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Anais XIV Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Natal, Brasil, 25-30 abril 2009, INPE, p. 4663-4670.

O uso de Imagens SRTM na modelagem de fenmenos hidrolgicos (escoamento superficial) Tayn Freitas Brando 1 Rosngela Leal Santos 1 Universidade Estadual de Feira de Santana - UEFS/DTEC Av. Universitria, s/n - Km 03 da BR 116 - Campus Universitrio - CEP: 44031-460 Feira de Santana - BA - Brasil taynacivil@gmail.com; rosaleal@uefs.br
Abstract. This article describes the main applications of digital elevation models (DEM) in hydrology, which was widespread after the inclusion of hydrological models to geographical information systems (GIS) and after the free release of altimetric data of the Shuttle Radar Topography Mission. There is, in general, the main functions and their existing products available, its results and applications, seeking outline both the network of drainage and the river basin, in the main software on the market, whether proprietary or free. Palavras-chave: DEM, SRTM, Hydrological Model, MDE, SRTM, Modelo Hidrolgico.
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1. Introduo Nos ltimos anos a aplicao e o desenvolvimento de ferramentas adequadas gesto ambiental tm sido alvo de inmeros estudos e pesquisas, onde se destaca a aplicao das geotecnologias, que incluem os Sistemas de Informaes Geogrficas (SIGs) e o Sensoriamento Remoto e se encontram num estgio avanado de desenvolvimento, permitindo grande acessibilidade de recursos, a custos relativamente baixos Jacintho (2003). Todas estas atuais modificaes e ampliao da gama de produtos ofertados pelo sensoriamento remoto orbital, indicam um crescente potencial do uso destes dados para estudos geomorfolgicos, onde, as informaes sobre as formas de uso e cobertura do solo, juntamente com os dados topogrficos, possibilitam o desenvolvimento de modelos hidrolgicos mais acurados. Os SIGs tm grande importncia na gesto ambiental por facilitarem o gerenciamento de informaes espaciais e permitirem a elaborao de relatrios que subsidiam as tomadas de decises. O Sensoriamento Remoto, por sua vez, devido rapidez e periodicidade na obteno de dados primrios sobre a superfcie terrestre, constitui-se uma das formas mais eficazes de monitoramento ambiental em escalas locais e globais. Neste contexto, para representar a informao espacial e temporal de bacias hidrogrficas de maneira rpida por meio de mapas de uso do solo, so utilizadas tcnicas de sensoriamento remoto, juntamente com um sistema de informao geogrfica Jensen (2006); Tucci (2000). Atravs da obteno direta, ou estimada do valor de escoamento superficial de gua sobre o solo, produzem-se informaes importantes a respeito de infiltrao de gua no solo e da recarga de aqferos subterrneos. O escoamento superficial um importante processo associado eroso hdrica e ocorre em funo da cobertura do solo, declividade do terreno e tipo do solo, intensidade e durao das chuvas basicamente. Ferreira et.al, (2007). No Brasil, a grande maioria dos estudos hidrolgicos, segue as informaes topogrficas existentes nas cartas planimtricas do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE). No entanto, editadas em 1977, essas cartas no representam a paisagem atual. A recente coleta de dados topogrficos por tcnicas de sensoriamento remoto, como os dados SRTM ( Shuttle Radar Topography Mission), tem se mostrado como alternativa a falta de informaes relativas ao relevo. Conforme Zeilhofer (2001) e Nobrega et. al (2004), o emprego destes dados como fonte de informao altimtrica pode suprir as necessidades decorrentes da ausncia ou escassez de cartografia em muitas regies do globo terrestre , por sua vez,

