eixo X, de EQ. (3.12). Concludas as duas operaes de giro - FIG
3.11, ambas as projees, tanto no plano XZ quanto YZ, estavam paralelas ao eixo Z e,
conseqentemente, o brnquio tambm estava.
) . ( 9 0
(3.12)
Como o sistema global foi convenientemente locado paralelo aos sistemas locais,
estes tambm foram os valores dos ngulos de giro do dispositivo. Assim, aps gir-lo, pela
origem do sistema de coordenadas global, os brnquios segmentares foram, cada um a sua
vez, posicionados paralelamente ao eixo Z.
37
FIGURA 3.10 Posio do brnquio antes e aps o giro de 90-
FIGURA 3.11 Posio do brnquio antes e aps o giro de 90 - .
38
3.2.2 Anlise dos ngulos das projees no segundo quadrante
Neste quadrante, teremos: 90 180 e 0 90. A equao para o clculo
de foi corrigida para EQ. (3.13), porm a equao para se manteve inalterada.
)
) 180 cos(
) (
( 180

tg
arctg
(3.13)
3.2.3 Anlise dos ngulos das projees no terceiro quadrante
Neste quadrante, teremos: 180 270 e 0 90. A equao para o
clculo de foi corrigida para EQ. (3.14), porm a equao para se manteve inalterada.
)
) 180 cos(
) (
( 180
tg
arctg
(3.14)
3.2.4 Anlise dos ngulos das projees no quarto quadrante
Neste quadrante, teremos: 270 360 e 0 90. A equao para o
)
) 360 cos(
) (
(
tg
arctg
(3.15)
3.2.5 Anlise dos ngulos das projees no quinto quadrante
Neste quadrante, teremos: 0 90 e -90 0. A equao para o clculo
de foi corrigida para EQ. (3.16), porm a equao para se manteve inalterada.
)
) cos(
) (
( 360
tg
arctg +
(3.16)
3.2.6 Anlise dos ngulos das projees no sexto quadrante
Neste quadrante, teremos: 90 180 e -90 0. A equao para o
39
) 180 cos(
) (
( 180

tg
arctg
(3.17)
3.2.7 Anlise dos ngulos das projees no stimo quadrante
)
) 180 cos(
) (
( 180
tg
arctg
(3.18)
3.2.8 Anlise dos ngulos das projees no oitavo quadrante
)
) 360 cos(
) (
( 360
+
tg
arctg
(3.19)
3.2 Determinao das coordenadas dos segmentos da rvore brnquica
Primeiramente, tentou-se obter as coordenadas da rvore brnquica por meio de
reviso bibliogrfica na rea mdica, em bibliotecas pblicas. As fontes de dados foram
constitudas de 16 captulos de livros/dissertaes e de 12 artigos publicados em revistas
especficas.
Porm, aps pesquisas na literatura disponvel nas bibliotecas da Universidade
Federal de Minas Gerais - UFMG, PUC Minas - BH, Faculdade de Cincias Mdicas de
Minas Gerais - FCMMG e do Centro Universitrio de Belo Horizonte - Uni-BH, no foi
encontrada informao suficiente que possibilitasse reconstruir esquematicamente a rvore
brnquica.
A segunda etapa da busca pela informao ocorreu entre os meses de maro e
julho de 2005, por meio de pesquisa em bases de dados das bibliotecas da UFMG e FCMMG,
bases de dados dos peridicos da CAPES, com acesso aos sistemas Bireme, Medline e
Pubmed,e em sites de busca educacionais e cientficos (Altavista, Yahoo, Google). Tais dados
40
representaram um suporte informacional composto de 58 sites, 21 artigos, 16 documentos em
* html e 46 documentos em * pdf, elaborados por organizaes especializadas, nas diversas
reas da Engenharia e Bioengenharia, Anatomia e Fisioterapia Respiratria.
O levantamento e a indexao de documentos foram realizados utilizando-se das
palavras-chave: rvore brnquica, ngulos da rvore brnquica, anatomia pulmonar, ngulos
de drenagem brnquica, drenagem postural, brnquios, brnquios segmentares, human
bronchial tree, lung, human airway tree, branching angles tracheobronchial airway,
postural drainage, bronchi, lungs anatomy.
A anlise do contedo levantado foi limitada pelo assunto, pelo idioma e pelo
perodo de abrangncia da pesquisa, considerando-se apenas os textos de maior relevncia em
portugus e ingls, os quais esto citados nas referncias bibliogrficas do presente estudo.
Nessa etapa, tambm no foram obtidos dados suficientes para reconstruir
esquematicamente a rvore brnquica. Uma das referncias mais concisas, SAURET et al
(2002), ao tentar discutir o estudo da geometria tridimensional das vias areas bronquiais
centrais em humanos, usando tomografia computadorizada, relata que h pouca informao
com enfoque na morfometria das vias areas humanas e, tambm, que os dados angulares na
literatura ainda so muito esparsos.
Desse modo, cientes desse contexto, muitos pesquisadores tentaram modelar
matematicamente os ngulos bronquiais e apresentam na literatura algumas equaes.
Portanto, diante da impossibilidade de reunir dados bibliogrficos suficientes para
recriar a rvore brnquica e, assim, efetuar os testes das equaes desenvolvidas para este
estudo, decidiu-se por dois caminhos. O primeiro seria arbitrar uma rvore brnquica, tendo,
como base, simplificaes do modelo tridimensional das vias areas humanas, proposto por
KITAOKA et al (1999), associado aos estudos de HORSFIELD e CUMMING (1968) sobre a
morfologia da rvore bronquial humana. A outra possibilidade seria determinar as
coordenadas da rvore brnquica, utilizando-se de um modelo fsico da mesma, o qual pode
ser obtido por injeo de poliuretano no sistema respiratrio de corpos humanos, cuja causa
morte no esteja relacionada a distrbios respiratrios.
3.3.1 Determinao da rvore brnquica arbitrada a partir da literatura
Foram utilizados os dados citados por HORSFIELD e CUMMING (1968) para
determinao da rvore brnquica, da gerao 25 at a 15, em referncia ao dimetro e
41
comprimento dos brnquios - TAB. 3.1, e ao modelo assimtrico de representao da rvore
brnquica, a partir da gerao mais elevada - FIG 3.12.
TABELA 3.1
Modelo assimtrico da rvore brnquica, derivado da medio de um modelo
Estrutura Gerao N Dimetro
mm
Comprimento
mm
Traquia 25 1 16,0 100
24 1 12,0 40
23 2 10,3 26
22 2 8,9 18
21 2 7,7 14
20 3 6,6 11
19 6 5,7 10
18 8 4,9 10
17 12 4,2 10
16 14 3,5 10
15 20 3,3 9,6
14 30 3,1 9,1
13 37 2,9 8,6
12 46 2,8 8,2
11 64 2,6 7,8
10 85 2,4 7,4
9 114 2,3 7,0
8 158 2,2 6,7
7 221 2,0 6,3
6 341 1,78 5,7
5 499 1,51 5,0
4 760 1,29 4,4
3 1104 1,10 3,9
2 1675 0,93 3,5
1 2843 0,79 3,1
FONTE Adaptada de HORSFIELD E CUMMING, 1968, p. 380
2
1
5
4
1
0
2
0
0
5
0
2
1 0
0 0
3
0
1
0
0 0
0
42
FI
FIGURA 3.12 - Representao assimtrica da rvore brnquica, iniciando pela gerao
mais elevada
FONTE Adaptada de HORSFIELD e CUMMING, 1968, p.374
Adotou-se uma simplificao do modelo de diviso brnquica, conforme
representao de KITAOKA e al. (1999) - FIG 3.13.
FIGURA 3.13 Diviso bronquial ocorrendo no mesmo plano
FONTE KITAOKA et. al, 1999, p. 2208
Utilizando-se a EQ. (3.20) e a EQ. (3.21), apresentadas por KITAOKA e al.
(1999), para construir um modelo de rvore brnquica, associada aos dados dos dimetros da
TAB 3.1, pde-se explicitar a varivel r, que os autores definiram como razo de diviso de
vazo, dando origem EQ. (3.22).
n
r d d
1
0 1
(3.20)
n
r d
1
2
) 1 (
(3.21)
) (
2 1
1
n n
n
d d
d
r
+
(3.22)
r a razo entre a vazo de ar no brnquio de dimetro d
1
e a vazo no brnquio
de dimetro d
0
(dimetro do brnquio pai);
1

-

-
43
d
1
e d
2
so os dimetros mdios dos brnquios filhos;
n uma constante chamada de expoente do dimetro e foi estimada, pelos
autores, como sendo 2,8 para pulmes humanos.
Assim, utilizando-se a EQ. (3.23) e a EQ. (3.24), apresentadas por KITAOKA e
al. (1999), calcularam-se os ngulos
1
e
2
.
n n n
r r r
2 4 4
1
2 / ) 1 ( 1 cos
1
]
1
+
(3.23)
n n n
r r r
2 4 4
2
) 1 ( 2 / ) 1 ( 1 cos
1
]
1
+
(3.24)
Para efeito de simplificao do modelo, foram adotadas apenas a regras: 1) Os
brnquios se bifurcam; 2) O brnquio pai e seus dois brnquios filhos repousam no mesmo
plano; 4) A regio suprida pelo brnquio pai dividida em duas regies filhas,
perpendicular ao plano da diviso e se estende para fora da regio do pai, e 8) Se a
ramificao continua numa determinada direo, o brnquio filho se torna o novo brnquio
pai e o plano de diviso fixo, perpendicular ao plano de diviso anterior, conforme
KITAOKA et al (1999).
Com esses dados e utilizando-se do software AutoCAD release 2000, a rvore
brnquica foi desenhada.
3.3.2 Determinao das coordenadas da rvore brnquica a partir de um modelo fsico
Em novembro de 2005, foi fornecido pelo Professor Germn Arturo B. Mahecha,
do Laboratrio de Morfologia de Aves e Biologia da Reproduo - ICB-UFMG, um modelo
fsico da rvore brnquica.
O modelo fsico foi elaborado atravs da injeo de poliuretano nas vias areas de
um cadver humano. Posteriormente, o trax do mesmo foi aberto e o conjunto rvore
brnquica e pulmes removidos do corpo. Essas peas receberam banhos de cido clordrico,
44
o que promoveu a remoo do material biolgico, ficando somente a estrutura observada na
FIG 3.14.
FIGURA 3.14 Modelo fsico da rvore brnquica.
3.2.2.1 Dispositivo para medir coordenadas espaciais
Para se obter as coordenadas espaciais do modelo, idealizou-se um dispositivo no
qual os eixos coordenados estivessem fixos numa das laterais do mesmo, conforme a FIG
3.15, onde se pde ler as coordenadas X e Y, por meio de duas rguas paralelas aos eixos,
aps o ajuste de um ponto laser no centro da estrutura que estava sendo medida.
45
Atravs do giro de (-)90 do modelo em torno de seu prprio eixo, paralelo ao
eixo X, e do giro de (-)90 do sistema de coordenadas em torno do eixo X, pde-se ler a
coordenada Z, da mesma forma com que foi lida a coordenada Y - FIG. 3.16.

Origem do
sistema de
coordenadas
Laser
X
Y
Z
46
FIGURA 3.15 Dispositivo para medida das coordenadas espaciais
FIGURA 3.16 Dispositivo para medida das coordenadas espaciais aps giro (-)90.
Baseando-se nos desenhos esquemticos - FIG. 3.15 e 3.16, foi construdo o
prottipo do medidor de coordenadas espaciais - FIG 3.17, o qual contm um suporte para
acoplamento do modelo fsico da rvore brnquica. A FIG 3.18 mostra detalhe das rguas e
da ponteira laser presentes no sistema de medio.
Origem do
sistema de
coordenadas
Laser
X
Y
Z
47
FIGURA FIGURA 3.17 Dispositivo para medida das coordenadas espaciais
Rgua para
leitura da
coordenada
X
Rgua para
leitura das
coordenadas
Y e Z
Ponteira
laser
Dispositivo
para girar a
rvore
brnquica
48
FIGURA 3.18 Detalhe das rguas e da ponteira laser
O dispositivo foi construdo utilizando-se de:
a). Duas placas de MDF de 400x400x10mm, sendo que uma delas possua um
furo central de 128mm;
b). Uma pea circular em MDF de 20mm de espessura, com dimetro interno com
espessura de 10mm, de 127 mm, e externo de 162mm e espessura de 10mm;
c). Quatro barras rosqueadas, de 7mm de dimetro e 840mm de comprimento;
d). Oito porcas e oito arruelas para as barras rosqueadas; quatro tubos de pvc de
800 mm de comprimento e 12,7mm de dimetro;
e). Um tubo de pvc, com 12,7mm de dimetro e 310mm de comprimento;
f). Trs conexes em pvc com dimetros iguais, de 12,7mm;
g). Duas rguas graduadas de ao de 310mm e 820mm de comprimento;
h). Uma ponteira laser de diodo, com comprimento de onda de 630 a 680mm -
classe II;
i). Duas chapas triangulares de alumnio usadas como ponteiros para a medio;
j). 1200 mm de fio de cobre com dimetro de 1mm;
k). Um interruptor modelo 2603 mar-cirius;
l). Uma fonte de corrente contnua Ftg, modelo FT-1462P, de 7 sadas reguladas
para 110V de entrada e 1,5 V de sada;
m). Uma escala de ngulos, circular, em papel, recoberta com adesivo plstico
transparente;
n). Um pino roscado de 60mm de comprimento e 10 mm de dimetro;
o). Duas chapas metlicas de 110mm de comprimento e 15mm de largura;
p). Dois parafusos para madeira e arruelas de 3mm de dimetro;
q). Dois parafusos auto-atarrachantes, com cabea de 10 mm de dimetro;
r). Um nvel de bolha;
s). Dois pesos de chumbo e 1000mm de linha de algodo.
49
Primeiramente, o dispositivo foi nivelado com o nvel de bolha, como indicado na
foto - FIG. 3.19.

FIGURA 3.19 Detalhe do nivelamento do dispositivo
Logo a seguir, antes de fixar a rvore brnquica, o pino roscado de 60mm foi
alinhado, conforme a FIG. 3.20.
FIGURA 3.20 Detalhe do alinhamento do pino roscado de 60mm
A rvore brnquica foi presa numa das chapas de 110mmx15mm, que
previamente teve suas duas pontas dobradas, fazendo um ngulo de 90 com a parte central da
mesma.
Seguindo orientaes anatmicas e recomendaes do Professor Grmam Arturo
B. Mahecha (2005), a traquia deveria ser fixada de maneira que ficasse paralela mesa do
dispositivo, simulando a posio de decbito dorsal.
Nvel de bolha
Escala angular
Pino
roscado de
60mm
Chapa
metlica de
110mm
50
Portanto, a rvore brnquica foi fixada chapa e presa paralelamente ao pino
roscado, pois o mesmo estava alinhado paralelo ao eixo coordenado X, definido, contido no
plano da mesa - FIG. 3.21.
FIGURA 3.21 - Detalhe do alinhamento da traquia
Chapa
metlica de
110mm,
dobrada a
90
Traquia
Pino roscado
de 60mm
51
3.3.2.2 Determinao das coordenadas dos segmentos da rvore brnquica
Com a rvore brnquica presa ao medidor de coordenadas, j devidamente
nivelado, os pontos coordenados foram identificados atravs da comparao com a FIG 3.1 e
medidos aps o foco do laser ser posicionado no centro da via area (posio inicial e final
dos segmentos brnquicos), que estava sendo medida - FIG 3.22 e FIG 3.23.
Nestas figuras, tambm pode ser observada a insero de escalas e elementos
geomtricos ao fundo. Esse procedimento foi feito visando verificar e reduzir as distores
apresentadas nas fotos, caso estas fossem utilizadas para a obteno das coordenadas dos
segmentos brnquicos, devido alguma impossibilidade na prtica da medio direta.
Entretanto, tal procedimento no foi necessrio.
FIGURA 3.22 - Detalhe da medio das coordenadas da traquia
FIGURA 3.23 - Detalhe da medio das coordenadas do brnquio principal esquerdo
Como a rvore brnquica uma estrutura muito complexa, algumas de suas
estruturas se sobrepunham s outras, o que tornou necessrio que fossem feitas 12 medidas
com rotaes a intervalos de (-)30 entre cada uma delas, para que se pudesse selecionar o par
mais adequado.
Aps a escolha, foram feitas seis medies para cada ponto, calculou-se a mdia
e, com ela, depois de compensados os efeitos sistemticos da calibrao do medidor de
52
coordenadas, desenhou-se a rvore brnquica, utilizando-se o software AutoCAD release
2000.
Como o par escolhido estava deslocado de (-)30 par [Y((-)30), Z((-)120)], foi
feita, no desenho da rvore brnquica, atravs do AutoCAD release 2000, uma rotao de
(+)30 em relao ao eixo X, e coletadas as novas coordenadas.
3.4 Determinao dos ngulos de projeo dos brnquios segmentares
Com as coordenadas do modelo fsico determinadas, foram calculados os ngulos
das coordenadas esfricas e, posteriormente, os ngulos de projeo de cada brnquio
segmentar.
3.4.1 Determinao de
O ngulo , conforme a FIG 3.5, est contido no plano XY. Portanto seu valor
pde ser determinado atravs do clculo do arco tangente da inclinao da projeo do
brnquio no plano XY - EQ. (3.25).
) (
X
Y
arctg
(3.25)
onde: Y = Y
2
- Y
1;
X = X
2
- X
1.
3.4.1.1 Primeiro quadrante
Neste quadrante, observou-se que: 0 90; X 0 e Y 0. Assim, a
equao foi mantida inalterada, e o ngulo foi determinado pela EQ. (3.25).
3.4.1.2 Segundo quadrante
equao foi ajustada para a EQ. (3.26).
53
) ( 180 (
X
Y
arctg
+ (3.26)
3.4.1.3 Terceiro quadrante
equao foi mantida inalterada, e o ngulo ser determinado pela EQ. (3.26).
3.4.1.4 Quarto quadrante
equao foi ajustada para a EQ. (3.27).
) ( 360 (
X
Y
arctg
+ (3.27)
3.4.2 Determinao de
O ngulo varia entre -90 90, conforme a FIG 3.5, e formado pelo
brnquio segmentar e sua projeo no plano XY. Portanto, seu valor pde ser determinado
atravs do clculo do arco tangente da variao em Z - EQ (3.28), e o valor do mdulo da
hipotenusa do tringulo retngulo definido pelo ngulo no plano XY - EQ. (3.29). O sinal
do ngulo foi definido por Z.
1 2
Z Z Z (3.28)
O mdulo da hipotenusa do tringulo retngulo definido por (Hip. XY) foi
dada pela EQ. (3.29). foi determinado pela EQ. (3.30).
) (
2 2
Y X HipXY +
(3.29)
) (
HipXY
Z
arctg

