IBP1601_12 SOLUO DE BAIXO CUSTO PARA CONTROLE DE VAZO EM PONTOS DE ENTREGA DE GS NATURAL Paulo L. B.

Teixeira1

Copyright 2012, Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis - IBP Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao na Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012, realizado no perodo de 17 a 20 de setembro de 2012, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pelo Comit Tcnico do evento, seguindo as informaes contidas no trabalho completo submetido pelo(s) autor(es). Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja publicado nos Anais da Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012.

Resumo
O Gasoduto Bolvia Brasil comea nos campos de produo de Rio Grande na Bolvia e vai at a cidade de Canoas no Brasil. Ele distribui gs para cinco Estados no Brasil, e possui uma extenso total de 3.160Km (1,970 mi) e opera a uma presso de 100 kgf/cm (1,420 psig). O GASBOL operado pela Transportadora Brasileira Gasoduto Bolvia Brasil S.A., TBG, cujos acionistas so Petrobras, AEI Amrica do Sul, Transredes, BBPP Holdings e Bear Gs. Aps uma srie de ocorrncias de falhas em turbinas de medio de gs, causadas por uma variao muito grande na vazo de sada em alguns Pontos de Entrega, o projeto das novas estaes foi modificado para incluir uma vlvula de controle no ponto de sada para os consumidores. Para as estaes que j estavam em operao a instalao dessa vlvula, acarretaria em interrupo no fornecimento para executar dispendiosos procedimentos de trepanao. A equipe de engenharia da TBG foi desafiada a desenvolver uma soluo de baixo custo e que no implicasse em uma interrupo no fornecimento de gs para os consumidores. Esse papel descreve a resposta da TBG a esse desafio, desenvolvendo uma soluo de baixo custo em 10 Pontos de Entrega. As estaes foram escolhidas baseadas em alguns aspectos dais como volume de entrega e empacotamento do gasoduto. O objetivo principal garantir que o volume total de entrega no ultrapasse o volume efetivamente contratado, evitando falhas na entrega devido a retiradas no previstas.

Abstract
The Bolivia Brasil Gas Pipeline (GASBOL) is a pipeline extending from the gas producing fields of Rio Grande, Bolivia, to Canoas, Brazil. It distributes gas to five states in Brazil, with a total extension of 3 160 km (1,970 mi) and a rated operating pressure of 100 kgf/cm2g (1,420 psig). GASBOL is owned and operated by Transportadora Brasileira Gasoduto Bolivia- Brasil S.A., TBG, a company whose shareholders are Petrobras, AEI Amrica do Sul, Transredes, BBPP Holdings and Bear Gs. After several occurrences of flow turbine failures caused by large flow variations at some city gates, the design of new stations was modified to include a control valve upstream of the interconnection point with consumers. For operational city gates such functionality would imply delivery interruption to perform costly hot tapping procedures in order to install a flow control valve. Therefore, TBGs enginNring team was challenged to develop a cheaper and quicker solution. This paper describes TBGs answer to that challenge, developing a low cost flow control solution at ten selected city gates along the pipeline. The stations were chosen based on several aspects such as volume capacity, line packing to the consumer, etc. The main objective is to ensure that the daily volume effectively delivered does not exceed the contracted volume, avoiding delivery failures due to imbalances caused by unplanned withdrawals, as a means to improve planning of the pipeline operational profile.

1. Introduo
Compete ao transportador garantir a aderncia das quantidades realizadas s quantidades requisitadas atravs de instrumentos operacionais que possibilitem o controle dos volumes entregues em cada ponto, de forma a

______________________________ 1 Engenheiro Eletrnico TBG SA

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 garantir atendimento s requisies de entrega de ambos os Carregadores ao longo de todo o gasoduto, evitando falhas de entrega decorrentes de desequilbrios causados por retiradas no programadas. Por contrato, a TBG no pode entregar quantidades acima do planejado, tanto no cenrio de operao em capacidade mxima, bem como para permitir o gerenciamento de eventuais contingncias de abastecimento.

