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Controladores Lgico Programveis CLP-5/15 e -5/25

Manual de Montagem e Instalao

Em vista da variedade de aplicaes deste equipamento, e considerando sua distinta diferena com relao aos equipamentos eletromecnicos, dever ser verificada a aplicabilidade para cada caso em especfico. As instrues, grficos e exemplos de configurao que aparecem neste manual tm por finalidade auxiliar no entendimento do texto. Devido s muitas variveis e exigncias associadas com qualquer instalao em particular, a Rockwell Automation no assumir responsabilidade pelo uso real baseado em ilustraes de aplicaes. proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a permisso por escrito da Rockwell Automation. CLP - marca registrada da Rockwell Automation do Brasil Ltda.

Prefcio
Utilizao do Manual Objetivo
Este manual tem como objetivo auxiliar na instalao e localizao de falhas do Controlador CLP-5 e outros componentes de controle Allen-Bradley relacionados ao sistema. Utilizar os desenhos de interconexo do sistema, a Publicao 1785-5.2 - Desenvolvimento de Projetos do CLP-5, ou outra informao fornecida pelo projetista do sistema para complementar este manual. Documentao do Controlador Lgico Programvel da Famlia 5
Contedo Caractersticas gerais do controlador e do software, capacidades e componentes do sistema. Explicao da funcionalidade do controlador e projeto do sistema, incluindo endereamento; projeto da rede DH+, E/S local expandida e E/S remota; consideraes sobre programao. Folhetos para auxiliar na instalao do sistema. Chassi, Controlador CLP-5, ajustes de mini-seletora do mdulo adaptador; informaes sobre instalao e aterramento; informaes sobre instalao da rede DH+, E/S local expandida e E/S remota. Configurao e instalao do software de programao CLP-5; status e configurao do controlador; monitorao de dados; correo de falhas e status de E/S. Explicao dos arquivos e dos tipos de dados e programao com lgica ladder e SFC (diagrama seqencial de funes). Operao de instruo, exemplo e explicaes de bit de status, tempo de execuo da instruo. Configurao do mdulo de E/S. Rpido acesso para ajustes da mini-seletora, instrues, indicadores, tipos de arquivo do controlador e bits de status. Publicao 1785-2.1 1785-6.2.1

1785-5.2 1785-6.6.1

6200-6.4.6 6200-6.4.7 6200-6.4.11 6200-6.4.12 1785-7.1

Pr-1

Diagrama
Cap. 1 Introduo Cap. 2 Preparao do Local de Instalao Preparao de um ambiente adequado Disposio dos cabos Cap. 3 Instalao do Chassi 1771 de E/S Montagem do chassi Aterramento do chassi Ajuste das mini-seletoras da placa de fundo do chassi Ajuste do estrape de configurao do chassi Cap. 4 Instalao e Remoo da Bateria do Controlador e do Mdulo de Memria Instalao da bateria do controlador Instalao do Mdulo EEPROM Instalao do Mdulo CMOS/RAM

Interconexo do Sistema Painel Frontal do Controlador e Grupo de Mini-seletoras

Cap. 5 Instalao ou Remoo dos Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25

Definio da comunicao do Controlador (SW1) Configurao da comunicao do modo adaptador Terminao das redes DH+ e E/S remota (SW3) Instalao das presilhas de codificao

Cap. 6 Instalao da Rede de E/S Remota

Ajuste das mini-seletoras do modo adaptador Conexes de E/S remota Terminao da Rede

Sim O sistema utiliza E/S remota? No

Cap. 7 Instalao dos Mdulos de E/S Instalao dos mdulos Instalao dos Sistemas Basculantes Fiao de E/S ao Sistema Basculante

Cap. 8 Conexo da Alimentao Distribuio da Alimentao Transformadores e Supresso de Surto Instalao das fontes de alimentao

Cap. 9 Conexo do Controladores na Rede Data Higway Plus Cabo adequado Conexo do controlador Terminao da rede

Cap. 10 Conexo do Terminal de Programao ao Controlador Determinao de como realizar a conexo ao controlador Cabo adequado Conexo do terminal

Pr-2

ndice Geral

Introduo

Captulo 1 Generalidades ................................................................................................. Interconexo do Sistema CLP-5 ..................................................................... Painel Frontal do Controlador e Ajuste das Mini-seletoras ........................... Ajuste da Chave Seletora de Modo ................................................................

1-1 1-1 1-2 1-4

Preparao do Local de Instalao

Captulo 2 Generalidades ................................................................................................ Preparao de Ambiente Adequado para o Controlador .............................. Utilizao do Gabinete ................................................................................. Resfriamento por Conveco ....................................................................... Disposio dos Cabos .................................................................................. Classificao dos Cabos Condutores ........................................................... Disposio dos Condutores ..........................................................................

2-1 2-1 2-1 2-2 2-4 2-4 2-5

Instalao do Chassi 1771 de E/S

Captulo 3 Generalidades ............................................................................................. Montagem do Chassi 1771 de E/S .................................................................. Dimenses para Montagem ............................................................................. Fixao do Chassi em um Painel ou Gaveta ................................................... Aterramento do Chassi ..................................................................................... Configurao de Aterramento .......................................................................... Instalao da Barra de Aterramento ................................................................. Conexo do Condutor de Aterramento do Equipamento ................................ Conexo da Barra de Aterramento ao Sistema de Aterramento ..................... Cabos Blindados de Aterramento .................................................................... Ajustes das Chaves Mini-seletoras do Chassi de E/S ..................................... Estrape de Configurao do Chassi de E/S .....................................................

3-1 3-1 3-1 3-3 3-5 3-5 3-6 3-7 3-8 3-8 3-9 3-12

Instalao e Remoo da Bateria do Controlador e do Mdulo de Memria

Captulo 4 Generalidades ............................................................................................... Instalao da Bateria ................................................................................... Substituio da Bateria ................................................................................. Instalao do Mdulo EEPROM .................................................................. Instalao do Mdulo CMOS RAM ............................................................. Remoo dos Mdulos EEPROM ou CMOS RAM ....................................

4-1 4-1 4-2 4-3 4-5 4-6

ndice Geral

Instalao ou Remoo dos Controladores CLP-5/15 e 5/25

Captulo 5 Generalidades ............................................................................................... Configurao da Comunicao ......................................................................... Configurao da Comunicao do Modo Adaptador ....................................... CLP-5 como Adaptador de um Sistema CLP-5 ................................................ CLP-5 Adaptador em um Sistema 2/20, 2/30 ou E/S Remota do Mdulo 1771-SN ................................................................................................ CLP-5 como Adaptador em um Sistema CLP-5/250 (8 palavras) .................... CLP-5 como Adaptador em um Sistema CLP-5/250 (4 palavras) .................... Conexo do Resistor de Terminao .................................................................. Presilhas de Codificao ..................................................................................... Instalao do Controlador no Chassi .................................................................. Remoo do Controlador ....................................................................................

5-1 5-1 5-3 5-5 5-6 5-7 5-9 5-10 5-11 5-12 5-12

Instalao da Rede de E/S Remota

Captulo 6 Generalidades ................................................................................................ 6-1 Mini-seletoras do Mdulo Adaptador de E/S Remota .................................. 6-1 Instalao do Mdulo Adaptador .................................................................. 6-5 Conexo da Rede de E/S Remota .................................................................. 6-5 Extenso dos Cabos ....................................................................................... 6-6 Preparao do Cabo ....................................................................................... 6-6 Conexes de E/S Remota ............................................................................... 6-6 Terminao da Rede ....................................................................................... 6-8

Instalao dos Mdulos de E/S

Captulo 7 Generalidades ................................................................................................ Instalao dos Mdulos ................................................................................. Sistema Basculante de Conexo .................................................................... Fiao de E/S ao Sistema Basculante ............................................................

7-1 7-1 7-2 7-3

ii

ndice Geral

Conexo da Alimentao

Captulo 8 Generalidades ................................................................................................ Fontes de Alimentao ....................................................................................... Alimentao do Chassi com o Controlador CLP-5 ........................................... Alimentao do Chassi de E/S Remota com um Mdulo 1771-AS ou 1771-ASB ...................................................................................................... Distribuio da Alimentao .............................................................................. Utilizao de um Segundo Transformador ........................................................ Utilizao de um Transformador de Isolao .................................................... Utilizao de um Transformador de Tenso Constante ..................................... Dimenso do Transformador ............................................................................... Aterramento da Fonte de Alimentao ................................................................ Proteo contra Interferncia EMI ....................................................................... Instalao das Fontes de Alimentao .................................................................

8-1 8-1 8-1 8-2 8-2 8-5 8-5 8-6 8-6 8-7 8-8 8-9

Conexo dos Controladores na Rede Data Highway Plus

Captulo 9 Generalidades ................................................................................................. Cabos .............................................................................................................. Conexo do Controlador Rede DH+ ........................................................... Terminao da Rede .......................................................................................

9-1 9-1 9-2 9-3

Conexo do Terminal de Programao ao Controlador

Captulo 10 Generalidades ................................................................................................ Conexo atravs de uma Rede DH+ ............................................................. Placa de Comunicao .................................................................................. Cabo .............................................................................................................. Terminal de Programao ............................................................................. Conexo em uma Rede DH+ Remota ........................................................... Conexo de uma Porta Serial do Terminal Rede DH+ atravs de uma Interface ................................................................................................. Utilizao do Mdulo Interface de Comunicao 1785-KE ......................... Utilizao do Mdulo Interface de Comunicao 1770-KF2B .....................

10-1 10-1 10-2 10-2 10-3 10-3 10-4 10-5 10-8

iii

ndice Geral

Localizao de Falhas

Captulo 11 Generalidades ................................................................................................ 11-1 Localizao de Falhas nos Controladores CLP-5/15 e 5/25 ....................... 11-1 Localizao de Falhas no Mdulo 1771-ASB Srie B, C e D ...................... 11-4

Especificaes

Apndice A Generalidades ............................................................................................. Especificaes dos Controladores da Famlia CLP-5 ................................. Diferenas entre os Controladores CLP-5/15 e 5/25 ................................ Conceitos de Endereamento ..................................................................... Bateria ......................................................................................................... Dispositivos Compatveis com a Rede de E/S Remota ..............................

A-1 A-1 A-2 A-2 A-3 A-3

Programao e Instrues ..................................................................

A-4

Conexes de Cabo

Apndice B Generalidades.............................................................................................. Cabos para Conexo da Placa de Comunicao ......................................... Conexes de Cabo para Comunicao atravs da Porta Serial .................. Porta Serial de 9 Pinos ................................................................................ Porta Serial de 25 Pinos .............................................................................. Porta Serial de 9 Pinos ................................................................................ Pinagem do Cabo ........................................................................................ Especificaes do Cabo ..............................................................................

B-1 B-1 B-1 B-2 B-3 B-4 B-5 B-6

iv

Captulo

Introduo
Generalidades
Este captulo auxilia o usurio a familiarizar-se com o sistema CLP-5 e o controlador CLP-5/15 (cd. cat. 1785-LT) e -5/25 (cd. cat. 1785-LT2).

Interconexo do Sistema CLP-5

O sistema CLP-5 consiste dos seguintes componentes principais: controlador CLP-5, mdulos adaptadores remoto, mdulos de E/S, chassi, fontes de alimentao, terminais de programao. Figura 1.1 Interconexo do Sistema CLP-5
Conector da Estao 1770-SC

Conector da Estao 1770-SC

Rede Data Highway Cabo 1770-CD

Conector da Estao 1770-SC

CLP-5/25

CLP-5/15 Cabo da Rede de E/S Remota: 1770-CD Terminal

1771-ASB

Azul Blindageml Incolor

Gabinete NEMA com ventilao e aterramento adequados


CLP_1_01

1-1

2Captulo 1
Introduo

Painel Frontal do Controlador e Ajuste das Mini-seletoras

As figuras 1.2 e 1.3 ilustram os componentes do painel frontal e as chaves mini-seletoras. Figura 1.2 Painel Frontal dos Controladores CLP-5/15 e -5/25

Indicador de comunicao ativa/em falha (verde/vermelho)


COMUNIC. BAT PROC REM FORCE P R O G

Indicador de bateria (vermelho)


E/S REM. ADPT O P R

Indicador de E/S remota ativa/falha (verde/vermelho) Indicador do modo de operao (verde)

Indicador de operao/ falha do controlador (verde/vermelho) Indicador Force (mbar)

Bateria Instalada
Dia Ms Ano

Compartimento de bateria

Conexo com o Terminal de Programao Conexo com a Rede DH+ Conexo com a rede de E/S remota
1 SH 2 1 SH 2

Canal Comum

Canal Comum E/S REM.

CLP_1_02

Conector para: Terminal de Programao Comunicao com a Rede DH+ E/S Remota

Tipo do Conector 9 pinos, D-shell 3 pinos 3 pinos

Descrio Conecta um terminal de programao diretamente ao controlador. Possui conexo paralela com o conector de 3 pinos da rede DH+. Estabelece a conexo com a rede DH+. Estabelece a conexo com as gavetas de E/S remota.

1-2

Captulo 1 Introduo

Figura 1.3 Ajuste das Mini-seletoras dos Controladores CLP-5/15 e -5/25


Vista Superior do Controlador

SW1

Vista Inferior do Controlador

SW3

SW2

CLP_1_03

Utilize a mini-seletora SW1 SW2

para: - definir o nmero da estao do controlador na rede DH+; - selecionar o modo de operao (adaptador ou scanner) para o controlador. - determinar o nmero de palavras da tabela de dados reservadas para estabelecer a comunicao entre um controlador principal e o controlador CLP-5 operando como adaptador. - nmero do primeiro grupo da gaveta na qual o CLP-5, operando como adaptador, est instalado. - determinar o nmero da gaveta de E/S do CLP-5, operando como adaptador. - conectar um resistor de terminao na linha do controlador quando este for o ltimo dispositivo da rede DH+ e/ou rede de E/S remota.

SW3

1-3

4Captulo 1
Introduo

Ajustes da Chave Seletora de Modo

Utilizar a chave seletora de modo para modificar o modo em que o controlador est operando. As chaves para seleo de modo acompanham o controlador. A tabela 1.B apresenta informaes sobre os modos do controlador. Tabela 1.B Modos de Operao do Controlador

Chave seletora de modo em:

Para: . executar o programa, forar E/S e carregar os programas em uma unidade de disco. As sadas esto habilitadas. (O equipamento controlado pelas E/S, endereadas no programa de aplicao, inicia a operao). . habilitar sadas

OPR

COMUNIC.

BAT

E/S REM

PROC

ADPT REM

FORCE

O P R

P R O G

Obs: No possvel criar ou apagar um arquivo de programa, criar ou apagar arquivos de dados ou alterar os modos de operao atravs do terminal de programao durante o modo Operao.

PROG

COMUNIC.

BAT

. desabilitar sadas. . criar, modificar e apagar arquivos de programa ou arquivos de dados, copiar para memria EEPROM e salvar/recuperar programas de aplicao. Obs: . O controlador no realiza a varredura do programa. . No possvel alterar o modo de operao atravs do terminal de programao com o controlador no modo Programao.

E/S REM

PROC

ADPT REM

FORCE

O P R

P R O G

REM

COMUNIC.

BAT

. alterar entre os modos Programao, Teste ou Operao Remota atravs do terminal de programao. Operao Remota . habilita as sadas . salva e recupera arquivos assim como executa a edio on-line. Programao Remota Consultar o modo Programao Teste Remoto . executa os programas de aplicao com as sadas desabilitadas. Obs: No possvel criar ou apagar programas de aplicao ou arquivos de dados.

E/S REM

PROC

ADPT REM

FORCE

O P R

P R O G

1-4

Captulo

Preparao do Local de Instalao


Generalidades
O local de instalao e layout com preparao adequada so fundamentais para a instalao do controlador CLP-5.

Preparao de Ambiente Adequado para o Controlador

Durante a instalao do controlador, deve-se considerar o ambiente em que o mesmo ser colocado em operao. Para que o controlador opere adequadamente e com eficincia, necessrio que o ambiente de instalao apresente as condies mostradas na tabela 2.A. Tabela 2.A Condies Ambientais Adequadas
Condies Ambientais Temperatura de Operao Temperatura de Armazenamento Umidade Relativa Faixa de Aceitabilidade 0 a 60C -40 a 85C 5 a 95% (sem condensao)

Para se atender s condies da tabela 2.A, recomenda-se: instalar o controlador em um gabinete; fornecer resfriamento por conveco ao controlador.

Utilizao do Gabinete

O gabinete protege o controlador contra contaminantes atmosfricos (leo, umidade, poeira, vapores corrosivos ou outras substncias prejudiciais contidas no ar). Recomenda-se a utilizao de um gabinete de ao para proteger contra interferncias tipo EMI e RFI. O painel deve ser montado em uma posio que permita a abertura completa das portas, possibilitando o acesso ao controlador, aos componentes relacionados e fiao para a localizao de falhas. No dimensionamento do gabinete, deve-se reservar espao extra para transformadores de isolao, fusveis, chave seccionadora, rel de controle mestre e borneiras.