(3.30)
54
3.4.3 Determinao de
O ngulo da projeo do brnquio segmentar no plano XZ, , foi determinado
pelas equaes: EQ. (3.5); e EQ. (3.13) EQ. (3.19).
)
) cos(
(
tg
arctg
(3.5)
)
) 180 cos(
) (
( 180

tg
arctg
(3.13)
)
) 180 cos(
) (
( 180
tg
arctg
(3.14)
)
) 360 cos(
) (
(
tg
arctg
(3.15)
)
) cos(
) (
( 360
tg
arctg +
(3.16)
) 180 cos(
) (
( 180

tg
arctg
(3.17)
)
) 180 cos(
) (
( 180
tg
arctg
(3.18)
)
) 360 cos(
) (
( 360
+
tg
arctg
(3.19)
3.4.4 Determinao de
O ngulo formado entre o brnquio segmentar e o eixo Y, , foi determinado pela
equao EQ. (3.10).
)) 90 cos( ). ( arccos(cos
(3.10)
55
3.5 Determinao dos ngulos de giro do dispositivo de drenagem postural
Conforme o desenho esquemtico da FIG 3.3, o dispositivo de drenagem tem seus
eixos de giro paralelos aos eixos coordenados X e Y.
3.5.1 ngulo de giro em relao ao eixo Y
Considerando-se o sentido convencional de rotao em torno do eixo Y, o ngulo
de giro do dispositivo em relao ao eixo Y foi definido como EQ. (3.11).
( ) [ ] 90 (3.11)
3.5.2 ngulo de giro em relao ao eixo X
Considerando-se o sentido convencional de rotao em torno do eixo X, o ngulo
de giro do dispositivo em relao ao eixo X foi definido como - EQ. (3.12).
) . ( 9 0
(3.12)
3.5.3 Verificao dos ngulos de giro
Depois de calculados os ngulos de giro do dispositivo de drenagem postural, os
mesmos foram simulados no desenho da rvore brnquica, feito no AutoCAD release 2000.
3.6 Avaliao das incertezas de medio
A determinao das coordenadas da rvore brnquica uma tarefa complexa,
primeiramente, porque, a rigor, no se poderia determin-las apenas com a utilizao de um
nico modelo fsico, pois, alm dos possveis erros cometidos na confeco do mesmo, ainda
se poderia estar medindo alguma rvore brnquica que possusse anomalias morfolgicas.
Isso, se considerarmos que as rvores brnquicas no possuem variao de sua forma nas
diversas etnias existentes.
Outro fator que contribuiu para o incremento dos erros de medio recai sob o
prprio medidor de coordenadas, fabricado de maneira artesanal com materiais no
56
apropriados para a construo de um instrumento de medio. Essas eram as limitaes
tcnicas do Laboratrio de Projetos Mecnicos UFMG.
Certamente, vrios outros fatores no contabilizados contriburam para aumentar
os erros de medio, entretanto, fugia ao escopo deste trabalho a determinao precisa das
coordenadas da rvore brnquica, pois nosso objetivo era gerar uma estrutura semelhante
rvore brnquica para testarmos as equaes desenvolvidas.
Assim, determinaram-se as incertezas de medio, que foram avaliadas de
maneira preliminar, com muitas simplificaes, e, apenas inseridas, por serem uma parte
importante da metodologia criada.
3.6.1 Calibrao do sistema de medio
Para calibrar o sistema de medio, utilizou-se, como valor verdadeiro
convencional (VVC), uma barra desenhada em papel, com dez divises iguais, atravs do
software AutoCAD release 2000. Por simplificao, no se considerou a incerteza do
padro adotado.
Foram feitas dez medies para cada ponto, para o eixo X, e outras dez para os
eixos Y e Z. Calculou-se a mdia das medies (MI), a Tendncia EQ. (B.1-2) e a
Repetitividade (Re) - EQ. (B.1-3). Com esses valores calculados, levantou-se a curva de erros.
VVC MI Td (B.1 2)
s t. Re t (B.1-2)
3.6.2 Compensao dos efeitos sistemticos
Com os valores da tendncia estimados na calibrao, esta foi subtrada da mdia
das medidas para faixas de medio prximas das obtidas na calibrao.
3.6.3 Determinao dos efeitos aleatrios (incerteza padro)
Por simplificao, considerou-se apenas o erro aleatrio da calibrao e a
repetitividade. Esses efeitos foram tratados como estatisticamente independentes e a sua soma
foi obtida pela EQ. (B.1-15). Como eram conhecidos os dados da calibrao, o grau de
liberdade efetivo foi determinado considerando-se o nmero de medies feitas na calibrao
e na medida das coordenadas atravs da EQ. (B.1-.16).
57
2 2
2
2
1
...
p c
u u u u + + + (B.1-15)
p
p
ef
c
u
u u u

4
2
4
2
1
4
1
4
... + + + (B.1-16)
3.6.4 Determinao das incertezas para as medidas indiretas nos brnquios segmentares
Por simplificao, foram consideradas as incertezas das medidas indiretas
estatisticamente dependentes, conforme subttulo B.1-9.7.
3.6.4.1 Determinao da incerteza padro u(X)
A incerteza padro foi somada e seu grau de liberdade efetivo foi calculado pela
EQ. (B.1-16).
p
p
ef
c
u
u u u

4
2
4
2
1
4
1
4
... + + + (B.1-16)
3.6.4.2 Determinao da incerteza padro u(Y)
EQ. (B.1-16).
p
p
ef
c
u
u u u

4
2
4
2
1
4
1
4
... + + + (B.1-16)
3.6.4.3 Determinao da incerteza padro u(Z)
EQ. (B.1-16).
58
p
p
ef
c
u
u u u

4
2
4
2
1
4
1
4
... + + + (B.1-16)
3.6.4.4 Determinao da incerteza padro u(Y/ X) ou u(tg())
Aplicou-se a EQ. (B.1-22) e seu grau de liberdade efetivo foi calculado pela EQ.
(B.1-16).
p
p
ef
c
u
u u u

4
2
4
2
1
4
1
4
... + + + (B.1-16)
... ) 4 (
4
) 3 (
3
) 2 (
2
) 1 (
1
) ( +
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
G u
(B.1-22)
3.6.4.5 Determinao da incerteza padro u(HipXY)
Aplicou-se a EQ. (B.1-22) na EQ. (3.29) e seu grau de liberdade efetivo foi
calculado pela EQ. (B.1-16).
p
p
ef
c
u
u u u

4
2
4
2
1
4
1
4
... + + + (B.1-16)
... ) 4 (
4
) 3 (
3
) 2 (
2
) 1 (
1
) ( +
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
G u
(B.1-22)
) (
2 2
Y X HipXY +
(3.29)
3.6.4.6 Determinao da incerteza padro u(Z//HipXY) ou u(tg())
Aplicou-se a EQ. (B.1-22) em Z//HipXY e seu grau de liberdade efetivo foi
59
p
p
ef
c
u
u u u

4
2
4
2
1
4
1
4
... + + + (B.1-16)
... ) 4 (
4
) 3 (
3
) 2 (
2
) 1 (
1
) ( +
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
G u
(B.1-22)
3.6.4.7 Determinao da incerteza padro da hipotenusa definida por u(HipZ)
A hipotenusa definida por foi calculada pela EQ. (3.31). Para o clculo da
incerteza padro, aplicou-se a EQ. (B.1-22) em EQ. (3.31), e seu grau de liberdade efetivo foi
p
p
ef
c
u
u u u

4
2
4
2
1
4
1
4
... + + + (B.1-16)
... ) 4 (
4
) 3 (
3
) 2 (
2
) 1 (
1
) ( +
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
G u
(B.1-22)
2 2
HipXY Z HipZ +
(3.31)
3.6.4.8 Determinao da incerteza padro de u()
Calculou-se a tg () e, primeiramente, acrescentou-se a incerteza padro u(tg()),
calculou-se o arco da tangente do valor apurado, subtraiu-se deste valor o ngulo , , assim,
obteve-se a incerteza padro de para a soma da incerteza padro u(tg()). Posteriormente,
repetiu-se o clculo subtraindo-se u(tg()).
Calculou-se a tg () e, primeiramente, acrescentou-se a incerteza padro u(tg()),
calculou-se o arco da tangente do valor apurado subtraiu-se deste valor o ngulo . ssim,
repetiu-se o clculo, subtraindo-se u(tg()).
60
Utilizou-se a EQ. (3.9), e, onde se verificou que cos(90-) =
HipXY
Y
e cos() =
HipZ
HipXY
, encontrou-se a EQ. (3.32). Para o clculo da incerteza padro u(cos()), aplicou-se a
EQ. (B.1-22) em EQ. (3.32), e seu grau de liberdade efetivo foi calculado pela EQ. (B.1-16).
p
p
ef
c
u
u u u

4
2
4
2
1
4
1
4
... + + + (B.1-16)
... ) 4 (
4
) 3 (
3
) 2 (
2
) 1 (
1
) ( +
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
G u
(B.1-22)
) 90 cos( ). cos( ) cos(
(3.9)
HipZ
Y
) cos(
(3.32)
Calculou-se o cos() e, primeiramente, acrescentou-se a incerteza padro
u(cos()), calculou-se o arco do co-seno do valor apurado e subtraiu-se deste valor o ngulo .
Assim, obteve-se a incerteza padro de para a soma da incerteza padro u(cos()).
Posteriormente, repetiu-se o clculo subtraindo-se u(cos() ).
Utilizou-se a EQ. (3.4) e, onde se verificou que tg() =
HipXY
Z
e que cos() =
HipXY
X
, encontrou-se a EQ. (3.33). Para o clculo da incerteza padro (u(tg()), aplicou-se a
EQ. (B.1-22) em EQ.(3.33, e seu grau de liberdade efetivo foi calculado pela EQ.(B.1-16).
61
p
p
ef
c
u
u u u

