Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

Anlise de Estruturas Com Computadores

Captulo 2 O Mtodo dos Deslocamentos














Silvio de Souza Lima
Sergio Hampshire de Carvalho Santos



Junho de 2011
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2


2

O MTODO DOS DESLOCAMENTOS


1 Formulao Bsica

Seja a estrutura mostrada na figura 2.1.1, juntamente com a numerao dos ns, barras e deslocamentos, estes
segundo o referencial global:









(a) Estrutura original. (b) Numerao global dos deslocamentos.
Figura 2.1.1 Modelo estrutural.

As direes D
1
at D
6
so livres para se deslocarem e seus deslocamentos so chamados de graus de liberdade.
J as direes D
7
at D
12
so impedidas de se deslocarem, sendo chamadas de direo prescritas.
Na figura 2.1.2 esto representados as foras nodais combinadas, tambm escritas na forma de vetor na equao
2.1.2, onde
L ~
F e
P ~
F representam as foras nas direes livres e prescritas, respectivamente. As foras F
7
... F
12

por serem foras em direes prescritas incluem as reaes de apoio. Assim, exemplificando com a direo 10,
tem-se:

10 10 10
R f F + = (Equao 2.1.1)

Representando
10
f a soma entre a fora diretamente aplicada ao n com a fora nodal equivalente e R
10
a reao
de apoio.
X
Y
Z
2
x
1
1
x
y
y
x
y
2
4
3
3
D
5

D
6

D
1

D
4

D
2

D
3

D
10

D
7

D
8

D
9

D
12

D
11

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2


De forma semelhante ao vetor de foras, o vetor com os deslocamentos
~
D
da estrutura, mostrado na equao
2.1.4, subdivido em
L ~
D e
P ~
D representando, respectivamente, os deslocamentos nas direes livres e
prescritas.








Figura 2.1.2 Foras nodais combinadas.

=
P ~
L ~
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
~
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F (Equao 2.1.2)
Impedindo todos os deslocamentos livres da estrutura, conforme mostrado na figura 2.1.3, obtm-se um sistema
em que todos os deslocamentos nodais so nulos, tambm chamado sistema principal do mtodo dos
deslocamentos.
Atribuindo deslocamentos unitrios a cada uma das direes do modelo (uma por vez), tem-se no sistema
principal as foras restritivas elsticas, mostradas na figura 2.1.4 para deslocamento unitrio aplicado na direo
6 do modelo. K
i,j
o coeficiente de rigidez (i,j) representando a fora que aparece na direo i quando da
imposio de um deslocamento unitrio na direo j. Repetindo o processo para toda as direes, obtm-se todos
os coeficientes de rigidez K
i,j
.
Considerando a imposio simultnea de todos os deslocamentos ao sistema principal, no mais unitrios mas
com seus valores reais
~
D
, e escrevendo para cada direo sua condio de equilbrio, tem-se (exemplificando
com direo 6):
6 6 6,6 3 6,3 2 6,2 1 6,1
F D K ... D K D K D K = + + + + (Equao 2.1.3)

F
5

F
6

F
1

F
4

F
2

F
3

F
10

F
7

F
8

F
9

F
12

F
11

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

=
P ~
L ~
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
~
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D (Equao 2.1.4)





Figura 2.1.3 Estrutura com todos os deslocamentos nodais impedidos








Figura 2.1.4 Foras de restritivas elsticas para deslocamento unitrio aplicado na direo 6

Considerando todas as direes obtm-se o sistema de equaes de equilbrio da estrutura, escrito em formato
matricial na equao 2.1.5, sendo
~
K a matriz de rigidez da estrutura,
~
D e
~
F os vetores de deslocamento e
fora nodal, respectivamente.
K
5,6

K
6,6

K
4,6

K
2,6

K
3,6

K
1,6

K
8,6

K
9,6

K
12,6

K
7,6

K
10,6

K
11,6

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(
(
(
(
(
(

12
6
1
12
6
1
12,12 12,2 12,1
6,12 6,2 6,1
1,12 1,2 1,1
F
.
F
.
F
D
.
D
.
D
K .. K K
. .. . .
K .. K K
. .. . .
K .. K K
(Equao 2.1.5)

O sistema de equaes anterior pode ser reescrito na forma:

(
(

P ~
L ~
P ~
L ~
PP ~ PL ~
LP ~ LL ~
F
F
D
D
K K
K K
(Equao 2.1.6)
Devido a simetria da matriz de rigidez tem-se que
T
LP ~ PL ~
K K = . As sub-matrizes
LL ~
K e
PP ~
K esto associadas
aos deslocamentos livres e prescritos, respectivamente. A sub-matriz
LP ~
K contem os coeficientes de
influncia dos deslocamentos das direes prescritas nas foras das direes livres, j a sub-matriz
PL ~
K contem
os coeficientes de influncia dos deslocamentos das direes livres nas foras das direes prescritas.
Considerando a equao 2.1.6 escreve-se:

L ~ P ~ LP ~ L ~ LL ~
F D K D K = + (Equao 2.1.7a)
P ~ P ~ PP ~ L ~ PL ~
F D K D K = + (Equao 2.1.7b)

Os deslocamentos das direes livres so obtidos com a equao 2.1.8a, que levados equao 2.1.8b fornecem
as foras nas direes prescritas.
) D K F ( K D
P ~ LP ~ L ~
1
LL ~ L ~
=

(Equao 2.1.8a)
P ~ PP ~ L ~ PL ~ P ~
D K D K F + = (Equao 2.1.8a)

Na equao 2.1.8a
1
LL ~
K

indica inversa da matriz. Entretanto,

LL ~
K s ter inversa se a estrutura estiver
convenientemente vinculada, isto , no possuir deslocamentos de corpo rgido.
Os coeficientes de rigidez da estrutura so obtidos a partir dos coeficientes de rigidez dos elementos que a
constituem, como exemplificado na figura 2.1.5, para a direo 3.
Por observao da figura 2.1.5 os coeficientes de rigidez
i,3
K so escritos na forma da equao 2.1.9.
Adotando procedimento semelhante para todas as outras direes, todos os coeficientes so obtidos.

3G
10,3 10,3
3G
5,3
2G
5,3 5,3
2G
3,3
1G
3,3 3,3
k K
k k K
k k K
=
+ =
+ =
(Equao 2.1.9)

Nas figuras 2.1.6, 2.1.7 e 2.1.8 so mostrados, dentro de retngulo(s), os coeficientes da matriz de rigidez da
estrutura da figura 2.1.1, que recebem contribuies dos elementos 1, 2 e 3, respectivamente.




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(a) Deslocamento unitrio na direo 3.









(b) Contribuies dos elementos.
Figura 2.1.5 Determinao dos coeficientes de rigidez.

1
K
1,3

K
2,3

K
3,3

K
6,3

K
5,3

K
4,3

K
9,3

K
7,3

K
12,3

K
8,3

K
10,3

K
11,3

1
k
1,3
2G
k
5,3
2G

k
2,3
2G

k
3,3
2G

k
6,3
2G

k
4,3
2G

k
9,3
1G

k
1,3
1G

k
3,3
1G

k
2,3
1G

k
8,3
1G

k
7,3
1G

k
4,3
3G

k
5,3
3G

k
6,3
3G

k
10,3
3G

k
12,3
3G

k
11,3
3G

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(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

12,12 12,11 12,10 12,9 12,8 12,7 12,6 12,5 12,4 12,3 12,2 12,1
11,12 11,11 11,10 11,9 11,8 11,7 11,6 11,5 11,4 11,3 11,2 11,1
10,12 10,11 10,10 10,9 10,8 10,7 10,6 10,5 10,4 10,3 10,2 10,1
9,12 9,11 9,10 9,9 9,8 9,7 9,6 9,5 9,4 9,3 9,2 9,1
8,12 8,11 8,10 8,9 8,8 8,7 8,6 8,5 8,4 8,3 8,2 8,1
7,12 7,11 7,10 7,9 7,8 7,7 7,6 7,5 7,4 7,3 7,2 7,1
6,12 6,11 6,10 6,9 6,8 6,7 6,6 6,5 6,4 6,3 6,2 6,1
5,12 5,11 5,10 5,9 5,8 5,7 5,6 5,5 5,4 5,3 5,2 5,1
4,12 4,11 4,10 4,9 4,8 4,7 4,6 4,5 4,4 4,3 4,2 4,1
3,12 3,11 3,10 3,9 3,8 3,7 3,6 3,5 3,4 3,3 3,2 3,1
2,12 2,11 2,10 2,9 2,8 2,7 2,6 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1
1,12 1,11 1,10 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K


Figura 2.1.6 Contribuies do elemento 1 na matriz de rigidez da estrutura.

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

12,12 12,11 12,10 12,9 12,8 12,7 12,6 12,5 12,4 12,3 12,2 12,1
11,12 11,11 11,10 11,9 11,8 11,7 11,6 11,5 11,4 11,3 11,2 11,1
10,12 10,11 10,10 10,9 10,8 10,7 10,6 10,5 10,4 10,3 10,2 10,1
9,12 9,11 9,10 9,9 9,8 9,7 9,6 9,5 9,4 9,3 9,2 9,1
8,12 8,11 8,10 8,9 8,8 8,7 8,6 8,5 8,4 8,3 8,2 8,1
7,12 7,11 7,10 7,9 7,8 7,7 7,6 7,5 7,4 7,3 7,2 7,1
6,12 6,11 6,10 6,9 6,8 6,7 6,6 6,5 6,4 6,3 6,2 6,1
5,12 5,11 5,10 5,9 5,8 5,7 5,6 5,5 5,4 5,3 5,2 5,1
4,12 4,11 4,10 4,9 4,8 4,7 4,6 4,5 4,4 4,3 4,2 4,1
3,12 3,11 3,10 3,9 3,8 3,7 3,6 3,5 3,4 3,3 3,2 3,1
2,12 2,11 2,10 2,9 2,8 2,7 2,6 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1
1,12 1,11 1,10 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K


Figura 2.1.7 Contribuies do elemento 2 na matriz de rigidez da estrutura.


