AM1 0809 Apont P2

FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO
PORTO
Mestrado Integrado em Engenharia Electrotecnica e de
Computadores
AN
ALISE MATEM
ATICA 1
APONTAMENTOS DAS AULAS TE
ORICAS
PARTE II
Maria do Rosario de Pinho e Maria Margarida Ferreira
Setembro 2007
Indice
1 Integrais Indenidos 5
1.1 Integrais Indenidos-Nocoes Basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Metodo da Substituicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Integracao por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Outras Tecnicas de Integracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 Integral Denido 39
2.1 Denicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2 Calculo de

Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3 Teorema Fundamental do Calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4 Extensao da Nocao de Integral Denido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3 Equacoes Diferenciais 66
3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2 Equa coes Diferenciais de variaveis separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3 Equa coes diferenciais lineares (EDL) de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . 75
3.3.1 Existencia e Unicidade de Solucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.3.2 Resolucao de EDL de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4 Equacoes Diferenciais Lineares de Ordem Superior a Um . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.1 Existencia e unicidade de solucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.4.2 EDL Homogeneas de Coecientes Constantes. . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.4.3 Resolucao de EDL homogeneas de coecientes constantes de ordem 2 . . . 81
3.4.4 Resolucao de EDL homogeneas de coecientes constantes de ordem n . . 85
3.4.5 EDL de Coecientes Constantes, de ordem 2, Nao Homogeneas. . . . . . 89
3.4.6 Eq. Dif. Lineares Nao Homogeneas, de Coecientes Constantes. . . . . . 93
2
INDICE 3
4 Transformada de Laplace 97
4.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2 Denicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3 Existencia da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.4 Propriedades da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.5 Deslocamentos na variavel t e na variavel s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.6 Funcao Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.7 Integral de Convolucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5 Sucessoes e Series Numericas 118
5.1 Indu cao Finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.2 Sucessoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.3 Convergencia de Sucessoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.4 Series Numericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.4.1 Demonstracao do Teorema 5.4.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.4.2 Testes de Convergencia de Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.4.3 Testes de Convergencia de Series de Termos Nao Negativos. . . . . . . . . 137
5.5 Demonstracao de Resultados Anteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.5.1 Demonstracao do Teorema 5.4.10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.6 Series Alternadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.7 Convergencia Absoluta e Condicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.8 Quadro Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6 Series de Potencias e Aproxima cao Polinomial 150
6.1 Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.2 Series de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.3 Funcoes Polinomiais de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.4 Signicado Geometrico da Funcao Polinomial de Taylor . . . . . . . . . . . . . . 160
INDICE 4
6.5 Resto de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.6 Resto de Taylor e Serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.7 Bibliograa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Captulo 1
Integrais Indenidos
Dada uma funcao, sabemos ja determinar uma nova funcao que se obtem da inicial atraves da
derivacao. A questao que se levanta agora e a seguinte:
Dada uma funcao f,
sera possvel determinar uma outra funcao F tal que
F
(x) = f(x)?
Uma funcao F nestas condicoes, caso exista, designa-se por integral ou primitiva de f.
Podemos determinar a derivada de uma qualquer funcao utilizando as regras de derivacao.
Gostariamos tambem de ter ao nosso dispor um conjunto de regras que nos permita integrar
uma funcao. Infelizmente, a integracao e geralmente mais difcil.
Neste captulo estudaremos e desenvolveremos algumas das tecnicas de integracao.
1.1 Integrais Indenidos-Nocoes Basicas
Sendo f uma funcao derivavel, a sua derivada e uma nova funcao g tal que g(x) = f
(x).
O problema que queremos resolver agora e
Dada uma funcao f sera possvel determinar uma funcao F
tal que F
(x) = f(x)?
Vamos analisar alguns casos.
1. Seja f(x) = e
x
. Queremos determinar uma funcao F tal que F
(x) = e
x
.
Se F(x) = e
x
, entao F
(x) = f(x).
Sera que esta funcao e unica? Nao. De facto, se G(x) = e
x
+C, onde C e uma constante,
temos
G
(x) = e
x
= f(x).
5
Captulo 1. Integrais Indenidos Page 6
Logo, neste caso, nao temos uma unica funcao F cuja derivada F
seja igual a f. O que

temos e uma famlia de funcoes da forma
e
x
+C
onde C e uma qualquer constante. Este facto nao e surpreendente. Basta lembrar que
duas funcoes que diferem de uma constante tem a mesma derivada.
2. Seja agora f(x) = x. Qual a funcao (ou funcoes) F tal que F
(x) = x? Este problema e

facil. Realmente para qualquer funcao da forma F(x) =
x
2
2
+C, C constante, temos
F
(x) = x.
3. Consideremos a funcao f do exemplo anterior denida em R. Sera que ha alguma funcao
G tal que G
(x) = x que nao possa ser escrita na forma

x
2
2
+C?
Seja entao G
(x) = x e considere H(x) = G(x)

x
2
2
C. Vem
H
(x) = G
(x) x = 0.
Logo H e uma funcao constante, ou seja, existe um K R tal que H(x) = K para todo o
x R. Deduz-se entao que
G(x)
x
2
2
C = K,
ou seja,
G(x) =
x
2
2
+K +C.
Ora a soma de duas constantes, K e C, e ainda uma constante. Seja

K = K +C. Temos
G(x) =
x
2
2
+

K. Quer isto dizer que qualquer funcao G tal que G
(x) = x e da forma
x
2
2
+

K.
Exerccios 1.1.1 Determine F tal que F
(x) = f(x) onde f e:

1. f(x) = x.
2. f(x) = x + 1.
3. f(x) = x
2
.
4. f(x) = x
2
+x.
5. f(x) = x
2
+x + 1.
6. f(x) = ax
2
+bx +c, a, b
e c constantes.
7. f(x) = sin(x).
8. f(x) = sin(x).
9. f(x) = cos(x).
10. f(x) = sin(x)+cos(x).
11. f(x) = 2xe
x
2
.
12. f(x) = xe
x
2
.
13. f(x) = 2 sin(2x).
14. f(x) = sin(2x).
15. f(x) =
1
x
2
.
16. f(x) =
1
x
.
17. f(x) = sec
2
(x).
18. f(x) = sec
2
(2x).
Denicao 1.1.2 O interior de D
f
,

D
f
, e formado por todos os pontos x D
f
para os quais
existe um > 0 tal que (c , c +) D
f
.
Denicao 1.1.3 Uma funcao F diz-se uma primitiva ou integral da funcao f se
F
(x) = f(x)
para todo o x no interior de D
f
.
Ja vimos que que a relacao entre f e F nao e unvoca. Assim, nao existe um integral ou primitiva
de f, mas sim uma famlia de primitivas. Se F e tal que F
(x) = f(x) e G(x) = F(x) +C, entao

G
(x) = F
(x) = f(x)
ou seja, se F e uma primitiva de f qualquer outra funcao da forma F(x) + C, onde C e uma
constante, e ainda uma primitiva de f.
Seja F uma primitiva de uma funcao qualquer f cujo domnio e um intervalo I. Sera que existe
mais alguma funcao L que seja uma primitiva de f que nao se possa escrever na forma F(x)+C?
Suponhamos que L e F sao primitivas diferentes de f denidas no interior do intervalo I. Isto
signica que L e F sao duas funcoes com a mesma derivada. Logo diferem de uma constante,
i.e., L(x) = F(x) +C.
Sendo F uma primitiva de f, entao G(x) = F(x) +C designa-se por primitiva geral de f.
A integracao ou primitivacao pode ser vista como a resolucao da equacao diferencial:
dy
dx
= f(x) (1.1)
Uma solucao desta equacao e uma funcao F cuja derivada F
(x) satisfaz a equacao para todo

o x D onde D representa o interior do domnio de f. Como ja vimos, uma funcao nessas
condicoes designa-se por integral ou primitiva de f.
A operacao que nos permite calcular todas as solucoes desta equacao (a primitiva geral de f)
designa-se por integracao.
Se associarmos o smbolo
_
à integracao, podemos escrever F(x) =
_
f(x)dx.
Escreve-se
_
f(x)dx = F(x) +C
quando
F
(x) = f(x)
Por denicao de integral ou primitiva, vem
_
f(x)dx =
_
F
(x)dx = F(x) +C
Esta igualdade permite concluir que a integracao e a operacao inversa da derivacao a
menos de uma constante. Assim, partindo de uma funcao f, derivando-a e integrando a funcao
derivada nao obtemos apenas a funcao donde partimos, mas sim uma famlia de funcoes à qual
f pertence. E qualquer outra funcao desta famlia e igual a f mais uma constante.
Por outro lado, partindo de uma funcao f e comecando por integrar esta funcao obtem-se uma
famlia de funcoes cujas derivadas sao sempre f. Ou seja, a derivacao e a operacao inversa da
integracao.
Exerccios 1.1.4 Classique, justicando, as seguintes armacoes em Verdadeiras ou Falsas:
1.
x
4
4
+ 3
x
2
2
+ 3x +C =
_
(x
3
+ 3x + 1) dx.
2. xln(x) x +C =
_
ln(x) dx.
3. cos
4
(x) +C =
_
4 sin(x) cos
3
(x) dx.
4. arctan
2
(x) +C =
_
2 arctan(x)
1 +x
2
dx.
5. arctan(x
2
+ 1) +C =
_
2x
1 + (x
2
+ 1)
2
dx.
6. ln
4
(x) +C =
_
4 ln
3
(x)
x
dx.
7. ln(x
4
+ 5x) +C =
_
4x
3
+ 5
x
4
+ 5x
dx.
A relacao de operacao inversa entre derivacao e integracao permite obter directamente primitivas
ou integrais de varias funcoes a partir das tabelas de derivacao. Por exemplo:
Formula de Derivacao Formula de Integracao
d
dx
(C) = 0
_
0dx = C
d
dx
(Kx) = K
_
Kdx = Kx +C
d
dx
(x
n
) = nx
n1
_
x
n
dx =
x
n+1
n + 1
+C para n ,= 1
d
dx
(ln(x)) =
1
x
_
dx
x
= ln [ x [ +C
d
dx
(sin(x)) = cos(x)
_
cos(x)dx = sin(x) +C
d
dx
(cos(x)) = sin(x)
_
sin(x)dx = cos(x) +C
d
dx
e
x
= e
x
_
e
x
dx = e
x
+C
d
dx
arctan(x) =
1
1 +x
2
_
dx
1 +x
2
= arctan(x) +C
d
dx
arcsin(x) =
1
1 x
2
_
dx
1 x
2
= arcsin(x) +C
Tal como a derivacao tambem a integracao e uma operacao linear. De facto, sendo uma
qualquer constante e f e g duas funcoes denidas num intervalo aberto D, temos
_
f(x)dx =
_
f(x)dx
pois
_
_
f(x)dx +C
_
= f(x)
e
_
(f(x) +g(x)) dx =
_
f(x)dx +
_
g(x)dx
dado que
__
f(x)dx +
_
g(x)dx
_
=
__
f(x)dx
_
+
__
g(x)dx
_
= f(x) +g(x)
Exemplo 1.1.5 Vamos agora aproveitar tudo o que aprendemos sobre integracao para calcular
alguns integrais. Observe-se que a tecnica utilizada nesse calculo e a de reescrever a funcao cujo
integral se pretende calcular em soma de funcoes mais simples e de integracao imediata, ou seja,
funcoes cujos integrais podem ser calculados utilizando a tabela anterior.
1.
_
_
x
3
+ 2x
_
dx =
_
x
3
dx +
_
2xdx
=
x
4
4
+C
1
+
_
2xdx
=
x
4
4
+C
1
+x
2
+C
2
=
x
4
4
+x
2
+C
Note-se que a soma de constantes C
1
e C
2
e ainda uma constante que e aqui representada
por C.
2.
_
x + 1
x
dx =
_
x
x
dx +
_
dx
x
=
_
x
1/2
dx +
_
x
1/2
dx
=
x
3/2
3
2
+
x
1/2
1
2
+C
=
2
3
x
3/2
+ 2x
1/2
+C
3.
_
3x
2
2
x
2
dx =
_ _
3x
2
x
2

2
x
2
_
dx
=
_
_
3 2x
2
_
dx
=
_
3dx 2
_
x
2
dx
= 3x 2
_
x
1
1
_
+C
= 3x +
2
x
+C
4.
_
dx
x
2
=
1
x
+C
Consideremos x > 0 . Os gracos de tres primitivas diferentes de f(x) =
1
x
2
sao apresen-
tados na gura seguinte. Observe-se que os gracos tracados correspondem a funcoes da
forma
1
x
+C, para valores de C iguais a 1, 0 e 1.
Suponhamos que uma partcula tem movimento rectilneo e que em cada instante t a sua posicao e
dada por x(t). Se x(t) e a posicao da partcula em cada instante, entao a velocidade e v(t) = x
(t)
e a aceleracao e a(t) = x
(t). O proximo exemplo ilustra uma aplicacao da integracao neste tipo

de problemas.
Exemplo 1.1.6 A 80 metros de altura, lanca-se um objecto de massa unitaria na vertical e
com velocidade inicial de 64m/s. Calcule a posicao do movel em cada instante e o instante em
que este atinge o solo.
Resolucao: Seja x(t) a posicao do movel em cada instante. Sabemos que no instante inicial,
t = 0, temos x(0) = 80 e x
(0) = 64. Sendo g a aceleracao da gravidade, o movimento do solido

satisfaz a equacao x
(t) = g. Por integracao podemos obter a funcao velocidade do movel:

v(t) = x
(t) =
_
x
(t)dt = gt +C
Sabemos entao que a funcao velocidade tera que ser um elemento da famlia de funcoes dada por
gt + C. Para identicar totalmente a funcao velocidade do movel, precisamos de seleccionar
uma funcao de entre todas estas. Tal e possvel pois sabemos que o valor inicial da velocidade
devera ser v(0) = 64. Assim v(0) = 64 = g 0 +C = 64 = C = 64. A funcao velocidade e
v(t) = gt + 64. A integracao de v conduz-nos agora à funcao posicao.
x(t) =
_
v(t)dt =
_
(gt + 64)dt =
g
2
t
2
+ 64t +C
0
A constante C
0
e calculada usando a condicao inicial x(0) = 80. Obtemos C
0
= 80. Logo
x(t) =
g
2
t
2
+ 64t + 80
Obtida a funcao posicao estamos em condicoes de resolver a segunda parte do exerccio: deter-
minar o instante t em que o movel atinge o solo, i.e., o instante t tal que x(t) = 0. Consideremos
g = 9.8. Resolvendo entao a equacao 4.9t
2
+ 64t + 80 = 0 obtemos dois valores para t, um
dos quais e negativo (logo nao tem interesse) e o outro e aproximadamente 1.15. Este e o valor
pretendido.
1.2 Metodo da Substituicao
Vimos ja como calcular integrais de funcoes simples a partir da tabela da derivacao. Passemos
agora a funcoes mais complicadas.
Seja f(x) = e
kx
onde k e uma constante qualquer diferente de 0. Queremos calcular o integral
desta funcao, I
1
(x) =
_
e
kx
dx. Seja F(u) = e
u
e u = g(x) = kx. Entao
f(x) = F g(x) = e
kx
e
f
(x) = F
(g(x))g
(x) = ke
kx
Se em vez de I
1
(x) =
_
e
kx
dx tivessemos I
2
(x) =
_
ke
kx
dx, entao o problema era simples, pois,
como vimos, ke
kx
e a derivada de e
kx
. Como I
2
(x) = kI
1
(x), obtemos
I
1
(x) =
1
k
I
2
(x) =
1
k
e
kx
+C
Observe-se como a regra da derivada da funcao composta foi um grande auxlio no calculo deste
integral.
Argumentos analogos aos utilizados anteriormente permitem calcular o integral de f(x) =
2xe
x
2
1
. Sendo g(x) = x
2
1, vem
I =
_
2xe
x
2
1
dx =
_
g
(x)e
g(x)
dx
Dena-se u = g(x) e F(u) = e
u
. Entao
I =
_
F
(g(x))g
(x)dx ==
_
[F(g(x))]
dx = F(g(x)) +C = e
x
2
1
+C
O que zemos foi reconhecer que a funcao a integrar f(x) = 2xe
x
2
1
podia ser escrita como
a derivada de uma funcao composta. Para tal foi essencial associar g(x) = x
2
1 com a sua
derivada g
(x) = 2x, associacao essa feita atraves da introducao de uma nova variavel. Esta
tecnica pode ser generalizada de forma a abranger uma grande classe de funcoes. Suponhamos
que queremos calcular
_
F(x)dx
e que F pode ser escrita como
F(x) = f(g(x))g
(x)
O integral a calcular e entao
_
F(x)dx =
_
f(g(x))g
(x)dx (2.1)
O calculo deste integral e feito da seguinte forma:
1. Consideramos a substituicao ou mudanca de variavel:
u = g(x)
du
dx
= g
(x)
Escreve-se du = g
(x)dx.
2. Substituindo em (2.1) temos
_
F(x)dx =
_
f(u)du (2.2)
3. Calculamos (2.2) obtendo uma primitiva expressa em u. Seja ela G(u), i.e., G(u) =
_
f(u)du.
4. Como o nosso objectivo e a determinacao de uma primitiva de F(x), substituimos por m
u por g(x) e temos:
_
F(x)dx = G(g(x)) +C
Este metodo de calculo de integrais designa-se por Metodo de Substituicao. Convem salientar
que este metodo deve ser utilizado sempre que o calculo do integral
_
f(u)du for mais simples
e directo do que o de
_
F(x)dx.
Note-se ainda que a expressao (2.2) deve ser lida como
_
f(u)du =
_
f(u)
du
dx
dx
_
f(u)du e uma funcao, a primitiva de f, em termos da variavel u. Por outro lado,
_
f(g(x))g
(x)dx
representa uma primitiva de (f g(x)) g
(x) em termos de x. Na verdade estamos na presenca

de duas primitivas de funcoes diferentes. Quando, por simplicidade de notacao, escrevemos
_
f(g(x))g
(x)dx =
_
f(u)du
devemos ter sempre presente que estamos a utilizar um simbolismo que nos facilita a escrita.
Para indicarmos que temos uma igualdade de funcoes deveramos escrever
_
f(g(x))g
(x)dx =
_
f(u)du
u=g(x)
Exemplo 1.2.1 Vejamos agora outros exemplos de integrais cujo calculo pode ser feito uti-
lizando o metodo da substituicao.
1. Pretende-se calcular
_
a
x
dx onde a e uma constante qualquer positiva . Como a
x
=
e
xln(a)
, vem
_
a
x
dx =
_
e
xln(a)
dx
Seja u = xln(a). Entao du = ln(a)dx. Pelo metodo da substituicao vem
_
e
xlog(a)
dx =
_
e
u
ln(a)
du =
1
ln(a)
_
e
u
du
=
e
u
ln(a)
+C =
e
xln(a)
ln(a)
+C =
a
x
ln(a)
+C
2. Seja f uma qualquer funcao diferenciavel. Deseja-se calcular
_
f
n
(x)f
(x)dx
onde f
n
representa o produto da funcao f, n vezes. Seja u = f(x). Logo du = f
(x)dx.
Susbtituindo no integral dado vem
_
f
n
(x)f
(x)dx =
_
u
n
du =
u
n+1
n + 1
+C =
f
n+1
(x)
n + 1
+C
3. Seja agora f uma qualquer funcao diferenciavel tal que f(x) ,= 0 para todo o x. Queremos
calcular
_
f
(x)
f(x)
dx
Fazendo u = f(x), obtemos du = f
(x)dx. Assim
_
f
(x)
f(x)
dx =
_
du
u
= ln [ u [ +C = ln [ f(x) [ +C
4. Pretende-se calcular
_
1 +e
x
1 e
x
dx
Multiplicando e dividindo a funcao a integrar por e
x
, obtemos
_
1 +e
x
1 e
x
1
e
x
e
x
dx
Se u = e
x
, entao du = e
x
dx. Substituindo na ultima expressao do integral a calcular vem
_
1 +u
1 u

1
u
du
Como
1 +u
1 u

1
u
=
2
1 u
+
1
u
temos
_
1 +u
u(1 u)
du =
_
2
1 u
du +
_
1
u
du
O integral
_
1
u
du e de calculo imediato:
_
1
u
du = ln [ u [ +C
1
. Resta-nos assim o calculo
de
_
2
1 u
du. Neste caso, podemos, mais uma vez, utilizar o metodo da substituicao
considerando agora v = 1 u. Ent ao dv = du e vem
_
2
1 u
du = 2
_
dv
v
= 2 ln [ v [ +C
2
= 2 ln [ 1 u [ +C
2
Assim
_
2
1 u
du +
_
1
u
du = ln [ u [ +C
1
2 ln [ 1 u [ +C
2
Concluimos que
_
1 +e
x
1 e
x
dx = ln [ e
x
[ +C
1
2 ln [ 1 e
x
[ +C
2
= ln(e
x
) 2 ln [ 1 e
x
[ +C
= x + ln
_
1
(1 e
x
)
2
_
+C
1.3 Integracao por Partes
Na seccao anterior a derivacao da funcao composta foi determinante para o calculo de integrais ou
primitivas de algumas funcoes. Uma outra regra de derivacao, util na integracao, e a da derivada
do produto. Lembremos que se f e g sao funcoes diferenciaveis, entao a funcao produto f g e
tambem diferenciavel e
(f g)
(x) = f
(x)g(x) +f(x)g
(x) (3.1)
Suponhamos que queremos calcular o integral de uma funcao F e que esta funcao pode ser
decomposta num produto de funcoes, h e g. Suponhamos ainda que h e reconhecidamente a
derivada de uma outra funcao f. Assim,
_
F(x)dx =
_
h(x)g(x)dx =
_
f
(x)g(x)dx
Da igualdade (3.1) vem
_
f
(x)g(x)dx =
_
_
(f g)
(x) f(x)g
(x)
dx
=
_
(f g)
(x)dx
_
f(x)g
(x)dx
= (f g)(x)
_
f(x)g
(x)dx (3.2)
ou seja, o calculo de
_
f
(x)g(x)dx ca reduzido ao de
_
f(x)g
(x)dx.

E evidente que este
processo, denominado integracao por partes, e vantajoso quando o calculo de
_
f(x)g
(x)dx
e mais simples do que o de
_
f
(x)g(x)dx.
Em (3.2) transformamos a integracao de uma funcao na soma de dois integrais. Como vimos
atras, cada integracao produz uma constante. Como a soma de constantes e ainda uma constante
e usual escrever a constante so no passo nal da integracao.
Ilustremos a aplicacao da integracao por partes com um exemplo. O integral que queremos
calcular e
_
xe
x
dx. A funcao xe
x
pode ser escrita como o produto de duas outras funcoes,
g(x) = x e f(x) = e
x
. Como f
(x) = f(x), podemos escrever:

_
xe
x
dx =
_
f
(x)g(x)dx
Atendendo a que g
(x) = 1, a integracao por partes conduz a

_
xe
x
dx = xe
x
_
1 e
x
dx
Logo
_
xe
x
dx = xe
x
e
x
+C
Exemplo 1.3.1 A aplicacao da integracao por partes nem sempre e directa. Algumas vezes e
necessario dar uma ajuda, como veremos de seguida.
1. Consideremos
_
ln(x)dx.
`
A primeira vista, a integracao por partes em nada nos podera
ajudar: parece que nao estamos perante um produto de funcoes. Todavia, pode sempre
escrever-se
ln(x) = 1 ln(x)
A constatacao deste simples facto permite denir
f
(x) = 1 e g(x) = ln(x)

A aplica cao da integracao por partes e agora possvel e conduz a:
_
ln(x)dx = xln(x)
_
x
1
x
dx = xln(x)
_
1dx = xln(x) x +C
2. Calculemos
_
(ln(x))
2
dx. Seja
f(x) = ln(x) e g
(x) = ln(x)
Entao
f
(x) =
1
x
e g(x) = x(ln(x) 1)
Integrando por partes, obtemos
_
(ln(x))
2
dx = ln(x) [xln(x) x]
_
1
x
[x(ln(x) 1)] dx
= ln(x) [xln(x) x]
_
ln(x)dx +
_
1dx
= x(ln(x))
2
xln(x) x(ln(x) 1) +x +C
= ln(x) (xln(x) 2x) + 2x +C
3. Queremos calcular
_
ln(x)
x
dx. Seja
f
(x) =
1
x
e g(x) = ln(x)
Entao, f(x) = ln(x), g
(x) =
1
x
e
_
ln(x)
x
dx = ln(x) ln(x)
_
1
x
ln(x) dx (3.3)
Numa primeira analise, somos levados a concluir que a integracao por partes foi perfeita-
mente in util. Anal, o integral a calcular e o inicial. Uma observacao mais atenta de (3.3)
depressa nos convence que estamos perante uma igualdade de funcoes. Assim, podemos
somar a ambos os membros da igualdade
_
1
x
ln(x)dx. Obtemos
2
_
1
x
ln(x)dx = ln(x) ln(x)
ou seja,
_
1
x
ln(x)dx =
(ln(x))
2
2
+C
4. No calculo de alguns integrais, a integracao por partes podera ter que ser utilizada mais
do que uma vez. Vejamos um exemplo. Considere-se
_
e
x
sin(x)dx e seja f(x) = e
x
e
g
(x) = sin(x). Assim f
(x) = e
x
e g(x) = cos(x). Logo
_
e
x
sin(x)dx = e
x
cos(x)
_
e
x
(cos(x))dx = e
x
cos(x) +
_
e
x
cos(x)dx (3.4)
O grau de diculdade do calculo de
_
e
x
cos(x)dx e o mesmo do calculo de
_
e
x
sin(x)dx.
Se denirmos u(x) = e
x
e v
(x) = cos(x), podemos aplicar a integracao por partes mais

uma vez. Assim _
e
x
cos(x)dx = e
x
sin(x)
_
e
x
sin(x)dx
Substituindo em (3.4) vem
_
e
x
sin(x)dx = e
x
cos(x) +e
x
sin(x)
_
e
x
sin(x)dx
Mais uma vez, obtivemos uma igualdade de funcoes e a mesma funcao
_
e
x
sin(x)dx,
aparece em ambos os membros da igualdade. Deduz-se entao que
_
e
x
sin(x)dx =
e
x
2
(sin(x) cos(x)) +C
A utilizacao consecutiva da integracao por partes deve ser feita com cuidado. No exemplo
anterior, se a segunda integracao por partes tivesse sido feita considerando u(x) = cos(x)
e v
(x) = e
x
, teramos obtido
_
e
x
cos(x)dx = e
x
cos(x) +
_
e
x
sin(x)dx
Substituindo em (3.4) viria
_
e
x
sin(x)dx = e
x
cos(x) +e
x
cos(x) +
_
e
x
sin(x)dx
ou seja,
_
e
x
sin(x)dx =
_
e
x
sin(x)dx
Esta escolha de funcoes u e v
desfez a integracao por partes inicial.

Para terminar esta seccao, vamos agora ilustrar uma aplicacao, particularmente util, da inte-
gracao por partes que conduz às designadas Formulas de Reducao. Consideremos o integral
_
sin
n
(x)dx, onde n e um qualquer natural maior que 2. Seja f
(x) = sin(x) e g(x) = sin

n1
(x).
Assim f(x) = cos(x) e g
(x) = (n1) sin

n2
(x) cos(x). Atendendo a que cos
2
(x) = 1sin
2
(x)
vem
_
sin
n
(x)dx = sin
n1
(x) cos(x) + (n 1)
_
cos
2
(x) sin
n2
(x)dx
= sin
n1
(x) cos(x) + (n 1)
_
_
1 sin
2
(x)
_
sin
n2
(x)dx
= sin
n1
(x) cos(x) + (n 1)
_
sin
n2
(x)dx (n 1)
_
sin
n
(x)dx
Somando (n 1)
_
sin
n
(x)dx a ambos os membros desta igualdade obtemos
n
_
sin
n
(x)dx = sin
n1
(x) cos(x) + (n 1)
_
sin
n2
(x)dx
ou seja
_
sin
n
(x)dx =
1
n
sin
n1
(x) cos(x) +
n 1
n
_
sin
n2
(x)dx (3.5)
Esta e a formula de reducao de
_
sin
n
(x)dx e permite calcular este integral por recorrencia.
Vejamos como. Seja n = 5. Entao:
_
sin
5
(x)dx =
1
5
sin
4
(x) cos(x) +
4
5
_
sin
3
(x)dx
Resta-nos calcular
_
sin
3
(x)dx. Aplicando mais uma vez (3.5) vem
_
sin
3
(x)dx =
1
3
sin
2
(x) cos(x) +
2
3
_
sin
1
(x)dx
Como
_
sin(x)dx = cos(x), concluimos que
_
sin
5
(x)dx =
1
5
sin
4
(x) cos(x)
4
15
sin
2
(x) cos(x)
8
15
cos(x) +C
Seja agora n = 4. Usando (3.5), deduzimos que
_
sin
4
(x)dx =
1
4
sin
3
(x) cos(x) +
3
4
_
sin
2
(x)dx
Falta-nos agora calcular este ultimo integral. Agora n = 2. A formula (3.5) pode ainda ser
aplicada neste caso (verique!). Vejamos um processo alternativo. A ideia e diminuir a potencia
de sin(x). Para tal, recorremos às formulas trigonometricas. Neste caso, e particularmente util
a igualdade
sin
2
(x) =
1 cos(2x)
2
que nos permite concluir
_
sin
2
(x)dx =
1
2
_
dx
_
cos(2x)
2
dx =
1
2
x
sin(2x)
4
+C
1
Assim _
sin
4
dx =
1
4
sin
3
(x) cos(x) +
3
8
x
3
16
sin(2x) +C
Exerccio 1.3.2 1. Deduza as seguintes formulas de reducao:
(a)
_
cos
n
(x)dx =
1
n
cos
n1
(x) sin(x) +
n 1
n
_
cos
n2
(x)dx para n > 2 (verique se
esta igualdade e ou nao valida para n = 2);
(b)
_
dx
(x
2
+ 1)
n
=
1
2n 2
x
(x
2
+ 1)
n1
+
2n 3
2n 2
_
dx
(x
2
+ 1)
n1
para n > 1.
2. Utilizando o exerccio anterior calcule
_
cos
5
(x)dx e
_
cos
6
(x)dx. (Sugestao: lembre-se
que cos
2
(x) =
1 + cos(2x)
2
).
Calcule ainda
_
dx
(x
2
+ 1)
5
e
_
dx
(x
2
+ 1)
4
.
1.4 Outras Tecnicas de Integracao
Os metodos de integracao por partes e de substituicao sao os principais metodos de integracao.
So por si permitem calcular integrais de uma grande classe de funcoes. Contudo, o calculo de
integrais de muitas funcoes exige a utilizacao de algumas tecnicas proprias adicionais. Seguida-
mente iremos apresentar uma lista de algumas dessas tecnicas.
Integrais de Funcoes Trigonometricas
Determinamos na seccao anterior formulas de reducao que nos permitem calcular integrais do
tipo
_
sin
n
(x)dx e
_
cos
n
(x)dx. Integrais deste tipo podem, alternativamente, ser calculados
com a ajuda de certas igualdades de funcoes trigonometricas.
A.1. Integrais do tipo
_
sin
n
(x)dx e
_
cos
n
(x)dx para n par.
Lembremos que
sin
2
(x) + cos
2
(x) = 1
sin
2
(x) =
1 cos(2x)
2
cos
2
(x) =
1 + cos(2x)
2
Se n e par, escreve-se n = 2k. Logo
_
sin
n
(x)dx =
_
_
sin
2
(x)
_
k
dx =
_ _
1 cos(2x)
2
_
k
dx
Este novo integral envolve uma soma de termos com potencias da funcao cos(x) mais
baixas.
Exemplo 1.4.1 Considere-se
_
sin
4
(x)dx. Vem
_
sin
4
(x)dx =
_ _
1 cos(2x)
2
_
2
dx
=
_ _
1
4

1
2
cos(2x) +
1
4
cos
2
(2x)
_
dx
=
1
4
_
dx
1
2
_
cos(2x)dx +
1
4
_
cos
2
(2x)dx
=
1
4
x
1
4
sin(2x) +
1
4
_
cos
2
(2x)dx
=
1
4
x
1
4
sin(2x) +
1
4
_ _
1 + cos(4x)
2
_
dx
=
x
4

sin(2x)
4
+
x
8
+
sin(4x)
32
+C
Exerccio 1.4.2 Calcule
_
cos
4
(x)dx.
A.2. Integrais do tipo
_
sin
n
(x)dx e
_
cos
n
(x)dx para n mpar e n 3.
Se n e mpar, n = 2k + 1 para algum k. Entao
_
sin
n
(x)dx =
_
sin(x) sin
2k
(x)dx =
_
sin(x)
_
1 cos
2
(x)
_
k
dx
_
cos
n
(x)dx =
_
cos(x) cos
2k
(x)dx =
_
cos(x)
_
1 sin
2
(x)
_
k
dx
Exemplo 1.4.3 Calculemos agora I
1
(x) =
_
cos
5
(x)dx. Temos
_
cos
5
(x)dx =
_
cos(x)
_
1 sin
2
(x)
_
2
dx
=
_
_
cos(x) 2 cos(x) sin
2
(x) + cos(x) sin
4
(x)
_
dx
= sin(x)
_
2 cos(x) sin
2
(x)dx +
_
cos(x) sin
4
(x)dx
Ficamos reduzidos ao calculo de dois integrais do tipo
_
cos(x) sin
2k
(x)dx. Observe-se que
estes sao integrais da forma
_
f
(x)f
n
(x)dx, onde n = 2k e f(x) = sin(x). Como
_
f
(x)f
n
(x)dx =
f
n+1
(x)
n + 1
concluimos que
_
cos
5
(x)dx = sin(x)
2
3
sin
3
(x)dx +
1
5
sin
5
(x) +C
B. Integrais do tipo
_
cos
m
(x) sin
n
(x)dx onde m e n sao naturais maiores do que 1.
No exemplo anterior tivemos que calcular um integral do tipo
_
cos(x) sin
2k
(x)dx
O que acontece quando temos
_
cos
m
(x) sin
n
(x)dx, onde n e m sao ambos naturais e
maiores do que 1?
Suponhamos que n e mpar. Entao n 1 e par. Seja n 1 = 2k. Assim
_
cos
m
(x) sin
n
(x)dx =
_
cos
m
(x) sin(x) sin
2k
(x)dx
=
_
cos
m
(x) sin(x)
_
1 cos
2
(x)
_
k
dx
Desenvolvendo o binomio
_
1 cos
2
(x)
_
k
obtemos uma soma de integrais do tipo
_
sin(x) cos
p
(x)dx
onde p e um natural maior que m. Este tipo de integrais sao obviamente faceis de integrar.
Se n e par e m e mpar, consideramos m1 = 2k. Assim obtemos
_
cos
m
(x) sin
n
(x)dx =
_
cos(x) cos
2k
(x) sin
n
(x)dx
=
_
cos(x)
_
1 sin
2
(x)
_
k
sin
n
(x)dx
Estamos na presenca de uma soma de integrais da forma
_
sin
p
(x) cos(x)dx
onde p e um natural maior que n, integrais esses que, como anteriormente, sao de integracao
imediata.
Se m e n sao simultaneamente mpares, podemos optar por escrever o integral como
soma de integrais da forma
_
sin
p
(x) cos(x)dx ou da forma
_
sin(x) cos
p
(x)dx. Neste
processo a tarefa mais morosa e a do desenvolvimento do binomio. Exactamente por isso,
e aconselhavel transformar o integral em parcelas da forma
_
sin
p
(x) cos(x)dx se m < n e
em
_
sin(x) cos
p
(x)dx se n < m.
Exemplo 1.4.4 Seja I(x) =
_
sin
3
(x) cos
5
(x)dx. Entao
_
sin
3
(x) cos
5
(x)dx =
_
sin(x) sin
2
(x) cos
5
(x)dx
=
_
sin(x)
_
1 cos
2
(x)
_
cos
5
(x)dx
=
_
sin(x) cos
5
(x)dx
_
sin(x) cos
7
(x)dx
=
1
6
cos
6
(x) +
1
8
cos
8
(x) +C
Se tivessemos inicialmente optado por escrever
_
sin
3
(x) cos
5
(x)dx =
_
cos(x) cos
4
(x) sin
3
(x)dx
teriamos que considerar
cos
4
(x) =
_
1 sin
2
(x)
_
2
= 1 2 sin
2
(x) + sin
4
(x)
o que daria origem a 3 integrais em vez de 2.
C. Integrais envolvendo potencias tan(x), cot(x), sec(x) e csc(x) .
Antes de aprofundar este assunto, apresentamos mais alguns integrais que podem ser cal-
culados a partir de tabelas de derivacao. Fica a cargo do aluno a vericacao da veracidade
da seguinte tabela (nota: basta ver que a derivada da primitiva e a funcao a integrar).
_
sec
2
(x)dx = tan(x) +C
_
csc
2
(x)dx = cot(x) +C
_
sec(x)dx = ln [ sec(x) + tan(x) [ +C
_
csc(x)dx = ln [ csc(x) + cot(x) [ +C
Falta-nos calcular
_
tan(x)dx e
_
cot(x)dx. Por denicao temos
_
tan(x)dx =
_
sin(x)
cos(x)
dx
e
_
cot(x)dx =
_
cos(x)
sin(x)
dx
No caso do primeiro integral, faca-se u = cos(x). Vem du = sin(x)dx e assim obtemos
_
tan(x)dx =
_
du
u
= ln [ cos(x) [ +C
No caso do segundo integral, seja v = sin(x). Como dv = cos(x)dx, vem
_
cot(x)dx =
_
dv
v
= ln [ sin(x) [ +C
No que se segue, m representa, como e usual, um n umero natural.
C.1. Integrais de funcoes envolvendo tan
m
(x) ou cot
m
(x)
Nestes casos, deveremos usar as seguintes igualdades:
1 + tan
2
(x) = sec
2
(x)
ou
1 + cot
2
(x) = csc
2
(x)
Exemplo 1.4.5 Deseja-se calcular
_
tan
3
(x)dx. O procedimento e o seguinte
_
tan
3
(x)dx =
_
tan(x) sec
2
(x)dx
_
tan(x)dx
=
_
sin(x)
cos
3
(x)
dx + ln [ cos(x) [
=
_
du
u
3
+ ln [ cos(x) [
=
u
2
2
+ ln [ cos(x) [
=
1
2u
2
+ ln [ cos(x) [
=
1
2 cos
2
(x)
+ ln [ cos(x) [ +C
_
cot
5
(x)dx.
C.2. Integrais de funcoes envolvendo sec
m
(x) ou csc
m
(x)
Ha dois casos a considerar:
1. Se m e impar, seguir os seguintes passos:
(a) Evidenciar sec
2
(x) ou csc
2
(x), conforme os casos.
(b) Integrar por partes e usar as relacoes
tan
2
(x) = sec
2
(x) 1
ou
cot
2
(x) = csc
2
(x) 1
2. Se m e par, fazer os seguinte:
(a) Por em evidencia sec
2
(x) ou csc
2
(x), conforme os casos.
(b) Escrever os integrais em termos de tan(x) usando
1 + tan
2
(x) = sec
2
(x)
ou
1 + cot
2
(x) = csc
2
(x)
Exemplo 1.4.7 1. Queremos calcular
_
sec
3
(x)dx
Neste caso m = 3 e mpar. Devemos comecar por por em evidencia sec
2
(x):
_
sec
3
(x)dx =
_
sec(x) sec
2
(x)dx
Depois faz-se a integracao por partes. Seja entao f
(x) = sec
2
(x) e g(x) = sec(x).
Entao f(x) = tan(x) e g
(x) = sec(x) tan(x). Assim,