4
2
4
2
1
4
1
4
... + + + (B.1-16)
... ) 4 (
4
) 3 (
3
) 2 (
2
) 1 (
1
) ( +
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
G u
(B.1-22)
) cos(
) (
) (
tg
tg
(3.4)
X
Z
tg
) ( (3.33)
Calculou-se a tg() e, primeiramente, acrescentou-se a incerteza padro u(tg()),
calculou-se o arco da tangente do valor apurado, subtraiu-se deste valor o ngulo . ssim,
repetiu-se o clculo subtraindo-se u(tg()).
3.6.5 Expanso das incertezas padro para 95% (U95%)
Com os valores calculados para as incertezas padro e seu grau de liberdade
efetivo, obteve-se da TAB B.1-1 o fator de abrangncia (k95%). Assim, utilizou-se a EQ.
(B.1-17) para se encontrar a incerteza expandida (U95%).
U
95%
= k
95%
. u
c
(B.1-17)
3.7 Simulao do posicionamento dos brnquios segmentares
Para avaliar os resultados obtidos, utilizou-se a rvore brnquica virtual,
desenhada no AUTOCAD. Cada brnquio foi girado de acordo com os ngulos calculados e
sua orientao comparada com o eixo coordenado Z.
3.8 Desenvolvimento do dispositivo de drenagem postural
Para o desenvolvimento do dispositivo de drenagem postural, partiu-se do
conceito de que ele deveria permitir rotaes em dois eixos coordenados - FIG. 3.24.
62
FIGURA 3.24 - Conceito do dispositivo para drenagem postural
Do conceito, partiu-se para o desenvolvimento dos mecanismos que permitiriam
os movimentos.
3.8.1 Mecanismo para efetuar a rotao
Por razes operacionais, optou-se por dois mecanismos diferentes. Para se efetuar
as rotaes em torno do eixo X, onde a magnitude dos ngulos a serem atingidos era menor,
optou-se pelo mecanismo parafuso-porca - FIG 3.25.
FIGURA 3.25 Mecanismo para rotao em X
Sistema de
rotao na
direo Y
Sistema de
rotao na
direo X
Coluna
central
Suporte de
proteo
Manivela
Eixo de
rotao
Parafuso
Porca
Placa
Rasgo
63
Para a rotao em relao ao eixo Y, onde os ngulos e esforos eram maiores,
optou-se pelo uso de um macaco automotivo do tipo sanfona - FIG 3.26.
FIGURA 3.26 Mecanismo para rotao em Y
3.8.2 Dispositivo extra para alterao dos ngulos segundo um eixo paralelo a Y
Para atender solicitao das fisioterapeutas que acompanharam o projeto, foi
idealizado um dispositivo capaz de alterar as angulaes da mesa, em relao a um eixo
paralelo a Y, independente dos mecanismos anteriores. Para isso, foi necessrio dividir a mesa
em trs sees. Utilizou-se o mecanismo de uma prancheta de desenho - FIG 3.27.
Macaco
automotivo
Manivela do
Macaco
Eixo de rotao
(Y) da mesa
Barra
fresada
Mesa
Suportes
metlicos
64
FIGURA 3.27 - Mecanismo extra para rotao num eixo paralelo a Y
3.8.3 Desenho do dispositivo de drenagem postural
Integraram-se os mecanismos, e obteve-se o dispositivo de drenagem postural -
FIG. 3.28.
FIGURA 3.28 - Desenho do dispositivo para drenagem postural
3.8.4 Construo do prottipo do dispositivo para drenagem postural
O prottipo foi construdo utilizando-se estruturas de madeira, pranchas de MDF,
perfis de ao e alumnio, e partes adaptadas de outros equipamentos. Os dispositivos que
permitiram os movimentos necessrios eram feitos de ao - FIG 3.28.
3.8.5 Teste do prottipo
O primeiro teste consistiu na verificao dos ngulos atingidos pelo dispositivo
em relao aos eixos X e Y.
O segundo teste consistiu na verificao do paralelismo entre as trs partes que
compunham a mesa.
Base
Mesa
Dispositivo para
rotao Extra
Dispositivo para
rotao em X
Dispositivo para
rotao em Y
Dispositivo
para
rotao
Extra
65
O terceiro teste consistiu na verificao dos ngulos atingidos pelo dispositivo
extra, proposto pelas fisioterapeutas.
O quarto teste consistiu em comparar a postura de drenagem para o segmento
apical, utilizando-se o dispositivo de maneira mista, combinando os ngulos de giro do
dispositivo e o ngulo do dispositivo extra e de maneira mista, mas com os ngulos
calculados.
4 RESULTADOS E DISCUSSES
Na reviso da literatura, muito poucos trabalhos foram encontrados sobre os
valores dos ngulos entre os brnquios, e, mesmo assim, quando havia alguma informao,
esta no disponibilizava dados suficientes para que se construsse um modelo real da rvore
brnquica. De forma semelhante, os ngulos utilizados para se fazer o procedimento de
drenagem postural so vagos e, algumas vezes, nem esto definidos, existindo apenas
descries das posies em que o paciente deve ser colocado para se efetuar o procedimento.
Assim, se fez necessrio a busca do estabelecimento da rvore brnquica,
primeiramente, utilizando-se adaptaes de modelos matemticos. Posteriormente, com a
66
obteno de um modelo fsico da rvore brnquica, procurou-se desenvolver um medidor de
coordenadas espaciais, capaz de levantar os ngulos entre os segmentos brnquicos.
importante salientar que o mtodo proposto para a determinao das
coordenadas espaciais da rvore brnquica e, por conseguinte, dos respectivos ngulos,
embora seja plenamente aceitvel, no apresenta resultados conclusivos do ponto de vista
morfolgico.
O equipamento de medio foi desenvolvido utilizando-se materiais de baixo
custo, o que no propiciou a obteno de valores com a preciso adequada para este fim.
Alm disso, se utilizou um nico modelo fsico no havendo uma base de dados
estatisticamente adequada, uma vez que diversos fatores como anomalias genticas e
diferenas morfolgicas, entre as diversas etnias, poderiam influenciar os resultados
encontrados.
Por outro lado, o conjunto de equaes de correlao entre os ngulos da rvore
brnquica e os ngulos de giro do dispositivo matematicamente correto, no sendo afetada
por quaisquer imprecises na obteno dos dados da rvore brnquica.
Os resultados foram apresentados, sempre que possvel, na seqncia em que
foram citados na metodologia.
4.1 rvore brnquica arbitrada
Com as equaes e simplificaes tratadas no item 3.3.1, montou-se a TAB. 4.1.
TABELA 4.1
ngulos de bifurcao dos brnquios at a terceira gerao
67
Gerao
brnquio
comprimento
mm
Diametro
hidrulico
mm
razo de
fluxo ( r )
u
1
u
2
25 100 16
24 40 12
23 26 10,3
23 26 10,3 0,4 41,0 28,9
20 11 6,6
21 14 7,7
22 18 8,9
22 18 8,9
17 10 4,2
18 10 4,9
18 10 4,9 0,5 34,9 34,9
18 10 4,9
17 10 4,2
18 10 4,9
19 10 5,7
20 11 6,6
19 10 5,7
19 10 5,7 0,3 46,8 23,6
18 10 4,9 0,1 61,6 11,5
20 11 6,6
18 10 4,9
19 10 5,7 0,4 41,0 29,0
18 10 4,9
18 10 4,9
19 10 5,7 0,2 57,2 14,8
18 10 4,9
19 10 5,7
0,4 41,0 29,0
34,9 34,9 0,5
0,3 46,7 23,7
40,8 29,1 0,4
0,4 41,0 29,0
41,1 28,9 0,4
0,4 41,1 28,9
34,9 34,9 0,5
0,4 41,1 28,9
41,0 28,9 0,4
Com o valor do comprimento de cada brnquio, os ngulos de bifurcao
calculados e as regras de formao, desenhou-se, atravs do Software AutoCAD release
2000., a representao unifilar da rvore brnquica. Esta foi definida pela linha de centro de
cada via area. Com base nessa representao, gerou-se a rvore brnquica virtual - FIG. 4.1.
68
FIGURA 4.1 - Representao unifilar ( esquerda) e virtual ( direita) da rvore brnquica arbitrada
Embora fosse completamente aceitvel utilizar-se a rvore brnquica arbitrada
para efetuar os testes da metodologia desenvolvida, como se conseguiu um modelo fsico, a
rvore brnquica arbitrada foi abandonada.
4.2 Modelo fsico
4.2.1 Determinao do ngulo para coleta das coordenadas
Para se escolher o ngulo mais adequado, foram feitas 12 medies defasadas de
(-)30 em relao ao eixo coordenado X - TAB. 4.2.
69
TABELA 4.2
Determinao dos ngulos para a coleta das coordenadas
Posio Y Y Y Z Z Z Y Y Y Z Z Z
Seco D / E 0 -30 -60 -90 -120 -150 -180 -210 -240 -270 -300 -330
Inicial 140 1045 1048 1052 1052 1051 1045 1043 1041 1038 1038 1038 1040
Final 173 1043 1043 1045 1046 1046 1046 1044 1044 1043 1042 1042 1042
Inicial 173 1043 1043 1045 1046 1046 1046 1044 1044 1043 1042 1042 1042
Final 206 1039 1036 1034 1037 1041 1045 1049 1051 1052 1051 1047 1042
Inicial 206 1039 1036 1034 1037 1041 1045 1049 1051 1052 1051 1047 1042
Final 239 1032 1026 1026 1029 1036 1047 1055 1069 1067 1060 1049 1039
Inicial 239 1032 1026 1026 1029 1036 1047 1055 1069 1067 1060 1049 1039
Final 254 1014 1011 1012 1028 1044 1056 1070 1075 1071 1062 1043 1024
Inicial 254 1014 1011 1012 1028 1044 1056 1070 1075 1071 1062 1043 1024
Final 268 1004 1001 1011 1030 1048 1066 1080 1082 1076 1060 1040 1015
Inicial 254 1014 1011 1012 1028 1044 1056 1070 1075 1071 1062 1043 1024
Final 251 1001 1000 1011 1030 1055 1076 1088 1088 1078 1056 1031 1012
Inicial 268 1004 1001 1011 1030 1048 1066 1080 1082 1076 1060 1040 1015
Final 276 993 1000 1016 1043 1067 1086 1093 1087 1068 1044 1018 1000
Inicial 268 1004 1001 1011 1030 1048 1066 1080 1082 1076 1060 1040 1015
Final 281 978 978 998 1028 1062 1093 1109 1107 1089 x 1025 993
Inicial 251 1001 1000 1011 1030 1055 1076 1088 1088 1078 1056 1031 1012
Final 241 1002 1003 1018 1038 1062 1079 1086 1082 x 1050 1027 1008
Inicial 251 1001 1000 1011 1030 1055 1076 1088 1088 1078 1056 1031 1012
Final 246 996 995 1001 1029 1054 1078 1091 1094 1082 x 1034 1011
Inicial 251 1001 1000 1011 1030 1055 1076 1088 1088 1078 1056 1031 1012
Final 249 996 1002 1017 1041 1067 1084 1090 1087 x 1046 1020 1003
Inicial 276 993 1000 1016 1043 1067 1086 1093 1087 1068 1044 1018 1000
Final 280 983 997 1022 1050 1078 1096 1104 1089 1064 1034 1006 988
Inicial 276 993 1000 1016 1043 1067 1086 1093 1087 1068 1044 1018 1000
Final 285 990 1002 1022 1050 1079 1090 1093 1084 x 1032 1008 992
Inicial 268 1004 1001 1011 1030 1048 1066 1080 1082 1076 1060 1040 1015
Final 261 979 977 990 1018 1053 1085 1103 1107 1095 x 1032 1001
Inicial 281 978 978 998 1028 1062 1093 1109 1107 1089 x 1025 993
Final 286 978 965 982 1014 1053 1090 1110 1114 1102 x 1032 998
Inicial 281 978 978 998 1028 1062 1093 1109 1107 1089 x 1025 993
Final 282 972 973 991 1025 1062 1094 1113 1114 1096 x 1026 998
Inicial 281 978 978 998 1028 1062 1093 1109 1107 1089 x 1025 993
Final 282 971 974 997 1033 1070 1100 1115 1111 1089 x 1014 1088
Inicial 275 978 988 998 1028 1056 1093 1109 1107 1089 x 1025 993
Final 292 984 987 1005 1034 1063 1087 1101 1097 1080 1055 1021 995
Inicial 239 1032 1026 1026 1029 1036 1047 1055 1069 1067 1060 1049 1039
Final 253 10039 1032 1025 x 1027 1038 1048 1056 1060 1060 1057 1048
Inicial 253 10039 1032 1025 x 1027 1038 1048 1056 1060 1060 1057 1048
Final 271 1055 1042 1029 1021 1011 1019 1031 1041 1057 1066 1069 1064
Inicial 271 1055 1042 1029 1021 1011 1019 1031 1041 1057 1066 1069 1064
Final 277 1064 1053 1040 1024 1011 1010 1020 1033 1050 1061 1068 1069
Inicial 277 1064 1053 1040 1024 1011 1010 1020 1033 1050 1061 1068 1069
Final 276 1073 1058 1040 x 1009 1005 1009 1026 1045 1062 1076 1078
Inicial 277 1064 1053 1040 1024 1011 1010 1020 1033 1050 1061 1068 1069
Final 282 1068 1056 1043 x 1015 x 1015 1026 1042 1059 1069 1071
Inicial 271 1055 1042 1029 1021 1011 1019 1031 1041 1057 1066 1069 1064
Final 296 1067 1050 1030 1015 1001 1004 1011 1035 1053 1069 1079 1078
Inicial 276 1073 1058 1040 x 1009 1005 1009 1026 1045 1062 1076 1078
Final 258 1078 1061 1038 1017 1001 997 1006 1023 1048 1069 1085 1088
Inicial 276 1073 1058 1040 x 1009 1005 1009 1026 1045 1062 1076 1078
Final 261 1078 1066 1046 x 1011 1004 1006 1021 1037 1058 1074 1080
Inicial 282 1068 1056 1043 x 1015 x 1015 1026 1042 1059 1069 1071
Final 281 1077 1069 1055 1039 1023 1013 1010 1015 1030 1047 1065 1073
Inicial 282 1068 1056 1043 x 1015 x 1015 1026 1042 1059 1069 1071
Final 289 1072 1061 1048 1029 1016 1011 1012 1023 1039 1055 1069 1074
Inicial 280 1062 1045 1023 1010 1007 1010 1025 1040 1060 1072 1079 1079
Final 290 1066 1045 x 1005 1002 1004 1018 1040 1064 1079 1086 1081
Inicial 296 1067 1050 1030 1015 1001 1004 1011 1035 1053 1069 1079 1078
Final 300 1073 1059 1040 1020 1008 1005 1011 1029 1046 1065 1076 1079
Inicial 296 1067 1050 1030 1015 1001 1004 1011 1035 1053 1069 1079 1078
Final 316 1084 1065 1039 1014 996 990 999 1020 1044 1070 1087 1092
Inicial 296 1067 1050 1030 1015 1001 1004 1011 1035 1053 1069 1079 1078
Final 317 1069 1045 1019 1000 992 999 1015 1041 1065 1084 1092 1085
diviso sup. 1
D
D
D
D
1
3
4
D
lobo inf. E
E
lobo sup. E 1
1
1
E
Primrio
Esquerdo
E
E
lobo inf. D
Lingular E
D
D
D
7
8
9
10
9
10
1- 2
3
4
5
6
7-8
5
6
1
2
D
D
1
1
D
lobo sup. D
lobo mdio D
Primrio
Direito
1
2 D
1
Brnquio X
Traquia
Localizao
1
2
3
1
1
2
E
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
E
E
E
E
E
E
Foram escolhidas as coordenadas defasadas de (-)30 para Y e de (-)120 para Z.
70
4.2.2 Determinao das coordenadas da medio
Foram feitas seis medies para cada ponto coordenado, e calculada a sua mdia
(MI).
Nas TAB. 4.3 e 4.4, esto os seis conjuntos de medies para as vias areas e os
brnquios segmentares do pulmo direito.
TABELA 4.3
Primeiro conjunto de medio das coordenadas do pulmo direito
Y Z Y Z Y Z
-30 -120 -30 -120 -30 -120
140,0 1048,1 1051,0 140,1 1048,0 1051,2 140,0 1048,0 1051,1
173,1 1043,1 1046,0 172,9 1043,0 1046,1 173,0 1042,9 1046,0
173,1 1043,1 1046,0 172,9 1043,0 1046,1 173,0 1042,9 1046,0
206,0 1036,1 1041,4 206,1 1036,0 1041,0 206,0 1036,1 1041,3
206,0 1036,1 1041,4 206,1 1036,0 1041,0 206,0 1036,1 1041,3
239,3 1026,0 1036,0 239,2 1026,0 1036,0 239,4 1026,0 1036,0
239,3 1026,0 1036,0 239,2 1026,0 1036,0 239,4 1026,0 1036,0
254,1 1011,2 1043,7 253,8 1011,3 1044,0 253,9 1011,2 1043,9
254,1 1011,2 1043,7 253,8 1011,3 1044,0 253,9 1011,2 1043,9
268,0 1001,1 1048,0 268,1 1000,9 1048,1 268,2 1001,0 1048,2
254,1 1011,2 1043,7 253,8 1011,3 1044,0 253,9 1011,2 1043,9
251,3 1000,0 1055,4 251,2 999,9 1055,5 251,4 1000,1 1055,4
268,0 1001,1 1048,0 268,1 1000,9 1048,1 268,2 1001,0 1048,2
276,7 1000,1 1067,2 276,6 1000,0 1067,3 276,5 1000,2 1067,2
268,0 1001,1 1048,0 268,1 1000,9 1048,1 268,2 1001,0 1048,2
275,7 988,1 1056,0 275,8 988,0 1056,0 275,6 988,1 1056,0
275,7 988,1 1056,0 275,8 988,0 1056,0 275,6 988,1 1056,0
281,9 978,0 1062,3 281,8 978,2 1062,3 281,9 978,1 1062,4
251,3 1000,0 1055,4 251,2 999,9 1055,5 251,4 1000,1 1055,4
241,0 1003,6 1062,0 241,0 1003,5 1062,1 241,1 1003,6 1062,1
251,3 1000,0 1055,4 251,2 999,9 1055,5 251,4 1000,1 1055,4
246,0 995,2 1054,0 246,0 995,2 1054,0 246,1 995,3 1054,1
251,3 1000,0 1055,4 251,2 999,9 1055,5 251,4 1000,1 1055,4
249,0 1002,2 1067,4 249,0 1002,2 1067,4 249,1 1002,2 1067,3
276,7 1000,1 1067,2 276,6 1000,0 1067,3 276,5 1000,2 1067,2
280,0 997,3 1078,0 280,0 997,3 1078,1 280,1 997,3 1078,1
276,7 1000,1 1067,2 276,6 1000,0 1067,3 276,5 1000,2 1067,2
285,4 1002,0 1079,0 285,5 1002,0 1079,0 285,5 1002,1 1079,1
268,0 1001,1 1048,0 268,1 1000,9 1048,1 268,2 1001,0 1048,2
261,6 977,1 1053,0 261,5 977,0 1053,0 261,6 977,0 1053,1
281,9 978,0 1062,3 281,8 978,2 1062,3 281,9 978,1 1062,4
285,9 965,2 1053,0 286,0 965,1 1053,0 285,9 965,2 1053,1
281,9 978,0 1062,3 281,8 978,2 1062,3 281,9 978,1 1062,4
288,2 973,0 1062,7 288,2 973,0 1062,7 288,3 973,1 1062,6
281,9 978,0 1062,3 281,8 978,2 1062,3 281,9 978,1 1062,4
288,0 974,4 1070,0 288,0 974,5 1070,0 288,0 974,4 1070,1
275,7 988,1 1056,0 275,8 988,0 1056,0 275,6 988,1 1056,0
292,6 987,7 1063,0 292,5 987,7 1063,0 292,6 987,8 1063,1
Medies 1 2
X
3
X
10
8
9
6
7
4
5
2
3
1
lobo inf.
lobo sup.
lobo mdio
Primrio
Direito
Brnquio X
Traquia
71
TABELA 4.4
Segundo conjunto de medio das coordenadas do pulmo direito
Y Z Y Z Y Z
-30 -120 -30 -120 -30 -120
139,9 1048,1 1051,0 140,0 1048,0 1051,1 140,1 1048,2 1051,2
173,1 1043,0 1046,1 173,0 1043,1 1046,0 173,0 1043,0 1046,1
173,1 1043,0 1046,1 173,0 1043,1 1046,0 173,0 1043,0 1046,1
206,1 1036,2 1041,2 206,0 1036,0 1041,5 206,0 1036,0 1041,4
206,1 1036,2 1041,2 206,0 1036,0 1041,5 206,0 1036,0 1041,4
239,2 1026,0 1036,0 239,4 1026,0 1036,0 239,3 1026,0 1036,0
239,2 1026,0 1036,0 239,4 1026,0 1036,0 239,3 1026,0 1036,0
254,0 1011,3 1044,0 254,0 1011,4 1043,9 254,1 1011,2 1044,0
254,0 1011,3 1044,0 254,0 1011,4 1043,9 254,1 1011,2 1044,0
268,2 1000,8 1048,0 268,1 1001,0 1048,1 268,0 1001,0 1048,1
254,0 1011,3 1044,0 254,0 1011,4 1043,9 254,1 1011,2 1044,0
251,3 1000,0 1055,5 251,2 999,9 1055,6 251,1 1000,0 1055,5
268,2 1000,8 1048,0 268,1 1001,0 1048,1 268,0 1001,0 1048,1
276,6 1000,0 1067,3 276,6 1000,1 1067,2 276,7 1000,0 1067,3
268,2 1000,8 1048,0 268,1 1001,0 1048,1 268,0 1001,0 1048,1
275,7 988,0 1056,0 275,7 988,1 1056,0 275,6 988,2 1056,0
275,7 988,0 1056,0 275,7 988,1 1056,0 275,6 988,2 1056,0
282,0 978,1 1062,3 281,8 978,1 1062,4 281,9 978,1 1062,3
251,3 1000,0 1055,5 251,2 999,9 1055,6 251,1 1000,0 1055,5
241,1 1003,5 1062,0 241,1 1003,6 1062,0 241,0 1003,5 1062,1
251,3 1000,0 1055,5 251,2 999,9 1055,6 251,1 1000,0 1055,5
246,0 995,2 1054,0 246,1 995,3 1054,1 246,0 995,3 1054,0
251,3 1000,0 1055,5 251,2 999,9 1055,6 251,1 1000,0 1055,5
249,1 1002,3 1067,3 249,0 1002,2 1067,4 249,0 1002,2 1067,4
276,6 1000,0 1067,3 276,6 1000,1 1067,2 276,7 1000,0 1067,3
280,0 997,2 1078,0 280,0 997,3 1078,1 280,1 997,2 1078,2
276,6 1000,0 1067,3 276,6 1000,1 1067,2 276,7 1000,0 1067,3
285,5 1002,0 1079,0 285,5 1002,1 1079,1 285,4 1002,0 1079,0
268,2 1000,8 1048,0 268,1 1001,0 1048,1 268,0 1001,0 1048,1
261,6 977,1 1053,0 261,6 977,0 1053,1 261,5 977,1 1053,1
282,0 978,1 1062,3 281,8 978,1 1062,4 281,9 978,1 1062,3
286,0 965,2 1053,0 286,0 965,1 1053,0 286,0 965,2 1053,1
282,0 978,1 1062,3 281,8 978,1 1062,4 281,9 978,1 1062,3
288,3 973,0 1062,7 288,2 973,1 1062,7 288,2 973,0 1062,6
282,0 978,1 1062,3 281,8 978,1 1062,4 281,9 978,1 1062,3
288,1 974,5 1070,0 288,0 974,4 1070,1 288,0 974,4 1070,1
275,7 988,0 1056,0 275,7 988,1 1056,0 275,6 988,2 1056,0
292,7 987,8 1062,9 292,7 987,7 1062,9 292,6 987,7 1063,0
Medies 6
X
4
X
5
X
10
8
9
6
7
4
5
2
3
1
lobo inf.
lobo sup.
lobo mdio
Primrio
Direito
Brnquio
Traquia
Nas TAB. 4.5 e 4.6, esto os seis conjuntos de medies para as vias areas e os
brnquios segmentares do pulmo esquerdo.
TABELA 4.5
72
Primeiro conjunto de medio das coordenadas do pulmo esquerdo
Y Z Y Z Y Z
-30 -120 -30 -120 -30 -120
140,0 1048,1 1051,0 140,1 1048,0 1051,2 140,0 1048,0 1051,1
173,1 1043,1 1046,0 172,9 1043,0 1046,1 173,0 1042,9 1046,0
239,3 1026,0 1036,0 239,2 1026,0 1036,0 239,4 1026,0 1036,0
253,0 1032,0 1027,3 253,0 1032,0 1027,3 253,0 1032,1 1027,3
253,0 1032,0 1027,3 253,0 1032,0 1027,3 253,0 1032,1 1027,3
270,9 1042,1 1011,0 271,0 1042,0 1011,0 270,9 1042,1 1011,1
270,9 1042,1 1011,0 271,0 1042,0 1011,0 270,9 1042,1 1011,1
277,0 1053,2 1011,1 277,0 1053,3 1011,0 277,1 1053,2 1011,0
277,0 1053,2 1011,1 277,0 1053,3 1011,0 277,1 1053,2 1011,0
276,0 1058,0 1009,3 276,0 1058,0 1009,3 276,1 1058,0 1009,3
277,0 1053,2 1011,1 277,0 1053,3 1011,0 277,1 1053,2 1011,0
282,1 1056,6 1015,7 282,0 1056,6 1015,7 282,0 1056,5 1015,8
270,9 1042,1 1011,0 271,0 1042,0 1011,0 270,9 1042,1 1011,1
280,1 1045,5 1007,3 280,0 1045,5 1007,3 280,0 1045,5 1007,2
280,1 1045,5 1007,3 280,0 1045,5 1007,3 280,0 1045,5 1007,2
296,0 1050,1 1001,2 296,0 1050,0 1001,2 296,0 1050,1 1001,1
276,0 1058,0 1009,3 276,0 1058,0 1009,3 276,1 1058,0 1009,3
258,0 1061,1 1001,0 258,0 1061,0 1001,0 258,0 1061,0 1001,1
276,0 1058,0 1009,3 276,0 1058,0 1009,3 276,1 1058,0 1009,3
261,1 1066,1 1011,3 261,0 1066,0 1011,3 261,1 1066,0 1011,3
282,1 1056,6 1015,7 282,0 1056,6 1015,7 282,0 1056,5 1015,8
273,0 1069,0 1023,0 273,1 1069,0 1023,0 273,0 1069,0 1023,1
282,1 1056,6 1015,7 282,0 1056,6 1015,7 282,0 1056,5 1015,8
289,0 1061,1 1016,2 289,0 1061,0 1016,2 289,0 1061,1 1016,2
280,1 1045,5 1007,3 280,0 1045,5 1007,3 280,0 1045,5 1007,2
290,2 1045,0 1002,1 290,2 1045,0 1002,0 290,2 1045,0 1002,1
296,0 1050,1 1001,2 296,0 1050,0 1001,2 296,0 1050,1 1001,1
300,1 1059,3 1008,0 300,0 1059,2 1008,0 300,0 1059,3 1008,0
296,0 1050,1 1001,2 296,0 1050,0 1001,2 296,0 1050,1 1001,1
316,2 1065,0 996,1 316,2 1065,0 996,0 316,1 1065,0 996,1
296,0 1050,1 1001,2 296,0 1050,0 1001,2 296,0 1050,1 1001,1
317,2 1045,0 992,1 317,3 1045,0 992,0 317,2 1045,1 992,0
Medies 1 2
X
3
X
Lingular
lobo inf.
9
10
6
7-8
4
5
1- 2
3
lobo sup.
diviso sup.
Primrio
Esquerdo
Brnquio X
Traquia
TABELA 4.6
73
Segundo conjunto de medio das coordenadas do pulmo esquerdo
Y Z Y Z Y Z
-30 -120 -30 -120 -30 -120
139,9 1048,1 1051,0 140,0 1048,0 1051,1 140,1 1048,2 1051,2
173,1 1043,0 1046,1 173,0 1043,1 1046,0 173,0 1043,0 1046,1
239,2 1026,0 1036,0 239,4 1026,0 1036,0 239,3 1026,0 1036,0
253,1 1032,0 1027,2 253,1 1032,0 1027,2 253,0 1032,0 1027,3
253,1 1032,0 1027,2 253,1 1032,0 1027,2 253,0 1032,0 1027,3
271,0 1042,0 1011,0 271,0 1042,0 1011,0 271,0 1042,0 1011,0
271,0 1042,0 1011,0 271,0 1042,0 1011,0 271,0 1042,0 1011,0
277,0 1053,2 1010,9 277,1 1053,3 1011,0 277,0 1053,3 1011,0
277,0 1053,2 1010,9 277,1 1053,3 1011,0 277,0 1053,3 1011,0
276,0 1058,1 1009,3 276,0 1058,0 1009,2 276,0 1058,0 1009,0
277,0 1053,2 1010,9 277,1 1053,3 1011,0 277,0 1053,3 1011,0
282,1 1056,6 1015,8 282,0 1056,6 1015,7 282,0 1056,6 1015,7
271,0 1042,0 1011,0 271,0 1042,0 1011,0 271,0 1042,0 1011,0
280,0 1045,4 1007,3 280,0 1045,5 1007,3 280,0 1045,5 1007,3
280,0 1045,4 1007,3 280,0 1045,5 1007,3 280,0 1045,5 1007,3
296,0 1050,0 1001,2 296,0 1050,1 1001,1 296,0 1050,0 1001,1
276,0 1058,1 1009,3 276,0 1058,0 1009,2 276,0 1058,0 1009,0
258,0 1061,0 1001,0 258,0 1061,0 1001,0 258,0 1061,0 1001,0
276,0 1058,1 1009,3 276,0 1058,0 1009,2 276,0 1058,0 1009,0
261,0 1066,0 1011,3 261,0 1066,1 1011,3 261,0 1066,0 1011,3
282,1 1056,6 1015,8 282,0 1056,6 1015,7 282,0 1056,6 1015,7
273,0 1069,0 1023,0 273,0 1069,0 1023,0 273,0 1069,0 1023,0
282,1 1056,6 1015,8 282,0 1056,6 1015,7 282,0 1056,6 1015,7
289,0 1061,0 1016,2 289,0 1061,0 1016,1 289,0 1061,2 1016,0
280,0 1045,4 1007,3 280,0 1045,5 1007,3 280,0 1045,5 1007,3
290,2 1045,0 1002,0 290,2 1045,0 1002,0 290,2 1045,0 1002,0
296,0 1050,0 1001,2 296,0 1050,1 1001,1 296,0 1050,0 1001,1
300,1 1059,3 1008,0 300,0 1059,3 1008,0 300,0 1059,3 1008,0
296,0 1050,0 1001,2 296,0 1050,1 1001,1 296,0 1050,0 1001,1
316,2 1065,0 996,0 316,2 1065,0 996,0 316,2 1065,0 996,0
296,0 1050,0 1001,2 296,0 1050,1 1001,1 296,0 1050,0 1001,1
317,2 1045,0 992,0 317,2 1045,0 992,0 317,3 1045,0 992,1
Medies 6
X
4
X
5
X
Lingular
lobo inf.
9
10
6
7-8
4
5
1- 2
3
lobo sup.
diviso sup.
Primrio
Esquerdo
Brnquio
Traquia
A TAB. 4.7 apresenta as mdias (MI) das medies para a rvore brnquica.
TABELA 4.7
Mdia das medies das coordenadas
74
Y Z
D / E 30 120
140,0 1048,1 1051,1
173,0 1043,0 1046,1
173,0 1043,0 1046,1
206,0 1036,1 1041,3
206,0 1036,1 1041,3
239,3 1026,0 1036,0
239,3 1026,0 1036,0
254,0 1011,3 1043,9
254,0 1011,3 1043,9
268,1 1001,0 1048,1
254,0 1011,3 1043,9
251,3 1000,0 1055,5
268,1 1001,0 1048,1
276,6 1000,1 1067,3
268,1 1001,0 1048,1
275,7 988,1 1056,0
275,7 988,1 1056,0
281,9 978,1 1062,3
251,3 1000,0 1055,5
241,1 1003,6 1062,1
251,3 1000,0 1055,5
246,0 995,3 1054,0
251,3 1000,0 1055,5
249,0 1002,2 1067,4
276,6 1000,1 1067,3
280,0 997,3 1078,1
276,6 1000,1 1067,3
285,5 1002,0 1079,0
268,1 1001,0 1048,1
261,6 977,1 1053,1
281,9 978,1 1062,3
286,0 965,2 1053,0
281,9 978,1 1062,3
288,2 973,0 1062,7
281,9 978,1 1062,3
288,0 974,4 1070,1
275,7 988,1 1056,0
292,6 987,7 1063,0
239,3 1026,0 1036,0
253,0 1032,0 1027,3
253,0 1032,0 1027,3
271,0 1042,0 1011,0
271,0 1042,0 1011,0
277,0 1053,3 1011,0
277,0 1053,3 1011,0
276,0 1058,0 1009,2
277,0 1053,3 1011,0
282,0 1056,6 1015,7
271,0 1042,0 1011,0
280,0 1045,5 1007,3
280,0 1045,5 1007,3
296,0 1050,1 1001,2
276,0 1058,0 1009,2
258,0 1061,0 1001,0
276,0 1058,0 1009,2
261,0 1066,0 1011,3
282,0 1056,6 1015,7
273,0 1069,0 1023,0
282,0 1056,6 1015,7
289,0 1061,1 1016,2
280,0 1045,5 1007,3
290,2 1045,0 1002,0
296,0 1050,1 1001,2
300,0 1059,3 1008,0
296,0 1050,1 1001,2
316,2 1065,0 996,0
296,0 1050,1 1001,2
317,2 1045,0 992,0
Medies
Lingular E
E
lobo inf.
E
9 E
10 E
6 E
7-8 E
4 E
5 E
1- 2 E
3 E
lobo sup. E
diviso sup. E
10 D
Primrio
Esquerdo
E
E
8 D
9 D
6 D
7 D
4 D
5 D
2 D
3 D
D
1 D
lobo inf.
D
lobo sup. D
lobo mdio D
Primrio
Direito
D
D
Brnquio
Localizao
Traquia
X
Mdia (n=6)
4.2.3 Compensao dos efeitos sistemticos
75
Para melhor compreenso, antecipou-se, neste ponto, a anlise dos efeitos
sistemticos da medio das coordenadas - item 3.6.2 da metodologia.
Os efeitos sistemticos foram compensados, por simplificao conforme a TAB.
4.8, utilizando-se os valores de tendncia, obtidos na calibrao do medidor de coordenadas,
mais prximos dos valores obtidos nas mdias das medies.
TABELA 4.8
Coordenadas aps os efeitos sistemticos serem compensados
76
4.2.4 Desenho da rvore brnquica
Y Z X y z X Y Z
D / E 30 120
140,0 1048,1 1051,1 -1,35 1,2 1,2 141,4 1046,9 1049,9
173,0 1043,0 1046,1 -1,03 1,8 1,8 174,0 1041,2 1044,3
173,0 1043,0 1046,1 -1,03 1,8 1,8 174,0 1041,2 1044,3
206,0 1036,1 1041,3 -0,12 1,8 1,8 206,2 1034,3 1039,5
206,0 1036,1 1041,3 -0,12 1,8 1,8 206,2 1034,3 1039,5
239,3 1026,0 1036,0 0,64 1,8 1,8 238,7 1024,2 1034,2
239,3 1026,0 1036,0 0,64 1,8 1,8 238,7 1024,2 1034,2
254,0 1011,3 1043,9 -0,04 1,2 1,8 254,0 1010,1 1042,1
254,0 1011,3 1043,9 -0,04 1,2 1,8 254,0 1010,1 1042,1
268,1 1001,0 1048,1 0,68 1,19 1,8 267,4 999,8 1046,3
254,0 1011,3 1043,9 -0,04 1,2 1,8 254,0 1010,1 1042,1
251,3 1000,0 1055,5 -0,04 1,19 1,2 251,3 998,8 1054,3
268,1 1001,0 1048,1 0,68 1,19 1,8 267,4 999,8 1046,3
276,6 1000,1 1067,3 0,68 1,19 0,21 275,9 998,9 1067,0
268,1 1001,0 1048,1 0,68 1,19 1,8 267,4 999,8 1046,3
275,7 988,1 1056,0 0,68 1,19 1,2 275,0 986,9 1054,8
275,7 988,1 1056,0 0,68 1,19 1,2 275,0 986,9 1054,8
281,9 978,1 1062,3 0,68 0,51 1,2 281,2 977,6 1061,1
251,3 1000,0 1055,5 -0,04 1,19 1,2 251,3 998,8 1054,3
241,1 1003,6 1062,1 0,64 1,19 1,2 240,4 1002,4 1060,9
251,3 1000,0 1055,5 -0,04 1,19 1,2 251,3 998,8 1054,3
246,0 995,3 1054,0 -0,04 1,19 1,2 246,1 994,1 1052,8
251,3 1000,0 1055,5 -0,04 1,19 1,2 251,3 998,8 1054,3
249,0 1002,2 1067,4 -0,04 1,19 0,21 249,1 1001,0 1067,2
276,6 1000,1 1067,3 0,68 1,19 0,21 275,9 998,9 1067,0
280,0 997,3 1078,1 0,68 1,19 0,21 279,4 996,1 1077,9
276,6 1000,1 1067,3 0,68 1,19 0,21 275,9 998,9 1067,0
285,5 1002,0 1079,0 0,68 1,19 0,21 284,8 1000,8 1078,8
268,1 1001,0 1048,1 0,68 1,19 1,8 267,4 999,8 1046,3
261,6 977,1 1053,1 -0,04 1,19 1,2 261,6 975,9 1051,9
281,9 978,1 1062,3 0,68 0,51 1,2 281,2 977,6 1061,1
286,0 965,2 1053,0 0,68 0,51 1,2 285,3 964,7 1051,8
281,9 978,1 1062,3 0,68 0,51 1,2 281,2 977,6 1061,1
288,2 973,0 1062,7 0,68 0,51 1,2 287,6 972,5 1061,5
281,9 978,1 1062,3 0,68 0,51 1,2 281,2 977,6 1061,1
288,0 974,4 1070,1 0,68 0,51 0,21 287,3 973,9 1069,8
275,7 988,1 1056,0 0,68 1,19 1,2 275,0 986,9 1054,8
292,6 987,7 1063,0 0,68 1,19 1,2 291,9 986,5 1061,8
239,3 1026,0 1036,0 0,64 1,8 1,8 238,7 1024,2 1034,2
253,0 1032,0 1027,3 -0,04 1,8 1,8 253,1 1030,2 1025,5
253,0 1032,0 1027,3 -0,04 1,8 1,8 253,1 1030,2 1025,5
271,0 1042,0 1011,0 0,68 1,8 1,2 270,3 1040,2 1009,8
271,0 1042,0 1011,0 0,68 1,8 1,2 270,3 1040,2 1009,8
277,0 1053,3 1011,0 0,68 1,2 1,2 276,4 1052,1 1009,8
277,0 1053,3 1011,0 0,68 1,2 1,2 276,4 1052,1 1009,8
276,0 1058,0 1009,2 0,68 1,2 1,2 275,3 1056,8 1008,0
277,0 1053,3 1011,0 0,68 1,2 1,2 276,4 1052,1 1009,8
282,0 1056,6 1015,7 0,68 1,2 1,2 281,4 1055,4 1014,5
271,0 1042,0 1011,0 0,68 1,8 1,2 270,3 1040,2 1009,8
280,0 1045,5 1007,3 0,68 1,8 1,2 279,3 1043,7 1006,1
280,0 1045,5 1007,3 0,68 1,8 1,2 279,3 1043,7 1006,1
296,0 1050,1 1001,2 0,68 1,2 1,19 295,3 1048,9 1000,0
276,0 1058,0 1009,2 0,68 1,2 1,2 275,3 1056,8 1008,0
258,0 1061,0 1001,0 -0,04 1,2 1,19 258,0 1059,8 999,8
276,0 1058,0 1009,2 0,68 1,2 1,2 275,3 1056,8 1008,0
261,0 1066,0 1011,3 -0,04 0,21 1,2 261,1 1065,8 1010,1
282,0 1056,6 1015,7 0,68 1,2 1,2 281,4 1055,4 1014,5
273,0 1069,0 1023,0 0,68 0,21 1,2 272,3 1068,8 1021,8
282,0 1056,6 1015,7 0,68 1,2 1,2 281,4 1055,4 1014,5
289,0 1061,1 1016,2 0,68 1,2 1,2 288,3 1059,9 1015,0
280,0 1045,5 1007,3 0,68 1,8 1,2 279,3 1043,7 1006,1
290,2 1045,0 1002,0 0,68 1,8 1,19 289,5 1043,2 1000,8
296,0 1050,1 1001,2 0,68 1,2 1,19 295,3 1048,9 1000,0
300,0 1059,3 1008,0 0,68 1,2 1,2 299,4 1058,1 1006,8
296,0 1050,1 1001,2 0,68 1,2 1,19 295,3 1048,9 1000,0
316,2 1065,0 996,0 0,28 0,21 1,19 315,9 1064,8 994,8
296,0 1050,1 1001,2 0,68 1,2 1,19 295,3 1048,9 1000,0
317,2 1045,0 992,0 0,28 1,8 1,19 317,0 1043,2 990,8
Lingular E
E
lobo inf.
E
9 E
10 E
6 E
7-8 E
4 E
5 E
1- 2 E
3 E
lobo sup. E
diviso sup. E
10 D
Primrio
Esquerdo
E
E
8 D
9 D
6 D
7 D
4 D
5 D
2 D
3 D
D
1 D
lobo inf.
D
lobo sup. D
lobo mdio D
Primrio
Direito
D
D
Brnquio
Localizao
Traquia
X
Tendncia calibrao Mdia - Tendncia Mdia (n=6)
77
Com os efeitos sistemticos compensados, utilizou-se o software AutoCAD
release 2000., para desenhar a rvore brnquica - FIG 4.2.
FIGURA 4.2 - rvore brnquica unifilar gerada com as mdias das seis medies, e o modelo fsico na mesma
orientao
Como a rvore brnquica foi construda com as coordenadas giradas de (-)30 em
relao ao eixo X, utilizou-se o AutoCAD release 2000., para gir-la de (+)30 em torno do
mesmo, e, assim, posicion-la correspondentemente a uma pessoa em decbito dorsal - FIG
4.3.
78
FIGURA 4.3 - rvore brnquica unifilar girada de (+)30 em relao ao eixo X, e o modelo fsico na mesma
orientao
4.2.5 Coordenadas dos brnquios segmentares
Aps o giro, usou-se o AutoCAD release 2000., para se obter as novas
coordenadas dos brnquios segmentares - TAB. 4.9.
79
TABELA 4.9
Coordenadas aps giro de 30 em X
D / E X Y Z
251,3000 1003,0442 1029,6605
240,4000 1002,8619 1037,1763
251,3000 1003,0442 1029,6605
246,1000 999,7239 1026,0115
251,3000 1003,0442 1029,6605
249,1000 998,4994 1041,9322
275,9000 996,7808 1040,7090
279,4000 988,9059 1048,7487
275,9000 996,7808 1040,7090
284,8000 992,5262 1051,8781
267,4000 1007,9102 1023,2323
261,6000 984,4122 1016,1321
281,2000 981,2844 1024,9495
285,3000 974,7627 1010,4454
281,2000 981,2844 1024,9495
287,6000 976,8677 1022,3995
281,2000 981,2844 1024,9495
287,3000 973,7301 1030,6339
275,0000 992,4885 1024,1435
291,9000 988,6421 1030,0057
275,3000 1076,4237 1018,5635
258,0000 1083,1217 1012,9621
275,3000 1076,4237 1018,5635
261,1000 1083,1679 1024,8822
281,4000 1071,9612 1023,4927
272,3000 1079,9160 1036,5147
281,4000 1071,9612 1023,4927
288,3000 1075,6083 1026,1757
279,3000 1066,0287 1010,3681
289,5000 1068,2457 1005,5282
295,3000 1073,5821 1007,6853
299,4000 1078,1495 1018,1743
295,3000 1073,5821 1007,6853
315,9000 1089,9519 1011,1320
295,3000 1073,5821 1007,6853
317,0000 1073,2457 996,8679
Coordenadas
9 E
10 E
6 E
7-8 E
4 E
5 E
1- 2 E
3 E
10 D
8 D
9 D
6 D
7 D
4 D
5 D
2 D
3 D
1 D
Brnquio
Localizao
4.2.6 Determinao dos ngulos de projeo dos brnquios segmentares
Aplicando-se a metodologia desenvolvida em 3.4, obteve-se a TAB. 4.10, onde
e so os ngulos de giro do dispositivo de drenagem postural nos eixos X e Y,
respectivamente.
80
TABELA 4.10
ngulos definidores, de projeo e de rotao, dos brnquios segmentares
D X D Y D Z HipXY HipZ D Y/D X D Z/HipoXY a b l v V L
Brnquio
10,90
6,17
5,05
8,62
10,44
243,50
9,86
24,20
7,70
7,78
9,71
17,33
48,09
-0,79
18,55
15,72
12,09
7,80
26,31
21,70 90,79 333,50 359,11 -26,49 -0,02 -0,50 24,25 10 E 21,70 -0,34 -10,82
-80,50 38,09 51,91 9,50 7,46 38,47 0,13 0,79 3,45 9 E 20,60 16,37
-21,35 22,08 67,92 68,65 59,67 1,11 1,71 7-8 E 4,10 4,57 10,49 6,14
244,62 11,11 78,89 334,62 -24,88 12,26 -0,46 0,22 -4,84 6 E 10,20 2,22
-68,75 26,23 63,77 21,25 27,86 18,97 0,53 0,34 5 E 6,90 3,65 2,68
34,95 26,60 63,40 124,95 47,13 138,84 1,08 -0,87 13,02 4 E -9,10 7,95
66,01 23,46 66,54 156,01 154,59 21,90 -0,47 0,40 3 E -14,20 6,74 6,32
107,94 20,22 69,78 197,94 -16,80 158,84 -0,30 -0,39 -5,60 1- 2 E -17,30 6,70
-70,87 -12,14 102,14 19,13 18,69 347,18 0,34 -0,23 5,86 -3,85 10 D 16,90
-47,02 -42,18 132,18 42,98 30,35 308,92 0,59 -1,24 5,68 -7,55 9 D 6,10
248,28 -32,66 122,66 338,28 -18,16 325,39 -0,33 -0,69 -2,55 -4,42 8 D 6,40
195,78 -23,40 113,40 285,78 -62,03 302,16 -1,88 -1,59 -14,50 -6,52 7 D 4,10
140,76 -68,69 158,69 230,76 -16,35 256,13 -0,29 4,05 -7,10 -23,50 6 D -5,80
-38,55 -16,59 106,59 51,45 48,55 334,45 1,13 -0,48 11,17 -4,25 5 D 8,90
-23,53 -41,93 131,93 66,47 43,01 293,96 0,93 -2,25 8,04 -7,87 4 D 3,50
10,16 -20,03 110,03 100,16 67,63 244,17 2,43 2,07 12,27 -4,54 3 D -2,20
125,06 -27,59 117,59 215,06 -30,60 212,56 -0,59 0,64 -3,65 -3,32 2 D -5,20
55,41 -0,79 90,79 145,41 34,58 180,96 0,69 0,02 7,52 -0,18 1 D -10,90 13,24
7,17
13,27
11,79
14,90
25,22
16,42
8,18
11,25
18,30
19,38
16,94
17,77
8,25
11,51
12,15
26,54
4.2.7 Calibrao do medidor de coordenadas
4.2.7.1 Eixo X
TABELA 4.11
Medies e clculo da mdia
Ponto
Valores em mm
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MI
1 19,6 19,8 19,7 19,7 19,6 19,6 19,6 19,6 19,7 19,6 19,65
2 41,0 40,9 41,0 41,0 41,0 40,9 41,0 40,9 41,0 41,0 40,97
3 62,8 62,9 62,9 62,8 62,7 62,8 62,8 62,9 62,8 62,9 62,83
4 83,9 83,8 84,0 83,9 83,9 83,9 83,9 83,8 83,9 83,8 83,88
5 105,7 105,6 105,7 105,6 105,7 105,6 105,6 105,6 105,7 105,6 105,64
6 126,0 125,9 126,0 125,9 126,0 125,9 126,0 125,9 126,0 126,0 125,96
7 147,7 147,7 147,6 147,7 147,8 147,6 147,7 147,7 147,6 147,7 147,68
8 168,7 168,6 168,7 168,6 168,7 168,8 168,6 168,7 168,7 168,7 168,68
9 189,3 189,3 189,2 189,3 189,2 189,3 189,4 189,3 189,3 189,2 189,28
10 210,9 211,0 210,9 210,9 210,8 211,0 210,9 210,8 210,9 211,0 210,91
TABELA 4.12
81
Clculo da tendncia e repetitividade
Ponto
Valores em mm
VVC MI Td Re Re (95%)
1 21,00 19,65 -1,35 0,07 0,16
2 42,00 40,97 -1,03 0,05 0,11
3 63,00 62,83 -0,17 0,07 0,15
4 84,00 83,88 -0,12 0,06 0,14
5 105,00 105,64 0,64 0,05 0,11
6 126,00 125,96 -0,04 0,05 0,11
7 147,00 147,68 0,68 0,06 0,14
8 168,00 168,68 0,68 0,06 0,14
9 189,00 189,28 0,28 0,06 0,14
10 210,00 210,91 0,91 0,07 0,17
Curva de Erros 95%
-2,00
-1,50
-1,00
-0,50
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
Pontos em mm
e
r
r
o