(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

12,12 12,11 12,10 12,9 12,8 12,7 12,6 12,5 12,4 12,3 12,2 12,1
11,12 11,11 11,10 11,9 11,8 11,7 11,6 11,5 11,4 11,3 11,2 11,1
10,12 10,11 10,10 10,9 10,8 10,7 10,6 10,5 10,4 10,3 10,2 10,1
9,12 9,11 9,10 9,9 9,8 9,7 9,6 9,5 9,4 9,3 9,2 9,1
8,12 8,11 8,10 8,9 8,8 8,7 8,6 8,5 8,4 8,3 8,2 8,1
7,12 7,11 7,10 7,9 7,8 7,7 7,6 7,5 7,4 7,3 7,2 7,1
6,12 6,11 6,10 6,9 6,8 6,7 6,6 6,5 6,4 6,3 6,2 6,1
5,12 5,11 5,10 5,9 5,8 5,7 5,6 5,5 5,4 5,3 5,2 5,1
4,12 4,11 4,10 4,9 4,8 4,7 4,6 4,5 4,4 4,3 4,2 4,1
3,12 3,11 3,10 3,9 3,8 3,7 3,6 3,5 3,4 3,3 3,2 3,1
2,12 2,11 2,10 2,9 2,8 2,7 2,6 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1
1,12 1,11 1,10 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K
K K K K K K K K K K K K

Figura 2.1.8 Contribuies do elemento 3 na matriz de rigidez da estrutura.
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2


Exemplo 1: Calcular os deslocamentos nodais, foras nas extremidades dos elementos e as reaes de apoio da
viga contnua mostrada na figura E.1a. Considere para mdulo de elasticidade do material E=30,0 GPa e para
momento de inrcia da seo transversal I=0,025 m
4
. Os nmeros dentro de crculo indicam o nmero do n e os
entre colchetes nmero de elemento. Tambm esto indicados os eixos global e os locais a serem utilizados.







Figura E.1a Viga contnua do exemplo 1.



Figura E.1b Numerao global dos deslocamentos.

Soluo:
Na figura E.1b mostrada a numerao global dos deslocamentos da estrutura, consistente com a numerao
nodal adotada e segundo a regra de numerao apresentada no Captulo 1 e na figura E.1c so mostradas as
numeraes locais dos deslocamentos para os elementos. Para cada um dos elementos as matrizes de rotao
~
R ,
de rigidez no sistema local
L ~
k , de rigidez no sistema global
G ~
k , vetores com as foras de engastamento
perfeito no sistema local
L ~
f

, no sistema global
G ~
f

e de foras nodais equivalente no sistema global

e
G ~
f

so
calculadas.



(a)Elemento 1 (b)Elemento 2

Figura E.1c Numerao local dos deslocamentos.




50 kN
10 kN/m
15 m 10 m
3 m
[1] [2]
1 2 3
X
Y
x
y
x
y
D
2

D
3

D
5

D
1

D
6

D
4

x
y
u
1

u
2

u
3

u
4

u
1
u
3

x
y
u
2
u
4

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2




Elemento 1:


(
(
(
(

=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
R
~

(
(
(
(
(

=
1 - 2 - 1 - 2 -
3 - 2 - 3 -
1 - 2 -
-3
L ~
10 2,667 10 2,667 - 10 1,333 10 2,667
10 3,556 10 2,667 - 10 3,556 -
10 2,667 10 2,667
Simtrica 10 3,556
EI k

187,5
75,0
187,5
75,0
f
L ~

= =

187,5
75,0
187,5
75,0
f R f
L ~
T
~ G ~

187,5
75,0 -
187,5 -
75,0 -
f
e
G ~


Elemento 2:

(
(
(
(

=
1 0 0 0
0 1 - 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 -
R
~

(
(
(
(
(

=
1 - 2 - 1 - 2 -
2 - 2 - 2 -
1 - 2 -
-2
L ~
10 000 , 4 10 6,000 - 10 000 , 2 10 000 , 6
10 200 , 1 10 6,000 - 10 1,200 -
10 000 , 4 10 000 , 6
Simtrica 10 200 , 1
EI k

31,5
10,8 -
73,5 -
39,2 -
f
L ~

= =

31,5
10,8
73,5 -
39,2
f R f
L ~
T
~ G ~

31,5 -
10,8 -
73,5
39,2 -
f
e
G ~

As foras nodais combinadas esto mostradas na figura E.1d, onde R
1
, R
2
, R
3
e R
5
representam as reaes de
apoio nas direes 1, 2, 3 e 5, respectivamente. As foras nodais combinadas nas direes livres do modelo so
conhecidas, mas as nas direes prescritas, devido a presena das reaes de apoio, s sero determinadas depois
de calculados os valores dos deslocamentos nas direes livres.



(
(
(
(
(

= =
2 - 2 - 1 - 2 -
-3 2 - -3
1 - 2 -
-3
~ L ~
T
~ G ~
10 2,667 10 2,667 - 10 1,333 10 2,667
10 3,556 10 2,667 - 10 3,556 -
10 2,667 10 2,667
Simtrica 10 3,556
EI R k R k
(
(
(
(
(

= =
1 - 2 - 1 - 2 -
2 - 2 - 2 -
1 - 2 -
-2
~ L ~
T
~ G ~
10 4,000 10 6,000 10 2,000 10 6,000 -
10 1,200 10 6,000 10 1,200 -
10 4,000 10 6,000 -
Simtrica 10 1,200
EI R k R k
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2






Figura E.1d Foras nodais combinadas.

O vetor de foras nodais combinadas representado por:

=
5 , 73
F
0 , 156
F
F
F
F
5
3
2
1
~


Com as matrizes de rigidez dos elementos determinadas a matriz de rigidez da estrutura obtida sendo dada por:





Para que os deslocamentos livres possam ser determinados o sistema de equaes deve ser colocado na forma da
equao 2.1.6, onde as equaes correspondentes s direes livres agrupadas em primeiro lugar, seguidas das
equaes correspondentes s direes prescritas, numa operao chamada de reordenao do sistema. Esta
operao equivale a introduzir as condies de contorno no sistema de equaes. No presente exemplo as
direes livres so a 4 e 6. Portanto as duas equaes correspondentes a estas direes devero ser as primeiras,
no importando a ordem entre elas. A operao de reordenao pode ser feita facilmente com a utilizao de uma
matriz de transformao
Re
~
T , obtida a partir da matriz identidade com a troca de posio das colunas que se
deseja mover. Para o exemplo atual, a matriz identidade uma matriz com seis linha e seis colunas e,
considerando colocar a equao da direo 4 como sendo a primeira e a da direo 6 como a segunda, numa
troca da primeira linha com a quarta e da segunda com a sexta, a matriz de transformao toma a forma de:





A matriz de rigidez e os vetores de deslocamento e fora nodal reordenados so:
F
2
=-187,5+R
2

F
3
=-85,8+R
3
F
5
=-39,2+R
5
F
1
=-75,0+R
1

F
6
=73,5 F
4
=156,0
(
(
(
(
(
(
(
(

1 2 2 2
2 2 2
1 2 1 2
2 2 3
1 2
3
~
10 000 , 4 10 000 , 6 10 000 , 2 10 000 , 6 0 0
10 200 , 1 10 000 , 6 10 200 , 1 0 0
10 667 , 6 10 333 , 3 10 333 , 1 10 667 , 2
10 556 , 1 10 667 , 2 10 556 . 3
10 667 , 2 10 667 , 2
Simtrica 10 556 , 3
EI K
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 0 0 0 1 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T
Re
~
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

= =
2
5
1
3
6
4
~
Re
~
Re
~
D
D
D
D
D
D
D T D

= =
2
5
1
3
~
Re
~
Re
~
F
F
F
F
5 , 73
0 , 156
F T F
Tem-se portanto:


(
(

=


1 1
1 1
LL ~
10 4,000 10 2,000
10 2,000 10 6,667
EI K ,
)
`

=
6
4
L ~ D
D
D ,
)
`

=
73,5
156,0
F
L ~
,

(
(
(
(
(

1 2 2
2 2
3 3
2
PP ~
10 2,667 0 10 2,667 10 2,667
10 1,200 0 10 1,200
10 3,556 10 3,556
Simtrica 10 1,556
EI K ,

=
0
0
0
0
D
P ~
,

=
2
5
1
3
P ~
F
F
F
F
F ,

(
(

= =


0 10 6,000 0 10 6,000
10 1,333 10 6,000 10 2,667 10 3,333
EI K K
2 2
1 2 2 2
T
PL ~ LP ~

Resolvendo para os deslocamentos livres conforme a equao 2.1.8a obtm-se:



Que colocado na equao 2.1.8b fornece para as foras nas direes prescritas:







Considerando a figura E.1d as foras nas direes prescritas podem ser escritas como:





(
(
(
(
(
(
(
(

= =

1 2 2 1
2 2 2 2
3 3 2
2 2 2
1 1
1
Re
~ ~
Re
~
Re
~
10 667 , 2 0 10 667 , 2 10 667 , 2 0 10 333 , 1
10 200 , 1 0 10 200 , 1 10 000 , 6 10 000 , 6
10 556 , 3 10 556 , 3 0 10 667 , 2
10 556 , 1 10 000 , 6 10 333 , 3
10 000 , 4 10 000 , 2
Simtrica 10 667 , 6
EI T K T K

=
4 -
-4
L ~
10 1,047
10 2,806
D

=
28,059
17,338
5,612
11,726
F
P ~

+
+
+
+
=
28,059
17,338
5,612
11,726
R 187,5
R 39,2
R 75,0
R 85,8
F
2
5
1
3
P ~
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2


Que permite escrever a equao:







Fornecendo para as reaes de apoio:






As foras nas extremidades do elemento so calculadas somando as foras de extremidade devidas aos
deslocamentos com as foras de engastamento perfeito, conforme apresentado no item 6 do Captulo 1, assim
tem-se:

L ~
L ~ L ~
e
L ~
f u k f

+ = (Equao 2.1.10)
Sendo
e
L ~
f ,
L ~
u e

~
f os vetores de foras de extremidade, deslocamentos de extremidade e foras de engastamento
do elemento.