_
sec
3
(x)dx =
_
sec(x) sec
2
(x)dx
= sec(x) tan(x)
_
sec(x) tan
2
(x)dx
= sec(x) tan(x)
_
sec(x)
_
sec
2
(x) 1
_
dx
= sec(x) tan(x)
_
sec
3
(x)dx +
_
sec(x)dx
Como em cada membro da igualdade aparece a mesma funcao
_
sec
3
(x)dx, con-
clumos que
2
_
sec
3
(x)dx = sec(x) tan(x) + ln([ sec(x) + tan(x) [) +C
1
Logo
_
sec
3
(x)dx =
1
2
sec(x) tan(x) +
1
2
ln([ sec(x) + tan(x) [) +C
2. Deseja-se calcular
_
sec
4
(x)dx
Argumentos similares aos anteriores conduzem-nos a
_
sec
4
(x)dx =
_
_
1 + tan
2
(x)
_
sec
2
(x)dx
=
_
sec
2
(x)dx +
_
sec
2
(x) tan
2
(x)dx = tan(x) +
tan
3
(x)
3
+C.
C.3. Integrais de funcoes envolvendo tan
n
(x) sec
m
(x) ou cot
n
(x)csc
m
(x)
Ha dois casos a considerar:
1. Se n e par, considerar n = 2k. Usando
tan
2
(x) = sec
2
(x) 1
ou
cot
2
(x) = csc
2
(x) 1
vem, conforme os casos,
_
tan
n
(x) sec
m
(x)dx =
_
_
sec
2
(x) 1
_
k
sec
m
(x)dx
ou
_
cot
n
(x) csc
m
(x)dx =
_
_
csc
2
(x) 1
_
k
csc
m
(x)dx
Desenvolvendo o binomio obtemos integrais como em C.2.
2. Se n e mpar, n = 2k + 1, fazer o seguinte:
(a) transformar o produto de forma a obter sec(x) tan(x) ou csc(x) cot(x)
(b) Usar as relacoes
tan
2
(x) = sec
2
(x) 1
ou
cot
2
(x) = csc
2
(x) 1
Exemplo 1.4.8 1. Considere-se
_
tan
4
(x) sec
m
(x)dx, onde m e qualquer natural. Ent ao:
_
tan
4
(x) sec
m
(x)dx =
_
_
sec
2
(x) 1
_
2
sec
m
(x)dx
=
_
_
sec
4
(x) 2sec
2
(x) + 1
_
sec
m
(x)dx
=
_
sec
m+4
(x)dx 2
_
sec
m+2
(x)dx +
_
sec
m
(x)dx
Cada um destes 3 integrais pode ser calculado como indicado em C.2.
2. Seja m um qualquer natural maior que 1. Queremos calcular
_
tan
5
(x) sec
m
(x)dx.
_
tan
5
(x) sec
m
(x)dx =
_
tan(x) sec(x) tan
4
(x) sec
m1
(x)dx
=
_
tan(x) sec(x)
_
sec
2
(x) 1
_
2
sec
m1
(x)dx
=
_
tan(x) sec(x)
_
sec
4
(x) 2 sec
2
(x) + 1
_
sec
m1
(x)dx
=
_
tan(x) sec(x)
_
sec
m+3
2 sec
m+1
(x) + sec
m1
(x)
_
dx
=
_
g
(x)g
m+3
(x)dx 2
_
g
(x)g
m+1
(x)dx +
_
g
(x)g
m1
(x)dx
onde g(x) = sec(x).
_
tan
5
(x) sec(x)dx.
Integrais de Funcoes Racionais
Uma funcao F denida como o quociente de duas funcoes polimoniais designa-se por funcao
racional. Quando se escreve 1(y, z) estamos a referir-nos a uma funcao racional nas variaveis
y e z, ou seja, 1(y, z) representa uma fraccao onde o numerador e o denominador sao funcoes
polinomiais nas variaveis y e z.
De seguida, iremos desenvolver varias tecnicas de integracao deste tipo de funcoes.
D. Integrais de funcoes 1(x, x) =
p(x)
q(x)
, onde p e q sao funcoes polinomiais.
Iniciamos este estudo considerando as mais simples funcoes deste tipo.
1.
_
A
x a
dx, onde A e a sao constantes.
_
A
x a
dx = A ln [ x a [ +C (4.1)
2.
_
A
(x a)
n
dx. Sendo u = (x a) vem
_
A
(x a)
n
dx =
_
A
u
n
du = A
u
1n
1 n
+C =
A
n 1
1
(x a)
n1
+C (4.2)
3.
_
Mx +N
(x a)
2
+b
2
dx onde M, N, a e b sao constantes e b ,= 0. Seja bz = x a. Entao
dz =
dx
b
. Esta mudanca de variavel permite-nos calcular o integral da seguinte forma:
_
Mx +N
(x a)
2
+b
2
dx = b
_
Mbz +Ma +N
b
2
(z
2
+ 1)
dz
= M
_
z
z
2
+ 1
dz +
Ma +N
b
_
dz
z
2
+ 1
=
M
2
ln [ z
2
+ 1 [ +
Ma +N
b
arctan(z) +C
=
M
2
ln
_
x a
b
_
2
+ 1
+
Ma +N
b
arctan
_
x a
b
_
+C
Observe-se que se b = 0, entao temos
_
Mx +N
(x a)
2
dx. Este integral e de calculo facil:
_
Mx +N
(x a)
2
dx =
_
M(x a) +Ma
(x a)
2
dx +
_
N
(x a)
2
dx
=
M
2
_
2(x a)
(x a)
2
dx +Ma
_
1
(x a)
2
dx +N
_
1
(x a)
2
dx
=
M
2
ln [ (x a)
2
[
Ma +N
x a
+C (4.3)
Estes 3 integrais, calculados em 1, 2, e 3, serao essenciais no que se segue.
Consideremos agora o integral
_
p(x)
q(x)
dx
onde p e q sao duas funcoes polinomiais.
Se o grau de p for superior ao grau de q, comecamos por fazer a divisao polinomial:
p(x)
q(x)
= d(x) +
r(x)
q(x)
Aqui r e o resto da divisao e d e o quociente. As funcoes d e r sao ambas funcoes polinomiais
e o grau de r e menor do que o grau de q.
O calculo do integral inicial transforma-se assim no calculo de dois integrais,
_
d(x)dx
e
_
r(x)
q(x)
dx. O primeiro integral
_
d(x)dx facilmente se calcula, uma vez que d e uma
funcao polinomial.
O problema que se nos depara e agora o do calculo de integrais de funcoes racionais tais
que o grau da funcao em numerador e necessariamente menor do que o grau da funcao em
denominador.
Vejamos como agir nesta situacao.
1. Comeca-se por calcular todos os zeros reais e complexos de q(x).
Seja a
0
o coeciente da maior potencia de x na expressao da funcao polinomial q(x)
e suponhamos que q tem:
(a) l zeros reais diferentes a
1
, . . . , a
l
de multiplicidade respectivamente s
1
, . . . , s
l
,
(b) 2 raizes complexas
1

1
i, . . . ,
i de multiplicidade respectivamente
1
, . . . ,
.
Podemos entao escrever q(x) da seguinte forma:
q(x) = a
0
(x a
1
)
s
1
. . . (x a
l
)
s
l
_
(x
1
)
2
+
2
1
1
. . .
_
(x
)
2
+
2
2. Calcular constantes A
i,j
, com i = 1, . . . , l e j = 1, . . . , s
i
, M
,k
e N
,k
com = 1, . . . ,
e k = 1, . . . ,
pelo metodo dos coecientes indeterminados tal que

r(x)
q(x)
=
A
1,1
(xa
1
)
+
A
1,2
(xa
1
)
2
+. . . +
A
1,s
1
(xa
1
)
s
1
s
1
elementos
+
A
2,1
(xa
2
)
+
A
2,2
(xa
2
)
2
+. . . +
A
2,s
2
(xa
2
)
s
2
s
2
elementos
+ . . . . . . . . .
+
A
l,1
(xa
l
)
+
A
l,2
(xa
l
)
2
+. . . +
A
l,s
l
(xa
l
)
s
l
s
l
elementos
+
M
1,1
x+N
1,1
[(x
1
)
2
+
2
1
]
+
M
1,2
x+N
1,2
[(x
1
)
2
+
2
1
]
2
+. . . +
M
1,
1
x+N
1,
1
[(x
1
)
2
+
2
1
]
1

1
elementos
+
M
2,1
x+N
2,1
[(x
2
)
2
+
2
2
]
+
M
2,2
x+N
2,2
[(x
2
)
2
+
2
2
]
2
+. . . +
M
2,
2
x+N
2,
2
[(x
2
)
2
+
2
2
]
2

2
elementos
+ . . . . . . . . .
+
M
,1
x+N
,1
[(x)
2
+
2
]
+
M
,2
x+N
,2
[(x)
2
+
2
]
2
+. . . +
M
,
x+N
,
[(x)
2
+
2
elementos
A veracidade desta igualdade pode ser obviamente conrmada efectuando os calculos do
segundo membro.
O calculo de
_
r(x)
q(x)
dx ca assim reduzido ao calculo de s
1
+s
2
+. . . +s
l
+
1
+
2
+. . . +
integrais, cada um dos quais esta num dos casos D1, D2, ou D3.
Exemplo 1.4.10 Iremos agora ver alguns exemplos que ilustram a decomposicao em fraccoes
simples anterior.
1. Considere-se a funcao:
f(x) =
x
5
x
4
+x
2
x + 1
x
3
x
Como o grau do numerador e 5 e do denominador e 3, comecamos por fazer a divisao
polinomial:
x
5
x
4
+0x
3
+x
2
x +1 [ x
3
x
x
5
+x
3
x
2
x +1
x
4
+x
3
+x
2
x +1
x
4
x
2
+x
3
x +1
x
3
+x
+1
Deduzimos que
x
5
x
4
+x
2
x + 1
x
3
x
= x
2
x + 1 +
1
x
3
x
A decomposicao de q(x) = x
3
x em factores simples e:
q(x) = x(x 1)(x + 1)
ou seja, q tem 3 razes reais e diferentes, 0, 1 e 1. Temos agora que calcular
constantes A, B e C tal que
1
x
3
x
=
A
x
+
B
x 1
+
C
x + 1
Escrevendo o segundo membro como uma unica fraccao com o mesmo denominador
vem:
1
x
3
x
=
Ax
2
A+Bx
2
+Bx +Cx
2
Cx
x
3
x
Temos agora uma igualdade de duas fraccoes cujo denominador e igual. Elas sao
iguais se os numeradores forem tambem iguais. Ambos os numeradores sao funcoes
polinomiais. Logo sao iguais se os coecientes das mesmas potencias de x forem
iguais. Obtemos
_
_
_
A + B + C = 0
B C = 0
A = 1
Resolvendo o sistema vem
A = 1 B =
1
2
C =
1
2
Conclumos assim que
1
x
3
x
=
1
x
+
1
2(x 1)
+
1
2(x + 1)
Antes de passarmos aos respectivos integrais vale a pena considerar outra vez
1
x
3
x
=
A
x
+
B
x 1
+
C
x + 1
(4.4)
Pretendemos determinar as constantes A, B e C tais que a igualdade (4.4) e ver-
dadeira para todo o x diferente de 0, 1 e 1. Observe-se que se multiplicarmos ambos
os membros desta igualdade por x vem
1
x
2
1
= A+
Bx
x 1
+
Cx
x + 1
Esta igualdade, sendo equivalente à anterior, e verdadeira para todo o x diferente de
0, 1 e 1. Calculando o limite quando x tende para 0 de cada um dos membros da
igualdade verica-se que ela e ainda verdadeira para x = 0. Entao,
1
x
2
1
x=0
= A+
Bx
x 1
x=0
+
Cx
x + 1
x=0
ou seja
A = 1
Obtemos de imediato o valor de A. De forma analoga podemos determinar B e C.
Multiplicando ambos os membros de (4.4) por x 1 vem
1
x
2
+x
=
A(x 1)
x
+B +
C(x 1)
x + 1
Para x = 1 vem,
1
x
2
+x
x=1
=
A(x 1)
x
x=1
+B +
C(x 1)
x + 1
x=1
ou seja,
1
2
= B.
Se multiplicarmos agora ambos os membros de (4.4) por x + 1 vem
1
x
2
x
=
A(x + 1)
x
+
B(x + 1)
x 1
+C
e para x = 1 obtemos
1
x
2
x
x=1
=
A(x + 1)
x
x=1
+
B(x + 1)
x 1
x=1
+C
donde
1
2
= C
Para determinar cada um destes coecientes nao e necessario efectuar tantos calculos.
Analisando o que zemos depressa conclumos que cada um dos coecientes A, B ou
C e igual ao valor da funcao F(x) no ponto a, onde a e a raiz do denominador
associada ao coeciente que queremos calcular e F e a fraccao que se obtem apos a
simplicacao da fraccao
x a
x
3
x
.
Um pouco de reexao sobre a tecnica usada, leva-nos a concluir que este metodo
permite calcular coecientes associados a razes de multiplicidade 1.
Passemos ao calculo do integral
_
x
5
x
4
+x
2
x + 1
x
3
x
dx
Assim
_
x
5
x
4
+x
2
x + 1
x
3
x
dx =
_
(x
2
x + 1)dx +
_
1
x
3
x
dx
=
_
x
2
dx
_
xdx +
_
dx
_
dx
x
+
_
dx
2(x 1)
+
_
dx
2(x + 1)
=
x
3
3
dx
x
2
2
+x
ln [ x [ +
1
2
ln [ x 1 [ +
1
2
ln [ x + 1 [ +C
2. Consideremos o integral
_
2x 1
x(x
2
2x + 1)
dx. Neste caso nao e necessaria a divisao
polinomial, pois o grau do polinomio do numerador ja e menor do que o do denom-
inador. A decomposicao do denominador e simples uma vez que x(x
2
2x + 1) =
x(x1)
2
. Este tem uma raiz real 1 de multiplicidade 2 e uma raiz simples 0. Ha tres
constantes a determinar.
2x 1
x(x 1)
2
=
A
x
+
B
(x 1)
2
+
C
x 1
(4.5)
Como vimos no exemplo anterior, determina-se A da seguinte forma:
2x 1
(x 1)
2
x=0
= A
1 = A
O mesmo metodo pode ser utilizado no calculo de B. Realmente, multiplicando ambos
os membros de (4.5) por (x 1)
2
tem-se
2x 1
x
=
A(x 1)
2
x
+B +C(x 1)
Quando x = 1, vem
1 = B
Ou seja, B e igual ao valor que
2x 1
x
toma quando x = 1. Desta analise, e tambem
claro que C nao podera ser calculado desta forma (porque?). A alternativa parece ser
o metodo dos coecientes indeterminados que conduz a um sistema de tres equacoes a
tres incognitas, A, B e C, duas das quais ja conhecemos. Tal seria fastidioso. Como
conhecemos ja quais os valores de A e B podemos escrever:
2x 1
x(x 1)
2
=
1
x
+
1
(x 1)
2
+
C
x 1
Esta ultima igualdade e verdadeira para todo o x diferente de 0 e 1. Em particular,
e verdadeira para x = 1/2. Neste caso temos
0 = 2 + 4 2C
donde
C = 1
Estao agora calculados os 3 coecientes. Avancemos com o calculo do integral.
_
2x 1
x(x
2
2x + 1)
=
_
dx
x
+
_
dx
(x 1)
2
+
_
dx
x 1
= ln [ x [
1
x 1
+ ln [ x 1 [ +C
3. Considere-se agora o integral
_
x
3
1
x
2
[(x 1)
2
+ 1]
dx
Como o grau do numerador e 3, nao se faz a divisao polinomial. O denominador e
de grau 4 e esta ja factorizado. Tem uma raiz real 0 de multiplicidade 2 e duas razes
complexas conjugadas 1 +i e 1 i. A decomposicao da funcao racional a integrar em
fraccoes simples e:
x
3
1
x
2
[(x 1)
2
+ 1]
=
Mx +N
(x 1)
2
+ 1
+
B
x
2
+
C
x
(4.6)
O calculo do coeciente B e imediato e e:
B =
x
3
1
(x 1)
2
+ 1
x=0
=
1
2
A diculdade reside agora no calculo de M, N e C. Observe-se que multiplicando
ambos os membros de (4.6) por (x 1)
2
+ 1 e substituindo x por 2 + i ou 2 i,
introduz n umeros complexos, o que queremos evitar. Anal de contas, queremos
determinar estes coecientes com o mnimo de trabalho. Como ja conhecemos B,
uma forma de calcular estes coecientes e atribuir valores a x em (4.6). Sempre que
tal zermos vamos obter uma equacao com 3 incognitas, M, N e C. Precisamos
ent ao de tres valores distintos de x para obter um sistema. A quantidade de trabalho
que esta operacao requer e praticamente equivalente à do metodo dos coecientes
indeterminados. Optamos por este ultimo. Este metodo da origem ao sistema:
_
_
M + C = 1
N + B 2C = 0
2B + 2C = 0
2B = 1
Conrma-se mais uma vez que B =
1
2
e obtemos C = B = N e M =
3
2
.
Voltemos ao integral. Temos
_
x
3
1
x
2
[(x 1)
2
+ 1]
dx =
1
2
_
3x 1
(x 1)
2
+ 1
dx
1
2
_
dx
x
2

1
2
_
dx
x
=
1
2
_
3(x 1) + 2
(x 1)
2
+ 1
dx +
1
2x

1
2
ln [ x [
=
3
4
_
du
u + 1
. .
u=(x1)
2
+
_
dv
v
2
+ 1
. .
v=x1
+
1
2x

1
2
ln [ x [
=
3
4
ln [ (x 1)
2
+ 1 [ +arctan(x 1) +
1
2x

1
2
ln [ x [
E. Integrais de funcoes 1(x,
a
2
b
2
x
2
).
A simbologia usada atras merece alguns comentario. Escreve-se
1(x,
_
a
2
b
2
x
2
)
quando estamos a referir-nos a uma fraccao de funcoes polinomiais nas variaveis y = x e
z =

a
2
b
2
x
2
para a e b xos. Supoe-se que b ,= 0.
Neste tipo de funcoes uma das duas mudancas de variavel seguintes podera ser util:
x =
a
b
sin(t)
ou
x =
a
b
cos(t)
Exemplo 1.4.11 Considere-se
_
dx
1 x
2
. Neste caso a = b = 1. Seja
x = sin(t) = t = arcsin(x)
Como dx = cos(t)dt, vem
_
dx
1 x
2
=
_
cos(t)dt
_
1 sin
2
(t)
=
_
cos(t)
cos(t)
dt =
_
dt
= t +C = arcsin(x) +C
F. Integrais de funcoes 1(x,
a
2
+b
2
x
2
).
As mudancas de variavel sugeridas sao agora
x =
a
b
tan(t)
ou
x =
a
b
cot(t)
Exemplo 1.4.12 Pretende-se calcular
_
dx
1 +x
2
Como a = b = 1, seja x = tan(t). Entao
_
dx
1 +x
2
=
_
sec
2
(t)
_
1 + tan
2
(t)
dt =
_
sec(t)dt = ln [ sec(t) + tan(t) [ +C
Como t = arctan(x), temos tan(t) = x e sec(t) =
_
1 + tan
2
(t) =

1 +x
2
. Podemos
entao concluir que
_
dx
1 +x
2
= ln [ x +
_
1 +x
2
[ +C
G. Integrais de funcoes 1(x,
b
2
x
2
a
2
).
Neste caso as mudancas de variavel sao
x =
a
b
sec(t)
ou
x =
a
b
csc(t)
_
dx
x
2
1
. Considere-se x = sec(t). Entao
cos(t) =
1
x
t = arccos
_
1
x
_
e
sin(t) =
1
_
1
x
_
2
Alem disso, dx = tan(t) sec(t)dt. Obtemos assim
I(x) =
_
tan(t) sec(t)dt
_
sec
2
(t) 1
=
_
sec(t)dt
= ln [ sec(t) + tan(t) [ +C
= ln [ x +
_
x
2
1 [ +C
H. Integrais de funcoes 1(x,
ax
2
+bx +c) com a ,= 0.
No calculo de integrais de funcoes deste tipo a ideia e sempre a de completar um quadrado
na expressao ax
2
+bx +c. Eis alguns exemplos que ilustram a utilidade deste processo.
Exemplo 1.4.14 Nos tres casos seguintes, indica-se so o processo de integracao. O aluno
devera terminar todos os calculos.
1. Seja I(x) =
_
_
x
2
2x 1 dx. Como x
2
2x1 = x
2
2x+111 = (x1)
2
2,
fazendo u = x 1 (donde du = dx) obtemos o integral em u
_
_
u
2
2 du
integral esse do tipo G.
2. Seja I(x) =
_
dx
x
2
x 2
. Neste caso vem
I(x) =
_
dx
_
_
x
1
2
_
2
_
3
2
_
2
Fazendo u = x
1
2
, somos conduzidos a um integral do tipo G.
3. Por ultimo seja I(x) =
_
x
x
2
+x 2
dx. Neste caso, note-se que tudo seria mais
simples se no numerador estivesse a derivada da funcao x
2
+x2 que aparece debaixo
do sinal de raiz. Nao esta la, mas podemos faze-la aparecer multiplicando e dividindo
tudo por 2 e depois somando e subtraindo 1. Assim
I(x) =
1
2
_
2x + 1 1
x
2
+x 2
dx
=
1
2
_
2x + 1
x
2
+x 2
dx
1
2
_
dx
x
2
+x 2
Temos assim que calcular dois integrais. O primeiro e imediato considerando z =
x
2
+x 2. Para o segundo deve-se completar o quadrado tal como no exemplo 2.
I. Integrais de funcoes 1(sin(x), cos(x))
Consideramos agora funcoes racionais em que no denominador e no numerador aparecem
termos expressos em cos(x) e/ou sin(x).
Em geral, a mudanca de variavel
t = tan
_
x
2
_
permite transformar os integrais noutros ja tratados. Casos ha, contudo, em que outras
mudancas de variavel sao de tratamento mais simples. Temos tres casos a considerar.
I.1. Funcao que satisfaz a 1(sin(x), cos(x)) = 1(sin(x), cos(x)).
Uma funcao nestas condicoes e, por exemplo, f(x) = tan(x) sec(x). Note-se que
tan(x) =
sin(x)
cos(x)
e sec(x) =
1
cos(x)
. Se em vez de sin(x) tivermos sin(x), entao
sin(x)
cos
2
(x)
=
sin(x)
cos
2
(x)
= tan(x) sec(x) = f(x).
No caso de funcoes racionais com esta propriedade e prefervel, na maior parte dos
casos, considerar a mudanca de variavel
t = cos(x)
_
cos(x) + 1
sin(x)(cos(x) 1)
dx. Ora esta e uma funcao racional
com a propriedade acima indicada. Sendo t = cos(x), vem dt = sin(x)dx, sin(x) =
1 t
2
. Logo
_
cos(x) + 1
sin(x)(cos(x) 1)
dx =
_
t + 1
(1 t
2
)(t 1)
dt
=
_
t + 1
(1 t)(1 +t)(1 t)
dt
=
_
dt
(1 t)
2
Obtivemos um integral que, na variavel t e de calculo imediato. Fica a cargo do aluno
a nalizacao dos calculo. Nao esquecer que a solucao nal deve estar expressa em x.
Para funcoes com esta propriedade a mudanca de variavel deve ser
t = sin(x)
_
cos(x) sin
3
(x)
sin(x) 3
dx.
A mudanca de variavel e agora
t = tan(x)
_
1 + 2 cos(x)
sin(x)(3 cos(x))
dx.
J. Integrais de funcoes da forma 1(x, x
p
1
q
1
, x
p
2
q
2
, . . .) onde p
i
e q
i
sao n umeros inteiros
nao nulos.
1(x, x
p
1
q
1
, x
p
2
q
2
, . . .) sao funcoes racionais onde aparecem termos emx com potencias racionais.
Estas funcoes sao muitas vezes designadas por funcoes irracionais.
Mudanca de Variavel:
x = t
k
onde k = m.m.c.q
1
, q
2
, . . .
_
x
1/3
x
1/4
+x
1/2
dx. Como = m.m.c.2, 3, 4 = 12, considere-
se x = t
12
. Entao dx = 12t
11
dt. Logo
I(x) = 12
_
t
15
t
3
+t
6
dt
O aluno deve agora concluir os calculos.
K. Integrais de funcoes da forma 1
_
_
_x,
_
ax +b
cx +d
_
p
1
q
1
,
_
ax +b
cx +d
_
p
2
q
2
, . . .
_
_
_ onde p
i
e q
i
sao n umeros inteiros nao nulos.
Mudanca de Variavel:
ax +b
cx +d
= t
k
onde k = m.m.c.q
1
, q
2
, . . .
L. Integrais da forma
_
x
m
(a +bx
n
)
p
q
dx onde m e n sao racionais e p e q sao inteiros
nao nulos.
Se
p
q
e um inteiro, entao este integral e do tipo J.
Se
p
q
nao e inteiro, considera-se dois casos:
a) Se
m+ 1
n
e inteiro, considerar a +bx
n
= t
q
;
b) Se
m+ 1
n
+
p
q
e inteiro, considerar a +bx
n
= x
n
t
q
;
Captulo 2
Integral Denido
No captulo anterior, vimos como podemos determinar todas as funcoes com uma mesma
derivada. Essa operacao designa-se por integracao. Estudamos ja diversas tecnicas que nos
permitem integrar uma dada funcao.
A derivacao nao e so uma coleccao de regras que permite associar uma funcao com uma outra;
a derivada num ponto tem um signicado geometrico do maior interesse. Se a derivada tem
esse signicado, sera lcito esperar que o integral ou primitiva de uma funcao, sendo a operacao
inversa da derivacao a menos de uma constante, tambem possa ter signicado geometrico. E e
realmente esse o caso. Tal interpretacao geometrica sera estudada neste captulo.
2.1 Denicao
O calculo da area de uma determinada regiao e um dos problemas importantes com que nos
deparamos na vida. Suponhamos que queremos um orcamento para empedrar o acesso a uma
garagem e que somos informados do preco da mao de obra ser de 50 euros o metro quadrado.
A nossa primeira preocupacao sera a de estimar a area da superfcie a cobrir. Se essa superfcie
e poligonal, entao nao teremos problemas em determinar essa area: sabemos determinar areas
de quadrados, rectangulos, triangulos e ate de circunferencias. O problema surge quando nao e
possvel dividir a regiao considerada em subregioes poligonais. No que se segue iremos ver como
calcular areas de superfcies planas mais gerais.
Consideremos
f : [a, b] R
uma funcao limitada e nao negativa (ou seja, f(x) 0 para todo o x [a, b]).
Consideremos o seguinte conjunto
= (x, y) R
2
: x [a, b], 0 y f(x)
e o conjunto de pontos do plano limitado simultaneamente pela rectas verticais de equacoes
x = a e x = b, pelo eixo dos x
s e pelo graco de f.
39
Captulo 2. Integral Denido Page 40
A primeira questao que se poe e logo a seguinte: sera que e possvel atribuir um valor numerico
` a area da regiao ?
A area de , se existir, devera ser um n umero real nao negativo. A questao e saber se existe e,
nesse caso, como a calcular. Suponhamos, numa primeira abordagem, que existe um real nao
negativo A, que podemos associar à area de .
Se nao sabemos calcular essa area com precisao podemos, pelo menos, tentar determinar um
valor aproximado dessa area. Como a funcao f e limitada, tem supremo e nmo:
M = supf(x): x [a, b]
e
m = inff(x): x [a, b]
A area de sera um n umero real que vamos designar doravante por area(). Sabemos que
m (b a) area() M (b a).
Temos dois valores aproximados de area(). Infelizmente qualquer um destes valores podera
ser uma aproximacao muito pobre do valor da area. Por exemplo, se [a, b] = [0, 1] e f(x) = 10x,
e um triangulo de area 5. O supremo desta funcao e M = 10 e o nmo e m = 0. As areas
dos rectangulos de base 1 e alturas respectivamente 0 e 10, m (1 0) = 0 e 10 (1 0) = 10,
sao aproxima coes, no mnimo, muito pobres da area do triangulo. Contudo, se a diferenca entre
o supremo e o nmo de uma funcao, limitada e denida num intervalo limitado, for pequena,
entao faz sentido aproximar a area de pelas areas dos rectangulos tal como feito em cima.
Esta simples observacao da origem a um processo de calculo de areas que passamos a descrever.
Consideramos pontos
x
0
, x
1
, x
2
, . . . , x
n
tais que
1. x
0
= a
2. x
n
= b
3. x
i
< x
i+1
para i = 0, . . . , n 1
O conjunto de pontos P = x
0
, x
1
, x
2
, . . . , x
n
do intervalo [a, b] que satisfazem as condicoes
1-3 designa-se por Particao do intervalo [a, b]. A particao P divide o intervalo [a, b] em n
subintervalos
[x
i
, x
i+1
)
de amplitude x
i
= x
i+1
x
i
. Estes subintervalos dividem a area de em subregioes que
designamos por
i
.
E evidente que
area() =
n1
i=0
area(
i
) (1.1)
Para cada i = 0, . . . , n 1 dena-se
M
i
= supf(x): x [x
i
, x
i+1
)
m
i
= inff(x): x [x
i
, x
i+1
)
Considere-se os rectangulos r
i
e R
i
de base x
i
e altura, respectivamente m
i
e M
i
, tal como
indicado na gura. Tem-se, area(r
i
) = m
i
x
i
e area(R
i
) = M
i
x
i
.
Entao
area(r
i
) area(
i
) area(R
i
) (1.2)
Dena-se,
I
f
(P) =
n1
i=0
m
i
x
i
soma inferior de f relativamente à particao P
S
f
(P) =
n1
i=0
M
i
x
i
soma superior de f relativamente à particao P
De (1.1) e (1.2) deduz-se que
I
f
(P) area() S
f
(P) (1.3)
Lembremos que a particao P e formada por n + 1 pontos. A partir dessa sucessao vamos agora
denir uma nova particao Q acrescentando pontos a P. (Uma forma possvel, mas nao unica,
de o fazer, e considerar como elementos da particao Q todos os pontos da particao P mais os
pontos medios dos subintervalos denidos por P.)
Diz-se entao que a nova particao Q de [a, b] satisfaz
P Q
ou seja, todos os pontos da particao P sao pontos da particao Q e Q tem mais pontos
do que P.
Facilmente se verica que
I
f
(P) I
f
(Q) area() S
f
(Q) S
f
(P) (1.4)
Quer isto dizer que quando se acrescenta pontos a uma particao, a soma inferior I
f
gerada pela
nova particao nao diminui (aumenta ou ca igual à anterior) e a soma superior S
f
nao aumenta
(diminui ou ca igual à anterior). Note-se que qualquer que seja a particao Q, I
f
(Q) e um
n umero sempre menor que area() e, por outro lado, S
f
(Q) e sempre maior que area().
Consideremos o conjunto
I
f
(P): P particao de [a, b]
formado pelas somas inferiores geradas por todas as particoes possveis do intervalo [a, b]. Como
qualquer uma destas somas inferiores e sempre menor que area(), concluimos que tal conjunto
e limitado superiormente. Os mesmos argumentos permitem deduzir que o conjunto
S
f
e limitado inferiormente.
Dena-se
_
b
a
f(x)dx = supI
f
_
b
a
f(x)dx = infS
f
_
b
a
f(x)dx, designa-se por integral inferior e
_
b
a
f(x)dx por integral superior. As conside-
racoes anteriores permitem-nos concluir que:
_
b
a
f(x)dx area()
_
b
a
f(x)dx
e, sendo P uma particao qualquer do intervalo [a, b],
I
f
(P)
_
b
a
f(x)dx area()
_
b
a
f(x)dx S
f
(P)
Quando
_
b
a
f(x)dx =
_
b
a
f(x)dx = A, a funcao f diz-se integravel em [a, b]. Neste caso,
podemos associar a area() um valor real nao negativo, a saber, A.
O que aqui foi feito pode ser visualizado no esquema da pagina seguinte.
Problema
Dada uma funcao f : [a, b] R, limitada e nao negativa, pretende-se calcular area() onde
= (x, y) R
2
: x [a, b], 0 y f(x)
Processo:
Particao qualquer de [a, b]
P = x
0
= a, x
1
, . . . , x
n
= b
_
[x
i
, x
i+1
) com x
i
= x
i+1
x
i
m
i
= inff(x) : x [x
i
, x
i+1
) M
i
= supf(x) : x [x
i
, x
i+1
)
_
I
f
(P) =
n1
i=0
m
i
x
i
S
f
(P) =
n1
i=0
M
i
x
i
_
_
b
a
f(x)dx = supI
f
(P) : P
_
b
a
f(x)dx = infS
f
(P) : P
se iguais
. .
f e integravel em [a, b] e area() =
_
b
a
f(x)dx =
_
b
a
f(x)dx
Toda esta abordagem foi feita para funcoes nao negativas. Suponhamos agora que exigimos
apenas que a funcao f : [a, b] R seja limitada.
Para esta funcao vamos entao repetir toda a abordagem feita anteriormente. Podemos denir
exactamente da mesma maneira as somas inferiores e superiores. Em particular, a soma superior
e sempre maior que a soma inferior gerada pela mesma particao. Se P e uma particao qualquer
de [a, b] e Q uma outra particao do mesmo intervalo tal que P Q, verica-se que
I
f
(P) I
f
(Q) S
f
(Q) S
f
(P)
Assim, qualquer elemento do conjunto
I
f
e sempre menor ou igual a um qualquer elemento do conjunto
S
f
Logo
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
f(x)dx
De notar que, neste caso, o conceito de area nao intervem em qualquer um dos passos do processo.
Contudo, à semelhanca do que foi feito para funcoes nao negativas, dizemos que uma funcao
qualquer f : [a, b] R limitada e integravel no intervalo [a, b] se
_
b
a
f(x)dx =
_
b
a
f(x)dx
Observe-se que nem todas as funcoes limitadas sao integraveis. Considere-se, por exemplo, a
funcao
f(x) =
_
1 se x Q [0, 1]
0 se x (RQ) [0, 1]
Se tracarmos o graco de f, temos, de imediato, muita diculdade em atribuir um valor a
= (x, y) R
2
: 0 x 1, 0 y f(x)
Quer isto dizer que uma simples observacao geometrica nao nos permite inferir da integrabilidade
de f. Contudo se f for integravel, entao o valor de area() esta bem denido.
Seja P uma particao qualquer do intervalo [0, 1]. Em qualquer subintervalo [x
i
, x
i+1
) existe
sempre um racional e um irracional. Logo
supf(x): x [x
i
, x
i+1
) = 1
inff(x): x [x
i
, x
i+1
) = 0
Assim I
f
(P) = 0 e S
f
(P) =
n1
i=0
1.(x
i+1
x
i
) = 1. Como P e uma qualquer particao do intervalo,
concluimos que f nao e integravel.
Resumindo:
Denicao 2.1.1 (Integral de Riemann) Uma funcao limitada f : [a, b] R diz-se integra-
vel em [a, b] se
_
b
a
f(x)dx =
_
b
a
f(x)dx
Neste caso, o valor comum destas expressoes designa-se por integral denido de f entre a e
b e escreve-se
_
b
a
f(x)dx
Se f e uma funcao nao negativa, entao
area() =
_
b
a
f(x)dx
A variavel x em
_
b
a
f(x)dx e muda, ou seja,
_
b
a
f(x)dx ou
_
b
a
f(u)du representa exactamente
o mesmo valor.
Observacao 2.1.2 Existe uma outra denicao de funcao integravel entre a e b, quando f e
limitada em [a, b], e que e equivalente a esta. Apresentamos tal denicao aqui, pois a sua
utilizacao pode simplicar outros resultados de interesse que possamos introduzir mais tarde.
Seja entao f uma funcao limitada em [a, b] e seja P uma qualquer particao de [a, b]. Dene-se
amplitude da particao P como sendo a maior das amplitudes x
i
dos subintervalos denidos
por P. Em cada subintervalo [x
i
, x
i+1
), considere-se um qualquer elemento y
i
(y
i
[x
i
, x
i+1
)).
Para cada particao de [a, b], considere-se
n1
i=0
f(y
i
)x
i
. Este processo e ilustrado na seguinte
gura:
Se, quando a amplitude max x
i
das particoes de [a, b] tender para zero, as somas respectivas
n1
i=0
f(y
i
)x
i
se aproximarem de um n umero I, independentemente do n umero y
i
escolhido,
entao f diz-se integravel em [a, b] e I diz-se o integral denido de f entre a e b, escrevendo-se
I =
_
b
a
f(x)dx. Fica a cargo do aluno vericar que se f e nao negativa e limitada, entao I
denido desta forma e igual a area().
Exemplo 2.1.3 1. Seja f uma funcao denida em [0, 1] tal que f(x) = para todo o x.
Seja P uma qualquer particao de [0, 1] com n + 1 pontos x
0
, x
1
, . . . , x
n
onde x
0
= 0 e
x
n
= 1. Observe-se que para todo o i = 0, . . . , n
= inff(x): x [x
i
, x
i+1
)
e
= supf(x): x [x
i
, x
i+1
)
Logo
I
f
(P) = S
f
(P) =
n1
i=0
x
i
=
Concluimos assim que f e integravel no intervalo [0, 1] e
_
1
0
f(x)dx = .
2. f e uma funcao denida em [0, 1] tal que f(x) = x para todo o x. Seja P uma qualquer
particao de [0, 1] com n+1 pontos x
0
, x
1
, . . . , x
n
. Observe-se que para todo o i = 0, . . . , n
x
i
= inff(x): x [x
i
, x
i+1
)
e
x
i+1
= supf(x): x [x
i
, x
i+1
)
Note-se que
x
i

x
i+1
+x
i
2
x
i+1
Assim
I
f
(P) =
n1
i=0
x
i
x
i

n1
i=0
x
i+1
+x
i
2
x
i

n1
i=0
x
i+1
x
i
= S
f
(P)
Como
n1
i=0
x
i+1
+x
i
2
x
i
=
n1
i=0
(x
2
i+1
x
2
i
)
2
=
(x
2
n
x
2
0
)
2
=
1 0
2
conclumos que
_
1
0
xdx =
_
1
0
xdx =
1
2
3. Seja
f(x) =
_
0 se x N [0, 3)
x se x / N [0, 3)
Queremos saber se esta funcao e integravel em [0, 3). Sendo P uma qualquer particao de
[0, 3],
supf(x): x [x
i
, x
i+1
) = x
i+1
O nmo de f em cada subintervalo [x
i
, x
i+1
) e um pouco mais complicado, pois temos que
considerar dois casos. Se [x
i
, x
i+1
) contem algum n umero natural n, entao
inff(x): x [x
i
, x
i+1
) = 0
Se nao existe qualquer natural em [x
i
, x
i+1
), entao
inff(x): x [x
i
, x
i+1
) = x
i
Observe-se que [0, 3) so contem dois n umero naturais, o 1 e o 2. Em cada particao P
existirao apenas dois subintervalos que contem n umeros naturais. Sejam k e l os ndices
associados a esses subintervalos, com k < l, ou seja, 1 [x
k
, x
k+1
) e 2 [x
l
, x
l+1
).
I
f
(P) = x
k
x
k
x
l
x
l
+
n1
i=0
x
i
x
i
e
S
f
(P) =
n1
i=0
x
i+1
x
i
Podemos repetir o processo do exemplo anterior e deduzir que f e integravel e
_
3
0
f(x)dx =
9
2
.
As seguintes convencoes sao adoptadas:
Denicao 2.1.4 1.
_
a
a
f(x)dx = 0 para qualquer funcao f.
2. Se f e integravel em [a, b] com a < b, entao
_
a
b
f(x)dx =
_
b
a
f(x)dx.
Algumas propriedades do integral denido sao enunciadas no seguinte teorema.
Teorema 2.1.5 Sejam f, g : [a, b] R duas funcoes limitadas e integraveis. Entao
1. Para todo o c tal que a < c < b, as restricoes de f a [a, c] e [c, b] sao integraveis e
_
b
a
f(x)dx =
_
c
a
f(x)dx +
_
b
c
f(x)dx
2. Seja um n umero real. Entao a funcao f e integravel e
_
b
a
f(x)dx =
_
b
a
f(x)dx
3. Se, para todo o x [a, b], f(x) g(x), entao
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
g(x)dx
Em particular, se f(x) 0, entao
_
b
a
f(x)dx 0
4. A funcao [ f(x) [ e integravel e
_
b
a
f(x)dx