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causadas pela dificuldade de acesso ou pela carncia de projetos de mapeamento sistemtico. Estas duas situaes se enquadram na realidade da cartografia nacional. Assim o presente trabalho teve como objetivo avaliar o uso das imagens SRTM para a modelao de fenmenos hidrolgicos com nfase no estudo do escoamento superficial. 2. rea de estudo O municpio de Feira de Santana est localizado no Estado da Bahia na Regio Econmica do Paraguau, situado cerca de 105 km a noroeste (NW) de Salvador, capital do estado baiano. O municpio se destaca por ser o maior entroncamento rodovirio do NorteNordeste com uma populao em torno de 500 mil habitantes, possuindo uma extenso aproximada de 1350 km2. Geologicamente, constitudo por tabuleiros areno-argilosos, repousando concordantemente sobre o embasamento cristalino, formando pacotes sedimentares que variam de 1.5 m a 15m de profundidade. As altitudes so modestas, em torno de 250m, com exceo dos relevos residuais que ocorrem preferencialmente ao norte e oeste do municpio, podendo estes alcanarem mais de 600m. A drenagem principal do municpio constituda pelos rios Jacupe, esquerda, e o Pojuca e Suba direita. (Figura 1). Para regio de estudo, assim como para quase todo globo terrestre, esto disponveis dados de modelo numricos de terreno com resoluo de 90 metros, provenientes do NASA Shuttle Radar Topographic Mission (SRTM) de distribuio gratuita.

Figura 1: Municpio de Feira de Santana, no Estado da Bahia. Mapa do municpio com os Distritos (em amarelo) e destaque para a diviso da rea urbana em bairros (preto). Informaes sobrepostas a uma composio RBG 3-4-2 da imagem CCD do CBERS-2 de 06/03/2006.

3. Materiais e Mtodos 3.1 Os MDE e as representaes hidrolgicas Os dados topogrficos, podem ser armazenados em formato digital atravs de trs estruturas bsicas: a) Modelos de elevao digital em formato de grade (os famosos DEMs Digital Elevation Models ou MDE, Modelos Digitais de Elevao); b) Redes irregulares triangular (TINs Triangular irregular Networks); e c) Estruturas de armazenamento baseadas em contorno (isolinhas e/ou spiline). As grades consistem de uma estrutura matricial de dados com as elevaes topogrficas correspondente a cada pixel armazenada nos ns da matriz. No armazenamento em formato de TIN, tanto a localizao (x, y) como a elevao so aramzenadas em ns irregularmente

