1

Engenharia Civil
Topografia 9
Prof. Dr. Marcelo Antonio Nero
Departamento de Cartografia
topografia9decartufpe@yahoogrupos.com.br
Aula 2 Sistemas de Referncia
Topografia o conjunto dos princpios, tcnicas e
convenes utilizadas para a determinao do
contorno, das dimenses e da posio relativa de
pontos sobre a superfcie da terra ou no seu interior
(minas, tneis, galerias, etc).
Consiste na arte de medir distncias entre pontos,
ngulos entre direes e locar pontos a partir de
ngulos e distncias predeterminadas.
Cincias afins: Geodsia, Cartografia,
Fotogrametria, Sensoriamento remoto e Astronomia.
Fonte: EPUSP (2004)
Introduo
2
Geodsia a cincia que estuda a forma e as dimenses
da Terra, a posio de pontos sobre sua superfcie e a
modelagem do campo gravitacional.
Diviso: Geodsia Geomtrica,
Geodsia Fsica e
Geodsia Espacial.
Fonte: EPUSP (2004)
CONCEITO DE GEODSIA
Introduo
Pit goras de Samos (571-497 a. C) e Tales de Milet o (630
-545 a.C.) defendiam a esf ericidade da Terra e que a
mesma girava em t orno do Sol ( heliocent rismo) .
Arist t eles ( 384-322 a. C. ) apresent ou t rs argument os
para a esf ericidade da Terra:
FORMA DA TERRA
A Terra Esfrica
variao no aspect o do cu est relado com a lat it ude;
sombra circular da Terra nos eclpses da Lua;
t endncia das part culas a se dirigirem para um
pont o cent ral do universo, quando compet em ent re
si adquirindo a f orma esf rica.
Introduo
3
Erast st enes (276-197 a. C) realizou a primeira
det erminao do raio da Terra igual a 39.556, 96
est dias = 6.210 km, com erro inf erior a 2%.
FORMA DA TERRA
A Terra Esfrica
R
Introduo
Sir I saac Newt on (1642-1727) considerou
a f orma da Terra como uma f igura
geomt rica gerada pela rot ao de uma
elipse em t orno do eixo menor, chamada
elipside de revoluo, ef eit o da rot ao
planet ria sobre sua dist ribuio de
massa.
FORMA DA TERRA
A Terra como Elipside
a
b
O Elipside de r otao
definido por:
semi- eixo maior a
semi- eixo menor b
achatamento:
excentr icidade:
( )
a
b a
f ou