_
b
a
[ f(x) [ dx
5. f g e integravel.
As propriedades enunciadas neste teorema sao consequencia imediata da denicao de funcao
integravel entre a e b.
Voltemos à denicao de funcao integravel (2.1.1) e consideremos uma funcao f, denida em [a, b]
que e contnua. Sendo contnua e denida num intervalo limitado, a funcao e necessariamente
limitada. Consideremos uma particao P
0
qualquer do intervalo [a, b]. A partir desta particao
criemos uma sucessao de particoes P
n
(note-se que o ndice n nao esta a indicar o n umero de
pontos da sucessao) tal que
P
n
P
n+1
para todo o n. Seja k
n
o n umero de pontos da particao P
n
, m
i
e M
i
respectivamente o nmo e
supremo de f em cada subintervalo [x
i
, x
i+1
), para i = 0, . . . , k
n
1. Como a funcao f e contnua,
quanto maior e o n umero de pontos de particao P
n
, mais pequena e a diferenca M
i
m
i
. Assim,
quando n tende para innito, a diferenca S
f
(P
n
) I
f
(P
n
) tende para 0, porque
S
f
(P
n
) I
f
(P
n
) =
kn1
i=0
(M
i
m
i
)x
i
Concluimos assim que a funcao f e integravel. Estas observacoes validam o resultado seguinte.
Teorema 2.1.6 Seja f : [a, b] R uma funcao contnua. Entao f e integravel.
Nos exemplos dados anteriormente estudamos a integrabilidade de uma funcao descontnua.
Mostramos que a funcao denida no exemplo 2.1.3-(3) e integravel. Antes disso tinha sido
vericado que a funcao
f(x) =
_
1 se x Q [0, 1]
0 se x (RQ) [0, 1]
nao e integravel. Qual o grau de descontinuidade que uma funcao integravel podera ter?
Iremos ver em seguida que uma funcao limitada com um n umero nito de descontinuidades e
ainda uma funcao integravel. Comecemos por enunciar o seguinte resultado:
Teorema 2.1.7 Seja f : [a, b] R uma funcao limitada. Se f : [a, c] R e integravel para
todo o c [a, b), entao f e integravel em [a, b].
Corolario 2.1.8 Seja f : [a, b] R uma funcao limitada. Se f : [c, d] R e integravel para
todo o c e d tal que a < c < d < b, entao f e integravel em [a, b].
Exerccio 2.1.9 Demonstre os resultados anteriores.
Corolario 2.1.10 Seja f : [a, b] R uma funcao limitada com um n umero nito de descon-
tinuidades. Entao f e integravel em [a, b].
Demonstracao. Sejam a
o
, a
1
, . . . , a
n
os pontos de descontinuidade de f. O corolario 2.1.8
garante-nos que f e integravel em [a, a
0
], em [a
n
, b] e em todos os intervalos da forma [a
i
, a
i+1
]
para i = 0, . . . , n 1. Logo f e integravel em [a, b] e
_
b
a
f(x)dx =
_
a
0
a
f(x)dx +
_
a
1
a
0
f(x)dx +. . . +
_
b
an
f(x)dx
2.2 Calculo de

Areas
Comecamos a seccao anterior dizendo que iramos ver como calcular areas de regioes planas.
O que zemos, contudo, cou um pouco aquem daquilo que nos proponhamos. Realmente, so
vimos ainda como podemos calcular a area de uma regiao do tipo
= (x, y) R
2
: a x b, f(x) y 0
onde f e uma funcao nao negativa e limitada. Vamos agora ver como podemos determinar
outras areas.
Nesta seccao, para simplicar a exposicao, iremos considerar apenas funcoes contnuas. Os
resultados aqui apresentados podem ser generalizados à classe mais vasta de funcoes integraveis.
1. Consideremos uma funcao f, contnua, nao positiva no intervalo [a, b], ou seja, f(x)
0 x [a, b].
Dena
= (x, y) R
2
: a x b, f(x) y 0.
Seja g(x) = f(x). Tanto f como g sao integraveis (porque?). Logo
area() =
_
b
a
g(x)dx
onde
= (x, y) R
2
: a x b, g(x) y 0
Facilmente se verica que area() = area(). Podemos entao concluir que se f e nao
positiva, entao
area() =
_
b
a
f(x)dx.
2. Sejam f, g : [a, b] R tais que
0 g(x) f(x) x [a, b]
duas funcoes contnuas.
Sejam agora
= (x, y) R
2
: a x b, 0 y f(x),
= (x, y) R
2
: a x b, 0 y g(x) nonumber (2.1)
= (x, y) R
2
: a x b, g(x) y f(x).
Entao
area() = area() area().
Em termos de integrais, vem
area() =
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
g(x)dx =
_
b
a
(f(x) g(x)) dx.
3. Mais geralmente, seja f uma funcao qualquer, contnua em [a, b], como a da gura seguinte.
Suponhamos ainda que o graco da funcao corta o eixo dos xs num n umero nito de
pontos, a saber, a
1
, . . . , a
n
.
Queremos calcular a area da regiao a sombreado, a saber, a area de
= (x, y) R
2
: a x b, 0 y [ f(x) [
Analisemos o sinal de f nos subintervalos da forma [a
i
, a
i+1
], onde i = 1, . . . , n 1, [a, a
1
]
e [a
n
, b]. Entao
area() =
n
i=0
_
a
i+1
a
i
[ f(x) [ dx
onde a
0
= a e a
n+1
= b. Observe-se que se para todo o x [a
i
, a
i+1
], f(x) 0, entao
_
a
i+1
a
i
[ f(x) [ dx =
_
a
i+1
a
i
(f(x))dx
Exemplo 2.2.1 Queremos calcular a area da regiao limitada pelo eixo dos xs e pelo
graco de f(x) = x, em [, ]. Comecamos por tracar o graco da funcao. Observe-se
que para todo o x [, 0], a funcao e nao positiva e em [0, ] e positiva. Entao a area
da regiao dada e:
_
0
xdx +
_

0
xdx
4. Sejam f, g : [a, b] R tais que
g(x) f(x) x [a, b]
duas funcoes contnuas.
Observe-se que este caso e como em 2) com a particularidade de nao assumirmos que as
duas funcoes tenham que ser necessariamente nao negativas em todo o intervalo.
Denimos agora o conjunto
= (x, y) R
2
: a x b, g(x) y f(x)
Seja h tal que h(x) = f(x) g(x). Esta funcao e sempre nao negativa e sendo
= (x, y) R
2
: a x b, 0 y h(x)
facilmente se deduz que
area() = area()
Tal igualdade traduz-se, usando integrais, em
area() =
_
b
a
h(x)dx =
_
b
a
(f(x) g(x))dx =
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
g(x)dx
Com o que foi dito estamos em condicoes de calcular as areas de muitas regioes planas. O
problema que se nos levanta e a do calculo dos integrais denidos. Se tivermos que usar sempre
a denicao para calcular cada integral denido, entao a nossa tarefa sera monstruosa.
Exerccio 2.2.2 Utilizando integrais denidos indique como calcular a area das seguintes regioes
do plano:
1. = (x, y) R
2
: 0 x 1, x
2
y

x.
2. A regiao limitada simultaneamente pelas rectas x = e x = e pelos gracos das
funcoes f(x) = 0 e g(x) = sin(x).
3. A regiao limitada simultaneamente pelas rectas x = 0 e x = 2 e pelos gracos das
funcoes f(x) = x + 1, g(x) = 3 x e h(x) = 0.
4. A regiao que se encontra abaixo do eixo dos xs e que e limitada simultaneamente pelos
gracos das funcoes h(x) = x
2
2 e l(x) = x
2
1.
5. A regiao limitada simultaneamente pelas rectas x = 1 e x = 1 e pelos gracos das
funcoes f(x) = x, g(x) = x, h(x) = x
2
2 e l(x) = x
2
1.
6. A regiao limitada simultaneamente pelos gracos das funcoes f(x) = e
x
, g(x) = x,
h(x) =
x
e
e l(x) = x + 1.
2.3 Teorema Fundamental do Calculo
No nicio deste captulo prometemos dar uma interpretacao geometrica do integral indenido
de uma funcao. Sabemos ja que a nocao de integral denido esta intrinsicamente ligada com o
conceito de area. Falta-nos agora vericar qual a relacao do integral denido com a do indenido.
Alem disso, precisamos de desenvolver tecnicas que nos permitem calcular o integral denido.
Consideremos mais uma vez uma funcao f : [a, b] R integravel. Seja x [a, b). O teorema
2.1.7 garante-nos que f : [a, x) R e integravel e portanto
_
x
a
f(t)dt esta bem denido.
Podemos denir entao uma nova funcao em [a, b] tal que
F(x) =
_
x
a
f(t)dt
Os exemplos seguintes ilustram a relacao geometrica entre estas duas funcoes.
Exemplo 2.3.1 1. Seja
f(t) =
_
0 se t [0, 1]
1 se t (1, 2]
Como esta funcao so e descontnua em t = 1, e integravel. Recordando a relacao entre
integral denido e area, podemos concluir que
F(x) =
_
x
0
f(t)dt =
_
0 se x [0, 1]
x 1 se x (1, 2]
Os gracos destas duas funcoes est ao representadas na gura seguinte.
2. Considere-se agora a funcao f(x) =[ x [ com x denido em [1, 1]. Assim
F(x) =
_
x
1
f(t)dt =
_
_
1 x
2
2
se x 0
1 +x
2
2
se x > 0
Teorema 2.3.2 Seja f : [a, b] R uma funcao integravel e contnua num ponto c (a, b).
Entao
F(x) =
_
x
a
f(t)dt
e derivavel em c e F
(c) = f(c).
Mais geralmente, se f e contnua em [a, b], entao F e contnua em [a, b], derivavel em (a, b) e
F
(x) = f(x) x (a, b)

Demonstracao. Iremos demonstrar aqui a primeira parte do teorema. A segunda parte segue
de imediato. Seja h > 0. Note que
F(c +h) F(c)
h
=
1
h
__
c+h
a
f(t)dt
_
c
a
f(t)dt
_
=
1
h
_
c+h
c
f(t)dt
Como hf(c) =
_
c+h
c
f(c)dt, obtemos
F(c +h) F(c)

h
f(c)
=
1
h
_
c+h
c
f(t)dt hf(c)
=
1
h
_
c+h
c
[f(t) f(c)] dt
1
h
_
c+h
c
[ f(t) f(c) [ dt (3.1)
Seja > 0 qualquer. Como f e contnua em c, existe um > 0 tal que, para todo o 0 < h < ,
se tem [ f(c +h) f(c) [< . Consideremos h > 0 xo e tal que h < . Entao
1
h
_
c+h
c
[ f(t) f(c) [ dt
1
h
_
c+h
c
dt
=
h
h
=
donde se deduz que
lim
h0
F(c +h) F(c)

h
f(c)
= 0
Repetindo os mesmos argumentos para h < 0, obtemos nalmente
F
(c) = lim
h0
F(c +h) F(c)
h
= f(c)
como queriamos demonstrar.
Do teorema anterior deduz-se imediatamente o corolario seguinte.
Corolario 2.3.3 Seja f : [a, b] R uma funcao contnua. Entao existe sempre uma funcao
F : [a, b] R, derivavel em (a, b), tal que
F
(x) = f(x) x (a, b)

Vimos ja que se f e contnua, entao
d
dx
__
x
a
f(t)dt
_
= F
(x) = f(x) x (a, b)

Seja F(x) =
_
x
a
f(t)dt e seja
g : [, ] R
diferenciavel em (, ) e tal que para todo o x [, ] se tem g(x) [a, b]. Podemos entao
denir a funcao composta G(x) = F g(x). Facilmente se verica que
G(x) =
_
g(x)
a
f(t)dt
Esta nova fun cao e diferenciavel e a sua derivada e, pela regra da cadeia:
G
(x) =
d
dx
_
_
g(x)
a
f(t)dt
_
= F
(g(x))g
(x) = f(g(x))g
(x) (3.2)
Seja agora
h : [, ] R
diferenciavel em (, ) e tal que para todo o x [, ] se tem h(x) [a, b]. Seja H(x) =
_
g(x)
h(x)
f(t)dt. Qual sera a derivada de H? Tome-se c pertencente ao intervalo denido por h(x)
e g(x). Entao H pode ser escrito como a soma de dois integrais.
H(x) =
_
c
h(x)
f(t)dt +
_
g(x)
c
f(t)dt
=
_
h(x)
c
f(t)dt +
_
g(x)
c
f(t)dt
Entao
H
(x) = f(h(x))h
(x) +f(g(x))g
(x) (3.3)
As duas espressoes, (3.2) e (3.3), permitem-nos calcular a derivada de funcoes denidas à custa
de integrais denidos. Observe-se que e muito importante reconhecer que as funcoes podem ser
escritas como funcoes compostas.
Exemplo 2.3.4 Consideremos as seguintes funcoes
F
1
(x) =
_
sin(x)
a
dt
1 + sin
2
(t)
F
2
(x) =
_
a
sin(x)
dt
1 + sin
2
(t)
F
3
(x) = sin
__
x
a
dt
1 + sin
2
(t)
_
F
4
(x) =
_
_
x
a
dt
1 + sin
2
(t)
a
dt
1 + sin
2
(t)
Se g(x) = sin(x) e se F(x) =
_
x
a
dt
1 + sin
2
(t)
, vem
F
1
(x) = F g(x)
F
2
(x) = F g(x)
F
3
(x) = g F(x)
F
4
(x) = F F(x)
Concluimos assim que
F
1
(x) =
cos(x)
1 + sin
2
(sin(x))
F
2
(x) =
cos(x)
1 + sin
2
(sin(x))
F
3
(x) = cos
__
x
a
dt
1 + sin
2
(t)
_
1
1 + sin
2
(x)
F
4
(x) =
1
1 + sin
2
__
x
a
dt
1 + sin
2
(t)
_
1
1 + sin
2
(x)
Por ultimo, consideremos a funcao
F
5
(x) =
_
sin(x)
a
x
2
dt
1 + sin
2
(t)
Observe-se que
F
5
(x) = x
2
_
sin(x)
a
dt
1 + sin
2
(t)
ou seja, denindo h(x) = x
2
, F
5
sera o produto de h por F
1
,
F
5
(x) = h(x)F
1
(x)
Logo
F
5
(x) = h
(x)F
1
(x) +h(x)F
1
(x)
= 2x
_
sin(x)
a
dt
1 + sin
2
(t)
+x
2
cos(x)
1 + sin
2
(sin(x))
Estamos agora em condicoes de demonstrar o resultado que relaciona o conceito de integral entre
a e b de uma funcao f e o de integral indenido ou primitiva de f.
Teorema 2.3.5 (Teorema Fundamental do Calculo) Seja f : [a, b] R uma funcao in-
tegravel e seja F uma primitiva de f em [a, b]. Entao
_
b
a
f(x)dx = F(b) F(a)
Escreve-se
_
b
a
f(x)dx = [F(x)]
b
a
= F(b) F(a)
Antes de apresentar a demonstracao deste resultado, convem tecer alguns comentarios sobre ele.
Como e obvio, este teorema faz a ligacao entre integrais denidos e integrais indenidos ou prim-
itivas. Se conhecermos uma primitiva de f, parece ser imediata a determinacao de
_
b
a
f(x)dx.
Contudo, temos que ter algum cuidado. Note-se que F tem que ser uma primitiva de f
em [a, b]. Temos assim que atender ao domnio de denicao da funcao a integrar e da primitiva
que usamos na aplicacao deste resultado. Considere-se, por exemplo, a funcao
f(x) =
sin(x)
1 + cos
2
(x)
Facilmente concluimos que
_
f(x)dx =
_
sin(x)
1 + cos
2
(x)
dx = arctan(sec(x)) +C
F(x) = arctan(sec x) e uma primitiva de f. Suponhamos agora que queremos calcular o
integral denido
_ 3
4
0
f(x)dx. Como f(x) 0 para todo o x
_
0,
3
4
_
, temos
_ 3
4
0
f(x)dx 0
Poderamos ser levados a concluir que o Teorema 2.3.5 nos permite escrever:
_ 3
4
0
sin(x)
1 + cos
2
(x)
dx = arctan
_
sec
_
3
4
__
arctan(0) = arctan(
2)

4
< 0
o que e impossvel. Como poderemos ter chegado a esta contradicao? A funcao arctan(x)
esta denida em todo o intervalo de integracao
_
0,
3
4
_
. O mesmo nao pode ser dito sobre
F(x) = arctan(sec(x)), uma vez que, em x =

2

_
0,
3
4
_
, a funcao sec(x) nao esta denida.
Quer isto dizer que F(x) nao e a primitiva de f em todo o intervalo de integracao, pois
arctan
(sec(x)) =
sin(x)
1 + cos
2
(x)
so quando x ,=

2
.
Para calcular
_ 3
4
0
sin(x)
1 + cos
2
(x)
dx temos que denir uma primitiva de f em todo o intervalo
de integracao. Considere agora a funcao
G(x) =
_
_
arctan(sec(x)) se 0 x <

2
2
se x =

2
+ arctan(sec(x)) se

2
< x
3
4
Entao
_ 3
4
0
sin(x)
1 + cos
2
(x)
dx =
_
2
0
sin(x)
1 + cos
2
(x)
dx +
_ 3
4
2
sin(x)
1 + cos
2
(x)
dx
= G
_
2
_
G(0) +G
_
3
4
_
G
_
2
_
= G
_
3
4
_
G(0)
= arctan(
2)

4
> 0
Exerccio 2.3.6 1. Calcule as areas mencionadas no exerccio 2.2.2.
2. Calcule os seguintes integrais:
(a)
_
2
1
ln(x) dx.
(b)
_
5
4
x
2
(x 1)
(x 1)
2
(x 3)(x 2)
dx.
(c)
_
1
0
x
(x 2)
2
+ 4
dx.
(d)
_
/2
0
cos(x) sin
4
(x) dx.
(e)
_
1
0
x
2
x
2
+ 1
dx.
(f )
_
/2
0
cos(x)
sin(x) + 1
dx.
Passemos à demonstracao do Teorema Fundamental do Calculo. Por uma questao de simpli-
cacao vamos apresentar a demonstracao para o caso particular da funcao f ser contnua.
Demonstracao. Seja
G(x) =
_
x
a
f(t)dt
para todo o x (a, b). Entao G
(x) = f(x), ou seja, G e uma primitiva de f. Seja F uma outra

primitiva de f em [a, b]. Temos
F
(x) = f(x) = G
(x)
para todo o x (a, b). Concluimos assim que existe uma C R tal que
G(x) = F(x) +C
para todo o x [a, b]. Como G(a) =
_
a
a
f(x)dx = 0, vem
0 = F(a) +C
o que implica que F(a) = C. Logo G(x) = F(x) F(a). Por denicao de G temos
G(b) =
_
b
a
f(t)dt = F(b) F(a)
demonstrando o resultado.
A aplicacao do Teorema Fundamental do Calculo exige o conhecimento a priori de uma primitiva
da funcao a integrar. Vimos ja que ha dois metodos basicos para a determinacao de primitivas
de uma funcao f qualquer; a integracao por partes e o metodo da substituicao. Dada a relacao
entre primitivas e integrais denidos e lcito perguntar como poderemos aplicar estes metodos
directamente no calculo dos integrais denidos. Suponhamos, por exemplo, que queremos cal-
cular
_
b
a
f
(x)g(x)dx
Pela integracao por partes sabemos que uma primitiva de f
(x)g(x) pode ser escrita na forma

G(x) = f(x)g(x)
_
f(x)g
(x)dx. Seja H(x) uma primitiva de f(x)g
(x) e L(x) = f(x)g(x).

Entao G(x) = L(x) H(x). Aplicando o Teorema Fundamental do Calculo obtemos
_
b
a
f
(x)g(x)dx = L(b) H(b) L(a) +H(a) = f(b)g(b) H(b) f(a)g(a) +H(a)

= f(b)g(b) f(a)g(a) (H(b) H(a))
H e uma primitiva de f(x)g
(x), i.e.,
H(b) H(a) =
_
b
a
f(x)g
(x)dx
Assim
_
b
a
f
(x)g(x)dx = [f(x)g(x)]
b
a

_
b
a
f(x)g
(x)dx
Consideremos agora duas funcoes, uma funcao f contnua
f : [a, b] R
e outra funcao
g : [, ] R
diferenciavel em (, ), com derivada g
integravel, e tal que para todo o x [, ] se tem

g(x) [a, b]. Suponhamos que queremos calcular
_

f(g(t))g
(t)dt
O calculo de uma primitiva desta funcao e feito utilizando o metodo de substituicao, considerando
x = g(t). Obtemos
F(t) =
_
f(g(t))g
(t)dt =
_
f(x)dx = G(x)
onde, evidentemente, G(x) = G(g(t)) = F(t). Entao, pelo Teorema Fundamental do Calculo,
temos
_

f(g(t))g
(t)dt = F() F() = G(g()) G(g())

Concluimos assim que
_

f(g(t))g
(t)dt =
_
g()
g()
f(x)dx
Observe-se que, de uma maneira geral, queremos aplicar esta tecnica a integrais que nos surgem
sob a forma do segundo membro desta equacao, ou seja,
_
b
a
f(x)dx. Para efectuar a mudanca
de variavel teremos de identicar a e b com g() e g(), respectivamente, para alguma funcao
g conveniente, e obter entao o primeiro membro. Claro que nesse caso teremos de garantir a
injectividade da funcao g.
2.4 Extensao da Nocao de Integral Denido
Ate aqui trabalhamos com funcoes denidas em intervalos limitados. O que acontece se tivermos
uma funcao denida num intervalo nao limitado e queremos determinar o integral dessa funcao
estendido a todo o intervalo?
Denicao 2.4.1 (Integrais Improprios) 1. Seja
f : [a, +) R
uma fun cao contnua. Entao, para todo o b > a, existe
_
b
a
f(t)dt. Se
lim
b+
_
b
a
f(t)dt = l
diz-se que o integral improprio
_
+
a
f(t)dt converge para l e escreve-se
_
+
a
f(t)dt = lim
b+
_
b
a
f(t)dt
Se lim
b+
_
b
a
f(t)dt nao existe ou e innito, diz-se que o integral improprio
_
+
a
f(t)dt
diverge.
2. De forma analoga, quando g : (, a] R e contnua em todo o seu domnio, o integral
improprio
_
a
g(t)dt
converge se o limite
lim
b
_
a
b
g(t)dt
existe e escreve-se
_
a
g(t)dt = lim
b
_
a
b
g(t)dt
Se lim
b
_
a
b
g(t)dt nao existe ou e innito, entao diz-se que o integral improprio
_
a
g(t)dt diverge.
3. Se f : R R e contnua, entao podemos considerar o integral
_
+
f(t)dt. Este integral

e uma soma de integrais improprios, ou seja,
_
+
f(t)dt =
_
a
f(t)dt +
_
+
a
f(t)dt
para qualquer a R. Assim, diz-se que
_
+
f(t)dt converge se e so se os integrais

_
a
f(t)dt e
_
+
a
f(t)dt convergirem.
Exemplo 2.4.2 Deseja-se estudar a convergencia do integral
_
+
1
dx
x
quando > 0. Por

denicao
_
+
1
dx
x
= lim
b+
_
b
1
dx
x
= lim
b+
F(b) F(1)
onde F e uma primitiva de
1
x
. Ora
F(x) =
_
dx
x
=
_
_
x
1
1
se ,= 1
ln [ x [ se = 1
Logo, se ,= 1, vem
lim
b+
F(b) =
_
0 se > 1
+ se < 1
Se = 1, entao lim
b+
F(b) = lim
b+
ln(b) = +. Concluimos assim que
_
+
1
dx
x
= lim
b+
F(b) F(1)
_
_
_
converge para
1
1
se > 1
diverge se 1
Existe ainda uma segunda especie de integrais improprios. Lembremos que, na denicao de
funcao integravel, foi imposta a condicao da funcao a integrar ser limitada no intervalo de
integracao. No exemplo (2.4.2) mostramos que o integral
_
+
1
dx
x
2
converge e vale 1. Quer isto
dizer que a regiao limitada pelo graco da funcao
1
x
2
, a recta x = 1 e o eixo dos xs tem area
nita e essa area e
_
+
1
dx
x
2
= 1. A funcao inversa de f(x) =
1
x
2
, denida em [1, +), e a
funcao g(x) =
1
x
e o seu domnio e (0, 1]. Quer isto dizer que a regiao limitada pelo graco
da funcao g(x), a recta x = 1 e o eixo dos xs tem area exactamente igual a 1 +
_
+
1
dx
x
2
. O
acrescimo da unidade deve-se ao facto desta regiao incluir agora um quadrado de lado 1 (ver
gura seguinte). Estamos tentados a dizer, comparando areas, que
1 +
_
+
1
dx
x
2
=
_
1
0
dx
x
(4.1)
A funcao g esta denida num intervalo limitado, mas nao e uma funcao limitada. Assim, pela
denicao dada anteriormente, nao faz sentido considerar o integral
_
1
0
dx
x
. A igualdade (4.1)
conduz-nos a uma nova denicao de integral improprio.
Denicao 2.4.3 Seja f : [a, b) R uma funcao contnua tal que
lim
xb
f(x) = .
O integral improprio
_
b
a
f(x)dx diz-se convergente se existe e e nito o limite
lim
ub
_
u
a
f(x)dx.
Analogamente, se f : (a, b] R e contnua, tal que
lim
xa
+
f(x) = ,
_
b
a
f(x)dx diz-se convergente se existe e e nito o limite
lim
ua
+
_
b
u
f(x)dx.
Se f : [a, c) (c, b] R e contnua e tal que
lim
xc
f(x) = ,
_
b
a
f(x)dx diz-se convergente se existem e sao nitos os limites
lim
uc
_
u
a
f(x)dx e lim
uc
+
_
b
u
f(x)dx.
Exemplo 2.4.4 Consideremos o integral
_
4
1
dx
(x 2)
2
. Observe-se que a funcao f(x) =
1
(x 2)
2
nao esta denida em 2 e que lim
x2
f(x) = +. Estamos na presenca de um integral improprio.
Entao o integral dado converge se e so se existirem os limites
lim
u2
_
u
1
dx
(x 2)
2
e lim
u2
+
_
4
u
dx
(x 2)
2
.
Ora estes limites nao existem. Logo o integral e divergente.
Este exemplo ilustra bem o cuidado a ter no calculo de integrais denidos. Como a funcao
1
x 2
e uma primitiva de f, se nao tivessemos reconhecido que o integral
_
4
1
dx
(x 2)
2
e
improprio poderamos erradamente ter concludo que
_
4
1
dx
(x 2)
2
=
_
1
x 2
_
4
1
=
3
2
.
Exerccio 2.4.5 Analise a convergencia dos seguintes integrais e indique qual o seu valor caso
exista.
(a)
_
+
dx
x
2
+ 1
.
(b)
_
+
0
x
3
x
4
+ 1
dx.
(c)
_
4
0
dx
x 3
.
(d)
_
3
0
dx
x
2
6x + 9
.
(e)
_
4
0
dx
x 3
.
(f )
_
+
0
dx
x
2
.
Captulo 3
Equacoes Diferenciais
3.1 Introducao
O estudo das equacoes diferenciais e de particular importancia em Engenharia, pois muitas leis
fsicas traduzem-se matematicamente usando estas equacoes.
Iremos abordar tres grandes questoes relacionadas com equacoes diferenciais (nao necessaria-
mente pela seguinte ordem):
1. Modelizacao de situacoes fsicas;
2. Existencia e unicidade de solucao;
3. Resolucao de equacoes diferenciais.
Chama-se equacao diferencial a uma equacao que relaciona uma funcao y e as suas derivadas.
Nesta equacao podem ainda aparecer outras funcoes da variavel independente, ja conhecidas.
Exemplos de equacoes diferenciais:
y
= cos x
y
3y = 0
y
= 3 sin (x)y
x
2
y
xy
+y = x
4
e
x
Nos exemplos acabados de dar a incognita (funcao y) depende de uma so variavel indepen-
dente, x. Tais equacoes diferenciais designam-se por equacoes diferenciais ordinarias. Uma
equacao diferencial ordinaria sera entao uma equacao do tipo:
F(x, y, y
, , y
(n)
) = 0 (1.1)
66
Captulo 3. Equacoes Diferenciais Page 67
Existe um outro tipo de equacoes diferenciais que se distingue destas pelo facto da funcao
incognita, y, ser funcao de varias variaveis independentes. O seu estudo esta fora do ambito
desta cadeira, mas, para referencia, armamos que sao designadas por equacoes diferenciais às
derivadas parciais.
Vejamos alguns exemplos onde naturalmente surgem equacoes diferenciais ordinarias:
Exemplo 3.1.1 1. Suponhamos que deixamos cair um solido de uma dada altura. A acelera-
cao associada ao movimento da queda corresponde à aceleracao da gravidade. Um modelo
matematico para este problema, desde que se considere o atrito do ar desprezavel, pode ser
representado pela equacao diferencial:
y
=
d
2
y
dt
2
= g
2. Encontre a famlia de curvas no plano xy que, em cada ponto (x, y) por onde passa, tenha
um declive dado por
y
x
.
Desejamos entao determinar as funcoes que sao solucoes da equacao:
y
=
y
x
.
Para facilitar o seu tratamento, as equacoes diferenciais sao caracterizadas de varias formas.
Comecamos por denir uma classicacao de acordo com a derivada mais alta que surge na
equacao.
Designa-se por ordem de uma equacao diferencial à maior das ordens das derivadas que nela
aparecem.
Por exemplo, a equacao diferencial xy
+ x
3
= y
6
e uma equacao diferencial de primeira ordem
e a equacao y
+xy
y
8
= x e de terceira ordem.
Resolver equacoes corresponde a determinar o valor das incognitas que nela aparecem. Quando
substituimos na equacao, a incognita pelos valores determinados obtemos uma proposicao ver-
dadeira. A estes valores chamamos solucoes da equacao. Foi assim que deniram solucoes de
equacoes algebricas de primeira e segunda ordem. As equacoes diferenciais nao fogem a esta
regra. Mais precisamente:
Uma solucao de uma equacao diferencial ordinaria de ordem n denida num intervalo (a, b) e
uma funcao y = (x) que tem derivadas ate à ordem n, denidas nesse intervalo, e que, quando
substituda na equacao da origem a uma igualdade, valida para todo o x nesse intervalo.
Exemplo 3.1.2 Consideremos a equacao diferencial xy
= 2y. A funcao y = x
2
, x R
e solucao da equacao. Calculando a sua derivada, y
= 2x e substituindo na equacao
diferencial, obtem-se:
x2x = 2(x
2
)
que e verdadeira para todo o x real. Observe-se que esta funcao y = x
2
, nao e a unica
solucao da equacao. Qualquer funcao da forma y = kx
2
, onde k e uma constante real,
continua a ser solucao. Tal facto n ao nos deve surpreender, pois sabemos que a integracao
introduz constantes arbitrarias.
No exemplo (3.1.1), alnea 2, uma famlia de solucoes da equacao diferencial e y =
k
x
, onde
k e uma constante qualquer. De facto, derivando qualquer funcao desta famlia obtem-se
y
=
k
x
2
=
xy
x
2
=
y
x
.
Embora seja facil vericar que algumas funcoes sao solucoes de uma certa equacao diferencial,
em geral determinar as solucoes nao e um problema tao simples. Assim, antes de tentarmos
encontrar tais solucoes e conveniente saber se de facto elas existem. Trata-se de uma questao de
existencia de solucao, questao essa de importancia crucial na teoria das equacoes diferenciais.
Acontece que nem todas as equacoes diferenciais tem solucao. Sem qualquer conhecimento sobre
a teoria da existencia de solucoes, arriscamo-nos a tentar determinar de uma solucao para uma
dada equacao diferencial, usando, por exemplo, um computador, quando tal solucao nao existe.
Supondo que existe solucao para uma dada equacao diferencial, tal solucao sera unica? Trata-se
de uma questao de unicidade de solucao.
No exemplo anterior, vericou-se que pode existir uma innidade de solucoes, uma para cada
escolha de uma certa constante k. Considerando o exemplo xy
= 2y, suponhamos que nos

interessava uma solucao da equacao diferencial para a qual y(1) = 1. Uma tal solucao seria
y = x
2
. Mas sera que e a unica que satisfaz a condicao y(1) = 1? Da famlia de funcoes
apresentada e de facto a ultima, mas sera que nao existe outra?
Vamos posteriormente apresentar resultados que nos permitem concluir que de facto qualquer
solucao da equacao diferencial xy
= 2y e da forma y = kx
2
, k R e a unica solucao da equacao
diferencial que satisfaz y(1) = 1, e a funcao y = x
2
. Este comportamento e tpico de muitas
equacoes diferenciais de primeira ordem. A famlia de todas as solucoes e representada por uma
expressao envolvendo uma funcao conhecida e uma constante arbitraria. Tal famlia de funcoes
e designada por solucao geral da equacao diferencial. A solucao y = x
2
, que satisfaz uma
dada condicao inicial, y(1) = 1 neste caso, e designada por solucao particular da equacao
diferencial.
Uma vez que o conjunto de todas as equacoes diferenciais e muito vasto, apresentando car-
actersticas muito distintas, o seu tratamento de uma forma global torna-se impraticavel.