2-1

2Captulo 2
Preparao do Local de Instalao

Resfriamento por Conveco

Os componentes do sistema devem estar suficientemente espaados de outros equipamentos e das paredes do gabinete para permitir o resfriamento por conveco. O resfriamento por conveco aspira uma coluna vertical do ar para cima, sobre as superfcies dos mdulos do controlador. Esse ar resfriado no deve exceder 60C em nenhum ponto imediatamente abaixo do controlador. Caso a temperatura do ar exceda 60C, deve-se instalar ventiladores (que circulam ar filtrado ou recirculam o ar interno) dentro do gabinete ou unidades de ar-condicionado ou trocador de calor. Para permitir o resfriamento por conveco adequado em gabinetes com chassi residente, e chassi de E/S remota, observe as figuras 2.1 e 2.2. Figura 2.1 Espaamento Mnimo para Resfriamento por Conveco - Chassi Residente

rea reservada para transformadores de isolao, rels de controle, acionadores de motor ou outros dispositivos fornecidos pelo usurio.

51mm 153mm

102mm 102mm

Canaleta de fiao 153mm 51mm

CLP_2_01

2-2

Captulo 2 Preparao do Local de Instalao

Proceder como a seguir: Etapa 1: O chassi de E/S deve ser montado horizontalmente. Etapa 2: O espao na parte superior e inferior do chassi deve ser de 153mm. Etapa 3: O espao nas laterais de cada chassi deve ser de 102mm. Etapa 4: O espao vertical e horizontal entre o chassi e a canaleta de fiao ou rgua de terminais deve ser de 51mm. Etapa 5: O espao excedente deve ser reservado para a parte superior do gabinete, onde a temperatura a mais elevada. Figura 2.2 Espaamento Mnimo para resfriamento por Conveco - Chassi de E/S Remota

rea reservada para transformadores de isolao, rels de controle, acionadores de motor ou outros dispositivos fornecidos pelo usurio.

102mm

153mm

51mm

153mm
51mm

Canaleta de fiao

102mm

102mm

153mm

CLP_2_02

2-3

4Captulo 2
Preparao do Local de Instalao

Proceder como a seguir: Etapa 1: O chassi de E/S deve ser montado horizontalmente. Etapa 2: O espao na parte superior e inferior do chassi deve ser de 153mm. Caso mais de um chassi seja instalado na mesma rea, deixe 153mm entre cada chassi. Etapa 3: O espao nas laterais de cada chassi deve ser de 102mm. Caso mais de um chassi seja instalado na mesma rea, deixe 102mm entre cada chassi. Etapa 4: O espao vertical e horizontal entre qualquer chassi e a canaleta de fiao ou rgua de terminais deve ser de 51mm. Etapa 5: O espao excedente deve ser reservado para a parte superior do gabinete, onde a temperatura a mais elevada.

Disposio dos Cabos

A disposio dos cabos do controlador est relacionada com o local onde os diferentes tipos de mdulos de E/S so colocados no chassi de E/S. Antes de projetar o layout dos cabos, consultar o planejamento do layout do chassi para determinar a posio dos mdulos de E/S no chassi respectivo. Para planejar o layout, recomenda-se: classificar os cabos condutores; determinar o lugar dos cabos condutores

Classificao dos Cabos Condutores

Os fios e os cabos devem ser separados em trs categorias, conforme a tabela 2.B.

2-4

Captulo 2 Preparao do Local de Instalao

Tabela 2.B Categoria dos Cabos Condutores


Descrio dos Cabos Condutores Condutores de alta potncia: so menos susceptveis a rudos eltricos do que os cabos da categoria 2. Podem, tambm, gerar mais rudo. Categoria Categoria 1 Exemplos - linhas de alimentao CA - linhas de E/S CA de alta potncia: para conectar mdulos de E/S CA utilizados com alta potncia e com alta imunidade a rudos. - linhas de E/S CC de alta potncia: para conectar aos mdulos de E/S CC utilizados em alta potncia ou com circuitos de entrada com filtros de constante de tempo elevada para rejeio de rudos de alta freqncia. Geralmente so conectadas aos seguintes dispositivos: chaves de contato seco, rels e solenides. - cabos de comunicao serial: utilizados para realizar a conexo entre controladores ou para conectar o controlador aos mdulos adaptadores de E/S remota, terminais de programao, computadores ou terminais de dados. - linhas de E/S CA/CC de baixa potncia: para conectar mdulos de E/S utilizados em baixa potncia, como por exemplo, mdulos de sada a rel. - linhas de E/S CC de baixa potncia: para conectar mdulos de E/S utilizados em baixa potncia e que possuem circuitos de entrada com filtros de constante de tempo baixa para detectar pulsos estreitos. Geralmente so conectados aos seguintes dispositivos: sensores de proximidade, sensores fotoeltrico, dispositivos TTL e encoders. - cabos de alimentao do sistema CLP-5: fornecem a alimentao da placa de fundo do chassi para os componentes do sistema. - cabos perifricos do controlador: conecta os controladores s interfaces de comunicao correspondentes.

Condutores de baixa potncia so mais susceptveis a rudos eltricos do que os cabos da categoria 1. Devem, tambm, gerar menos rudo.

Categoria 2

Interconexo dos componentes dos sistema do CLP-5 dentro do gabinete.

Categoria 3

Disposio dos Condutores

Para evitar o acoplamento de rudos de um condutor para outro, seguir as especificaes da tabela 2.C ao instalar os fios e cabos (tanto do lado de dentro, quanto do lado de fora do gabinete do CLP). Tabela 2.C Disposio dos Cabos

Instalar de acordo com a categoria Categoria 1

Regras: Esses condutores podem ser instalados com os condutores de alimentao para mquinas de at 600Vca (alimentando dispositivos de at 100HP), caso os regulamentos locais no sejam violados. O artigo 529.1.6 da norma ABNT NBR 5410 exige que todos os condutores (CA e CC), localizados na mesma canaleta sejam isolados para a tenso mais alta existente num dos condutores da canaleta. . Realizar uma blindagem adequada (onde for apropriado) e instalar os fios em canaletas separadas. . Se for necessrio cruzar as linhas de alimentao, fazer em ngulo reto (90). . A distncia mnima entre a fiao e as linhas de alimentao de 120Vca deve ser de 30cm. Para as linhas de 240Vca, deixar uma distncia de, pelo menos, 60cm e para as linhas de 480Vca, deixar 90cm. . A distncia mnima entre a fiao e motores eltricos, transformadores, retificadores, geradores, soldadores, forno de induo ou fontes de radiao de microonda deve ser de 90cm. Caso a fiao esteja em um condute ou canaleta de metal, ambos devem ser aterrados em toda a seu extenso. Instalar esses condutores em uma canaleta separada das categorias 1 e 2.

Categoria 2

categoria 3

2-5

Captulo

Instalao do Chassi 1771 de E/S


Generalidades
Este captulo apresenta informaes, tais como: montagem, aterramento, ajuste de mini-seletoras e configurao, para a correta instalao do chassi 1771 de E/S.

Montagem do Chassi 1771 de E/S

A montagem do chassi 1771 de E/S pode ser feita de duas maneiras:

montagem em um painel (Chassi 1771-A1B, -A2B, -A4B) montagem em gaveta ou painel (somente para o chassi 1771-A3B) Proceder como a seguir, para realizar a montagem do chassi: certificar-se de que h espao suficiente para montar o chassi. Utilizar as dimenses para montagem do chassi ilustradas pelas figuras 3.1 e 3.2. fixar o chassi em uma gaveta ou painel.

Dimenses para Montagem

As figuras 3.1 e 3.2 apresentam as dimenses para a montagem do chassi 1771 de E/S.

3-1

2Captulo 3
Instalao do Chassi 1771 de E/S

Figura 3.1 Dimenses do Chassi 1771 de E/S (srie B)


1771-A1B 1771-A2B 1771-A4B
591mm 337mm 193mm1 210mm

16 ranhuras (1771) 8 ranhuras 4 ranhuras

Conector da Alimentao

Lateral

315mm 254mm

171mm

610mm 356mm 229mm

16 ranhuras (1771-A4B) 8 ranhuras (1771-A2B) 4 ranhuras (1771-A1B)

1771-A3B
484mm 217mm1 465mm 9mm

26mm 178mm

Lateral

339mm

Frontal

130mm

A dimenso da profundidade total mxima por instalao depende dos conectores e da fiao do mdulo.
CLP_3_01

3-2

Captulo 3 Instalao do Chassi 1771 de E/S

As Fontes de Alimentao 1771-P1, -P2 e -P7 podem ser montadas na lateral esquerda do chassi ou a uma distncia mxima de 1,5m do chassi de E/S. Figura 3.2 Montagem do Chassi 1771-A1B, -A2B, -A3B e -A4B com Fonte de Alimentao 1771-P1, 1771-P2 ou 1771-P7
Utilizar parafusos com dimetro de 0,25 (quatro locais)
591mm 337mm 210mm

16 ranhuras (1771) 8 ranhuras 4 ranhuras

315mm

Fonte de Alimentao 1771-P1 1771-P2 1771-P7

254mm

610mm 91mm 356mm 229mm

16 ranhuras (1771-A4B) 8 ranhuras (1771-A2B) 4 ranhuras (1771-A1B)

CLP_3_02

Fixao do Chassi em um Painel ou Gaveta

Aps estabelecer e verificar todos os layouts, iniciar a montagem do chassi no painel ou na gaveta. Utilizar parafusos ou pinos soldados para montar o chassi. Os parafusos de fixao para a montagem de um chassi no painel posterior de um gabinete deve ser de 6,35mm (figura 3.3).

3-3

4Captulo 3
Instalao do Chassi 1771 de E/S

Figura 3.3 Detalhes de Montagem


Fixao da placa de montagem na parede traseira do painel Fixao da barra de aterramento ou chassi de um dos componentes do CLP placa de montagem atravs de um parafuso. Parede traseira do painel Pino soldado Utilizar uma escova de ao para remover a pintura da rosca, possibilitando a conexo terra. Raspar a tinta do painel e utilizar uma arruela de presso. Terminal do Condutor de Aterramento Porca Arruela lisa Arruela de presso

Placa de Montagem

Barra de Aterramento e Suporte de Fixao

Placa de Montagem
Perfurao Rosqueada

Parafuso

Porca

Raspar a tinta do painel e utilizar uma arruela de presso

Fixao da barra de aterramento ou chassi de um dos componentes do CLP placa de montagem atravs de pino soldado.

Suporte de Fixao ou Barra de Aterramento

Traseira do gabinete Pino Soldado

Terminal do Condutor de Aterramento Porca

Raspe a tinta Arruela Lisa

Arruela de presso

Raspe a tinta.

CLP_3_03

___________________________________________________________________ ATENO: Caso os suportes de fixao do chassi empenem, antes que as porcas sejam fixadas, utilize arruelas adicionais para igualar de forma que o chassi no fique empenado. A distoro do chassi pode danificar sua placa de fundo, resultando em conexes falhas. ___________________________________________________________________ Certificar-se de que as conexes eltricas entre cada chassi, placa de montagem e gabinete esto adequadas, atravs de cada pino ou parafuso de fixao. Para assegurar um contato eltrico adequado em qualquer lugar da placa de montagem, remover a pintura e outros acabamentos no condutores dos pinos ou furos rosqueados.

3-4

Captulo 3 Instalao do Chassi 1771 de E/S

Aterramento do Chassi

Para assegurar o aterramento do chassi, necessrio: verificar se o projeto do sistema utiliza a correta configurao para o sistema de aterramento; instalar uma barra de aterramento; conectar os condutores de aterramento do condutor; conectar uma barra de aterramento ao sistema de aterramento; aterrar cabos de blindagem.

Configurao de Aterramento

Para a configurao de aterramento, consulte as figuras 3.4 e 3.5. Figura 3.4 Configurao de Aterramento para Sistemas de E/S Remota
Gabinete Barra de Aterramento Condutor de Aterramento Para o Sistema de Aterramento
Parede do Chassi de E/S Terminal do Condutor de Aterramento Porca Arruela de presso Terminal do Condutor de Aterramento

CLP_3_04

3-5

6Captulo 3
Instalao do Chassi 1771 de E/S

Figura 3.5 Configurao de Aterramento para Sistemas de E/S Local Expandida


Gabinete Barra de Aterramento
Para o Sistema de Aterramento (apenas um nico ponto)

Gabinete Barra de Aterramento

Lateral do Chassi de E/S Cabos de E/S Local Expandida

Parafuso de Aterramento do Chassi de E/S.

Terminal do Condutor de Aterramento Porca


Arruela de Presso

Terminal do Condutor de Aterramento


CLP_3_05

___________________________________________________________________ ATENO: Utilize aterramento de nico ponto para sistemas de E/S expandida. Os sistemas devem ser aterrados de forma adequada para garantir uma performance apropriada. ___________________________________________________________________

Instalao da Barra de Aterramento

Cada gabinete deve possuir uma barra de aterramento central. A barra de aterramento a conexo tpica entre cada chassi dentro do gabinete e o prprio chassi. A instalao da barra de aterramento feita atravs de parafusos e pinos. Consultar a figura 3.3 para verificar os mtodos de instalao.

3-6

Captulo 3 Instalao do Chassi 1771 de E/S

Conexo do Condutor de Aterramento do Equipamento

Utilizar uma guarnio de cobre de 2,54cm ou um fio de cobre de 8AWG para conectar cada chassi, o gabinete e a barra de aterramento central instalados no painel. Utilizar um gabinete de ao para proteger contra interferncia EMI. Caso a porta do gabinete tenha uma janela, est deve ser de tela laminada ou substncia ptica condutiva para bloquear EMI. As figuras 3.6 e 3.7 ilustram a conexo do equipamento barra de aterramento e lateral do gabinete. Figura 3.6 Conexo do Conector de Aterramento Barra de Aterramento

Instalao da Barra de Aterramento

Barra de Aterramento Condutores de Aterramento do Equipamento Perfurao Rosqueada Terminal do Condutor de Aterramento Parafuso Arruela de Presso Condutor de Aterramento para o Sistema de Aterramento.

CLP_3_06

Figura 3.7 Conexo do Conector de Aterramento Lateral do Gabinete


Lateral do Gabinete Raspar a tinta Terminal do Condutor de Aterramento Porca Raspar a pintura da lateral do gabinete e utilizar uma arruela de presso. Arruela de Presso Condutor de Aterramento do Equipamento
CLP_3_07

Parafuso

3-7

8Captulo 3
Instalao do Chassi 1771 de E/S

Conectar o condutor de aterramento de cada chassi a um parafuso individual na barra de aterramento. Se o chassi possui pino de aterramento, o condutor de aterramento deve ser conectado atravs desse pino. Caso contrrio, deve-se utilizar um parafuso de fixao. Se a fonte de alimentao possui um chassi com ponto de aterramento, no conectar o terminal GND da fonte de alimentao. Entretanto, ao conectar alimentao fonte de alimentao sem um chassi com ponto de aterramento (como, por exemplo, mdulo de fonte de alimentao de entrada CA), deve-se utilizar um fio de cobre de 14AWG para conectar o terminal GND ao pino de aterramento ou ao parafuso de fixao conectado barra de aterramento. No fixar um terminal de aterramento diretamente na parte superior de outro, pois esse tipo de conexo pode ficar solto, devido compresso dos terminais de metal. Colocar o primeiro terminal entre uma arruela de presso e uma porca com uma arruela de presso fixa. Depois de apertar a porca, colocar o segundo terminal entre a primeira e segunda porcas com uma arruela de presso fixa (figura 3.4 ou 3.5).

Conexo da Barra de Aterramento ao Sistema de Aterramento

O sistema de aterramento conectado no potencial terra o aterramento central de todo equipamento eltrico e alimentao CA em qualquer instalao. Utilize um condutor de aterramento para conectar a barra de aterramento a um sistema de aterramento. O fio de cobre que protege o condutor contra interferncia EMI deve ter uma bitola de, no mnimo, 8AWG. A NEC especifica os requisitos de segurana para o condutor de aterramento.

Cabos Blindados de Aterramento

Determinadas conexes necessitam de cabos blindados para auxiliar na reduo dos efeitos dos rudos eltricos. Aterrar cada cabo blindado em apenas uma extremidade. O aterramento das duas extremidades do cabo blindado pode causar loop de corrente, provocando uma falha de operao no CLP-5.

3-8

Captulo 3 Instalao do Chassi 1771 de E/S

Aterrar cada cabo blindado na extremidade especificada na publicao apropriada do produto. Evitar quebrar os cabos blindados nas caixas de junes. Muitos tipos de conectores para cabos blindados esto disponveis em vrios fabricantes. Caso um cabo blindado se quebre na caixa de juno: conectar somente condutores da categoria 2 na caixa de juno; no separar a parte posterior do cabo blindado mais do que o necessrio para realizar a conexo; conectar os cabos blindados dos dois segmentos de cabo para garantir continuidade em toda extenso do cabo.