=
a
b
e =
Introduo
4
Gauss (1777 - 1855) caracterizou o GEIDE como uma
superfcie equipotencial do campo de gravidade que
coincide com o nvel mdio no perturbado dos mares.
FORMA DA TERRA
A Terra como Geide
G
G
Super fcies equi potenci ai s:
conj unto de pontos no espao
com o mesmo potenci al
gr avi taci onal
Introduo
Um objeto em repouso sobre a superfcie da Terra
est sujeito a duas foras: atrao (ou gravitacional) e
centrfuga. A resultante a fora de gravidade.
.
Campo gravit acional
o conjunt o de pont os
do espao sujeit o
f ora gravit acional.
A FORMA DA TERRA
A Terra como Geide
G
G
atrao
centrfuga
Campo de gravidade
o conjunt o de pont os
do espao sujeit o
f ora de gravidade.
Introduo
5
FORMA DA TERRA
A Terra como Geide
G
Geide: mater iali zado
atr av s dos mar gr afos.
Super ficie lev emente
ir r egular dev ido no-
homogeneidade de
distr ibuio de massa.
Em todos os pontos da
super fcie geoidal, o
potencial de gr av idade
o mesmo.
Fi gura do GFZ
Introduo
Par a uma modelagem matemtica da
super fcie da Ter r a, adota- se uma
super fcie elipsoidal que melhor se adapte
super fcie geoidal na r egio de inter esse.
Cada r egio do globo definia o elipside
que melhor se adaptasse ao geide par a
estabel ecer o Datum local.
O elipside uma super fcie matemtica,
adequada par a estabelecer um sistema de
coor denadas.
A esfer a uma apr oximao v lida do
elipside par a lev antamentos topogr ficos.
ELI PSI DE e GEI DE
ELI PSI DE1
G
ELI PSI DE2
ELI PSI DE3
Introduo
6
D.G.H.
SISTEMA GEODSICO
Ao assumir, para uma regio, um elipside
convenient e para o relevo da superf cie geoidal nest a
regio, e def inir um sist ema de coordenadas
geodsicas baseadas nest e elipside, est abelecido
um Dat um Geodsico.
Dat um Geodsico Horizont al ( DGH) adot a:
Elipside de r efer ncia: fixao e or ientao no espao.
Ponto or igem: atr ibui coordenadas geodsicas, al tur a geoidal
e um azi mute de par tida.
Sist ema Geodsico def inido: define- se o sistema geodsico
atr av s da escolha do DGH.
Sist ema Geodsico mat erializado: sua mater i ali zao so
os mar cos de r efer ncia e suas coor denadas.
Introduo
Data (plural de datum) utilizados no Brasil:
At 1979
Origem: Crrego Alegre
Elipside: Hayford (internacional )
a(semi-eixo maior) = 6.378.388 m
e
2
= 0,00672267
achatamento: 1/f = 1/297
Aps 1979
Origem: Chu SAD-69
Elipside: GRS 1967 (UGGI67).
a = 6 378 160 m
e
2
= 0,0066946053
achatamento: 1/f = 1/298,25
Aps 2004
SIRGAS 2000
Elipside GRS 80
a = 6 378 137 m
achatamento = 1/f = 1/298,25722101
SISTEMA GEODSICO
BRASILEIRO
Obs.: O atual mapeamento de So Paulo e de diversas reas do Brasil
continua referido ao Crrego Alegre.
Planimtrico
7
Plano topogrfico um plano horizontal, finito,
tangente superfcie da esfera terrestre e de
dimenses limitadas ao campo topogrfico.
PLANO TOPOGRFICO
Planimtrico
PLANO TOPOGRFICOLOCAL
Plano t opogrfico local:
so os limit es est abelecidos
pela ABNT para o t amanho
do plano t opogrf ico,
sat isf azendo cert as
condies ( NB14166).
GREENWICH
EQUADOR
PS
PN
S
N
Z
VERTICAL
GEOCENTRADA
PLANO DO
HORIZONTE
LOCAL

Planimtrico
8
Plano Topogrfico (PT)
Elementos de Referncia:
- v er tical;
- plano mer idiano.
A v er tical definida pela dir eo
do fio de pr umo ( OZ) .
O PT , por definio, hor izontal
e nor mal v er tical.
Plano Meridiano (PLM) : o
plano que contm a v er tical e o
eixo de r otao da Terr a.
A inter seco do PLM e do PT
deter mina a l inha nor te- sul.
PT
PLM
N
S
E
W
Z
O
EQUADOR
PS
PN
S
N
Z
VERTICAL
GEOCENTRADA
PLANO
HORIZONTE

GREENWICH
Planimtrico
SI STEMA TOPOGRFICO LOCAL
DEFI NI O DA NBR 14166
Sistema Topogrfico Local: Sist ema de r epr esentao, em
planta, das posies r elativ as de pontos de um lev antamento
topogr fico, com or igem em um ponto de coordenadas
geodsicas conhecidas, onde todos os ngulos e distncias de
sua deter minao so r epr esentados, em v er dadeir a gr andeza,
sobr e o plano tangente s super fcie de r ef er ncia do sist ema
geodsico adotado, na or igem do sistema, no pr essuposto de
que haj a, na r ea de abr angncia do sistema, a coincidncia da
super fcie de r efer ncia com a do plano tangente, sem que os
er r os, decorr entes da abstr ao da curv atur a ter r estr e,
ultr apassem os er r os iner entes s oper aes topogr ficas de
deter minao dos pontos do lev antamento, compr eendendo:
Plano de r epr esentao, or igem, eixos e or ientao;
Coordenadas plano- r etangular es X e Y;
Fator de elev ao.
Planimtrico
9
PLANO TOPOGRFICO LOCAL
O Plano do horizonte local elev ado altitude or tomtr ica
H mdia da r ea de abr angncia do sistema, passando a
chamar - se PLANO TOPOGRFICO LOCAL.
50 k m
50 k m
O
Or igem do Sistema Topogr fico Local e dist ncia
mxima a esta or igem ( Plano Topogr fico Local)
Planimtrico
NBR- 14166: Rede de Referncia Cadastral
Municipal Procedimento (Agosto, 1998)
Objetivo
Esta norma fi xa as condi es exi gvei s para a i mpl antao e
manuteno da Rede de Referncia Cadastral Muni cipal desti nada
:
Apoiar a elaborao e a atualizao de plantas cadastrais municipais e
amarrar, de um modo geral, todos os servios de topograf ia v isando s
incorporaes s plantas cadastrais do municpio
Ref erenciar todos os serv ios topogrficos de demarcao, de
anteprojetos, de projetos, de implantao e acompanhamento de obras
de engenharia em geral, de urbanizao, de lev antamentos de obras
conf orme construdas (as built) e de cadastros imobilirios para
registros pblicos e multif inalitrios.
Planimtrico
10
Pla no topogr fic o loc a l ( c onc e p o)
GREENWICH
EQUADOR
PS
PN
S
N
Z
VERTICAL
GEOCENTRADA
PLANO DO
HORIZONTE
LOCAL