E
necessario subdividir tais equacoes em classes mais simples e estudar individualmente estas
classes. Nesta perspectiva vamos comecar por distinguir duas dessas classes.
As equacoes diferenciais podem ser divididas em lineares e nao lineares.
Denicao 3.1.3 A equacao diferencial ordinaria
F(x, y, y
, , y
(n)
) = g(x) (1.2)
diz-se linear se a funcao F for linear nas variaveis y, y
, , y
(n)
.
Se isso nao acontecer, ou seja, se a funcao F em (1.2) for nao linear, entao a equacao diferencial
diz-se nao linear.
Assim, numa equacao diferencial linear nao podem aparecer produtos, exponenciais, funcoes
trignometricas etc, etc, etc, envolvendo y e as suas derivadas.
Por exemplo, a equacao diferencial seguinte, de ordem 2, e uma equacao diferencial linear.
e
x
y
+y
+ ln (x)y = sin (x)

Mas,
yy
+ sin y = 2xe
y
nao e linear.
Lembremos que uma funcao G(w) diz-se linear se satiszer a
G(w
1
+w
2
) = G(w
1
) +G(w
2
)
para quaisquer w
1
, w
2
pertencentes ao domnio de G e , R.
Exemplo 3.1.4 Consideremos a equacao diferencial
y
x
2
y
y = cos(x)
Neste caso, a funcao F em (1.2) vem F(x, y, y
, y
) = y
x
2
y
y. Consideremos entao duas

funcoes y
1
e y
2
e dois escalares , . Queremos vericar se F e linear nas variaveis y, y
, y
.
Assim,
F(x, (y
1
, y
1
, y
1
) +(y
2
, y
2
, y
2
)) = F(x, y
1
+y
2
, y
1
+y
2
, y
1
+y
2
)
= (y
1
+y
2
) x
2
(y
1
+y
2
) (y
1
+y
2
)
= y
1
x
2
y
1
y
1
+y
2
x
2
y
2
y
2
= F(x, y
1
, y
1
, y
1
) +F(x, y
2
, y
2
, y
2
).
Seguindo o mesmo procedimento, e facil vericar que a equacao diferencial
(y
)
2
y = 0
nao e linear. Realmente, para y = y
1
+ y
2
onde , R, y
1
e y
2
duas funcoes e F(y, y
) =
(y
)
2
y, temos
F(y, y
) =
2
(y
1
)
2
+
2
(y
2
)
2
+ 2y
1
y
2
y
1
y
2
,= F(y
1
, y
1
) +F(y
2
, y
2
)
Observe-se que a nao linearidade da equacao diferencial dada e consequencia directa do termo
(y
)
2
, que e obviamente nao linear.
Exerccio 3.1.5 Determine a ordem e classique as seguintes equacoes diferenciais ordinarias
em lineares e nao lineares:
(i) y
+y
2
= 0
(ii) e
x
y
(5)
x
2
=
1
y
(iii) sen(x)y
= 0
(iv) sen(y
)x
3
y = 0
A teoria matematica e as tecnicas para a resolucao de equacoes diferenciais lineares sao bem
conhecidas. O mesmo ja nao se pode dizer em relacao às equacoes diferenciais nao lineares.
Muitas destas equacoes podem contudo ser aproximadas por equacoes lineares.
Como exemplo de uma equacao nao linear consideremos a equacao que descreve o movimento
de um pendulo. O angulo que um pendulo de comprimento l, em oscilacao, faz com a direccao
vertical satisfaz a equacao:
d
2
dt
2
+
g
l
sin = 0
Se o angulo for sucientemente pequeno poderemos substituir sin por . Efectuando essa
substituicao somos conduzidos à equacao:
d
2
dt
2
+
g
l
= 0
Convem salientar que em muitos casos tais aproximacoes nao sao possveis. Por exemplo, a
linearizacao pode conduzir a uma equacao diferencial cujas solucoes tem um comportamento
muito diferente das solucoes da equacao inicial. Da resulta a necessidade de aprofundar o
estudo de equacoes diferenciais nao lineares.
Nesta disciplina vamos fazer o estudo de um tipo de equacoes diferenciais de primeira ordem
designadas por equacoes diferenciais de variaveis separaveis e vamos estudar tambem equacoes
diferenciais lineares de coecientes constantes, de ordem n.
3.2 Equacoes Diferenciais de variaveis separaveis
Designam-se por equacoes diferenciais de variaveis separadas (ou separaveis) as equacoes da
forma
y
(x) = (x).(y) (2.3)

onde e uma funcao que depende apenas de x e e uma funcao que depende apenas de y.
O resultado seguinte estabelece condicoes sucientes para a existencia e unicidade de solucao da
equacao diferencial.
Teorema 3.2.1
Considere a equacao diferencial y
(x) = (x).(y) e a condicao inicial y(x

0
) = y
0
.
Suponha que e uma funcao contnua num intervalo que contem x
0
e e uma funcao derivavel
e com derivada limitada num intervalo que contem y
0
.
Entao, e numa vizinhanca de x
0
, a equacao diferencial tem uma e uma so solucao que satisfaz
a condicao inicial dada.
Exemplo 3.2.2 A equacao y
=
y
x
=
1
x
.y e uma equacao de variaveis separaveis. Neste
caso (x) =
1
x
e (y) = y. A funcao e contnua em R 0 e e derivavel em R com
(y) = 1, limitada. Se considerarmos x

0
= 1 e y
0
= 2 podemos armar que numa vizinhanca
de x
0
a equac ao diferencial tem uma e uma so solucao y que satisfaz y(1) = 2.
Poe-se agora a questao de como determinar a solucao da equacao diferencial. Vamos proceder
de seguida a essa determinacao.
Resolucao da equacao diferencial
y
(x) = (x).(y), y(x

0
) = y
0
Distinguem-se dois casos.
(i) (y
0
) = 0. Neste caso, a funcao constante y(x) = y
0
e solucao. Realmente, a derivada
desta funcao e zero e (y(x)) = (y
0
) = 0.
(ii) (y
0
) ,= 0. Denam-se quatro outras funcoes, P, R, Q e S, tais que
P(x) = (x) Q(y) =
1
(y)
R
(x) = P(x) S
(y) = Q(y).
Observe-se que a funcao Qesta bem denida num intervalo aberto em torno de y
0
(porque?).
Entao, lembrando que
d
dx
h(g(x)) = h
(g(x))g
(x),
temos
dy
dx
= (x)(y)
Q(y)
dy
dx
= P(x)
P(x) +Q(y)
dy
dx
= 0
(x) +Q(y)
dy
dx
= 0
(x) +
dS(y(x))
dx
= 0
d
dx
[R(x) +S(y)] = 0.
Integrando esta ultima equacao, vem
R(x) +S(y) = C (2.4)
onde C e uma constante. A equacao (2.4) podera ou nao ser resolvida em ordem a y. Se
tal for possvel, obtemos a solucao geral da equacao diferencial na forma explcita, ou seja,
devera ser possvel determinar uma funcao e uma constante C
0
, com R(x
0
)+S(y
0
) = C
0
,
y
0
= (x
0
) e tal que, para x numa vizinhanca de x
0
,
y = (x) R(x) +S((x)) = C
0
.
E o que acontece se, por exemplo, considerarmos S(y) = y em (2.4). Contudo, nem
sempre e possvel resolver (2.4) explicitamente em ordem a y. Na impossibilidade de o
fazer, a constante C e calculada como anteriormente e dizemos que a solucao da equacao
diferencial esta denida implicitamente pela equacao
R(x) +S(y) = C
0
Regra pratica
Equacoes diferenciais de variaveis separadas no caso (ii) podem ser resolvidas facilmente usando
uma regra pratica que usa e abusa da notacao de Leibniz para derivadas. Dizemos uma regra
pratica porque as operacoes matematicas efectuadas nao sao formalmente validas. Contudo
assentam em resultados teoricos bem denidos e rigorosos e o resultado nal e verdadeiro.
Consideremos a equacao diferencial
dy
dx
= (x)(y),
onde (y
0
) ,= 0. Escrevendo
dy
(y)
= (x)dx,
separamos as variaveis, escrevendo num dos membros os objectos relacionados com y e no
outro os objectos relacionadas com x. Integrando ambos os membros
_
dy
(y)
=
_
(x)dx,
e relembrando que S e R foram denidos de forma a que S
(y) =
1
(y)
e R
(x) = (x), vem

S(y) = R(x) +C,
ou seja,
R(x) +S(y) = C,
onde C e calculado de acordo com a condicao inicial.
Tratamos o operador
dy
dx
como um quociente de n umeros reais o que, como sabemos, nao e
verdadeiro. Sabemos que tal nao e verdade. No entanto, esta regra pratica permite-nos
chegar formalmente à solucao geral da equacao.
Exemplo 3.2.3 Considere-se a equacao diferencial
y
+ ln(x)y = 0, x > 0.
Para resolver a equacao, comecemos por escreve-la na forma:
dy
dx
= ln(x)y. (2.5)
Suponhamos que y(x) nunca se anula. Entao
dy
y
= ln(x)dx.
Integrando, obtem-se:
ln([y[) =
_
1. ln(x) dx =
_
xln(x)
_
dx
_
= xln(x) +x +K.
Donde,
[y(x)[ = e
K
e
x
e
xln(x)
= C
1
e
x
e
xln(x)
.
Como C
1
= e
K
, esta constante e sempre positiva. Eliminando o modulo no primeiro membro
obtemos
y(x) = C
1
e
x
e
xln(x)
= Ce
x
e
xln(x)
.
onde C pode agora tomar qualquer valor real, positivo ou negativo, com excepcao do valor 0.
Contudo, e como se pode vericar facilmente e directamente em (2.5), a funcao nula tambem
e solucao da equacao diferencial. Conclusao: a solucao geral da equacao diferencial dada e
y(x) = Ke
x
e
xln(x)
, onde K e uma qualquer constante real. Qualquer solucao da equacao
diferencial pode escrever-se nesta forma, para algum valor de K R
O proximo exemplo ilustra um comportamento de alguns problemas de valor inicial onde as
equacoes diferenciais sao nao lineares, nomeadamente o facto das singularidades da solucao
(pontos onde as solucoes nao estao denidas) poderem depender nao so, da equacao diferencial
em si, mas tambem das condicoes iniciais.
Exemplo 3.2.4 Considere o problema de valor inicial
y
= y
2
y(0) = 1.
Determine o intervalo em que a solucao existe.
Se y(x) ,= 0, entao
dy
y
2
= dx,
donde
y(x) =
1
x +C
. (2.6)
Para y(0) = 1, vem C = 1. Assim y(x) =
1
1 x
e a solucao do problema dado. Como se pode
ver a solucao nao e limitada quando x tende para 1 ( a solucao esta denida em (, 1)). Da
analise da equacao diferencial em si nada nos indica que x = 1 e um ponto diferente de qualquer
outro.
Consideremos agora a condicao inicial y(0) = y
0
onde y
0
e qualquer. A solucao do problema de
valor inicial dado e agora
y(x) =
y
0
1 y
0
x
. (2.7)
Neste caso, a solucao e ilimitada quando x tende para
1
y
0
. Logo, o intervalo de existencia de
solucao e
_
,
1
y
0
_
se y
0
> 0 e
_
1
y
0
, +
_
se y
0
< 0.
A solucao geral (2.6) da equacao diferencial foi obtida considerando y ,= 0. Facilmente se verica
que a funcao nula, y 0, e solucao da equacao. Sera possvel detereminar um C tal que (2.6)
representa a funcao nula?

E evidente que nao. Este exemplo mostra que nem toda a solucao
desta equacao diferencial nao linear podera ser escrita na forma (2.6) para algum C R, ou
seja, ha solucoes da equacao diferencial que nao podem ser obtidos atribuindo um dado valor ` a
constante C de integracao.
Neste caso, devemos dizer que qualquer solucao da equacao diferencial dada ou e a funcao nula
y(x) 0, ou e dada por (2.6).
Muitas vezes as equacoes diferenciais sao escritas fazendo ja a divisao do operador
dy
dx
como se
de um quociente se tratasse. Vejamos como proceder em tais casos atraves de mais um exemplo.
Exemplo 3.2.5 Considere-se a EDO
3e
x
tan(y)dx + (2 e
x
) sec
2
(y)dy = 0.
Equacoes escritas desta maneira podem ter duas interpretacoes; podemos considerar y como uma
funcao de x ou, x como uma funcao de y. Ao resolver este tipo de equacoes deve car sempre
claro que tipo de solucao procuramos.
Comecemos por resolver a equacao como se se tratasse de determinar uma funcao y. Dividindo
ambos os termos da equacao por (2 e
x
) tan(y), obtemos
3e
x
dx
2 e
x
+
sec
2
(y)dy
tan(y)
= 0.
donde, apos resolucao,
tan(y)
(2 e
x
)
3
= C. (2.8)
Ao dividirmos ambos os membros da equacao diferencial pelo produto (2 e
x
) tan(y), estamos a
supor que os factores sao nao nulos. Contudo, os factores anulam-se quando:
y = k para k = 0, 1, . . . ou x = ln(2)
Ao resolver esta equacao eliminamos à partida solucoes deste tipo.

E pois necessario vericar se
estas funcoes poderao ser solucoes, pois, resolver a equacao diferencial, e determinar todas
as possveis solucoes da equacao dada.
Verica-se que, para qualquer k Z, as funcoes constantes y k sao solucoes da equacao.
Observe-se, contudo, que se obtem y k da solucao geral fazendo C = 0. Este e um exemplo
de uma equac ao diferencial nao linear cujas solucoes sao todas dadas pela expressao (2.8).
Que dizer, por ultimo, sobre a singularidade x = ln(2)? Reescrevendo a equacao diferencial dada
na forma
y
=
3e
x
sin(y) cos(y)
2 e
x
.
torna-se pois evidente que x = ln(2) e ponto singular, ou seja, qualquer solucao da equacao
diferencial estara denida num intervalo que nao contem ln(2).
Exerccio 3.2.6 Resolva a equacao diferencial do exemplo anterior, considerando que a incognita
e uma funcao da forma x(y).
3.3 Equacoes diferenciais lineares (EDL) de primeira ordem
3.3.1 Existencia e Unicidade de Solucao
Iniciamos o estudo de equacoes diferenciais lineares comecando por considerar equacoes diferen-
ciais lineares de primeira ordem, ou seja, equacoes da forma
y
+p(x) y = g(x) (3.1)

Consideremos o seguinte problema de valor inicial: dada uma equacao diferencial na forma
(3.1) sera que existe uma solucao que satisfaz a condicao y(x
0
) = y
0
? E se existir, sera unica?
Qual o maior intervalo em que essa solucao estara denida?
O resultado seguinte responde a algumas destas questoes.
Teorema 3.3.1 Considere a equacao diferencial linear de primeira ordem y
+p(x) y = g(x).
Se as funcoes p e g sao contnuas num intervalo I = (, ) que contem o ponto x
0
, entao existe
uma unica solucao y = (x) que satisfaz a equacao (3.1) para todo o x I e que satisfaz tambem
a condicao inicial y(x
0
) = y
0
.
Note-se que este teorema da-nos condicoes sucientes para garantir a existencia e unicidade da
solucao num determinado intervalo real. De salientar, garante ainda que a solucao do problema
de valor inicial, se existir, esta denida em todo o I.
Observacao: Quando aplicamos este resultado e queremos concluir sobre a existencia e unici-
dade de solucao de uma equacao diferencial dada, teremos de escrever a equacao na forma (3.1).
Assim, por exemplo, dada a equacao diferencial cos xy
+ xy = 1, e a condicao inicial y(0) = 1,

teremos de escrever a equacao na forma y
+
x
cos x
y =
1
cos x
. Aplicando o teorema a esta equacao
podemos garantir a existencia de uma e uma so solucao, denida no intervalo
_
2
,

2
_
, que
satisfaz a condicao inicial dada.
Exerccio 3.3.2 1. Verique que as solucoes da equacao diferencial linear de primeira or-
dem, y
+p(x) y = g(x), onde p e g sao contnuas, nunca se intersectam.

2. Considere o caso particular de g(x) = 0, x. Verique que dada uma solucao da equacao,
tal solu cao ou e a funcao nula ou e uma funcao sempre positiva ou uma funcao sempre
negativa.
3.3.2 Resolucao de EDL de Primeira Ordem
Vejamos como obter a solucao de uma equacao diferencial linear de primeira ordem,
y
+p(x) y = g(x). (3.1)

O primeiro membro desta equacao assemelha-se à derivada de um produto de funcoes. Infe-
lizmente nao o e. Vamos ver como podemos transformar esta equacao diferencial de forma a
termos a derivada de um produto de funcoes no primeiro membro. Se multiplicarmos ambos os
membros desta equacao por uma funcao diferenciavel r(x), sempre positiva (ou sempre negativa,
o importante e que nao se anule) obtemos uma equacao equivalente:
r(x)y
+r(x)p(x) y = r(x)g(x). (3.2)

O termo r(x)y
sugere agora que se encare o primeiro membro da equacao como sendo a derivada
do produto, [r(x)y]. Para que isso aconteca e necessario que r(x)p(x) = r
(x), ou seja
r
(x)
r(x)
= p(x).
Como r
(x) =
dr
dx
, esta equacao e ainda equivalente a
[ln (r(x))]
= p(x).
Integrando ambos os membros desta equacao obtem-se
ln (r(x)) =
_
p(x) dx +C,
donde
r(x) = e
_
p(x) dx +C
(3.3)
Estamos perante uma famlia de funcoes r(x). Como so procuramos uma, podemos considerar
C = 0. Substituindo esta funcao em (3.2) obtemos uma equacao equivalente à equacao (3.1),
uma vez que r(x) ,= 0, x, e integrando a equacao resultante (verique!) deduz-se que:
y(x) =
_
r(x)g(x) dx + K
r(x)
(3.4)
A equacao (3.4) fornece-nos o que se designa por solucao geral da equacao. Para cada valor
de K, teremos uma solucao da equacao. Em particular, se estamos interessados na solucao que
satisfaz y(x
0
) = y
0
, ou seja, se queremos uma solucao particular da equacao diferencial que
satisfaz a condicao inicial dada y(x
0
) = y
0
, temos que determinar a respectiva constante K.
Muitas vezes o integral em (3.4) nao pode ser resolvido, no sentido de nao existir uma funcao
com uma expressao fechada, conhecida, associada ao integral. Deve entao deixar-se a solucao
nesta forma integral. Tais solucoes podem ser facilmente tratadas numericamente.
Exemplo 3.3.3 A equacao diferencial linear (3.1), no caso particular de g(x) = 0 e tambem
uma equacao diferencial de variaveis separaveis. E nesse caso podemos usar a regra pratica dada
anteriormente para determinar a sua solucao geral. O exemplo seguinte ilustra esta situacao.
Considere-se a equacao diferencial
y
+ ln (x)y = 0, x > 0
Podemos garantir que qualquer solucao desta equacao diferencial estara denida para x > 0
(porque?). Para resolver a equacao, ou seja, para determinar a solucao geral da equacao dife-
rencial, comecemos por escreve-la na forma:
dy
dx
= ln (x)y
Suponhamos que y(x) nunca se anula. Entao
dy
y
= ln (x)dx
Integrando, obtem-se:
ln ([y[) =
_
1. ln (x) dx =
_
xln (x)
_
dx
_
= xln (x) +x +K
Donde,
[y(x)[ = e
K
e
x
e
xln (x)
= C
1
e
x
e
xln (x)
Como C
1
= e
K
, esta constante e sempre positiva. Eliminando o modulo no primeiro membro
obtemos
y(x) = C
1
e
x
e
xln (x)
= Ce
x
e
xln (x)
onde C pode agora tomar qualquer valor real, positivo ou negativo, com excepcao do valor 0.
Contudo, e como se pode vericar facilmente, a funcao nula tambem e solucao da equacao
diferencial. Conclusao: a solucao geral da equacao diferencial dada e y(x) = Ke
x
e
xln (x)
, onde
K e uma qualquer constante real. Qualquer solucao da equacao diferencial pode escrever-se nesta
forma, para algum valor de K real.
Exerccio 3.3.4 a) Determine a solucao geral da equacao (3.1), quando:
(i) g(x) = 0.
(ii) p(x) = 0.
b) Analise a regra pratica descrita no exemplo anterior e verique que nao funciona quando
a plicada à equacao diferencial (3.1) quando g(x) ,= 0.
c) Considere as equacoes diferenciais seguintes. Resolva-as e analise o comportamento dessas
solucoes quando x .
(i) y
+ 3y = x +e
2x
.
(ii) y
+y = xe
x
+ 1.
d) Resolva os seguintes problemas de valor inicial:
(i) y
+ 3y = x +e
2x
, y(0) = 1.
(ii) y
+
2
x
y =
cos (x)
x
2
, y() = 0, x > 0.
e) Utilize o metodo que acabamos de descrever no exemplo (3.3.3) para resolver os seguintes
problemas de valor inicial:
(i) y
+ 3y = 0, y(0) = 1.
(ii) y
+
2
x
y = 0, y() = 0, x > 0.
3.4 Equacoes Diferenciais Lineares de Ordem Superior a Um
3.4.1 Existencia e unicidade de solucao
Uma equacao diferencial de ordem dois podera escrever-se genericamente na forma seguinte.
y
= f(x, y, y
) (4.1)
Esta equacao sera linear se
f(x, y, y
) = g(x) p(x)y q(x)y
.
Uma equacao diferencial linear de segunda ordem toma entao a forma:
y
+p(x)y +q(x)y
= g(x) (4.2)
Se f em (4.1) nao conduzir a uma equacao do tipo (4.2), entao (4.1) e designada por equacao
diferencial de segunda ordem nao linear.
Podemos generalizar este conceito de linearidade e denir uma equacao diferencial linear de
ordem n como sendo uma equacao diferencial que toma a forma:
y
(n)
(x) +p
1
(x)y
(n1)
(x) + +p
n
(x)y(x) = g(x) (4.3)
Vamos concentrar a nossa atencao nas equacoes diferenciais lineares de ordem superior a um
e assumimos que os coecientes p
i
, i = 1, , n e g sao funcoes contnuas num dado intervalo
I R.
A equacao (4.3) envolve a derivada de ordem n de y, o que faz prever a necessidade de efectuar
n integracoes para a resolver.

E de esperar ainda que a solucao geral da equacao apresente n
constantes de integracao. Se quisermos seleccionar uma solucao particular da equacao diferen-
cial, vamos ter de calcular as n constantes. Deparamos com este processo de seleccao quando
pretendemos, por exemplo, calcular a solucao particular que satisfaz as seguintes n condicoes
iniciais:
y(x
0
) = y
0
y
(x
0
) = y
0
.
.
. (4.4)
y
(n1)
(x
0
) = y
(n1)
0
onde x
0
e y
0
, y
0
, , y
(n1)
0
sao constantes dadas.
Teorema 3.4.1 Sejam p
i
, i = 1, , n e g funcoes contnuas num intervalo I R que contem
o ponto x
0
. Entao existe uma unica solucao da equacao (4.3) que satisfaz as condicoes iniciais
(4.4). Esta solucao esta denida em todo o intervalo I.
Exemplo 3.4.2 1. A equacao diferencial y
= x e uma equacao diferencial linear de ordem

2. A solucao geral desta equacao pode ser obtida efectuando duas integracoes sucessivas.
Obtemos assim a famlia de solucoes y(x) =
x
3
6
+C
1
x +C
2
, C
1
, C
2
R.
Se contudo pretendermos a soluc ao da equacao diferencial que satisfaz as 2 condicoes
iniciais
_
y(1) = 0
y
(1) = 0
(4.5)
a solucao passara a ser uma unica, a funcao y(x) =
x
3
6

1
2
x +
1
3
.
Esta solucao e obtida substituindo na expressao geral das solucoes e da correspondente
derivada, a variavel x por 1 e usar (4.5). Da resulta um sistema de 2 equacoes a 2
incognitas. A resolucao deste sistema conduz à determinacao dos valores que as constantes
C
1
e C
2
devem tomar para que as condicoes iniciais dadas sejam satisfeitas.
2. A equacao diferencial y
(IV )
= 0, tambem muito simples de resolver, tem como solucao geral
y(x) = C
1
x
3
6
+C
2
x
2
2
+C
3
x+C
4
, ou y(x) = K
1
x
3
6
+K
2
x
2
+K
3
x+K
4
, K
1
, K
2
, K
3
, K
4
R.
A soluc ao da equacao diferencial que satisfaz as condicoes iniciais
_
_
y(0) = 1
y
(0) = 1
y
(0) = 1
y
(0) = 1
e unica.
E a funcao y(x) =
x
3
6
+
x
2
2
+x + 1 (Verique!).
Uma vez estabelecidas condicoes que nos garantem a existencia de solucao de uma equacao
diferencial linear de ordem n vamos agora ver como determinar essas solucoes para uma classe
particular dessas equacoes, equacoes diferenciais lineares de coecientes constantes. Comecamos
por analisar a forma generica que tais solucoes devem tomar. Em seguida estudaremos uma
tecnica de determinacao das solucoes.
3.4.2 EDL Homogeneas de Coecientes Constantes.
Considere a seguinte equacao diferencial linear de ordem n:
y
(n)
(x) +a
n1
y
(n1)
(x) + +a
1
y
+a
0
y(x) = g(x) (4.6)
onde a
0
, a
1
, , a
n1
sao constantes. Esta equacao e designada por equacao diferencial lin-
ear, de ordem n e coecientes constantes.
No caso da funcao g ser nula, a equacao diferencial designa-se ainda por equacao diferencial
linear homogenea. Tal equacao tem a forma:
y
(n)
(x) +a
n1
y
(n1)
(x) + +a
1
y
+a
0
y(x) = 0 (4.7)
Diz-se tambem que (4.7) e a equacao diferencial homogenea associada à equacao diferencial (4.6).
Note-se que o Teorema 3.4.1, sobre existencia e unicidade de solucao, garante-nos que a solucao
de (4.7), sujeita às condicoes iniciais (4.4), existe, e unica e esta denida em toda a recta real.
Isto resulta do facto das funcoes p
i
(x) serem neste caso constantes e por isso contnuas em toda
a recta real.
Suponham-se conhecidas n funcoes y
1
, y
2
, , y
n1
, y
n
que sao solucoes da equacao diferencial
linear homogenea (4.7).

E possvel vericar que toda a solucao desta equacao diferen-
cial pode ser expressa como combinacao linear das funcoes y
1
, y
2
, , y
n1
, y
n
se o
determinante da matriz
W(x
0
) =
_
_
y
1
(x
0
) y
2
(x
0
) y
n
(x
0
)
y
1
(x
0
) y
2
(x
0
) y
n
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n1)
1
(x
0
) y
(n1)
2
(x
0
) y
(n1)
n
(x
0
)
_
_
(que se designa por matriz wronskiana) for nao nulo para algum x
0
R. Pode ainda provar-se
que o determinante da matriz wronskiana, designado por wronskiano, ou e nulo para todo
o x R ou entao e diferente de zero para todo o x R.
Teorema 3.4.3 Sejam y
1
, y
2
, , y
n1
, y
n
solucoes da equacao diferencial linear homogenea
(4.7) que satisfazem as condicoes iniciais (4.4). Se o determinante da matriz wronskiana destas
funcoes, o wronskiano, e nao nulo em algum x
0
R, entao toda a solucao da equacao diferencial
homogenea (4.7) pode ser expressa como combinacao linear das solucoes y
1
, y
2
, , y
n1
, y
n
.
A nao anulacao do wronskiano permite concluir que y
1
, y
2
, , y
n1
, y
n
sao funcoes linearmente
independentes. Recorde-se que dizer que y
1
, y
2
, , y
n1
, y
n
sao linearmente independentes sig-
nica que, considerando uma combinacao linear destas funcoes, vem
1
y
1
+
2
y
2
+ +
n
y
n
= 0, x R
1
=
2
= =
n
= 0.
Aqui,
1
,
2
, ,
n
sao constantes reais e o 0 do segundo membro da primeira equacao repre-
senta a funcao nula.
A solucao geral de uma equacao diferencial linear de ordem n e coecientes constantes constitui
um espaco linear de dimensao n e qualquer solucao da equacao pode ser escrita como combinacao
linear de n solucoes linearmente independentes da equacao diferencial. Para vericar se n funcoes
sao linearmente independentes, basta calcular o wronskiano associado a essas funcoes e vericar
que e nao nulo.
Denicao 3.4.4 Um conjunto de func oes nas condicoes do teorema, ou seja n solucoes da
equacao diferencial que dao origem a um wronskiano nao nulo, diz-se um sistema fundamental
de solucoes da equacao diferencial (4.7).
Assim, se y
1
, y
2
, , y
n1
, y
n
sao n solucoes da equacao diferencial homogenea (4.7), tais que o
seu wronskiano e nao nulo num ponto, (ou, linearmente independentes) entao qualquer solucao
z(x) dessa equacao diferencial pode escrever-se na forma:
z(x) = c
1
y
1
(x) + +c
n1
y
n1
(x) +c
n
y
n
(x)
onde c
1
, . . . , c
n
sao constantes reais. O problema da determinacao da solucao geral de uma
equacao diferencial linear de ordem n, homogenea, ca entao resumido à determinacao de n
solucoes cujo Wronskiano seja nao nulo.
3.4.3 Resolucao de EDL homogeneas de coecientes constantes de ordem 2
Vimos na seccao anterior que qualquer solucao de uma equacao diferencial linear homogenea de
coecientes constantes se pode escrever como combinacao linear de n solucoes, y
1
, y
2
, , y
n1
, y
n
.
Para isso estas solucoes terao de originar um Wronskiano nao nulo.
Vamos comecar por ver como determinar essas funcoes no caso de equacoes diferenciais lineares
homogeneas de ordem dois, por serem as mais simples.
ay
+by
+cy = 0, a ,= 0 (4.8)
Com o intuito de adquirir alguma experiencia na resolucao destas equacoes, simpliquemos esta
equacao considerando que a = 1, b = 0, c = 1, ou seja:
y
y = 0 (4.9)
Determinar uma solucao para (4.9) e determinar uma funcao cuja segunda derivada e igual
` a propria fun cao. Ora, funcoes como e
x
e e
x
, ou ainda m ultiplos destas funcoes, tem tal
propriedade. As funcoes y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = e
x
satisfazem a equacao (4.9). Mais ainda,
qualquer combinacao linear destas funcoes e ainda uma solucao. Por outro lado, calculando o
Wronskiano de e
x
e e
x
, obtemos 2 ,= 0, x R. Podemos concluir entao que a solucao geral
da equacao (4.9), e da forma:
y(x) = C
1
e
x
+C
2
e
x
, C
1
, C
2
R
Se queremos uma solucao particular que satisfaca as condicoes iniciais y(0) = 2, y
(0) = 1,
basta resolver o sistema
_
y(0) = 2
y
(0) = 1
A resolucao deste sistema conduz a C
1
=
1
2
, C
2
=
3
2
, ou seja, a solucao particular pretendida e
y(x) =
1
2
e
x
+
3
2
e
x
.
Consideremos agora a equacao diferencial mais geral (4.8). Comecemos por vericar se esta
equacao tem solucoes exponenciais y(x) = e
rx
. Nesse caso,
y
(x) = re
rx
y
(x) = r
2
e
rx
Substituindo na equacao (4.8) tem-se
e
rx
(ar
2
+br +c) = 0
ou seja, y(x) = e
rx
e solucao da equacao diferencial se r e raiz da equacao algebrica,
ar
2
+br +c = 0 (4.10)
Esta equacao designa-se por equacao caracterstica da equacao diferencial (4.8). Trata-se de
uma equacao polinomial que pode ter
(i) duas razes reais e diferentes,
(ii) uma so raiz real de multiplicidade dois,
(iii) duas razes complexas conjugadas.
Vejamos quais as implicacoes para a solucao geral da equacao diferencial (4.8), em cada um
destes tres casos.
(i) Suponhamos que (4.10) tem duas razes reais e diferentes, r
1
,= r
2
. Entao y
1
(x) = e
r
1
x
e
y
2
(x) = e
r
2
x
sao solucoes da equacao diferencial (verique!). O wronskiano destas duas
funcoes e (r
2
r
1
)e
(r
1
+r
2
)x
que e diferente de zero. A solucao geral da equacao diferencial
sera
y(x) = C
1
e
r
1
x
+C
2
e
r
2
x
, C
1
, C
2
R (4.11)
(ii) Suponhamos que a equacao caracterstica (4.10) tem uma so raiz real de multiplicidade
dois. Este caso ocorre quando o descriminante da equacao e nulo, isto e, quando b
2
4ac =
0. Obtemos, entao, uma so solucao da equacao diferencial, y
1
(x) = e
bx
2a
. Precisamos de
mais uma solucao. Para a obter, consideremos que pode tomar a forma y
2
(x) = v(x)e
bx
2a
.
Observe-se que neste caso, o Wronskiano de y
1
(x), y
2
(x) e v
(x)e
bx
a
. O Wronskiano sera
nao nulo se v
(x) ,= 0. Poderamos entao escolher qualquer funcao cuja derivada nao se

anulasse no eixo real. Contudo, teremos ainda de garantir que y
2
(x) = v(x)e
bx
2a
e solucao
da equacao diferencial. Para o fazer, calculamos a primeira e segunda derivada de y
2
e
substituimos na equacao, tendo presente que b
2
4ac = 0. Obtem-se assim v
(x) = 0
(verique!). Integrando duas vezes esta equacao tem-se v(x) = C
1
x+C
2
, ou seja, obtemos
uma famlia de funcoes. Mas so precisamos de uma funcao. Como temos que ter v
(x) ,= 0,
podemos considerar v(x) = x. A solucao geral da equacao diferencial e entao:
y(x) = C
1
e
bx
2a
+C
2
xe
bx
2a
, C
1
, C
2
R
(iii) Por ultimo, suponhamos que (4.10) tem duas razes complexas, r
1
= +i, r
2
= i, ou
seja, o descriminante da equacao caracterstica e negativo. As expressoes correspondentes
para as solucoes seriam,
y
1
(x) = e
(+i)x
, y
2
(x) = e
(i)x
.
Dene-se
e
ix
= cos (x) +i sin (x) (4.12)
e
e
(+i)x
= e
x
(cos (x) +i sin (x)) (4.13)
Mais ainda, demonstra-se que, para qualquer complexo r,
d
dx
(e
rx
) = re
rx
(4.14)
As funcoes e
(+i)x
e e
(i)x
, onde a exponencial de n umero complexos e denida em
(4.13), sao solucoes da equacao diferencial. Estas funcoes tomam valores complexos e nao
reais, como gostaramos. Contudo, sabemos ja que qualquer combinacao linear de solucoes
da equa cao diferencial e ainda uma solucao da equacao diferencial. Somando e subtraindo
ambas as solucoes obtemos, respectivamente, 2e
x
cos (x) e 2ie
x
sin (x). Desprezando
as constantes, podemos denir duas novas funcoes com valores no corpo dos reais, a saber,
u(x) = e
x
cos (x) e v(x) = e
x
sin (x) (4.15)
Calculando o wronskiano destas novas funcoes, vem W(u, v) = e
2x
, que e nao nulo desde
que ,= 0. Ora, se = 0 as razes da equacao caracterstica sao reais e esta discussao
nao e aplicavel. Assim, a solucao geral da equacao diferencial linear homogenea de ordem
dois, cuja equacao caracterstica associada tem duas raizes complexas i, ,= 0, pode
ser representada por:
y(x) = C
1
e
x
cos (x) +C
2
e
x
sin (x), C
1
, C
2
R (4.16)
Os gracos das solucoes u = e
x
cos (x) e v = e
x
sin (x) apresentam oscilacoes, devido
à presen ca das funcoes trigonometricas. Tais oscilacoes aumentam ou amortecem depen-
dendo do sinal de . Por exemplo, consideremos a equacao y
+y
+y = 0. Neste caso, as
raizes sao complexas e =
1
2
. O graco de uma solucao tpica e dado na gura seguinte.
Para o problema de valor inicial 16y
8y
+ 145y = 0, y(0) = 2, y
(0) = 1, vem =
1
4
.
A solucao e
y(x) = e
x
4
_
2 cos (3x) +
sin (3x)
2
_
e o graco vem:
No caso de = 0, as solucoes sao oscilantes sem amortecimento ou crescimento.

E o caso
da equacao diferencial y
+ 15y = 0. Neste caso as solucoes sao da forma,

Exerccio 3.4.5 Considere a equacao diferencial ay
+by
+cy = 0.
a) Suponha que a, b, c > 0. Mostre que todas as solucoes da equacao diferencial tendem para
zero quando x tende para mais innito.
b) Mostre que se a e c sao positivos e se b = 0, entao todas as solucoes da equacao diferencial
sao limitadas.
c) Suponha que a, b > 0 e que c = 0. Mostre que todas as solucoes tendem para uma constante
quando x tende para innito e que o valor dessa constante depende das condicoes iniciais.
Ilustre o resultado para as condicoes iniciais y(0) = y, y
(0) = y
1
.
3.4.4 Resolucao de EDL homogeneas de coecientes constantes de ordem n
O que acabamos de expor para a resolucao de uma equacao diferencial linear homogenea de
coecientes constantes de ordem 2, pode ser generalizado para equacoes do mesmo tipo, ho-
mogeneas de coecientes constantes, mas de ordem n em que n e um n umero natural maior que
2.
Consideremos entao uma equacao diferencial desse tipo:
y
(n)
(x) +a
n1
y
(n1)
(x) + +a
1
y
+a
0
y(x) = 0 (4.17)
onde a
n1
, a
1
, a
0
sao constantes reais.
Sabemos ja que qualquer solucao y(x) desta equacao diferencial pode escrever-se na forma:
y(x) = c
1
y
1
(x) + +c
n1
y
n1
(x) +c
n
y
n
(x), c
1
, . . . , c
n
R
onde y
1
(x), , y
n
(x) constituem um sistema fundamental de solucoes, ou seja, um conjunto de
solucoes cujo Wronskiano e nao nulo.
Para obter um tal conjunto de funcoes y
1
(x), , y
n
(x), vamos efectuar um conjunto de passos
semelhante ao efectuado no caso de equacoes diferenciais de ordem 2. Ou seja:
Passo 1: Associar à equacao diferencial a sua equacao caracterstica:
P(r) = r
n
+a
n1
r
n1
+ +a
1
r +a
0
= 0 (4.18)
Passo 2: Determinar as razes da equacao (4.18).
Passo 3: Associar funcoes que sao solucoes da equacao diferencial às diferentes razes da
equacao caracterstica encontradas no passo anterior.
O polinomio P(r) = r
n
+a
n1
r
n1
+ +a
1
r +a
0
e designado por polinomio caracterstico.
Analisemos com mais detalhe os sucessivos passos. O primeiro passo e trivial. No segundo
passo, e para equacoes de ordem superior a 2, estamos perante uma equacao de grau tambem
superior a 2. Para determinar as suas razes usamos tecnicas de factorizacao ja conhecidas.
Factorizar termos possveis, por inspeccao determinar alguma raz e usar a regra de Runi para
obter factores de grau inferior, etc. Nalgumas situacoes pode mesmo ter de utilizar-se processos
numericos para a determinacao dessas razes.
Analisemos agora o terceiro passo. Varias situacoes sao possveis para as razes da equacao
caracterstica. Passamos a descrever:
Caso 1. n razes reais e diferentes:
1
,
2
, ,
n
.
Neste caso, a equacao caracterstica pode escrever-se como
(r
1
)(r
2
) (r
n
) = 0.
Prova-se que neste caso o conjunto
e
1
x
, e
2
x
, , e
nx
constitui um sistema fundamental de solucoes.