2. Histrico
No projeto dos Pontos de Entrega no foi considerada a instalao de vlvulas de controle que permitissem a limitao na vazo entregue ao consumidor. Devido a falhas nas turbinas de medio da vazo do gs entregue causadas por altas variaes na vazo, a TBG definiu que os novos Pontos de Entrega deveriam contemplar a instalao de uma vlvula de controle no ponto de sada para o consumidor. Adicionalmente a TBG decidiu modificar o projeto dos pontos de Entrega onde ocorrem altas variaes na vazo de entrega. Foram analisados quatro modelos para a realizao do controle: Controle atravs de Orifcio de Restrio Controle atravs do Piloto da Reguladora de Presso Controle atravs de vlvula limitadora de vazo em cada tramo do skid de reduo Controle atravs de vlvula reguladora de vazo na sada do PE

3. Nomenclaturas
GASBOL: Gasoduto Bolvia Brasil SCADA: Sistema de Superviso e Aquisio de Dados TBG: Transportadora Brasileira Gasoduto Bolvia-Brasil S.A. CSC: Central de Controle e Superviso CDL: Companhia Distribuidora Local IHM: Interface Homem Mquina CLP: Controlador Lgico Programvel PID: Controle Proporcional, Integral e Derivativo PE: Ponto de Entrega SP: Set Point

4. Alternativas Tcnicas Analisadas

4.1. Controle atravs de Orifcio de Restrio

Figura 1. Controle por orifcio de vazo Consiste na Instalao de Orifcio de Restrio aps a tomada de presso da vlvula reguladora. Conhecendo-se a vazo normal, possvel dimensionar orifcio de modo que a presso de entrega seja reduzida medida que a vazo ultrapasse o valor projetado. Como a vazo normal pode variar de um dia para o outro, seriam fabricados orifcios para diferentes valores de vazo. A troca das placas exige a instalao de um dispositivo porta-placa. Esta alternativa foi descartada pelos seguintes motivos: 2

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 Como a presso contratual do Gasbol de 35 kgf/cm2, com tolerncias de +5% e -10%, seria difcil garantir a presso contratual em variaes normais de vazo em relao ao valor dimensionado para o orifcio, pois a queda de presso diretamente proporcional vazo. A instalao do dispositivo porta-placa aumentava consideravelmente os custos e o prazo de implementao; Requer fabricao de novos spools para os dois tramos de reduo de presso; No permitiria a alterao remota do limite de volume pela Central de Controle.

4.2. Controle atravs de vlvula limitadora de vazo em cada tramo do skid de reduo

Figura 2. Controle por vlvula limitadora de vazo em cada tramo do skid de reduo Esta alternativa, apesar de utilizar duas vlvulas de controle (uma por tramo) para limitar o volume, tem a vantagem de permitir que a montagem seja feita sem a parada da estao (um tramo por vez). Permite a definio do limite de volume pela CSC, no entanto, o custo elevado e prazo de implantao longo, em funo do prazo de fabricao de vlvula de controle para o dimetro dos tramos de reduo.

4.3. Controle atravs de vlvula reguladora de vazo na sada do Ponto de Entrega

Figura 3. Controle por vlvula reguladora na sada da estao Esta a opo convencional para limite de vazo em Estaes de Entrega. Permite o limite de vazo sem alterao do esquema de redundncia das reguladoras de presso. a opo definida pela TBG para as novas Estaes de Entrega e Estaes de Medio. Permite que o operador da CSC defina os limites de vazo remotamente. Para instalaes existentes o custo fica alto, pois h necessidade de utilizao da tcnica de trepanao para instalao da vlvula sem necessidade de parada. Considerando que as Estaes de Entrega so instaladas ao longo de 2600 km no Gasbol, o custo de logstica para construo e montagem do conjunto de vlvulas alto. Para uma nova instalao, estes custos tornam-se marginais.