Planimtrico
Planimtrico
11
C oorde na d a s pla no- re t a ng ula re s:
(X,Y) - So as coordenadas cartesi anas definidoras da l ocali zao
plani mtri ca dos pontos medi dos no terreno e representados, no
plano topogrfi co do si stema topogrfi co local , cuj a origem est
no ponto de tangncia deste plano com a superfci e de
referncia adotada pel o Si stema Geodsi co Brasil ei ro - S.G.B.
Nota:
a) O si stema de coordenadas pl ano-retangul ares tem a mesma
ori gem do si stema topogrfi co local .
b) A orientao do si stema de coordenadas pl ano-retangul ares
em relao ao ei xo das ordenadas (Y).
c) A fi m de serem evi tados valores negati vos para as coordenadas
plano-retangul ares, a estas so adi ci onados termos constantes
adequados a esta fi nalidade.
Planimtrico
d) A fim de el evar o plano topogrfi co de proj eo ao nvel mdi o
da rea objeto do si stema topogrfi co, as coordenadas pl ano-
retangul ares so afetadas por um fator de el evao,
caracteri zando o pl ano topogrfi co l ocal.
e) A origem do si stema topogrfi co l ocal deve estar posi ci onada,
geografi camente, de modo a que nenhuma coordenada pl ano-
retangul ar, i senta do seu termo constante, tenha valor superi or
a 50 km.
Planimtrico
12
o fator, que apli cado s coordenadas pl ano-retangul ares dos
pontos do apoio geodsi co do Si stema, defi nidores do plano
topogrfi co de proj eo, i sentas de seus termos constantes,
eleva este pl ano ao nvel mdi o do terreno da rea de
abrangncia do si stema, caracteri zando o si stema topogrfi co
l ocal, onde sero representados, todos os pontos l evantados
topografi camente.
Fator de Elevao c:
c
R H
R
m t
m
=
+
MN = Rm
Planimtrico
Onde:
c = fator de el evao
Ht = altitude mdia do terreno
Rm = raio mdio terrestre = , adotado como rai o da esfera de
adaptao de Gauss
M = rai o de curvatura da eli pse meri diana do eli pside de
referncia na ori gem do si stema topogrfi co local .
N = raio de curvatura da elipse normal eli pse meri di ana na
ori gem do si stema topogrfi co local .
Nota:
Devi do a grandeza de Rm face pequenez de Ht, na util i zao
desta Norma pode ser usada expresso si mpli fi cada:
c 1 1 , 5 7 1 0 H
7
t = +