E facil vericar que cada uma destas funcoes
e solucao da equacao diferencial. (Verique!)
O Wronskiano destas funcoes e o determinante:
W =
1
x
e
2
x
e
nx
1
e
1
x
2
e
2
x

n
e
nx
2
1
e
1
x
2
2
e
2
x

2
n
e
nx
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
n1
1
e
1
x
n1
2
e
2
x

n1
n
e
nx
= e
(
1
+
2
++n)x
1 1 1
1

2

n
2
1

2
2

2
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
n1
1

n1
2

n1
n
A funcao exponencial nunca se anula. Assim, W = 0 se e so se o ultimo determinante

e nulo. Pode provar-se contudo que este determinante, designado por determinante de
Vandermonde ou Cauchy, nao e nulo.
Qualquer solucao da equacao pode assim escrever-se como
y = C
1
e
1
x
+C
2
e
2
x
+ +C
n
e
nx
, C
1
, C
2
, , C
n
R
Exemplo 3.4.6 Considere a equacao diferencial
y
4y
= 0. (4.19)
A sua equacao caracterstica e
r
3
r = 0 r(r
2
1) = 0 r(r 1)(r + 1) = 0
As razes sao entao 0, 1 e 1. Razes reais e distintas. O conjunto,
e
0.x
, e
1.x
, e
1.x
= 1, e
x
, e
x
constitui um sistema fundamental de solucoes.

A solucao geral da equacao diferencial 4.19 e entao:
y(x) = C
1
+C
2
e
x
+C
3
e
x
, C
1
, C
2
, C
3
R
Caso 2. razes reais, m ultiplas
Se a equacao caracterstica tem uma raiz r = , de multiplicidade m, pode escrever-se na
forma
(r )
m
Q(r) = 0 (4.20)
onde Q(r) e uma funcao polinomial que ja nao admite como raiz.
Se uma raiz real, , dupla, ocorre (ou seja m = 2 em (4.20) ) prova-se que as funcoes
y
1
(x) = e
x
e y
2
(x) = xe
x
sao solucoes da equacao diferencial e sao funcoes linearmente
independentes.
Se uma raiz tripla, , ocorre, pode provar-se que as funcoes y
1
(x) = e
x
, y
2
(x) = xe
x
e
y
3
(x) = x
2
e
x
sao solucoes linearmente independentes da equacao diferencial.
Mais geralmente, se e uma raiz de ordem m, entao podemos considerar as seguintes m
solucoes da equacao diferencial
e
x
, xe
x
, , x
m1
e
x
.
e estas funcoes sao linearmente independentes.
Tambem se verica que solucoes associadas desta forma a razes diferentes sao linearmente
independentes entre si. O exemplo seguinte ilustra como a diferentes razes de diferentes
multiplicidades podemos associar um conjunto fundamental de solucoes da equacao difer-
encial.
Exemplo 3.4.7 Considere a equacao diferencial y
(V )
3y
(IV )
+ 3y
= 0.
A equacao caracterstica associada a esta equacao diferencial vem
r
5
3r
4
+ 3r
3
r
2
= r
2
(r
3
3r
2
+ 3r 1) = 0
E imediato concluir que r = 0 e uma raiz dupla da equacao. Tambem se verica facilmente
que r = 1 e uma raiz de r
3
3r
2
+ 3r 1. Aplicando a regra de Runi podemos escrever
r
3
3r
2
+ 3r 1 = (r 1)(r
2
2r + 1). Mas r
2
2r + 1 = (r 1)
2
. Assim, a equacao
caracterstica toma a forma
r
2
(r 1)
3
= 0
As razes sao
1
= 0 de multiplicidade 2 e
2
= 1, de multiplicidade 3. O conjunto
e
0.x
, xe
0.x
, e
1.x
, xe
1.x
, x
2
e
1.x
= 1, x, e
x
, xe
x
, x
2
e
x
constitui um sistema fundamental de solucoes e a solucao geral da equacao diferencial vem

y(x) = C
1
+C
2
x +C
3
e
x
+C
4
xe
x
+C
5
x
2
e
x
, C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, C
5
R
Caso 3. razes complexas
Como ja foi ilustrado quando tratamos o caso de equacoes diferenciais lineares de ordem
2, as razes complexas de um polinomio com coecientes reais aparecem sempre aos pares.
Associando os pares de razes complexas, podemos escrever a equacao caracterstica na
forma:
P(r) = [(x )
2
+
2
]
m
Q(r)
onde +i e i sao razes complexas da equacao de multiplicidade m. Consideramos
que estas razes nao anulam Q(r). Se isso acontecesse a multiplicidade das razes seria
maior.
Se m = 1, as funcoes e
x
cos (x) e e
x
sin (x) sao solucoes linearmente independentes da
equacao diferencial.
No caso mais geral, m N teremos as seguintes solucoes linearmente independentes:
e
x
cos (x), e
x
sin (x), xe
x
cos (x), xe
x
sin (x), , x
m1
e
x
cos (x), x
m1
e
x
sin (x).
Exemplo 3.4.8 Vamos resolver a equacao diferencial
y
(IV )
+ 18y
+ 81y = 0.
Equacao caracterstica:
r
4
+ 18r
2
+ 81 = 0 (r
2
+ 9)
2
= 0
Razes: complexas r = 3i, ambas de multiplicidade 2.
Sistema fundamental de solucoes:
e
0.x
cos (3x), e
0.x
sin (3x), xe
0.x
cos (3x), xe
0.x
sin (3x) = cos (3x), sin (3x), xcos (3x), xsin (3x)
A solucao geral da equacao vem entao:
y(x) = C
1
cos (3x) +C
2
sin (3x) +C
3
xcos (3x)C
4
xsin (3x), C
1
, C
2
, C
3
, C
4
R
Vimos como construir a solucao geral de uma equacao diferencial linear de coecientes con-
stantes, homogenea, de ordem n, quando a sua equacao caracterstica admite apenas solucoes
reais e distintas (caso 1), admite uma raiz real de multiplicidade maior que 1 (caso 2) e ainda o
caso de admitir razes complexas (caso 3). O que acontecera no caso de uma equacao diferencial
com equacao caracterstica admitindo simultaneamente razes que caem em mais do que um dos
casos tratados? Neste caso, basta reunir as solucoes apresentadas para cada tipo de raiz.
O quadro seguinte re une a informacao obtida nos 3 diferentes casos tratados de acordo com a
factorizacao do polinomio caracterstico.
factor em P(r) solucao da equacao diferencial
r e
x
(r )
2
e
x
, xe
x
(r )
s
e
x
, xe
x
, . . . , x
s1
e
x
r
2
2r + (
2
+
2
) e
x
cos(x), e
x
sin(x)
(r
2
2r + (
2
+
2
))
m
e
x
cos(x), e
x
sin(x), . . . , x
m1
e
x
cos(x), x
m1
e
x
sin(x)
Exemplo 3.4.9 Considere-se a equacao diferencial y
(V )
y
(IV )
+y
= 0.
Equacao caracterstica:
P(r) = r
5
r
4
= 0 r
2
(r
2
+ 1)(r 1) = 0
Razes: complexas r = i, de multiplicidade 1; reais r = 0, de multiplicidade 2 e r = 1, de
multiplicidade 1.
Sistema fundamental de solucoes:
e
0.x
cos (x), e
0.x
sin (x), e
0.x
, xe
0.x
, e
1.x
cos (x), sin (x), 1, x, e
x
A solucao geral da equacao vem entao:

y(x) = C
1
cos (x) +C
2
sin (x) +C
3
+C
4
x +C
5
e
x
, C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, C
5
R
3.4.5 EDL de Coecientes Constantes, de ordem 2, Nao Homogeneas.
Consideremos a equacao diferencial linear homogenea de ordem dois:
y
+a
1
y
+a
0
y = 0
O que estudamos sobre a solucao desta equacao pode ser resumido no seguinte quadro:
A eq. dif. linear cuja eq. caracterstica e:
(r r
1
)(r r
2
) = 0, r
1
,= r
2
(r r
1
)
2
r
2
2r + (
2
+
2
) = 0
Admite solucoes da forma:

K
1
e
r
1
x
+K
2
e
r
2
x
K
1
e
r
1
x
+K
2
xe
r
1
x
K
1
e
x
cos (x) +K
2
e
x
sin (x)
Pretendemos agora resolver a equacao diferencial nao homogenea
y
+a
1
y
+a
0
y = g(x) (4.21)
Sabemos ja como calcular a solucao geral da equacao homogenea que lhe esta associada. Mostra-
se que a equacao geral da equacao (4.21) pode ser escrita como a soma da solucao geral da
equacao diferencial homogenea que lhe esta associada, com uma solucao particular desta equacao.
Assim, supondo que y
1
(x), y
2
(x), sao solucoes da equacao diferencial homogenea y
+a
1
y
+a
0
y =
0, cujo wronskiano e nao nulo e sendo y
p
(x) uma solucao particular da equacao diferencial (4.21),
qualquer outra solucao desta equacao diferencial pode tomar a forma:
y(x) = C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x) +y
p
(x)
Para determinar a solucao geral da equacao (4.21), basta-nos entao conhecer uma solucao partic-
ular desta equacao e a solucao geral da correspondente equacao diferencial homogenea associada.
Ja sabemos como determinar a solucao geral da homogenea associada. Resta-nos saber deter-
minar uma solucao particular da equacao diferencial. Iremos estudar de seguida um metodo
para o fazer.
Metodo da Variacao dos Parametros
O Metodo da Variacao dos Parametros permite-nos determinar uma solucao particular da
equacao diferencial linear de ordem dois com coecientes constantes. Tal metodo baseia-se no
conhecimento de duas solucoes, cujo Wronskiano e nao nulo, da equacao homogenea associada.
Vejamos como funciona este metodo.
Comecemos por relembrar a equacao diferencial da qual pretendemos conhecer uma solucao:
y
+a
1
y
+a
0
y = g(x)
Lembramos que estamos a supor que g e uma funcao contnua num dado intervalo I do eixo real.
A aplicacao do metodo da variacao dos parametros obriga a que seja conheciada, à partida, a
solucao geral da equacao diferencial homogenea que esta associada à equacao diferencial dada.
Suponhamos entao que a solucao geral da equacao diferencial homogenea e:
y(x) = C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x)
onde y
1
(x) e y
2
(x) sao solucoes da equacao diferencial homogenea com wronskiano nao nulo.
Designamos a solucao particular procurada por y
p
(x). Este metodo baseia-se na possibilidade
de se poderem determinar duas funcoes u
1
e u
2
tais que:
y
p
(x) = u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x) (4.22)
Daqui resulta o nome do metodo. Tomamos a solucao geral da homogenea associada e substi-
tuimos as constantes, que podem ser consideradas parametros, por funcoes. Ou seja, zemos
variar os parametros como funcoes de x.
Para determinar u
1
e u
2
vamos especicar duas condicoes que as funcoes deverao satisfazer.
Claro que a funcao y
p
(x) devera satisfazer a equacao diferencial dada, i.e.,
y
p
(x) +a
1
y
p
(x) +a
0
y
p
(x) = g(x).
Esta sera a primeira condicao a impor.
Derivando y
p
(x) obtemos:
y
p
(x) =
_
u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x)
+
_
u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x)
Vamos ainda considerar que, segunda condicao, as funcoes u

1
(x) e u
2
(x) devem satisfazer:
u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x) = 0 (4.23)
Daqui resulta,
y
p
(x) = u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x)
Neste momento nada nos garante que funcoes u
1
(x) e u
2
(x) existam, de forma a que y
p
(x),
tal como denida em (4.22), seja solucao da equacao diferencial. Muito menos quando ainda
exigimos que essas funcoes satisfacam a equacao (4.23). No entanto, e continuando o processo,
vamos vericar que das expressoes que vamos obter para essas funcoes podemos concluir de facto
tal existencia.
Derivando mais uma vez, obtemos
y
p
(x) =
_
u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x)
+
_
u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x)
Substituindo na equacao diferencial, obtemos:

__
u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x)
+
_
u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x)
_
+
+a
1
_
u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x)
_
+a
0
(u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x)) = g(x)
u
1
(x)
_
y
1
(x) +a
1
y
1
(x) +a
0
y
1
(x)
+u
2
(x)
_
y
2
(x) +a
1
y
2
(x) +a
0
y
2
(x)
+
+
_
u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x)
= g(x)
Tendo em conta que y
1
(x) e y
2
(x) sao solucoes da equacao homogenea associada, esta equacao
e ainda equivalente a:
u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x) = g(x).
Conclusao, devemos escolher u
1
e u
2
tais que:
_
u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x) = 0
u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x) = g(x)
Uma condicao suciente para a existencia de solucao deste sistema e que o determinante da
matriz dos coecientes seja nao nulo (as incognitas sao u
1
(x) e u
2
(x)). Esse determinante e o
Wronskiano das funcoes y
1
(x) e y
2
(x) e sabemos que este Wronskiano e nao nulo. A existencia
de u
1
(x) e u
2
(x) esta garantida. Usando a Regra de Cramer, conclumos que a solucao deste
sistema de equacoes e dada por
u
k
(x) =
g(x)W
k
(x)
W(x)
, k = 1, 2
onde W(x) = W(y
1
, y
2
) e W
k
(x) e o determinante obtido de W(x) substituindo a coluna k pelo
vector (0, 1). Com esta notacao, conclumos que uma solucao particular da equacao diferencial
dada e:
y
p
(x) =
2
k=1
y
k
(x)
_
g(x)W
k
(x)
W(x)
dx
2y
+y = x
2
. Determinemos a solucao
geral desta equacao.
E facil de vericar que as funcoes e

x
, xe
x
, formam um sistema fundamental de solucoes da
equacao diferencial homogenea associada. O Wronskiano sera:
W(x) =
e
x
xe
x
e
x
(x + 1)e
x
= e
2x
Podemos agora calcular W
1
(x) e W
2
(x):
W
1
(x) =
0 xe
x
1 (x + 1)e
x
= xe
x
e
W
2
(x) =
e
x
0
e
x
1
= e
x
Obtemos assim uma solucao particular da equacao diferencial dada,
y
p
(x) = e
x
_
x
3
e
x
e
2x
dx +xe
x
_
x
2
e
x
e
2x
dx
= e
x
_
x
3
e
x
dx +xe
x
_
x
2
e
x
dx
Calcule estes integrais e escreva a solucao geral da equacao diferencial dada. Lembre-se que
y(x) = C
1
e
x
+C
2
xe
x
+y
p
(x).
3.4.6 Eq. Dif. Lineares Nao Homogeneas, de Coecientes Constantes.
Pretendemos agora resolver a equacao diferencial
y
(n)
(x) +a
n1
y
(n1)
(x) + +a
1
y
+a
0
y(x) = g(x) (4.24)
onde a
n1
, a
1
, a
0
sao constantes reais e g e uma funcao contnua.
Sabemos ja como calcular a solucao geral da equacao homogenea que lhe esta associada,
y
(n)
(x) +a
n1
y
(n1)
(x) + +a
1
y
+a
0
y(x) = 0. (4.25)
Mostra-se que tambem para n > 2, e à semelhanca do que acontece para n = 2, a solucao geral
da equacao (4.24) pode ser escrita como a soma de uma solucao particular desta equacao com
a solucao geral da equacao diferencial homogenea que lhe esta associada (4.25).
Assim, supondo que y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x), sao solucoes da equacao diferencial homogenea
(4.25) com wronskiano nao nulo e sendo y
p
(x) uma solucao particular da equacao diferencial
(4.24), qualquer outra solucao desta equacao diferencial pode tomar a forma:
y(x) = C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x) + +C
n
y
n
(x) +y
p
(x), C
1
, , C
n
R
Para determinar a solucao geral da equacao (4.24), resta entao saber como determinar uma
solucao particular desta equacao. O metodo que apresentamos de seguida e uma generalizacao
do metodo apresentado para o caso de equacoes diferenciais lineares nao homogeneas de ordem
2.
Metodo da Variacao dos Parametros
O Metodo da Variacao dos Parametros permite-nos determinar uma solucao particular da
equacao diferencial linear de ordem n com coecientes constantes
y
(n)
(x) +a
n1
y
(n1)
(x) + +a
1
y
(x) +a
0
y(x) = g(x)
onde g e uma qualquer funcao contnua num dado intervalo I.
Suponhamos entao que conhecemos a solucao geral da equacao diferencial homogenea associada.
Seja ela
y(x) = c
1
y
1
(x) + +c
n
y
n
(x)
onde y
1
, . . . , y
n
sao n solucoes da equacao diferencial homogenea com wronskiano nao nulo,
ou seja, sao solucoes linearmente independentes da equacao diferencial homogenea associada.
Designamos a solucao particular que procuramos por y
p
.
O Metodo da Variacao dos Parametros baseia-se na possibilidade de se poderem determinar n
funcoes c
1
, . . . , c
n
tais que
y
p
(x) = c
1
(x)y
1
(x) + +c
n
(x)y
n
(x)
e solucao da equacao diferencial dada. Assim, para determinar y
p
precisamos de determinar as
funcoes c
1
, . . . , c
n
.
Vamos especicar n condicoes que estas funcoes e as suas derivadas deverao satisfazer para que
y
p
seja solucao da equacao.
Tais condicoes deverao possibilitar a identicacao das funcoes procuradas e envolverao necessari-
amente derivadas. O ideal seria obter estas funcoes a partir de equacoes diferenciais de ordem
nao superior a um, pois tais equacoes sao simples de resolver. Vamos ver como proceder.
A primeira condicao a impor e, obviamente, que a funcao y
p
devera satisfazer a equacao difer-
encial dada. Assim, calculemos as suas sucessivas derivadas.
Derivando uma vez temos
y
p
(c) = c
1
(x)y
1
(x) + +c
n
(x)y
n
(x) +c
1
(x)y
1
(x) + +c
n
(x)y
n
(x)
A determinacao da derivada de ordem 2 parece ja muito trabalhosa em virtude do elevado
n umero de parcelas da primeira derivada. Para simplicar calculos futuros, impomos que
c
1
(x)y
1
(x) + +c
n
(x)y
n
(x) = 0 (4.26)
A segunda derivada vem
y
p
(x) = c
1
(x)y
1
(x) + +c
n
(x)y
n
(x) +c
1
(x)y
1
(x) + +c
n
(x)y
n
(x)
Mais uma vez, impomos que a soma dos termos onde aparecem as primeiras derivadas das
funcoes c
i
a determinar seja nula:
c
1
(x)y
1
(x) + +c
n
(x)y
n
(x) = 0 (4.27)
Continuando este processo, obtemos n 1 condicoes da forma:
c
1
(x)y
(k)
1
(x) + +c
n
(x)y
(k)
n
(x) = 0 (4.28)
onde k = 0, 2, . . . , n 2.
Por ultimo, derivando y
p
uma vez mais vem
y
(n)
p
(x) = c
1
(x)y
(n)
1
(x) + +c
n
(x)y
(n)
n
(x) +c
1
(x)y
(n1)
1
(x) + +c
n
(x)y
(n1)
n
(x)
O processo descrito fornece assim n 1 condicoes (4.26)-(4.28) que as derivadas das funcoes
c
1
, . . . , c
n
devem satisfazer.
Qual a condicao a impor para que y
p
seja solucao da equacao diferencial? Substituindo as
diversas derivadas de y
p
na equacao diferencial e lembrando que as funcoes y
1
, . . . , y
n
sao solucoes
da equacao diferencial homogenea associada concluimos que
c
1
(x)y
(n1)
1
(x) + +c
n
(x)y
(n1)
n
(x) = g(x) (4.29)
Agrupando as n condicoes (4.26)-(4.29) em sistema temos
c
1
(x)y
1
(x) + +c
n
(x)y
n
(x) = 0
c
1
(x)y
1
(x) + +c
n
(x)y
n
(x) = 0
.
.
.
c
1
(x)y
(n1)
1
(x) + +c
n
(x)y
(n1)
n
(x) = g(x),
sistema esse que pode ser representado por
W(x)
_
_
c
1
(x)
c
2
(x)
.
.
.
c
n
(x)
_
_
=
_
_
0
0
.
.
.
g(x)
_
_
onde W(x) e a matriz Wronskiana das funcoes y
1
, . . . , y
n
.
E condicao suciente para a existencia de solucao deste sistema que a matriz W(x) seja nao sin-
gular, o que esta garantido em virtude das funcoes y
1
, . . . , y
n
serem linearmente independentes.
Tendo entao a certeza da existencia de solucao do sistema podemos resolve-lo de forma a deter-
minar as derivadas das funcoes c
1
, . . . , c
n
.
Apelamos entao à regra de Cramer, concluindo que para cada k 1, . . . , n se tem
c
k
(x) =
g(x) det W
k
(x)
det W(x)
onde W
k
(x) e a matriz que se obtem de matriz W(x) substituindo a coluna k pelo vector
(0, 0, . . . , 1)
T
. Por exemplo,
W
2
(x) =
_
_
y
1
(x) 0 y
3
(x) . . . y
n
(x)
y
1
(x) 0 y
3
(x) . . . y
n
(x)
.
.
. . . .
.
.
.
y
(n1)
1
(x) 1 y
(n1)
3
(x) y
(n1)
n
(x)
_
_
Com a notacao introduzida em cima, podemos concluir que, para um x
0
pertencente ao
intervalo de continuidade da funcao g, uma solucao particular da equacao diferencial e
dada por
y
p
(x) =
n
k=1
y
k
(x)
_
x
x
0
g(t) det W
k
(t)
det W(t)
dt.
+y =
1
x
denida em (0, +).
Determinemos a solucao geral desta equacao.
E facil vericar que as funcoes e

x
, xe
x
, e
x
formam um sistema fundamental de solucoes da
equacao diferencial homogenea associada. O determinante da matriz Wronskiana e
det W(x) =
e
x
xe
x
e
x
e
x
e
x
(1 +x) e
x
e
x
e
x
(2 +x) e
x
= e
x
e
x
e
x
1 x 1
1 1 +x 1
1 2 +x 1
= 4e
x
e os determinantes de W
1
(x), W
2
(x) e W
3
(x) sao, respectivamente,
det W
1
(x) =
0 xe
x
e
x
0 e
x
(1 +x) e
x
1 e
x
(2 +x) e
x
= e
x
e
x
0 x 1
0 1 +x 1
1 2 +x 1
= 2x 1
det W
2
(x) =
e
x
0 e
x
e
x
0 e
x
e
x
1 e
x
= e
x
e
x
1 0 1
1 0 1
1 1 1
= 2
det W
3
(x) =
e
x
xe
x
0
e
x
e
x
(1 +x) 0
e
x
e
x
(2 +x) 1
= e
x
e
x
1 x 0
1 1 +x 0
1 2 +x 1
= e
2x
Considerando x
0
> 0, conclumos que uma solucao particular da equacao diferencial e
y
p
(x) = e
x
_
x
x
0
2t 1
4te
t
dt +xe
x
_
x
x
0
1
2te
t
dt +e
x
_
x
x
0
e
t
4t
dt
e a solucao geral e
y(x) = c
1
e
x
+c
2
xe
x
+c
3
e
x
+y
p
(x), c
1
, c
2
, c
3
R
Captulo 4
Transformada de Laplace
4.1 Introducao
A transformada de Laplace e uma operacao que permite determinar a solucao do problema de
valores iniciais seguinte, sem necessidade de terminar a solucao geral da equacao diferencial.
y
(n)
(t) +a
n1
y
(n1)
(t) + +a
1
y
(t) +a
0
y(t) = g(t),
_
_
y(0) = y
0
y
(0) = y
1
.
.
.
y
(n1)
(0) = y
n1
Os coecientes a
n1
, , a
1
, a
0
sao constantes reais.
A equacao diferencial e transformada numa equacao algebrica, esta equacao e resolvida usando
manipulacoes algebricas e a partir da solucao da equacao algebrica e deduzida a solucao procu-
rada da equacao diferencial inicial.
A transformada de Laplace e particularmente util na analise de circuitos onde aparecem fre-
quentemente funcoes descontnuas e termos que correspondem a impulsos. Os metodos de
resolucao de equacoes diferenciais descritos anteriormente nao sao os mais adequados nestas
situacoes. Para alem destas a transformada de Laplace tem muitas outras aplicacoes em prob-
lemas envolvendo sistemas mecanicos e electricos.
4.2 Denicao
Seja f : [0, +[R. Multiplique-se f(t) por e
st
. Obtem-se uma funcao que depende agora de
duas variaveis, s e t. Considere-se o seguinte integral improprio
_
+
0
e
st
f(t) dt
Nesta integra cao s funciona como um parametro, uma constante, e t sera a variavel de integracao.
O integral improprio pode ser convergente ou divergente, dependendo do valor de s, e no caso
97
Captulo 4. Transformada de Laplace Page 98
de ser convergente o valor do integral em geral dependera ainda de s. Representamos esse valor
por uma funcao F(s) que designamos por transformada de Laplace da funcao f.
A transformada de Laplace e assim uma operacao, usualmente representada pelo smbolo /,
que associa a cada funcao f(t), denida para t 0, uma funcao unica, F(s), designada por
transformada de Laplace de f(t), de acordo com:
/f = F(s) =
_
+
0
e
st
f(t)dt
Transformada de Laplace da funcao f
O domnio de F, que por denicao e o conjunto de pontos onde F esta bem denida, e constitudo
pelos valores de s para os quais o integral improprio e convergente.
A funcao f que da origem à sua transformada de Laplace F e designada por sua vez como
transformada inversa de Laplace da funcao F e representa-se por
f(t) = /
1
F
Transformada inversa de Laplace da funcao F
Usualmente representam-se as funcoes originais por letras min usculas e as correspondentes trans-
formadas de Laplace pelas mesmas letras, mas mai usculas. Assim, a transformada de Laplace
de f sera representada por F e a de uma funcao g por G.
Exemplo 4.2.1 1. Transformada de Laplace da funcao f(t) = 1.
/f = F(s) =
_
+
0
e
st
1 dt = lim
M+
_
M
0
e
st
dt
Se s ,= 0,
/f = lim
M+
_
1
s
e
st
_
t=M
t=0
= lim
M+
1
s
e
sM
+
1
s
Analisando a expressao anterior podemos concluir que se s < 0, nao existe limite nito e
portanto o integral improprio e divergente. A transformada de Laplace nao esta denida
para s < 0.
Para s > 0, o limite e
1
s
.
Se s = 0, entao
_
+
0
e
0t
1 dt =
_
+
0
1 dt e divergente (verique!). A transformada de
Laplace nao esta denida para s = 0.
Conclusao, /f = F(s) =
1
s
, s > 0.
2. Transformada de Laplace da funcao f(t) = e
at
, onde a e uma constante real.
/f = F(s) =
_
+
0
e
st
e
at
dt = lim
M+
_
M
0
e
(s+a)t
dt
Se s +a ,= 0, ou seja s ,= a,
/f = lim
M+
1
s +a
e
(s+a)M
+
1
s +a
=
_
_
_
se s < a
1
s +a
se s > a
Se s + a = 0,
_
+
0
e
(s+a)t
dt =
_
+
0
1 dt e divergente. A transformada de Laplace nao
esta denida para s = a.
Conclus ao, /f = F(s) =
1
s +a
, s > a. Podemos ainda escrever
e
at
= /
1
_
1
s +a
_
A tabela seguinte apresenta as transformadas de Laplace de algumas funcoes elementares.
f(t) /f Domnio f(t) /f Domnio
1 1
1
s
s > 0 7 cos (wt)
s
s
2
+w
2
s > 0
2 t
1
s
2
s > 0 8 sin (wt)
w
s
2
+w
2
s > 0
3 t
2
2
s
3
s > 0 9 cosh (at)
s
s
2
a
2
s > [a[
4 t
n
, n N
0
n!
s
n+1
s > 0 10 sinh (at)
a
s
2
a
2
s > [a[
5 t
, > 0
( + 1)
s
+1
s > 0 11 e
at
t
n
n!
(s a)
n+1
s > a
6 e
at
1
s a
s > a 12 e
at
cos (wt)
s a
(s a)
2
+w
2
s > a
13 e
at
sin (wt)
w
(s a)
2
+w
2
s > a
A funcao (a + 1) que aparece na tabela acima, designada por funcao gama, e denida por
() =
_
+
0
e
t
t
1
dt.
Pode vericar-se facilmente a partir da denicao que (verique!)
( + 1) = ()
e
(n + 1) = n!
Exerccio 4.2.2 Verique que as transformadas das funcoes, casos 1 a 8, sao as apresentadas
na tabela anterior.
4.3 Existencia da transformada de Laplace
A transformada de Laplace de uma funcao f(t) e uma funcao F(s) denida pelo integral
improprio
F(s) =
_
+
0
e
st
f(t) dt. (3.1)
O domnio de F e o conjunto dos valores s que tornam o integral improprio convergente. Intu-
itivamente, para o integral em (3.1) convergir sera necessario que a funcao integranda e
st
f(t)
convirga sucientemente rapido para 0 quando t +. A funcao f(t) nao necessita de ser
contnua para o integral estar bem denido e ser convergente. Isto e de particular importancia
uma vez que muitas aplicacoes da transformada de Laplace envolvem de facto funcoes nao
contnuas.
A questao que colocamos agora e a seguinte: sera que existe alguma propriedade da funcao f
que garanta à partida a existencia de transformada de Laplace da funcao? E nesse caso, para
que valores de s essa transformada vai existir?
Vamos apresentar um resultado que indica uma condicao suciente para a existencia de trans-
formada de Laplace. Antes disso, consideremos a seguinte denicao de um novo conceito de
continuidade.
Denicao 4.3.1 Uma funcao f(t) diz-se contnua por bocados num intervalo [a, b], se f(t)
esta denida em [a, b] e se e possvel obter uma particao deste intervalo num n umero nito de
pontos a = t
0
< t
1
< < t
n
= b, de modo que:
1. f e contnua em cada subintervalo aberto ]t
i1
, t
i
[.
2. f tem limite nito em cada extremo de um subintervalo, quando a variavel t se aproxima
desse extremo por valores interiores ao subintervalo.
Diz-se tambem que f e contnua por bocados no conjunto [a, +[ se for contnua por bocados
em qualquer intervalo [a, b], b > a.
De acordo com esta denicao, uma funcao contnua por bocados num intervalo [a, b] e limitada
e admite quando muito um n umero nito de descontinuidades. Uma funcao contnua e ainda
uma funcao contnua por bocados.
A funcao
f(t) =
_
_
x se t [0, 1[
2 se t = 1
3 se t ]1, 2]
x + 3 se t ]2, 3]
e contnua por bocados no intervalo [0, 3]. De facto, esta denida em todo o intervalo [0, 3]. Os
pontos 0, 1, 2, 3 dao origem a uma particao do intervalo nos subintervalos ]0, 1[, ]1, 2[ e ]2, 3[. No
interior de cada um destes intervalos a funcao e contnua e todos os limites lim
t0
+
f(t), lim
t1
f(t),
lim
t1
+
f(t), lim
t2
f(t), lim
t2
+
f(t) e lim
t3
f(t), existem e sao nitos.

Se f e contnua por bocados em [0, +[, entao o integral
_
b
0
e
st
f(t)dt existe para qualquer
b > 0, uma vez que a funcao integranda tem um n umero nito de descontinuidades nesse intervalo
e portanto e integravel. Contudo nao podemos garantir a convergencia do integral improprio
_
+
0
e
st
f(t) dt. O resultado seguinte apresenta uma condicao extra que permite concluir essa
convergencia.
Teorema 4.3.2 Seja f(t) uma funcao contnua por bocados em [0, +[. Suponha ainda que f
satisfaz a condicao
[f(t)[ Me
t
, t 0 (3.2)
onde M e sao constantes reais. Entao a transformada de Laplace de f(t) existe para todo o
s .
As funcoes f(t) que satisfazem (3.2) dizem-se de ordem exponencial quando t +. Para
muitas funcoes a condicao (3.2) e facil de vericar. Por exemplo sin (t) e cos (t), sao funcoes
para as quais existe transformada de Laplace F(s), denida para s 0. De facto,
[ sin (t)[ 1 = e
0.t
e [ cos (t)[ 1 = e
0.t
e a condicao (3.2) e satisfeita com = 0 e M = 1.
Note-se que o teorema acima da uma condicao suciente para a transformada de Laplace existir.
Pode por isso acontecer que a condicao (3.2) nao seja satisfeita para uma determinada funcao
f(t) e esta continuar a ter transformada de Laplace.
Unicidade: Se a transformada de Laplace de uma dada funcao existir ela e unica. Inversamente,
se duas funcoes tem a mesma transformada, estas funcoes, quando muito, diferem em pontos
isolados. Nao pode acontecer serem diferentes num intervalo de comprimento positivo.
Exerccio 4.3.3 1. Desenhe o graco das funcoes seguintes e verique se sao contnuas,
contnuas por bocados ou se nao tem nenhuma destas propriedades.
(a) f(t) =
_
_
_
t
2
, se 0 t 1
2 +t, se 1 < t 2
6 t, se 2 < t 3
(b) f(t) =
_
_
_
t
2
, se 0 t 1
(t 1)
1
, se 1 < t 2
1, se 2 < t 3
(c) f(t) =
_
1, se 1 < t 2
3 t, se 2 < t 3
2. Verique se as seguintes funcoes denidas em [0, +[, tem transformada de Laplace
denida num intervalo real.
(a) f(t) = (t
2
+ 1)
1
.
(b) f(t) = te
t
.
(c) f(t) = e
t
cos (t).
4.4 Propriedades da transformada de Laplace
Linearidade
A transformada de Laplace e uma operacao linear, ou seja, para quaisquer funcoes f(t) e g(t)
que admitem transformadas de Laplace, a soma f(t) +g(t) admite transformada de Laplace e
/af(t) +bg(t) = a/f(t) +b/g(t) a, b R
Esta propriedade e facilmente vericada:
/af(t) +bg(t) =
_
+
0
e
st
[af(t) +bg(t)] dt = lim
M+
_
M
0
e
st
[af(t) +bg(t)] dt
= lim
M+
_
a
_
M
0
e
st
f(t) dt +b
_
M
0
e
st
g(t) dt
_
= lim
M+
a
_
M
0
e
st
f(t) dt + lim
M+
b
_
M
0
e
st
g(t) dt
= a/f(t) +b/g(t)
Exerccio 4.4.1 Verique que as transformadas de Laplace das funcoes cosh (at) e sinh (at)
sao as apresentadas na tabela da pag. 5.
A linearidade da transformada de Laplace permite determinar facilmente transformadas de
funcoes que sao combinacoes lineares de funcoes com transformadas conhecidas. Uma vez que a
inversa de uma transformacao linear e tambem uma transformacao linear, esta propriedade vai
ainda em muitos casos simplicar o calculo da transformada inversa.
Exemplo 4.4.2 Seja F(s) =
s
(s a)(s b)
, a ,= b. Determine /
1
F.
A inversa de uma transformacao linear e tambem linear. Assim,
/
1
_
s
(sa)(sb)
_
= /
1
_
1
ab
_
a
sa

b
sb
__
=
1
ab
_
a/
1
_
1
sa
_
b/
1
_
1
sb
__
=
1
a b
_
ae
at
be
bt
_
No desenvolvimento atras a decomposicao da fraccao em fraccoes simples e do tipo efectuado
para a integra cao de funcoes racionais. As transformadas inversas das funcoes
1
s a
e
1
s b
foram obtidas a partir da tabela anteriormente apresentada.
Vamos agora analisar duas importantes propriedades da transformada de Laplace, essenciais na
sua aplicacao para a resolucao de equacoes diferenciais.
Transformada de Laplace da derivada de f(t)
Suponhamos que f(t) e uma funcao contnua, para todo o t 0 e satisfaz (3.2), ou seja
[f(t)[ Me
t
, t 0 (4.3)
para algum e algum M reais.
Suponhamos ainda que f(t) tem derivada f
(t) que e contnua por bocados em qualquer intervalo

limitado contido no conjunto [0, +[. Entao a transformada de Laplace de f
(t) existe para

s > e
/f
= s/f f(0), s >

Este resultado pode ser obtido facilmente atraves de uma integracao por partes:
/f
=
_
+
0
e
st
f
(t) dt = lim
b+
_
b
0
e
st
f
(t) dt
= lim
b+
_
_
e
st
f(t)
b
0
+s
_
b
0
e
st
f(t) dt
_
(4.4)
Uma vez que f satisfaz a condicao (4.3), vem [f(t)[e
t
M, t 0. Se s > entao, e
sb
f(b) =
e
(s)b
e
b
f(b). Mas e
(s)b
tem limite 0, quando b +) e e
b
f(b) e limitada. Logo o
produto e ainda uma funcao que converge para 0 quando b +. Assim, lim
b+
e
sb
f(b) = 0,
para s > .
O integral em (4.4) e /f. O facto de existir para s > resulta do teorema 4.3.2. Assim, e
para s > , vem /f
= f(0) +s/f, como queramos provar.