Ajustes das Chaves Mini-seletoras do Chassi de E/S

Para ajustar as mini-seletoras da placa de fundo do chassi, utilizar uma caneta esferogrfica. No se recomenda a utilizao de lpis, pois a ponta pode quebrar e emperrar a mini-seletora. As figuras 3.8 e 3.9 ilustram o ajuste das mini-seletoras na instalao do CLP-5 em um chassi de E/S.

3-9

Captulo 3 10 Instalao do Chassi 1771 de E/S

Figura 3.8 Mini-seletoras do Chassi de E/S com CLP-5


Mini-seletora 1 ON ltimo Estado Sadas permanecem no seu ltimo estado, quando ocorre uma falha no hardware. 1 As sadas so desenergizadas quando ocorre uma falha de hardware. 1

OFF
O F F O N 1

Mini-seletoras Sempre OFF 4 OFF 5 OFF ON OFF ON 2 ranhuras 1 ranhura 1/2 ranhura no permitido Endereamento

2 3 4 5 6 7 8

OFF ON ON

Mini-seletoras 6 OFF ON ON 7 OFF ON OFF

Transferncia da EEPROM para a memria do Controlador Transfere na energizao. 2 Transfere se a memria do controlador no for vlida. No transfere. 3

Mini-seletora 8 OFF ON Proteo da Memria RAM Desabilitada. Habilitada. 4

Ligado (On) Desligado (Off)

Nota:
1 Independente

do ajuste da mini-seletora, as sadas so desenergizadas quando: . o controlador detecta um erro de run-time . ocorre uma falha na placa de fundo do chassi de E/S . o modo teste ou programao selecionado . um bit do arquivo de status ajustado para desenergizar uma gaveta local Se um mdulo EEPROM no estiver instalado, o indicador PROC pisca e o controlador energiza S:11/9, bit 9 na palavra de falha grave. Uma falha no controlador ocorre se a memria do controlador (indicador PROC aceso) no for vlida. possvel limpar a memria do controlador quando esta mini-seletora est na posio ON.
CLP_3_08

4 No

3-10

Captulo 3 Instalao do Chassi 1771 de E/S

11

Figura 3.9 Mini-seletoras do Chassi de E/S com Mdulo Adaptador de E/S Remota 1771-AS, -ASB ou Mdulo Adaptador de E/S Local Expandida 1771-ALX
Mini-seletora 1 ON ltimo Estado Sadas permanecem no seu ltimo estado, quando uma falha detectada pelo adaptador de E/S. 1 As sadas so desenergizadas quando uma falha detectada pelo adaptador de E/S.

OFF

Mini-seletora 2
O F F O N

Reinicializao do Controlador O controlador pode reinicializar o chassi de E/S aps uma falha. 2 Pode-se reinicializar manualmente o chassi de E/S com uma chave conectada ao Mdulo 1771-AS ou -ASB.

ON OFF Sempre OFF

Nota:
1 Ateno:

Ao colocar esta mini-seletora na posio ON, quando uma falha detectada, as sadas conectadas a este chassi permanecem em seu ltimo estado permitindo a operao da mquina. Recomenda-se colocar esta mini-seletora na posio OFF, de forma a desenergizar as sadas conectadas ao chassi em caso de falha. Coloque esta mini-seletora na posio ON se desejar utilizar a configurao automtica da gaveta de E/S. O Mdulo 1771-AS no suporta endereamento de 1 ou 1/2 ranhura. Ao utilizar este mdulo,ajuste as mini-seletoras 5 e 6 na posio OFF. Mdulo 1771-ASB srie A no suporta endereamento de 1/2 ranhura.
CLP_3_09

1 2 3 4 5

Mini-seletoras 5
6

6 OFF OFF ON ON 2 ranhuras 1 ranhura 3 1/2 ranhura 3 4 no permitido Ligado (On)

Endereamento

OFF
7

Sempre OFF
8 2 3 4O

ON OFF ON

Desligado (Off)

3-11

Captulo 3 12 Instalao do Chassi 1771 de E/S

Ajustar o estrape de configurao do chassi de E/S para determinar a fonte de Estrape de Configurao do Chassi alimentao que ser utilizada: externa ou do prprio mdulo. Para realizar o ajuste, proceder como a seguir: de E/S 1. localizar o estrape de configurao do chassi (entre as duas primeiras ranhuras da extrema esquerda do chassi); 2. consultar a figura 3.10 para ajustar o estrape. Figura 3.10 Ajuste do Estrape de Configurao do Chassi de E/S - Srie B

Para utilizar com:

Ajuste o o estrape de Ajuste estrape de configurao do configurao do chassi chassi na posio: na posio:
Y Estrape de Configurao do Chassi de E/S N
O mdulo fonte de alimentao ser usado neste chassi?

O mdulo fonte de alimentao instalado no chassi

Fonte de Alimentao externa

CLP_3_10

3-12

Captulo

Instalao e Remoo da Bateria do Controlador e do Mdulo de Memria


Generalidades
Este captulo explica o procedimento para instalao e remoo da bateria do controlador e do mdulo de memria. O Apndice A - Especificaes apresenta informaes sobre os mdulos de memria e as baterias que podem ser utilizadas com os controladores CLP-5/15 e -5/25.

Instalao da Bateria

Caso o controlador CLP-5 no esteja ligado, a bateria do controlador reter a sua memria em um mdulo CMOS-RAM opcional. A bateria utilizada para os controladores CLP-5/15 e -5/25 1770-XY (contm menos de 1/2g de ltio). ___________________________________________________________________ ATENO: Descargas eletrostticas podem danificar os circuitos integrados ou os semicondutores do controlador, durante a instalao da bateria. A no observncia dos cuidados descritos a seguir poder resultar em danos ao CLP-5. Para evitar avarias ao controlador, originrias de descargas eletrostticas, observar as seguintes precaues: Usar uma pulseira de aterramento ou tocar em um objeto aterrado antes de manusear o controlador. No tocar nos pinos conectores ou no conector da placa de fundo do chassi de E/S. Quando o controlador no estiver sendo utilizado, guard-lo em saco antiesttico. ___________________________________________________________________

4-1

2Captulo 4
Instalao e Remoo da Bateria do Controlador e do Mdulo de Memria

Ao instalar a bateria deve-se proceder conforme descrito nas seguintes etapas: Etapa 1: Remover o controlador do saco antiesttico. Etapa 2: Localizar o conector da bateria. Etapa 3: Instalar a bateria, conforme figura 4.1. Figura 4.1 Instalao da Bateria 1771-XY no Controlador CLP-5/15 ou -5/25

a. Coloque a nova bateria no compartimento b. Certifique-se que as polaridades positiva (+) e negativa (-) da bateria contactem respectivamente as polaridades positiva (+) e negativa (-) do compartimento.
CLP_4_01

Etapa 4: Colocar a cobertura do compartimento sobre a bateria e apertar os parafusos. Etapa 5: Escrever a data da instalao da bateria na cobertura do compartimento.

Substituio da Bateria

Recomenda-se que a substituio da bateria de ltio seja feita todo ano ou quando o indicador de bateria (BATT) acender. Para estimativa do tempo de vida da bateria consulte o Apndice A - Especificaes. ___________________________________________________________________ ATENO: A bateria 1770-XY pode ser substituda por uma de ltio de 3,6V, tamanho AA com terminais de contato por presso. A substituio da bateria por uma outra no especificada pode causar uma condio de falta de segurana, fazendo com que o controlador no opere de acordo com as normas e regulamentos locais. ___________________________________________________________________

4-2

Captulo 4 Instalao e Remoo da Bateria do Controlador e do Mdulo de Memria

Importante: Pode-se inserir ou remover a bateria sem que o controlador seja desenergizado. Entretanto, para no perder o programa, certificar-se de que o controlador esteja energizado ao trocar a bateria. Importante: O Mdulo CMOS RAM possui memria voltil. Quando houver substituio da bateria do controlador, durante a manuteno regular, certificar-se de que o controlador esteja energizado, caso contrrio, perder a memria. Para substituir a bateria, proceder como descrito a seguir: 1. Soltar os parafusos de aperto manual do compartimento de bateria. 2. Remover a bateria. 3. Observar o procedimento adequado de instalao para a bateria que est sendo substituda. ___________________________________________________________________ ATENO: Aps a troca da bateria, observar as seguintes precaues: No incinerar ou expor a bateria a altas temperaturas. No soldar a bateria ou os fios, pois a bateria poder explodir. No abrir, furar ou amassar a bateria, pois estas aes geram a liberao de substncias qumicas corrosivas, txicas e inflamveis. No tentar recarregar a bateria, pois este procedimento pode gerar um superaquecimento e conseqentemente a exploso da mesma. No conectar os terminais positivo e negativo juntos, pois a bateria pode se aquecer. ___________________________________________________________________

Instalao do Mdulo EEPROM

A tabela 4.A especifica o tipo de EEPROM que pode ser utilizada com os controladores CLP-5/15 e -5/25. Tabela 4.A Mdulos EEPROM
Controlador CLP-5/15 CLP-5/25 EEPROM 1785-MJ 1785-MJ 1785-MK Tamanho (palavras): 8K 8K 16K

4-3

4Captulo 4
Instalao e Remoo da Bateria do Controlador e do Mdulo de Memria

Os Mdulos de Memria EEPROM 1785-MJ, -MK possuem dois trilhos plsticos nas suas bases que correspondem s ranhuras no mdulo de memria do controlador. A fim de instalar a EEPROM no controlador, observar as seguintes precaues antiestticas: 1. Marcar o mdulo de memria para indicar os programas ou controlador que ser copiado. 2. Desligar a alimentao do chassi e do controlador. ___________________________________________________________________ ATENO: No colocar ou remover a EEPROM se o controlador estiver energizado, pois isso poder resultar em perda de memria do programa e falha do controlador. ___________________________________________________________________ 3. Levantar a trava do chassi de E/S que segura o controlador, e remov-lo do chassi. 4. Colocar o controlador em uma superfcie plana e limpa com a base do mdulo voltada para cima e a frente do controlador posicionada direita. 5. Posicionar o Mdulo EEPROM, com a etiqueta voltada para cima na ranhura do mdulo de memria. Colocar o mdulo e pression-lo firmemente (figura 4.2). 6. Introduzir o controlador no chassi de E/S. 7. Restaurar a alimentao do sistema. Figura 4.2 Instalao da EEPROM

CLP_4_02

4-4

Captulo 4 Instalao e Remoo da Bateria do Controlador e do Mdulo de Memria

Instalao do Mdulo CMOS RAM

A tabela 4.B especifica o tipo de mdulo CMOS RAM que pode ser utilizada com os controladores CLP-5/15 e -5/25. Tabela 4.B Mdulos CMOS RAM
Mdulo CMOS RAM 1785-MR 1785-MR Tamanho (palavras) 4K 8K

Os Mdulos de Memria CMOS RAM 1785-MR, -MS possuem trs trilhos de plstico nas suas bases. Para instalar um mdulo CMOS RAM deve-se proceder como descrito a seguir: 1. Realizar back-up da memria do controlador em um disco. 2. Desligar a fonte de alimentao. 3. Levantar a trava do chassi de E/S que segura o controlador para remov-lo do chassi. 4. Remover a bateria do controlador. 5. Colocar o controlador em uma superfcie plana e limpa com a base do mdulo e a frente do controlador posicionada direita. 6. Posicionar o Mdulo CMOS RAM com a etiqueta voltada para cima na ranhura do mdulo de memria. Colocar o mdulo e pressionar firmemente (figura 4.2). 7. Substituir a bateria. 8. Introduzir o controlador no chassi de E/S. 9. Restaurar a alimentao do sistema pela primeira vez. 10. Limpar a memria e recarreguar a memria do controlador. A memria do controlador ser invlida quando inicialmente for inserido um Mdulo CMOS RAM. Certificar-se de que a memria esteja limpa antes de colocar o mdulo.

4-5

6Captulo 4
Instalao e Remoo da Bateria do Controlador e do Mdulo de Memria

Remoo dos Mdulos EEPROM ou CMOS RAM

Para remover o Mdulo EEPROM ou Mdulo CMOS RAM do CLP-5 proceder como a seguir: 1. Na utilizao do Mdulo de Memria EEPROM, proceder conforme as etapas de 1 a 3 da tabela 4.C. 2. Na utilizao do Mdulo de Memria CMOS RAM, proceder conforme as etapas de 1 a 5 da tabela 4.C. Tabela 4.C Remoo da EEPROM ou CMOS RAM
Mdulo de Memria 1785-MJ, -MK (EEPROM) Etapas 1. Desligar a alimentao do chassi de E/S e do controlador 2. Levantar a trava do chassi de E/S que segura o controlador e remova-o do chassi. 3. Colocar o controlador em uma superfcie plana e limpa com a base do mdulo voltada para cima e a frente do controlador posicionada direita. 1. Copiar a memria do controlador em disco. 2. Desligar a fonte de alimentao. 3. Levantar a trava do chassi de E/S que segura o controlador e remova-o do chassi. 4. Remover a bateria do controlador. 5. Colocar o controlador em uma superfcie plana e limpa com a base do mdulo voltada para cima e a frente do controlador posicionada direita.

1785-MR, -MS (CMOS RAM)

3. Com o auxlio de uma chave de fendas, desconetar o mdulo de memria da ranhura para remov-lo.

4-6

Captulo

Instalao e Remoo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25


Generalidades
Este captulo tem como objetivo determinar as etapas para a instalao ou remoo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25.

Configurao da Comunicao

Definir os modos de comunicao dos Controladores CLP-5/15 e -5/25, especificando o endereo da estao na rede Data Highway Plus, modo scanner ou modo adaptador. Para realizar o ajuste do grupo de mini-seletoras SW1, proceder como a seguir: 1. Localizar o grupo de mini-seletoras SW1. Figura 5.1 Grupo de Mini-seletoras SW1
Vista superior do controlador

SW1

CLP_5_01

2. Ajustar as mini-seletoras de acordo com as tabelas 5.A e 5.B.

5-1

2Captulo 5
Instalao e Remoo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25

Tabela 5.A Grupo SW1


Ligada

Desligada

Mini-seletora: 1-6 7 8

Seleciona: Nmero da estao DH+ No utilizada Modo Scanner Modo Adaptador

Ajustar para: Ver tabela 5.B (D) Desligada (D) Desligada (L) Ligada

A tabela 5.B relaciona os nmeros de estao disponveis que podem ser selecionados e os ajustes correspondentes s mini-seletoras de 1 a 6.

5-2

Captulo 5 Instalao e Remoo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25

Tabela 5.B Nmero da Estao na Rede DH+ para o Grupo de Mini-seletoras SW1
Nmero da estao 1 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 L D L D L D L D L D L D L D L D 2 L L D D L L D D L L D D L L D D Mini-Seletora 3 L L L L D D D D L L L L D D D D 4 L L L L L L L L D D D D D D D D 5 L L L L L L L L L L L L L L L L 6 L L L L L L L L L L L L L L L L 20 21 22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 Nmero da estao 1 L D L D L D L D L D L D L D L 2 L L D D L L D D L L D D L L D Mini-Seletoras 3 L L L L D D D D L L L L D D D 4 L L L L L L L L D D D D D D D 5 D D D D D D D D D D D D D D D 6 L L L L L L L L L L L L L L L

Nmero da estao 1 37 40 41 42 43 44 45 46 47 50 51 52 53 54 55 56 D L D L D L D L D L D L D L D L 2 D L L D D L L D D L L D D L L D

Mini-Seletora 3 D L L L L D D D D L L L L D D D 4 D L L L L L L L L D D D D D D D 5 D L L L L L L L L L L L L L L L 6 L D D D D D D D D D D D D D D D

Nmero da estao 1 57 60 61 62 63 64 65 66 67 70 71 72 73 74 75 76 77 D L D L D L D L D L D L D L D L D 2 D L L D D L L D D L L D D L L D D

Mini-Seletora 3 D L L L L D D D D L L L L D D D D 4 D L L L L L L L L D D D D D D D D 5 L D D D D D D D D D D D D D D D D 6 D D D D D D D D D D D D D D D D D

Configurao da Comunicao do Modo Adaptador

Para configurar a comunicao do modo adaptador, necessrio definir:


nmero da gaveta de E/S do controlador operando no modo adaptador; incio do grupo de E/S determinado para o controlador operando no modo adaptador; nmero de palavras transmitidas entre o controlador supervisor e o controlador operando no modo adaptador.

5-3

4Captulo 5
Instalao e Remoo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25

Utilizar o grupo de mini-seletoras SW2 para definir a comunicao do modo adaptador, procedendo como a seguir: 1. Localizar o grupo de mini-seletoras SW2. Figura 5.2 Grupo de Mini-seletora SW2
Vista inferior do controlador

SW2
CLP_5_02

2. Ajustar o grupo de mini-seletoras SW2 para utilizar o controlador como um adaptador em um desses sistemas: Controlador CLP-5 como scanner; Sistemas CLP-2/20, CLP-2/30, E/S remota do Mdulo Scanner de E/S 1771-SN; Sistema de E/S remota do CLP-5/250, grupos de oito palavras; Sistema de E/S remota do CLP-5/250, grupo de quatro palavras.