Elemento 1:

Os deslocamentos de extremidade nos sistemas global e local so:

=
4
4
3
2
1
G ~
10 806 , 2
0
0
0
D
D
D
D
u e

= =
4
G ~ ~ L ~
10 806 , 2
0
0
0
u R u

As foras de extremidade obtidas pela equao 2.1.10 so:

=
131,382
69,388
215,559
80,612
f
e
L ~


Elemento 2:

Os deslocamentos de extremidade nos sistemas global e local so:

4
4
4
3
6
5
G ~
10 2,806
0
10 1,047
0
D
D
D
D
u

= =

4
4
G ~ ~ L ~
10 2,806
0
10 1.047
0
u R u

As foras de extremidade obtidas pela equao 2.1.10 so:

28,059
17,338
5,612
11,726
187,5
39,2
75,0
85,8
R
R
R
R
2
5
1
3

21,862
526 , 97
215,559
80,612
R
R
R
R
5
3
2
1
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

=
131,582
28,138
0
21.862
f
e
L ~


Exemplo 2: Considerar que a viga do exemplo 1 experimente no apoio central um recalque de -0.02m (direo Y
do sistema global) e calcule os deslocamentos nodais.

Soluo:

O vetor de foras nodais combinadas representado por:

0
R
0
R
R
R
F
F
F
F
F
F
5
3
2
1
6
5
4
3
2
1


Reordenando na mesma ordem usada no exemplo anterior, obtm-se:

)
`

=
0
0
F
L ~

=
2
5
1
3
P ~
R
R
R
R
F


O vetor com os deslocamentos nas direes prescritas representado por:

=
0
0
0
0,02
D
P ~


Substituindo os vetores
L ~
F e
P ~
D nas equaes 2.1.8 obtm-se os deslocamentos livres e as foras nodais
combinadas nas direes prescritas, que neste caso so iguais as reaes de apoio, dadas por:

3
4
L ~
10 2,941
10 1,177
D

=
411,765
42,353
55,686
98,039 -
F
P ~


A soluo tambm pode ser obtida determinando foras nodais equivalentes ao do recalque e aplicando-as
como foras. O vetor de foras de engastamento perfeito para a ao do recalque pode ser calculado, para cada
elemento, pelo produto de sua matriz de rigidez pelo vetor de deslocamentos. Os vetores de deslocamentos e de
foras de engastamento perfeito, nos sistemas global e local, e de foras nodais equivalentes no sistema global,
para os elementos so apresentadas a seguir.






Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2


Elemento 1:

=
0
0,02
0
0
u
G ~

= =
0
0,02
0
0
u R u
G ~
T
~ L ~

= =

0 , 400
333 , 53
0 , 400
333 , 53
u k f
L ~ L ~ L ~

= =

400,0
53,333
400,0
53,333
f R f
L ~
T
~ G ~

400,0 -
53,333
400,0 -
53,333 -
f
e
G ~


Elemento 2:

=
0
0,02
0
0
u
G ~

= =
0
0,02
0
0
u R u
G ~
T
~ L ~

= =

0 , 900
0 , 180
0 , 900
0 , 180
u k f
L ~ L ~ L ~

= =

900,0 -
180,0
900,0 -
180,0
f R f
L ~
T
~ G ~

900,0
180,0
900,0
180,0 -
f
e
G ~


O vetor de foras nodais combinadas representado por:

=
900,0
180,0
500,0
233,333
400,0
53,333
F
~


Resolvendo para os deslocamentos livres obtm-se o mesmo resultado obtido anteriormente:

=
3 -
-4
L ~
10 2,941
10 1,177
D

2 Articulao em Elemento

Articulao um dispositivo que impede a transmisso de determinado esforo, resultando em descontinuidade
nos deslocamentos na seo contendo a articulao. A rtula uma articulao momento mas articulaes
podem ser idealizadas para qualquer tipo de esforo. Na figura 2.2.1 encontram-se alguns smbolos normalmente
utilizados para a representao de articulao.




(a) fora cortante (b) momento fletor (c) fora normal (d) momento de toro
Figura 2.2.1 Smbolos usualmente utilizados na representao de articulao.

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2


Articulaes podem ser definidas em qualquer seo do elemento, entretanto mais prtico defini-las nas
extremidades. A matriz de rigidez de um elemento com articulao e as foras de engastamento perfeito, podem
ser facilmente obtida a partir do mtodo das foras, da mesma forma que para elemento sem articulao.
Considere os elementos de viga mostrados na figura 2.2.2, onde a e b definem a seo contendo a articulao e
E, I e L so o mdulo de elasticidade, o momento de inrcia e o comprimento do elemento. As matrizes de
rigidez so respectivamente:


(a) (b) (c) (d)

Figura 2.2.2 Articulaes em elemento de viga.

(
(
(
(
(

=
3EI/L
2
3EI/L 0
2
3EI/L
3
3EI/L 0
3
3EI/L
0 0
Simtrica
3
3EI/L
~
k
L
(Equao 2.2.1a)

(
(
(
(

=
3EI/L 0 3EI/L 0
0 0 0
3EI/L 0
Simtrica 0
k
L ~
(Equao 2.2.1b)

(
(
(
(

+
=
2
2
2 2
L ~
b b ab b
1 a 1
a a
Simtrica 1
b a
3EI
k (Equao 2.2.1c)

(
(
(
(

=
EI/L 0 EI/L 0
0 0 0
EI/L 0
Simtrica 0
k
L ~
(Equao 2.2.1d)


A matriz de rigidez e o vetor de foras de engastamento perfeito do elemento com articulao, podem ser obtidos
diretamente da matriz e vetor de foras do elemento sem articulao. Para tanto, considere o sistema de equao
de equilbrio do elemento:
L ~
L ~ L ~
e
L ~
f u k f

+ = (Equao 2.2.2)

Supondo articulaes apenas nas extremidades do elemento e reordenando o sistema, de forma que as direes
com articulaes sejam as ltimas tm-se:
L
a ~
r ~
L
a ~
r ~
L
aa ~ ar ~
ra ~ rr ~
L
~
e
r ~
f
f
u
u
k k
k k
0
f

(
(

(Equao 2.2.3)

Os ndices r e a, na equao 2.2.3, significam direo sem e com articulao, respectivamente. Observa-se que
direes com articulao o esforo final nulo.
Da equao anterior obtm-se para o sistema local do elemento:
a b
a b
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2


r ~
a ~ ra ~
r ~ rr ~
e
r ~
f u k u k f

+ + = (Equao 2.2.4a)
a ~
a ~ aa ~
r ~ ar ~ ~
f u k u k 0

+ + = (Equao 2.2.4b)

Resolvendo a equao 2.2.4b para
r ~
u e substituindo na equao 2.2.4a obtm-se:
a
r ~ r ~
a
rr ~
e
r ~
f u k f

+ = (Equao 2.2.5)
Sendo:

ar ~
1
aa ~ ra ~ rr ~
a
rr ~
k k k k k

= (Equao 2.2.6a)

a ~
1
aa ~ ra ~ r ~
a
r ~
f k k f f

= (Equao 2.2.6b)

A equao 2.2.3 pode ento ser escrita como:

L
~
a
r ~
L
a ~
r ~
L
~ ~
~
a
rr ~
L
~
e
r ~
0
f
u
u
0 0
0 k
0
f

(
(

(Equao 2.2.7)

O sistema 2.2.7 deve ser retornado para a ordem inicial dos deslocamentos. Ao especificar articulaes ateno
deve ser dada ao fato de no ser criado um mecanismo (barra hiposttica), o que leva singularidade matriz
aa ~
k impossibilitando a avaliao das equaes 2.2.6.

Exemplo 3: Obter a matriz de rigidez do elemento de viga mostrado na figura E.3a, considerando mdulo de
elasticidade do material E=30,0 GPa, momento de inrcia da seo transversal I=0,025 m
2
e comprimento
L=15,0 m. Na figura E.3b so mostrados o sistema de referncia local e a numerao local dos deslocamentos.






Figura E.3a Elemento com articulao.









Figura E.3b Numerao local dos deslocamentos.

Soluo:

A matriz de rigidez sem a considerao da articulao, j calculada no exemplo 1 :

15,0
m
x
y
u
4

u
3

u
2

u
1

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2


(
(
(
(
(

=
1 - 2 - 1 - 2 -
3 - 2 - 3 -
1 - 2 -
-3
L ~
10 2,667 10 2,667 - 10 1,333 10 2,667
10 3,556 10 2,667 - 10 3,556 -
10 2,667 10 2,667
Simtrica 10 3,556
EI k


A articulao encontra-se na direo 2, portanto necessrio fazer a reordenao do sistema de forma que a
referida direo seja posicionada como a ltima. Trocando a segunda linha com a quarta, e tambm as
respectivas colunas, as matrizes de reordenao correspondente e de rigidez j reordenada so dadas por:

(
(
(
(

=
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
T
Re
~


(
(
(
(
(

= =

1 2 1 2
3 2 3
1 2
3
Re
~ L ~
Re
~
Re
L ~
10 2,667 10 2,667 10 ,333 1 10 ,667 2
10 3,556 10 2,667 - 10 3,556
10 2,667 10 2,667
Simtrica 10 3,556
EI T k T k


Com a matriz reordenada e com o auxlio da equao 2.2.3 escreve-se:

(
(
(

4 2 4
1 2
4
rr ~
10 8,889 10 1,333 10 8,889
10 2,000 10 1,333
Simtrica 10 8,889
EI k


(
(
(

= =

2
1
2
T
ar ~ ra ~
10 2,667
10 1,333
10 2,667
EI k k | |
1
aa ~
10 667 , 2 EI k

=


Substituindo as matrizes anteriores na equao 2.2.6a obtm-se a matriz
a
rr ~
k que substituda na equao 2.2.7 e
depois de retornada para a numerao original fornece a matriz de rigidez do elemento com considerao da
articulao momento no n inicial, a qual dada por:

(
(
(
(
(

1 2 2
4 4
4
L ~
10 2,000 10 1,333 0 10 1,333
10 8,889 0 10 8,889
0 0
Simtrica 10 8,889
EI k


A introduo de uma articulao por vez elimina a necessidade de reordenao do sistema, apresentando-se
como uma alternativa ao procedimento anterior. Considerando a equao de ordem j do sistema de equaes de
equilbrio do elemento, equao 2.2.2 agora reescrita sem o ndice L de local, tem-se:

j
g
1 m
m m j,
e
j
f u k f

=
+ =

(Equao 2.2.8)