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espaados. A estrutura de dados baseada em contornos armazenam suas estruturas como dados vetoriais, ao longo das linhas de contorno. O modelo grade tambm conhecido como grid ou matriz de altitude construdo de modo a ter-se um conjunto de pontos tridimensionais dispostos convenientemente numa malha retangular ou quadrada gerada a partir dos pontos amostrais. A interseo das linhas com as colunas desta grade so chamadas de ns, que possuem a localizao espacial definida pelas coordenadas tridimensionais (x,y,z). Os valores da ordenada z, devem retratar da forma mais fiel possvel, a superfcie a ser modelada. Como na maioria das vezes a grade apresenta seus ns regularmente espaados (figura 26), em geral conhecida como grade regular. A grade arranjada de forma que sua rea retangular coincida com a rea a ser modelada. A representao GRID pode ser definida de maneira sucinta como uma funo polinomial por partes sobre retalhos retangulares, ou seja, a partir do modelo grid definida uma funo de interpolao para cada um de seus retalhos retangulares. A representao do modelo digital de elevao por grade regular se d atravs da definio de uma funo para seus retalhos retangulares. A partir desta funo, pode-se executar avaliaes no modelo, construir contornos, etc. 3.1.2 Caractersticas de um MDE para aplicaes hidrolgicas O modelo digital de elevao utilizado para calcular os valores que descrevem a altimetria de uma localizao geogrfica especfica (por exemplo fornecer a elevao de um ponto), ou dos arredores desta localizao (por exemplo fornecer a declividade de uma regio imediatamente prxima) e deve retratar de maneira precisa a rea em estudo. O MDE deve ser capaz, tambm, de representar ou fornecer informaes geomorfolgicas, ou seja, caractersticas especiais do relevo, que traduzem formas especficas, tais como: cumeadas, talvegues, etc, bem como as descontinuidades da superfcie, tais como falhas geolgicas. Um modelador digital de terreno uma ferramenta computacional destinada a gerar uma superfcie representativa da distribuio espacial de uma determinada caracterstica, possibilitando sua anlise, manipulao e avaliao. A caracterstica a ser modelada pode ser qualquer grandeza que possua uma variao espacial contnua. Os dados de entrada para estes modeladores podem ser alguns pontos amostrais relativos ao fenmeno a ser modelado, ou at mesmo parmetros extrados da anlise de um modelo digital de terreno j existente Simes (1993). 3.2 Procedimento Muitos softwares foram desenvolvidos para trabalhar efetivamente com imagens raster, mais precisamente imagens onde os valores da radincia do pixel que representam a altimetria. Estas imagens so modelos de elevao (MDE) e so a base sobre a qual diferentes mdulos de anlise hidrolgicas associados aos SIG trabalham. Geralmente estes mdulos geram como sadas de processamento, tanto imagens raster como vetores (em muito dos casos j com a topologia embutida), esquematizao de reas de captao de gua, bem como as prprias redes de drenagem, podendo ou no virem com parmetros hidrolgicos adicionais, como, por exemplo, uma tabela com o sistema de hierarquizao de Strahler (1957) e as anlises lineares decorrentes destes dados. Assim, todas estas informaes podem ser extradas a partir de uma simples imagem MDE, como por exemplo de uma imagem gerada pelo SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission). Na grande maioria dos softwares utilizados em modelagem hidrolgica, para extrao automtica caractersticas morfomtricas (Arc Hydro, SAGA, MapWindows, SPRING), todo o procedimento baseado num algoritmo determinstico de 8 direes de fluxo (D8). Alm da extrao da rede de drenagem, estes mdulos tambm permitem gerar tabelas. As reas de captao identificadas podem ser facilmente ligados a uma tabela com coluna de

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identificadores e podem ser exportados para outras aplicaes. De qualquer modo, a rede de drenagem e as reas de captao, em suas diferentes ordens de grandeza podem ser agregadas, segundo diferentes ordens da hierarquia da rede de drenagem. Tambm podem ser calculados uma srie de ndices compostos, utilizando fluxo acumulao de rea e encosta ou rede de drenagem e mapas de direo de fluxo. Para a realizao deste estudo, utilizaram-se dados SRTM com resoluo espacial de 92 metros (Figura 2). Foi escolhido o plug-in TauDEM, rodando sobre o MapWindows 2.7. O TauDEM (Terrain Analysis Using Digital Elevation Models) um conjunto de ferramentas para anlise de terreno utilizando-se de modelos digitais de elevao. Este aplicativo incorpora os programas e funes de anlise de MDE desenvolvidos por Tarboton (1997), Tarboton (1998). Este aplicativo um pacote que funciona como uma componente extensvel tanto para o ArcGIS (9.0 e superior) como para o MapWindow, um GIS de cdigo aberto. O MapWindow uma aplicao gratuita, extensvel, que pode ser usado como um sistema de informaes geogrficas. Primeiramente foi retirado os possveis sinks (Fill Sinks) dos dados SRTM. Estes consistem em reas rodeadas por elevaes com valores de cotas superiores, que podem ser associadas depresses. Estas depresses ou sinks so consideradas impedimentos ao escoamento, quando da aplicao de modelos chuva-vazo, modelos sedimentolgicos e de poluentes de origem difusa sendo preenchidas levando em considerao as altitudes dos pixels vizinhos Mendes e Cirilo (2001).

(a)

(b)

Figura 2 Imagem SRTM abrangendo o Municpio de Feira de Santana (BA). (a) Imagem em composio falsa cor de hipsometria; (b) Imagem aps a retirada dos sinks.