Considerando agora f
podemos concluir que,

/f
= s/f
(0) = s [s/f f(0)] f
(0)
ou seja,
/f
= s
2
/f sf(0) f
(0), s >
Transformada de Laplace da derivada de ordem n
Do que foi dito atras resulta facilmente o seguinte:
Seja f(t) uma funcao com derivadas f
(t), f
(t), , f
(n1)
(t) contnuas para todo t 0,
satisfazendo (4.3) para algum e algum M. Suponha-se ainda que a derivada de ordem n,
f
(n)
(t), e contnua por bocados em qualquer intervalo limitado contido em [0, +[. Entao a
transformada de Laplace de f
(n)
(t) existe para s > e e dada por
/
_
f
(n)
_
= s
n
/f s
n1
f(0) s
n2
f
(0) f
(n1)
(0), s >
Temos agora os resultados necessarios para usar a transformada de Laplace na determinacao de
uma solucao de uma equacao diferencial linear, satisfazendo condicoes iniciais dadas. O exemplo
seguinte ilustra como.
+ 3y
+ 2y = e
t
, y(0) = y
(0) = 0.
Tomando a transformada de Laplace de ambos os membros da equacao e usando as propriedades
desta operacao vem
/y
+ 3/y
+ 2/y = /e
t
s
2
/y sy
0
y
0
+ 3 [s/y y
0
] + 2/y = /e
t
onde y
0
e y
0
sao os valores iniciais de y e da sua derivada y
, em t = 0. Resolvendo a equacao
em ordem a /y, vem
/y =
/e
t
+ (s + 3)y
0
+y
0
s
2
+ 3s + 2
Mas /e
t
=
1
s 1
e s
2
+ 3s + 2 = (s + 1)(s + 2). De acordo com os dados do problema,
y
0
= y
0
= 0. Entao,
/y =
1
(s 1)(s + 1)(s + 2)
=
1
6
1
s 1

1
2
1
s + 1
+
1
3
1
s + 2
Daqui resulta que
y(t) =
1
6
/
1
_
1
s 1
_
1
2
/
1
_
1
s + 1
_
+
1
3
/
1
_
1
s + 2
_
=
1
6
e
t
1
2
e
t
+
1
3
e
2t
Este exemplo mostra uma das principais aplicacoes da transformada de Laplace, resolucao de
equacoes diferenciais. Note-se que foi possvel encontrar a solucao particular pretendida sem
necessidade de obter a solucao geral da equacao diferencial. Por outro lado, a transformada da
solucao e encontrada atraves da resolucao de uma equacao algebrica. Observe-se ainda que a
manipulacao de uma equacao diferencial linear nao homogenea e em tudo semelhante à resolucao
de uma homogenea. Nao e necessario comecar por resolver a equacao homogenea associada.
Transformada de Laplace do integral de f(t)
Diferenciacao e integracao sao operacoes inversas uma da outra. Derivar uma funcao corresponde
na transformada a uma multiplicacao por s, ou seja, /f
= s/ff(0). Sera que a integracao

de uma funcao vai corresponder na transformada a uma divisao por s? A resposta e armativa.
Se f(t) e uma funcao contnua por bocados e satisfaz a condicao (4.3), entao
/
__
t
0
f() d
_
=
1
s
/f
Vejamos como vericar a igualdade anterior.
Se (4.3) e satisfeita com negativo, tambem sera satisfeita para algum positivo. Assuma-se
entao que e positivo. Nesse caso a funcao
g(t) =
_
t
0
f() d
e contnua. Assim,
[g(t)[
_
t
0
[f()[ d M
_
t
0
e
d =
M
_
e
t
1
_

M
e
t
para > 0.
g(t) satisfaz entao uma condicao do tipo (4.3). Observando que g
(t) = f(t), excepto possivel-

mente nos pontos onde f e descontnua, vem
/f(t) = /
_
g
(t)
_
= s/g(t) g(0)
Mas g(0) = 0. Entao
/f(t) = s/g(t)
Conclusao,
/g(t) = /
__
t
0
f() d
_
=
1
s
/f(t)
Exemplo 4.4.4 1. Seja /f =
1
s(s
2
+w
2
)
. Pretende-se determinar f(t).
A funcao f(t) e /
1
_
1
s
_
1
s
2
+w
2
__
.
Da tabela apresentada inicialmente tem-se
/
1
_
1
s
2
+w
2
_
=
1
w
sin (wt).
Do resultado anterior, sobre transformada de Laplace do integral, conclumos que
/
1
_
1
s
_
1
s
2
+w
2
__
=
1
w
_
t
0
sin (w) d =
1
w
2
(1 cos (wt)).
2. Seja /f =
1
s
2
(s
2
+w
2
)
. Vamos determinar f(t).
Tendo em conta a solucao do exemplo anterior vem
/
1
_
1
s
2
_
1
s
2
+w
2
__
=
1
w
2
_
t
0
(1 cos (wt)) d =
1
w
2
_
t
sin (wt)
w
_
.
4.5 Deslocamentos na variavel t e na variavel s
Na seccao anterior foram deduzidas algumas propriedades basicas da transformada de Laplace.
Essas propriedades foram ja sucientes para vermos a aplicacao desta operacao na determinacao
de solucoes particulares de uma equacao diferencial.
Vamos analisar mais algumas propriedades cuja aplicacao faz realcar de forma denitiva a uti-
lidade deste metodo.
Os resultados desta seccao estabelecem os efeitos nas transformadas de deslocamentos na variavel
t e na variavel s.
Teorema 4.5.1 Se f(t) tem como transformada de Laplace a funcao F(s), s > , para alguma
constante real, entao e
at
f(t) tem como transformada F(s a), onde s a > .
/
_
e
at
f(t)
_
= F(s a).
Conhecida a transformada F(s) de f(t), podemos obter a transformada de e
at
f(t) fazendo um
deslocamento de a unidades no eixo dos s, ou seja, substituir s em F por s a.
Observe-se que tomando a transformada inversa e possvel ainda escrever
/
1
F(s a) = e
at
f(t).
A vericacao do teorema e imediata se tivermos em conta que
F(s a) =
_
+
0
e
(sa)t
f(t) dt =
_
+
0
e
st
e
at
f(t) dt = /
_
e
at
f(t)
_
.
Como aplicacao podemos de imediato obter:
f(t) /f
e
at
t
n
n!
(s a)
n+1
e
at
cos (wt)
s a
(s a)
2
+w
2
e
at
sin (wt)
w
(s a)
2
+w
2
Exemplo 4.5.2 Considere o problema de valor inicial y
2y
+y = e
t
+t, y(0) = 1, y
(0) = 0.
Aplicando a transformada de Laplace a ambos os termos da equacao diferencial vem
/y
2/y
+/y = /e
t
+t s
2
/ysy(0)y
(0)2 [s/y y(0)]+/y = /e

t
+t
Designando por Y = /y, substituindo os valores das condicoes iniciais e a transformada do
segundo membro da equacao, obtem-se
s
2
Y s 2 (sY 1) +Y =
1
s 1
+
1
s
2
Assim,
(s
2
2s + 1)Y = (s 1)
2
Y = s 2 +
1
s 1
+
1
s
2
Y =
s 2
(s 1)
2
+
1
(s 1)
3
+
1
s
2
(s 1)
2
.
Aplicando o teorema anterior resulta o seguinte para os sucessivos termos:
s 2
(s 1)
2
=
1
s 1

1
(s 1)
2
transformada inversa: e
t
te
t
1
(s 1)
3
transformada inversa: t
2
e
t
2
1
s
2
(s 1)
2
=
1
(s 1)
2
+
2
s 1
+
1
s
2
+
2
s
transformada inversa: te
t
2e
t
+t + 2
Reunindo agora todos os termos vem,
y(t) = /
1
Y = e
t
te
t
+
1
2
t
2
e
t
+ (t 2)e
t
+t + 2 = e
t
+
1
2
t
2
e
t
+t + 2
O teorema seguinte analisa o efeito de deslocamentos na variavel t.
Teorema 4.5.3 Se f(t) tem como transformada de Laplace a funcao F(s), a funcao
f(t) =
_
0 se t < a
f(t a) se t > a
onde a 0, tem como transformada e
as
F(s), ou seja
/
_
f(t)
_
= e
as
/f(t) . (5.5)
Funcao degrau unitario
A funcao seguinte e designada por degrau unitario.

E uma funcao com um salto de uma
unidade em t = a.
u(t a) =
_
0 se t < a
1 se t > a
Note-se que no ponto t = a a funcao nao esta denida.
Esta funcao desempenha um papel essencial na aplicacao da transformada de Laplace.
Por exemplo, a funcao

f, denida atras, pode ser representada por f(ta) u(ta). Da denicao
de u resulta
f(t a) u(t a) =
_
0 se t < a
f(t a) se t > a
que e exactamente a denicao da funcao

f. O graco desta funcao pode ser obtido por translacao
do graco de f, para t > 0, de a unidades na direccao do eixo dos x. A formula atras (5.5) pode
assim ser reformulada como
/f(t a)u(t a) = e
as
F(s) (5.6)
A correspondente formula para a transformada inversa vem
/
1
_
e
as
F(s)
_
= f(t a)u(t a)
Demonstracao. (Teorema (4.5.3))
Usando a denicao da transformada de Laplace,
e
as
F(s) = e
as
_
+
0
e
s
f() d =
_
+
0
e
s(+a)
f() d
Efectuando a mudanca de variavel t = +a, podemos concluir (verique!)
e
as
F(s) =
_
+
a
e
st
f(t a) dt
Mas da denicao de u(t a) resulta
_
+
a
e
st
f(t a) dt =
_
+
0
e
st
f(t a)u(t a) dt = /f(t a)u(t a) .
Os exemplos que aparecem a seguir ilustram o interesse da transformada de Laplace em aplicacoes
para as quais os metodos anteriormente dados para resolucao de equacoes diferenciais nao sao os
mais convenientes. Antes disso, deixamos como exerccio a avaliacao da transformada da funcao
degrau unitario.
Exerccio 4.5.4 Verique que:
/u(t a) =
e
as
s
[ Sugestao: Considere f(t) = 1 e use (5.6)]
Exemplo 4.5.5 1. Seja f denida por
f(t) =
_
sin t 0 t <

4
sin t + cos (t

4
) t

4
Observe-se que f(t) = sin t +g(t), onde
g(t) =
_
0 t <

4
cos (t

4
) t

4
Podemos escrever g(t) = u
_
t

4
_
cos
_
t

4
_
.
Assim,
/f(t) = /sin t +/
_
u(t

4
) cos (t

4
)
_
= /sin t +e
4
s
/cos t
=
1
s
2
+ 1
+e
4
s
s
s
2
+ 1
=
1 +se
4
s
s
2
+ 1
2. Seja F(s) =
1 e
2s
s
2
.
Da linearidade da transformada inversa, vem
f(t) = /
1
F(s) = /
1
_
1
s
2
_
/
1
_
e
2s
s
2
_
= t u(t 2)(t 2)
ou, equivalentemente,
f(t) =
_
t se 0 t < 2
2 se t 2
3. Vejamos agora um exemplo da aplicacao da transformada de Laplace a uma equacao difer-
encial em que o termo nao homogeneo e uma funcao descontnua. A resolucao da equacao
por metodos dados anteriormente seria neste caso bastante mais elaborada.
Determinar a solucao da equacao diferencial
y
+y
+
5
4
y = g(t) (5.7)
onde
g(t) =
_
1 se 0 t <
0 se t
Assuma as seguintes condicoes iniciais: y(0) = 0 e y
(0) = 0.
Observe-se que g(t) = u(t ), onde u representa a funcao degrau unitario. A transfor-
mada de Laplace da equacao (5.7) vem
s
2
Y (s) sy(0) y
(0) +sY (s) y(0) +

5
4
Y (s) = /1 /u(t ) =
1 e
s
s
Considerando os valores iniciais dados e resolvendo em ordem a Y (s),
Y (s) =
1 e
s
s(s
2
+s +
5
4
)
=
1
s(s
2
+s +
5
4
)
e
s
1
s(s
2
+s +
5
4
)
Designando por h(t) = /
1
_
1
s(s
2
+s +
5
4
)
_
, vem
y(t) = h(t) u(t )h(t ).
Para determinar h(t) comecamos por efectuar a decomposicao da fraccao
1
s(s
2
+s +
5
4
)
em frac coes simples:
1
s(s
2
+s +
5
4
)
=
4
5
s

4
5
s + 1
s
2
+s +
5
4
=
4
5
s

4
5
s +
1
2
+
1
2
(s +
1
2
)
2
+ 1
e assim,
h(t) =
4
5

4
5
_
e
t/2
cos t +
1
2
e
t/2
sin t
_
Conclusao:
y(t) =
_
_
4
5

_
4
5
e
t/2
cos t +
2
5
e
t/2
sin t
_
se t <
(1 +e
/2
)
_
4
5
e
t/2
cos t +
2
5
e
t/2
sin t
_
se t
Exerccio 4.5.6 Resolva cada um dos seguintes problemas de valor inicial.
1. y
+ 4y = g(t); y(0) = 0, y
(0) = 0 onde g(t) =

_
t se 0 t <

2
2
se t

2
.
2. y
+y = f(t); y(0) = 0, y
(0) = 1 onde f(t) =

_
1 se 0 t <

2
0 se

2
t < .
3. y
+ 2y
+ 2y = h(t); y(0) = 0, y
(0) = 1 onde h(t) =

_
1 se t < 2
0 se 0 t < e t 2.
4.6 Funcao Impulso
Em muitas aplicacoes e necessario trabalhar com fenomenos de natureza impulsiva, ou seja,
que ocorrem de forma intensa durante um curto perodo de tempo. Esta situacao ocorre, por
exemplo, quando uma bola de tenis e atingida, um martelo e usado, um aviao faz uma ater-
ragem dura ou um navio e atingido por uma onda de grande altura. Tratam-se de forcas de
grande intensidade que actuam durante um espaco de tempo diminuto. Modelos destas situacoes
conduzem muitas vezes a equacoes diferenciais da forma
ay
+by
+cy = g(t)
onde g(t) toma valores elevados num intervalo pequeno, (t
0
, t
0
+ ), e toma o valor 0 fora
desse intervalo.
O integral I(), denido por
I() =
_
+
g(t) dt =
_
t
0
+
t
0
g(t) dt
representa uma medida da intensidade de g(t). Em sistemas mecanicos, onde g(t) representa
uma forca, I() dene o impulso total da forca g(t) no intervalo (t
0
, t
0
+).
Consideremos que t
0
= 0 e g
(t) e dada por

g
(t) =
_
_
_
1
2
se < t <
0 se t ou t ,
onde e uma constante positiva muito pequena.
Neste caso resulta facilmente que I() = 1, independentemente do valor de , desde que seja
diferente de 0.
Se considerarmos a situacao ideal de 0 (ver gura seguinte), forcas que actuam em intervalos
cada vez menores, obtem-se
lim
0
g
(t) = 0, t ,= 0 (6.8)
Por outro lado, como I() = 1 para ,= 0, vem
lim
0
I() = 1 (6.9)
As equacoes (6.8) e (6.9) podem ser usadas para denir uma funcao com as seguintes
propriedades:
(t) = 0, t ,= 0 e
_
+
(t) dt = 1. (6.10)
Observe-se que nao existe nenhuma funcao das que foram estudadas ate agora que satisfaca
simultaneamente as condicoes (6.10). , denida por tais equacoes, e um exemplo do que e
usualmente designado em Matematica por funcoes generalizadas e e chamada funcao delta de
Dirac ou fun cao impulso unitario.
(t) corresponde a um impulso unitario em t = 0. Pode ainda denir-se um impulso unitario
num ponto generico t = t
0
atraves de (t t
0
), ou seja,
(t t
0
) = 0, t ,= t
0
e
_
+
(t t
0
) dt = 1. (6.11)
Uma vez que (t) e o limite de g
(t) quando 0, e natural denir a transformada de Laplace

da funcao (t) tambem como um limite da transformada de g
(t).
Comecemos por considerar t
0
> 0. Dene-se /(t t
0
) pela equacao:
/(t t
0
) = lim
0
/g
(t t
0
) (6.12)
Para avaliar o limite em (6.12) podemos assumir que < t
0
, ou seja t
0
> 0, uma vez que
t
0
> 0. Como g
(t t
0
) e nao nula apenas para valores de t no intervalo (t
0
, t
0
+), vem
/g
(t t
0
) =
_

0
e
st
g
(t t
0
) dt =
_
t
0
+
t
0
e
st
g
(t t
0
) dt
=
1
2
_
t
0
+
t
0
e
st
dt =
1
2
_
1
s
e
st
_
t=t
0
+
t=t
0
=
1
2s
e
st
0
_
e
s
e
s
_
Calculando o limite do quociente
e
s
e
s
2s
quando 0, obtemos uma indeterminacao.
Aplicando a regra de LHopital vem
lim
0
se
s
+se
s
2s
= 1
E da equacao (6.12), conclumos que
/(t t
0
) = e
st
0
(6.13)
A equacao (6.13) dene /(t t
0
) para qualquer t
0
> 0. Para extender a denicao da
transformada ao caso em que t
0
= 0, determina-se o limite da expressao do 2
o
membro em
(6.13), quando t
0
0. Vem,
/(t) = lim
t
0
0
e
st
0
= 1 (6.14)
/(t) = 1
Esta manipulacao da funcao atraves de limites e ainda utilizada para o calculo do integral de
uma funcao denida como um produto da funcao por uma funcao contnua f. Ou seja,
_

(t t
0
)f(t) dt = lim
0
_

(t t
0
)f(t) dt (6.15)
Usando a denicao de g
e um teorema do valor medio para integrais, vem

_

(t t
0
)f(t) dt =
1
2
_
t
0
+
t
0
f(t) dt =
1
2
2 f(t
) = f(t
)
onde t
0
< t
< t
0
+. Como t
t
0
, quando 0, resulta da equacao (6.15) que
_

(t t
0
)f(t) dt = f(t
0
).
E muitas vezes conveniente trabalhar com a funcao de Dirac na manipulacao de problemas

com impulsos e operar com essa funcao como operamos com uma funcao vulgar. O exemplo
que apresentamos de seguida ilustra essa situacao. Contudo nao devemos esquecer que nao
e uma funcao no sentido usual da palavra e a justicacao para ser tratada como tal assenta
numa analise cuidada dos processos limite que a caracterizam. Uma teoria matematica rigorosa
envolvendo o tratamento de funcoes generalizadas, como e o caso da funcao , existe mas nao
esta no ambito desta cadeira fazer a sua apresentacao.
Exemplo 4.6.1 Considere-se o problema de valor inicial y
+ 2y
+ 2y = (t ), y(0) = 0,
y
(0) = 0.
Este problema pode corresponder ao estudo de um circuito electrico no qual se aplica uma unidade
de voltagem impulsional no instante t = .
Para resolver a equacao diferencial, apliquemos a transformada de Laplace:
(s
2
+ 2s + 2)Y (s) = e
s
,
onde Y (s) = /y(t). Entao,
Y (s) =
e
s
s
2
+ 2s + 2
= e
s
1
(s + 1)
2
+ 1
Usando a transformada inversa, vem
/
1
_
1
(s + 1)
2
+ 1
_
= e
t
sin t
e a solucao do problema e
y(t) = /
1
Y (s) = u(t )e
(t)
sin (t ) =
_
0, se t <
e
(t)
sin (t ), se t
O graco desta funcao e apresentado na gura seguinte.
Uma vez que as condicoes iniciais sao nulas e nao existe nenhuma accao externa ate t = , a
resposta do sistema e nula no intervalo (0, ). O impulso em t = provoca uma resposta do
sistema que persiste indenidamente, embora o seu efeito decresca exponencialmente na ausencia
de qualquer accao externa posterior. A resposta e contnua em t = , apesar da singularidade da
funcao (t ) nesse ponto. Contudo a primeira e segundas derivadas sao descontnuas nesse
ponto.
4.7 Integral de Convolucao
Uma outra propriedade importante da transformada de Laplace tem a ver com o produto de
transformadas. Se H(s) e o produto de F(s) e G(s) onde F e G sao as transformadas de Laplace
de funcoes conhecidas f(t) e g(t), respectivamente, como sera a transformada inversa h(t), de
H(s)? Nao e verdade que h(t) seja o produto de f(t) e g(t), como poderamos supor. Por outro
lado, se denirmos um produto generalizado, designado por convolucao e representado por *,
entao ja podemos escrever h(t) = (f g)(t).
Teorema 4.7.1 Se F(s) = /f(t) e G(s) = /g(t), estando ambas bem denidas para
s > a 0, entao
H(s) = F(s)G(s) = /h(t)
onde
h(t) =
_
t
0
f(t )g() d =
_
t
0
f()g(t ) d.
A funcao h e designada por convolucao de f e g; os integrais que a denem sao designados
por integrais de convolucao.
Os dois integrais que surgem na denicao de h sao iguais. Para o vericar basta considerar a
mudanca de variavel v = t . Daqui resulta que dv = d, v = t para = 0 e v = 0 para
= t. Assim,
_
t
0
f(t )g() d =
_
0
t
f(v)g(t v) (1)dv =
_
t
0
f(v)g(t v) dv =
_
t
0
f()g(t ) d.
Exerccio 4.7.2 1. Denindo (f g)(t) =
_
t
0
f(t )g() d, verique as seguintes pro-
priedades para este integral de convolucao.
(a) f g = g f (comutativa).
(b) f (g
1
+g
2
) = f g
1
+f g
2
(distributiva).
(c) (f g) h = f (g h) (associativa).
(d) f 0 = 0 f = 0.
2. Considere a funcao f(t) = cos t. Use esta funcao para vericar que e falsa a armacao
para qualquer funcao f que admite transformada de Laplace, tem-se f 1 = f .
Integrais de convolucao surgem normalmente associados a aplicacoes onde o sistema num instante
t depende nao so do estado no instante t mas tambem do seu passado historico.
Exemplo 4.7.3 Pretendemos determinar a solucao do problema de valor inicial y
+4y = g(t),
y(0) = 3, y
(0) = 1.
Aplicando a transformada de Laplace à equacao e usando as condicoes iniciais dadas, vem
s
2
Y (s) 3s + 1 + 4Y (s) = G(s)
ou
Y (s) =
3s 1
s
2
+ 4
+
G(s)
s
2
+ 4
Observe-se que no 2
o
membro da equacao anterior a primeira parcela esta relacionada com as

condicoes iniciais e a segunda com a funcao g(t).
Escrevendo Y (s) na forma,
Y (s) = 3
s
s
2
+ 4

1
2
2
s
2
+ 4
+
1
2
2
s
2
+ 4
G(s)
resulta facilmente das tabelas de transformadas que
y(t) = 3 cos (2t)
1
2
sin (2t) +
1
2
_
t
0
sin (2(t ))g() d
Obtem-se a expressao de y(t) em termos de g(t). Para uma dada funcao g, o integral pode ser
calculado obtendo-se entao y(t).
Captulo 5
Sucessoes e Series Numericas
Este captulo comeca pela inducao nita ou matematica. Seguidamente revemos conceitos
basicos sobre sucessoes de n umeros reais. Por m estudamos uma classe particular de sucessoes:
as serie numericas.
5.1 Inducao Finita
O princpio de inducao nita ou matematica e usado quando se pretende demonstrar que uma
certa armacao e verdadeira para todo o n N. Baseia-se no Axioma de Inducao. Um axioma
e um facto que pela sua natureza se assume verdadeiro, sem necessidade de demonstracao.
Axioma da Inducao:
Seja S N. Se 1 S e se, para k 1,
k S = k + 1 S,
entao todos os n umeros naturais sao elementos de S.
Ou seja, o axioma da inducao arma a veracidade da seguinte armacao:
[(1 S) (k S = k + 1 S)] = [S = N]
Assim, sendo S um subconjunto de N tal que
1. 1 S,
2. se o n umero natural k 1 pertence a S, entao o n umero natural k + 1 tambem pertence
a S,
o Axioma da Inducao permite-nos concluir que S = N.
A armacao k S designa-se por hipotese de inducao.
A armacao k + 1 S designa-se por tese de inducao.
118
Captulo 5. Sucessoes e Series Pag. 119
Exemplo 5.1.1 Seja x 1. Mostre que (1 +x)
n
1 +nx para todo o n N.
Resolucao: Nao esquecer que x e um n umero real tal que x 1.
Seja
S = n N: (1 +x)
n
1 +nx
Vamos ver se 1 S: Como (1 +x)
1
1 + 1 x, temos 1 S.
Queremos agora mostrar que
k S = k + 1 S.
Suponhamos entao que k S, i.e., (1 +x)
k
1 +kx (hipotese de inducao).
Sabemos que (1 + x)
1+k
= (1 + x)
k
(1 + x). Por hipotese, (1 + x)
k
1 + kx. Entao, como
1 +x 0, vem
(1 +x)
1+k
= (1 +x)
k
(1 +x) (1 +kx)(1 +x)
Ora
(1 +kx)(1 +x) = 1 + (1 +k)x +kx
2
1 + (1 +k)x
porque kx
2
0. Logo
(1 +x)
1+k
1 + (1 +k)x.
Ou seja, k + 1 S. Mostramos que 1 S e que k S = k + 1 S. O Axioma da Inducao
permite-nos concluir que n N, n S.
Seja agora p N xo. O axioma da inducao permite-nos tambem concluir que
Se p S e se, para k p, p S = p + 1 S, entao
n N : n p n S.
Exerccios 5.1.2 1. Mostre, por inducao nita, que para todo o n N:
1 + 2 +. . . +n = n
n + 1
2
.
2. Para que valores de n N se tem 2n > n + 1? Utilize inducao nita.
3. Considere a armacao S(n) : 2
n
> n
2
.
(a) Verique a veracidade ou falsidade de S(n) para n = 0, n = 1, n = 2, n = 3, n = 4
e n = 5.
(b) Mostre que S(n) e verdadeira para n 5.
4. Sabendo que
1 = 1
1 + 8 = 9
1 + 8 + 27 = 36
1 + 8 + 27 + 64 = 100
o que pode conjecturar sobre a soma 1
3
+ 2
3
+. . . +n
3
, onde n N?
5. Seja n N. Demonstre que
1
3
+ 2
3
+ 3
3
+. . . +n
3
= (1 + 2 + 3 +. . . +n)
2
.
6. Mostre que, para n N qualquer, 5
n
1 e divisvel por 4.
Resolucao dos exerccios 5.1.2:
1. Seja S =
_
n N : 1 + 2 +. . . +n = n
n + 1
2
_
. A soma que dene o conjunto S tem n
parcelas.
Vamos comecar por ver se 1 S. Considerando n = 1, a soma da igualdade que dene S
ca reduzida a uma parcela: 1. No segundo membro dessa igualdade, substituindo n por
1 obtemos 1
1 + 1
2
= 1. Logo 1 S.
Suponhamos agora que k S (hipotese de inducao), i.e., supomos que
1 + 2 +. . . +k = k
k + 1
2
.
Queremos provar que k S = k + 1 S. Temos
(1 + 2 +. . . +k) + (k + 1) = k
k + 1
2
+ (k + 1) (por hipotese de inducao)
= k
k + 1
2
+ (k + 1)
= (k + 1) (
k
2
+ 1)
= (k + 1)
_
k + 2
2
_
,
ou seja, 1 + 2 + . . . + k + (k + 1) = (k + 1)
_
k + 2
2
_
. Mostramos assim que k S =
k + 1 S. Como ja vimos que 1 S, o Axioma da inducao permite concluir que S = N.
2.
n 2n > n + 1 verdade ou falso
0 0 > 1 falso
1 2 > 2 falso
2 4 > 3 verdade
3 6 > 4 verdade
Vamos provar que 2n > n + 1 para todo o natural n 2. Ja vimos que para n = 2 a
desigualdade e verdadeira. Seja agora k 2 qualquer e suponhamos que 2k > k + 1.
Somando dois a cada lado desta desigualdade temos 2k + 2 = 2(k + 1) k + 3. Mas
k + 3 > k + 2. Logo 2(k + 1) > (k + 1) + 1. Logo 2k > k + 1 = 2(k + 1) > (k + 1) + 1.
Portanto 2n > n + 1 para todo o natural n 2.
3. (a)
n 2
n
> n
2
verdade ou falso
0 1 > 0 verdade
1 2 > 1 verdade
2 4 > 4 falso
3 8 > 9 falso
4 16 > 16 falso
5 32 > 25 verdade
(b) Mostrar que S(n) : 2
n
> n
2
e verdadeira para cada natural n 5.
Ja sabemos que 2
5
> 5
2
. Suponhamos agora que 2
k
> k
2
para algum k 5. Esta e
a nossa hipotese de inducao. Queremos ver se, sendo k 5,
2
k
> k
2
= 2
k+1
> (k + 1)
2
.
Lembrando que k 5, temos
2
k+1
= 2 2
k
> 2 k
2
(por hipotese de inducao)
= k
2
+k
2
> k
2
+ 5k (porque k
2
= k k > 5k)
= k
2
+ 2k + 3k
> k
2
+ 2k + 1 (porque 3k > 1)
= (k + 1)
2
4. Ver exerccio seguinte.
5. Seja S =
_
n N : 1 + 2
3
+. . . +n
3
= (1 + 2 +. . . +n)
2
_
. Note-se que as somas que de-
nem o conjunto S tem n parcelas. Vamos comecar por ver se 1 S. Sendo n = 1 cada
soma ca reduzida a uma so parcela, ambas valendo 1. Logo 1 S.
Suponhamos agora que k S (hipotese de inducao). Queremos provar que
k S = k + 1 S.
Ora
_
(1 + 2 +. . . +k) + (k + 1)
_
2
= (1 +. . . +k)
2
+ 2(1 +. . . +k)(k + 1) + (k + 1)
2
= (1 +. . . +k)
2
+ [2(1 +. . . +k) + (k + 1)](k + 1).
Pelo exerccio 1 temos 1 +. . . +k = k
k + 1
2
. Logo
(1 + 2 +. . . +k + (k + 1))
2
= (1 +. . . +k)
2
+
_
2k
k + 1
2
+ (k + 1)
_
(k + 1)
= (1 +. . . +k)
2
+ (k + 1)(k + 1)(k + 1)
= (1 +. . . +k)
2
+ (k + 1)
3
= 1 + 2
3
+. . . +k
3
+ (k + 1)
3
(por hipotese de inducao)
Quer isto dizer que k + 1 S. O Axioma da inducao permite-nos entao concluir que
S = N.
6. Seja S = n N : 5
n
1 e dividvel por 4. Queremos mostrar que S = N. Dizer que um
certo n umero p N e divisvel por 4 e dizer que existe um r N tal que p = 4r.
Comecamos por vericar se 1 S. Ora se n = 1, entao 5
1
1 = 4 e 4 e divisvel por ele
mesmo. Logo 1 S.
Suponhamos agora que 5
k
1 e divisvel por 4 para k 1. Quer isto dizer que supomos que
existe um r N tal que 5
k
1 = 4r para algum k 1 (hipotese de inducao). Queremos
provar que k S = k + 1 S. Ora 5
k+1
1 = 5
k
5 1. Por hipotese de inducao,
5
k
= 4r + 1. Usando a hipotese de inducao e considerando q = 5r temos
5
k+1
1 = 5
k
5 1 = 5(4r + 1) 1 = 4q + 5 1 = 4q + 4 = 4(q + 1) = 4p
onde p = q + 1. Logo k + 1 S. Conclumos pois que S = N.
5.2 Sucessoes
Designa-se por sucessao de n umeros reais toda a aplicacao (ou funcao) de N em R. Como
se trata de uma aplicacao com caractersticas muito proprias associa-se-lhe um formalismo e
notacao particulares. Uma sucessao, sendo uma funcao, poder-se-ia designar por u(n). Em vez
disso, escreve-se (u
n
), ou seja, a variavel aparece como um ndice. A variavel designa-se por
ordem do termo. Assim, dada uma sucessao
u
n
: N = R
tem-se:
n ordem do termo
u
n
valor do termo ou termo geral
(u
n
) sucessao
u
n
contradomnio da sucessao
Exemplo 5.2.1
1. Considere a sucessao de termo geral u
n
= (1)
n
. O contradomnio da sucessao e
u
n
= 1, 1
O termo de ordem 1 desta sucessao e u
1
= 1 e o termo de ordem 2 e u
2
= (1)
2
= 1.
2. Uma classe importante de sucessoes sao as sucessoes aritmeticas. Uma sucessao (u
n
)
diz-se aritmetica se existirem n umeros reais r e a tal que
u
n
= a +rn,
ou seja, termos consecutivos diferem de uma mesma constante: u
n+1
u
n
= r.
3. Outra classe de sucessoes de interesse e formada pelas sucessoes geometricas. Sao
sucessoes da forma
u
n
=
n
onde ,= 0 e ,= 0 sao constantes. Neste caso, a razao entre dois termos consecutivos e
constante e igual a :
u
n+1
u
n
=

n+1

n
= .
Seja = 1 e = 3. Neste caso u
n
= 3
n
e
u
n
= 3, 9, 27, . . .
4. As sucessoes sao muitas vezes denidas por recorrencia e nao de uma forma fechada, como
nos exemplos anteriores. Para denir uma sucessao por recorrencia escreve-se o valor do
primeiro termo (ou dos primeiros termos) e uma lei que permite determinar cada um dos
restantes termos à custa dos anteriores. Por exemplo,
_
a
1
= 5
a
n+1
=

4 +a
n
n N
Como se pode vericar
a
n
= 5, 3,
7,
_
4 +
7,
_
4 +
_
4 +
7, . . . ,
Sucessoes aritmeticas e sucessoes geometricas podem tambem ser representadas por recorrencia.
No caso de sucessoes aritmeticas temos
_
a
1
= a
a
n+1
= a
n
+r n N
e no caso das geometricas temos
_
b
1
= b
b
n+1
= r b
n
n N
Exerccio 5.2.2 Verique que as duas ultimas sucessoes dadas por recorrencia no exemplo
anterior sao respectivamente sucessao aritmetica e sucessao geometrica.
Exemplo 5.2.3 Considere a sucessao de Fibonacci (a
n
) denida por: a
0
= 1, a
1
= 1 e a
n
=
a
n2
+ a
n1
para todo o n 2. Seja (b
n
) outra sucessao denida por: b
1
= 1 e b
n
= 1 +
1
b
n1
.
Verique que b
n
=
an
a
n1
.
Resolucao: Seja S = n N : b
n
=
a
n
a
n1
. Vamos provar que S = N por inducao nita ou
matematica. Comecamos por vericar se 1 S. Ora b
1
= 1 e
a
1
a
0
= 1 = b
1
. Logo 1 S.
Suponhamos que k S, com k 1, ou seja, b
k
=
a
k
a
k1
. Esta ultima igualdade e a hipotese de
inducao.
Temos agora que vericar que k S = k +1 S. Por denicao de (b
n
) temos b
k+1
= 1 +
1
b
k
.
Por hipotese de inducao b
k+1
= 1 +
a
k1
a
k
. Logo b
k+1
=
a
k
+a
k1
a
n
=
a
k+1
a
k
. Ou seja, k + 1 S.
Conclumos que S = N.
Denicao 5.2.4 Uma dada sucessao (a
n
) diz-se monotona se os seus termos sao nao decres-
centes:
a
1
a
2
. . . a
n
a
n+1
. . .
ou sao nao crescentes:
a
1
a
2
. . . a
n
a
n+1
. . .
Exemplo 5.2.5 Seja a
n
=
1
n
5. Esta sucessao e monotona crescente. Realmente seja n um
qualquer natural. Entao
a
n+1
a
n
=
1
n + 1
5 +
1
n
+ 5 =
1
n(n + 1)
> 0.
Denicao 5.2.6 Uma sucessao (a
n
) diz-se limitada se o seu contradomnio e um conjunto
limitado, ou seja, se existem reais M e m tais que M > m e
m < a
n
< M n N,
ou, o que e o mesmo, se existe um real L > 0 tal que
[ a
n
[< L n N.
5.3 Convergencia de Sucessoes
Denicao 5.3.1 Diz-se que uma sucessao (a
n
) converge para a R e escreve-se
lim
n
a
n
= a
se e so se
> 0 p N: n > p = [ a
n
a [< .
Se lim
n
a
n
= 0, a sucessao (a
n
) diz-se um innitesimo.
Uma sucessao que nao e convergente diz-se divergente. Em particular, dizem-se divergentes os
innitamente grandes:
(a
n
) innitamente grande lim
n
a
n
=
L > 0 p N: n > p = [ a
n
[> L
(a
n
) inf. grande positivo lim
n
a
n
= +
L > 0 p N: n > p = a
n
> L
(a
n
) inf. grande negativo lim
n
a
n
=
L > 0 p N: n > p = a
n
< L
Doravante lim
n
a
n
= L signica que o limite da sucessao existe e e nito. De uma forma analoga,
quando dizemos que uma sucessao (a
n
) e convergente, entenda-se que lim
n
a
n
existe e e nito.
Sempre que o lim
n
a
n
e innito isso sera explicitamente dito.
Exerccio 5.3.2 Verique que:
1. a
n
= n + 1 e um innitamente grande positivo.
2. a
n
= n
2
e um innitamente grande negativo.
3. a
n
= (1)
n
n e um innitamente grande.
4. lim
n
n
2
+ 1
2n
2
+n
=
1
2
.
Teoremas de Limites de Sucessoes
Sejam (a
n
) e (b
n
) duas sucessoes de n umeros reais convergentes tais que
lim
n
a
n
= A e lim
n
b
n
= B
1. (a
n
+b
n
) e convergente e lim
n
(a
n
+b
n
) = A+B.
2. (a
n
b
n
) e convergente e lim
n
(a
n
b
n
) = A B.
3. Se B ,= 0, entao lim
n
a
n
b
n
=
A
B
.
4. lim
n
[ a
n
[= 0 lim
n
a
n
= 0.
5. (Teorema das Sucessoes Enquadradas) Se lim
n
a
n
= lim
n
b
n
= L e se (c
n
) e uma
outra sucessao tal que
a
n
c
n
b
n
n > N,
para algum N N, entao lim
n
c
n
= L.
6. Toda a sucessao monotona e limitada e convergente.
7. Toda a sucessao convergente e limitada.
8. Se lim
n
a
n
= L R e lim
n
b
n
= , entao lim
n
a
n
b
n
= 0.
9. Se lim
n
a
n
= e lim
n
b
n
= 0, entao lim
n
a
n
b
n
= .
10. Se lim
n
a
n
= L R, L ,= 0 e lim
n
b
n
= 0, entao lim
n
a
n
b
n
= .
Teoremas sobre Subsucessoes
1. Se (a
n
) e uma sucessao de n umeros reais tal que
lim
n
a
n
= A
entao qualquer subsucessao de (a
n
) e convergente para A.
2. Se (a
n
) e uma sucessao de n umeros reais e se as subsucessoes de termos pares, (a
2n
),
e a de termos mpares, (a
2n+1
), convergem ambas para A, entao
lim
n
a
n
= A
Alguns Limites
1. lim
n
n
n = 1.
2. lim
n
n!
n
n
= 0.
3. lim
n
n
n
n
n
=
1
e
.
4. lim
n
_
1 +
1
n
_
n
= e.
5. lim
n
_
1 +

n
_
n
= e
R.
6. Se x R, lim
n
a
n
= , entao lim
n
_
1 +
x
a
n
_
an
= e
x
.
5.4 Series Numericas
Antes de iniciarmos o estudo de uma classe particular de sucessoes, as series, convem relembrar
a denicao de somatorio.
Sejam m e n dois inteiros tais que n m. Entao
n
k=m
a
k
= a
m
+a
m+1
+. . . +a
n
onde a
k
R, k Z.
Partindo desta denicao facilmente se vericam as seguintes propriedades dos somatorios:
1. p Z
n
k=m
a
k
=
n+p
k=m+p
a
kp
2.
n
k=0
a = (n + 1)a e
n
k=m
a = (n m+ 1)a
3.
n
k=0
a
k
+
n
k=0
b
k
=
n
k=0
(a
k
+b
k
)
4.
n
k=0
a
k
=
n
k=0
a
k
onde R.
5.
m
k=0
a
k
+
n
k=m+1
a
k
=
n
k=0
a
k
6.
n
k=0
(a
k+1
a
k
) = a
n+1
a
0
(Propriedade telescopica)
Exerccio 5.4.1 Mostre que
1.
24
k=3
2 = 44.
2.
9
k=2
_
1
n + 1