Onde o ndice g representa o nmero total de deslocamentos do elemento. Sendo n o nmero do deslocamento a
ser liberado, correspondendo direo com a articulao a ser considerada, e particularizando a equao 2.2.8
para esta direo, tem-se:
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2


n
g
1 n m
m m n, n n n,
1 n
1 m
m m n,
f u k u k u k 0

+ =

=
+ + + =

(Equao 2.2.9)

O termo direito da equao anterior nulo por corresponder a equao a uma direo com articulao, sendo
portanto a fora nesta direo nula. Para o valor de
n
u a equao 2.2.9 fornece:

|
|
.
|

\
|
+ + =

+ =

=

n
m
g
1 n m
m n, m
1 n
1 m
m n,
n n,
n
f u k u k
k
1
u (Equao 2.2.10)

Substituindo a equao 2.2.10 na 2.2.8, para jn tem-se:

a
j
g
1 n m
m
a
m j,
1 n
1 m
m
a
m j,
e
j
f u k u k f

+ =

=
+ + =

(Equao 2.2.11)
Sendo
a
m j,
k os coeficientes genricos da matriz de rigidez do elemento e
a
j f

as foras de engastamento perfeito

com a considerao da articulao na direo n, sendo dados por:

m n,
n n,
n j,
m j,
a
m j,
k
k
k
k k = (Equao 2.2.12a)

n
n n,
n j,
j
a
j f
k
k
f f

= (Equao 2.2.12b)

O procedimento deve ser aplicado sucessivamente at que todas as articulaes no elemento tenham sido
consideradas. A rotina a seguir introduz, uma por vez, na matriz de rigidez do elemento as articulaes.

procedure IntroduzArticulacaoNaMatrizdeRigidezDoElemento(var k:TMatrizDeElemento;DirecaoDaArticulacao:integer);
var k:TMatrizDeElemento;DirecaoDaArticulacao:integer);
var
j,m:integer;
A,
Fator:real;
begin
if (DirecaoDaArticulacao>2*NDesNo)or(DirecaoDaArticulacao<=0) then exit;
for j:=1 to 2*NDesNo do
begin
if j<>DirecaoDaArticulacao
then begin
A:=k[DirecaoDaArticulacao,DirecaoDaArticulacao];
Fator:=k[j,DirecaoDaArticulacao]/k[DirecaoDaArticulacao,DirecaoDaArticulacao];
for m:=1 to 2*NDesNo do k[j,m]:=k[j,m]-Fator;
end;
end;{for j}
for m:=1 to 2*NDesNo do k[DirecaoDaArticulacao,m]:=0.0;
end;

3 Dependncia entre Deslocamentos

Sejam os ns i e i
m
, mostrados na figura 2.3.1, cujos deslocamentos se relacionam segundo lei de corpo rgido.
Considerando o n i
m
como primrio ou mestre os deslocamentos do n i , chamado de n secundrio ou
escravo, em relao aos do mestre so escritos como:

( ) ( )
m
6 m
m
5 m
m
1 1
u Y Y u Z Z u u + =

(Equao 2.3.1a)

( ) ( )
m
6 m
m
4 m
m
2 2
u X X u Z Z u u + =

(Equao 2.3.1b)

( ) ( )
m
5 m
m
4 m
m
3 3
u X X u Y Y u u + = (Equao 2.3.1c)
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2




m
4 4
u u =

(Equao 2.3.1d)


m
5 5
u u =

(Equao 2.3.1e)


m
6 6
u u =

(Equao 2.3.1f)













Figura 2.3.1 Deslocamentos dependentes.


Ou em formato matricial:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

(
(
(
(
(
(
(
(

m
6
m
5
m
4
m
3
m
2
m
1
m m
m m
m m
6
5
4
3
2
1
u
u
u
u
u
u
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 X X Y Y 1 0 0
X X 0 Z Z 0 1 0
Y Y Z Z 0 0 0 1
u
u
u
u
u
u
(Equao 2.3.2)

Onde X
m
, Y
m
e Z
m
e X, Y, Z representam as coordenadas dos ns mestre e escravo, respectivamente.
Particularizando para o modelo de prtico plano no plano XY tem-se:

( )
( )

(
(
(

m
3
m
2
m
1
m
m
3
2
1
u
u
u
1 0 0
X X 1 0
Y Y 0 1
u
u
u
(Equao 2.3.3)
Ou em forma compacta:
m
i ~ Dep ~ i ~
u T u = (Equao 2.3.4)

Sendo
Dep ~
T a matriz de transferncia, tambm chamada de matriz de dependncia, que relaciona os
deslocamentos do n i com os do n i
m
.
Considerando um elemento de prtico plano mostrado na figura 2.3.2 em que os ns de extremidade i e j
apresentam ligaes rgidas com os ns i
m
e j
m
, respectivamente, os deslocamentos de extremidade do elemento,
ns i e j, so escritos em relao aos ns i
m
e j
m
, no sistema local, como:



i
m

u
m
4

u
m
1

u
m
6

u
m
2

u
m
3

u
m
5

i
u
4

u
1

u
5

u
6

u
2

u
3

X Y
Z
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

(
(
(
(
(
(
(
(

m
6
m
5
m
4
m
3
m
2
m
1
j
m
j
j
m
j
i
m
i
i
m
i
6
5
4
3
2
1
u
u
u
u
u
u
1 0 0 0 0 0
) X (X 1 0 0 0 0
) Y (Y - 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 ) X (X 1 0
0 0 0 ) Y (Y - 0 1
u
u
u
u
u
u
(Equao 2.3.5)


















Figura 2.3.2 Dependncia de deslocamentos para modelo prtico plano.

Sendo X
i
, Y
i
, Z
i
e X
j
, Y
j
, Z
j
as coordenadas dos ns i e j, respectivamente, e X
i
m
, Y
i
m
, Z
i
m
e X
j
m
, Y
j
m
, Z
j
m
dos ns
i
m
e j
m
, ns mestres dos ns i e j, conforme mostrado na figura 2.3.2.
Reescrevendo a equao 2.3.5 na forma compacta tem-se:

m
L ~ Dep ~ L ~
u T u = (Equao 2.3.6)

Em que
Dep ~
T representa a matriz de dependncia do elemento e o ndice L refere-se ao sistema local.
Considerando que aos deslocamentos virtuais quaisquer
L ~
u correspondam deslocamentos virtuais
m
L ~
u , tem-se
pelo princpio dos deslocamentos virtuais:

L ~
T
e
L ~
m
L ~
T
e
L ~
u f u f
m
= (Equao 2.3.7)

Onde
m
e
L ~
f e
e
L ~
f representam as foras associadas aos deslocamentos
m
L ~
u e
L ~
u e o ndice T indica
transposio. Substituindo a equao 2.3.6 na equao 2.3.7 obtm-se:

e
L ~
T
Dep ~
e
L ~
f T f
m
= (Equao 2.3.8)

Seja a relao fora-deslocamento para o elemento escrita na forma:

e
L ~ L ~ L ~
f u k = (Equao 2.3.9)

Substituindo a equao 2.3.6 na equao 2.3.9 e pr-multiplicando ambos os termos da nova equao por
T
Dep ~
T ,
tem-se:
u
4
m

u
5
m

u
6
m

j
m

u
1
m

u
3
m

u
2
m

i
m

u
1

u
2

u
4

u
5

u
6

y
x
u
3

j
i
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2



e
L ~
T
Dep ~
m
L ~ Dep ~ L ~
T
Dep ~
f T u T k T = (Equao 2.3.10)

Ou ainda:
m
e
L ~
m
L ~
m
L ~
f u k = (Equao 2.3.11)

Onde
m
L ~
k representa a matriz de rigidez do elemento em seu referencial local, mas cujas grandezas,
deslocamentos e foras de extremidade referem-se aos ns i
m
e j
m
.

4 Apoio Inclinado

Quando a direo liberada de um n com condio de contorno, no paralela a nenhuma das direes do
sistema de referncia global, conforme mostrado na figura 2.4.1, necessrio definir um sistema de referncia
para o n, e escrever as equaes de equilbrio neste sistema.













Figura 2.4.1 Apoio inclinado.

Seja o sistema de referncia, representado por seus eixos x
Ap
y
Ap,
mostrado na figura 2.4. Considerando que um
elemento ligado ao n tenha, por exemplo, como n final o n com apoio inclinado, seus deslocamentos de
extremidade podem ser escritos como:

(
(
(

j
G ~
i
G ~
Ap
_
~ ~
~ ~
j
Ap ~
i
G ~
u
u
R O
O I
u
u
(Equao 2.4.1)

Onde
i
G ~
u e
j
G ~
u representam os deslocamentos dos ns inicial e final no sistema de referncia global e
i
Ap ~
u os
deslocamentos do n final no sistema de referncia particular do apoio inclinado.
Ap
_
~
R a matriz de rotao para
o apoio inclinado, obtida de forma semelhante ao apresentado no captulo 1,
~
I representa a matriz identidade.
A equao 2.4.1 pode ser escrita em forma compacta como:

G ~ Ap ~
Ap
G ~
u R u = (Equao 2.4.2)

De forma semelhante as foras de extremidade de elemento pudem ser escritas como:

e
G ~ Ap ~
e
G ~
f R f
Ap
= (Equao 2.4.3)

O sistema de equaes de equilbrio do elemento fica:

X
Ap

Y
Ap

X
Y
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Ap
e
G ~
Ap
G ~
Ap
G ~
f u k = (Equao 2.4.4)

T
Ap ~ G ~ Ap ~
Ap
G ~
R k R k = (Equao 2.4.5)

A matriz
Ap
G ~
k e o vetor
Ap
e
G ~
f representam a matriz de rigidez e o vetor de foras de extremidade do elemento, no
sistema global mas considerando a existncia de apoios inclinados.
5 Ligao Elstica

A ligao do elemento com seus ns, em geral, pode ser rgida ou articulada, esta ultima vista no item 2.
Entretanto situaes existem em que esta ligao tem uma rigidez intermediria, neste caso diz-se que o
elemento tem ligaes elsticas em suas extremidades. Seja o elemento com ligaes elsticas em suas
extremidades, conforme mostrado na figura 2.5.1, onde r
i
representa a rigidez da ligao genrica i.