5-4

Captulo 5 Instalao e Remoo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25

CLP-5 como Adaptador de um Sistema CLP-5

Ajustar o grupo de mini-seletoras SW2 de acordo com as tabelas 5.C e 5.D. Tabela 5.C Ajustes das Mini-seletoras do Grupo SW2
Ligada

Desligada

Mini-seletora: 1 2

Determina: No utilizada A comunicao entre o controlador scanner e o controlador CLP-5 no modo adaptador atravs de 8 palavras. A comunicao entre o controlador scanner e o controlador CLP-5 no modo adaptador atravs de 4 palavras (8 ou 4 palavras esto sendo transferidas).

Ajustada Em: D D L

que o primeiro grupo de E/S seja o n 0 (8 palavras esto sendo transferidas). que o primeiro grupo de E/S seja o n 4.

L D Consultar a tabela 5.D

4-8

a seleo do nmero da gaveta de E/S do CLP-5 no modo adaptador.

A tabela 5.D relaciona os nmeros de gaveta disponveis que podem ser utilizados e os ajustes correspondentes das mini-seletoras. Tabela 5.D Seleo do nmero da Gaveta de E/S Remota em um Sistema CLP-5
N da Gaveta 4 01
1,2

Mini-seletoras 5 L L L L L L L 6 L L L D D D D 7 L D D L L D D 8 D L D L D L D

L L L L L L L

021,2 03
1,2 2

04

052 06 07
1 2 2 2

Vlido apenas para a verso CLP-5/15 Vlido apenas para a verso CLP-5/25

5-5

6Captulo 5
Instalao e Remoo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25

CLP-5 Adaptador em um Sistema 2/20, 2/30 ou E/S Remota do Mdulo 1771-SN

Ajustar o grupo de mini-seletoras SW2, de acordo com as tabelas 5.E e 5.F. Tabela 5.E Ajuste das Mini-seletoras do Grupo SW2

Ligada

Desligada

Mini-seletora: 1 2

Determina: No utilizada a comunicao entre o controlador scanner e o controlador CLP-5 no modo adaptador atravs de 8 palavras. a comunicao entre o controlador principal e o controlador CLP-5 no modo adaptador atravs de 4 palavras .

Ajustada em: D D L L D Consultar a tabela 5.F

que o primeiro grupo de E/S seja o n 0. que o primeiro grupo de E/S seja o n 4.

4-8

a seleo do nmero da gaveta de E/S do CLP-5 no modo adaptador.

A tabela 5.F relaciona os nmeros de gaveta de E/S e os ajustes de mini-seletoras correspondentes para o grupo SW2 em um sistema CLP-2 Tabela 5.F Seleo do Nmero da Gaveta de E/S Remota em um Sistema CLP-2
Para selecionar a gaveta: Ajuste a Mini-seletora em 4 01 02 03 04 05 06 07 L L L L L L L 5 L L L L L L L 6 L L L L D D D 7 L L D D L L D 8 L D L D L D L

5-6

Captulo 5 Instalao e Remoo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25

CLP-5 como Adaptador em um Sistema CLP-5/250 (8 palavras)

Ajustar o grupo de mini-seletoras SW2, de acordo com as tabelas 5.G e 5.H. Tabela 5.G Ajuste das Mini-seletoras do Grupo SW2
Ligada

Desligada

Mini-seletora: 1 2 3-8

Determina: No utilizada. A comunicao do controlador scanner com o Controlador CLP-5 no modo adaptador, atravs de 8 palavras. A seleo do nmero da gaveta do CLP-5 no modo adaptador.

Ajustada em: D (aberto) D (aberto) Consultar a tabela 5.H

A tabela 5.H relaciona os nmeros de gaveta de E/S e os ajustes de mini-seletora correspondentes para o grupo SW2 em um sistema CLP-5/250 (8 palavras).

5-7

8Captulo 5
Instalao e Remoo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25

Tabela 5.H Seleo do Nmero de Gaveta de E/S Remota para um Sistema CLP-5/250 (8 palavras)
Nmero da gaveta 3 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 L L L L L L L L L L L L L L L L 4 L L L L L L L L L L L L L L L L Mini-Seletora 5 L L L L L L L L D D D D D D D D 6 L L L L D D D D L L L L D D D D 7 L L D D L L D D L L D D L L D D 8 L D L D L D L D L D L D L D L D 20 21 22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 Nmero da gaveta 3 L L L L L L L L L L L L L L L 4 D D D D D D D D D D D D D D D Mini-Seletoras 5 L L L L L L L L D D D D D D D 6 L L L L D D D D L L L L D D D 7 L L D D L L D D L L D D L L D 8 L D L D L D L D L D L D L D L

Nmero da gaveta 3 37 40 41 42 43 44 45 46 47 50 51 52 53 54 55 56 L D D D D D D D D D D D D D D D 4 D L L L L L L L L L L L L L L L

Mini-Seletora 5 D L L L L L L L L D D D D D D D 6 D L L L L D D D D L L L L D D D 7 D L L D D L L D D L L D D L L D 8 D L D L D L D L D L D L D L D L

Nmero da gaveta 3 57 60 61 62 63 64 65 66 67 70 71 72 73 74 75 76 D D D D D D D D D D D D D D D D 4 L D D D D D D D D D D D D D D D

Mini-Seletora 5 D L L L L L L L L D D D D D D D 6 D L L L L D D D D L L L L D D D 7 D L L D D L L D D L L D D L L D 8 D L D L D L D L D L D L D L D L

5-8

Captulo 5 Instalao e Remoo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25

CLP-5 como Adaptador em um Sistema CLP-5/250 (4 palavras)

Ajustar o grupo de mini-seletoras SW2, de acordo com as tabelas 5.I e 5.J. Tabela 5.I Ajuste das Mini-seletoras do Grupo SW2
Ligada

Desligada

Mini-seletora 1 2 3

Determina: No utilizada a comunicao do controlador scanner com o controlador CLP-5 no modo adaptador, atravs de 4 palavras. que o primeiro grupo de E/S seja o n 0. que o primeiro grupo de E/S seja o n 4.

Ajustada em: D L L D Consultar a tabela 5.J

4-8

a seleo do nmero da gaveta de E/S do CLP-5 no modo adaptador.

A tabela 5.J relaciona os nmeros de gaveta de E/S e os ajustes de mini-seletora correspondentes para o grupo SW2 em um sistema CLP-5/250 (4 palavras). Tabela 5.J Seleo do Nmero da gaveta de E/S para um Sistema CLP-5/250 (4 palavras)
Nmero da gaveta 4 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 L L L L L L L L L L L L L L L L Mini-Seletora 5 L L L L L L L L D D D D D D D D 6 L L L L D D D D L L L L D D D D 7 L L D D L L D D L L D D L L D D 8 L D L D L D L D L D L D L D L D 20 21 22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37 Nmero da gaveta 4 D D D D D D D D D D D D D D D D Mini-Seletoras 5 L L L L L L L L D D D D D D D D 6 L L L L D D D D L L L L D D D D 7 L L D D L L D D L L D D L L D D 8 L D L D L D L D L D L D L D L D

5-9

Captulo 5 10 Instalao e Remoo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25

Conexo do Resistor de Terminao

Se o CLP-5/15 ou CLP-5/25 for o ltimo dispositivo na rede Data Highway Plus ou rede de E/S Remota, conclua a ligao, ajustando o grupo SW3 que insere uma terminao na linha. Proceder como a seguir: 1. Localizar o grupo de mini-seletoras SW3. Figura 5.3 Grupo SW3
Vista inferior do controlador

SW3
CLP_5_03

2. Ajustar o grupo de mini-seletoras SW3, conforme tabela 5.K. Tabela 5.K Ajuste do Grupo de Mini-seletoras SW3 nos Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25
Ligada

Desligada

Mini-seletora: 1

Ajustada em: L D

Se o controlador For o ltimo dispositivo da rede de E/S remota No for o ltimo dispositivo da rede de E/S remota. For o ltimo dispositivo da rede DH+. No for o ltimo dispositivo da rede DH+. Desabilitar a mini-seletora 3 Desabilitar a mini-seletora 4

L D

3 4

D D

5-10

Captulo 5 Instalao e Remoo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25

11

Para maiores informaes sobre redes terminais, consultar o Captulo 6 - Instalao da Rede de E/S Remota e Captulo 9 - Conexo dos Controladores Rede Data Highway Plus.

Presilhas de Codificao

As presilhas plsticas de codificao so fornecidas com cada chassi de E/S. Colocar duas presilhas nos conectores superiores da placa de fundo do chassi de E/S. Instalar a presilha na ranhura da extrema esquerda entre os seguintes pinos (figura 5.4): 40 e 42 54 e 56 Figura 5.4 Posio das Presilhas de Codificao do CLP-5

Conector da Placa de Fundo do Chassi

Presilhas de Codificao (1771-RK)

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56

Utilize estes nmeros como referncia.

CLP_5_04

Utilizar os nmeros direita do conector da placa de fundo do chassi ao posicionar as presilhas de codificao.

5-11

Captulo 5 12 Instalao e Remoo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25

___________________________________________________________________ ATENO: A insero de um mdulo em uma ranhura errada que no seja a sua, poder danificar o mdulo pela aplicao de tenses inadequadas atravs do sistema basculante de conexo. Para evitar danos, utilizar presilhas de codificao. ___________________________________________________________________

Instalao do Controlador no Chassi

Para instalar o controlador no chassi, proceder como a seguir: 1. Introduzir o controlador na ranhura da extrema esquerda do chassi de E/S. 2. Encaixar a trava do grupo de mdulos no controlador.

Remoo do Controlador

Para remover o controlador do chassi, proceder como a seguir: 1. Realizar back-up da memria do controlador. 2. Remover a alimentao do chassi onde est o controlador. 3. Desconectar todos os cabos dos conectores do controlador. 4. Levantar a trava do grupo de mdulos e retirar o controlador.

5-12

Captulo

Instalao da Rede de E/S Remota


Generalidades
Este captulo apresenta as etapas para instalao da rede de E/S Remota, incluindo o ajuste das mini-seletoras do mdulo adaptador, as conexes de E/S Remota e a terminao da rede.

Mini-seletoras do Mdulo Adaptador de E/S Remota

Ajustar as mini-seletoras do Mdulo Adaptador de E/S Remota 1771-AS ou 1771-ASB sries B, C e D, de acordo com a utilizao de E/S complementar. Para obter informaes sobre configurao de mini-seletoras e ajuste de miniseletoras do mdulo adaptador, caso o mdulo no esteja no sistema de E/S complementar, consultar: figura 6.1: ajustes das mini-seletoras do mdulo adaptador; tabela 6.A: nmeros de gaveta de E/S disponveis; tabela 6.B: nmero do grupo inicial de E/S. Caso o mdulo adaptador esteja em um sistema de E/S complementar, consultar: figura 6.2: ajustes das mini-seletoras do mdulo adaptador; tabela 6.C: nmeros de gaveta de E/S disponveis; tabela 6.D: nmero do grupo inicial de E/S.

6-1

2Captulo 6
Instalao da Rede de E/S Remota

Figura 6.1 Mini-seletoras do Mdulo Adaptador de E/S Remota 1771-ASB que no est em um Sistema de E/S Complementar
Mdulo 1771-AS ou 1771-ASB Srie A ou B

SW1

SW2 L D

Nmero de Grupos de E/S Inicial Nmero da Gaveta de E/S

Sempre D L = Taxa de transmisso a 57,6 Kbps D = Taxa de transmisso a 115,2 Kbps

Mdulo 1771-ASB srie C ou D

Mini-seletoras para endereamento S1 S2 L D

Grupo de E/S Inicial Nmero da Gaveta de E/S Mini-Seletoras 1 2 L D D L D D L L Distncia mxima do Chassi de E/S 57,6 Kbps - 3000m 115,2 Kbps - 1500m 230,4 Kbps - 750m No utilizada

Sempre D Resposta da Rede L = Emula mdulo srie B D = Irrestrito L = Varre todas as ranhuras, com exceo das 4 ltimas. D = Varre todas as ranhuras Sempre D

CLP_6_01

6-2

Captulo 6 Instalao da Rede de E/S Remota

Tabela 6.A Nmero da Gaveta de E/S Remota Disponveis para Mdulos Adaptadores que no esto em um Sistema de E/S Complementar
Nmero da Gaveta 1 011,2 02 03
1,2 1,2 2

Mini-Seletora 2 L L L L L L L 3 L L L L L L L 4 L L L D D D D 5 L D D L L D D 6 D L D L D L D

L L L L L L L

04

052 06 07
1 2 2 2

CLP-5/15 pode executar a varredura nas gavetas remotas 01-03 CLP-5/25 pode executar a varredura nas gavetas remotas 01-07

Tabela 6.B Nmero do Grupo Inicial de E/S


Nmero do Grupo Inicial de E/S Mini-Seletoras 7 0 2 4 6 L L D D 8 L D L D

6-3

4Captulo 6
Instalao da Rede de E/S Remota

Figura 6.2 Mini-seletoras do Mdulo Adaptador de E/S Remota em um Sistema de E/S Complementar
Mdulo 1771-AS ou 1771-ASB Srie A ou B

SW1

SW2 L D

Nmero do Grupo de E/S Inicial Sempre L Nmero da Gaveta de E/S L = Chassi primrio D = Chassi complementar Mdulo 1771-ASB srie C ou D

Sempre D L = Chassi primrio D = Chassi complementar L = Taxa de transmisso a 57,6 Kbps D = Taxa de transmisso a 115,2 Kbps

Mini-seletoras para endereamento S1 S2 L D

Nmero do Grupo de E/S Inicial Sempre L Nmero da Gaveta de E/S L = Chassi primrio D = Chassi complementar Mini-Seletoras 1 2 L D D L D D L L Distncia mxima do Chassi de E/S 57,6 Kbps - 3000m 115,2 Kbps - 1500m 230,4 Kbps - 750m No utilizada

Sempre D Resposta da Rede L = Emula mdulo srie B D = Irrestrito L = Varre todas as ranhuras, com exceo das 4 ltimas. D = Varre todas as ranhuras L = Chassi primrio D = Chassi complementar

CLP_6_02

6-4

Captulo 6 Instalao da Rede de E/S Remota

Tabela 6.C Nmeros de Gaveta de E/S Remota Disponveis em um Sistema de E/S Complementar
Nmero da Gaveta 4 11 2 3
1 1

Mini-Seletora 5 L D D L L D D 6 D L D L D L D

L L L D D D D

4 5 6 7
1

CLP-5/15 pode acessar somente as gavetas de 01-03

Tabela 6.D Nmero do Grupo Inicial de E/S


Nmero do Grupo Inicial de E/S Mini-Seletora 7 0 2 4 6 L L D D 8 L D L D

Instalao do Mdulo Adaptador

O mdulo adaptador deve ser instalado na primeira ranhura do chassi de E/S remota, de acordo com os procedimentos de instalao relacionados no manual do Mdulo Adaptador de E/S Remota 1771-6.5.83. Consultar as recomendaes para preveno de descarga eletrosttica.

Conexo da Rede de E/S Remota

Deve-se utilizar o cabo 1770-CD para conectar os dispositivos rede de E/S remota. Para conectar a rede, proceder como a seguir: verificar se a extenso dos cabos est correta; preparar o cabo; realizar as conexes de E/S remota.

6-5

6Captulo 6
Instalao da Rede de E/S Remota

Extenso dos Cabos

necessrio verificar se o projeto do sistema especifica a extenso do cabo de E/S remota de acordo com as medidas permitidas. Importante: A extenso mxima do cabo depende da velocidade de transmisso. Tabela 6.E Extenso Mxima dos Cabos
Velocidade de Transmisso 57,6 kpbs 115,2 kpbs 230,4 kpbs Extenso Mxima do Cabo 3.000m 1.500m 750m

Importante: Os produtos apresentados na tabela 6.F no podem ser colocados em uma rede que utilize resistores de terminao de 82W. Tabela 6.F Dispositivos da Rede de E/S que no Suportam Resistores de Terminao de 82
Dispositivo Scanners Cdigo de Catlogo 1771-SN 1772-SD, -SD2 1775-SR 1775-S4A, -S4B 6008-SQH1, -SQH2 1771-AS 1771-ASB 1771-DCM Diversos 1771-AF Srie Todas

Adaptadores

Todas A Todas Todas

Preparao do Cabo Conexes de E/S Remota

Cortar o cabo, de acordo com a extenso necessria. Determinar a conexo entre o cabo e os dispositivos.

A figura 6.3 ilustra a conexo entre o cabo de E/S remota e os Controladores CLP-5 e os Mdulos Adaptadores de E/S Remota.

6-6

Captulo 6 Instalao da Rede de E/S Remota

Figura 6.3 Conectores do Terminal de E/S Remota

1 Linha 1 2 Blindagem Cabo 3 Linha 2 4 5 6 Sem conexo 7 8 9 10 11 In Reset 12 Ret


Identificao do terminal do Mdulo Adaptador de E/S Remota 1771-ASB.