4.4. Controle pelo Piloto da Reguladora de Presso

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012

Figura 4. Controle pelo piloto da reguladora de presso Esta alternativa surgiu aps anlise do funcionamento da vlvula reguladora instalada nos Pontos de Entrega do Gasbol. Esta anlise visava a instalao de um servomecanismo que permitisse alterar de maneira automtica o set-point que definido manualmente no campo. Embora a alternativa de automatizao do set-point da vlvula no tenha tido sucesso, o conhecimento do funcionamento interno do sistema de pilotagem da vlvula indicou que haveria maneira de controlar a quantidade de gs que aciona o atuador para abertura e fechamento de mesma. O sistema de controle testado composto dos seguintes instrumentos: Computador de Vazo do Ponto de Entrega; Controlador PID no CLP do Ponto de Entrega; Set-point Remoto definido pela Central de Superviso e Controle; Vlvula de Controle no Circuito de Gs de Controle do Atuador; Vlvula Reguladora de Presso; O funcionamento da seguinte forma. Em condies normais de operao, o sistema de pilotagem da Vlvula Reguladora mede a presso de entrega aumenta ou diminui a quantidade de gs no atuador da vlvula para abrir ou fechar a vlvula. Caso a presso de entrega baixe em relao ao definido pelo setpoint local, a pilotagem envia mais gs para o atuador, a vlvula abre mais e a presso volta ao valor previamente definido. Se a presso de entrega sobe em relao ao definido pelo setpoint local, a pilotagem retira gs do atuador, a vlvula reduz abertura e a presso volta ao valor previamente definido. Com o sistema de limitao instalado, a Vlvula de Controle opera normalmente fechada. O Operador da Central de Controle define um valor limite para o volume da estao (Volume Limite). O controlador PID mede continuamente a vazo instantnea e compara com o Volume Limite. Enquanto a vazo instantnea medida estiver menor que o Volume Limite, a sada do Controlador PID permanece em Zero (Vlvula de Controle Fechada). Neste caso, o funcionamento da regulagem de presso exatamente igual ao descrito acima. Caso a Vazo Instantnea ultrapasse o valor do Volume Limite, o Controlador PID inicia a abertura da Vlvula de Controle. O aumento da vazo leva o Sistema de Pilotagem a mandar mais gs para o atuador da Vlvula Reguladora. A abertura da Vlvula de Controle faz com que o gs seja desviado do atuador e devolvido para a tubulao. Desta forma, a Vlvula Reguladora no abre e consequentemente a presso reduzida. Considerando que este sistema utiliza instrumentos e acessrios de baixo custo, permite o ajuste fino do volume a ser entregue e no exige necessidade de parada para instalao do mesmo, foi o escolhido pela TBG para instalar nas Estaes de Entrega existentes. A nica desvantagem desse sistema que ele s opera quando a vlvula reguladora esteja em operao. No caso de falha desta, mesmo com o controle de presso sendo mantido pela vlvula monitora, o sistema de limitao deixa de funcionar. Como a probabilidade de falha desta vlvula muito pequena e a necessidade de limitao de vazo no deve ser em 100% do tempo de operao, esta desvantagem torna-se irrelevante.

5. Alternativa Escolhida Controle pelo Piloto da Reguladora de Presso

5.1. Operao do Sistema Instalado pela TBG Em cada tramo da estao de entrega foi instalado um conjunto composto por uma vlvula de controle (FV-12), um transdutor I/P, um manmetro e duas vlvulas de bloqueio. Para que o Limite de Volume possa operar as vlvulas de bloqueio devero estar abertas. 1- Manmetro; 2- Vlvula de bloqueio; 3- Vlvula de controle (FV-12); 4

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 4- Transdutor I/P; 5- Vlvula reguladora de presso.