1
n
_
=
2
5
.
Exerccio 5.4.2 Calcule:
1.
4
k=1
(2)
k
.
2.
5
k=1
(2)
k
.
3.
10
k=1
_
1
2k + 1

1
2k 1
_
.
4.
5
k=1
1
2
k
.
5.
10
k=1
1
k
.
6.
10
k=1
1
k
2
.
7.
5
k=1
2
k
+ 3
k
6
k
.
8.
5
k=1
(ln(k + 1) ln(k)).
9.
10
k=1
9
10
k
.
A questao que agora se levanta esta relacionada com a possibilidade de somarmos um n umero
innito de parcelas. Sera que tal soma podera ter algum signicado? Por exemplo, seja a
n
=
(1)
n
para n N 0 e considere-se a soma innita
n=0
a
n
. Como executar esta soma?
Agrupando os termos dois a dois temos
n=0
(1)
n
= (1 1) + (1 1) +. . . + (1 1) +. . .
Sera que esta soma e igual a zero?
Se agora somarmos o primeiro termo à soma dos restantes, i.e.,
n=0
(1)
n
= 1 (1 1 . . .) = 1
_
(1 1) + (1 1) +. . .
_
Sera que esta soma e igual a 1?
Designemos agora por S a soma
n=0
(1)
n
. Ora, como
n=0
(1)
n
= 1 (1 1 + 1 1 . . .) = 1
n=0
(1)
n
,
vem
S = 1 S = S =
1
2
Usando tres maneiras diferentes de somar poderamos ser conduzidos a tres diferentes valores
para S, a saber, S = 0, S = 1 e S =
1
2
. Qual sera a resposta correcta, se e que alguma e
correcta?
Com base neste exemplo poderamos ser tentados a concluir que nao faz sentido somar um
n umero innito de parcelas. No perodo aureo da Grecia Classica (seculo V a.c.) o losofo Zeno
de Elba apresentou um problema semelhante ao seguinte:
Suponhamos que um dado atleta se propoe percorrer uma distancia de a Km da seguinte maneira:
em cada unidade de tempo corre metade da distancia que lhe falta percorrer ate chegar à meta.
Vejamos mais esquematicamente o que acontece:
No nal do instante percorreu (em Km)
t = 1
a
2
t = 2
a
2
+
a
4
t = 3
a
2
+
a
4
+
a
8
.
.
.
.
.
.
t = n
a
2
+
a
4
+. . . +
a
2
n
.
.
.
.
.
.
Se o atleta percorre sempre metade do que lhe falta percorrer para atingir a meta, entao nunca
atinge a meta (deve morrer antes...). Contudo, se somarmos os percursos efectuados em cada
unidade de tempo (que sao em n umero innito) deveremos ter a Km. Ou seja,
n=1
a
2
n
=
a
2
+
a
4
+. . . +
a
2
n
+. . . = a
Temos entao aqui um exemplo de uma soma innita de parcelas que e representada por um
n umero nito.
O problema que se poe e o de denir soma innita de parcelas. Tal denicao foi motivo de
estudo muito mais tarde, ja no seculo XV II e XV III e esta intrinsecamente associada à nocao
de sucessao.
Retomemos o exemplo do atleta. Consideremos a sucessao (S
n
) denida por
S
n
=
a
2
+
a
4
+. . . +
a
2
n
=
n
k=1
a
2
k
. (4.1)
Esta nova sucessao esta denida por um somatorio S
n
que se designa por sucessao de somas
parciais. Verica-se que
S
1
=
a
2
S
2
=
a
2
+
a
4
=
3
4
a
S
3
=
a
2
+
a
4
+
a
8
=
7
8
a
S
4
=
a
2
+
a
4
+
a
8
+
a
2
4
=
_
2
4
1
2
4
_
a
Podemos concluir que o termo geral da sucessao e
S
n
=
_
2
n
1
2
n
_
a. (4.2)
Exerccio 5.4.3 Mostre, por inducao matematica, que (4.2) se verica.
Por (4.1) somos tentados a escrever
lim
n
S
n
=
n=1
a
2
n
e usando (4.2) temos
lim
n
S
n
= lim
n
a
2
n
1
2
n
= a lim
n
2
n
1
2
n
= a.
Logo
n=1
a
2
n
= a.
Vimos ja dois exemplos de somas de n umero innito de parcelas com comportamentos difer-
entes: num caso, para
n=0
(1)
n
, tivemos diculdade em exprimir a soma como um n umero
real e no segundo caso conseguimos.
Vamos agora denir de forma rigorosa o que se entende por este tipo de soma de n umero innito
de parcelas. De acordo com essa denicao veremos que
n=1
a
2
n
e uma serie convergente e
n=1
(1)
n
e uma serie divergente.
Formalizando:
Seja (a
n
) uma sucessao de n umeros reais. A partir desta sucessao constroi-se outra da forma
S
n
=
n
k=1
a
k
. (4.3)
Esta nova sucessao (S
n
) designa-se por sucessao das somas parciais.
O limite da sucessao (S
n
), lim
n
S
n
representa-se por
n=1
a
n
e designa-se por serie.
Se lim
n
S
n
existir e for nito, diz-se que a serie
n=1
a
n
converge.
Se o limite nao existe ou for innito diz-se que a serie
n=1
a
n
diverge.
Estudar uma serie
n=1
a
n
e estudar a convergencia
da sucessao (S
n
) denida por S
n
=
n
k=1
a
k
.
Terminologia: Dada a serie
n=1
a
n
:
a sucessao (a
n
) designa-se por sucessao geradora da serie;
a sucessao S
n
=
n
k=1
a
k
designa-se por sucessao das somas parciais;
se existir o limite lim
n
S
n
, entao esse limite designa-se por soma da serie e a serie diz-se
convergente.
se o lim
n
S
n
nao existir, a serie nao tem soma e diz-se que a serie diverge.
a sucessao geradora da serie e muitas vezes designada por termo geral da serie.
Exemplo 5.4.4
1. Seja r ,= 1 e considere-se a sucessao S
n
=
n
k=1
r
k
= r + r
2
+ . . . + r
n
. Multiplicando S
n
por 1 r ,= 0, obtem-se:
(1 r)S
n
= r +r
2
+. . . +r
n
r
2
r
3
. . . r
n+1
= r r
n+1
Conclumos que
S
n
=
r r
n+1
1 r
.
2.
n=1
_
1
2
_
n
. Vejamos como se comporta a sucessao das somas parciais:
S
1
=
1
2
S
2
=
1
2
+
1
4
S
3
= 1 +
1
2
+
1
4
+
1
8
. . . . . .
S
n
=
1
2
+. . . +
1
2
n
=
1
2

1
2
n+1
1
2
(pelo exemplo anterior).
Logo
lim
n
S
n
= lim
n
1
2

1
2
n+1
1
2
= lim
n
2
_
1
2

1
2
n+1
_
= 1.
Conclumos assim que a serie e convergente e a sua soma e 1.
3.
n=1
2
n
. Entao:
S
1
= 2
S
2
= 2 + 2
2
S
3
= 2 + 2
2
+ 2
3
Entao S
n
= 2 + 2
2
+. . . + 2
n
Entao, pelo exemplo 1 (considerar r = 2), temos
S
n
=
2 2
n+1
1 2
= 2
n+1
2.
Logo lim
n
S
n
= . Conclumos que esta serie e divergente.
4.
n=1
(1)
n
. Entao:
S
1
= 1
S
2
= 1 + 1 = 0
S
3
= 1 + 1 1 = 1
. . . . . .
S
n
= 1 + 1 1 +. . . + (1)
n
=
_
0 se n e par
1 se n e mpar
Logo lim
n
S
n
= nao existe. Conclumos que a serie e divergente.
5.
n=1
_
1
n + 1

1
n
_
. Entao:
S
1
=
1
2
1
S
2
=
_
1
2
1
_
+
_
1
3

1
2
_
=
1
3
1
S
3
=
_
1
2
1
_
+
_
1
3

1
2
_
+
_
1
4

1
3
_
=
1
4
1
. . . . . .
S
n
=
1
n + 1
1
Logo lim
n
S
n
= 1. Conclumos que a serie e convergente e a sua soma e 1.
Teorema 5.4.5 (Propriedades das Series)
(i) (Linearidade) Se
n=1
a
n
e
n=1
b
n
sao series convergentes e se , R, entao a serie
n=1
(a
n
+b
n
) e convergente e
n=1
(a
n
+b
n
) =
n=1
a
n
+
n=1
b
n
(ii) (Series Telescopicas) A serie
n=1
(a
n+1
a
n
) converge se e so se a sucessao a
n
converge.
Nesse caso a soma da serie e:
n=1
(a
n+1
a
n
) = L a
1
onde L = lim
n
a
n
.
(iii) (Soma de series) Se
n=1
a
n
e convergente e se
n=1
b
n
e divergente, entao
n=1
(a
n
+b
n
)
e divergente.
(iv) (Series Geometricas) A serie
n=1
r
n
converge se e so se [ r [< 1 e, neste caso, tem-se
n=1
r
n
=
r
1 r
.
Deduz-se facilmente do Teorema 5.4.5 (iv) o seguinte corolario:
Corolario 5.4.6 A serie
n=0
r
n
converge se e so se [ r [< 1 e neste caso tem-se
n=0
r
n
=
1
1 r
.
Exerccio 5.4.7 Demonstre o Corolario 5.4.6.
Exemplo 5.4.8 Os exemplos que se seguem ilustram a aplicacao Teorema 5.4.5.
1.
n=1
1
(2n 1)(2n + 1)
. Facilmente se pode vericar que
1
(2n 1)(2n + 1)
=
1
2
2n + 1
+
1
2
2n 1
ou seja, sendo a
n
=
1
2
2n 1
tem-se
n=1
1
(2n 1)(2n + 1)
=
n=1
(a
n+1
a
n
)
Entao a serie e telescopica. Como lim
n
a
n
= 0 e a
1
=
1
2
, vem
n=1
1
(2n 1)(2n + 1)
=
1
2
2.

n=1
ln
_
n
n + 1
_
. As propriedades do logaritmo permitem escrever:
n=1
ln
_
n
n + 1
_
=
n=1
(ln(n) ln(n + 1)) =
n=1
(ln(n + 1) ln(n)) .
Como lim
n
ln(n) = conclumos que a serie e divergente.
3.

n=1
2
n
+ 3
n
6
n
. Facilmente deduzimos que
n=1
2
n
+ 3
n
6
n
=
n=1
_
1
3
_
n
+
n=1
_
1
2
_
n
ou seja, a serie dada e igual à soma de duas series geometricas convergentes e cujas somas
sao respectivamente
1
2
e 1. Logo a serie dada converge e a sua soma e
3
2
.
Exerccio 5.4.9
1. Complete as seguintes armacoes de forma a obter proposicoes verdadeiras:
(a) Se
n=1
a
n
e
n=1
b
n
sao series convergentes e se , R, entao a serie
n=1
(a
n
+
b
n
) e . . . . . . e

n=1
(a
n
+b
n
) = . . . . . ..
(b) Se

n=1
a
n
e uma serie convergente e

n=1
b
n
e divergente, entao a serie

n=1
(a
n
+
b
n
) e . . . . . ..
(c) A serie

n=1
(a
n+1
a
n
) converge se e so se a sucessao . . . converge. Neste caso a
soma da serie

n=1
(a
n+1
a
n
) = L a
1
onde L = . . . . . ..
(d) A serie

n=1
r
n
converge se e so se . . . e neste caso

n=1
r
n
= . . ..
2. Estude a convergencia das series
(a)

n=1
1
(2n+1)(2n+3)
(b)

n=1
4
n
+5
n
20
n
.
(c)

n=1
ln
_
n+1
n+2
_
.
5.4.1 Demonstracao do Teorema 5.4.5.
A demonstracao deste Teorema e de interesse uma vez que salienta a natureza de sucessao das
series e que relembra a denicao de serie.
(i) Seja (A
n
) a sucessao das somas parciais da serie
n=1
a
n
e (B
n
) a sucessao das somas
parciais da serie
n=1
b
n
. Uma vez que ambas as series sao convergentes sabemos que existe
A e B reais tais que lim
n
A
n
= A e lim
n
B
n
= B. Seja (S
n
) a sucessao das somas parciais
da serie
n=1
(a
n
+b
n
). Facilmente se verica que para todo o n N se tem
S
n
= A
n
+B
n
.
Teoremas de limites de sucessoes garantem-nos que
lim
n
S
n
= lim
n
A
n
+ lim
n
B
n
= A+B
ou seja, a serie
n=1
(a
n
+b
n
) e convergente e a sua soma e igual a
n=1
a
n
+
n=1
b
n
.
(ii) Vem directamente das propriedades das sucessoes telescopicas. De facto, a sucessao das
somas parciais da serie dada S
n
=
n
k=1
(a
n+1
a
n
) e uma sucessao telescopica e S
n
=
a
n+1
a
1
. Logo lim
n
S
n
existe se e so se a sucessao a
n
for convergente. Se for esse o caso
e se lim
n
a
n
= L, entao o
lim
n
S
n
= L a
1
(iii) Vamos comecar por supor que a serie gerada pela sucessao (a
n
+ b
n
) e convergente.
Veremos que somos entao conduzidos a uma contradicao. Assim teremos que concluir que
tal contradicao advem do facto de
n=1
(a
n
+b
n
) nao poder ser convergente.
Comecemos por observar que b
n
= (a
n
+b
n
) a
n
. Se a serie gerada pela sucessao (a
n
+b
n
)
convergir, entao pela linearidade (tomando = 1 e = 1) e porque a serie gerada pela
sucessao a
n
e convergente, a serie gerada pela sucessao b
n
convergiria. Mas tal e absurdo
pois estamos a supor que
n=1
b
n
e divergente. Logo a serie
k=1
(a
n
+b
n
) diverge.
(iv) Considere-se a sucessao das somas parciais da serie geometrica
n=1
r
n
:
S
n
= r +r
2
+. . . +r
n
Suponhamos r ,= 1. Multiplicamos S
n
por (1 r), obtem-se:
(1 r)S
n
= r +r
2
+. . . +r
n
r
2
r
3
. . . r
n+1
= r r
n+1
Conclumos que:
S
n
=
r r
n+1
1 r
Se r = 1, vem S
n
= n. Deduzimos assim que
lim
n
S
n
=
_
_
r
1 r
se [ r [< 1
+ se r = 1
+ se r > 1
se r < 1
nao existe se r = 1
5.4.2 Testes de Convergencia de Series
Como vimos anteriormente a convergencia ou divergencia de uma serie
n=1
a
n
esta relacionada
com a sucessao das somas parciais S
n
=
n
k=1
a
k
que lhe esta associada; a sucessao das somas
parciais converge se e so se a serie converge e a sucessao das somas parciais diverge se e so se a
serie diverge.
O estudo da convergencia da sucessao das somas parciais e complicado a nao ser que seja possvel
determinar uma expressao fechada para o termo geral dessa sucessao. Dois desses casos especiais,
o das series telescopicas e das geometricas, foram ja tratados no Teorema 5.4.5.
Resultados designados por testes de convergencia permitem-nos deduzir se uma
dada serie e ou nao convergente sem que para isso tenhamos que recorrer ao estudo
da sucessao das somas parciais.
No caso da serie ser convergente estes testes nao nos dao o informacao sobre o valor da soma
da serie. Ou seja, tais testes so permitem a determinacao da natureza da serie. Em muitas
aplicacoes tal informacao e suciente.
Os testes de convergencia envolvem condicoes que podem ser classicadas como:
Condicoes Sucientes: Sao condicoes C do tipo:
Se C e satisfeita, entao

n=1
a
n
converge.
Condicoes Necessarias: Sao condicoes C do tipo:
Se

n=1
a
n
converge, entao C e satisfeita.
Condicoes Necessarias e Sucientes: Sao condicoes C do tipo:
n=1
a
n
converge se e so se C e satisfeita.
Teorema 5.4.10 Se

n=1
a
n
converge, entao lim
n
a
n
= 0.
Note-se que lim
n
a
n
= 0 e uma condicao necessaria para a serie

n=1
a
n
ser convergente.
Neste caso, a condicao C e lim
n
a
n
= 0.
Exemplo 5.4.11 Considere a serie

n=1
n
4n 3
. Como lim
n
n
4n 3
=
1
4
,= 0 conclumos que
a serie e divergente. Realmente, se a serie convergisse, entao o limite da sucessao geradora teria
que ser 0.
E importante notar que o Teorema 5.4.10 garante que
n=1
a
n
e convergente = lim
n
a
n
= 0.
A implicacao contraria nao e verdadeira, i.e.,
lim
n
a
n
= 0 =
n=1
a
n
convergente.
Por exemplo a serie
n=1
1
n
e divergente e lim
n
1
n
= 0.
Exerccio 5.4.12 Classique as seguintes armacoes como Verdadeiras (V) ou falsas (F).
1. Como lim
n
a
n
= 0, a serie

n=1
a
n
e convergente.
2. Como lim
n
a
n
= 3, a serie

n=1
a
n
e divergente.
3. Como a serie

n=1
a
n
e divergente, conclumos que lim
n
a
n
,= 0.
4. A serie

n=1
a
n
e convergente. Logo lim
n
a
n
,= 0.
5.4.3 Testes de Convergencia de Series de Termos Nao Negativos.
Teorema 5.4.13 Sejam (a
n
) e (b
n
) duas sucessoes tais que
0 a
n
b
n
n N (4.1)
1. Se

n=1
b
n
e convergente, entao

n=1
a
n
e convergente.
2. Se

n=1
a
n
e divergente, entao

n=1
b
n
e divergente.
Exerccio 5.4.14 Verique que o Teorema 5.4.13 e ainda valido quando se substitui (4.1) por
N N: 0 a
n
b
n
n N, n > N (4.2)
Exemplo 5.4.15 1. Considere a serie
1 + 2 + 3 +
5
6 2
4
+
6
7 2
5
+. . . +
n + 1
(n + 2)2
n
+. . .
Observe-se que para n > 3, o termo geral da serie e a
n
=
n + 1
(n + 2)2
n
. Mais ainda:
0
n + 1
(n + 2)2
n

_
1
2
_
n
n N. (4.3)
Entao
1 + 2 + 3 +
5
6 2
4
+
6
7 2
5
+. . . +
n + 1
(n + 2)2
n
+. . . = 1 + 2 + 3 +
n=3
n + 1
(n + 2)2
n
. (4.4)
Ora a serie

n=1
_
1
2
_
n
e uma serie geometrica de razao
1
2
, ou seja, e convergente. Pelo
Teorema (5.4.13) e por (4.3) a serie
n=1
n + 1
(n + 2)2
n
converge o que implica que
n=3
n + 1
(n + 2)2
n
converge. Quer isto dizer que existe um S R tal que S =
n=3
n + 1
(n + 2)2
n
. A serie inicial
satisfaz (4.4), ou seja, a soma dessa serie e 6 +S. Logo a serie e convergente.
2. Considere a serie
n=1
1
n!
Sabemos que n! = 1 2 . . . n 2
n1
para todo o n N. Logo
0
1
n!

1
2
n1
. (4.5)
A serie

n=1
1
2
n1
=
n=0
1
2
n
=
n=0
_
1
2
_
n
e convergente (ver Corolario 5.4.6). Logo a
desigualdade (4.5) e o Teorema 5.4.13 permitem concluir que a serie dada converge.
3. Considere a serie:
n=1
3
n
+ 1
2
n
.
Facilmente se verica que
0
_
3
2
_
n
3
n
+ 1
2
n
.
A serie

n=1
_
3
2
_
n
e uma serie geometrica de razao
3
2
> 1 e e divergente. Entao a serie
dada diverge.
Teorema 5.4.16 Sejam (a
n
) e (b
n
) duas sucessoes tais que
a
n
0, b
n
> 0 e lim
n
a
n
b
n
= L R (4.6)
1. Se L ,= 0, entao

n=1
a
n
e

n=1
b
n
sao da mesma natureza (ambas convergentes ou
ambas divergentes).
2. Se L = 0, entao:
(a) se

n=1
a
n
e divergente, entao

n=1
b
n
e divergente.
(b) se

n=1
b
n
e convergente, entao

n=1
a
n
e convergente.
No Teorema anterior considera-se que lim
n
a
n
b
n
e nito. Se lim
n
a
n
b
n
e basta considerar
lim
n
b
n
a
n
, que sera 0, e aplicar o Teorema. Nao esquecer que, neste caso, os papeis de a
n
e b
n
estao trocados.
Exemplo 5.4.17 Os seguintes exemplos tem como objectivo ilustrar a aplicacao do Teorema
5.4.16. Chama-se a atencao para o facto de alguns destes exemplos poderem ser resolvidos
utilizando outros criterios.
1. A serie:
n=1
_
1 +
1
n
__
1 +
_
1
2
_
n
_
2
n
e convergente. De facto,
lim
n
_
1 +
1
n
__
1 +
_
1
2
_
n
_
2
n
1
2
n
= 1
e

n=1
1
2
n
e convergente. Logo a serie dada tambem e convergente.
2. A serie
n=1
3
n
_
1 +
1
n
__
1 +
_
1
2
_
n
_
diverge. Para o conrmar basta repetir o processo anterior calculando o limite do quociente
entre o termo geral desta serie e de 3
n
. Esse limite e 1. Como a serie

n=1
3
n
e divergente
o resultado segue.
n=1
1
n(2n 1)(2n + 1)
Vimos j a anteriormente que a serie
n=1
1
(2n 1)(2n + 1)
e uma serie telescopica e e convergente. Alem disso
lim
n
1
n(2n 1)(2n + 1)
1
(2n 1)(2n + 1)
= lim
n
1
n
= 0
Logo a serie dada converge.
4. Finalmente consideremos a serie
n=1
n2
n
Como
lim
n
2
n
n2
n
= 0
e

n=1
2
n
e divergente, conclumos que a serie dada e divergente.
Teorema 5.4.18 (Teste da Raiz) Considere a serie de termos nao negativos

n=1
a
n
tal que
lim
n
n
a
n
= R (4.7)
Entao:
1. Se R < 1, entao

n=1
a
n
e convergente.
2. Se R > 1 ou R = +, entao

n=1
a
n
e divergente.
3. Se R = 1, nada se pode concluir.
Exemplo 5.4.19 A serie

n=1
_
n
n + 1
_
n
2
e convergente. De facto
lim
n
n
_
n
n + 1
_
n
2
= lim
n
_
n
n + 1
_
n
= lim
n
1
_
n + 1
n
_
n
=
1
e
< 1.
Teorema 5.4.20 (Teste do Quociente) Considere a serie de termos positivos

n=1
a
n
tal que
lim
n
a
n+1
a
n
= L. (4.8)
Entao:
1. Se L < 1, entao

n=1
a
n
e convergente.
2. Se L > 1 ou L = +, entao

n=1
a
n
e divergente.
3. Se L = 1, nada se pode concluir.
Exemplo 5.4.21 1. Considere a serie:
n=1
n!
n
n
Se calcularmos o limite do quociente de dois termos consecutivos obtemos
lim
n
(n + 1)!
(n + 1)
(n+1)
n!
n
n
= lim
n
1
_
1 +
1
n
_
n
=
1
e
< 1
Logo a serie dada converge.
2. A serie

n=1
3
n
n!
n
n
e divergente pois
lim
n
3
n+1
(n + 1)!
(n + 1)
(n+1)
3
n
n!
n
n
= lim
n
3n
n
(n + 1)
n
= lim
n
3
_
1 +
1
n
_
n
=
3
e
> 1
A denicao de integral improprio esta intrinsecamente relacionada com a nocao de serie. O
resultado seguinte, o criterio do integral para a convergencia de series, ilustra bem essa
relacao.
Teorema 5.4.22 (Teste do Integral) Seja f : [1, +) R uma funcao contnua, decrescente
e satisfazendo f(x) 0 em [1, +). Seja a
n
uma sucessao numerica denida por
a
n
= f(n)
Entao a serie
i=1
a
n
converge se e so se o integral
_
+
1
f(t)dt convergir.
Observacao 5.4.23 Suponhamos que a funcao f esta denida em [1, +), e nao negativa e
que o integral
_
+
1
f(x)dx converge. A demonstracao do teorema anterior (ver seccao 5.5.6)
permite concluir que a regiao limitada pelo eixo dos xs, pela recta vertical x = 1 e pelo graco
de f(x), tem area nita e o valor dessa area e
_
+
1
f(x)dx .
Exemplo 5.4.24 A aplicacao deste ultimo resultado vai ser agora ilustrada por alguns exemplos.
1. Desejamos saber se o integral
_
+
1
e
x
x
x
dx existe (ou se e convergente, o que e o mesmo).
Seja f(x) =
_
e
x
_
x
. Esta funcao e contnua e decrescente para x > e. O integral em causa
pode ser escrito como
_
+
1
e
x
x
x
dx =
_
3
1
e
x
x
x
dx +
_
+
3
e
x
x
x
dx
Como o primeiro integral esta bem denido, precisamos de saber se o segundo integral e
convergente. Se o for, conclumos entao que
_
+
1
e
x
x
x
dx e convergente.
Seja a
n
=
_
e
n
_
n
e considere-se a serie
i=3
a
n
. Como
lim
n
n
_
_
e
n
_
n
= lim
n
e
n
= 0
conclumos (pelo criterio da raiz) que a serie converge. Logo o integral dado converge.
2. Queremos estudar a convergencia da serie
i=2
1
(ln(n))
ln(n)
.
Seja f(x) =
1
(ln(x))
ln(x)
. Entao, se considerarmos u = ln(t), temos
_
+
2
dt
(ln(t))
ln(t)
=
_
e
3
2
dt
(ln(t))
ln(t)
+
_
+
e
3
dt
(ln(t))
ln(t)
=
_
e
3
2
dt
(ln(t))
ln(t)
+ lim
b+
_
b
e
3
dt
(ln(t))
ln(t)
=
_
3
ln(2)
e
u
u
u
du + lim
b+
_
ln(b)
3
e
u
u
u
du
=
_
3
ln(2)
e
u
u
u
du +
_
+
3
e
u
u
u
du
Pelo exemplo anterior conclumos que a serie dada converge.
Exerccio 5.4.25 Usando o teste do integral determine a natureza das seguintes series:
i=1
n
n
2
+ 1
e
i=1
1
n
2
+ 1
.
5.5 Demonstracao de Resultados Anteriores
Supomos que

n=1
a
n
converge. Quer isto dizer que a sucessao S
n
= a
1
+. . . +a
n
e convergente.
Temos a
n
= S
n
S
n1
. Como lim
n
S
n
= lim
n
S
n1
, temos lim
n
a
n
= 0, c.q.d..
1. Como

n=1
b
n
e convergente a sucessao das somas parciais (B
n
) que lhe esta associada e
convergente e portanto limitada, i.e.,
n N , B
n
M
para algum M > 0.
Seja (A
n
) a sucessao das somas parciais associada à serie

n=1
a
n
. Como
0 a
n
b
n
n N
temos
A
n
B
n
M n N
ou seja, (A
n
) e uma sucessao limitada. Como a
n
0 para todo o n N conclumos que
(A
n
) e tambem uma sucessao monotona. Logo e convergente.
2. Observe-se que este resultado e consequencia directa do anterior. De facto, se

n=1
b
n
fosse convergente, entao

n=1
a
n
seria convergente, contrariando a hipotese.
Por denicao de limite tem-se
lim
n
a
n
b
n
= L = > 0 N N: n N =
a
n
b
n
L
<
ou seja,
> 0 N N: n N = L <
a
n
b
n
< L +. (5.9)
Como n N b
n
> 0, (5.9) e equivalente a
> 0 N N: n N (L )b
n
< a
n
< (L +)b
n
(5.10)
Se L ,= 0, consideremos a desigualdade (L)b
n
< a
n
< (L+)b
n
. Aplicamos o Teorema 5.4.13
e obtemos a conclusao. Se L = 0, consideremos a desigualdade a
n
< b
n
. Mais uma vez, a
aplicacao o do Teorema 5.4.13 permite-nos deduzir a conclusao.
Podemos concluir imediatamente que R 0, pois a
n
0 para todo o n.
1. Se R < 1, existe um y ]R, 1[ e um N N tal que, para todo o n > N se tem
n
a
n
y
ou seja,
a
n
y
n
.
Ora

n=1
y
n
e uma serie geometrica de razao y com 0 < y < 1, ou seja, e convergente.
Pelo Teorema 5.4.13 deduzimos que

n=1
a
n
e convergente.
2. Se R > 1, podemos determinar uma ordem N N a partir da qual se tem sempre a
n
> 1
(porque?). Portanto lim
n
a
n
,= 0 e o Teorema 5.4.10 permite deduzir que

n=1
a
n
diverge.
3. Resta provar que quando R = 1 nenhuma conclusao se pode tirar. Para o fazer basta
fornecer dois exemplos de series que satisfazem a condicao (4.7) para R = 1, sendo uma
convergente e outra divergente. Por exemplo, consideremos as serie

n=1
1
n
e

n=1
1
n
2
.
Como se pode vericar (ver exerccios do Caderno de Exerccios) a primeira serie e diver-
gente e a segunda converge. Alem disso, lim
n
n
_
1
n
= 1 e lim
n
n
_
1
n
2
= 1.
Podemos deduzir imediatamente que L 0, pois a
n
0 para todo o n.
1. Se L < 1, entao existe um r ]L, 1[ e um N N tal que, para todo o n > N se tem
a
n+1
a
n
r
ou seja,
a
n+1
ra
n
.
Assim
a
N+1
ra
N
; a
N+2
r
2
a
N
; . . . ; a
N+k
r
k
a
N
k N
ou, o que e o mesmo,
a
n
r
nN
a
N
n N. (5.11)
Consideremos a serie
n=N
r
nN
a
N
= a
N
n=0
r
n
. Como r < 1, esta ultima serie converge.
O Teorema 5.4.10 e (5.11) garantem-nos que a serie

n=1
a
n
e convergente.
2. Se L > 1, existe um N N a partir do qual se tem sempre a
n+1
> a
n
(porque?). Portanto
lim
n
a
n
,= 0 e (Teorema 5.4.10) conclumos imediatamente que

n=1
a
n
diverge.
3. Basta utilizar os exemplos tratados na demonstracao do Teorema 5.4.18.
Suponhamos que o integral
_
+
1
f(t)dt converge. Queremos mostrar que a serie
i=1
a
n
converge.
Observe-se que
_
+
1
f(t)dt =
_
2
1
f(t)dt +
_
3
2
f(t)dt +. . . +
_
n+1
n
f(t)dt +. . .
=
n=1
_
n+1
n
f(t)dt (5.12)
Dizer que o integral
_
+
1
f(t)dt converge e assim equivalente a dizer que a serie
i=1
_
n+1
n
f(t)dt
e convergente. Como f e decrescente, deduzimos entao que
a
n+1
= f(n + 1)
_
n+1
n
f(t)dt f(n) = a
n
n N.
Pelo criterio da comparacao das series de termos nao negativos, conclumos que a serie
i=1
a
n+1
converge o que implica que
i=1
a
n
e convergente, como queramos demonstrar (ver gura).
Suponhamos agora que a serie
n=1
a
n
e convergente. Queremos mostrar que o integral
_
+
1
f(t)dt
e convergente. Para tal basta observar que
0
_
n+1
n
f(t)dt f(n) = a
n
Mais uma vez, o criterio de comparacao de series permite-nos deduzir que
n=1
_
n+1
n
f(t)dt e uma
serie convergente. A convergencia desta serie implica de imediato a convergencia do integral
_
+
1
f(t)dt (ver (5.12)).
5.6 Series Alternadas
As series alternadas formam uma outra classe de series de grande interesse. Uma serie diz-se
alternada se tem a forma
n=1
(1)
n
a
n
onde (a
n
) e uma sucessao de termos positivos.
Teorema 5.6.1 Seja (a
n
) uma sucessao decrescente, positiva e tal que lim
n
a
n
= 0. Entao
n=1
(1)
n
a
n
e convergente.
Exerccio 5.6.2 (Demonstracao o do Teorema 5.6.1) Considere a serie alternada do Teorema
5.6.1. Considere ainda a sucessao das somas parciais associada a esta serie e as subsucessoes
S
2n
e S
2n+1
.
1. Verique que S
2n
e decrescente e limitada.
2. Verique que S
2n+1
e crescente e limitada.
3. Pronuncie-se sobre a convergencia destas sucessoes.
4. Com base em (3), pronuncie-se sobre a convergencia de S
n
e da respectiva serie.
Exemplo 5.6.3 1. Considere a serie harmonica alternada
n=1
(1)
n
1
n
Como a sucessao
_
1
n
_
e decrescente, de termos positivos e lim
n
1
n
= 0, conclumos que a
serie e convergente.
2. O Teorema 5.4.22 garante-nos que a serie
n=1
(1)
n
ln(n)
n
e convergente, pois, para n 3, a sucessao de termos positivos
_
ln(n)
n
_
e decrescente
(basta considerar a funcao f(x) =
ln(x)
x
e vericar que a sua derivada e negativa para
x > e) e que lim
n
ln(n)
n
= 0.
5.7 Convergencia Absoluta e Condicional
Estudamos ja alguns testes de convergencia de series de termos nao negativos e de series alter-
nadas. Facilmente podemos imaginar series que nao pertencem a qualquer destas duas classes.
Para estas o unico teste que conhecemos ate agora e a condicao o necessaria dada pelo Teo-
rema 5.4.10. Dada uma serie nao alternada

n=1
a
n
tal que lim
n
a
n
= 0 e tal que os termos
da sucessao (a
n
) nao sao necessariamente nao negativos, podemos pensar em estudar a sua
convergencia considerando a serie nao negativa

n=1
[ a
n
[.
Sabemos ja que a serie
n=1
(1)
n
1
n
e convergente (ver exemplo (5.6.3)), mas a serie
n=1
(1)
n
1
n
n=1
1
n
e divergente. Conclumos assim que a convergencia de

n=1
a
n
nao implica a con-
vergencia de

n=1
[ a
n
[. Felizmente a implicacao em sentido contrario e verdadeira:
Teorema 5.7.1 Suponhamos que

n=1
[a
n
[ e convergente. Entao a serie

n=1
a
n
e conver-
gente e

n=1
a
n
n=1
[ a
n
[
A introducao das seguintes denicao permite dar ao Teorema anterior um enunciado mais com-
pacto:
Denicao 5.7.2 1. A serie

n=1
a
n
diz-se absolutamente convergente se

n=1
[ a
n
[ for
convergente.
2. A serie

n=1
a
n
diz-se condicionalmente convergente se for convergente e se a serie dos
modulos

n=1
[ a
n
[ for divergente.
Agora podemos resumir o Teorema 5.7.1 da seguinte forma:
Toda a serie absolutamente convergente
e convergente.
Finalmente enunciamos um Teorema analogo ao Teorema 5.4.20 mas com aplicacao mais geral:
Teorema 5.7.3 Seja

n=1
a
n
uma serie tal que
lim
n
a
n+1
a
n
= L.
Entao:
1. Se L < 1, entao

n=1
a
n
e absolutamente convergente.
2. Se L > 1 ou L = +, entao

n=1
a
n
e divergente.
3. Se L = 1, nada se pode concluir.
Exerccio 5.7.4 Demonstre o Teorema anterior.
Exemplo 5.7.5 Vamos estudar a natureza da serie
n=1
x
n
n
para qualquer x R. Como
lim
n
x
n+1
n + 1
x
n
n
= lim
n
n
n + 1
[ x [=[ x [
o Teorema 5.7.3 permite-nos concluir que se [ x [> 1 a serie e divergente e que se [ x [< 1 a
serie e absolutamente convergente, logo e convergente. Resta-nos vericar o que acontece quando
x = 1 ou x = 1. Quando x = 1, temos

n=1
1
n
que e divergente como ja vimos anteriormente.
Se x = 1, temos a serie

n=1
(1)
n
1
n
que e convergente.
5.8 Quadro Resumo
Serie Teste Conclusao
n=1
(a
n+1
a
n
) L = lim
n
a
n
L R = serie convergente.
n=1
r
n
_
[ r [< 1 = serie conv.
[ r [ 1 = serie div.
n=0
a
n
lim
n
a
n
= a Se a ,= 0, serie divergente.
n=0
a
n
e a
n
0 0 a
n
b
n
n N
n=0
b
n
converge =
n=0
a
n
conv.
n=0
a
n
e a
n
0 0 c
n
a
n
n N
n=0
c
n
diverge =
n=0
a
n
div.
n=0
a
n
e a
n
0
_
_
_
b
n
> 0
lim
n
a
n
b
n
= L R
_
_
L ,= 0 =
n=0
a
n
e
n=0
b
n
mesma natureza
L = 0 e
n=0
a
n
div. =
n=0
b
n
div.
L = 0 e
n=0
b
n
conv. =
n=0
a
n
conv.
n=0
a
n
e a
n
0 lim
n
n
a
n
= L
_
_
L < 1 =
n=0
a
n
serie conv.
L > 1 ou L = + =
n=0
a
n
div.
n=0
a
n
e a
n
> 0 lim
n
a
n+1
a
n
= L
_
_
L < 1 =
n=0
a
n
conv.
L > 1 ou L = + =
n=0
a
n
div.
n=0
(1)
n
a
n
e a
n
> 0
_
(a
n
) 0
lim
n
a
n
= 0
=
n=0
(1)
n
a
n
convergente.
n=1
a
n
n=1
[ a
n
[ conv. =
n=1
a
n
conv.
n=0
a
n
lim
n
a
n+1
a
n
= L
_
_
L < 1 =
n=0
a
n
abs. conv.
L > 1 ou L = + =
n=0
a
n
div.
n=1
a
n
_
_
a
n
= f(n)
f(x) > 0 x 1
f cont. e decresc.
n=1
a
n
conv.
_
+
1
f(x)dx conv.
Captulo 6
Series de Potencias e Aproximacao
Polinomial
Depois do estudo das series numericas, vamos agora estudar series da forma
n=0
a
n
(x a)
n
,
onde (a
n
) e uma sucessao numerica dada, a R e xo e x R.
Quando a = 0, obtem-se
n=0
a
n
x
n
= a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
+ .
As series da forma
n=0
a
n
(x a)
n
chamam-se series de potencias centradas em a.
Estudaremos tambem um caso particular destas series: as series de potencias da forma
n=0
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
que se designam por series de Taylor da funcao f em x = a. Por ultimo, estudaremos a
aproximacao polinomial de funcoes, um assunto que, como veremos, se relaciona com as series
de Taylor de uma funcao f.
6.1 Series de Potencias
Considere a serie de potencias
n=0
a
n
(x a)
n
, (1.1)
150
Captulo 6. Series de Potencias e Aproximacao Polinomial Pag. 151
A primeira pergunta que surge e:
Para que valores de x R e esta serie convergente?
E evidente que se x = a, entao a serie e convergente e a sua soma e a

0
(todas as restantes
parcelas sao nulas). Havera mais algum valor de x
0
R, com x
0
,= a para o qual, a serie que
obtemos substituindo x por x
0
,
n=0
a
n
(x
0
a)
n
, e convergente?
E facil ver que, para cada x

0
R, a serie
n=1
a
n
(x
0
a)
n
e uma serie numerica e a sua con-
vergencia pode ser estudada usando os criterios de convergencia estudados no captulo anterior.
Felizmente o comportamento das series de potencias apresenta caractersticas comuns que nos
permitem determinar facilmente o conjunto de pontos x R para os quais a serie converge.
Vejamos como.
A sucessao geradora da serie (1.1), (a
n
(xa)
n
), pode ter valores nao negativos ou nao positivos.
Assim estudamos a convergencia da serie dos modulos. Usamos para esse estudo o criterio do
quociente. Assim, seja x R qualquer e consideremos o limite
lim
n+
a
n+1
(x a)
n+1
a
n
(x a)
n
= lim
n+
a
n+1
a
n
[x a[. (1.2)
O criterio do quociente permite-nos concluir que
Se x e tal que lim
n+
a
n+1
a
n
[x a[ < 1, entao a serie
n=0
a
n
(x a)
n
e convergente.
Se x e tal que lim
n+
a
n+1
a
n
[x a[ > 1, entao a serie
n=0
a
n
(x a)
n
e divergente.
Se x e tal que lim
n+
a
n+1
a
n
[xa[ = 1, entao nada se pode concluir sobre a convergencia da

serie
n=0
a
n
(xa)
n
(com este criterio). Para saber o que acontece nesses pontos, devemos
estudar as series numericas que se obtem substituindo x pelos valores encontrados, usando
nesse estudo um teste diferente do criterio do quociente.
Considere agora lim
n+
a
n+1
a
n
[x a[. Temos
lim
n+
a
n+1
a
n
[x a[ = [x a[ lim
n+
a
n+1
a
n
.
1. Se lim
n+
a
n+1
a
n
= R e ,= 0, entao
lim
n+
a
n+1
a
n
[xa[ = [xa[ < 1 a serie converge quando x e tal que [xa[ <
1
.
Neste caso R =
1
designa-se por raio de convergencia da serie.