Planimtrico
13
Plano Topogrfico:
Esta superfcie defi ni da pelas tangentes, no ponto origem do
Si stema Topogrfi co, ao meri diano deste ponto e geodsi ca
normal a este meridiano.
Nota:
O plano topogrfi co tangente ao eli psi de de referncia no
ponto de ori gem do si stema topogrfi co e tem a sua dimenso
mxima l imi tada a ~ 70 km, a parti r da origem do si stema
topogrfi co local , de manei ra que o erro relati vo, decorrente da
desconsi derao da curvatura terrestre no ultrapasse 1:50.000
nesta dimenso e 1:20.000 nas imedi aes da extremi dade
desta dimenso.
A dimenso mxi ma do plano topogrfi co a metade da
diagonal de um quadrado de 100 km de l ado, correspondente
rea mxima de abrangncia do Si stema Topogrfi co Local .
Planimtrico
O pl ano topogrfi co deve ser elevado ao nvel mdi o do terreno
da rea, obj eto de l evantamento topogrfi co, para a
caracteri zao do plano topogrfico local pel a imposi o de
um fator de elevao apli cado s coordenadas pl ano
retangul ares de todos os pontos levantados geodsi ca e
topografi camente nel e representados.
Plano Topogrfico Local:
o pl ano topogrfi co elevado ao nvel mdi o do terreno da rea
de abrangnci a do Si stema Topogrfi co Local , segundo a normal
superfcie de referncia no ponto de ori gem do si stema (ponto
de tangnci a do pl ano topogrfi co de proj eo no el ipsi de de
referncia).
Planimtrico
14
Se a origem do si stema for 0, de coordenadas geodsi cas
o
e

o
e pl ano-retangul ares X = 150.000 m e Y = 250.000 m e o
ponto geodsi co de apoi o i mediato for P, de coordenadas
geodsi cas
p
e
p
, as coordenadas pl ano-retangulares de P
so dadas pel as expresses:
X 150.000 x
Y 250.000 y
p p
p p
= +
= +
OBS: Na aplicao das frmulas considerar negativo no hemisfrio
sul e crescendo positivamente para oeste.
- Os coeficientes C e D so negativos no hemisfrio sul
- O eixo das ordenadas o eixo Y e o das abscissas o eixo X
Planimtrico
x
p
= '' A
1
1 cos
p p
N arc c
( ) ( )
| |
y
p
= + + + +
1
1
2
1
2
1
2 4
B
Cx D E x ECx c
p p p
A A A
A =
p 0
A =
p 0
( )
| |
A A A
1
12
2
1 3 9173 10 = '' ''

,
( )
| |
A A A
1
12
2
1 3 9173 10 = '' ''

,
Frmulas de transformao de coordenadas geodsicas
em coordenadas plano-retangulares no Sistema
Topogrfico Local
Planimtrico
15
B
M arc
=
''
1
1
0
C
M N arc
=
''
tan
0
0 0
2 1
c =
R
o
+ H
R
t
o
R M N
o o o
=
( )
( )
M
a e
e
0
2
2 2
0
1
1
3
2
=

sen
( )
N
a
e
0
2 2
0
1
1
2
=
sen
( )
N
a
e
p
p
=
1
2 2
1
2
sen
( )
| |
e
a b
a
=
|
\

|
.
|
=
2 2
2
1
2
1
2
f 2 - f
Planimtrico
2
0
0
2
6
tan 3 1
N
E
+
=
3
0
2 2
1 2
1 cos 3
0 0
2
|
.
|

\
|

' '
=

sen e
arc sen e
D
2
Onde:
Mo - Rai o de curvatura da seo meridiana do el ipside de
referncia em (ori gem do si stema)
No - Raio de curvatura da seo normal ao pl ano meri di ano do
eli psi de de refernci a em
Np - Raio de curvatura da seo normal ao pl ano meri di ano do
eli psi de de refernci a em P
c - fator de el evao
a - semiei xo maior do eli pside de refernci a
b - semiei xo menor do el ipsi de de referncia
e - primei ra excentri cidade do eli pside de refernci a
f - achatamento do eli psi de de refernci a
Ht - al ti tude ortomtri ca mdi a do terreno ou al ti tude do pl ano
topogrfi co l ocal .
Planimtrico
16
Frmul as de Cl cul o da Convergncia Meri di ana no Si stema
Topogrfi co Local, a parti r das Coordenadas Geodsi cas
( )
''= '' + ''

(

p
A
A
A sen sec
m
F
2
3
( )
A '' =
p 0
3600 *

m
p
=
+
0
2
A =
p 0
F =
sen
12
m
cos sen
m
2
1''

p
- convergncia meridiana no ponto
considerado

o
- latitude da origem do sistema

p
- latitude do ponto geodsico de apoio
imediato considerado

o
- longitude da origem do sistema

m
- latitude mdia entre o ponto
geodsico de apoio imediato considerado e
a origem do sistema
Planimtrico
Frmulas de Clculo da Convergncia
Meridiana a partir das coordenadas plano-
retangulares no sistema topogrfico local
(Frmul a Aproxi mada para o Hemi sfri o Sul )
6 2
10 9946 , 8 ) tan( 10 2380 , 3