(
m
m
)
Td
Erro mx.
GRFICO 4.1 Curva de erros do medidor de coordenadas para o eixo X
4.2.7.2 Para os eixos Y e Z
82
TABELA 4.13
Medies e clculo da mdia
Ponto
Valores em mm
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MI
1 21,3 21,2 21,1 21,2 21,3 21,2 21,2 21,1 21,1 21,2 21,19
2 43,1 42,5 42,5 42,4 42,5 42,4 42,4 42,4 42,4 42,5 42,51
3 64,2 64,2 64,1 64,2 64,3 64,2 64,2 64,2 64,2 64,1 64,19
4 85,2 85,2 85,1 85,2 85,3 85,2 85,1 85,2 85,2 85,3 85,20
5 106,8 106,8 106,7 106,8 106,8 106,9 106,8 106,9 106,8 106,7 106,80
6 127,2 127,1 127,2 127,2 127,2 127,2 127,2 127,2 127,3 127,2 127,20
7 147,2 147,2 147,3 147,2 147,2 147,2 147,3 147,2 147,1 147,2 147,21
8 167,7 167,8 167,8 167,7 167,6 167,8 167,8 167,8 167,8 167,7 167,75
9 188,8 188,9 188,8 188,9 188,8 188,8 188,9 188,7 188,9 188,8 188,83
10 209,4 209,5 209,4 209,4 209,5 209,4 209,3 209,4 209,4 209,5 209,42
TABELA 4.14
Ponto
Valores em mm
VVC MI Td Re Re (95%)
1 21,00 21,19 0,19 0,07 0,17
2 42,00 42,51 0,51 0,21 0,12
3 63,00 64,19 1,19 0,06 0,13
4 84,00 85,20 1,20 0,07 0,15
5 105,00 106,80 1,80 0,07 0,15
6 126,00 127,20 1,20 0,05 0,11
7 147,00 147,21 0,21 0,06 0,13
8 168,00 167,75 -0,25 0,07 0,15
9 189,00 188,83 -0,17 0,07 0,15
10 210,00 209,42 -0,58 0,06 0,14
83
Curva de Erros para 95%
-2,50
-2,00
-1,50
-1,00
-0,50
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
21,00 42,00 63,00 84,00 105,00 126,00 147,00 168,00 189,00 210,00
Pontos em mm
e
r
r
o