Figura 5. Sistema montado

Figura 6. Diagrama do sistema

O controle da quantidade de gs que est sendo entregue realizado atravs de uma malha de controle PID. A malha de controle recebe um valor de setpoint (SP), ou seja, o valor permitido para o consumo programado para o dia e ir atuar na vlvula de controle que foi instalada (FV-12) para restringir, ou no, a entrega do gs. Toda vez que o consumo total da estao estiver maior do que o programado, a malha de controle ir abrir a FV12 que provocar o fechamento gradual da vlvula PCV-12, limitando o volume de entrega. O controle sempre escreve o mesmo valor de abertura para as vlvulas dos dois tramos de reduo para evitar que, se algum problema ocorrer, por exemplo, a inverso do tramo operacional, isso no provoque o aumento repentino no volume de entrega podendo danificar a turbina de medio. Para preservar as turbinas de medio foi a instalado uma vlvula agulha micromtrica no circuito de descarga das vlvulas FV-12. No caso de falta de energia eltrica ou queima do fusvel do sinal de sada que atua na malha de controle, a vlvula agulha atuar de forma que o fechamento da vlvula de controle leve aproximadamente 15 minutos, caso esteja 100% aberta. Desta forma retornando, por tanto, o sistema tradicional de uma Estao de Entrega sem limite de volume, regulando pela presso operacional de entrega. Quando a malha de controle estiver restringindo o volume de sada da estao, a presso a jusante da estao de entrega poder ser reduzida, chegando at mesmo abaixo do valor mnimo estabelecido em contrato caso no ocorra a reduo de demanda. Para a realizao da calibrao contratual dos tramos de medio o Sistema de Limite de Volume dever ser bloqueado, para isso vlvula FV-12 dever estar completamente fechada e ento as vlvulas de bloqueio devero ser fechadas. Este cuidado necessrio porque durante a calibrao, os dois tramos ficam alinhados em srie e o volume total de entrega dobra de valor o que provocaria uma restrio na entrega de gs.

5.2. Operao do Sistema pela Central de Superviso e Controle A operao do sistema tem incio quando o controlador da Central de Superviso e Controle da TBG (CSC) recebe o valor de set-point de vazo mxima para cada estao da TBG. O controlador da CSC, ao receber todos os valores de set-point de vazo mxima para cada estao de entrega que possua o sistema de controle de vazo instalado, insere estes valores no sistema SCADA, colocando o Sistema de Limitao de Volume no modo automtico de controle. Toda vez que a vazo da estao de entrega atingir este set-point, as vlvulas controladoras de presso (PCV-12 A/B) passam a atuar como vlvulas controladas de vazo, impedindo que a vazo da estao ultrapasse este valor prestabelecido. No fechamento do dia, em funo do perfil de consumo, o volume total entregue em cada estao que possua o sistema de controle de vazo ativado ser, no mximo, o setpoint definido. No caso de consumo maior do que o definido pelo setpoint, o efeito ser notado atravs da queda de presso de entrega. No caso em que apenas os picos de consumo sejam superiores ao setpoint, a CDL utilizar o seu estoque para compensar a diferena. 5

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 Ressalta-se que, a qualquer instante, o valor de set-point de vazo mxima pode ser reajustado remotamente pela Central de Superviso e Controle da TBG. 5.3. Telas da CSC 5.3.1 Tela do Ponto de Entrega A tela abaixo representa as instalaes de campo dos Pontos de Entrega que possuem o Sistema de Limite de Volume. Alm dos itens de uma tela grfica de um PE convencional temos a representao da malha de controle com a indicao de Automtico/Manual ao lado do boto FIC022 e o modo de emergncia pela mudana da cor cinza para vermelho.

Figura 7. Tela do Ponto de Entrega O status do Sistema de Limite de Volume em automtico ou manual dado atravs da sinalizao de uma letra A ou M ao lado do boto de chamada da tela do controle PID. Para visualizar a abertura da vlvula de controle que limita o volume de entrega da estao clique no boto FIC022 que aparecer a tela da malha de controle PID. 5.3.2 Tela do Controle PID As telas da malha de controle (FIC-022) e de configurao so mostradas abaixo.