Azul Blindagem Incolor

DH+

DH+ Azul Blindagem Incolor Conectores do Terminal de E/S Remota.

Identificao do terminal da Conexo de E/S Remota para o CLP-5/15 ou -5/25.

Obs.: O canal do controlador deve ser configurado para comunicao de E/S remota.
CLP_6_03

Proceder como a seguir para conectar o Mdulo 1771-ASB ao CLP-5/15 ou 5/25: 1. Estender o cabo 1770-CD do controlador para cada mdulo adaptador de E/S remota ou controlador no sistema de E/S remota. 2. Conectar o condutor de sinal com isolao azul ao terminal do conector de trs pinos, identificado pelo nmero 1 no controlador e em cada mdulo adaptador de E/S remota (ou CLP-5 operando como adaptador) no sistema de E/S remota. 3. Conectar o condutor de sinal com isolao incolor ao terminal conector de trs pinos, identificado pelo nmero 2. 4. Conectar o fio dreno blindado (shield) ao terminal de trs pinos, identificado por SH. 5. Amarrar o cabo da rede de E/S no chassi para aliviar a tenso mecnica no cabo.

6-7

8Captulo 6
Instalao da Rede de E/S Remota

Terminao da Rede

As duas extremidades da rede de E/S remota devem ser fechadas para assegurar operao adequada. Caso o CLP-5/15 ou -5/25 seja o ltimo dispositivo da rede de E/S remota, ajustar a mini-seletora 1 do grupo SW3 para ligada (L). Consultar o Captulo 5 para obter maiores informaes sobre o ajuste dessa mini-seletora.

6-8

Captulo

Instalao dos Mdulos de E/S


Generalidades
Este captulo apresenta os procedimentos para a instalao dos mdulos e do sistema basculante. Alm disso, explica a conexo dos dispositivos de E/S no sistema basculante.

_________________________________________________________________

Instalao dos Mdulos

ATENO: Remover a alimentao da placa de fundo do chassi e do sistema basculante de conexo do chassi de E/S 1771, antes de instalar ou retirar um mdulo. A no remoo da alimentao da placa de fundo ou do sistema basculante, pode causar danos ao mdulo, degradao do desempenho ou danos pessoais. A no remoo da alimentao da placa de fundo do chassi pode resultar em danos pessoais ou materiais devido operao imprevista de mquina. _________________________________________________________________ _______________________________________________________________ Colocar cada mdulo de E/S na ranhura correspondente, atravs dos trilhos de plstico do chassi de E/S. Depois de instalar o mdulo corretamente, encaixe-o atravs da trava do grupo de mdulos. ___________________________________________________________________ ATENO: No forar o mdulo para dentro do conector da placa de fundo. Isso poder causar danos ao conector da placa de fundo ou ao prprio mdulo. ___________________________________________________________________ Como as fontes de alimentao dos mdulos tm uma caracterstica de partida lenta controlada para aumentar a segurana, alguns mdulos de sada podem, a qualquer momento, mudar o estado de operao durante a energizao ou desenergizao das fontes de alimentao dos mdulos. A tabela 7.A relaciona esses mdulos.

7-1

2Captulo 7
Instalao dos Mdulos de E/S

Tabela 7.A Mdulos de Sada com Caracterstica de Partida Lenta


Cdigo de Catlogo 1771-OD 1771-OY 1771-OZ 1771-OR
1

Mdulo Mdulo de Sada CA Isolada (120V) Mdulo de Sada de Contato Mdulo de Sada de Contato Mdulo de Sada CA Isolada (220V)

Srie A ou B 1 A ou B 1 A ou B 1 A1

Os mdulos de sada com srie posterior no so afetados

Em caso de ligar esses mdulos, observar a seguinte recomendao: ___________________________________________________________________ ATENO: Desconectar toda alimentao dos dispositivos controlados por esses mdulos de E/S, pois podem causar danos materiais ou pessoais durante a energizao ou desenergizao dos mdulos. ___________________________________________________________________

Sistema Basculante de Conexo

Encaixar cada Sistema Basculante de Conexo na barra horizontal do chassi de E/S (figura 7.1). Quando os mdulos de E/S estiverem na posio correta, o sistema basculante ser conectado ao mdulo. Figura 7.1 Sistema Basculante de Conexo
Sistema Basculante de Conexo

Barra Horizontal

Remover

Instalar
CLP_7_01

7-2

Captulo 7 Instalao dos Mdulos de E/S

Fiao de E/S ao Sistema Basculante

Os dispositivos de E/S (sensores, atuadores, etc.) so conectados ao Sistema Basculante de Conexo do mdulo. Antes de instal-los, escolher o cabo adequado para os mdulos de E/S que sero utilizados. Para instalar os dispositivos de E/S, pode-se utilizar os seguintes cabos: Cabo condutor simples - Esse cabo possui um fio com revestimento externo. Recomenda-se utilizar o fio de cobre. Cabo multi-condutor - Possui vrios fios condutores-simples em um revestimento externo. Cabo multi-condutor com blindagem - Esse cabo consiste de pares torcidos de fios condutores, revestidos por uma blindagem. O nmero dos terminais de E/S determinam o nmero de fios condutores que sero necessrios dentro do cabo. A figura 7.2 mostra cada componente desse cabo: Figura 7.2 Componentes de um Cabo Multi-Condutor com Blindagem
Blindagem Isolao Condutor

Capa Externa

Fio Dreno
CLP_7_02

Tabela 7.B Cabo Simples ou Multicondutor


Cabo Cabo multi-condutor com blindagem Mdulo Inteligente de E/S Baixa Tenso CC (discreta) de E/S Cabo simples ou multi-condutor Analgico de E/S de E/S Discreta

7-3

4Captulo 7
Instalao dos Mdulos de E/S

Depois de selecionado os cabos, instalar os dispositivos de E/S como descrito a seguir: Etapa 1 - Remover a cobertura dos terminais do sistema basculante de conexo, utilizando uma chave de fenda.

Etapa 2 - Preparar o cabo a. Calcular a distncia do fio dos dispositivos de E/S at os terminais do sistema basculante de conexo. Essa distncia acrescida de 1m a quantidade necessria de fio. b. Cortar os fios. c. Consultar a tabela 7.C Tabela 7.C Procedimentos para Uso do Cabo Multi-condutor com e sem blindagem
Tipo de Cabo Multi-condutor sem blindagem Procedimento Expor os fios individuais, descascando o revestimento da extremidade do cabo que ser conectada ao sistema basculante.

Multi-condutor com blindagem Capa Externa Condutor Blindagem 2

1. Remover a isolao da extremidade do cabo e conectar o condutor ao sistema basculante de conexo, expondo a blindagem. Pode ser necessrio isolar o fio dreno com fita isolante ou termo retrtil ao longo da rea em que ele poder entrar em contato com terminais do sistema basculante de conexo. 2. Dobrar o fio dreno para trs a fim de separ-lo da fiao do condutor. 3. Cortar os fios isolados com 5cm de comprimento.

.38 Fio Dreno Isolao

7-4

Captulo 7 Instalao dos Mdulos de E/S

d. Remover aproximadamente 1cm da isolao para expor a extremidade do fio. Etapa 3 - Soltar um parafuso do terminal e colocar o fio sob a presso do parafuso.

Etapa 4 - Apertar o parafuso do terminal. Etapa 5 - Repetir as etapas de 2 a 4 para todos os dispositivos de E/S. Etapa 6 - Conectar o fio dreno ao terra somente no chassi de E/S. Etapa 7 - Juntar os fios semelhantes e amarr-los com cintas plsticas.

7-5

6Captulo 7
Instalao dos Mdulos de E/S

Etapa 8 - Identificar todos os fios de cada conexo no sistema basculante de conexo. Etapa 9 - Certificar-se de que o sistema basculante de conexo esteja se movimentando livremente. Etapa 10 - Colocar a cobertura dos terminais do sistema basculante de conexo e escrever os nmeros dos terminais nas etiquetas plsticas.

Consultar o Captulo 3 - Instalao do chassi 1771 de E/S, para obter mais informaes sobre aterramento de cabos blindados e conexo dos fios drenos ao sistema de aterramento do chassi.

7-6

Captulo

Conexo da Alimentao
Generalidades
Este captulo explica como determinar e conectar o sistema de alimentao adequado para o controlador. Para maiores informaes, consultar a Publicao 1770-4.1 - Guia de Aterramento e Fiao do Controlador Programvel.

Fontes de Alimentao

Pode-se utilizar dois tipos de fonte de alimentao: mdulo fonte de alimentao: localizado no mesmo chassi do controlador; fonte de alimentao: fonte externa ao chassi.

Alimentao do Chassi com o Controlador CLP-5

A tabela 8.A relaciona os mdulos fonte de alimentao que podem ser utilizados em um chassi com um Controlador CLP-5 e as fontes de alimentao que so externas ao chassi. Tabela 8.A Fontes de Alimentao em um Chassi com o Controlador

Fonte de Alimentao

Alimentao de Entrada

Corrente de Sada (A)

Corrente de Sada (A) quando em paralelo com:

Localizao da Fonte de Alimentao

P3 1771-P3 1771-P4 1771-P4S 1771-P4S1 1771-P4R 1771-P5 1771-P6S 1771-P6S1 1771-P6R 1771-P7 1771-PS7
1

P4 11 16 16

P4S 11 16 16

P4S1

P5

P6S

P6S1 Ranhura Ranhura Ranhura

120Vca 120Vca 120Vca 100Vca 120Vca 24Vcc 220Vca 200Vca 220Vca 120/220Vca 120/220Vca

3 8 8 8 8/16/24 8 8 8 8/16/24 16 16

6 11 11

16

Ranhura Ranhura 16 16 16 Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Externa1 Externa1

No se pode utilizar uma fonte de alimentao externa e um mdulo fonte de alimentao para fornecer alimentao ao mesmo chassi, pois no so compatveis. Consultar a publicao 1771-2.136 para obter maiores informaes.

8-1

2Captulo 8
Conexo da Alimentao

Alimentao do Chassi de E/S Remota com um Mdulo 1771-AS ou 1771-ASB

A tabela 8.B relaciona os mdulos fonte de alimentao que podem ser utilizados: em um chassi de E/S remota com um Mdulo 1771-AS ou -ASB; externo a um chassi de E/S remota. Tabela 8.B Fontes de Alimentao em um chassi Remoto (com um Mdulo 1771-AS ou ASB)

Fonte de Alimentao

Alimentao de Entrada

Corrente de Sada (A)

Corrente de Sada (A) quando em paralelo com:

Localizao da Fonte de Alimentao

P3 1771-P3 1771-P4 1771-P4S 1771-P4S1 1771-P4R 1771-P5 1771-P6S 1771-P6S1 1771-P6R 1771-P1 1771-P2 1771-P7 1771-PS7
1

P4 11 16 16

P4S 11 16 16

P4S1

P5

P6S

P6S1 Ranhura Ranhura Ranhura

120Vca 120Vca 120Vca 100Vca 120Vca 24Vcc 220Vca 200Vca 220Vca 120/220Vca 120/220Vca 120/220Vca 120/220Vca

3 8 8 8 8/16/24 8 8 8 8/16/24 6.5 6.5 16 16

6 11 11

16

Ranhura Ranhura 16 16 16 Ranhura Ranhura Ranhura Ranhura Externa1 Externa1 Externa1 Externa1

No se pode utilizar uma fonte de alimentao externa e um mdulo fonte de alimentao para fornecer alimentao ao mesmo chassi, pois no so compatveis. Consultar a publicao 1771-2.136 para obter maiores informaes.

Distribuio da Alimentao

Conectar um transformador separado entre a fonte de alimentao CA e a fonte de alimentao do controlador para fornecer isolao CC de outro equipamento. Para conectar um transformador, proceder como a seguir: 1. Conectar o transformador primrio na fonte CA. 2. Conectar o terminal fase do transformador secundrio no terminal L1 da fonte de alimentao. 3. Conectar o terminal neutro do transformador secundrio no terminal neutro (comum) da fonte de alimentao.

8-2

Captulo 8 Conexo da Alimentao

As figuras 8.1 e 8.2 ilustram a distribuio adequada da alimentao. Figura 8.1 Distribuio Tpica de Alimentao de um Sistema Aterrado com Rel de Controle Mestre (RCM)
Chave Geral L1 Entrada CA L2 L3
1FU 2FU 3FU H1 H3 H2 H4

L1 L2 L3 Para os contatores do motor

Fusvel
X1 Chaves de Parada de Emergncia X2 Partida

4 Transformador Painel Traseiro da Redutor/Isolador Barra de Aterramento

Parede do Gabinete

RCM 1 RCM Fonte de Alimentao do CLP GND3 L1 N

Condutores de Aterramento do Equipamento

Sistema de Aterramento

Conecte quando aplicvel


RCM

RCM 2

Sistema Basculante do Mdulo de Entrada Dispositivo de Entrada

Dispositivo de sada

Fonte de Alimentao CC fornecida pelo usurio

Sistema Basculante de Conexo do Mdulo de Sada

Para dispositivos de E/S de CC

Observaes: 1 - Para minimizar a gerao de interferncia eletromagntica, deve-se conectar uma rede de supresso: para 120Vca, utilizar o cdigo de catlogo Allen-Bradley 700-N24; para 220/240Vca, o cdigo 500-KA04. 2 - Para minimizar a gerao de interferncia eletromagntica, deve-se conectar uma rede de supresso: para 120Vca, utilizar o cdigo de catlago Allen-Bradley 599-K04; para 220/240Vca, o cdigo 599-KA04. 3 - Conectar no terminal GND. Caso o chassi da fonte de alimentao tenha um ponto de aterramento, aterrar nesse ponto. 4 - Em muitas aplicaes, um segundo transformador fornece alimentao aos circuitos de entrada e s fontes de alimentao, isolando-os dos circuitos de sada.
CLP_8_01

8-3

4Captulo 8
Conexo da Alimentao

Figura 8.2 Distribuio Tpica de Alimentao de um Sistema No Aterrado com Rel de Controle Mestre (RCM)
Chave Geral L1 Entrada CA L2 L3
1FU 2FU 3FU H1 H3 H2 H4

L1 L2 L3 Para os contatores dos motores

Fusvel
X1 X2

4 Transformador Redutor/Isolador

Painel Traseiro da Barra de Aterramento

Parede do Gabinete

Fusvel Sistema de Aterramento


1 Condutores de Aterramento do Equipamento

Chaves de Parada de Emergncia

Partida
RCM
1

Conecte quando aplicvel

RCM Fonte de Alimentao do CLP RCM


2

GND3 L1 N

Fonte de Alimentao CC fornecida pelo usurio


Dispositivo de sada RCM

Sistema Basculante do Mdulo de Entrada Dispositivo de Entrada Observaes:

Sistema Basculante de Conexo do Mdulo de Sada

Para dispositivos de E/S de CC

1 - Para minimizar a gerao de interferncia EMI, deve-se conectar uma rede de supresso: para 120Vca, utilizar o cdigo de catlogo Allen-Bradley 700-N24; para 220/240Vca, o cdigo 500-KA04. 2 - Para minimizar a gerao de interferncia EMI, deve-se conectar uma rede de supresso: para 120Vca, utilizar o cdigo de catlago Allen-Bradley 599-K04; para 220/240Vca, o cdigo 599-KA04. 3 - Conectar no terminal GND. Caso o chassi da fonte de alimentao tenha um ponto de aterramento, aterrar nesse ponto. 4 - Em muitas aplicaes, um segundo transformador fornece alimentao aos circuitos de entrada e s fontes de alimentao, isolando-os dos circuitos de sada.
CLP_8_02

8-4

Captulo 8 Conexo da Alimentao

Utilizao de um Segundo Transformador

Para evitar que transientes de sada sejam induzidos nas entradas e nas fontes de alimentao, isolar os circuitos de sada das fontes de alimentao e dos circuitos de entrada. Utilizar um transformador separado para fornecer alimentao aos circuitos de entrada e fontes de alimentao. Consultar a figura 8.3. Figura 8.3 Segundo Transformador
Chave Geral
1FU

Entrada CA

L1 L2 L3

2FU 3FU

L1 L2 L3
H4 H3 H2

Para acionadores de motor

H1

Transformador Redutor
X1 X2

H1 H3 H2

H4 Transformador de Tenso Constante/ Isolao

X1

X2

Para as fontes de alimentao e circuitos de entrada

Para os circuitos de sada


CLP_8_03

Dependendo do tipo de aplicao, pode-se utilizar um segundo transformador do tipo: transformador de isolao; transformador de tenso constante.

Utilizao de um Transformador de Isolao

As fontes de alimentao da Allen-Bradley possuem circuitos que suprimem a interferncia eletromagntica de outros equipamentos. Entretanto, para instalaes prximas a geradores de rudo eltrico excessivo, a utilizao de um transformador de isolao possibilita maior supresso de interferncia eletromagntica de outros equipamentos. Os dispositivos de sada devem obter alimentao da mesma fonte CA que o transformador de isolao, e no do secundrio do transformador de isolao (figura 8.3).