Figura 2.5.1 Elemento com ligaes elsticas.
Escrevendo os deslocamentos nodais
L ~
u , como a soma das contribuies dos deslocamento
L
_
~
u nas
extremidades da barra, ambos segundo o sistema local do elemento, na seo imediatamente antes da ligao,
mais as deformaes
~
| das ligaes, tem-se:
~
L
_
~ L ~
u u | + = ( Equao 2.5.1)
ou
~
L ~ L
_
~
u u | = ( Equao 2.5.2)
A deformao da ligao genrica de ordem i do elemento, determinada pela diviso da fora na ligao pela
correspondente rigidez, assim sendo
e
~
f as foras de extremidade no elemento com as ligaes elsticas, tem-se
que:
e
~
i
~
f
.
.
r
1
.
(
(
(
(
(

= | ( Equao 2.5.3)
Note-se que a matriz relacionando os dois vetores na equao 2.5.3 diagonal, sendo os termos da diagonal
principal iguais aos inversos das rigidezes das respectivas ligaes elsticas. Seja o sistema de equaes de
equilbrio da barra, escrito para os deslocamentos
_
~
u , como:
r
i

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L ~ L
_
~ L ~
e
L ~
f u k f

+ = ( Equao 2.5.4)
Substituindo a equao 2.5.2 na equao 2.5.4 e considerando a relao dada pela equao 2.5.3, a equao 2.5.4
reescrita como:
E
L ~ L
_
~
E
L ~
e
L ~
f u k f

+ =

( Equao 2.5.4)
Sendo
E
L ~
k e
E
L ~
f

a matriz de rigidez e o vetor de foras de engastamento perfeito, no sistema local do elemento,

que leva em considerao as ligaes elsticas, sendo dados por:

L ~
1
E ~
E
L ~
k T k

= ( Equao 2.5.5a)
L ~
1
E ~
E
L ~
f T f

= ( Equao 2.5.5b)
Em que
E ~
T a matriz de transformao para ligaes elsticas sendo dada por:
(
(
(
(
(

+ =
.
.
r
1
.
k I T
i
L ~ ~ E ~
( Equao 2.5.6)
Onde
~
I representa a matriz de identidade. A matriz
L ~
k e o vetor
L ~
f

so respectivamente, a matriz de rigidez e o

vetor de foras de engastamento perfeito do elemento, sem a considerao das ligaes elsticas. Articulaes,
como as desenvolvidas no item 2 tambm podem ser modeladas com a abordagem atual, bastando considerar
ligao elstica sem rigidez. Para isto pode-se adotar um valor muito pequeno para r
i
na direo com articulao.

Exemplo 4: Calcular os deslocamentos nodais do prtico plano mostrado na figura E4a, onde todos os elementos
tem seo transversal com rea A=0,12 m
2
e momento de inrcia I=0,0036 m
4
e o material mdulo de
elasticidade E=30 GPa. O elemento 2, na extremidade junto ao n 1, tem uma ligao elstica na direo do
momento fletor com rigidez r=15.000 kNm/rad. Na figura E4a tambm mostrada as numeraes dos ns,
nmeros dentro de crculos, dos elementos, nmeros entre colchetes, e os eixos global e locais utilizados.

Soluo:
Na figura E4b esta indicada a numerao global dos deslocamentos, sendo os deslocamentos D
1
, D
2
, D
3
, D
6
, D
7
e
D
9
os deslocamentos livres.
A matriz de rigidez local do elemento 1 a prpria matriz do elemento com as extremidades biengastadas, uma
vez que o elemento no possui articulaes , trechos rgidos ou ligaes elsticas. Assim, para este elemento a
matriz de rigidez :

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(
(
(
(
(
(
(
(

=
5 4 4 4
4 4 4
5 5
5 4
4
5
L ~
10 080 , 1 10 050 , 4 0 10 400 , 5 10 050 , 4 0
10 025 , 2 0 10 050 , 4 10 025 , 2 0
10 000 , 9 0 0 10 000 , 9
10 080 , 1 10 050 , 4 0
10 025 , 2 0
Simtrica 10 000 , 9
k






Figura E4a Prtico plano do exemplo 4.





Figura E4b Numerao global dos deslocamentos.
O elemento 2 possui uma ligao elstica na direo do momento fletor e em sua extremidade inicial. Sua matriz
de rigidez obtida a partir da matriz de rigidez do elemento com considerao das extremidades serem
biengastadas e utilizando a transformao da equao 2.5.5a, sendo a matriz de transformao
E ~
T igual a:


1
r
6,0 m
4,0 m
[2]
[1]
2
3
50 kN
X
Y
x
y
x
y
D
1

D
2

D
9

D
3

D
5

D
4

D
6

D
7

D
8

(
(
(
(
(
(
(
(

+ =
0
0
0
15000
1
0
0
k I T
L ~ ~ E ~
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Onde
L ~
k a matriz de rigidez do elemento biengastado. A matriz de rigidez final do elemento com a
considerao da ligao elstica :
(
(
(
(
(
(
(
(

=
4 4 4 4
3 4 3
5 5
4 4
3
5
E
L ~
10 200 , 7 10 800 , 1 0 10 600 , 3 10 800 , 1 0
10 000 , 6 0 10 800 , 1 10 000 , 6 0
10 000 , 6 0 0 10 000 , 6
10 200 , 7 10 800 , 1 0
10 000 , 6 0
Simtrica 10 000 . 6
k
Transformadas para o sistema global, as matrizes de rigidez anteriores so usadas na montagem da matriz de
rigidez da estrutura, nos moldes j apresentados, sendo igual :

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
4 4 3 4
3 3 3
5 5
5 4 4 4
5 5
4 4 4
5 3 4
5
5
~
10 5,710 10 1,055 0 0 0 0 10 6,207 10 1,055 0
10 2,276 0 0 0 0 10 3,103 10 2,276 0
10 5,994 0 0 0 0 0 10 5,994
10 1,080 0 10 4,050 10 5,399 0 10 4,050
10 8,891 0 0 10 8,991 0
10 2,025 10 4,050 0 10 2,025
10 1,204 10 3,103 10 4,050
10 9,014 0
Simtrica 10 6,196
K


O vetor de foras nodais combinadas, em que F4, F5 e F8 so as foras nas direes prescritas, igual :

=
0
F
0
0
F
F
0
0
0 , 50
F
8
5
4
~


Reordenando o sistema para a considerao das condies de contorno e resolvendo para os deslocamentos
livres, conforme j anteriormente mostrado, obtm-se para o vetor de deslocamentos:

3
2
2
2
5
2
~
10 846 , 1
0
10 805 , 7
10 075 , 2
0
0
10 704 , 1
10 707 , 3
10 805 , 7
D

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Com os deslocamentos calculados as foras de extremidade nos elementos e as reaes de apoio tambm podem
ser determinadas.



6 Apoio Elstico

Os apoios podem ser do tipo deformvel quando so chamados de apoios elsticos e sua influncia na matriz de
rigidez da estrutura deve ser considerada. Seja por exemplo a viga sobre apoios elsticos mostrada na figura
2.6.1, para a qual se deseja determinar a matriz de rigidez. Considerando a direo i, ao se dar um deslocamento
unitrio na direo i coincidente com a apoio elstico, mantendo todas as outra direes fixas, a fora na referida
direo ser composta pela contribuio dos elementos conectados ao n ao qual a direo pertence, acrescida da
contribuio da mola, esta ltima igual a km
i
. Assim o coeficiente de rigidez da matriz de rigidez da estrutura
ser igual a:

i
0
i i, ~ i i, ~
km K K + = (Equao 2.6.1)

Onde
0
i i, ~
K representa o coeficiente de rigidez diagonal da direo i, com apenas as contribuies dos elementos
e
i
km a rigidez do apoio elstico. Portanto, para a considerao de um apoio elstico, basta acrescentar sua
rigidez ao termo correspondente da diagonal principal da matriz da estrutura e considerar a direo como livre.







Figura 2.6.1 Viga com apoios elsticos.


Exemplo 5: Calcular os deslocamentos nodais e reaes de apoio da viga contnua do exemplo 1, considerando
que o apoio do n 2, direo vertical, seja elstico com rigidez km=15000 kN/m.

Soluo:
A matriz de rigidez da estrutura obtida da matriz de rigidez da estrutura do exemplo 1 somando ao termo da
diagonal principal relativa direo 3 a rigidez da mola. Assim tem-se para a matriz de rigidez:












A reao no apoio elstico determinada multiplicando a rigidez do apoio pelo deslocamento em sua direo e
invertendo o sentido, que no caso fornece:

73,505kN 15000,0 ) 10 4,900 ( R
3
3
= =



Os deslocamentos livres e as reaes de apoio so portanto:


km
i

(
(
(
(
(
(
(
(

=

5 4 5 4
3 4 3
5 4 5 4
4 4 3
5 4
3
~
10 3,000 10 4,500 10 1,500 10 4,500 0 0
10 9,000 10 4,500 10 9,000 0 0
10 5,000 10 2,500 10 1,000 10 2,000
10 2,667 10 2,000 10 2,667
10 2,000 10 2,000
Simtrica 10 2,667
K
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4
4
3
6
4
3
~
10 8,253
10 3,094
10 4,900
D
D
D
D

32,239
73,505
316.239
94,256
R
R
R
R
5
3
2
1


7 Condies de Contorno

A considerao das condies de contorno por reordenao do sistema de equaes no eficiente, em especial
quando da anlise de estruturas que levam a sistemas com muitas equaes. Por isto esta sistemtica deve ser
evitada. Um outro procedimento consiste em modificar o sistema de equaes de forma a considerar os valores
dos deslocamentos conhecidos. Para o desenvolvimento suponha-se que a direo de ordem j tenha
deslocamento prescrito, portanto conhecido, igual a j D

. Logo os termos com este deslocamento nas outras

equaes, podem ser incorporado ao termo independente daquelas na forma:

(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
j n, n
j
j
j 2, 2
j
j 1, 1
n
j
2
1
n n, n,2 n,1
n 2, 2,2 2,1
n 1, 1,2 1,1
D K F
.
.
D
.
D K F
D K F
D
.
.
D
.
D
D
K . .. 0 .. K K
. . .. .. . .
. . .. . .. . .
0 0 .. 1 .. 0 0
. . .. . .. . .
K . .. 0 .. K K
K . .. 0 .. K K
(Equao 2.7.1)

Note-se que a os termos da linha e coluna j ficam nulos a menos do termo
j , j
K , termo da diagonal principal que
se torna unitrio. Ainda observando a equao 2.7.1 verifica-se que o sistema fornece j
j
D D

= , conforme
desejado. Depois de introduzidas todas as condies de contorno, sendo o sistema de apoio capaz de eliminar os
descolamentos de corpo rgido, a matriz
~
K modificada fica no singular e o sistema com as n equaes pode ser
resolvido, fornecendo os deslocamentos. Este procedimento conhecido como Tcnica do Zero e Um.