+ =
' '
c
y
c
x
o P

Sendo:
x = X - 150.000 m ;
y = Y - 250.000 m;
c = 1 + 1,57.10
-7
Ht
Planimtrico
17
Onde:

p
- a convergnci a meri diana no ponto consi derado;

o
- lati tude da ori gem do si stema;
X - absci ssa do ponto consi derado;
Y - ordenada do ponto consi derado;
x - absci ssa do ponto consi derado i sento do seu termo constante;
y - ordenada do ponto consi derado i senta do seu termo
constante;
c - fator de elevao
Ht - altitude do plano topogrfi co l ocal .
Planimtrico
O GPS f ornece coordenadas geodsicas de
pont os sobre a superf cie da Terra. Os
sat lit es do sist ema t ransmit em os
parmet ros relat ivos sua posio e out ros
element os associados, vinculados ao WGS-
84:
Origem: Cent ro de massa da Terra.
a = 6.378. 137 m
achat ament o = 0, 00669437999
Sistema de Posicionamento:
Global Positioning System
Planimtrico
18
SUPERF CI ES DE REFERNCIA
O
IRM
IRP
Elipside
Geide
Superfcie
Fsica
SUPERFCIES DE REFERNCA
Superf cie geoidal: limitante do geide.
Superf cie topogrf ica: limitante do relevo topogrf ico
Superf cie elipsoidal: limitante do elipside de ref erncia.
I RM Mer idiano I nter nacional
de Refer ncia
I RP Polo Inter nacional de
Refer ncia
Altimtrico
I RM e I RP
O Sist ema de Referncia Terrest re do I ERS
( I nt ernat ional Eart h Rot at ion Service) conhecido
pela sigla I TRS ( I ERS Terrest rial Ref erence Syst em)
e def inido conf orme crit rios est abelecidos pelo
I ERS. Trat a-se de um sist ema geocnt rico.
A part ir de t cnicas mais modernas de observao,
o BI H ajust ou a posio do polo em 1984 e a part ir
da mant eve est vel sobre a sigla I RP ( I ERS
Ref erence Pole).
Ainda em consist ncia com o Sist ema BI H 1984 o
eixo OX do I TRS orient ado segundo o I RM ( I ERS
Ref erence Meridian) . O eixo OX a 90 de OX
complet a o sist ema dext rgiro.
Altimtrico
19
VERTICAL
reta que passa por um ponto do espao
perpendicular ao geide.
NORMAL
reta que passa por um ponto do espao
perpendicular ao elipside.
VERTICAL e NORMAL
Altimtrico
ALTITUDE ORTOMTRI CA e
ALTURA GEOI DAL
ALTITUDE ORTOMTRICA (H)
dist ncia ent re a superf cie geoidal e a
superf cie f sica medida sobre a vert ical.
ALTURA GEOIDAL (N)
dist ncia ent re a superf cie elipsoidal e a geoidal
medida sobre a normal.
ALTURA GEOMTRICA (h)
dist ncia ent re a superf cie elipsoidal e o pont o
espacial P, considerado, sobre a normal.
Altimtrico
20
Vertical, normal e superfcies de referncia
VERTICAL, NORMAL e
SUPERFCIES DE REFERNCIA
Superfcie
Fsica
Superfcie
Geoidal
Superfcie
Elipsoidal
Vertical
Normal
N
H
h
Altimtrico
VERTICAL, NORMAL e
SUPERFCIES DE REFERNCIA
Superfcie
Fsica
Superfcie
Geoidal
Superfcie
Elipsoidal
Vertical
Normal
i
Q
P
i: desv io angular entr e a
nor mal e a v er tical.
Altimtrico
21
Altimtrico
Dat um Vert ical
Origem o nvel mdio dos mares.
Brasil: Margraf o de I mbit uba-SC
Alt ura do GPS para ser refer ida ao Dat um
Vert ical deve ser corrigida de N
Alt it ude arbit rr ia bast ant e ut ilizada em
t opograf ia
Rede de RNs
Definio - Fora da Gravidade
Um corpo em repouso na superfcie da Terra est
sujeito a duas foras: gravitacional (ou de atrao)
e centrfuga (devida ao movimento de rotao).
A resultante chamada fora de gravidade.
CG
g
gravitacional
gravitacional
centrfuga
Altimtrico
22
Fora da Gravidade e
Campo de Gravidade
Ao conjunto de pontos do espao sujeito fora de
gravidade d-se o nome de campo de gravidade.
A fora no uma grandeza facilmente mensurvel.
Mede-se mais facilmente a acelerao da gravidade
usando um gravmetro de mola (relativo) ou absoluto.
Altimtrico
Medio da Fora de Gravidade
Gravmetro
Gravmetro absoluto Gravmetro
relativo
ao lado da
antena GPS
Altimtrico
23
As medies da acelerao da gravidade,
gravimetria, constituem uma das informaes que
permitem definir o campo de gravidade, e com
isso a forma da Terra atravs do clculo das
alturas geoidais. Estas so obtidas atravs da
frmula de Stokes.
}}
A =