8-5

6Captulo 8
Conexo da Alimentao

Utilizao de um Transformador de Tenso Constante

Em aplicaes onde a fonte de alimentao CA especialmente instvel e sujeita a variaes incomuns, um transformador de tenso constante pode estabilizar a tenso de entrada da fonte de alimentao CA do controlador, minimizando, dessa forma, as interrupes. Entretanto, o transformador de tenso constante deve fornecer uma sada senoidal. Se um transformador de tenso constante utilizado para fornecer alimentao ao chassi residente, os dispositivos de entrada conectados ao chassi de E/S devem tambm receber a alimentao CA atravs do mesmo transformador. Se as entradas recebem alimentao CA atravs de outro transformador, a tenso da fonte CA pode cair, permitindo que dados de entrada incorretos sejam enviados memria do controlador enquanto que o transformador de tenso constante evita que a fonte de alimentao desligue o controlador. Os dispositivos de sada devem obter a alimentao da mesma fonte CA que o transformador de tenso constante, e no do secundrio do transformador de tenso (figura 8.3).

Dimenso do Transformador

Para determinar o dimensionamento do transformador, some as necessidades de potncia das entradas que requerem potncia desse transformador e dos outros dispositivos de entrada e sada. Deve-se considerar as correntes de pico dos dispositivos controlados pelo CLP-5. Selecionar um transformador com um tamanho de transformador padro mais prximo acima do clculo realizado. Por exemplo, o tamanho de um transformador externo de um Mdulo Fonte de Alimentao 1771-P4S, com carga mxima na placa de fundo de 140VA. Um transformador de 140VA pode ser utilizado se um Mdulo Fonte de Alimentao 1771-P4S for a nica carga. Caso haja um acrscimo de 360VA de carga, deve-se utilizar um transformador de 500VA. Caso fonte de alimentao designada para gerar um sinal de interrupo sempre que a tenso da linha CA fica abaixo do limite de tenso mnimo e para permitir que o controlador retome a operao quando a tenso da linha alcanar o limite mnimo novamente. Uma interrupo necessria nessa situao para garantir que somente os dados vlidos sejam armazenados na memria. A escolha de transformadores de tamanho adequado importante, pois: um transformador menor que o necessrio, prende o pico da onda senoidal. Quando a tenso ainda est acima do limite inferior de operao da fonte, a mesma entende como tenso baixa e interrompe o controlador prematuramente. um transformador maior que o necessrio no fornece isolao adequada

8-6

Captulo 8 Conexo da Alimentao

Multiplicar a potncia requerida pelas fontes do CLP por 2.5 a 3 e somar esse valor s necessidades dos dispositivos de E/S para determinar a potncia nominal do transformador. Importante: Observar que o tamanho do transformador externo (em VA) 2,5 vezes a necessidade total (em Watts) de alimentao na entrada da fonte de alimentao. Isso necessrio porque a caracterstica do projeto permite que a fonte de alimentao mantenha a sada durante a perda da alimentao de entrada at metade do ciclo.

Aterramento da Fonte de Alimentao

Ao trazer alimentao CA para o gabinete, no conectar o cabo atravs do condutor de aterramento do equipamento para a barra de aterramento na parte traseira. O cabo deve ser aterrado em outro lugar. A conexo do cabo na barra de aterramento pode causar uma malha de terra. Malhas de terra podem introduzir correntes de terra indesejveis provocando uma falha de operao do controlador. Consultar o artigo 250-21 do National Eletrical Code (EUA) para obter informaes sobre os mtodos recomendados de reduo dessas correntes. Quando a alimentao CA fornecida como um sistema derivado separadamente atravs de um transformador de isolao ou redutor, pode ser conectada como um sistema CA, aterrado ou no. Tabela 8.C Sistema CA
Tipo de Sistema CA aterrado no aterrado Conecte: um lado do transformador secundrio na barra de aterramento (figura 8.1). um cabo de cada chave de teste para as luzes do detector de falha de aterramento na barra de aterramento (figura 8.2).

8-7

8Captulo 8
Conexo da Alimentao

Proteo contra Interferncia EMI

A interferncia eletromagntica (EMI) pode ser gerada sempre que as cargas indutivas, como por exemplo, rels, solenides, acionadores de motor ou motores so operados atravs de contatos secos (botes ou chaves seletoras). Para proteger o sistema do controlador contra os efeitos da interferncia EMI necessrio seguir os procedimentos adequados para fiao e aterramento. Entretanto, em alguns casos, pode-se utilizar redes de supresso para suprimir essa interferncia na fonte. Cargas indutivas controladas somente por dispositivos de sada de estado slido no causam gerao de interferncia EMI significativa. Entretanto, cargas indutivas dos mdulos de sada CA que esto ligados em srie ou em paralelo com contatos secos requerem redes de supresso para proteger os circuitos de sada do mdulo, bem como suprimir a interferncia. Conectar as redes de supresso nas cargas indutivas. Se as redes forem conectadas nos dispositivos de chaveamento, os fios que conectam os dispositivos s cargas agiro como antenas para radiar interferncia EMI. A figura 8.4 ilustra o circuito de supresso tpico para diferentes tipos de cargas. Figura 8.4 Redes de Supresso Tpicas
120Vca 120/230Vca

Cd. Cat. 700-N24 Para aparelhos pequenos (rels, solenides e acionadores de motor at tamanho 1)

Cd. Cat. 599-K04 Supressores para aparelhos grandes (contatos at tamanho 5)

VDC

Diodo de circulao Para rels CC


CLP_8_04

8-8

Captulo 8 Conexo da Alimentao

Os rels da Allen-Bradley (cd. cat. 700), assim como os acionadores de motor (cd. cat. 509 e 709) possuem supressores de pico disponveis como opo. A tabela 8.D relaciona esses produtos Allen-Bradley e os respectivos supressores. Tabela 8.D Supressores Allen-Bradley
Equipamento Allen-Bradley Acionador de Motor (cd. cat. 509) Acionador de Motor (cd. cat. 709) Rel (cd. cat. 700 - tipo N ou P) Diversos
1

Cdigo de Catlogo do Supressor 599 - K041 599 - KA04 1401-N101 700 - N24 700 - N24

Para acionadores com bobinas de 120Vca Tenso mxima da bobina: 150Vca ou CC O supressor de pico universal (cd. cat. 700 - N24) pode ser utilizado em dispositivos eletromagnticos com as limitaes de 35 selado VA, 150V.

Instalao das Fontes de Alimentao

Intalar as fontes de alimentao de acordo com as instrues contidas em suas publicaes.

8-9

Captulo

Conexo dos Controladores na Rede Data Highway Plus


Generalidades
Para a conexo do controlador na rede Data Highway Plus, necessrio determinar o cabo a ser utilizado, a conexo do controlador e como a rede ser fechada. A fim de obter mais informaes sobre a fiao da rede DH+, consultar o Manual de Instalao do Cabo para as redes Data Highway/Data Highway Plus/Data Highway II e Data Highway 485 - Publicao 1770-6.2.2.

Cabos

Consultar o diagrama do sistema para a aplicao e determinar os seguintes itens: O controlador est conectado rede DH+ atravs da configurao em cadeia contnua ou linha tronco/secundria? Caso esteja instalado em uma linha tronco/secundria, quais conectores de estao sero necessrios? Para estabelecer a comunicao com a rede Data Highway Plus, utilizar o cabo 1770-CD. Qual a extenso necessria de cabo? Ao instalar os enlaces de comunicao da rede DH+, proceder como a seguir: a uma taxa de comunicao na rede DH+ de 57,6Kbps, no exceder o comprimento dos cabos a seguir: - cabo da linha tronco: 3.000m - cabo da linha secundria: 30m o nmero mximo de estaes que podem ser conectadas em uma rede DH+ 64.

9-1

2Captulo 9
Conexo dos Controladores na Rede Data Highway Plus

Conexo do Controlador Utilizar o conector de 3 pinos do controlador para conectar a rede DH+. Rede DH+
Para realizar a conexo, consultar a figura 9.1 e a tabela 9.A. Figura 9.1 Conexo dos Controladores CLP-5/15 e -5/25 em uma rede DH+

COMUNIC. E/S REM

BAT PROC

COMUNIC. BAT E/S REM PROC

COMUNIC. BAT E/S REM PROC

ADPT REM O P R

FORCE

ADPT

FORCE REM

ADPT

FORCE REM

P R O G

O P R

P R O G

O P R

P R O G

BATERIA INSTALADA
DIA MS ANO DIA

BATERIA INSTALADA
MS ANO DIA

BATERIA INSTALADA
MS ANO

CANAL COMUM.

CANAL COMUM.

CANAL COMUM.

1 SH 2

CANAL COMUM.

1 SH 2

CANAL COMUM.

1 SH 2

CANAL COMUM.

1 SH 2

E/S REM.

1 SH 2

E/S REM.

1 1 SH SH 2 2

E/S REM.

CLP_9_01

9-2

Captulo 9 Conexo dos Controladores na Rede Data Highway Plus

Tabela 9.A Conexo da Rede DH+ ao Controlador CLP-5


Para instalar a seguinte configurao da rede DH+ Linha tronco/secundria Conectar o Cabo 1770-CD da linha tronco at os terminais nos conectores da rede DH+ do controlador. Procedendo como a seguir: 1. Conectar o condutor de sinal com isolao incolor no terminal 1 do conector de 3 pinos em cada extremidade do cabo. 2. Conectar o fio dreno no terminal SH do conector de 3 pinos nas duas extremidades do cabo. Cadeia contnua ("DAISY CHAIN") nos terminais dos conectores da rede DH+ do controlador. 3. Conectar o condutor de sinal com isolao azul ao terminal 2 do conector de 3 pinos em cada extremidade do cabo.

Terminao da Rede

A rede deve ser fechada nas duas extremidades. Para fechar a rede quando o CLP-5/15 e 5/25 so os ltimos dispositivos, ajustar a mini-seletora 2 do grupo SW3 em On (fechado). Para obter maiores informaes sobre a transferncia de dados de programao entre os controladores, consultar as Publicaes 1785-6.2.1 e 6200-6.4.11.

9-3

Captulo

10

Conexo do Terminal de Programao ao Controlador


Generalidades
Para conectar um terminal de programao a um controlador, pode-se utilizar um dos seguintes procedimentos: conexo direta atravs de uma rede DH+ local; conexo da rede remota (DH+ para DH+ para DH+) conexo remota para a rede DH+ atravs de uma interface para a porta serial do terminal.

Conexo atravs de uma O controlador possui conectores da rede DH+ ligados em paralelo e eletricamente idnticos. A conexo entre eles possibilita o acesso mesma rede Rede Local DH+

de comunicao. Os conectores da rede DH+ para os Controladores CLP-5/15 e 5/25 so:

conector DH+ Dshell - 9 pinos conector DH+ - 3 pinos Uma vez que o dispositivo de programao conectado atravs de uma rede DH+ local para um controlador, o dispositivo pode se comunicar com cada controlador na rede. possvel comunicar com os Controladores CLP-2 e CLP-5/250 conectados na rede, desde que o software de programao adequado esteja instalado. Para conectar um terminal de programao a um controlador utilizando uma rede DH+ local, proceder como a seguir: determinar a placa de comunicao utilizada no terminal de programao; determinar o cabo correto; conectar o terminal de programao no controlador.

10-1

2Captulo 10
Conexo do Terminal de Programao ao Controlador

Placa de Comunicao

A tabela 10.A relaciona as placas de comunicao que podem ser utilizadas no terminal de programao. Tabela 10.A Terminais de Programao e Placas de Comunicao
Terminal de Programao IBM AT/XT ou compatvel 6160-T53 6160-T60 6160-T70 1784-T47 Placa de Comunicao para Acesso Rede DH+ 1784-KT, -KT2 ou 1784-KTK1 1784-KT

1784-KL/B

Cabo

Selecionar o cabo correto para conectar ao controlador, consultando a tabela 10.B. Tabela 10.B Cabos de Interconexo da Placa de Comunicao
Controlador Placa de Comunicao 1784-KT, -KT2 CLP-5/15 e -5/25 1784-KL/B 1784-KTK1 1784-PCMK 1784-CP5 1784-PCM5 Cabo 1784-CP

Consultar o Apndice B para obter maiores informaes para conexo de um cabo entre um controlador e um dispositivo de programao.

10-2

Captulo 10 Conexo do Terminal de Programao ao Controlador

Terminal de Programao

Utilizar o cabo correto de interconexo para conectar o terminal de programao. Consultar a figura 10.1 Figura 10.1 Conexo do Terminal de Programao
CLP-5/15 CLP-5/25

9 pinos D-Shell

9 pinos D-Shell

Terminal de Programao
CLP_10_01

Conexo em uma Rede DH+ Remota

As configuraes de programao remota disponveis com as placas 1784-KT e 1784-KL srie B permitem a comunicao com controladores em outras redes DH+ para expandir a quantidade de controladores que podem ser acessados por um nico terminal de programao (figura 10.2).

10-3

4Captulo 10
Conexo do Terminal de Programao ao Controlador

Figura 10.2 Exemplo de Configurao Mista com redes DH e DH+


Conectores de Estao 1770-SC Rede Data Highway Conector de Estao 1770-SC Rede Data Highway Plus Local Conector de Estao 1770-SC Rede Data Highway Plus Remota

1785-KA

1785-KA

1784-CP6 Rede DH+ 1784-T60 Controlador CLP-5 1770-CD Rede DH+ Controlador CLP-5
CLP_10_2

Conexo de uma Porta Serial do Terminal Rede DH+ atravs de uma Interface

Para conectar uma rede DH+ atravs da porta serial do terminal (COM 1 ou COM 2), utilizar um dos seguintes mdulos de comunicao: Mdulo Interface de Comunicao 1785-KE srie A ou B, localizado em um chassi 1771 de E/S; Mdulo Interface de Comunicao 1770-KF2 srie B. Importante: O driver de comunicao da porta serial do Software de Programao 6200 do CLP-5 ativado por interrupo; a porta serial deve suportar interrupes por hardware. Na maior parte das mquinas de plataforma DOS, as portas seriais COM 1 e COM 2 suportam essas interrupes. As configuraes de hardware para cada um dos computadores que os Controladores CLP-5 suportam esto relacionadas no Apndice B - Conexes de Cabo.

10-4

Captulo 10 Conexo do Terminal de Programao ao Controlador

Utilizao do Mdulo Interface de Comunicao 1785-KE

Para realizar a conexo atravs da porta serial do Mdulo 1785-KE, consultar a figura 10.3. Se o Mdulo 1785-KE for srie B, consultar a figura 10.5. Figura 10.3 Conexo do Mdulo 1785-KE (srie A) atravs da Porta Serial
Conectores de Estao 1770-SC

Rede Data Highway Plus

Porta Serial 1784-T50 1785-KE (COM1 ou COM2) (Srie A)

Controlador CLP-5
CLP_10_03

A figura 10.4 apresenta informaes sobre os grupos de mini-seletoras e um exemplo de ajuste das mini-seletoras. Figura 10.4 Grupos de Mini-Seletoras do Mdulo 1785-KE (srie A)
SW-1 Full Duplex BCC None (paridade) ON

SW-2 Sempre Off ON

SW-3 Endereo ON

SW-4 Endereo ON

SW-5 57600 bps

SW-6 9600 bps

ON

ON

1 2 3 4 5

1 2

1 2 3

1 2 3

1 2

1 2 3 4

Ligado (Fechado)

Desligado (Aberto)
CLP_10_04

10-5

6Captulo 10
Conexo do Terminal de Programao ao Controlador

Tabela 10.C Funo dos Grupos de Mini-seletoras (1785-KE/A)


Grupo de Mini-seletora SW1 SW2, SW3, SW4 SW5 SW6 Funo Configurao do enlace assncrono (RS232C) Endereo da Estao Velocidade de comunicao da rede Data Highway Velocidade de comunicao do enlace assncrono

Figura 10.5 Conexo atravs de uma Porta Serial do Mdulo 1785-KE (srie B)
Conectores de Estao 1770-SC

Rede Data Highway Plus

1785-KE (Srie B) Porta Serial 1784-T50 (COM1 ou COM2)

Controlador CLP-5
CLP_10_05

A figura 10.6 apresenta informaes sobre os grupos de mini-seletoras e um exemplo de ajuste das mini-seletoras.