(
m
m
)
Td
Erro mx.
GRFICO 4.2 Curva de erros do medidor de coordenadas para os eixos Y e Z
4.2.8 Determinao dos efeitos aleatrios da medio
Por simplificao, foram considerados apenas os erros aleatrios da calibrao e a
repetitividade.
84
TABELA 4.15
x Y Z X Y Z
D / E n=10 n=10 n=10 n=6 n=6 n=6
0,07 0,05 0,05 0,08 0,08 0,09 0,10 0,10 0,10 12,3 8,8 8,2
0,05 0,07 0,07 0,08 0,08 0,05 0,09 0,10 0,09 9,4 12,3 14,0
0,05 0,07 0,07 0,08 0,08 0,05 0,09 0,10 0,09 9,4 12,3 14,0
0,06 0,07 0,07 0,05 0,08 0,18 0,08 0,11 0,19 13,7 11,6 6,6
0,06 0,07 0,07 0,05 0,08 0,18 0,08 0,11 0,19 13,7 11,6 6,6
0,05 0,07 0,07 0,09 0,00 0,00 0,10 0,07 0,07 8,2 9,0 9,0
0,05 0,07 0,07 0,09 0,00 0,00 0,10 0,07 0,07 8,2 9,0 9,0
0,05 0,07 0,07 0,12 0,08 0,12 0,13 0,11 0,14 6,9 11,6 8,6
0,05 0,07 0,07 0,12 0,08 0,12 0,13 0,11 0,14 6,9 11,6 8,6
0,06 0,07 0,07 0,09 0,10 0,08 0,11 0,12 0,10 9,4 9,5 12,3
0,05 0,07 0,07 0,12 0,08 0,12 0,13 0,11 0,14 6,9 11,6 8,6
0,05 0,06 0,05 0,10 0,08 0,08 0,12 0,10 0,09 7,3 10,9 9,4
0,06 0,06 0,07 0,09 0,10 0,08 0,11 0,12 0,10 9,4 8,4 12,3
0,06 0,06 0,06 0,08 0,08 0,05 0,10 0,10 0,08 10,9 10,2 13,4
0,06 0,06 0,07 0,09 0,10 0,08 0,11 0,12 0,10 9,4 8,4 12,3
0,06 0,06 0,05 0,08 0,08 0,00 0,10 0,10 0,05 10,9 10,9 9,0
0,06 0,06 0,05 0,08 0,08 0,00 0,10 0,10 0,05 10,9 10,9 9,0
0,06 0,21 0,05 0,08 0,06 0,05 0,10 0,22 0,07 10,9 10,6 12,6
0,05 0,06 0,05 0,10 0,08 0,08 0,12 0,10 0,09 7,3 10,9 9,4
0,05 0,06 0,05 0,05 0,05 0,05 0,07 0,08 0,07 12,1 13,4 12,1
0,05 0,06 0,05 0,10 0,08 0,08 0,12 0,10 0,09 7,3 10,9 9,4
0,05 0,06 0,05 0,05 0,05 0,05 0,07 0,08 0,07 12,6 13,4 12,6
0,05 0,06 0,05 0,10 0,08 0,08 0,12 0,10 0,09 7,3 10,9 9,4
0,05 0,06 0,06 0,05 0,04 0,05 0,07 0,07 0,08 12,6 13,9 13,7
0,06 0,06 0,06 0,08 0,08 0,05 0,10 0,10 0,08 10,9 10,2 13,4
0,06 0,06 0,06 0,05 0,05 0,08 0,08 0,08 0,10 13,7 13,7 10,9
0,06 0,06 0,06 0,08 0,08 0,05 0,10 0,10 0,08 10,9 10,2 13,4
0,06 0,06 0,06 0,05 0,05 0,05 0,08 0,08 0,08 13,7 13,7 13,7
0,06 0,06 0,07 0,09 0,10 0,08 0,11 0,12 0,10 9,4 8,4 12,3
0,05 0,06 0,05 0,05 0,05 0,05 0,07 0,08 0,07 12,6 13,4 12,1
0,06 0,21 0,05 0,08 0,06 0,05 0,10 0,22 0,07 10,9 10,6 12,6
0,06 0,21 0,05 0,05 0,05 0,05 0,08 0,22 0,07 13,7 10,1 12,6
0,06 0,21 0,05 0,08 0,06 0,05 0,10 0,22 0,07 10,9 10,6 12,6
0,06 0,21 0,05 0,05 0,05 0,05 0,08 0,22 0,07 13,7 10,1 12,6
0,06 0,21 0,05 0,08 0,06 0,05 0,10 0,22 0,07 10,9 10,6 12,6
0,06 0,21 0,06 0,04 0,05 0,05 0,07 0,22 0,08 13,9 10,1 13,4
0,06 0,06 0,05 0,08 0,08 0,00 0,10 0,10 0,05 10,9 10,9 9,0
0,06 0,06 0,05 0,08 0,05 0,08 0,10 0,08 0,09 10,9 13,7 9,4
0,05 0,07 0,07 0,09 0,00 0,00 0,10 0,07 0,07 8,2 9,0 9,0
0,05 0,07 0,07 0,05 0,04 0,05 0,07 0,08 0,09 12,6 13,4 14,0
0,05 0,07 0,07 0,05 0,04 0,05 0,07 0,08 0,09 12,6 13,4 14,0
0,06 0,07 0,07 0,05 0,05 0,04 0,08 0,09 0,08 13,7 14,0 13,4
0,06 0,07 0,07 0,05 0,05 0,04 0,08 0,09 0,08 13,7 14,0 13,4
0,06 0,05 0,07 0,05 0,05 0,06 0,08 0,07 0,09 13,7 12,1 13,5
0,06 0,05 0,07 0,05 0,05 0,06 0,08 0,07 0,09 13,7 12,1 13,5
0,06 0,05 0,07 0,04 0,04 0,12 0,07 0,06 0,14 13,9 13,9 8,4
0,06 0,05 0,07 0,05 0,05 0,06 0,08 0,07 0,09 13,7 12,1 13,5
0,06 0,05 0,07 0,05 0,04 0,05 0,08 0,06 0,09 13,7 13,9 14,0
0,06 0,07 0,07 0,05 0,05 0,04 0,08 0,09 0,08 13,7 14,0 13,4
0,06 0,07 0,07 0,04 0,04 0,04 0,07 0,08 0,08 13,9 13,4 13,4
0,06 0,07 0,07 0,04 0,04 0,04 0,07 0,08 0,08 13,9 13,4 13,4
0,06 0,05 0,06 0,00 0,05 0,05 0,06 0,07 0,08 9,0 12,1 13,4
0,06 0,05 0,07 0,04 0,04 0,12 0,07 0,06 0,14 13,9 13,9 8,4
0,05 0,06 0,06 0,00 0,04 0,04 0,05 0,07 0,07 9,0 13,9 13,9
0,06 0,06 0,07 0,04 0,04 0,12 0,07 0,07 0,14 13,9 13,9 8,4
0,05 0,06 0,07 0,05 0,05 0,00 0,07 0,08 0,07 12,6 13,7 9,0
0,06 0,07 0,07 0,05 0,04 0,05 0,08 0,08 0,09 13,7 13,4 14,0
0,06 0,06 0,07 0,04 0,00 0,04 0,07 0,06 0,08 13,9 9,0 13,4
0,06 0,05 0,07 0,05 0,04 0,05 0,08 0,06 0,09 13,7 13,9 14,0
0,06 0,05 0,07 0,00 0,08 0,08 0,06 0,10 0,11 9,0 8,8 11,4
0,06 0,07 0,07 0,04 0,04 0,04 0,07 0,08 0,08 13,9 13,4 13,4
0,06 0,07 0,06 0,00 0,00 0,05 0,06 0,07 0,08 9,0 9,0 13,7
0,06 0,05 0,06 0,00 0,05 0,05 0,06 0,07 0,08 9,0 12,1 13,4
0,06 0,05 0,07 0,05 0,04 0,00 0,08 0,06 0,07 13,7 13,9 9,0
0,06 0,05 0,06 0,00 0,05 0,05 0,06 0,07 0,08 9,0 12,1 13,4
0,06 0,06 0,06 0,04 0,00 0,05 0,07 0,06 0,08 13,9 9,0 13,7
0,06 0,05 0,06 0,00 0,05 0,05 0,06 0,07 0,08 9,0 12,1 13,4
0,06 0,07 0,06 0,05 0,04 0,05 0,08 0,08 0,08 13,7 13,4 13,7
Z X Y Z
Brnquio
X Y
Erro al. calibrao Repetitividade Soma dos erros aleatrios grau de lib. Ef.
Traquia
Primrio
Direito
D
D
lobo sup. D
lobo mdio D
D
1 D
lobo inf.
D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
Primrio
Esquerdo
E
E
lobo sup. E
diviso sup. E
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
Lingular E
E
lobo inf.
E
85
4.2.9 Incertezas para medidas indiretas nos brnquios segmentares
TABELA 4.16
Incertezas das medidas indiretas e grau de liberdade efetivo
mm g. de lib. efetivo mm g. de lib. efetivo mm g. de lib. efetivo
Brnquio
0,14
0,16
0,16
0,15
0,14
0,13
0,14
0,15
0,44
0,44
0,18
0,18
0,18
0,20
0,44
0,16
0,15
0,16
0,16
0,21
0,21
0,17
0,20
0,14
0,13
0,14
0,16
0,17
0,18
0,16
0,18
0,14
0,14
0,15
0,15
0,14
0,13
0,14
0,12
0,14
0,18
0,17
0,19
0,18
0,18
0,18
0,18
0,19 0,16
0,19
0,19
0,18
0,18
0,17
46,32
46,32
1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
u(D X)68% u(D Y)68% u(D Z)68%
47,93 89,42 76,25
88,31
88,31
63,59
88,31
88,31
82,43
87,38
83,91
105,88
109,12
87,18
89,91
87,18
89,91
87,18
89,42
82,43
80,45
80,45
59,12
82,41
82,41
82,41
88,31
108,93
109,12
84,84
60,94
88,33
98,87
82,34
101,46
75,05
82,78
89,42
108,48
84,64
100,89
100,89
102,62
49,70
42,72
40,13
108,98
89,26
108,22
88,56
108,48
108,48
86
TABELA 4.17
Incertezas das medidas indiretas adimensionais e grau de liberdade efetivo
u(tg(a)) g. de lib.efetivo g. de lib.efetivou(tg(b)) 68%g. de lib.efetivo
Brnquio
0,02
0,07
0,01
0,01
0,01
0,02
0,03
0,03
0,01
0,16
0,17
0,09
0,11
0,06
0,25
0,16
0,03
1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
0,23
0,24
0,24
0,24
0,46
0,39
0,44
0,23
0,16
0,20
0,21
0,20
0,16
0,20
0,19
0,14
0,03
0,05
0,15
0,05
0,04
0,01
0,13
0,04
0,04
0,01
0,01
0,02
0,03
0,03
0,02
0,08
0,01
0,01
u(D Y/D X) 68%
0,00 0,02
0,28
111,73
30,50
0,03
14,98
2,06
0,13
0,28
0,00
0,00
0,01
0,09
0,09
0,01
3,27
0,00
0,00
36,27
109,28
81,20
130,10
129,96
73,11
101,91
52,65
87,76
99,79
121,32
163,12
193,06
101,42
73,17
184,09
166,84
40,07
u (HipXY)68% u(D Z/HipXY) 68%
0,01
0,14
0,19
0,25
9,74
0,13
0,12
0,00
0,66
0,00
0,01
0,00
0,00
2,83
0,00
0,00
0,00
0,07
0,04
0,02
87
TABELA 4.18
Incertezas padro u(tg()) e u() a 68%
u(tg(a)) tg(a) - u(tg(a)) 68% tg(a) + u(tg(a)) 68% a - u(a) 68% a + u(a)68% - u(a) 68% + u(a)68%
0,02
0,07
0,01
0,01
0,01
0,02
0,03
0,03
0,01
0,16
0,17
0,09
0,11
0,06
0,25
0,16
0,03
1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
0,00 0,03
0,58 0,70
1,81 2,32
-2,41 -2,09
-0,51 -0,45
3,89 4,21
-1,76 -1,42
-0,78 -0,60
-1,34 -1,13
-0,24 -0,21
-0,40 -0,38
-0,49 -0,46
-0,90 -0,84
0,49 0,56
0,20 0,23
1,04 1,19
0,78 0,81
-0,02 -0,01
180,01 181,91
210,17 214,83
241,11 246,67
292,50 295,62
333,08 335,85
255,59 256,64
299,54 305,22
322,15 328,90
306,65 311,44
346,47 347,89
158,31 159,37
153,87 155,32
137,88 139,83
26,32 29,36
11,29 13,22
46,19 49,85
38,06 38,88
358,70 359,53
-0,95 0,95
-2,39 2,27
-3,06 2,50
-1,46 1,65
-1,37 1,40
-0,55 0,51
-2,62 3,07
-3,24 3,51
-2,27 2,52
-0,70 0,71
-0,53 0,53
-0,72 0,73
-0,96 0,99
-1,54 1,50
-0,97 0,96
-1,90 1,77
-0,41 0,41
-0,42 0,42
0,02
Brnquio
TABELA 4.19
u(tg(a)) 95% tg(a) - u(tg(a)) 95% tg(a) + u(tg(a)) 95% a - u(a) 95% a + u(a)95% - u(a) 95% + u(a)95%
1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
0,23 -0,21 0,25 193,94 167,87
0,80 -0,16 1,44 235,18 170,86
0,51 1,56 2,57 248,76 237,32
0,34 -2,59 -1,91 297,68 291,09
0,41 -0,89 -0,06 356,39 318,24
0,35 3,70 4,40 257,21 254,87
0,79 -2,38 -0,80 321,30 292,79
1,22 -1,91 0,52 387,70 297,69
1,48 -2,71 0,24 373,39 290,22
0,18 -0,41 -0,05 357,35 337,76
0,15 -0,54 -0,24 166,61 151,80
0,22 -0,69 -0,26 165,52 145,33
0,42 -1,29 -0,45 155,58 127,69
0,47 0,06 1,00 45,06 3,15
0,25 -0,03 0,46 24,88 -1,66
0,24 0,88 1,35 53,49 41,25
0,16 0,63 0,96 43,74 32,30
0,10 -0,12 0,09 364,90 353,34
-13,08
-41,70
-6,85
-2,88
-16,21
-1,26
-9,37
-27,70
-18,70
-9,41
-7,04
-9,27
-11,15
-24,71
-13,92
-6,84
-6,17
-5,77
12,99
22,63
4,59
3,72
21,94
1,07
19,15
62,31
64,47
10,17
7,77
10,93
16,74
17,20
12,61
5,41
5,27
5,79
Brnquio
88
TABELA 4.20
u(tg(b)) 68% tg(b) - u(tg(b)) 68% tg(b) + u(tg(b)) 68% b - u(b) 68% b + u(b) 68% - u(b) 68% + u(b) 68%
1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
0,03
0,05
0,15
0,05
0,04
0,01
0,13
0,04
0,04
0,01
0,01
0,02
0,03
0,03
0,02
0,08
0,01
0,01 -0,49 0,49
-1,20 1,12
-0,40 0,40
-1,75 1,72
-1,05 1,07
-0,91 0,90
-0,87 0,84
-0,74 0,74
-1,85 1,78
-0,65 0,64
-1,57 1,75
-1,79 1,83
-1,11 1,07
-0,54 0,54
-1,28 1,15
-1,45 1,38
-1,07 1,05
-2,10 2,20
7,86
-26,00
35,63
-28,40
47,98
20,69
-23,80
60,79
-16,06
22,80
-26,98
68,79
44,39
49,61
-15,81
-60,27
-16,33
32,13
19,33
17,22
-25,93
58,47
7,07
-17,54
20,99
46,26
28,49
18,04
-0,51 -0,49
33,51
-32,70
66,36
41,57
47,44
-16,89
-63,60
-19,95
1,63 1,79
0,12 0,14
0,31 0,38
-0,49 -0,44
0,38 0,42
1,05 1,11
-0,32 -0,29
0,54 0,63
0,33 0,35
-2,01 -1,75
-0,36 -0,29
1,09 1,18
-0,30 -0,28
2,28 2,58
0,89 0,98
0,66 0,72
-0,64 -0,54
Brnquio
TABELA 4.21
u(tg(b)) 95% tg(b) - u(tg(b)) 95% tg(b) + u(tg(b))95% b - u(b) 95% b + u(b) 95% - u(b) 95% + u(b) 95%
1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
0,38 0,31 0,97 17,11
0,71 -1,30 -1,94 -52,41
0,35 2,08 4,37 64,37
0,64 0,29 1,17 16,07
0,61 0,53 1,62 27,77
0,14 -0,44 -0,74 -23,55
1,84 -3,72 -5,74 -74,96
0,49 -0,82 -1,18 -39,25
0,60 -0,01 0,53 -0,55
0,17 0,16 0,49 9,27
0,20 -0,50 -0,82 -26,53
0,26 0,15 0,53 8,28
0,45 0,63 1,67 32,02
0,47 -0,13 0,18 -7,35
0,31 -0,78 -1,26 -37,90
0,36 1,35 2,98 53,47
0,10 0,03 0,16 1,88
0,15 -0,65 -1,16 -32,91
9,54
-32,14
9,47
6,58
9,69
-20,13
-18,08
-31,56
-2,28
7,37
-22,39
5,99
11,96
-8,72
-26,79
11,78
1,45
-22,65
44,13
-62,74
77,11
49,59
58,24
-36,48
-80,11
-49,72
28,07
26,06
-39,19
27,89
59,09
10,26
-51,66
71,45
8,91
-49,14
-17,47
-21,81
-3,27
-26,95
-20,78
-7,20
-12,93
-21,09
-30,90
-9,41
-9,73
-13,61
-15,11
-26,32
-13,02
-6,20
-5,58
-6,41
Brnquio
89
TABELA 4.22
Incerteza padro u(cos())68%, grau de liberdade efetivo e a faixa de variao do co-seno
Brnquio
u(cos(v ))68%
g. de lib. Ef.
cos(v )-u(cos(v ))68% cos(v )+u(cos(v ))68%
0,01 -0,22 43,42
0,06 -0,60
0,04 -0,71 228,65
1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
0,03 -0,43
0,01 -0,94
0,01 -0,30
0,02 -0,36
0,02 -0,69
0,01 -0,03
0,03 -0,49
0,01 0,34 250,98
0,01 0,39 403,75
0,01 0,44 1869,31
0,02 0,42 896,83
0,01 0,18 64,71
0,01 0,36 1127,27
0,01 0,61 8318,66
0,01 -0,02 0,00
0,00
-0,44
-0,33
-0,65
-0,27
-0,92
-0,37
-0,48
-0,63
-0,20
0,35
0,41
0,46
0,46
0,21
0,39
0,62
-0,01
95,49
0,00
787,68
242,64
4134,69
153,79
9095,57
27,99
90
TABELA 4.23
Incerteza padro u()68%
Brnquio
v -u(v)68% v+u(v )68% -u(v)68% +u(v )68%
1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
91,56
119,42
111,04
133,32
107,36
160,04
115,27
126,53
135,45
102,71
70,23
67,13
63,96
65,12
79,68
68,78
52,29
91,16
90,02
115,80
109,03
130,56
105,82
157,41
111,56
118,96
0,78
62,41
78,10
67,06
69,33
65,96
62,84
1,01 -1,00
1,40 -1,37
0,77 -0,77
1,83 -1,80
-1,84
90,43
51,53
129,06
101,57
3,28 -3,11
0,57 -0,57
0,45 -0,45
0,58 -0,59
0,56 -0,56
1,35 -1,36
0,79 -0,79
0,85 -0,86
0,38 -0,38
0,37 -0,37
3,87 -3,71
-0,77
1,35 -1,28
1,87
91
TABELA 4.24
Incerteza padro u(cos())95% e a faixa de variao do co-seno
Brnquio
u(cos(v ))95% cos(v )-u(cos(v ))95% cos(v)+u(cos(v ))95%
1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
0,02 -0,95
0,08 -0,75
0,04 0,40
0,02 0,38
0,09 -0,10
0,03 0,35
0,19 -0,20 0,17
0,39 -0,85 -0,07
0,03 -0,38 -0,31
0,04 -0,70 -0,63
0,03 -0,31 -0,26
0,06 -0,46 -0,33
-0,91
0,11 -0,65 -0,43
0,02 -0,23 -0,19
-0,59
0,01 0,33 0,36
0,02 0,43 0,47
0,42
0,48
0,03 0,17 0,22
0,01 0,61 0,63
0,40
0,08
92
TABELA 4.25
Brnquio
v -u(v )95% v +u(v )95% -u(v )95% +u(v )95%
1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
-7,39
126,08 6,76
-1,17
-1,13
-0,90
-0,76
-1,61
101,62 79,99 10,83 -10,80
108,03 2,03 -2,00
148,75 94,10 31,15 -23,49
112,05
-1,54
134,75 129,22 2,83 -2,71
2,80
108,14 105,05 1,55
-2,49
117,37 109,54 3,98
161,49 156,20
-3,86
130,73 115,28 8,06
-6,10
103,31 100,96 1,18
138,93
1,17
70,67 68,88 0,89
-1,18
64,52 62,27 1,12
67,71 65,36
66,46 61,03 2,68
80,49
69,63 66,20 1,70
-2,75
77,28 1,60
85,66 5,14
-1,73
52,67 51,15 0,76
-5,13 95,93
93
TABELA 4.26
Incerteza padro u(tg())68%, grau de liberdade efetivo e a faixa de variao da tangente
Brnquio
tg(l) u(tg(l))68%
g. de lib. Ef.
tg(l)-u(tg(l))68% tg(l)+u(tg(l))68%
-0,51
0,18
-0,45
2,68
-0,49
0,17 0,01 0,16
-0,50 0,01
-0,47 0,02 -0,50
2,56 0,12 2,43
-1,39
0,39 0,04 0,35 0,43
-1,43 0,04 -1,47
0,34
-0,44 0,02 -0,46 -0,43
0,32 0,01 0,31
0,36 0,35 0,01 0,33
-0,37
0,93 0,05 0,88 0,98
-0,40 0,03 -0,43
1,29
-3,54 0,19 -3,72 -3,35
1,22 0,07 1,16
2,46
1,25 0,04 1,21 1,30
2,30 0,17 2,13
-6,13 -5,02
0,65 0,76
-0,72 -0,66 -0,69 0,03
0,70 0,06
-5,58 0,55
1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
0,01
0,28
2544,81
34,66
0,20
0,78
80,75
0,08
0,44
0,00
0,00
0,00
0,26
0,08
0,02
22,95
0,00
0,00
94
TABELA 4.27
Brnquio
l-u(l)68% l+u(l)68% -u(l)68% +u(l)68%
335,65
69,55
9,99
333,99
198,69
156,94
125,76
23,03
19,75
146,48
217,17
101,26
67,90
52,38
232,27
286,62
339,95
44,50
0,49
0,90
0,49
1,78
1,03
0,93
0,81
0,75
1,52
0,62
0,83
1,67
0,93
1,52
1,09
1,43
1,07
2,11
9,00 -0,49
333,60 -1,01
333,02 -0,48
-0,98 67,67
124,17 -0,78
19,42 -1,83
197,18 -0,76
155,10 -0,92
18,50 -0,63
336,64 -1,63
41,38 -1,60
229,13 -1,62
285,03 -0,75
64,86 -1,61
50,48 -0,97
99,26 -0,90
212,83 -2,23
144,37 -1,04 1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
95
TABELA 4.28
Incerteza padro u(tg())95% e a faixa de variao da tangente
Brnquio
u(tg(l))95% tg(l)-u(tg(l))95% tg(l)+u(tg(l))95%
1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
0,38 -1,07 -0,31
1,11 -6,69 -4,47
0,60 0,66 1,85
0,79 -0,09 1,49
0,35 1,95 2,64
0,96 0,27 2,18
0,38 -3,92 -3,16
0,47 -0,86 0,07
0,71 0,22 1,64
0,17 0,18 0,52
0,20 0,12 0,53
0,27 -0,71 -0,18
0,59 -2,02 -0,84
0,51 -0,12 0,90
0,31 -0,78 -0,17
0,26 2,29 2,82
0,12 0,04 0,29
0,15 -0,65 -0,35
96
TABELA 4.29
Brnquio
l-u(l)95% l+u(l)95% -u(l)95% +u(l)95%
-6,38
-8,63
-27,96
-12,57
-2,20
1 D
2 D
3 D
4 D
5 D
6 D
7 D
8 D
9 D
10 D
1- 2 E
3 E
4 E
5 E
6 E
7-8 E
9 E
10 E
133,10
-1,66 2,45 102,61
174,93
17,34
21,11
-12,31
-40,13
98,51
2,81 69,28 -3,62
33,33
62,86
1,78
195,03
-18,12
-35,73
-1,46
10,19
14,60
61,64
245,36
284,32
25,61 363,89 -19,13
12,46
319,15
9,96
-30,52
-9,17
15,69
8,26
58,67
14,05
186,85 -11,09
-11,57
9,87
144,45
15,03 139,98
-6,71
116,31
1,84
322,04
20,59
15,80
66,45
327,12
2,49
7,18
162,75
236,17
287,56
27,39
207,81
340,68
350,41
16,23
170,06
6,73 -7,01
41,84
70,49
Como os ngulos calculados resultaram de medidas feitas em um medidor de
coordenadas de pouca preciso, embora sirvam perfeitamente ao propsito deste trabalho, no
podem nem devem ser usados como referncia.
4.2.10 Simulao do giro da rvore brnquica no AutoCAD release 2000
Com a rvore brnquica, gerada pelo AutoCAD release 2000., e os ngulos
calculados na TAB. 4.10, foi simulado o giro de cada brnquio - FIG 4.4, FIG 4.5, FIG 4.6,
97
FIG 4.7, FIG 4.8, FIG 4.9, FIG 4.10, FIG 4.11, FIG 4.12, FIG 4.13, FIG 4.14, FIG 4.15, FIG
4.16, FIG 4.17, FIG 4.18, FIG 4.19, FIG 4.20, FIG 4.21 e FIG 4.22.
Para rotaes em torno do eixo Y, menores do que 90, a simulao correspondia
a uma pessoa deitada em decbito dorsal. Para valores maiores do que 90, a posio
correspondente era a de decbito ventral.
FIGURA 4.4 - Desenho unifilar da rvore brnquica na posio de decbito dorsal (figura direita) e decbito
ventral (figura esquerda)
98
FIGURA 4.5 - Rotao do brnquio segmentar 1D em Y de (+)55 e em X de (-)1
98
FIGURA 4.6 - Rotao do brnquio segmentar 2D em Y de (+)55 e em X de (+)28
99
FIGURA 4.7 - Rotao do brnquio segmentar 3D em Y de (+)10 e em X de (-)20
100
FIGURA 4.8 - Rotao do brnquio segmentar 4D em Y de (-)24 e em X de (-)42
101
102
FIGURA 4.10 - Rotao do brnquio segmentar 6D em Y de (+)39 e em X de (+)69
103
FIGURA 4.11 - Rotao do brnquio segmentar 7D em Y de (-)16 e em X de (+) 23
104
FIGURA 4.12 - Rotao do brnquio segmentar 8D em Y de (-)68 e em X de (+)33
105
106
107
FIGURA 4.15 - Rotao do brnquio segmentar 1-2E em Y de (+)72 e em X de (-)20
FIGURA 4.16 - Rotao do brnquio segmentar 3E em Y de (+)66 e em X de (+)23
108
FIGURA 4.17 - Rotao do brnquio segmentar 4E em Y de (+)35 e em X de (+)27
109
FIGURA 4.18 - Rotao do brnquio segmentar 5E em Y de (-)69 e em X de (+)26
110
FIGURA 4.19 - Rotao do brnquio segmentar 6E em Y de (-)65 e em X de (-)11
111
FIGURA 4.20 - Rotao do brnquio segmentar 7-8E em Y de (-)21 e em X de (+)22
112
FIGURA 4.21 - Rotao do brnquio segmentar 9E em Y de (-)81e em X de (+)38
113
FIGURA 4.22 - Rotao do brnquio segmentar 10E em Y de (-)64 e em X de (+)0,8
114
4.3 Prottipo do dispositivo de drenagem postural
Partindo-se dos conceitos pr-definidos e do desenho da integrao dos
mecanismos estudados - FIG 3.28, construiu-se o prottipo, em escala real - FIG 4.23.
FIGURA 4.23 - Prottipo do dispositivo de drenagem postural
4.3.1 Mecanismo para girar o dispositivo de drenagem postural em relao ao eixo X
Optou-se pelo mecanismo constitudo por um eixo roscado e uma porca, na qual
foi fixado um eixo confinado entre duas cantoneiras de ao que, ao se deslocar, fazia com que
o conjunto, que estava preso s cantoneiras, girasse - FIG 4.24.
FIGURA 4.24 - Mecanismo para girar o prottipo em torno do eixo X
4.3.2 Mecanismo para girar o dispositivo de drenagem postural em relao ao eixo Y
Para girar o dispositivo em torno do eixo Y, optou-se pelo uso de um macaco
automotivo - FIG. 4.25.
116
FIGURA 4.25 - Mecanismo para girar o prottipo em torno do eixo Y
4.3.3 Dispositivo extra para alterao dos ngulos segundo um eixo paralelo a Y
Para efetuar o pivotamento das duas pontas da mesa, utilizou-se o mecanismo de
inclinao de uma prancheta de desenho - FIG 4.26.
FIGURA 4.26 - Mecanismo para girar as extremidades do prottipo em
torno de um eixo paralelo a Y
117
4.3.4 Testes do prottipo
Foram feitos vrios testes para se verificar os ngulos mximos que podiam ser
alcanados em cada mecanismo do prottipo. Verificou-se, tambm, o paralelismo entre as
trs sees que compunham a mesa e, finalmente, testou-se o dispositivo numa das posturas
de drenagem, para as situaes em que o mesmo foi usado na maneira convencional, com
adaptaes e, por fim, com os ngulos calculados.
4.3.4.1 ngulos de rotao mximos atingidos em torno do eixo Y
No sentido negativo de rotao em torno do eixo Y, alcanou-se (-)45 - FIG 4.27.
FIGURA 4.27 - Rotao de (-)45 em relao ao eixo Y