Figura 8. Tela do controle PID

Figura 9. Tela de configurao do PID

Se observarmos a tela da esquerda para direita temos: 1) Varivel de Controle (PV): vazo instantnea de sada total da estao; 2) Set Point (SP): valor mximo de vazo permitido para o consumo do cliente; 3) Varivel Manipulada (MV): corresponde ao valor de abertura da vlvula de controle FV-12 (A/B); 4) Boto slider: Boto deslizante para ajuste do setpoint e da sada. 5) Modo de operao: ao clicar em cima da letra possvel realizar a troca do modo de operao da malha de controle entre automtico e manual; 6) Emergncia: atravs deste boto a malha de controle passada para manual e realizado o fechamento da vlvula de controle, este procedimento ser detalhado mais abaixo. Disponvel apenas nesta tela, quando acionado ele tem a cor de fundo alterada para vermelho; 6

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 7) Configurar: ao clicar neste boto aberta a tela mostrada na Figura 9 com os parmetros de sintonia da malha de controle (kP, kI e KD) somente para visualizao; 8) Grfico: este boto abre uma tela com o grfico contendo os ltimos valores da vazo instantnea, vazo programada e abertura da vlvula de controle. Quando a malha de controle estiver em Manual a FV-12 (A/B) permanecer na sua posio atual. Neste modo o operador pode abrir ou fechar a vlvula deslocando o boto do tipo slider ou clicando na caixa de valor e digitando o valor desejado. O valor de atuao na vlvula de controle em manual ocorre em passos de no mximo 5% do valor mximo da vazo instantnea. Ao inserir um novo valor de abertura para a vlvula de controle, realizado um clculo da diferena dos dois valores para que a vlvula inicie seu deslocamento de forma gradual evitando grandes oscilaes na vazo. Sempre que o controle estiver em manual realizada a cpia do valor da vazo instantnea total para o setpoint, este procedimento conhecido como PV Tracking e assegura que na transio de manual para automtico no ocorra variao brusca na vlvula de controle. Para a transio de automtico para manual foi adotado o Tie Back, ou seja, o valor corrente da posio da vlvula de controle copiado para o valor da escrita em manual, garantindo assim que a vlvula no mude de posio quando o controle passado para manual. Com o controle em modo automtico, o PID ir sempre procurar manter a vazo instantnea total igual ao valor presente no setpoint. O valor do setpoint pode ser alterado atravs do deslocamento do boto do tipo slider, ou atravs dos botes incremento e decremento ou ainda atravs da digitao do valor desejado na caixa de valor. Toda vez que o valor do setpoint for alterado realizado um clculo semelhante ao que ocorre com o valor para vlvula quando o controlador est em manual, ou seja, o valor do setpoint alterado de forma gradual para no provocar oscilaes bruscas na vazo. Apesar de sempre ser realizada uma rampa para os valores do setpoint, existe uma limitao do valor mximo que pode ser alterado que de 10% sobre o valor corrente, ou seja, se tomarmos como exemplo um setpoint no valor de 100 Mm/dia o novo valor a ser escrito deve estar entre 90 e 110 Mm/dia. 5.4. Modo Emergncia Como citado acima, ao clicar no boto Emergncia, a malha de controle passada para o modo manual, fica bloqueada para o controlador a mudana da MV e iniciado o fechamento da vlvula de controle FV-12 (A/B) em passos curtos podendo levar at 15 minutos, se a vlvula estiver 100% aberta, para o fechamento total. Esse modo foi criado para trazer uma maior segurana para a operao do sistema. Se por algum motivo o controle tiver que ser desabilitado isso poder ser realizado atravs deste modo, desta maneira a vlvula de controle fecha sem provocar um aumento repentino na vazo, conforme testes j realizados.

6. Testes
Em meados de maio/2007 foi iniciado o processo para a instalao do limite de vazo em mais nove estaes iniciando pela Estao de Rio Claro. A modificao definida no projeto piloto resume-se a instalao de duas vlvulas de controle entre a motorizao das vlvulas PCV-012A/B e a posio a jusante das mesmas conforme desenho a seguir: Aps a instalao da nova facilidade no PE Rio Claro foram efetuados os testes finais, que so tratados neste documento, realizados em 03 fases conforme segue: Fase I - Comissionamento: Testes em branco das modificaes. Fase II - Testes em malha aberta: Testes planejados para avaliar a sensibilidade do processo para com a movimentao das vlvulas FV-012A/B. Fase III Testes em malha fechada: Testes planejados para avaliar o comportamento dinmico da soluo e o desempenho da malha de controle quanto a sua capacidade de manter a vazo da Estao de Entrega abaixo de um valor pr fixado. 6.1. Teste em Manual 6.1.1. Comissionamento O comissionamento das instalaes foi efetuado em 28/09/2007 e incluiu as seguintes atividades: Verificao de possveis vazamentos; Instalado carto ethernet no CLP para acompanhamento dos dados de processo e da malha durante os testes; 7