3.2.1 Direo de fluxo O prximo passo foi definir a direo de fluxo de gua (Flow Direction). Para tanto, utiliza-se a regra da maior declividade, atribuindo o sentido do escoamento para a clula vizinha que apresente a maior diferena de elevao do terreno em relao clula em questo dividida pela distncia entre elas, seguida do tratamento de situaes particulares Jenson e Domingue (1988). A direo de fluxo determina a direo de maior declividade de um pixel em relao a seus 8 pixels vizinhos (Figura 3). Tem a finalidade de montar uma grade digital onde o valor de cada pixel representa a direo de escoamento da gua. Cada pixel recebe um valor que representa a direo para onde a gua segue (Figura 03). Esta direo ser aquela que levar a gua para o pixel vizinho de menor valor de altitude Mendes e Cirilo (2001). Para este procedimento utilizou-se o algoritmo D8 (Fluxo de direo D8): este algoritmo assume que, para a direo do fluxo, cada clula se dirige para uma vizinha

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adjacente ou diagonal utilizando passos descendentes. A encosta avaliada a medida em que o fluxo desce e expressa como uma relao altura/distncia, isto , a tangente do angulo. A direo do fluxo considerado sem dado ou nula para qualquer clula adjacente da grade situada na borda do MDE, ou adjacente uma clula sem valor. Em reas planas, a direo do fluxo determinado independente da altura da superfcie indo em direo das superfcies mais baixas. O algoritmo de direo de fluxo D8 tambm pode ser aplicado sobre um MDE que no tenha seus pits preenchidos, posto que este se associaro a valores direcionais associados aos valores mais baixos da encosta. O mtodo D8 foi introduzido por O Callaghan e Mark (1984) e tem sido amplamente utilizado. O conceito do D8 tem a desvantagem de resultar do processo de discretizao do fluxo em somente uma das oito possveis direes separados por 45, isto tem motivado o desenvolvimento de outros mtodos que possam inferir na mltipla direo de fluxos, mtodos de direcionamento aleatrio e mtodos tubulares de fluxo em gride (Figura 4).

Figura 3 Direo de escoamento de um pixel, determinado pela declividade. (a) Matriz de valores; (b) Representao altimtrica

(a)

(b)

A partir deste processo, se consegue gerar toda uma srie de produtos indiretos, alimentados apenas como os dados do MDE como entrada, que possibilitam caracterizar e extrair as variveis morfomtricas mais importantes para anlise fluvial.

Figura 4 Codificao do algoritmo D8. Onde 1 Leste, 2 Nordeste, 3 Norte, 4 Noroeste, 5 Oeste, 6 Sudoeste, 7 Sul, e 8 - Sudeste. As encostas so avaliadas na direo de maior declividade descendente e considerada como uma relao de altura/distncia,, isto a tangente do ngulo.

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3.2.2 rea de contribuio Uma rea de aclive (contada em termos de nmeros de clulas do gride) calculada seja por direo de fluxo simples e mltiplo utilizando-se um procedimento recursivo que uma extenso do algoritmo recursivo mais eficiente para direes simples. Esta rea de aclive para cada rea do gride tomada como sua prpria rea mais do que a rea dos aclives vizinhos que tenha alguma frao drenada. A rea de contribuio especfica a rea do aclive por unidade do comprimento do contorno, considerado aqui como o nmero de clulas multiplicado pelo tamanho da clula (rea da clula dividido pelo tamanho da clula) Isto assume-se que o tamanho da clula do gride o comprimento do contorno efetivo na definio da rea de contribuio especfica e no pode se distinguir qualquer diferena do comprimento do contorno sobre a direo do fluxo. 3.2.3 Redes de canais Quando o mapa da rea de contribuio visualizado utilizando um limiar escolhido, a rede de canais se forma a partir dessas clulas com rea de contribuio maior que o limiar da rea de contribuio. Cabe-se ento decidir qual o mais apropriado limiar ou a partir de que valor se estima a contribuio da encosta para esse limiar. Uma vez que o limiar tenha se estabelecido, a rede de canais pode ser definida (mapeada) com todas as clulas do gride com reas de contribuio maior que o limiar.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