No sentido positivo de rotao em torno do eixo Y, alcanou-se (+)50 - FIG 4.28.
FIGURA 4.28 - Rotao de 50 em relao ao eixo Y
118
4.3.4.2 ngulos de rotao mximos atingidos em torno do eixo X
No sentido negativo de rotao em torno do eixo X, alcanou-se (-)23 - FIG 4.29.
FIGURA 4.29 - Rotao de (-)23 em relao ao eixo Y
No sentido positivo de rotao em torno do eixo X, alcanou-se (+)21 - FIG 4.30.
FIGURA 4.30 - Rotao de (+)21 em relao ao eixo Y
4.3.4.3 Paralelismo entre as trs sees da mesa
A seo esquerda estava a 1 (um grau) de desnvel em relao parte central da
mesa. J a seo direita estava a (-)2 (dois graus) de desnvel - FIG 4.31.
119
FIGURA 4.31 - Paralelismo das sees da mesa
4.3.4.4 Valores extremos dos dispositivos extra de rotao
Na mesa lateral direita, atingiram-se os ngulos (-)29 e (+)61. Na lateral
esquerda, foram atingidos (-)48 e (+)29 - FIG 4.44.
4.3.4.5 Teste para a postura de drenagem para o segmento apical
O dispositivo de drenagem postural foi utilizado de trs maneiras distintas para a
postura de drenagem do segmento apical anterior - FIG 4.32. No primeiro teste, o dispositivo
foi utilizado de maneira mista, em que se combinaram os ngulos de giro do dispositivo de
giro (-16) e do dispositivo extra (-29), para se atingir (-)45 - FIG 4.33.
FIGURA 4.32 - Postura de drenagem para os lobos superiores
FONTE PRYOR E WEBBER, 2002.
120
FIGURA 4.33 - Combinao dos ngulos de giro do dispositivo e do sistema extra
No segundo teste, o ngulo para a postura de drenagem foi atingido utilizando-se
somente o ngulo de giro do dispositivo (-45) - FIG 4.34.
FIGURA 4.34 - Somente o giro do dispositivo
No terceiro teste, o ngulo para a postura de drenagem foi atingido, utilizando-se a
combinao do giro (+)29 para o sistema extra e (+)26 para o giro do dispositivo, para o
ngulo calculado de (+)55 - FIG 4.35.
121
FIGURA 4.35 - ngulo de giro calculado (+)55
Foram feitos testes, utilizando-se uma nica configurao do dispositivo de
drenagem para: segmentos posteriores - FIG 4.36 e FIG 4.37; segmentos anteriores - FIG 4.38
e FIG 4.39, e lobo mdio direito - FIG 4.40 e FIG 4.41.
FIGURA 4.36 - Postura de drenagem para os segmentos posteriores
122
FIGURA 4.37 - Configurao mista
FIGURA 4.38 - Postura de drenagem para os segmentos anteriores
FIGURA 4.39 - Configurao simples
123
FIGURA 4.40 - Postura de
drenagem para o lobo mdio direito

FIGURA 4.41 - Configurao simples
124
5 CONCLUSES
A metodologia criada permitiu orientar os brnquios nos ngulos designados na
pesquisa; o que possibilitar a avaliao dos procedimentos de drenagem postural atualmente
utilizados, bem como o estudo de novas linhas fisioterpicas para esta drenagem postural.
As coordenadas espaciais da rvore brnquica e, por conseguinte, dos respectivos
ngulos no apresentam resultados conclusivos do ponto de vista morfolgico.
O prottipo criado demonstrou que as solues mecnicas apresentadas so
capazes de atingir a orientao angular requerida. Ele permitir que os profissionais da rea da
sade possam no apenas posicionar os pacientes nas posturas de drenagem existentes como
tambm avali-las e, ainda, pesquisar novos ngulos.
125
6 SUGESTES PARA ESTUDOS FUTUROS
Os estudos mais recentes apontam para a utilizao de imagens de tomografia
computadorizada, para obteno das coordenadas da rvore brnquica. Embora ainda no se
tenha atingido o nvel de incertezas necessrio para sua utilizao, esse parece ser o caminho.
Pois, diferente do mtodo que utiliza o modelo fsico, as medies podem ser feitas em seres
vivos e em quantidade suficiente para que se faam as anlises estatsticas necessrias.
No que tange ao dispositivo mecnico de drenagem, muito se pode fazer para
melhor-lo, com a introduo de motores eltricos para produzir as rotaes e, tambm, com a
adio de sensores e dispositivos eletrnicos para posicion-lo nas orientaes angulares
desejadas.
O dispositivo tambm permitir que se faam estudos sobre o escoamento das
secrees, facilitando, assim, a determinao do tempo necessrio em cada orientao.
126
ABSTRACT
The postural drainage or bronchial drainage consists of an applied technique by
respiratory physiotherapy to drain lung secretions of the bronchial tree, through the action of
the gravity force. Anatomically, the bronchus subdivide themselves in approximately 25
generations, having a structural disposition resembled to the configuration of a tree in inverted
position. The postural drainage is a technique that consists of positioning the patient to
displace the lung secretions, for the action of the gravitational force, from more peripheral
regions in direction to the most superior regions of the bronchial tree, helping its elimination.
This procedure is usually made being considered the bronchi of the third generation for
drainage of the lung segments.
The present study proposed the development and evaluation of a mechanical
prototype capable to position the patient in the favorable several angles to the postural
drainage. For such, it was created a methodology, through the development of a group of
equations, to relate the angles of the bronchial tree to the angles of turn of the device, being
used a system of global coordinates positioned in the axis of turn of the prototype and 18
systems of local coordinates parallel to the global system, whose origins were the base of each
segmental bronchus.
The prototype was built through the using of wood structures, boards of MDF,
profiles of steel and aluminum, and pieces adapted from other equipments. Once it was not
found specific information about the space position of the several bronchial segments and of
the angles of the bronchial tree, it was opted for the survey of these data through two
techniques.
At the first technique, simplifications of mathematical models were used, obtained
in the literature, based in the studies of lung secretion flow visualization, starting from which
was arbitrated a bronchial tree and generated a virtual three-dimensional model with the use
of the software AutoCAD release 2000.
At the second technique, the data of the bronchial space positions were obtained
starting from the direct measurement of a physical model, generated in a similar form to the
virtual three-dimensional model. With the purpose to evaluate the methodology developed to
relate the angles of the bronchial tree to the angles of turn of the device, it was made a
127
simulation of the positions of segmental bronchi drainage, through the angular positioning of
the three-dimensional drawing of the bronchial tree, whose coordinates were obtained from
the physical model, being the results considered satisfactory.
For the mechanical prototype, initially, it was evaluated the possibility of the
equipment to assist a sequence of conventional positions, used in the physiotherapy
procedures of postural drainage, recommended by the literature (Pryor and Webber, 2002).
Later, it was made the simulation by the physiotherapists, being used the angular
positions obtained through the developed methodology, considering the obtained data of the
physical model of the bronchial tree. In this case, nor all the angular positions were reached
due to course limitations. It is believed that, starting from adjustments in the mechanical
prototype, these positions can be reached. Therefore, is verified that is possible the use of the
methodology developed to relate the angles of the bronchial tree to the angles of turn of the
device and the use of the mechanical prototype to facilitate and to improve the procedures of
the postural drainage.
Keys-words: postural drainage, lung secretion, mechanical prototype, equipment.
128
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. Associao Brasileira de Normas Tcnicas: Projeto de Estruturas de Madeira. NBR
7190/97. So Paulo: ABNT, 1997.
2. BENADUCE, C. Fabricao de painis de mdia densidade (MDF) a partir de fibras
de Eucalyptus grandis W. Hill Ex Maiden e Pinus caribaea Morelet var. hondurensis
Barret e Golfari. Dissertao (M.S.) Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz,
Universidade de So Paulo. Piracicaba: 1998.
3. BERGER, A. J.; MITCHELL, R. A.; SEVERINGHAUS, J. W. Regulation of
respiration. N Engl J Med, 1977. Part II, p. 297, 138143.
4. BERROCAL T.; MADRID C.; NOVO S.; GUTIRREZ, J.; ARJONILLA, A.;
GMEZ-LEN, N. Congenital Anomalies of the Tracheobronchial Tree, Lung, and
Mediastinum: Embryology, Radiology, and Pathology. Radiographics, 2003. p. 24, 17.
5. BRUCE, E. N.; CHERNIAK, N. S. Central chemoreceptors. Journal Apply
Physiology 1987, p. 62, 389-402.
6. CARTER, J. STEIN. Respiratory System In: Homepage of University of Cincinnati
Clermont College Biology Course. Disponvel em
<http://www.biology.clc.uc.edu/courses/bio105/respirat.htm>. Acesso em dez.2005.
Documento disponvel desde 1996.
7. CARUANA-MONTALDO, Gleeson K; ZWILLICH, C. W. The control of breathing
in clinical practice. Chest, 2000. p. 117, 205-225.
8. CIESLA, N.; Drenagem postural, posicionamento e exerccios respiratrios. In:
MACKENZIE, C. F; CIESLA, N.; IMLE, P. C. e col. Fisioterapia Respiratria em
Unidade de Terapia Intensiva. So Paulo: Panamericana, 1988. Cap.3, p.61-88.
9. CIVITA, V. Cincia Ilustrada. So Paulo: Abril Cultural, v.11, p. 4373, 1971. In:
CLUDIO, C. S.; FACHINI, G.; RAMOS, V. G. Laser na medicina. Disponvel em
<www.cdcc.sc.usp.br/escolas/juliano/laser/laser.html>. Acesso em dez.2005.
10. COLERIDGE, J. C. G.; COLERIDGE, H. M. Afferent vagal C fiber innervation of the
lungs and airways and its significance. Rev Physiol Biochem Pharmacol. 1984. 99, p. 1
110.
11. COSTA, D. Fisioterapia respiratria bsica. 1. ed. So Paulo: Atheneu, 1999. Cap. 4,
p. 61-69.
12. DURAN, J. E. R. Biofsica: fundamentos e aplicaes. So Paulo: Prentice Hall, 2003.
129
13. ELEOTRIO, J. R. Propriedades Fsicas e Mecnicas de painis MDF de diferentes
densidades e teores de resina. Piracicaba: 2000. Dissertao de Mestrado defendida em
fevereiro de 2000, sob orientao de Mario Tomazello Filho, pela Escola Superior de
Agricultura Luiz de Queiroz (USP).
14. GESUALTDO, F. A. R. Estruturas de Madeira: notas de aula. Universidade Federal
de Uberlndia Faculdade de Engenharia Civil (FECIV). Uberlndia: 2003. Disponvel em
www.feciv.ufu.br/docentes/francisco/francisco.html. Acesso em dez.2005.
15. GONALVES JR, A. A. Metrologia. 2002. Laboratrio de Metrologia e
Automatizao LABMETRO, do Departamento de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Santa Catarina.
16. GONZALES, C.; ALMARA L.; OBESO, A. et al. Oxygem and acid chemoreception
in the carotid body receptors. Trends Neurosci: 1992, 15, 146-153.
17. GOSLING, J. A.; HARRIS, P. F.; HUMPHERSON, J. R. e col. Anatomia humana. 2.
ed. So Paulo: Manole, 1992.
18. HORSFIELD, K. e CUMMING, G. Morphology of the bronchial tree in man.
Journal of Applied Physiology. 1968. v. 24, N. 3, p. 373-383.
19. HUMBERSTONE, N. Avaliao respiratria e tratamento. In: IRWIN, S; TECKLIN,
J. S. Fisioterapia Cardiopulmonar. 2. ed. So Paulo: Manole, 1994. Cap. 15, p. 300-303.
20. KIM, W. D. Lung mucus. A clinicians view. Eur Respir J, 1997. p. 1914-1917.
21. KISNER, C.; COLBY, L. A. Exerccios Teraputicos - Fundamentos e Tcnicas. 4.
ed. Rio de Janeiro: Manole, 2004.
22. KITAOKA, H.; TAKAKI, R. e SUKI, B. A three-dimensional model of the human
airway tree. American Physiological Society, 1999, p. 2207-2217.
23. KITCHEN, S.; BAZIM, S. Eletroterapia de Clayton. So Paulo: Manole, 1998.
24. KOCH, P. Wood versus nonwood materials in U.S. residential construction some
energy -related global implications. Forest Products Journal. 1992. v. 42, n. 5, p. 31-42.
25. LABOSKY JR., P. et al. Effect of steam pressure refining and resin levels on the
properties of UF-bonded red maple MDF. Forest Products Journal.1993. v.43, n. 11/12,
p. 82-88.
26. MACCAGNO, A. L. KINESIOLOGIA Respiratria. Barcelona, JMS: 1973. p. 53-60,
Apud COSTA, D. Fisioterapia respiratria bsica. 1. ed. So Paulo: Atheneu, 1999. p.
61-69.
27. MACKENZIE, C. F. Histria da fisioterapia respiratria e resenha da literatura,
programa de fisioterapia respiratria, populao de pacientes e terapia respiratria no
130
IMSSMU. In: MACKENZIE, C. F; CIESLA, N.; IMLE, P. C. e col. Fisioterapia
Respiratria em Unidade de Terapia Intensiva. So Paulo: Panamericana, 1988. Cap.1,
p.1-30.
28. MALONEY, T. M. Modern particleboard & dry-process fiberboard manufacturing.
San Francisco: Miller Freeman, 1989.
29. MALONEY, T. M. The family of wood composite materials. Forest Products
Journal. 1996. v.46, n. 2, p. 19-26,
30. MARTIN, J.; AUBIER, M.; ENGEL, L. A. Effects of inspiratory loading on
respiratory muscle activity during expiration. Am Rev Respir Dis. 1982. p. 125, 352358.
31. MATZNER, Helvio. Laser: a ferramenta que pura energia - I, Nova Eletrnica. SP:
Artes Grficas Guaru S.A., Ano VI, N 74, 1983. p. 22 29.
32. MITCHELL, R. A.; BERGER, A. J. Neural regulation of respiration. In: Hornbein TF,
Regulation of breathing. New York, NY: Marcel Dekker, 1981. part I, p. 541620.
33. MITHOEFFER, J. C. Breath holding. In: Handbook of physiology: respiration.
Washington, DC: American Physiology Society, 1964. section 3, v. II, 38, 10111025
34. NETTER, F. H. Atlas de Anatomia Humana. Porto Alegre: Artes Mdicas, 1996. p.
190.
35. NIEMZ, P.; POBLETE, H. Investigations on the dimensional stability of MDF and
particleboards. Holz als Roh und Werkstoff, 1996. v. 54, n.2, p. 141-144.
36. OKUNO, E. Fsica para cincias biolgicas e biomdicas. So Paulo: Harbra, 1996.
37. POSTIAUX, G. Fisioterapia Respiratria Peditrica. So Paulo: Artmed, 2004.
38. PRYOR, J. A.; WEBBER, B. A. Fisioterapia para problemas respiratrios e
cardacos. 2. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2002. Cap.8, p.107-111.
39. RUBIN, B. K. Physiology of Aiway Mucus Clearence. Respiratory Care, 2002. vol.47,
N. 7, p. 761-768.
40. RUPPED, G. O Sistema Respiratrio. In: SCALAN, C., WILKINS, R. L., STOLLER,
J. K. Fundamentos da Terapia Respiratria de Egan. 7. ed. So Paulo: Manole, 2000.
41. SALATHE, M.; ORIORDAM, T. G.; WANNER, A. Treatment of mucociliary
dysfunction. Chest: 1996. 110, p. 1048-1057.
42. SAURET, V.; HALSON, P. M. ; BROWN, I. W. et al. Study of the three-dimensional
geometry of the central conducting airways in man using computed tomographic (CT)
images J. Anat. 2002. v.200, p. 123134.
43. SCANLAN, G. L.; WILKINS, R. L.; STOLLER, J. K. Fundamentos da terapia
respiratria de Egan. 7. ed. So Paulo: Manole, 2000.
131
44. SELLICK, H.; WIDDICOMBE, J. G. Vagal deflation and inflation reflexes mediated
by lung irritant receptors. Q J Exp Physiol. 1970. 55, p.153163.
45. SOCIETY OF WOOD SCIENCE AND TECHNOLOGY. Environmental implications
of the use of wood-based products. Disponvel em
<www.1.fpl.fs.fed.us/swst/environ.html.> Acesso em set.1997.
46. TAKAHASHI, N.; MURAKAMI, G.; ISHIKAWA, A.; SATO, T. J.; ITO, T.
Anatomic evaluation of postural bronchial drainage of the lung with special reference to
patients with tracheal intubation. Which combination of postures provides the best
simplification? Chest: 2004. 125, p. 935944.
47. THOMAS, J.; COOK D. J.; BROOKS D. Chest physical therapy management of
patients with cystic fibrosis. A meta-analysis. Am J Respir Crit Care Med. 1995. 151 (3 Pt
1), p. 846-850.
48. VAN DER SCHANS, C. P. Physiotherapy and Bronchial mucus transport.
Procedings of thesis. 1957. p. 45 e 63.
49. WANNER, A; SALATH, M; ORIORDAN, G. T. Mucociliary clearance in the
airways. Am Resp Crit Care Med.1996, 154, p. 1868-1902.
50. WEST, J. B. Fisiologia respiratria. 6. ed. So Paulo: Manole, 2002.
51. WONG, J. W.; KEENS, T.G.; WANNAMAKER, E. M.; CROZIIER, D.N.;
LEVISON, H. & ASPIN, N. Effects of gravity on tracheal mucus transport rates in
normal subjects and in patients with cystic fibrosis. Pediatr: 1997. 60 (2), p. 146-152,
1977.
132
ANEXO A
A.1 POSTURAS DE DRENAGEM
Posturas de drenagem utilizadas pela fisioterapia respiratria (PRYOR e
WEBBER, 2002).
133
ANEXO B
B.1 METROLOGIA
1 O processo de medio
134
Medir o procedimento experimental pelo qual o valor momentneo de uma
grandeza fsica (mensurando) determinado como um mltiplo e/ou uma frao de uma
unidade, estabelecida por um padro, e reconhecida internacionalmente. A operao de
medio realizada por um instrumento de medio ou, de uma forma mais genrica, por um
sistema de medio (SM), podendo este ltimo ser composto por vrios mdulos. Obtm-se,
dessa operao instrumentada, a chamada indicao direta, que o nmero lido pelo
operador, diretamente no dispositivo mostrador, acompanhado da respectiva unidade indicada
neste dispositivo. Para que a medio tenha sentido, necessrio determinar a chamada
indicao. A indicao corresponde ao valor momentneo do mensurando no instante da
medio, e composta de um nmero acompanhado da mesma unidade do mensurando. A
indicao obtida pela aplicao da chamada constante do instrumento indicao direta.
2 O resultado de uma medio
A indicao, obtida de um SM, sempre expressa por meio de um nmero e da
unidade do mensurando. O trabalho de medio no termina com a obteno da indicao.
Neste ponto, na verdade, inicia o trabalho do experimentalista. Ele dever chegar
informao denominada resultado de uma medio. O resultado de uma medio (RM)
expressa propriamente o que se pode determinar com segurana sobre o valor do mensurando,
a partir da aplicao do SM sobre esta. composto de duas parcelas: a) o chamado resultado
base (RB), que corresponde ao valor central da faixa, onde deve situar-se o valor verdadeiro
do mensurando; b) a incerteza da medio (IM), que exprime a faixa de dvida ainda
presente no resultado, provocada pelos erros presentes no SM e/ou variaes do mensurando,
e deve sempre ser acompanhado da unidade do mensurando. Assim, o resultado de uma
medio (RM) deve ser sempre expresso pela EQ. (1).
RM = (RB IM) [unidade] (1)
O procedimento de determinao do RM dever ser realizado com base em: a)
conhecimento aprofundado do processo que define o mensurando (o fenmeno fsico e suas
caractersticas); b) conhecimento do sistema de medio (caractersticas metrolgicas e
operacionais); c) bom senso.
3 O sistema de medio
135
A anlise sistmica de diversos SM revela a existncia de trs elementos
funcionais bem definidos, que se repetem com grande freqncia na maioria dos sistemas de
medio em uso. Em termos genricos, um SM pode ser dividido em trs mdulos funcionais:
o sensor/transdutor, a unidade de tratamento do sinal e o dispositivo mostrador. Cada mdulo
pode constituir uma unidade independente ou pode estar fisicamente integrado ao SM. A FIG
1 mostra genericamente esse SM.