Um procedimento muito eficiente e largamente utilizado, consiste em considerar apoios elsticos com grande
rigidez nas direes prescritas. Seja novamente a direo de ordem j com deslocamento prescrito igual a j D

.
Supondo nesta direo um apoio elstico com rigidez muito grande, por exemplo NG, e considerando o
apresentado no item anterior, o sistema de equaes fica como:

(
(
(
(
(
(
(
(
(

j
j n, n
j
j
j 2, 2
j
j 1, 1
n
j
2
1
n n, j n, n,2 n,1
n j, j j, j,2 j,1
n 2, j 2, 2,2 2,1
n 1, j 1, 1,2 1,1
D K F
D NG
D K F
D K F
D
.
.
D
.
D
D
K . .. K .. K K
. . .. .. . .
. . .. . .. . .
K . .. ) NG (K .. K K
. . .. . .. . .
K . .. K .. K K
K . .. K .. K K
(Equao 2.7.2)

Escrevendo a equao de ordem j, tem-se:

j
j n n , j 1 n 1 n , j j j , j 2 2 , j 1 1 , j
D NG F D K D K ... D ) NG K ( ... D K D K

+ = + + + + + + + (Equao 2.7.3)

Ou ainda:
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2



j
j
n
1 j k
k k j, j j j,
1 j
1 k
k k j,
D NG F D K NG)D (K D K

+ =

=
+ = + + +

(Equao 2.7.4)

Sendo NG muito grande em relao aos coeficientes de rigidez a influncia dos somatrios no lado esquerdo da
equao 1.7.4 se perde e, de forma semelhante, ao ser feita a soma de
j , j
K com NG. O mesmo acontece com o
lado direito da equao, resultando em:

j
j
D NG D NG

~ (Equao 2.7.5)

Que fornece, conforme o desejado:

j
j
D D

~ (Equao 2.7.6)

Para eficincia e exatido do procedimento, NG deve ser grande em relao aos coeficientes de rigidez, exigindo
uma calibragem para cada problema. Entretanto, esta calibragem pode ser feita de forma automtica, tomando-se
a mdia entre os termos da diagonal principal e multiplicando esta mdia por um nmero grande, por exemplo
10
10
,
e adotando este produto como o nmero grande do problema, assim sendo

K a mdia dos termos da

diagonal principal tem-se.

= K 10 NG
10
(Equao 2.7.7)

Este procedimento conhecido como Tcnica do Nmero Grande.
Se o deslocamento prescrito j D

no for nulo podem acontecer dificuldades numricas que inviabilizem a

aplicao do procedimento. Entretanto isto pode ser evitado transformando o deslocamento prescrito em carga
nodal equivalente. Isto consiste em identificar todos os elementos ligados ao n com deslocamento prescrito no
nulo e calcular, para cada um destes elementos as cargas nodais equivalentes e aplic-las aos ns do modelo e, a
partir da, considerar os deslocamentos prescritos como nulos. Resolvido o sistema de equaes e encontrado os
deslocamentos, nas direes prescritas os deslocamentos prescritos sero nulos no tendo, no entanto,
significado fsico, os deslocamentos reais aqueles que foram usados no clculo das cargas nodais equivalentes.

Exemplo 6: Considerar que a viga contnua do exemplo1 experimente um recalque em seu apoio intermedirio,
de 1,5cm para baixo. Determinar os deslocamentos e reaes de apoio. Utilizar a tcnica do nmero grande para
considerar as condies de contorno.

Soluo:
A matriz de rigidez da estrutura, dos elementos e de rotao, j foram obtidas na soluo do exemplo 1. Na
figura E6a mostrada a situao de imposio do recalque no sistema principal.







Figura E6a Viga com recalque do exemplo 6.


necessrio calcular as foras de engastamento perfeito, para os elementos anexados ao n central, decorrentes
do deslocamento imposto. Isto facilmente feito multiplicando a matriz de rigidez do elemento pelo vetor de
deslocamentos de extremidade, assim tem-se:

Elemento 1:

1,5cm
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Vetor de deslocamento de extremidade no sistema global:

=
0
0,015
0
0
u
G ~


Matriz de rigidez no sistema global:








Vetor de foras de engastamento perfeito no sistema global:








Elemento 2:

Vetor de deslocamento de extremidade no sistema global:








Matriz de rigidez no sistema global:








Vetor de foras de engastamento perfeito no sistema global:

= =

675,0 -
135,0
675,0 -
135,0
u k f
G ~ G ~ G ~


O vetor de foras nodais combinadas, conforme j anteriormente mostrado, obtido a partir das cargas nodais
equivalentes, sendo igual a:




(
(
(
(
(

= =
5 4 5 4
3 4 3
5 4
3
~ L ~
T
~ G ~
10 2,000 10 2,000 10 1,000 10 2,000
10 2,667 10 2,000 10 2,667
10 2,000 10 2,000
Simtrica 10 2,667
R k R k
(
(
(
(
(

= =
5 4 5 4
3 4 3
5 4
3
~ L ~
T
~ G ~
10 3,000 10 4,500 10 1,500 10 500 , 4 -
10 9,000 10 4,500 10 000 , 9
10 3,000 10 500 , 4 -
Simtrica 10 000 , 9
R k R k

=
0
0,015
0
0
u
G ~

= =

300,0
40,0
300,0
40,0
u k f
G ~ G ~ G ~
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2











A mdia dos termos da diagonal principal da matriz de rigidez da estrutura, antes da adio do nmero grande,
5
10 706 , 1 K =

, logo da equao 2.7.7 obtm-se

15
10 706 , 1 NG = , que fornece para a matriz de rigidez com as
condies de contorno:

(
(
(
(
(
(
(
(

=
5 4 5 4
15 4 3
5 4 5 4
15 4 3
15 3
15
NG ~
10 3,000 10 4,500 10 1,500 10 4,500 0 0
10 1,706 10 4,500 10 9,000 0 0
10 5,000 10 2,500 10 1,000 10 2,000
10 1,706 10 2,000 10 2,667
10 1,706 10 2,000
Simtrica 10 1,706
K

A resoluo do sistema fornece os deslocamentos:

3
14
5
14
13
14
6
5
4
3
2
1
~
10 2059 , 2
10 8624 , 1
10 8235 , 8
10 3112 , 4
10 8107 , 1
10 4487 , 2
D
D
D
D
D
D
D

Entretanto, na direo 3, direo do deslocamento prescrito, o deslocamento real de -1,5cm. As reaes de
apoio so determinadas multiplicando os deslocamentos nas direes prescritas pelo nmero grande e invertendo
o sinal, assim tem-se:

765 . 31
528 , 75
824 , 308
764 , 41
D
D
D
D
NG
R
R
R
R
5
3
2
1
5
3
2
1



8 Reaes de Apoio

As reaes de apoio podem ser calculadas fazendo diretamente o equilbrio de foras no n. Para isto as foras
de extremidade dos elementos que se ligam ao n devem ser calculadas e projetadas no sistema de referncia
global, ou do n se o apoio for inclinado. Somando as componentes e invertendo o sentido as reaes so
obtidas.

Exemplo 7: Calcular as reaes de apoio da estrutura mostrada na figura E7, considerando que todos os
elementos tenham a mesma seo transversal com rea A=27,2cm
2
e momento de inrcia I=3.776,0cm
4
. Adotar
para mdulo de elasticidade do material E=205GPa. A orientao dos eixos locais, eixos globais, numeraes
dos ns e elementos adotados so as mostrados na figura E7a. A numerao global dos deslocamentos
mostrada na figura E7b.

=
135,0
675,0
375,0
95,0
300,0
40,0
F
~
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Figura E7a Prtico plano do exemplo 7.














Figura E7b Numerao global dos deslocamentos.


Soluo:

Elemento 1:

Matriz de rigidez no sistema local:

(
(
(
(
(
(
(
(

=
3 3 3 3
2 3 2
4 4
3 3
2
4
L ~
10 5,161 10 1,290 0 10 2,580 10 1,290 0
10 4,300 0 10 1,290 10 4,300 0
10 9,293 0 0 10 9,293
10 5,161 10 1,290 0
10 4,300 0
Simtrica 10 9,293
k

Matriz de rotao:

(
(
(
(
(
(
(
(

=
1,0 0 0 0 0 0
0 1,0 0 0 0 0
0 0 1,0 0 0 0
0 0 0 1,0 0 0
0 0 0 0 1,0 0
0 0 0 0 0 1,0
R
~



D
5

D
4

D
6

D
1

D
2

D
3

D
7

D
9

D
8

X
Y
5,0 m
6,0 m
[1]
[2]
[3]
50 kN
2
1
3
x
y
x
y
x
y
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Elemento 2:

Matriz de rigidez no sistema local:

(
(
(
(
(
(
(
(

=
3 3 3 3
2 3 2
5 5
3 3
2
5
L ~
10 6,193 10 1,858 0 10 3,096 10 1,858 0
10 7,431 0 10 1,858 10 7,431 0
10 1,115 0 0 10 1,115
10 6,193 10 1,858 0
10 7,431 0
Simtrica 10 1,115
k

Matriz de rotao:

(
(
(
(
(
(
(
(

=
1,0 0 0 0 0 0
0 0 1,0 0 0 0
0 1,0 0 0 0 0
0 0 0 1,0 0 0
0 0 0 0 0 1,0
0 0 0 0 1,0 0
R
~


Elemento 3:

Matriz de rigidez no sistema local:

(
(
(
(
(
(
(
(

=
3 2 3 2
2 2 2
4 4
3 2
2
4
L ~
10 3,964 10 7,614 0 10 1,982 10 7,614 0
10 1,950 0 10 7,614 10 1,950 0
10 7,139 0 0 10 7,139
10 3,964 10 7,614 0
10 1,950 0
Simtrica 10 7,139
k