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 Carga do novo software no CLP; Acionamento da vlvula FV-012A a partir do CLP com acompanhamento da movimentao da vlvula em campo para os seguintes valores: 0%, 50% e 100%; Acionamento da vlvula FV-012B a partir do CLP com acompanhamento da movimentao da vlvula em campo para os seguintes valores: 0%, 50% e 100%. As novas instalaes foram consideradas satisfatrias e imediatamente iniciou-se o teste em malha aberta. 6.2 Teste em Malha Aberta O teste em malha aberta foi realizado em 28/09/2007. Para este teste foram estabelecidas as seguintes condies operacionais: Tramo de reduo A: Tramo de reduo alinhado. Vlvula FV-12A bloqueada. Tramo de reduo B: Tramo de reduo alinhado. Vlvula FV-12B alinhada. Para uma proteo adicional da turbina no skid de medio a TBG solicitou que ambas as turbinas fossem alinhadas em paralelo de modo a dividir o fluxo entre ambas. Neste teste foi realizado o incremento manual na sada do PID em passos de 10% at o total fechamento e em seguida a abertura da vlvula em passos de 2,5% em intervalos de 1 minuto. HORRIO 10:20 Incio do teste 10:26 Iniciado o incremento manual na sada do PID 10:47 A sada do PID chega em 100 % 10:50 Iniciado o decremento manual na sada do PID 11:33 Pausa para estabilizao da vazo 11:53 Fim do teste O grfico das diversas variveis monitoradas durante o teste pode ser observado a seguir.

Figura 10. Resultados do teste em malha aberta 6.3. Teste em Malha Fechada 6.3.1 Tramo de reduo A bloqueado e Tramo B alinhado Para este teste foram estabelecidas as seguintes condies operacionais: Tramo de reduo A bloqueado - Set da PCV-012A = 33 Kgf/cm2 - Vlvula FV-12A bloqueada. Tramo de reduo B alinhado - Set da PCV-012B = 35 Kgf/cm2 - Vlvula FV-12B alinhada. Somente o FT-022B alinhado. Foram definidos diversos set points conforme tabela abaixo, sendo que ao final do teste aguardou-se o perodo de 17:25:20 at 17:56:00 para que o reempacotamento do gasoduto da concessionria a jusante do PE Rio Claro. HORRIO 16:44:50 Enviado novo SP 1250 km3 16:48:05 Enviado novo SP 1240 km3 17:05:00 Enviado novo SP 1190 km3 17:17:05 Enviado novo SP 1300 km3 8

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 17:25:20 Enviado novo SP 1500 km3 17:34:20 Enviado novo SP 1600 km3 6.3.2 Tramo de reduo A alinhado e Tramo B bloqueado