10-6

Captulo 10 Conexo do Terminal de Programao ao Controlador

Figura 10.6 Grupo de Mini-seletora do Mdulo 1785-KE (srie B)


SW-1 Full Duplex BCC None (paridade) SW-5 DH+ Rate RS-232 Rate Local/rem Endereo

SW-2 Endereo da Estao

SW-4 Reservado

OPEN

OPEN

OPEN

OPEN

1 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6

1 2 3 4

Ligado (Fechado)

Desligado (Aberto)

CLP_10_06

Tabela 10.D Funo dos Grupos de Mini-seletora (1785-KE/B)


Grupo de Mini-seletora SW1 SW2 SW3 Funo Configurao do enlace assncrono (RS-232C) Endereo da Estao Velocidade de comunicao da rede Data Highway e porta RS-232C, endereamento local/remoto Reservado

SW4

Para obter maiores informaes sobre os mdulos srie A ou srie B, consultar o Manual do Usurio do Mdulo Interface de Comunicao 1785-KE (1785-6.5.2)

10-7

8Captulo 10
Conexo do Terminal de Programao ao Controlador

Utilizao do Mdulo Interface de Comunicao 1770-KF2B

A figura 10.7 ilustra a conexo do Mdulo 1770-KF2, srie B atravs da porta serial. Figura 10.7 Conexo do Mdulo 1770-KF2B atravs da Porta Serial
Conectores de Estao 1770-SC

Rede Data Highway Plus

1770-KF2B

Porta Serial 1784-T50 (COM1 ou COM2)

Controlador CLP-5
CLP_10_07

A figura 10.8 apresenta informaes sobre os grupos de mini-seletoras e um exemplo de ajuste das mini-seletoras. Figura 10.8 Exemplo de Ajuste de Mini-seletora de um Mdulo 1770-KF2, srie B
SW-1 Full Duplex BCC None (paridade) ON

SW-8 RS-232C ON

SW-2 Endereo ON

SW-3 Endereo ON

SW-4 Endereo ON

SW-5 57600 bps

SW-6 9600 bps

SW-7 Data Highway Plus ON

ON

ON

1 2

1 2 3 4 5

1 2

1 2 3

1 2 3

1 2

1 2 3 4

1 2

Ligado (Fechado)

Desligado (Aberto)

CLP_10_08

10-8

Captulo 10 Conexo do Terminal de Programao ao Controlador

Tabela 10.E Funo dos Grupos de Mini-seletora (1770-KF2/B)


Grupo de Mini-seletora SW1 SW2, SW3, SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 Funo Configurao do enlace assncrono Endereo da estao Velocidade de comunicao da rede Data Highway Velocidade de comunicao do enlace assncrono Seleo DH ou DH+ Seleo compatvel RS-232C ou RS-422A

Para maiores informaes, consultar o Manual do Usurio do Mdulo Interface de Comunicao 1770-KF2B (Publicao 1770-6.5.13).

10-9

Captulo

11

Localizao de Falhas
Generalidades
Este captulo apresenta indicaes de como localizar falhas no sistema CLP-5, utilizando os LEDs indicadores dos mdulos adaptador e scanner (tabela 11.A). A seguir, esto relacionados os locais em que uma falha pode ocorrer no sistema CLP-5 e a tabela correspondente para a localizao da falha: geral: 11.A modo adaptador: 11.B modo scanner: 11.C rede DH+: 11.D Mdulo 1771-ASB srie B: 11.E Mdulo 1771-ASB srie C e D: 11.F

Localizao de Falhas nos Controladores CLP-5/15 e -5/25

Utilizar as tabelas 11.A, 11.B, 11.C e 11.D para localizar falhas nos Controladores CLP-5/15 e CLP-5/25.

11-1

2Captulo 11
Localizao de Falhas

Tabela 11.A Controladores CLP-5/15 e -5/25


Indicador Cor Verde (constante) PROC Verde (piscando) A memria do controlador est sendo transferida para a EEPROM Falha grave Operao normal Nenhuma Descrio Controlador no modo Operao Causa provvel Operao normal Ao recomendada Nenhuma

Vermelho (piscando)

Erro de run-time

Verificar o bit de falha grave no arquivo de status para a definio do erro. Desenergizar o bit de falha, corrigir o problema e retornar ao modo Operao. Limpar a memria e recarregar o programa. Verificar os ajustes das mini-seletoras do chassi e/ou inserir o mdulo de memria correto. Verificar a fonte de alimentao e as conexes.

Vermelho (constante)

Falha grave

Erro de checksum na memria RAM Erro no mdulo de memria

Apagado

O controlador est carregando o programa, est no modo Teste ou no est recebendo alimentao. Falha nos diagnsticos internos

PROC REM I/O

Vermelhos (constante)

Remover a alimentao, retirar e reinstalar o controlador e fornecer novamente a alimentao. Limpar a memria e recarregar o programa. Substituir a EEPROM com o novo programa. Se necessrio, substituir o controlador. Nenhuma

FORCE

mbar (constante) mbar (piscando) Apagado Apagado

Forces habilitados

Operao normal

Os forces esto presentes mas no habilitados. No h forces A bateria no apresenta problemas. Bateria fraca O controlador est no modo adaptador.

Operao normal

Nenhuma

Operao normal Operao normal

Nenhuma Nenhuma

BATT Vermelho (constante) Verde (constante) ADPT Apagado

Trocar a bateria no prazo de 1 a 2 dias (tpico) Operao normal Nenhuma

O controlador est no modo scanner.

Operao normal

Nenhuma

11-2

Captulo 11 Localizao de Falhas

Tabela 11.B Controladores CLP-5/15 e -5/25 no Modo Adaptador


Indicador E/S REM Cor Verde (constante) Verde (piscando) Vermelho (Constante) Verde (Esporadicamente) Apagado Descrio Interconexo de E/S remota ativa E/S remota e controlador scanner no modo teste ou programao Sem comunicao com o controlador scanner Falha na comunicao com o controlador scanner Sem comunicao com o controlador scanner Causa Provvel Operao Normal Operao Normal Ao Recomendada Nenhuma Nenhuma

Endereo duplicado da estao

Corrigir o endereo da estao Verificar as conexes Nenhuma

Tabela 11.C Controladores CLP-5/15 e -5/25 no Modo Scanner


Indicador E/S REM Cor Verde (constante) Vermelho (constante) Descrio Rede de E/S remota ativa Falha no enlace de E/S remota Causa Provvel Operao Normal Fiao, mdulo(s) adaptador(es) Ao Recomendada Nenhuma Verificar todas as conexes e os mdulos adaptadores Caso tenha um Software de Programao 6200, colocar o controlador no modo programao e realizar uma autoconfigurao para as gavetas remotas Verde/vermelho (piscando) Falha parcial na rede de E/S remota Falha parcial na rede de E/S remota Verificar os bits de status no arquivo de status (elemento no. 7) para identificar o nmero do chassi com problema. Verificar a fiao, mdulo(s) adaptador (es) e fontes de alimentao Caso tenha um Software de Programao 6200, colocar o controlador no modo programao e realizar uma autoconfigurao para as gavetas remotas Apagado Nenhuma E/S remota selecionada Nenhuma

11-3

4Captulo 11
Localizao de Falhas

Tabela 11.D Rede DH+ dos Controladores CLP-5/15 e -5/25


Indicador COMUNIC Cor Verde (piscando devagar ou rapidamente) Vermelho (constante) Vermelho (espordico) Apagado Descrio O controlador est recebendo ou transmitindo na rede Data Highway Plus Temporizador Watchdog Causa Provvel Operao Normal Ao Recomendada Nenhuma

Erro de hardware

1. Desligar o sistema e tornar a ligar 2. Substituir o controlador Corrigir o endereo da estao

Falha de comunicao na rede DH+ . Se conectado diretamente no controlador, no h comunicao na rede DH+ . Se for o ltimo controlador na rede DH+, no h comunicao na rede DH+

Seleo de endereo duplicado da estao

. Nenhuma

. Verificar as conexes da fiao da DH+

Localizao de Falhas no Mdulo 1771-ASB Sries B, C e D

Utilizar as tabelas 11.E e 11.F para localizar falhas no Mdulo 1771-ASB sries B, C e D.

11-4

Captulo 11 Localizao de Falhas

Tabela 11.E Mdulo Adaptador de E/S Remota 1771-ASB Srie B


Indicadores Ao recomendada Descrio Active Aceso Adapter Fault Apagado I/O Rack Fault Apagado O mdulo adaptador est operando normalmente Falha no mdulo adaptador remoto O mdulo adaptador no est operando normalmente Desligar e ligar novamente a alimentao do chassi de E/S . Se a falha persistir, substituir o Mdulo 1771-ASB Desligar e ligar novamente a alimentao do chassi para solucionar um problema causado por um rudo elevado . Remover e substituir todos os mdulos de E/S um de cada vez. Substituir o mdulo adaptador. Se o problema persistir, o chassi apresenta falha. Piscando Apagado Apagado O mdulo adaptador remoto no est controlando as E/S ativamente (comunicao do scanner para adaptador est normal). O controlador est no modo Programao ou Teste. O scanner est mantendo o mdulo adaptador no modo falha. A falha deve ser solucionada pelo scanner de E/S. Causa provvel

Aceso ou Apagado

Aceso

Aceso ou Apagado

Aceso ou Apagado

Apagado

Aceso

Falha no chassi de E/S

H problemas entre o mdulo adaptador e o mdulo de E/S no chassi; o mdulo permanecer em falha at que a mesma seja corrigida. Curto-circuito no mdulo de E/S ou na placa de fundo do chassi de E/S.

11-5

6Captulo 11
Localizao de Falhas

Indicadores Ao recomendada Descrio Active Adapter Fault I/O Rack Fault Apagado O mdulo adaptador no est controlando as E/S ativamente O mdulo adaptador est no modo de reinicializao do controlador (a comunicao do adaptador para o controlador est normal) A mini-seletora referente reinicializao do controlador est na posio ligada 1 Pressionar novamente o boto para desabilitar a caracterstica de reinicializao do controlador ou desligar e ligar novamente a alimentao. Se aps vrias tentativas os indicadores ainda estiverem piscando, verificar: . se o boto est adequadamente conectado ao sistema basculante de conexo . se o sistema basculante est conectado ao mdulo adaptador . se o mdulo adaptador foi desenergizado pelo controlador/scanner e imediatamente entrou em falha Apagado Apagado Apagado Se o scanner/painel de distribuio de E/S remota est com o modo de procura desabilitada, a resposta normal Falha na fonte de alimentao A fiao do scanner para o mdulo adaptador est rompida Verificar a fonte de alimentao, as conexes do cabo e certificar-se de que o mdulo esteja corretamente instalado no chassi de E/S. Corrigir defeitos no cabo ou fiao. Consultar a publicao 1772-2.18 para informaes sobre a configurao do painel de distribuio Realizar a verificao seqencial do primeiro mdulo ao ltimo a fim de localizar falhas; corrigir a eventual falha e verificar o prximo chassi. Causa provvel

Piscando alternadamente

O painel de distribuio/ scanner faz com que todos os chassis de uma gaveta fiquem em falha sem um dos chassis estiver em falha (quando no modo de procura desabilitada)

11-6

Captulo 11 Localizao de Falhas

Indicadores Ao recomendada Descrio Active Piscando Adapter Fault Aceso I/O Rack Fault Aceso Falha na linha de identificao do mdulo Localizao incorreta do mdulo no chassi de E/S remota Nmero do grupo de E/S inicial incorreto para o tamanho do chassi Rudo excessivo na placa de fundo do chassi de E/S Localizao incorreta de mdulos de dupla densidade Erro no nmero do grupo de E/S inicial ou endereo da gaveta de E/S Verificar o aterramento de chassi e da fonte de alimentao Verificar os modos de endereamento e ajustes das miniseletoras Consultar o manual do controlador para verificar os ajustes da mini-seletora referente ao grupo de E/S inicial Causa provvel

Aceso

Piscando

Apagado

Piscando juntos

Apagado

Notas:
1

Deve-se selecionar o modo de operao do mdulo adaptador de E/S remota, conforme descrito no folheto do painel de distribuio de E/S remota. Verificar o modo de procura desabilitada no Mdulo 1771-SD2.

O chassi de E/S est no modo de falha, conforme selecionado na mini-seletora de ltimo estado na placa de fundo do chassi de E/S. Ao remover e fornecer novamente a alimentao, a fila de solicitao de transferncia em bloco eliminada. Todas as transferncias em bloco so perdidas. O seu programa deve repetir a solicitao de transferncia em bloco do chassi.
4

Na ocorrncia de uma falha e se o controlador est no modo Operao e operando no modo dependente, o modo de resposta falha no chassi selecionado pela mini-seletora de ltimo estado na placa de fundo do chassi de E/S.

11-7

8Captulo 11
Localizao de Falhas

Tabela 11.F Mdulo Adaptador de E/S Remota 1771-ASB Srie C ou D


Indicadores Descrio Active Aceso Adapter Fault Apagado I/O Rack Fault Apagado O mdulo adaptador remoto est operando normalmente Tempo de watchdog excedido na memria RAM Erro de localizao do mdulo Nmero do grupo de E/S inicial incorreto Mdulo de E/S na ranhura incorreta Erro no nmero do grupo de E/S inicial ou endereo da gaveta de E/S Ajuste da velocidade de transmisso incorreto A mini-seletora referente varredura est ajustada para varrer todas as ranhuras com exceo das 4 ltimas em um chassi de 1/4. O controlador est no modo Programao ou Teste. O scanner est mantendo o mdulo adaptador no modo falha. Substituir o mdulo. Causa provvel Ao recomendada

Apagado

Aceso

Apagado

Aceso

Piscando

Apagado

Colocar o mdulo na ranhura correta do chassi. Verificar os ajustes da mini-seletora referente ao nmero do grupo de E/S inicial. Verificar o ajuste da mini-seletora. Alterar o ajuste da miniseletora referente varredura.

Piscando juntos

Apagado

Aceso

Aceso

Aceso

O mdulo no est se comunicando O mdulo no est se comunicando

Apagado

Aceso

Aceso

Piscando

Apagado

Apagado

O mdulo adaptador remoto no est ativamente controlando as E/S (a comunicao do scanner para adaptador est normal)
4

A falha deve ser solucionada pelo scanner de E/S.

A seqncia dos LEDs, de cima para baixo, aceso/apagado

O mdulo no est se comunicando

Outro adaptador de E/S remota com o mesmo endereo est na rede

Corrigir o endereo.

11-8

Captulo 11 Localizao de Falhas

Indicadores Descrio Active Adapter Fault I/O Rack Fault Apagado Mdulo adaptador no est controlando ativamente as E/S. O mdulo adaptador est no modo de reinicializao do processor (a comunicao do adaptador para o controlador est normal) A mini-seletora referente reinicializao do controlador est na posio ligada 1 Pressionar novamente o boto para desabilitar a caracterstica de reinicializao do controlador ou desligar e ligar novamente. Se aps vrias tentativas os indicadores ainda estiverem piscando, verificar: . se o boto est adequadamente conectado ao sistema basculante de conexo. . se o sistema basculante est conectado ao mdulo adaptador . se o mdulo adaptador foi desenergizado pelo Controlador/ Scanner e imediatamente entrou em falha. Apagado Apagado Aceso Falha no chassi de E/S . No h comunicao na rede. H problema entre: Adaptador e mdulo no chassi; o mdulo permanecer no modo de falha at que a mesma seja solucionada. Placa de circuito impresso em curto opera na placa de fundo do chassi de E/S ou mdulo de E/S. Piscando Apagado Aceso Comunicao na rede. Possvel curto-circuito na placa de fundo do chassi de E/S. . Rudo na placa de fundo do chassi . Curto-circuito nas trilhas da placa . Carto com defeito no chassi Remover e fornecer novamente alimentao ao chassi para solucionar um problema ocasionado por rudo alto . Remover e substituir todos os mdulos, um de cada vez. Se o problema no for solucionado, h problemas no chassi ou mdulo de E/S. Causa provvel Ao recomendada

Piscando alternadamente

. Eliminar rudo . Isolar rudo . Adicionar proteo contra surto . Substituir chassi . Substituir o carto defeituoso

11-9

Captulo 11 10 Localizao de Falhas

Indicadores Descrio Active Piscando Adapter Fault Aceso I/O Rack Fault Apagado Falha na linha de identificao do mdulo O mdulo no est se comunicando Rudo excessivo na placa de fundo do chassi Falha na fonte de alimentao A fiao do scanner para o mdulo adaptador est rompida O scanner no est configurado adequadamente O painel de distribuio/ scanner faz com que todos os chassis de uma gaveta fiquem em falha se um dos chassis estiver em falha. Verificar a fonte de alimentao e o aterramento do chassi. Verificar a fonte de alimentao, as conexes do cabo e certificar-se de que o mdulo esteja corretamente instalado no chassi de E/S. Corrigir defeitos no cabo ou fiao. Consultar a publicao 1772-2.18 para informaes sobre a configurao do painel de distribuio. Realizar a verificao seqencial do primeiro mdulo ao ltimo a fim de localizar falhas; corrigir a eventual falha e verificar o prximo chassi. Causa provvel Ao recomendada

Apagado

Apagado

Apagado

Notas:
1

Deve-se selecionar o modo de operao do mdulo adaptador de E/S remota, conforme descrito no folheto do Painel de Distribuio de E/S Remota. Verificar o modo de procura desabilitada no Mdulo 1771-SD2.