Matriz de rotao:

(
(
(
(
(
(
(
(

=
1,0000 0 0 0 0 0
0 0,7682 0,6402 0 0 0
0 0,6402 0,7682 0 0 0
0 0 0 1,0000 0 0
0 0 0 0 0,7682 0,6402
0 0 0 0 0,6402 0,7682
R
~


Vetor de foras nodais combinadas:











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=
0
R
R
0
0
50,0
0
R
0
F
8
7
2
~

Matriz de rigidez da estrutura:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
4 2 3 3 3 3 2 2
5 4 5 2 4 4
4 3 2 2 4 4
4 3 3 3 3
5 3 2
4
4
3 3 2
4 4
5
~
10 016 , 1 10 849 , 5 10 345 , 2 10 096 , 3 0 10 858 , 1 10 982 , 1 10 849 , 5 10 874 , 4
10 409 , 1 10 502 , 3 0 10 115 , 1 0 10 849 , 5 10 937 , 2 10 502 , 3
10 296 , 4 10 858 , 1 0 10 431 , 7 10 874 , 4 10 502 , 3 10 221 , 4
10 135 , 1 10 290 , 1 10 858 , 1 10 580 , 2 10 290 , 1 0
10 120 , 1 0 10 290 , 1 10 300 , 4 0
10 368 , 9 0 0 10 293 , 9
10 125 , 9 10 875 , 1 10 874 , 4
10 980 , 2 10 502 , 3
Simtrica 10 351 , 1
K

A mdia do elementos da diagonal principal
4
10 6,501 K =

o que fornece, pela equao 2.7.7,

14
10 6,501 NG = ,
ficando a matriz de rigidez da estrutura com as condies de contorno introduzidas, como:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
4 2 3 3 3 3 2 2
14 4 5 2 4 4
14 3 2 2 4 4
4 3 3 3 3
5 3 2
4
4
3 3 2
14 4
5
NG ~
10 1,016 10 5,849 10 2,345 10 3,096 0 10 1,858 10 1,982 10 5,849 10 4,874
10 6,501 10 3,502 0 10 1,115 0 10 5,849 10 2,937 10 3,502
10 6,501 10 1,858 0 10 7,431 10 4,874 10 3,502 10 4,221
10 1,135 10 1,290 10 1,858 10 2,580 10 1,290 0
10 1,120 0 10 1,290 10 4,300 0
10 9,368 0 0 10 9,293
10 9,125 10 1,875 10 4,874
10 6,501 10 3,502
Simtrica 10 1,351
K

Resolvendo o sistema de equaes obtm-se os deslocamentos:

4
14
14
4
6
3
5
14
3
~
10 1952 , 3
10 4096 , 6
10 6915 , 7
10 0852 , 2
10 6530 , 1
10 7153 , 1
10 5084 , 6
10 4096 , 6
10 1804 , 1
D

Para calcular as reaes de apoio utilizando as foras de extremidade de elementos, para cada elemento
determina-se as respectivas foras no sistema global, assim tem-se:

Elemento 1:

O vetor de deslocamentos de extremidade e de foras de extremidade, ambos no sistema global, so
respectivamente:
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

4
6
3
5
14
3
G ~
10 0852 , 2
10 6530 , 1
10 7153 , 1
10 5084 , 6
10 4096 , 6
10 1804 , 1
u
~ L ~
T
~ G ~ G ~
e
G ~
R k R u k f = = =

906 , 0
184 , 0
706 , 49
200 , 0
184 , 0
706 , 49


Elemento 2:

O vetor de deslocamentos de extremidade e de foras de extremidade, ambos no sistema global, so
respectivamente:




Elemento 3:

O vetor de deslocamentos de extremidade e de foras de extremidade, ambos no sistema global, so
respectivamente:











A reao no apoio 1 obtida somando as foras de extremidade correspondente aos ns iniciais dos elementos 1
e 3, assim tem-se:

0
666 , 41
0
200 , 0
482 , 41
706 , 49
200 , 0
184 , 0
706 , 49
0
R
0
2


Note-se que nas direes sem restrio a reao nula, conforme o esperado.
Para o n 3 a reao obtida pela soma das foras de extremidade no n inicial do elemento 2 com as do n final
do elemento 3, assim tem-se:

0
666 , 41
000 , 50
562 , 0
482 , 41
706 , 49
562 , 0
184 , 0
294 , 0
0
R
R
8
7

4
6
3
4
14
14
G ~
10 0852 , 2
10 6530 , 1
10 7153 , 1
10 1952 , 3
10 4096 , 6
10 6915 , 7
u

= = =
906 , 0
184 , 0
294 , 0
562 , 0
184 , 0
294 , 0
R k R u k f
~ L ~
T
~ G ~ G ~
e
G ~

= = =
562 , 0
482 , 41
706 , 49
200 , 0
482 , 41
706 , 49
R k R u k f
~ L ~
T
~ G ~ G ~
e
G ~

4
14
14
5
14
3
G ~
10 1952 , 3
10 4096 , 6
10 6915 , 7
10 5084 , 6
10 4096 , 6
10 1804 , 1
u
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9 - Foras e Deslocamentos em Sees Intermedirias do Elemento

Determinados os deslocamentos nodais vrios mtodos podem ser utilizados para o clculo das foras e
deslocamentos em sees intermedirias do elemento. As foras podem ser determinadas considerando o
elemento como corpo livre sujeito as cargas eventualmente nele aplicadas diretamente, mais as foras de
extremidade. Os deslocamentos podem ser calculados, por exemplo, com utilizao das integrais de Mohr. Outra
abordagem, chamada de sub-modelao, consiste em fazer uma anlise localizada da barra, considerando os
deslocamentos de suas extremidades, obtidos na anlise da estrutura completa, como deslocamentos impostos. A
barra subdividida em tantos elementos quantos se queira.
Exemplo 8: Para o elemento 1 da estrutura do exemplo 1, calcular os deslocamentos da seo distante 5,0m do
n 1. Na figura E8a encontra-se a representao do elemento, agora subdividido em dois de forma a se ter um n
coincidente com a seo de interesse, a nova numerao nodal, e eixos global e locais. Na figura E8b mostrada
a numerao global dos deslocamentos.











Figura E8a Viga do exemplo 8.



Figura E8b Numerao global dos deslocamentos.
A matriz de rigidez da estrutura dada por:

(
(
(
(
(
(
(
(

1 2 1 2
2 2 2
1 1 1
1 1 2
1 1
2
~
10 4,000 10 6,000 10 2,000 10 6,000 0 0
10 1,200 10 6,000 10 1,200 0 0
1,200 10 1,800 10 4,000 10 2,400
10 1,080 10 2,400 10 9,600
10 8,000 10 2,400
Simtrica 10 9,600
EI K


Os deslocamentos das direes referentes aos ns 1 e 3, so conhecidos e obtidos na anlise da estrutura
completa, feita no exemplo 1. Estes deslocamentos entram como deslocamentos prescritos o que fornece, por
hora, para o vetor deslocamentos:
1 2 3
5,0 m 10,0 m
10 kN/m
[1] [2] Y
X
x
y
x
y
D
1

D
4
D
2

D
3

D
6

D
5

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2

=
4
4
3
~
10 2,806
0
D
D
0
0
D


Resolvendo para os deslocamentos livres, que so os deslocamentos da seo a 5,0m do n 1, obtm-se:

=
)
`

4
3
4
3
L ~
10 3,713
10 1,701
D
D
D


Com os deslocamentos determinados as foras de extremidade nos elementos so determinadas conforme
mostrado anteriormente.
Uma outra abordagem utiliza matizes de transferncia, para as foras e para os deslocamentos, para as sees
intermedirias da barra. O clculo desenvolvido em duas etapas, na primeira considera-se que as extremidades
dos elementos tenham todos os deslocamentos impedidos determinando-se as foras/deslocamentos decorrentes
das aes diretamente aplicadas ao elemento. Na segunda etapa so determinados as foras/deslocamentos
adicionais decorrentes dos deslocamentos de extremidade do elemento, obtidos da resoluo da estrutura.

A) Clculo das Foras:

A.1) Primeira Etapa Foras Decorrentes das Aes Diretamente Aplicadas ao Elemento:

Seja um elemento de viga com carregamento concentrado aplicado em seo intermediria, conforme mostrado
na figura 2.9.1, onde P e M representam fora e momento concentrados, respectivamente, e 1 f

, 2 f

, 3 f

e 4 f

as
foras de engastamento perfeito para as cargas aplicadas ao elemento. .


















Figura 2.9.1 Elemento de viga com carregamento concentrado.

Considerando a seo esquerda daquela em que o carregamento aplicado, portanto a seo distante x
1
do n
inicial da barra, as foras nela atuante, escritas em termos das foras de engastamento do n inicial e no
referencial local do elemento, so:

a b
L
P
M
x
y
1 f

2 f

4 f

3 f

x
1

x
2

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2


L
4
3
2
1
1
x
L ~
f
f
f
f
0 0 1 x
0 0 0 1
f
1

vlido para a x
1
s (Equao 2.9.1)

Da mesma forma, considerando a seo a direita daquela em que o carregamento aplicado e as foras de
engastamento no n final, tem-se:

L
4
3
2
1
2
x
L ~
f
f
f
f
1 L x 0 0
0 1 0 0
f
2

vlido para a x
2
> (Equao 2.9.2)

As equaes 2.9.1 e 2.9.2 podem ser combinadas obtendo-se a matriz de clculo das foras em sees da barra
mostrada na equao 2.9.3, sendo a x
1
s e a x
2
> . A matriz
x ~
T uma matriz que fornece as foras na seo a
partir das foras de engastamento perfeito, para carregamento concentrado.

L ~ x ~
L
4
3
2
1
2
1 x
L ~
f T
f
f
f
f
1 L x 0 0
0 1 0 0
0 0 1 x
0 0 0 1
f

(
(
(
(

= (Equao 2.9.3)

O vetor de foras de engastamento perfeito para carregamento concentrado pode ser escrito em funo da carga
como:

)
`

=
)
`

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=

M
P
T
M
P
L
a) (2b a
L
b a
L
6ab
L
3b) (a a
L
b) (2a b
L
ab
L
6ab
L
b) (2a b
f
~
2 2
2
3 3
2
2 2
3
3 3
2
L ~
(Equao 2.9.4)

Onde

~
T a matriz para clculo das foras de engastamento perfeito para carga concentrada aplicada no
elemento. Substituindo a equao 2.9.4 na equao 2.9.3 obtm-se:

)
`

=
)
`

=

M
P
T
M
P
T T f
f ~ ~ x ~
x
L ~
(Equao 2.9.5)

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Figura 2.9.2 Elemento de viga com carregamento distribudo uniforme total.