Para este teste foram estabelecidas as seguintes condies operacionais: Tramo de reduo A alinhado - Set da PCV-012A = 35 Kgf/cm2 - Vlvula FV-12A alinhada. Tramo de reduo B bloqueado - Set da PCV-012A = 33 Kgf/cm2 - Vlvula FV-12B bloqueada. Somente o FT-022B alinhado. Foram definidos diversos SP conforme tabela abaixo, sendo que ao final do teste aguardou-se o perodo de 18:12:10 at 18:28:20 para que o reempacotamento do gasoduto da concessionria a jusante do PE Rio Claro. HORRIO 17:34:20 Enviado novo SP 1600 km3 17:56:00 Enviado novo SP 1370 km3 18:01:50 Enviado novo SP 1300 km3 18:03:55 Enviado novo SP 1200 km3 18:12:10 Enviado novo SP 1600 km3 18:15:55 Enviado novo SP 1700 km3 6.3.3 Tramos de reduo A e B alinhados Para este teste foram estabelecidas as seguintes condies operacionais: Tramo de reduo A alinhado - Set da PCV-012A = 35 Kgf/cm2 - Vlvula FV-12A alinhada. Tramo de reduo B alinhado - Set da PCV-012A = 34 Kgf/cm2 - Vlvula FV-12B alinhada. Somente o FT-022B alinhado.. Foram definidos diversos SP conforme tabela abaixo, sendo que ao final do teste aguardou-se o perodo de 19:05:55 at 19:16:30 para que o reempacotamento do gasoduto da concessionria a jusante do PE Rio Claro. HORRIO 18:15:55 Enviado novo SP 1700 km3 18:28:20 Enviado novo SP 1340 km3 18:37:30 Enviado novo SP 1200 km3 18:47:20 Enviado novo SP 1100 km3 18:55:20 Enviado novo SP 1000 km3 19:02:15 Enviado novo SP 1200 km3 19:04:25 Enviado novo SP 1400 km3 19:05:55 Enviado novo SP 1600 km3 19:16:30 Enviado novo SP 1700 km3 Para apreciao do comportamento dinmico da malha de controle apresentamos a seguir um grfico das trs condies de teste.

Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012 Figura 11. Resultado dos trs testes 6.3.4. Observaes dos Testes Chamamos a ateno para os seguintes aspectos do grfico: As rpidas variaes de vazo ao redor das 17:48 e 18:20 so conseqncias dos realinhamentos dos tramos de reduo de presso entre os testes. Observa-se uma aparente no linearidade da atuao das vlvulas FV-012A/B ao longo de sua excurso. Verificou-se ligeiro overshooting nas atuaes ao redor das 18:04 e 18:25 ambos na reduo no valor do set point. No intervalo entre as 18:42 e 18:52 e no intervalo entre as 19:08 e as 19:14 a curva da presso cruzou o valor de 34 Kgf/cm2 quando a PCV-012B, no momento o tramo B era o reserva, comeou a atuar em motivo da queda de presso a jusante do PE Rio Claro. No observou-se nenhum movimento brusco tanto na vazo como na presso. Observa-se um atraso significativo entre modificaes no valor do set point e o tempo que a vazo leva para atingir o novo valor desejado. 6.4. Concluso dos Testes e Sugestes Com os resultados obtidos nos testes as seguintes aes so sugeridas: O resultado dos testes atendeu a expectativa permitindo por parte da TBG o efetivo Limite de Vazo de modo a manter a demanda do cliente dentro dos limites contratuais/operacionais. Observa-se na atuao em automtico uma movimentao das variveis de forma suave o que confirma a exatido da deciso em seleo de parmetros de sintonia com baixa velocidade da malha, e em casos de necessidade sempre h a possibilidade de uma ao mais incisiva por parte da operao em condio manual. A ao de ambas as vlvulas de controle de vazo comandadas por um nico controle PID mostrou-se satisfatria, a diviso da malha em duas nos parece que deve ser analisa mais sob a tica da operao do que da do controle propriamente dito. A partida da malha de controle ainda nos parece um pouco lenta, deste modo assim que as novas vlvulas estiverem disponveis sugerimos a instalao das mesmas e repetio dos testes na nova condio. Sugerimos a alterao do tempo da rampa da escrita do set point de modo a reduzir a chance de ocorrncia de overshooting.

7. Concluso
A Soluo de realizar o controle de vazo pelo piloto da vlvula reguladora se mostrou muito eficiente e uma soluo de baixo custo para Pontos de Entrega que esto em operao. Para os futuros Pontos de Entrega, a TBG ir optar pela soluo de controlar a vazo na sada da estao atravs de uma vlvula de controle. Com a instalao desse sistema a TBG ir controlar 61,3% da vazo total do gasoduto.

8. Referncias
1. 2. 3. 4. Manual de Utilizao do Limite de Volume TBG SA; Relatrio de Teste do Limite de Vazo TBG AS; Descritivo do Sistema de Limitao de Vazo das Estaes de Entrega TBG AS: Techinal Manual MT103 REFLUX 819/FO Pietro Fiorentini;

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