O chassi de E/S est no modo de falha, conforme selecionado na mini-seletora de ltimo estado na placa de fundo do chassi de E/S. Ao remover e fornecer novamente alimentao, a fila de solicitao de transferncia em bloco eliminada. Todas as transferncias em bloco so perdidas. O programa deve repetir a solicitao de transferncia em bloco do chassi.
4

Na ocorrncia de uma falha e se o controlador est no modo Operao e operando no modo dependente, o modo de resposta falha no chassi selecionado pela mini-seletora de ltimo estado na placa de fundo do chassi de E/S.

11-10

Apndice

Especificaes
Generalidades
Este captulo contm as informaes funcionais, eltricas, ambientais e fsicas dos componentes do sistema CLP.

Especificaes dos Controladores da Famlia CLP-5

Essa tabela apresenta informaes sobre corrente, condies ambientais, varredura, endereamento e comunicao dos controladores CLP-5.

Tabela A.A
Peso CLP-5/15 (1785-LT) CLP-5/25 (1785-LT2) Corrente requerida atravs da placa de fundo do chassi de E/S Condies ambientais: . Temperatura de operao . Temperatura de armazenamento . Umidade relativa Vibrao (operante e no-operante) Choque operante no-operante Relgio de Tempo Real e Calendrio . variaes mximas 60C . variaes tpicas 20C . preciso de tempo Varredura de E/S Discreta Tpica Mdulos de E/S Endereo de Hardware . 2 ranhuras 30 g de acelerao de pico para 111 ms de durao 50 g de acelerao de pico para 111 ms de durao . 3 minutos por ms . 20s por ms . uma varredura de programa . 1m/s por gaveta de E/S local . 10m/s - adaptador de E/S remota, comunicao 57,6Kbps . Mdulo 1771 de E/S com 8, 16 e 32 pontos e mdulos inteligentes . qualquer combinao de mdulos de 8 pontos . mdulos de 16 pontos devem ser instalados, alternando-se, consecutivamente, mdulos de entrada e sada. . mdulos de 32 pontos no utilizados . qualquer combinao de mdulos de 8 ou 16 pontos . mdulos de 32 pontos devem ser instalados, alternando-se, consecutivamente, mdulos de entrada e sada. . qualquer combinao de mdulos de 8, 16 ou 32 pontos. . rede DH+ cabo com 3.048m (mx) . rede DH, utilizando 1785-KA . chassi 1771 de E/S, ranhura da extrema esquerda . entre 40 e 42 . entre 54 e 56 . 2,5A 1339 g 1337 g

. 0 a 60C . -40C a 85C . 5% a 95% (sem condensao) 1 g @ 10 500 Hz 0,03048 cm de desvio pico a pico

. 1 ranhura

. 1/2 ranhura Comunicao Localizao Presilhas de Codificao

A-1

2Apndice A
Especificaes

Diferenas entre os Controladores CLP-5/15 e -5/25

Essa tabela relaciona as caractersticas especficas e as diferenas entre os Controladores CLP-5/15 e -5/25.

Tabela A.B
CLP-5/15 Nmero Mximo Suportado de Chassis (local) Nmero Mximo Suportado de Chassis (remota) Capacidade de E/S 4 (um chassi residente) 3 (at 12 dispositivos fsicos) . 512 E/S1 . 512 entradas e 512 sadas, utilizando mdulos de 16 ou 32 pontos 6K (expansvel at 14K) . 2ms/K palavras (bit lgico) . 8ms/K palavras (tpico) . Standalone . Scanner (E/S remota e local) . Adaptador . rede DH+ . 1785-MR, expanso de 4K RAM . 1785-MS, expanso de 8K RAM . 1785-MJ, 8K EEPROM 1770-XY . 1785-MR, expanso de 4K RAM . 1785-MS, expanso de 8K RAM . 1785-MJ, 8K EEPROM . 1785-MK, 16K EEPROM backup 7 (at 28 dispositivos fsicos) . 1024 E/S1 . 1024 entradas e 1024 sadas, utilizando mdulos de 16 ou 32 pontos 13K (expansvel at 21K) CLP-5/25

Memria (Palavras) Tempo de Varredura do Programa Comunicao

Mdulos de Memria (Opcional)

Bateria
1

Qualquer combinao de E/S.

Nmero mximo de E/S possveis quando se utiliza mdulos de 16 pontos com endereamento de 2 ranhuras ou mdulos de 32 pontos com endereamento de 1 ranhura. Esses mdulos devem ser instalados, alternando-se, consecutivamente, entradas e sadas.

A-2

Apndice A Especificaes

Conceitos de Endereamento

Essa tabela apresenta, resumidamente, a relao entre o tamanho do chassi, o modo de endereamento e a densidade do mdulo de E/S. Tabela A.C
Tamanho do Chassi 4 ranhuras 8 ranhuras 12 ranhuras 16 ranhuras Endereamento de 2 ranhuras 1/4 de gaveta 1/2 gaveta 3/4 de gaveta 1 gaveta Endereamento de 1 ranhura 1/2 gaveta 1 gaveta 1 1/2 gaveta 2 gavetas Endereamento de 1/2 ranhura 1 gaveta 2 gavetas 3 gavetas 4 gavetas

Para maiores informaes, consulte a publicao 1785-6.2.1.

Bateria

Os Controladores CLP-5/15 e -5/25 requerem a utilizao da bateria 1770-XY, com menos de 0,5g de ltio. A bateria deve ser de 3,6V, tamanho "A.A", Tadiran TL 5104 tipo AEL/S com terminais de contato por presso. O tempo de vida til da bateria varia em funo da temperatura e alimentao consulte a tabela A.D. Tabela A.D
Temperatura 60C 25C 100% do Tempo Desligada 329 dias 2 anos 50% do Tempo Desligada 1,4 anos 3,3 anos

Dispositivos Compatveis com a Rede de E/S Remota

Essa tabela relaciona os dispositivos compatveis com o Controlador CLP-5.

Tabela A.E
Controladores Supervisrios . CLP-2/30 . CLP-5/15, -5/25 . CLP-5/250 . CLP-5/11, -5/20, -5/30, -5/40 e -5/60 . CLP-5/40L e -5/60L . Mdulo Adaptador de E/S Remota (1771-ASB) . Qualquer CLP-5 no modo adaptador . Scanner Remoto CLP-5/250 (5150-RS2) no modo adaptador . Mdulo de Comunicao Direta (1771-DCM) . Adaptador de E/S Remota para Inversores 1336 (1336-MOD-G2) . Conector da Porta serial (MOD-S1) . Interface de Operao RediPANELTM (cd. cat. 2705) . 8600 CNC com opo de adaptador de E/S remota (8600-2058K) . CVIMTM ajustado para o modo adaptador (5370-CVIM)

Adaptadores de E/S

A-3

4Apndice A
Especificaes

Programao e Instrues

Essa tabela relaciona o tipo de programao e as instrues suportados pelo Controlador CLP-5. Tabela A.F
Programao . diagrama ladder . diagrama seqncial de funes . configurao de E/S . interrupo com temporizao selecionvel . funes do tipo rel at funes avanadas . controle PID . diagnsticos de mquina

Conjunto de Instrues

Software de Programao
Tabela A.G

Pacotes Disponveis

Sistema Operacional/ meio eletrnico DOS e 3,5 Windows discos de 1.4 Mbyte

Cdigo de Catlogo: 9321-PLC5 9323-PLC5 9321-ST5P 9323-ST5P

Descrio Apenas software de programao on-line do CLP-5 Software de programao on-line e off-line do CLP-5 Apenas software de programao on-line do CLP-5 e texto estruturado do CLP-5 Software de programao CLP-5 on-line e off-line e texto estruturado do CLP-5 Opo texto estruturado do CLP-5 (requer 9321-PLC5 ou 9323-PLC5)

3,5 discos de 720 Kbyte

9313-ST5

Para os CLP-5/15 e CLP-5/25 possvel utilizar qualquer verso de software.

A-4

Apndice

Conexo de Cabo
Generalidades
Este captulo apresenta os cabos utilizados para conexo da placa de comunicao e ilustra, atravs de diagramas e tabelas, a pinagem correspondente.

Cabos para Conexo da Placa de Comunicao

A tabela B.A relaciona os cabos que devem ser utilizados com as placas de comunicao no terminal de programao. Tabela B.A Cabos
Controlador Placa de Comunicao 1784-KT, -KT2 CLP-5/15 e -5/25 1784-KL/B 1784-KTK1 1784-PCMK 1784-CP5 1784-PCM5 Cabo 1784-CP

Para pinagem desses cabos, consultar as figuras B.4 e B.5.

Conexes de Cabo para Comunicao atravs da Porta Serial

Os diagramas desta seo exemplificam as conexes para a comunicao atravs da porta serial.

B-1

2Apndice B
Conexes de Cabo

Porta Serial de Nove Pinos 1784-T50 6160-T53 6160-T60 6160-T70 IBM AT


cabo # 1 Terminal 1770-KF2 1784-CP5 CLP-5/15, -5/25

1784-CAK Terminal

1785-KE srie B

1770-CD CLP-5

Obs.: O Mdulo de Comunicao 1785-KE, srie A utiliza o Cabo 1784-CP5 quando conectado aos Controladores CLP-5/15 e -5/25.

cabo # 4 Terminal Modem

1784-CP5 CLP-5/15, -5/25 1770-KF2

cabo # 6 Modem

Linha telefnica

B-2

Apndice B Conexes de Cabo

Porta Serial de 25 Pinos 1784-T47 IBM XT


cabo # 2 Terminal 1770-KF2 1784-CP5 CLP-5/15, -5/25

1784-CXK Terminal

1785-KE srie B

1770-CD CLP-5

Obs.: O Mdulo de Comunicao 1785-KE, srie A utiliza o Cabo 1784-CP5 quando conectado aos Controladores CLP-5/15 e -5/25.

cabo # 6 Terminal Modem

1784-CP5 CLP-5 1770-KF2

cabo # 6 Modem

Linha telefnica

B-3

4Apndice B
Conexes de Cabo

Porta Serial de 9 Pinos 6120 6122


cabo # 3 Terminal 1770-KF2 1784-CP5 CLP-5/15, -5/25

1784-CYK Terminal

1785-KE srie B

1770-CD CLP-5

Obs.: O Mdulo de Comunicao 1785-KE, srie A utiliza o Cabo 1784-CP5 quando conectado aos Controladores CLP-5/15 e -5/25.

cabo # 5 Terminal Modem

1784-CP5 CLP-5 1770-KF2

cabo # 6 Modem

Linha telefnica

B-4

Apndice B Conexes de Cabo

Pinagem do Cabo
Cabo # 1 9 pinos SKT IBM AT (fmea) RDX 2 GND 5 TXD 3 DCD 1 DTR 4 DSR 6 RTS 7 CTS 8

Os diagramas a seguir mostram a especificao dos pinos para os cabos utilizados na comunicao atravs da porta serial.

Cabo # 2 25 pinos SKT 1770-KF2 (fmea) 2 7 3 4 RTS 5 CTS 25 pinos SKT IBM XT (fmea) TXD 2 GND 7 RXD 3 RTS 4 CTS 5 DSR 6 DCD 8 DTR 20 25 pinos SKT 1770-KF2 (fmea) 3 7 2 4 RTS 5 CTS 6 DSR 8 DCD 20 DTR 9 pinos SKT Computador (fmea) TXD 2 GND 7 RXD 3 RTS 4 CTS 5 DSR 6 DCD 8 DTR 9

Cabo # 3 25 pinos SKT 1770-KF2 (fmea) 3 7 2 4 RTS 5 CTS 6 DSR 8 DCD 20 DTR

6 DSR 8 DCD 20 DTR

Cabo # 4 9 pinos SKT IBM AT (fmea) DCD 1 ____________ RXD 2 ____________ TXD 3 ____________ DTR 4 ____________ GND 5 ____________ DSR 6 ____________ RTS 7 ____________ CTS 8 ____________ RNG 9 ____________ CASE ____________ 25 pinos Modem (fmea) 8 3 2 20 7 6 4 5 22 1 9 pinos SKT Computador (fmea)

Cabo # 5 25 pinos Modem (fmea) 22 2 3 4 5 6 7 8 20 25 pinos SKT Computador (fmea)

Cabo # 6 25 pinos Modem (fmea) 1 2 3 4 5 6 7 8 20

RNG 1 ____________ TXD 2 ____________ RXD 3 ____________ RTS 4 ____________ CTS 5 ____________ DSR 6 ____________ GND 7 ____________ DCD 8 ____________ DTR 9 ____________

CHS 1 ____________ TXD 2 ____________ RXD 3 ____________ RTS 4 ____________ CTS 5 ____________ DSR 6 ____________ GND 7 ____________ DCD 8 ____________ DTR 20 ___________

B-5

6Apndice B
Conexes de Cabo

Especificaes do Cabo

As especificaes para cada cabo Allen-Bradley utilizado para comunicao so mostradas nesta seo. Consultar a tabela B.B. Tabela B.B Especificaes do Cabo
Dispositivos 1784-T50 6160-T53 6160-T70 6121 IBM PC/AT IBM PC/XT 6120 6122 Controladores CLP-5/15 e 5/25 Placa de Comunicao 1785-KE Cabo 1784-CAK Figura B.1

1785-KE 1785-KE Terminal (utilizando uma placa 1784-KTK1) Terminal (utilizando uma placa 1784-KT, -KT2, -KL/B) Terminal (utilizando uma placa 1784-PCMK)

1784-CXK 1784-CYK 1784-CP5 1784-CP 1784-PCM5

B.2 B.3 B.4 B.5 B.6

Figura B.1 Cabo de Interconexo 1784-CAK 1784-T50, 6121, IBM AT com 1785-KE
Conector Macho 15 pinos D-shell 9 15 1 8 2.9m 1785-KE 1 IBM -PC/AT 1 4 6 2 7 3 13 4 5 6 8 11 DB15 (1785-KE) 7 8 DB9 (IBM-PC/AT) 2 5 3 Conector Macho 9 pinos D-shell 5 1 9 6

CLP_B_01

B-6

Apndice B Conexes de Cabo

Figura B.2 Cabo de Interconexo 1784-CXK 1785-T45, IBM XT com 1785-KE


Conector Macho 15 pinos D-shell Conector Fmea 25 pinos 1 13 PC-XT 14 25

289.6 cm Cabo blindado 24 AWG

8 1

15 9

1785-KE

1 3 7 2 13 4 5 6 8 11 DB15 (1785-KE)

Vermelho Preto Branco Preto

2 7 3

4 5 6 8 20 DB25 (PC-XT)
CLP_B_02

B-7

8Apndice B
Conexes de Cabo

Figura B.3 Cabo de Interconexo 1784-CYK 6120, 6121 com 1785-KE


Conector Macho 15 pinos D-shell 8 1 15 9 1785-KE 289.6 cm Cabo blindado 24 AWG Conector Fmea 9 pinos D-shell 1 5 6120-COA/COX 6 9

1 3 7 2 13 4 5 6 8 11 DB15 (1785-KE) Vermelho Preto Branco Preto 2 7 3

4 5 DB9 (6120-COA/COX)

CLP_B_03

B-8

Apndice B Conexes de Cabo

Figura B.4 Cabo de Interconexo 1784-CP5 Controlador com terminal utilizando uma Placa 1784-KTK1
Conector Macho 9 pinos D-shell Conector Fmea 15 pinos D-shell 1 6 9 1 5 3.2 m Controlador Terminal 1 2 6 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Controlador (Conector de 9 pinos) Azul Azul Incolor Incolor 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Terminal (Conector DB15)
CLP_B_04

9 15

B-9

Apndice B 10 Conexes de Cabo

Figura B.5 Cabo de Interconexo 1784-CP Controlador com terminal utilizando uma Placa 1784-KT
Extremidade do Terminal Industrial 22 43 1 5 1 9 6
10.2 cm

3.2 m
10.2 cm

Extremidade do CLP-5

62

21

62 61 60

37 36 35 34 33

Incolor Azul

Incolor Azul

1 2 3 4 5 6

3 2 1

7 8 9

Extremidade do Terminal Industrial

Extremidade do CLP-5
CLP_B_05

B-10

Apndice B Conexes de Cabo

11

Figura B.6 Cabo de Interconexo 1784-PCM5 Controlador com terminal utilizando uma Placa 1784-PCMK

3,15m

6 9

1 5 KT/PCMCIA DTD 1 SY 2 DRD 3 RET 4 EN 5 TD 6 RET 7 RIO 8 DTR 9 SY 10 RTS 11 CTS 12 SHELL SHELL Preto Branco Vermelho Verde Marrom Azul Laranja Amarelo Violeta Cinza Rosa Bronze Dreno Blindagem 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 SHELL SHELL

CLP-5 Rede DH+ 9 pinos


Incolor Linha 1 incolor Linha 2 incolor Dreno Blindagem

1 5 7
SHELL

Azul Dreno Blindagem

1 2 3
SHELL

B-11

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Publicao 1785-6.6.1PT Setembro, 1995

Ref.: 155.122-47