(i)

Figura 5 Imagens resultantes de processamento do SRTM. (a) Imagem original, composta por falsa cor, simulando hipsometria; (b) Direo de fluxo do escoamento; (c) Direo do fluxo calculado pelo Dinf; (d) rea de contribuio calculado pelo algoritmo D8; (e) rea de captao especfica dinf; (f) Ordenamento da rede segundo Strahler; (g) Bacias e sub-bacias hidrogrficas; (h) ndice de umidade (Vertente/rea); (i) Distncias entre canais fluviais.

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4. Resultados e Discusso A partir da imagem SRTM os dados processados foram geradas 14 novas imagens raster, representando os resultados da ao do algoritmo D8 alm de duas sadas vetorias, representando a rede de drenagem em formato shape (Figura 5). Estes arquivos no formato gride so especialmente usadas para representar fenmenos geogrficos que variam no tempo e no espao como os fenmenos hidrolgicos. As falsas depresses constituem um problema importante na gerao de modelos de predio do escoamento, pois interrompem o escoamento superficial. Devem ser removidas, portanto, para se ter um MDE consistente sob o ponto de vista hidrolgico. Essas imperfeies so muito freqentes nos MDEs e derivam-se de erros presentes nos dados de entrada ou introduzidos no processo de interpolao. Os resultados apresentados nos mostrou uma tendncia de quanto mais elementos existem no dado vetorial que impossibilitam a indeterminao (limites diferentes de bacias ou subbacias hidrogrficas ou corpos dagua no devidamente representados) maior o percentual de segmentos indeterminados. Por outro lado, a topografia plana do terreno tambm prejudicou a correta formao contnua da rede no seu formato final de exportao (vetorial). Este fato deve-se principalmente a natureza do mtodo determinstico do algortmo utilizado, quando aplicado ao relevo plano, onde o fluxo dos rios sofre infiltrao nos solos bastante permeveis e profundos formando uma rede de drenagem pouco marcada. 5. Concluses Utilizando os dados orbitais da SRTM na gerao de modelos digitais de elevao hidrologicamente consistentes, viabiliza-se a extrao de variveis fsicas das bacias hidrogrficas em SIG em menor intervalo de tempo auxiliando na tomada de decises relativas gesto ambiental. As tcnicas de sensoriamento remoto, aliadas s tcnicas de SIG se mostram eficientes para avaliaes referentes a dados hidrolgicos. Conforme Valeriano (1999), as principais vantagens do uso do SRTM esto ligadas ao evidenciamento dos canais de drenagem e divisores de gua cujos limites podem ser diretamente digitalizados, assim como apoiar o georreferenciamento de imagens de sensoriamento remoto. Porem, este dado apresenta como desvantagem o fato das feies serem estruturadas no formato raster e no vetorial o que dificulta a aplicao de recursos, como a manipulao de arcos e sobreposio de bases. A aplicao de pacotes hidrolgicos contidos nos SIGs baseados em DEM aqui descritos, apesar de todos os problemas apresentados no decorrer deste trabalho, vem favorecer a pesquisa hidrolgica oferecendo novos recursos, aumentando a flexibilidade necessria para extrair uma rede completa topologicamente baseada em modelos hidrolgicos com relevantes atributos associados. Com a utilizao de produtos orbitais, como os fornecidos pelo SRTM, pode se formar uma rede realsticamente produzida. Futuramente, aes mais complexas podem ser adicionadas como a modificao de fluxo topolgico e outros processos hidrolgicos mais complexos. Tambm pode ser agregado outros mtodos de hierarquizao alm do de Strahler (1957) como o das Ottobacias. Os dados espaciais e tabulares podem ser exportados em diferentes formatos, podendo assim, serem utilizados em outros aplicativos facilitando a parametrizao de modelos hidrolgicos.
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