Em que a matriz
f ~
T a matriz de transferncia de foras para sees posicionadas em lados opostos da seo
de aplicao da carga concentrada.
Seja agora o elemento de viga com carregamento distribudo uniforme total, conforme mostrado na figura 2.9.2.
as foras na seo distante x1 do n inicial em funo das foras de engastamento perfeito do n inicial e no
referencial do elemento so:

L
4
3
2
1
2
1 1
1
x
L ~
f
f
f
f
0 0 1
L
x Lx
0 0 0 1 2x
f
1

(
(

(Equao 2.9.6)

De forma semelhante para a seo distante x2 no inicial e considerando as foras de engastamento do n final,
chega-se :

L
4
3
2
1
2
2
2
2
x
L ~
f
f
f
f
1
L
x 2x
0 0
0 1
L
2x
0 0
f
2

(
(
(
(

+
=

(Equao 2.9.7)
Combinando as equaes 2.9.6 e 2.9.7 obtm-se:

L ~ x ~
L
4
3
2
1
2
2
2
2
2
1 1
1
x
L ~
f T
f
f
f
f
1
L
x 2x
0 0
0 1
L
2x
0 0
0 0 1
L
x Lx
0 0 0 1 2x
f

(
(
(
(
(
(
(
(

= (Equao 2.9.8)

Neste caso
x ~
T a matriz que fornece as foras na seo a partir das foras de engastamento perfeito, para carga
distribuda uniforme total. As forcas de engastamento podem ser escritas como:

L
x
1

x
2

x
y
1 f

2 f

4 f

3 f

q
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q T q
12
L
2
L
12
L
2
L
f
~
2
2
L ~

=

= (Equao 2.9.9)

Que fornece a partir da equao 2.9.8:

q T q T T f
f ~ ~ x ~
x
L ~
= =

(Equao 2.9.10)

Em que neste caso
f ~
T representa a matriz de transferncia de foras para sees intermedirias do elemento
para carga distribuda uniforme.



A.2) Segunda Etapa Foras Decorrentes dos Deslocamentos das Extremidades do Elemento:

Nesta etapa so calculadas as foras na seo devidas aos deslocamentos de extremidade do elemento. As foras
de extremidade no sistema local do elemento, devidas aos deslocamentos so determinadas pelo produto da
matriz de rigidez
L ~
k do elemento pelo vetor de deslocamentos
L ~
u , assim tem-se:

L ~ L ~
e
L ~
u k f =

(Equao 2.9.11)
Onde
e
L ~
f

representa as foras de extremidade no sistema local do elemento devidas aos deslocamentos de

extremidade. Determinadas as foras de extremidade as foras nas seo so determinadas por:

L ~ L ~ x ~
D
L ~
u k T f
x
= (Equao 2.9.12)

Sendo
x ~
T a mesma matriz mostrada na equao 2.9.3.
As foras finais so obtidas somando os efeitos das duas etapas, assim tem-se:

x
L
D
L ~
x
L ~
x
Final ~
f f f + = (Equao 2.9.13)

B) Clculo dos Deslocamentos:

B.1) Primeira Etapa Deslocamentos Decorrentes das Aes Diretamente Aplicadas ao Elemento:

Seja um elemento de viga com carregamento concentrado aplicado em seo intermediria, conforme mostrado
na figura 2.9.3, onde P e M representam fora e momento concentrados, respectivamente, e 1 f

, 2 f

, 3 f

e 4 f

as
foras de engastamento perfeito. Os deslocamentos para seo intermediria do elemento em funo da foras de
extremidade so dados por:

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2


L ~ u ~
L
4
3
2
1
2
2
2
2
2
3
2
1
2
1
2
1
3
1
x
L ~
f T
f
f
f
f
EI
) x (L
2EI
) x (L
0 0
2EI
) x (L
6EI
) x (L
0 0
0 0
EI
x
2EI
x
0 0
2EI
x
6EI
x
u
x

(
(
(
(
(
(
(
(
(

= (Equao 2.9.14)


A matriz
x
u ~
T a matriz de transferncia para de deslocamentos de seo intermediria do elemento,
observando-se que deve-se ter a x
1
s e a x
2
> .































Figura 2.9.3 Deslocamento em seo de elemento.


Considerando carga distribuda uniforme total tem-se para a matriz
x
u ~
T :




(Equao 2.9.15)




a b
L
P
M
x
y
1 f

2 f

4 f

3 f

x
1

x
2

translaes
2EI
x
f
6EI
x
f
2
1
2
3
1
1


2EI
) x - (L
f
6EI
) x - (L
f
2
2
4
3
2
3
+

rotaes
EI
x
f
EI 2
x
f
1
2
2
1
1

EI
) x L (
f
EI 2
) x L (
f
2
4
2
2
3

(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
=
) x (L
L
) x (L
3L
) x (L
0 0
2
) x (L
6
) x (L
12L
) x (L
0 0
0 0 x
2
x
3L
x
0 0
2
x
6
x
12L
x
EI
1
T
2
2
2
3
2
2
2
3
2
4
2
1
2
1
3
1
2
1
3
1
4
1
u ~
x
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2



A equao 2.9.14 permanece vlida desde que se utilize as forcas de engastamento perfeito para carga distribuda
uniforme total.

B.2) Segunda Etapa Deslocamentos da Seo Devidos aos Deslocamentos das Extremidades do Elemento:

Os deslocamentos da seo, nesta etapa, podem ser obtidos somando os deslocamentos das extremidades do
elemento como corpo rgido, com os deslocamentos da seo em relao a tangente curva elstica, nas
extremidade do elemento, qualquer extremidade pode ser utilizada como referncia.























Figura 2.9.4 Deslocamentos de seo devido aos translao unitria da extremidade.



Nas figuras 2.9.4 e 2.9.5 so mostrados os deslocamentos de seo devidos a translao unitria e a
deslocamento de corpo rgido das extremidades, respectivamente. Os deslocamentos devidos aos deslocamentos
de extremidade so dados por:

(Equao 2.9.16)


Sendo a matriz
x
u ~
T a mesma dada pela equao 2.9.14.
Os deslocamentos de corpo rgido, considerando a figura 2.9.5, so escritos como:

L ~
CR
~
CR
L ~
u T u
x
= (Equao 2.9.17)
Em que a matriz
CR
~
T , obtida a coniderando a figura 2.95, dada por:

(
(
(
(

=
1 0 0 0
) x (L 1 0 0
0 0 1 0
0 0 x 1
T
2
1
CR
~
(Equao 2.9.18)

Resumido a segunda estapa tem-se:

L
x
1

x
y
1 k
4,1
k
1,1
k
2,1
k
3,1
EI 2
x
k
EI 6
x
k 1
2
1
1 , 2
3
1
1 , 1
+
translaes
rotaes
EI
x
k
EI 2
x
k
1
1 , 2
2
1
1 , 1

L ~ L ~ u ~
DE
L ~
u k T u
x
x
=
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2


L ~ L ~ u ~
CR
~
D
L ~
u ) k T T ( u
x
+ = (Equao 2.9.19)

Os deslocamentos finais so obtidos somando os efeitos das duas etapas, assim tem-se:

D
L ~
x
L ~
x
Final ~
u u u
L
+ = (Equao 2.9.20)






























Figura 2.9.5 Deslocamentos de corpo rgido.


Exemplo 9: Calcular os deslocamentos da seo de aplicao da carga concentrada, do elemento 2 da viga
contnua do exemplo 1.

Soluo:

Os deslocamentos de extremidade do elemento e foras de engastamento perfeito, ambas no sistema local,
obtidos da soluo do exemplo 1, so respectivamente:

4
4
L ~
10 2,806
0
10 1,047
0
u

31,5
10,8
73,5
39,2
f
~


Considerando nas equaes 2.9.1.14 e 2.9.1.18 3,0 x x
2 1
= = m obtm-se respectivamente:

a b
L
x
1

x
2

P
M
x
y
1
x
1

1
L-x
2

x
1

1
1
L-x
2

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2


(
(
(
(

=
7,0 24,5 0 0
25,5 57,167 0 0
0 0 3,0 4,5
0 0 4,5 4,5
EI
1
T
x
u ~

(
(
(
(

=
1 0 0 0
0 , 7 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 , 3 1
T
CR
~












Figura E9a Seo para clculo de deslocamento.


Os deslocamentos finais da seo so:

= + + = + =

5
4
5
4
L ~ ~ u ~
CR
~ L ~ u ~
D
L ~
x
L ~ Final ~
10 2,467
10 1,829
10 2,467
10 1,829
u ) k T T ( f T u u u
x x L



Exerccios propostos:
E.1 - Seja a trelia plana mostrada na figura EP1, com todas as barras de seo constante, rea transversal de
20,5 cm
2
e material com mdulo de elasticidade de 205,0 GPa. Pede-se o deslocamento vertical do n A.





Figura EP1
E.2 - Resolva o prtico plano mostrado na figura EP2 considerando todas as barras iguais com rea transversal
de 155,0 cm
2
, momento de inrcia de 36.600,0 cm
4
e mdulo de elasticidade de 205,0 GPa.
E.3- Considere que o elemento 3 da estrutura mostrada na figura EP2, tenha uma articulao momento na
extremidade junto ao n 3. Considerando o mesmo carregamento, resolva a estrutura.
E.4- Considere que todos os elementos da estrutura mostrada na figura EP2 sofram um aumento de temperatura
de 25
0
C. Sendo o coeficiente de dilatao trmica do material igual a 10
-5
resolva a estrutura.
x
y
7,0 m 3,0 m
50,0 kN
20 kN 20 kN
1,5 m
4x1,5=4,5 m
A
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 2









Figura EP2








































50 kN/m
4
2
3
1
5 kN/m
[1]
[2]
[3]
3,0 m 3,0 m
3,0 m