136
FIGURA 1 Sistema generalizado de medio
FONTE GONALVES JR, 2002, p.21
4 Parmetros caractersticos de sistemas de medio
Alguns parmetros metrolgicos so aqui definidos para melhor caracterizar o
comportamento metrolgico de sistemas de medio. Esses parmetros podem ser expressos
na forma de um simples nmero (que define o valor mximo assumido pelo SM em toda a sua
faixa de medio), de uma faixa de valores, de uma tabela ou na forma de um grfico. A
apresentao do parmetro na forma de um simples nmero, tambm chamado de parmetro
reduzido, traz menos informaes sobre o comportamento do SM, porm, uma forma
simplificada de representar o parmetro e facilmente aplicvel em uma comparao.
4.1 Faixa de indicao (FI)
A faixa de indicao (FI) o intervalo entre o menor e o maior valor, que o
dispositivo mostrador do SM teria condies de apresentar como indicao direta (ou
indicao). Nos medidores de indicao analgica, a FI corresponde ao intervalo limitado
pelos valores extremos da escala. comum especificar a capacidade dos indicadores digitais
como sendo, por exemplo, de 3 dgitos, quando o valor mximo 1999, ou de 4 dgitos,
quando valor mximo 9999.
4.2 Faixa de medio
o conjunto de valores de um mensurando, para o qual se admite que o erro de
um instrumento de medio mantm-se dentro de limites especificados. Exemplos:
Termmetro: FM = - 50 a 280 C; Medidor de deslocamento: FM = 50 mm (ou FM = - 50 a
+ 50 mm). A faixa de medio menor ou, no mximo, igual faixa de indicao. O valor da
FM obtido atravs: do manual de utilizao do SM; de sinais gravados sobre a escala; das
especificaes de normas tcnicas e dos relatrios de calibrao.
137
4.3 Valor de uma diviso de escala (VD)
Nos instrumentos com mostradores analgicos, o valor de uma diviso de escala
(VD) corresponde diferena entre os valores da escala correspondentes a duas marcas
sucessivas. O valor de uma diviso expresso na unidade marcada sobre a escala, qualquer
que seja a unidade do mensurando.
4.4 Resoluo
Segundo GONALVES JR. (2002), a resoluo a menor diferena entre
indicaes, que pode ser significativamente percebida. A avaliao da resoluo feita em
funo do tipo de instrumento: a) Nos sistemas com mostradores digitais, a resoluo
corresponde ao incremento digital; b) Nos sistemas com mostradores analgicos, a resoluo
terica zero. No entanto, em funo das limitaes do operador, da qualidade do dispositivo
indicador e da prpria necessidade de leituras mais ou menos criteriosas, a resoluo a ser
adotada poder ser: R = VD, quando o mensurando apresenta flutuaes superiores ao prprio
VD, ou no caso de se tratar de uma escala grosseira, de m qualidade; R = VD/2, quando se
tratar de SM de qualidade regular ou inferior e/ou o mensurando apresentar flutuaes
significativas e/ou quando o erro de indicao direta no for crtico; R = VD/5, quando se
tratar de SM de boa qualidade (traos e ponteiros finos, etc.) e a medio em questo tiver de
ser feita criteriosamente; R = VD/10, quando o SM for de qualidade, o mensurando estvel e a
medio for altamente crtica quanto a erros de indicao direta, e a incerteza do SM foi
inferior ao VD.
4.5 Erro sistemtico (Es)
a parcela do erro que se repete quando uma srie de medies efetuada nas
mesmas condies. Numericamente, corresponde mdia de um nmero infinito de medies
do mesmo mensurando, efetuadas sobre condies de repetitividade, menos o valor
verdadeiro do mensurando. Em termos prticos, adota-se a tendncia como estimativa do erro
sistemtico - EQ. (2).
VVC MI Td (2)
138
onde: MI a media de um nmero finito de medies;
VVC o valor verdadeiro convencional.
4.6 Repetitividade (Re) de um SM
Especifica a faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatstica
definida, situar-se- o valor do erro aleatrio da indicao de um SM, para as condies em
que a medio efetuada. Normalmente, especifica-se a Re com uma confiabilidade de 95%.
A utilizao de outros nveis de confiabilidade, 99% ( 3s), depende da aplicao e obedece a
tradies, determinaes de norma ou desejo do usurio - EQ (3).
s t. Re t (3)
4.7 Caracterstica de resposta nominal (CRn)
Todo sistema de medio tem o seu comportamento ideal (nominal) regido por
um princpio fsico bem definido. A equao que exprime o relacionamento ideal entre o
estmulo (grandeza de entrada no SM) e a sua resposta (sada) denominada de Caracterstica
de Resposta Nominal (CRn).
4.8 Caracterstica de resposta real (CRr)
Na prtica, o ideal no acontece. A resposta de um SM ao estmulo (mensurando)
no segue exatamente o comportamento previsto pela CRn em decorrncia de imperfeies
que se manifestam de forma sistemtica e/ou aleatria.
Define-se, ento, a Caracterstica de Resposta Real (CRr) como a relao que
realmente ocorre entre o estmulo e a resposta do SM, seja em termos da indicao direta ou
indicao. A caracterstica de resposta real difere da nominal, em funo do SM apresentar
erros sistemticos e erros aleatrios, sendo, portanto, melhor caracterizada por uma linha
mdia (indicao mdia) e uma faixa de disperso associada, geralmente estimada pela
139
repetitividade. Normalmente, no fcil prever o como e o quanto a CRr se afastar da CRn.
A forma construtiva, as caractersticas individuais de cada elemento, o grau de desgaste, as
propriedades dos materiais, influenciam essa diferena.
4.9 Curva de erro (CE)
O comportamento ideal (nominal) de um SM de boa qualidade no difere muito
do comportamento real. Na prtica, a representao da CRr em um grfico que relacione o
estmulo e a resposta ser visualizado como se fosse praticamente uma reta, j que as
diferenas entre a CRn e a CRr so muito pequenas. Para tornar claramente perceptvel o
como e o quanto o comportamento real de um SM se afasta do ideal, emprega-se o grfico
conhecido como curva de erros (CE). A indicao apresentada pelo SM comparada com um
valor padro ao qual o SM repetidamente submetido. So estimadas a tendncia (erros
sistemticos) e a repetitividade do SM para aquele ponto. O processo repetido para certo
nmero de pontos dentro da faixa de medio, sendo usados diferentes valores padro. Como
resultado, obtm-se a curva de erros que descreve a forma como os erros sistemticos
(tendncia) so representados pela linha central e os erros aleatrios (faixa de Re em torno
da Td) se distribuem ao longo da faixa de medio. Na curva de erros, os erros so
apresentados em funo da indicao, ou, s vezes, da indicao direta. Este grfico bastante
explcito sobre o comportamento do SM em toda a faixa de medio - FIG 2.
140
FIGURA 2 - Caracterstica de resposta e curva de calibrao
FONTE - GONALVES JR, 2002, p. 28
4.10 Correo
A correo corresponde tendncia com sinal trocado. Esse termo , s vezes,
empregado em substituio Td, quando efetuada a sua compensao. Seu uso
predominante nos certificados de calibrao em lugar da tendncia. A correo deve ser
somada ao valor das indicaes para "corrigir" os erros sistemticos.
4.11 Erro mximo (Emax)
O Erro Mximo (Emax) expressa a faixa na qual se espera que esteja contido o
erro mximo (em termos absolutos) do SM, considerando toda a sua faixa de medio e as
condies operacionais fixadas pelo seu fabricante. O termo preciso, embora no
recomendado, tem sido usado como sinnimo de incerteza do sistema de medio. O erro
mximo define uma faixa simtrica em relao ao zero, que inscreve totalmente a curva de
erros de um SM. O erro mximo de um SM o parmetro reduzido que melhor descreve a
qualidade do instrumento.
141
5 Calibrao de um sistema de medio
Um sistema de medio (SM) de boa qualidade deve ser capaz de operar com
pequenos erros. Seus princpios construtivos e operacionais devem ser projetados para
minimizar erros sistemticos e aleatrios ao longo da sua faixa de medio, nas suas
condies de operao nominais. Entretanto, por melhores que sejam as caractersticas de um
SM, este sempre apresentar erros, seja por fatores internos, seja por ao das grandezas de
influncias externas. A perfeita caracterizao das incertezas associadas a esses erros de
grande importncia para que o resultado da medio possa ser estimado de maneira segura.
Embora, em alguns casos, os erros de um sistema de medio possam ser analtica
ou numericamente estimados, na prtica so utilizados procedimentos experimentais quase
que exclusivamente. Atravs do procedimento experimental denominado calibrao,
possvel correlacionar os valores indicados pelo sistema de medio e sua correspondncia
com a grandeza sendo medida. Essa operao extremamente importante e realizada por um
grande nmero de entidades credenciadas espalhadas pelo pas.
6 Classificao dos mensurandos
Para formular um modelo adequado para determinar o resultado da medio, o
mensurando aqui classificado como varivel ou invarivel. Ser invarivel se o seu valor
permanecer constante durante o perodo que h interesse no seu valor. A massa de uma pea
metlica isolada do meio ambiente um exemplo. A temperatura de uma sala ao longo de um
dia, ou em diferentes posies, um exemplo de mensurando varivel, isto , seu valor muda
em funo do tempo e/ou da posio ao longo da sala.
A rigor, em termos preciosistas, no existem mensurandos invariveis. Mesmo a
massa de uma pea de platina no vcuo sofre variaes nfimas se forem considerados
aspectos relativsticos, uma vez que a velocidade com que as galxias se afastam aumenta
com a expanso do universo... Fugindo das discusses filosficas, em termos prticos, o
mensurando ser aqui considerado invarivel quando suas variaes no podem ser detectadas
pelo SM em uso. Ou seja, o SM no consegue "enxergar" essas variaes, por serem
inferiores sua resoluo.
O dimetro de uma pea cilndrica pode ser considerado como um mensurando
varivel ou invarivel, dependendo do SM utilizado. Imperfeies geomtricas na forma
cilndrica fatalmente vo levar a diferentes valores do dimetro quando medidos em diferentes
142
posies, o que uma caracterstica de um mensurando varivel. Entretanto, se essas
variaes forem inferiores menor variao detectvel pelo SM em uso a sua resoluo
esta pea ser "enxergada" pelo SM como invarivel. O uso de um outro SM de melhores
caractersticas poderia levar a uma interpretao diferente. Portanto, a classificao de
varivel ou invarivel no depende somente do mensurando em si, mas da relao das suas
caractersticas com as do SM:
- varivel: as variaes do mensurando so maiores que a resoluo do SM;
- invarivel: as variaes do mensurando so inferiores resoluo do SM.
Para estimar o resultado da medio de um mensurando invarivel, alm das
indicaes obtidas, devem ser consideradas as caractersticas do sistema de medio. No caso
do mensurando varivel, alm das consideraes acima, devem tambm ser consideradas as
variaes do mensurando. Se o mensurando varia, o resultado da medio deve registrar essa
variao.
7 Quadro geral para se determinar o resultado de medio
vista dos conceitos supracitados, construmos o QUADRO 1, para a
determinao do resultado da medio (RM), em que: RM o resultado da medio; I a
indicao; MI a mdia das indicaes; C a correo do SM (C = -Td = - estimativa do Es);
Imx o valor absoluto da variao mxima de uma indicao em relao a seu valor
mdio; Emax o erro mximo do SM nas condies em que a (s) medio (es) foi (ram)
efetuada (s).
QUADRO 1
Quadro geral para se determinar o resultado de medio
143
FONTE: GONALVES JR, (2002), p. 54
8 Fontes de incertezas
Para se identificar as vrias fontes de incertezas que agem sobre um processo de
medio, necessrio se conhecer muito bem esse processo. O prximo passo fazer uma
anlise crtica, procurando identificar tudo que pode trazer influncias sobre o resultado da
medio. Normalmente, as fontes de incertezas esto contidas nos meios e mtodos de
medio, no ambiente e na definio do mensurando. Por meios de medio entende-se, alm
do prprio SM, acessrios, dispositivos e mdulos complementares, e, tambm, o operador
deve ser includo. O mtodo de medio refere-se ao procedimento segundo o qual a medio
efetuada, por exemplo, o nmero de medies repetitivas, a forma de repetir, a maneira de
zerar um SM, o sentido de medio, o tempo entre medies, etc.
Os fatores relacionados ao ambiente referem-se principalmente influncia da
temperatura (sobre o SM e sobre o mensurando), porm, outros fatores como variaes da
tenso da rede eltrica, alteraes de umidade relativa do ar e presso atmosfrica podem
tambm ser significantes. A definio do mensurando pode afetar o resultado da medio, por
exemplo, se a sua definio no for clara ou precisa, ou mesmo, se o mensurando for varivel,
o resultado da medio ser afetado. A medio da temperatura no interior de um refrigerador
(varivel), o dimetro de um eixo com geometria imperfeita (varia de ponto para ponto), a
distncia entre duas cidades (marcos no muito bem definidos), so exemplos de situaes
onde o mensurando no est bem definido.
Para que a influncia de cada fonte de incertezas seja corretamente considerada,
necessrio caracterizar as respectivas componentes aleatrias e, quando for o caso,
sistemticas, que estas trazem sobre o processo de medio. Fundamentalmente, dois
parmetros numricos devem ser estimados para cada fonte de incertezas: a incerteza padro
(u), e a correo (C).
144
A incerteza padro uma medida relacionada aos erros aleatrios trazidos pela
fonte de incertezas. A correo o parmetro que deve ser adicionado indicao para
corrigir os efeitos sistemticos da fonte de incertezas. Se fossem perfeitamente determinadas,
as influncias dos efeitos sistemticos poderiam ser exatamente compensadas por sua
correo.
Entretanto, como o valor da correo nunca pode ser perfeitamente conhecido, a
correo dos efeitos sistemticos no pode ser perfeita, o que d origem a uma incerteza
residual. No conjunto, as diversas componentes de incerteza, residuais ou no, devem ser
levadas em conta e combinadas para que a incerteza expandida seja corretamente estimada.
9 Incerteza padro
A incerteza padro (u) de uma fonte de incertezas definida como a faixa de
disperso em torno do valor central equivalente a um desvio padro. Portanto, corresponde ao
desvio padro do erro aleatrio associado fonte de incertezas. A estimativa da incerteza
padro associada a uma fonte de incertezas pode ser efetuada atravs de procedimentos
estatsticos ou por outros meios
9.1 Estimativa da incerteza padro por meios estatsticos (avaliao tipo A)
H vrias situaes em que o desvio padro experimental associado a uma fonte
de incertezas pode ser estimado a partir de valores de observaes repetitivas do mensurando.
A incerteza padro coincide ento com o valor estimado do desvio padro. O guia
denomina os procedimentos estatsticos como procedimentos tipo A. Suponha que a
varivel aleatria q represente os efeitos de uma fonte de incertezas sobre o resultado da
medio. O desvio padro experimental dessa varivel q determinado a partir de "n"
valores independentemente obtidos para a varivel q, isto , q
k
(para k = 1, 2, , n). A
mdia de q pode ser estimada pela EQ. (4).