2. Se lim
n+
a
n+1
a
n
= = 0, entao
lim
n+
a
n+1
a
n
[x a[ = 0
e a serie converge qualquer que seja x R. Neste caso, diz-se que o raio de convergencia
da serie e .
3. Se lim
n+
a
n+1
a
n
nao existe ou e , entao a serie so converge quando x = a. Neste caso,

diz-se que o raio de convergencia da serie e 0.
Podemos entao concluir que o conjunto de ponto para os quais a serie
n=0
a
n
(x a)
n
converge e
sempre um intervalo centrado em a. Este intervalo pode reduzir-se a um ponto (caso 3) ou ser
todo o conjunto R (caso 2).
Denicao 6.1.1 O maior intervalo I R em que a serie de potencias
n=0
a
n
(x a)
n
converge designa-se por intervalo de convergencia da serie.
Observe que se R > 0 e o raio de convergencia de uma serie de potencias, entao podemos armar
que a serie converge quando x toma valores no intervalo:
]a R, a +R[.
Contudo, nem sempre o intervalo de convergencia e exactamente esse intervalo. Para conhecer-
mos o intervalo de convergencia temos que analisar o que acontece à serie quando x = a R e
x = a +R.
Exemplos 6.1.2
n=1
x
n
n
.
Entao
lim
n+
x
n+1
n + 1
x
n
n
= lim
n+
n
n + 1
[x[ = [x[.
A serie e convergente para todo o x R tal que [x[ < 1 e e divergente para todo o x tal
que [x[ > 1. O raio de convergencia da serie dada e portanto 1.
Sabemos ja que a serie converge no intervalo ]1, 1[ e diverge no conjunto ], 1[ ]1, +[.
O que acontece quando x = 1 e quando x = 1?
Para responder a essa pergunta temos que estudar respectivamente as series
n=1
1
n
e
n=1
(1)
n
n
.
Sabe-se que a serie
n=1
1
n
e divergente. A serie
n=1
(1)
n
n
e uma serie alternada. Como a
sucessao a
n
=
1
n
e decrescente e convergente para zero, conclumos, pelo criterio das series
alternadas, que a serie converge.
Conclus ao: a serie
n=1
x
n
n
converge em [1, 1[ e diverge nos restantes pontos. Ou seja, o
intervalo de convergencia da serie e [1, 1[.
n=0
(1)
n
x
2n+1
2n + 1
.
Temos
lim
n
x
2n+3
2n + 3
x
2n+1
2n + 1
= [x[
2
lim
n
2n + 1
2n + 3
= [x[
2
< 1 x ] 1, 1[.
Logo o raio de convergencia desta serie e 1. A serie converge para x = 1. De facto,
para x = 1, a serie toma a forma
n=0
(1)
n
2n + 1
. A sucessao
1
2n + 1
e convergente para
0 e decrescente. Pelo criterio das series alternadas a serie
n=0
(1)
n
2n + 1
e convergente.
Podemos ainda concluir que a serie dada e convergente se x = 1. Portanto, o intervalo
de convergencia da serie e [1, 1].
n=0
x
n
n!
. Como
lim
n
x
n+1
(n + 1)!
x
n
n!
= [x[ lim
n
1
(n + 1)
= 0
conclumos que o raio de convergencia da serie e e que a serie converge qualquer que
seja x R, ou seja, o intervalo de convergencia da serie e R.
Seja I o intervalo de convergencia da serie de potencias
n=0
a
n
(x a)
n
.
Quer isto dizer que, para cada x
0
I, existe soma da serie
n=0
a
n
(x
0
a)
n
.

E evidente que essa
soma depende do valor de x. A soma da serie e entao uma funcao de x, f(x), denida em I.
Seja R ,= 0 e R ,= o raio de convergencia da serie de potencias
n=0
a
n
(x a)
n
.
Sabemos entao que
lim
n+
a
n+1
a
n
=
1
R
.
Considere o termo geral desta serie: a
n
(x a)
n
. Trata-se de uma funcao real. Derivando esse
termo temos na
n
(x a)
n1
. Obtemos assim a serie
n=1
na
n
(x a)
n1
= a
1
+ 2a
2
(x a) + 3a
3
(x a)
2
+. . .
Para esta nova serie temos:
lim
n+
(n + 1)a
n+1
(n)a
n
[xa[ = lim
n+
n + 1
n
a
n+1
a
n
[xa[ = lim
n+
n + 1
n
lim
n+
a
n+1
a
n
[xa[ =
1
R
[xa[.
Ou seja, o raio de convergencia da serie
n=0
na
n
(x a)
n1
e igual ao raio de convergencia da
serie
n=1
a
n
(x a)
n
.
Considere ainda a serie
n=0
a
n
n + 1
(x a)
n+1
.
Observe que
a
n
n + 1
(x a)
n+1
=
_
x
a
a
n
(t a)
n
dt.
Vem agora:
lim
n+
a
n+1
(xa)
n+2
n+2
an(xa)
n+1
n+1
= lim
n+
n + 1
n + 2
a
n+1
a
n
[xa[ = lim
n+
n + 1
n + 2
lim
n+
a
n+1
a
n
[xa[ =
1
R
[xa[.
Podemos entao concluir que o raio de convergencia de
n=1
a
n
n + 1
(x a)
n+1
e tambem R.
De facto, podemos ainda concluir mais, como mostra o seguinte resultado:
Teorema 6.1.3 Seja R o raio de convergencia da serie
n=0
a
n
x
n
. Entao as series
n=1
na
n
(x a)
n1
e
n=0
a
n
n + 1
(x a)
n+1
tem o mesmo raio de convergencia.
Se R ,= 0, a funcao
f(x) =
n=0
a
n
x
n
e contnua e diferenciavel em ]a R, a +R[ e
f
(x) = g(x)
onde
g(x) =
n=1
na
n
x
n1
.
Alem disso, nesse intervalo:
_
x
a
f(t)dt =
n=0
a
n
n + 1
(x a)
n+1
.
Se R = +, entao o resultado e valido substituindo ]a R, a +R[ por R.
6.2 Series de Taylor
Vimos ja que se uma dada serie
n=0
a
n
(x a)
n
converge para x ]a R, a + R[, sendo R > 0
(lembrar que R pode ser ), entao a soma da serie dene uma funcao
f(x) =
n=0
a
n
(x a)
n
(2.1)
com domnio ]a R, a +R[. O Teorema 6.1.3, aplicado recursivamente a esta serie, permite-nos
vericar que esta funcao e de classe C
em ]a R, a +R[. De facto, aplicando o Teorema 6.1.3

a esta serie temos
f
(x) =
n=1
na
n
(x a)
n1
x ]a R, a +R[. (2.2)
Aplicando mais uma vez o Teorema 6.1.3 temos
f
(x) =
n=2
n(n 1)a
n
(x a)
n2
x ]a R, a +R[ (2.3)
e assim sucessivamente. Substituindo x por a respectivamente em (2.1), (2.2) e (2.3) vem
f(a) = a
0
, f
(a) = a
1
, f
(a) = 2!a
2
.
Mais geralmente, podemos concluir que
f
(k)
(a) = k!a
k
,
ou seja,
a
k
=
f
(k)
(a)
k!
.
Partimos da serie de potencias
n=0
a
n
(x a)
n
. Considerando a soma da serie para valores de x
no intervalo de convergencia da serie denimos uma funcao f(x) =
n=0
a
n
(x a)
n
e vericamos
que os coecientes a
n
da serie satisfazem a a
n
=
f
(n)
(a)
n!
para todo o n N. Ou seja, vericamos
que:
f(x) =
n=0
a
n
(x a)
n
=
n=0
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
(2.4)
para todo o x ]a R, a +R[. A serie
n=0
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
diz-se a serie de Taylor de f em a. Conclumos assim que:
Teorema 6.2.1 Seja f(x) =
n=0
a
n
(x a)
n
para todo o x ]a R, a +R[, sendo R > 0. Entao
a serie de potencias
n=0
a
n
(x a)
n
e a serie de Taylor da funcao f centrada em a.
Exerccio 6.2.2 Verique que
n=0
a
n
(x a)
n
=
n=0
b
n
(x a)
n
= a
n
= b
n
n N 0.
Consideremos agora uma outra situacao distinta da anterior. Suponhamos que f e uma funcao
real de variavel real tal que existem todas as derivadas de f num ponto a do seu domnio.
Podemos entao denir uma serie de potencias da forma
n=0
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
. (2.5)
Esta serie designa-se, como ja foi dito, por serie de Taylor de f em a.
Como relacionar agora a serie de Taylor de f em a com a propria funcao f?
Observe-se que
f(a) =
n=0
f
(n)
(a)
n!
(a a)
n
,
ou seja, f(a) e igual à soma da serie quando x = a. Sera que se a serie de Taylor e convergente
para um certo x
0
,= a, entao a soma desta serie e igual f(x
0
)?
Por exemplo, considere-se a funcao f(x) = e
x
. Sabemos ja que, para todo o n N se tem
f
(n)
(x) = e
x
x R
e que f
(n)
(0) = 1 qualquer que seja n N. Logo a serie de Taylor de f em 0 e:
n=0
x
n
n!
.
Esta e uma serie de potencia e facilmente se verica que esta serie e convergente para x R.
De facto, temos
lim
n
[x[
n+1
(n + 1)!
[x[
n
n!
= [x[ lim
n
1
n + 1
= 0 x R.
Logo o intervalo de convergencia desta serie e R. Seja entao g(x) =
n=0
x
n
n!
a funcao denida
pela serie. Sera que podemos armar que g(x) = e
x
? Para responder a esta questao vamos ver
o que se entende por funcoes polinomiais de Taylor.
6.3 Funcoes Polinomiais de Taylor
Seja f e uma funcao real de variavel real tal que existem todas as derivadas de f num ponto a
do seu domnio. Considere-se a serie de Taylor (2.5) dessa funcao em a. Seja N N um n umero
natural xo, considere a soma dos primeiro N + 1 termos da serie e escreva-se
P
N,a
(x) =
N
n=0
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
= f(a) +f
(a)(x a) +
f
(a)
2!
(x a)
2
+. . . +
f
(N)
(a)
N!
(x a)
N
.
Facilmente se verica que P
N,a
e uma funcao polinomial de grau menor ou igual a N (sera
de grau N se f
(N)
(a) ,= 0). Esta funcao polinomial P
N,a
designa-se por funcao polinomial de
Taylor de f em torno de a.
Seja agora
1
N,a
(x) =
n=N+1
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
.
Temos assim
n=0
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
= P
N,a
(x) +1
N,a
(x).
Desta forma associamos a uma certa funcao f uma funcao polinomial P
N,a
. Fizemos isso con-
siderando que existem todas as derivadas de f em a. Contudo, se f e uma funcao tal que num
ponto a do seu domnio so tem primeira derivada, isto e, so existe f
(a), entao podemos associar

a f uma funcao polinomial de Taylor
P
1,a
(x) = f(a) +f
(a)(x a).
Note-se que uma tal funcao nao tem serie de Taylor em torno de a, mas podemos denir a sua
funcao polinomial de Taylor de grau 1 em a, P
1,a
. Mais geralmente dene-se:
Denicao 6.3.1 Seja f uma funcao qualquer real de variavel real. Suponhamos que conhecemos
f(a), f
(a), f
(a), , f
(n)
(a).
ou seja, todas as derivadas de f no ponto a ate à ordem n. Seja
a
k
=
f
(k)
(a)
k!
, k 0, , n (3.1)
onde f
(0)
(a) = f(a). A funcao polinomial
P
n,a
(x) = a
0
+a
1
(x a) +a
2
(x a)
2
+a
3
(x a)
3
+ +a
n
(x a)
n
designa-se por funcao polinomial de Taylor de grau n de f no ponto x = a, ou, por
simplicidade de linguagem, polinomio de Taylor de grau n de f no ponto x = a.
De acordo com (3.1), a funcao polinomial P
n,a
e tal que:
P
(k)
n,a
(a) = f
(k)
(a)
Pode-se ainda vericar que:
P
n,a
e a unica funcao polinomial de grau n tal que
P
(k)
n,a
(a) = f
(k)
(a) k 0, 1, . . . , n
Exerccio 6.3.2 Verique a propriedade anterior.
Exemplos 6.3.3
1. Pretende-se determinar a funcao polinomial de Taylor de grau 5 da funcao sin x no ponto
x = 0. Para isso basta calcular os coecientes a
k
, k = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
sin (0) = 0 a
0
= 0
sin
(0) = cos(0) = 1 a
1
= 1
sin
(0) = sin(0) = 0 a
2
= 0
sin
(0) = cos(0) = 1 a
3
=
1
3!
sin
(4)
(0) = sin(0) = 0 a
4
= 0
sin
(5)
(0) = cos(0) = 1 a
5
=
1
5!

Obtemos entao:
P
5
(x) = x
x
3
3!
+
x
5
5!
2. A funcao polinomial de Taylor da func ao ln(x), de grau n, no ponto x = 1, podera ser encon-
trada de forma semelhante. Note-se que ln(x) nao esta denida em x = 0.
ln (1) = 0
ln
(x) =
1
x
ln
(1) = 1
ln
(x) =
1
x
2
ln
(1) = 1
ln
(x) =
2
x
3
ln
(1) = 2
Em geral,
ln
(k)
(x) =
(1)
k1
(k 1)!
x
k
e ln
(k)
(1) = (1)
k1
(k 1)!
Assim,
a
k
=
ln
(k)
(1)
k!
= (1)
k1
(k 1)!
k!
= (1)
k1
1
k
, k 1.
Logo
P
n,1
(x) = (x 1)
(x 1)
2
2
+
(x 1)
3
3
+ + (1)
n1
(x 1)
n
n
.
Exerccio 6.3.4 Calcular as funcoes polinomiais de Taylor, de grau n, em torno do ponto
x = a, das seguintes funcoes:
a) sin(x); a =

2
b) x
5
+x
3
+x; a = 0
c)
1
1+x
2
; a = 0
6.4 Signicado Geometrico da Funcao Polinomial de Taylor
Funcao Polinomial de grau 1: Seja f uma funcao de classe C
1
dada e seja
P
1,a
(x) = f(a) +f
(a)(x a) (4.1)
a sua funcao polinomial de Taylor de grau 1 no ponto x = a.
Sendo P
1,a
(x) uma funcao polinomial de grau 1, o seu graco e uma recta. Mais ainda,
P
1,a
(a) = f(a) e P
1,a
(a) = f
(a). Logo trata-se de uma recta que passa no ponto (a, f(a))
e com inclinacao f
(a) (ver (4.1)). Ou seja, o graco de P

1,a
(x) corresponde à equacao da
recta tangente ao graco de f no ponto de abcissa a.
Funcao Polinomial de grau 2: Vejamos o que acontece com a funcao polinomial de Taylor
de grau 2. Neste caso supomos que f e de classe C
2
, de forma a garantir a existencia da
primeira e segunda derivadas da funcao.
P
2,a
(x) = f(a) +f
(a)(x a) +f
(a)
(x a)
2
2
.
e o seu graco e uma parabola que passa no ponto (a, f(a)).
Note que alem de coinciderem no ponto a as funcoes f(x) e P
2,a
(x) tem derivadas de
primeira e segunda ordem iguais nesse ponto.
Exerccio 6.4.1 Duas funcoes f e g dizem-se iguais ate à ordem n em a, se
lim
xa
f(x) g(x)
(x a)
n
= 0
1. Verique que f e P
n,a
, onde P
n,a
e a funcao polinomial de Taylor de ordem n em torno
de a, sao iguais ate à ordem n.
2. Sejam P e Q duas funcoes polinomiais em (x a) de grau menor ou igual a n e suponha
que P e Q sao iguais ate à ordem n. Mostre que P = Q.
3. Seja f C
n
(I), a I. Mostre que a funcao polinomial de Taylor de f, de grau
n, em a, e a unica funcao polinomial de grau n igual a f ate à ordem n em a.
Se a e um ponto crtico de uma funcao f, ou seja, f
(a) = 0, a natureza do ponto crtico

pode ser determinada pelo sinal de f
(a), desde que f
(a) ,= 0. O exerccio seguinte permite

generalizar este resultado. A sua vericacao pode ser feita de uma forma simples atraves das
funcoes polinomiais de Taylor associadas à funcao.
Exerccios 6.4.2
1. Determine os maximos e mnimos das funcoes f(x) = (x a)
n
e g(x) = (x a)
n
para
(a) n par
(b) n mpar
2. Seja f C
n
(I), a I e
f
(a) = = f
(n1)
(a) = 0
f
(n)
(a) ,= 0
(a) Suponha n par e f
(n)
(a) > 0. Mostre que f tem um mnimo local em a.
(b) Suponha n par e f
(n)
(a) < 0. Mostre que f tem um maximo local em a.
(c) Suponha n mpar. Mostre que f nao tem nem maximo nem mnimo em a.
Sugestao: Comece por supor que f(a) = 0.
Resolucao 6.4.3 (Exerccio 6.4.2 2) Suponhamos que f(a) = 0. Uma vez que as derivadas
de f no ponto a sao nulas ate à ordem n, tem-se
P
n,a
(x) =
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
.
Mas f(x) e P
n,a
(x) sao iguais ate à ordem n, logo
lim
xa
f(x) P
n,a
(x)
(x a)
n
= lim
xa
_
f(x)
(x a)
n

f
(n)
(a)
n!
_
= 0. (4.2)
Como f
(n)
(a) ,= 0, podemos concluir que para x sucientemente proximo de a,
f(x)
(xa)
n
e
f
(n)
(a)
n!
tem o mesmo sinal. Realmente, supondo que nao tem o mesmo sinal, por exemplo, que, para x
perto de a,
f(x)
(xa)
n
e negativo e
f
(n)
(a)
n!
e positivo. Entao o limite em (4.2) nao pode ser 0. Tera
que ser um n umero negativo! De forma analoga chegaramos a um absurdo se considerassemos
f(x)
(xa)
n
positivo e
f
(n)
(a)
n!
negativo.
a) n e par e f
(n)
(a) > 0. Neste caso (x a)
n
> 0, para x ,= a e
f(x)
(xa)
n
> 0 = f(a). Logo
f(x) > f(a) para x proximo de a, ou seja, a e um mnimo local.
b) n e par e f
(n)
(a) < 0. Entao f(x) < 0 = f(a). Logo a e maximo local.
b) n e mpar. Logo (x a)
n
> 0 se x > a e (x a)
n
< 0 se x < a. Assim, f(x) tem sinais
diferentes para x < a e x > a. A funcao f nao tem maximo nem mnimo em x = a.
Se f(a) ,= 0, consideramos g(x) = f(x) f(a) e o resultado segue.
6.5 Resto de Taylor
Denicao 6.5.1 Seja f uma funcao para a qual a funcao polinomial de Taylor, P
n,a
(x), existe.
Dene-se o Resto de Taylor, R
n,a
(x), como sendo
R
n,a
(x) = f(x) P
n,a
(x)
O resto de Taylor determina o erro que cometemos quando aproximamos a funcao f pela sua
funcao polinomial de Taylor. Podemos obter expressoes para este erro. Realmente mostra-se
que:
Teorema 6.5.2 (Teorema de Taylor) Suponha que as derivadas de uma funcao,
f
, f
, , f
(n+1)
estao denidas em [a, x] e R
n,a
(x) e denido de forma a que:
f(x) = f(a) +f
(a)(x a) + +
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
+R
n,a
(x).
Entao
a) R
n,a
(x) =
f
(n+1)
(t)
n!
(x t)
n
(x a) para algum t (a, x).
b) R
n,a
(x) =
f
(n+1)
(t)
(n+1)!
(x a)
n+1
para algum t (a, x).
Suponha ainda que f
(n+1)
e uma funcao integravel em [a, x]. Entao
c)
R
n,a
(x) =
_
x
a
f
(n+1)
(t)
n!
(x t)
n
dt.
Exerccios 6.5.3 Utilize o Teorema de Taylor para obter as seguintes formulas:
(i) sin x = x
x
3
3!
+
x
5
5!
+ (1)
n
x
2n+1
(2n + 1)!
+
_
x
0
sin
(2n+2)
(t)
(2n + 1)!
(x t)
2n+1
dt
(ii) cos x = 1
x
2
2!
+
x
4
4!
+ (1)
n
x
2n
(2n)!
+
_
x
0
cos
(2n+1)
(t)
(2n)!
(x t)
2n
dt
(iii) e
x
= 1 +x +
x
2
2!
+ +
x
n
n!
+
_
x
0
e
t
n!
(x t)
n
dt
Analisemos agora as expressoes dos restos dados no exerccio anterior. Observe-se que seria
realmente tarefa ardua tentar calcular os integrais respectivos. A ideia a contudo estimar esses
integrais, calculando um majorante.
Por exemplo, no caso da funcao sin x sabemos que
n N
sin
(2n+2)
(t)
1 t
Logo,
_
x
0
sin
(2n+2)
(t)
(2n + 1)!
(x t)
2n+1
dt

1
(2n + 1)!
_
x
0
(x t)
2n+1
dt

[x[
2n+2
(2n + 2)!
Exemplos 6.5.4
1. Sabendo que a funcao polinomial de Taylor de grau 4 da funcao f(x) = cos(x) em torno
do ponto 0 e
P
4,0
(x) = 1
x
2
2!
+
x
4
4!
,
calcule um majorante do erro com que P
4,0
(1) aproxima cos(1).
Sugestao: Considere R
n,0
(x) =
1
n!
_
x
0
f
(n+1)
(t)(x t)
n
d t.
Resolucao: O resto de Taylor de grau 4 da funcao dada e
R
4,0
(x) =
1
4!
_
x
0
cos
(5)
(t)(x t)
4
d t.
A derivada de cos(x) de ordem n, dependendo do valor de n, e sin(x) ou sin(x) ou cos(x)
ou cos(x). Logo, para todo o n N,
[ cos
(n)
(t)[ 1 t R.
Assim
[R
4,0
(x)[
1
4!
_
x
0
(x t)
4
d t
=
[x[
5
5!
e consequentemente [R
4,0
(1)[
1
5!
.
Exerccio 6.5.5 Mostre que
_
x
0
cos
(2n+1)
(t)
(2n)!
(x t)
2n
dt

[x[
2n+1
(2n + 1)!
6.6 Resto de Taylor e Serie de Taylor
Estamos agora em condicoes de responder à pergunta feita na seccao 1: quando e que a serie de
Taylor de uma funcao f em a representa a funcao?
Seja I um intervalo e a um ponto do interior do intervalo I. Seja f : I R uma funcao tal que
f
(n)
(a) existe para todo o n N. Sabemos ja que, para todo n N,
f(x) = P
n,a
(x) +R
n,a
(x)
onde P
n,a
e a funcao polimonial de Taylor de grau n em a e R
n,a
e o resto de Taylor.
Se
lim
n
R
n,a
(x) = 0 (6.1)
para algum x I, entao podemos concluir que
f(x) = lim
n
P
n,a
(x) =
n=0
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
.
Portanto, dizemos que a funcao f e representada pela sua serie de Taylor em torno de a em
todos os pontos x I que satisfazem (6.1).
Exemplo 6.6.1 Considere a funcao
f(x) =
_
0 se x = 0,
e
1
x
2
se x ,= 0.
Pode-se vericar que para todo o n N e x R, f
(n)
(x) existe (i.e., f e de classe C
(R : R))
e que f
(n)
(0) = 0. Assim, para todo o n N, P
n,0
(x) = 0. Logo
f(x) = 0 +R
n,0
(x).
Da igualdade anterior conclumos que, para todo o x R0 se tem
lim
n
R
n,0
(x) = f(x) ,= 0.
Entao a serie de Taylor de f em torno de 0 tem soma 0 e so representa a funcao no ponto 0.
Felizmente nem todas as funcoes se comportam como a anterior.
Exemplo 6.6.2 Vamos agora ver que a funcao sin(x) e representada pela sua serie de Taylor
em torno de 0 em R. Sabemos ja que
sin x =
n
k=0
(1)
k
x
2k+1
(2k + 1)!
+
_
x
0
sin
(2n+2)
(t)
(2n + 1)!
(x t)
2n+1
dt.
Vimos ja que
[R
2n+1,0
(x)[ =
_
x
0
sin
(2n+2)
(t)
(2n + 1)!
(x t)
2n+1
dt

[x[
2n+2
(2n + 2)!
.
Pode-se vericar que
lim
n
[x[
2n+2
(2n + 2)!
= 0 x R (Verique!)
Conclumos entao que
sin x =
n=0
(1)
n
x
2n+1
(2n + 1)!
x R.
Como a serie de Taylor de uma funcao e uma serie de potencias, os resultados estudados para
series de potencias aplicam-se às series de Taylor. No que se segue aplicamos o Teorema 6.1.3.
Exemplo 6.6.3 Diferenciando termo a termo a serie associada à funcao sin x, obtem-se:
n=0
(1)
n
x
2n
(2n)!
.
Como (sin x)
= cos x o Teorema 6.1.3 permite concluir que

cos x =
n=0
(1)
n
x
2n
(2n)!
x R. (6.2)
Exemplo 6.6.4 Vimos ja no Exemplo 6.5.3(iii) que
e
x
= 1 +x +
x
2
2!
+ +
x
n
n!
+
_
x
0
e
t
n!
(x t)
n
dt.
Seja x R xo. Entao
R
n,0
(x)
_
x
0
e
t
n!
(x t)
n
dt

M(x)
(n + 1)!
[x[
n+1
,
onde
M(x) =
_
_
_
1 se x < 0,
e
x
se x 0.
Entao
lim
n
M(x)
(n + 1)!
[x[
n+1
= M(x) lim
n
[x[
n+1
(n + 1)!
= 0.
Como x e qualquer e
0 lim
n
R
n,0
(x)
M(x) lim
n
[x[
n+1
(n + 1)!
,
conclumos que
lim
n
R
n,0
(x)
= 0
para todo o x R. Logo
e
x
=
n=0
x
n
n!
x R. (6.3)
Seja agora f(z) = e
z
2
. Queremos determinar a serie de Taylor de f em torno de 0. Considere
x = z
2
. Por (6.3) deduzimos que
e
z
2
=
n=0
(z
2
)
n
n!
=
n=0
z
2n
n!
z R. (6.4)
Seja agora g(x) =
_
x
0
e
t
2
dt. Nao conhecemos a expressao de g, porque o integral indenido
_
e
t
2
dt nao pode ser expresso como soma nita de funcoes conhecidas. Contudo, o Teorema
6.1.3 e (6.4) permitem determinar a serie de Taylor de g centrada em 0:
g(x) =
_
x
0
e
t
2
dt
=
_
x
0
n=0
t
2n
n!
dt =
_
x
0
_
1 +
t
2
2!
+
t
4
4!
+. . . +
t
2n
n!
+. . .
_
dt
=
_
x
0
1 dt +
_
x
0
t
2
2!
dt +. . . +
_
x
0
t
2n
n!
dt +. . .
= x +
x
3
2! 3
+. . . +
x
2n+1
n! (2n + 1)
+. . .
=
n=0
x
2n+1
n! (2n + 1)
.
Em certas situacoes a determinacao da serie de Taylor de uma funcao pode ser feita recorrendo
ao Teorema 6.2.1. Vejamos agora algumas dessas situacoes.
Considere, por exemplo a funcao f(x) =
1
1 x
. Pretende-se determinar a serie de Taylor desta
funcao
1. em torno de 0;
2. em torno de 2.
Considere entao o primeiro caso.

E facil ver que (ver serie geometrica no captulo anterior) que
1
1 x
=
n=0
x
n
x ] 1, 1[.
Pelo Teorema 6.2.1 conclumos que esta serie e realmente a serie de Taylor de f em torno de 0.
Passemos agora ao segundo caso. Note-se que
1 x = 1 (x 2) 2 = 1 (x 2) = (1)(1 + (x 2)) = (1)
_
1 ((x 2)
_
.
Assim temos
1
1 x
=
1
1
_
(x 2)
_.
Logo
1
1
_
(x 2)
_ =
n=0
_
1(x2)
_
n
=
n=0
(1)
n
(x2)
n
=
n=0
(1)
n+1
(x2)
n
x : [x2[ < 1.
Conclumos que a serie de Taylor de f centrada em 2 e
f(x) =
1
1 x
=
n=0
(1)
n+1
(x 2)
n
x ]1, 3[.
Suponhamos agora que queremos calcular a serie de Taylor em torno de 0 de f(x) =
1
1 x
2
.
Entao temos
f(x) =
1
1 x
2
=
n=0
(x
2
)
n
=
n=0
x
2n
x ] 1, 1[.
Por ultimo consideremos a funcao f(x) =
6
(1 +x)(2 x)
. Queremos determinar a serie de
Taylor de f em torno de 0.

E facil vericar que
6
(1 +x)(2 x)
=
2
1 +x
+
2
2 x
.
Note-se que
2
1 +x
=
2
1 (x)
=
n=0
2(1)
n
x
n
x ] 1, 1[
e que
2
2 x
=
2
2(1 x/2)
=
1
1 x/2
=
n=0
x
n
2
n
] 2, 2[.
O maior intervalo em que as duas series sao ambas convergentes e ] 1, 1[. Logo a serie de
Taylor de f em torno de 0 e:
f(x) =
6
(1 +x)(2 x)
=
n=0
2(1)
n
x
n
+
n=0
x
n
2
n
=
n=0
_
2 (1)
n
+
1
2
n
_
x
n
x ] 1, 1[.
Exerccio 6.6.5 Seja f(x) =
6
(1 +x)(2 x)
. Determine f(0), f
(0) e f
(0).
6.7 Bibliograa
A seguinte lista refere-se a todos os captulos dos Apontamentos das Aulas Teoricas de Analise
Matematica I.
Calculus, A Complete Course, de Robert A. Adams, Addison Wesley.
Calculus de Tom Apostol, Xerox.
Elementary Dierential Equations and Boundary Value Problems, de Boyce e DiPrima,
John Wiley.
Advanced Engineering Mathematics, de Erwin Kreyszig, John Wiley.
Advanced Engineering Mathematics, de C. R. Wylie e L. C. Barret, McGraw-Hill, Inc.
Curso de Analise, Vol.1, de Elon Lages Lima, Projecto Euclides, IMPA.
Calculo, Vol.1 , de Larson, Hosteler e Edwards, McGrawHill.
Princpios de Analise Matematica Aplicada, de Jaime Carvalho e Silva, McGrawHill.
Calculus with Analityc Geometry, de George F. Simmons, McGrawHill.
Calculus de Michael Spivak, Addison Wesley.
Calculo com Geometria Aplicada, de Swokowski, Makron Books.

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FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO

seja igual a f. O que

(x) = x? Este problema e

(x) = x que nao possa ser escrita na forma

(x) = x e considere H(x) = G(x)

(x) = f(x) onde f e:

(x) = f(x) e G(x) = F(x) +C, entao

(x) satisfaz a equacao para todo

(t). O proximo exemplo ilustra uma aplicacao da integracao neste tipo

(0) = 64. Sendo g a aceleracao da gravidade, o movimento do solido

(t) = g. Por integracao podemos obter a funcao velocidade do movel:

(x) em termos de x. Na verdade estamos na presenca

(x) = f(x), podemos escrever:

(x) = 1, a integracao por partes conduz a

(x) = 1 e g(x) = ln(x)

(x) = sin(x). Assim f

(x) = cos(x), podemos aplicar a integracao por partes mais

desfez a integracao por partes inicial.

(x) = sin(x) e g(x) = sin

(x) = (n1) sin

(x) = sec(x) tan(x). Assim,

pelo metodo dos coecientes indeterminados tal que

(x) = f(x) x (a, b)

F(c +h) F(c)

F(c +h) F(c)

(x) = f(x) x (a, b)

(x) = f(x) x (a, b)

(x) = f(x), ou seja, G e uma primitiva de f. Seja F uma outra

(x)g(x) pode ser escrita na forma

(x)dx. Seja H(x) uma primitiva de f(x)g

(x) e L(x) = f(x)g(x).

(x)g(x)dx = L(b) H(b) L(a) +H(a) = f(b)g(b) H(b) f(a)g(a) +H(a)

integravel, e tal que para todo o x [, ] se tem

(t)dt = F() F() = G(g()) G(g())

f(t)dt. Este integral

f(t)dt converge se e so se os integrais

quando > 0. Por

= 2y, suponhamos que nos

+ ln (x)y = sin (x)

y. Consideremos entao duas

(x) = (x).(y) (2.3)

(x) = (x).(y) e a condicao inicial y(x

(y) = 1, limitada. Se considerarmos x

(x) = (x).(y), y(x

(x) = (x), vem

+p(x) y = g(x) (3.1)

+ xy = 1, e a condicao inicial y(0) = 1,

+p(x) y = g(x), onde p e g sao contnuas, nunca se intersectam.

+p(x) y = g(x). (3.1)

+r(x)p(x) y = r(x)g(x). (3.2)

) = g(x) p(x)y q(x)y

= x e uma equacao diferencial linear de ordem

(x) ,= 0. Poderamos entao escolher qualquer funcao cuja derivada nao se

+ 15y = 0. Neste caso as solucoes sao da forma,

constitui um sistema fundamental de solucoes.

A funcao exponencial nunca se anula. Assim, W = 0 se e so se o ultimo determinante

constitui um sistema fundamental de solucoes.

constitui um sistema fundamental de solucoes e a solucao geral da equacao diferencial vem

A solucao geral da equacao vem entao:

Admite solucoes da forma:

Vamos ainda considerar que, segunda condicao, as funcoes u

Substituindo na equacao diferencial, obtemos:

E facil de vericar que as funcoes e

E facil vericar que as funcoes e