n
k
k
q
n
q
1
1
(4)
O desvio padro experimental de q, representado por s, estimado pela EQ. (5).
145
1
) (
) (
1
2
n
q q
q s
n
k
k
(5)
Uma vez estimado o s(q), a incerteza padro a ser associada fonte de incerteza
avaliada depende apenas do procedimento de medio utilizado. Se apenas uma medio
efetuada, a incerteza padro dada pela EQ. (6).
u(q)=s(q)
(6)
Entretanto, se "m" medies so efetuadas e o seu valor mdio usado para
calcular o resultado da medio, a incerteza padro corresponde ao desvio padro da mdia de
"m" medies - EQ. (7).
m
q s
q s q u
) (
) ( ) (
(7)
O guia denota por n o nmero de graus de liberdade associado
determinao da incerteza padro. O nmero de graus de liberdade () calculado como o
nmero de dados usados para estimar o desvio padro experimental () menos um - EQ. (8).
= n-1 (8)
9.2 Estimativa da incerteza padro por meios no estatsticos (avaliao tipo B)
H vrias situaes em que no prtico, ou mesmo possvel, usar procedimentos
estatsticos para estimar o desvio padro experimental associado a uma fonte de incertezas.
Outras informaes devem ser usadas para estimar o desvio padro associado aos efeitos da
fonte de incertezas sobre o processo de medio. A nomenclatura adotada no guia
denomina os procedimentos no estatsticos como procedimentos de avaliao tipo B.
Informaes conhecidas a priori sobre o comportamento da fonte de incertezas ou deduzidas
por observao das suas caractersticas, so consideradas. Informaes obtidas de medies
anteriores, certificados de calibrao, especificaes do instrumento, manuais tcnicos e
mesmo estimativas baseadas em conhecimentos e experincias anteriores do experimentalista,
so exemplos de conhecimento a priori que podem ser levados em conta. Os limites, dentro
dos quais, uma fonte de incertezas naturalmente se encontra, e o tipo de distribuio de
probabilidade, tipicamente atribuda a esta, podem ser deduzidos em alguns casos.
146
9.4 Estimativa baseada em levantamentos estatsticos conhecidos a priori
o caso em que existem levantamentos estatsticos anteriores, realizados em um
tempo passado, que fornecem dados quantitativos confiveis sobre os efeitos da fonte de
incertezas, considerada sobre a medio. Certificados ou relatrios de calibrao de padres
ou mdulos do sistema de medio normalmente trazem este tipo de informao. Registros
histricos das caractersticas metrolgicas ou operacionais, de elementos utilizados na
medio ou das prprias grandezas de influncia, podem tambm ser utilizados.
Deve-se procurar extrair da documentao disponvel estimativas da influncia
das parcelas sistemticas e da incerteza padro associadas fonte de incertezas e seus efeitos
sobre o valor indicado pelo sistema de medio. Muitas vezes, encontra-se na documentao
disponvel o parmetro denominado incerteza expandida. possvel calcular a incerteza
padro a partir da incerteza expandida, dividindo esta ltima por um parmetro conhecido
como fator de abrangncia.
9.5 Estimativa baseada em limites mximos de variao
No rara a situao em que o conjunto de informaes disponveis sobre a fonte
de incertezas considerada seja muito limitado. Mesmo na ausncia de levantamentos
estatsticos anteriores ainda vlida a busca por outros elementos que levem a uma estimativa
segura para os limites de influncias da fonte de incertezas. Em algumas situaes, dispe-se
de informaes que permitem estimar os limites mximos dentro dos quais espera-se que os
efeitos da fonte de incertezas sobre o mensurando estejam contidos.
So exemplos: registros histricos de valores tpicos de grandezas de influncia;
informaes extradas de folhas de especificaes tcnicas de sistemas ou padres; normas
que regulamentam limites mximos admissveis para a grandeza de influncia ou classe de
padres ou instrumentos de referncia utilizados; informaes extradas de curvas de
calibrao na forma de limites mximos de erros; dedues ou anlises acerca dos efeitos da
fonte de incertezas, baseados em suas propriedades e caractersticas naturais.
9.6 Combinao de efeitos em medies diretas
Uma vez estimadas a correo e a incerteza padro para cada fonte de incertezas,
estas devem ser consideradas em conjunto para que, tanto a correo combinada, quanto a
incerteza padro combinada, possam ser determinadas para o processo de medio.
147
9.6.1 Correo combinada
As componentes sistemticas de cada fonte de incertezas devem ser combinadas
por soma algbrica simples. Os valores das correes associadas a cada fonte de incertezas
devem estar expressos na mesma unidade, que deve ser a unidade do mensurando. Por
exemplo, se a temperatura afeta o valor medido de um comprimento, o efeito da temperatura
mdia sobre a medio do comprimento deve ser expresso em unidades de comprimento e no
em unidades de temperatura.
Assim, a correo combinada para p fontes de incertezas deve ser estimada pela
EQ. (9).

p
k
k c
C C
1
(9)
onde:
C
k
representa a correo associada k-sima fonte de incerteza;
p o nmero de fontes de incertezas considerado;
CC representa a correo combinada das p fontes de incertezas.
9.6.2 Incerteza padro combinada
Os efeitos aleatrios de cada fonte de incertezas devem ser considerados para
compor a chamada incerteza padro combinada. Para que a estimativa da incerteza padro
combinada seja efetuada de forma correta, algumas propriedades das variveis aleatrias
devem ser consideradas. Duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente independentes se
suas variaes se comportam de forma totalmente desvinculadas, isto , no h nenhuma
relao entre o crescimento aleatrio de uma e o crescimento (ou decrescimento) aleatrio da
outra. Um exemplo a relao entre a temperatura do mar na praia da Joaquina e a cotao do
dollar. So completamente desvinculadas. Do ponto de vista estatstico, duas variveis so
ditas independentes ou no correlacionadas, se o seu coeficiente de correlao zero. a
relao mais comumente observada entre as fontes de incertezas nas medies diretas.
Por outro lado, duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente dependentes se
suas variaes se do de forma vinculadas, isto , h uma relao nitidamente definida entre o
crescimento de uma e o crescimento da outra, de forma proporcional primeira. Do ponto de
vista estatstico, essas variveis so ditas correlacionadas, e seu coeficiente de correlao
148
unitrio e positivo (+1). H, ainda, o caso em que o crescimento da primeira est nitidamente
atrelado ao decrescimento proporcional da segunda. Nesse caso, essas variveis possuem
correlao inversa, e seu coeficiente de correlao -1. So raros os casos em que fontes de
incertezas estatisticamente dependentes esto presentes em medies diretas.
Sejam X1 e X2 duas variveis aleatrias estatisticamente independentes. Seja
Y calculado pela soma: Y = X1 + X2 e Z, pela diferena: Z = X1 - X2. Y e Z
tambm sero variveis aleatrias. possvel demonstrar que as mdias de Y e Z podem
ser estimadas pela EQ. (10) e EQ. (11).
2 1 X X Y
+ (10)
2 1 X X Z
(11)
Sendo X1 e X2 estatisticamente independentes, possvel demonstrar que os
desvios padres de Y e Z podem ser calculados a partir dos desvios padres de X1 e
X2, pela EQ. (12) e EQ. (13).
2
2
2
1 X X Y
+
(12)
2
2
2
1 X X Z
+
(13)
A EQ. (12) e a EQ. (13) mostram que, se X1 e X2 so variveis estatisticamente
independentes, o desvio padro da sua soma e da sua diferena coincidem e so obtidos pela
raiz quadrada da soma dos quadrados de ambos. possvel mostrar que a expresso formada
pela EQ. (12) e EQ. (13) pode ser generalizada para estimar a soma (ou subtrao ou
combinaes de somas e subtraes) de um nmero ilimitado de termos - EQ. (14).
2 2
2
2
1 ... 2 1 (
... )
Xp X X Xp X X
+ + +
t t t
(14)
Freqentemente na medio direta, os efeitos associados s vrias fontes de
incertezas se refletem sobre a indicao do sistema de medio como parcelas aditivas, isto ,
cada fonte de incertezas soma (ou subtrai) sua contribuio sobre a indicao. como se
houvesse uma soma dos efeitos de inmeras variveis aleatrias.
Ao desvio padro resultante da ao conjunta das vrias fontes de incertezas,
agindo simultaneamente sobre o processo de medio, denomina-se de incerteza padro
combinada. A incerteza padro combinada (uc) das vrias fontes de incertezas pode ser
estimada a partir das incertezas padro de cada fonte de incertezas pela EQ. (15).
149
2 2
2
2
1
...
p c
u u u u + + + (15)
onde:
u1, u2, ... ,up representam as incertezas padro de cada uma das p fontes de incertezas;
uc representa a incerteza padro combinada.
Tambm, aqui, necessrio que as incertezas padro de cada fonte de incertezas
sejam expressas na mesma unidade do mensurando.
A EQUAO (15) s vlida para estimar a incerteza padro combinada se os
efeitos de cada fonte de incertezas manifestarem-se de forma aditiva sobre a indicao e no
caso de estas estarem mtua e estatisticamente independentes.
9.6.3 Nmero de graus de liberdade efetivo
Quando as incertezas padro de vrias fontes de incertezas so consideradas para
estimar a incerteza padro combinada, o nmero de graus de liberdade resultante da incerteza
padro combinada deve ser estimado.
O guia denomina por nmero de graus de liberdade efetivos (ef) o nmero de
graus de liberdade associado incerteza padro combinada. O "guia" recomenda a utilizao
da equao de Welch-Satterthwaite para estimar o nmero de graus de liberdade efetivos -
EQ. (16).
p
p
ef
c
u
u u u

4
2
4
2
1
4
1
4
... + + + (16)
onde:
uc a incerteza padro combinada;
u1, u2, ... ,up so as incertezas padro de cada uma das p fontes de incerteza;
n1, n2, ... , np so os nmeros de graus de liberdade de cada uma das p fontes de
incerteza;
ef o nmero de graus de liberdade efetivo, associado incerteza padro combinada.
9.6.4 Incerteza expandida
A incerteza padro combinada, estimada atravs da EQ. (15), corresponde ao
desvio padro resultante da ao combinada das vrias fontes de incertezas consideradas.
150
Em aplicaes nas reas da Engenharia, comum trabalhar com nveis de
confiana de 95%. Para atingir esse nvel de confiana, a incerteza padro combinada (uc),
que corresponde a apenas um desvio padro, deve ser multiplicada por um coeficiente
numrico, o coeficiente de Student. No guia, este coeficiente denominado de fator de
abrangncia, comumente representado pelo smbolo k95 quando o nvel de confiana 95%
usado. A denominada incerteza expandida (U95%) corresponde faixa de valores que
enquadra a incerteza com nvel de confiana de aproximadamente 95%. estimada pela EQ.
(17).
U
95%
= k
95%
. u
c
(17)

onde:
uc a incerteza padro combinada;
k95% o fator de abrangncia para o nvel de confiana de 95%;
U95% representa a incerteza expandida para o nvel de confiana de 95%.
O fator de abrangncia k95% equivale ao coeficiente de Student para dois desvios
padres (o que corresponde ao nvel de confiana de 95,45%). O guia recomenda que se use
a TABELA (1):
TABELA 1
Valores para o fator de abrangncia (k95%) para nvel de confiana de 95%, em funo do nmero de graus de
liberdade efetivo (ef)
FONTE: GONALVES JR, 2002, p. 73
Para valores fracionrios de nef, interpolao linear pode ser usada se nef > 3.
Alternativamente, o valor de k95 correspondente ao valor de nef, imediatamente inferior na
tabela, pode ser adotado.
9.7 Estimativa das incertezas em medies indiretas
Na medio direta, o valor associado ao mensurando resulta naturalmente da
aplicao do sistema de medio sobre este. H interesse focado apenas em uma grandeza. A
151
medio de um dimetro por um paqumetro, e da temperatura de uma sala, por um
termmetro, so exemplos de medio direta.
A medio indireta envolve a determinao do valor associado ao mensurando, a
partir da combinao de duas ou mais grandezas por meio de expresses matemticas. So
exemplos de medio indireta: a) a determinao da rea de um terreno a partir da
multiplicao dos valores medidos para sua largura e comprimento; b) a determinao da
massa especfica de um material, calculada a partir da razo entre sua massa e seu volume; e
c) a medio da corrente que passa por um condutor a partir da diviso da queda de tenso
medida sobre um resistor de preciso em srie com o condutor, pelo valor da sua resistncia
eltrica.
Embora menos prtica que a medio direta, a medio indireta utilizada com
muita freqncia, principalmente em casos onde: a) por impossibilidade fsica, no vivel
fazer medies diretas; e b) do ponto de vista econmico, ou, no que diz respeito ao nvel de
incerteza possvel de ser obtido, mais vantajoso efetuar medies indiretas.
De uma forma simplificada, em medies indiretas, comum tratar como
estatisticamente dependentes as medies de diferentes parmetros efetuadas pelo mesmo
instrumento. Por exemplo, se um mesmo paqumetro usado para medir os comprimentos dos
trs lados de um paraleleppedo, cujo volume deseja-se calcular, essas trs medies so
tratadas como estatisticamente dependentes (ou correlacionadas). Essa prtica justifica-se
quando se considera que, nos trs casos, o SM pode trazer um erro muito similar para as trs
medies (por exemplo, uma parcela sistemtica desconhecida, provocada pelo desgaste), o
que caracterizaria um a situao de "sincronismo" do erro, ou, em outras palavras,
dependncia estatstica.
Por outro lado, medies efetuadas por diferentes SM so tratadas como
estatisticamente independentes (ou no correlacionadas). No exemplo anterior, se o
comprimento de cada lado do paraleleppedo fosse medido por um SM diferente, os erros de
medio de cada SM seriam independentes, gerando a situao de independncia estatstica.
9.7.1 Grandezas de entrada estatisticamente dependentes
No caso em que h dependncia estatstica entre as variveis de entrada, a
variao aleatria associada a cada grandeza de entrada poder agir de forma sincronizada
sobre as respectivas indicaes. Para estimar a incerteza da combinao de duas ou mais
grandezas de entrada estatisticamente dependentes, deve ser levado em conta que essas podem
152
assumir, ao mesmo tempo, valores extremos dentro de suas respectivas faixas de incerteza. O
valor estimado geralmente representa os limites da variao mxima possvel. Embora exista
uma expresso geral para a estimativa da incerteza associada combinao de grandezas de
entrada estatisticamente dependentes, h casos particulares, freqentemente presentes na
prtica, onde as equaes so drasticamente simplificadas. A soma e subtrao e a
multiplicao e diviso so grupos de operaes onde so possveis simplificaes
considerveis e sero inicialmente tratados.
9.7.1.1 Soma e subtrao
Na soma ou subtrao de qualquer nmero de grandezas de entrada
estatisticamente dependentes, a incerteza padro combinada do resultado pode ser estimada
pela soma algbrica das incertezas padro individuais de cada grandeza envolvida - EQ. (18).
... ) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( ...) 3 2 1 ( + + + t t t x u x u x u x x x u
(18)
9.7.1.2 Multiplicao e diviso
Na multiplicao e/ou diviso de vrias grandezas de entrada estatisticamente
dependentes, a incerteza padro relativa combinada obtida pela soma das incertezas padro
relativas de cada grandeza de entrada envolvida - EQ. (19) e EQ. (20).
...
3
) 3 (
2
) 2 (
1
) 1 (
... 3 . 2 . 1
...) 3 . 2 . 1 (
+ + +
x
x u
x
x u
x
x u
x x x
x x x u
(19)
...
3
) 3 (
2
) 2 (
1
) 1 (
... / 3 / 2 / 1
...) / 3 / 2 / 1 (
+ + +
x
x u
x
x u
x
x u
x x x
x x x u
(20)
9.7.1.3 Caso geral
A estimativa da incerteza combinada para o caso geral, onde as grandezas de
entrada se relacionam atravs de uma expresso matemtica qualquer, pode ser efetuada
atravs da aplicao de uma expresso genrica. Sua demonstrao matemtica baseada na
expanso da expresso em termos de srie de Taylor e no ser tratada neste texto. Seja, por
153
exemplo, uma grandeza G calculada em funo de diversas grandezas de entrada relacionadas
pela EQ. (2.21).
G= f(x1,x2,x3,x4,...) (21)
Aps a expanso em srie de Taylor, eliminao de termos de ordens mais altas e
reduo de termos semelhantes, chega-se EQ. (22).
... ) 4 (
4
) 3 (
3
) 2 (
2
) 1 (
1
) ( +
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
G u
(22)
onde:
u(G) representa a incerteza padro da grandeza G;
u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s
grandezas de entrada x1, x2, x3, x4, ... , respectivamente, e
| | representa o mdulo (valor absoluto) da expresso do seu interior.
9.7.2 Grandezas de entrada estatisticamente independentes
No caso em que as grandezas de entrada so estatisticamente independentes entre
si, isto , no guardam nenhuma forma de sincronismo, so remotas as chances que as
variaes aleatrias, associadas a cada grandeza de entrada, levem a uma combinao em que
todos os valores extremos sejam atingidos ao mesmo tempo. Para esse caso, possvel
demonstrar que a forma mais apropriada para combinar tais efeitos atravs da soma das
varincias. A estimativa para a incerteza padro combinada, nessas condies, resulta em um
nmero menor do que seria obtido se as grandezas de entrada fossem tratadas como
estatisticamente dependentes.
H uma expresso genrica que permite estimar a incerteza padro combinada
para o caso geral, em que apenas grandezas de entrada estatisticamente independentes se
relacionam atravs de uma expresso matemtica. Seja, por exemplo, uma grandeza G
calculada em funo de diversas grandezas de entrada relacionadas pela EQ. (21).
A incerteza combinada da grandeza G pode ser estimada pela EQ. (23).
154
... ) 4 (
4
) 3 (
3
) 2 (
2
) 1 (
1
) (
2 2 2 2
2
,
_
,
_
,
_
,
_
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
x u
x
f
G u (23)
onde:
u(G) representa a incerteza padro da grandeza G;
u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s
grandezas de entrada x1, x2, x3, x4, ... , respectivamente.
9.7.3 Grandezas de entrada com dependncia estatstica parcial
H casos mais complexos, em que as interaes entre grandezas de entrada que
compem uma medio direta no podem ser realisticamente modeladas como sendo
perfeitamente dependentes e nem independentes do ponto de vista estatstico. So os casos
onde h dependncia estatstica parcial.
A expresso usada para estimar a incerteza padro combinada de uma grandeza G,
dada pela EQ. (24),
G= f(x1,x2,x3,x4,...xn) (24)
considerando que pode haver dependncia estatstica parcial entre cada par das grandezas de
entrada x1, x2, x3, ... , xn, dada pela EQ. (25).

,
_
+
n
i
n
i
n
i j
j i i
j i
i
i
x x r x u
x
f
x
f
x u
x
f
G u
1
1
1 1
2
2
2
) , ( ) ( 2 ) ( ) ( (25)
onde:
r(xi, xj) o coeficiente de correlao entre as grandezas de entrada xi e xj.
9.7.3.1 Incerteza padro e incerteza expandida
Recomenda-se que a incerteza associada medio indireta seja apreciada atravs
das estimativas das incertezas padro de cada grandeza de entrada. Somente aps a obteno
155
da incerteza padro combinada da medio indireta, determina-se a correspondente incerteza
expandida.
Tambm neste caso, a incerteza expandida estimada pela multiplicao da
incerteza padro combinada pelo respectivo fator de abrangncia. O fator de abrangncia
determinado em funo do nmero de graus de liberdade efetivo, obtido a partir da equao
de Welch-Satterthwaite - EQ. (16). O fator de abrangncia obtido da TABELA (1).
O nmero de graus de liberdade de cada grandeza de entrada corresponde ao
nmero de graus de liberdade efetivo encontrado por ocasio da sua estimativa. Se esta
informao no disponvel, deve ser aproximadamente estimado em funo das condies
de medio. Aps o clculo de ef , determina-se k95% e, finalmente, U95% pela EQ. (16)
(GONALVES JR, 2002).
156

Dissertação Mestrado-José Renato-Eng.

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Dissertação Mestrado-José Renato-Eng.

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Você também pode gostar