d gS
G
R
N ) (
4
Campo de Gravidade e
Definio da Forma da Terra
Altimtrico
Define-se potencial gravitacional atravs da
expresso:
K = constante universal da gravitao
M = massa (da Terra)
L = distncia ao centro de massa
No sistema WGS-84, o produto K . M vale:
(3986004,4180,008) x 10
8
m
3
/s
2
Potencial Gravitacional
L
M K
V

=
Altimtrico
24
O potencial gravitacional
e os satlites
Os satlites artificiais, girando ao redor da
Terra, se comportam como sensores do
campo gravitacional.
Seu movimento sofre perturbaes em
funo da distribuio no-homognea de
massa da Terra. A anlise destas
perturbaes permite a determinao de
um modelo do potencial gravitacional.
Este, complementado com os dados
gravimtricos, permite a definio da forma
da Terra e da superficie de referncia para
a altitude, a superfcie geoidal.
Altimtrico
O Potencial Gravitacional e os
satlites
Figura obtida junto ao GFZ
Satlites de baixa
rbita (~500 km),
sensveis
distribuio no
homognea de
massa na Terra.
Altimtrico
25
O potencial de gravidade (W) igual a soma do
potencial gravitacional (V) com o potencial
centrfugo (u).
W = V +
Por qualquer ponto do espao passa uma
superfcie cujo potencial de gravidade da Terra real
constante em todos os seus pontos. Trata-se de
uma superfcie equipotencial ou superfcie de nvel.
O Potencial de Gravidade
Altimtrico
Superfcie Geoidal
A superfcie equipotencial do campo de
gravidade da Terra real, com potencial W
o
, que
coincide com o nvel mdio no perturbado dos
mares chamada Superfcie Geoidal.
Ela limita uma distribuio de massa
chamada Geide que adotada como forma da
Terra real.
No sistema WGS-84, W
o
= 62.636.860,8497m
2
/s
2
Altimtrico
26
Chama-se Terra Nor mal a um elipside de revoluo
com a mesma massa (M) da Terra real, a mesma
velocidade angular (e) e cujo pot encial de gravidade
normal (U
o
) sobre sua superf cie igual ao potencial de
gravidade (W
o
) sobre o Geide.
A Terra Real no tem uma f orma regular, pois no tem
uma distribuio homognea de massa. A principal
irregularidade o achatamento. As irregularidades
secundrias, as alturas geoidais, so da ordem de 100
metros.
Terra Normal e Terra Real
U
0
e
W
0
Altimtrico
Geide e Elipside
Gei de e el i psi de
V
N
V - ver ti cal : per pendi cul ar ao gei de
N - nor mal : per pendi cul ar ao el i psi de
Altimtrico
27
Na operao de nivelamento, quando se estaciona o
nvel e se faz leituras das miras, a diferena de
leitura traduz a separao entre as duas superfcies
de nvel que passam pela base das duas miras.
Considerando um lance (distncia entre duas miras)
ou uma sesso (distncia entre duas RRNN) aquela
separao constante.
Porm, no geral, como as superfcies de nvel no
so paralelas, a separao entre elas no ser
constante. Portanto, o nivelamento geomtrico
depender do trajeto percorrido.
Nivelamento geomtrico
2
3
1
2
3
1
Altimtrico
Nivelamento geomtrico
Ah
i
(i=1,...,4) desnveis obtidos pelo nivelamento
geomtrico entre pontos que situam-se na interseco da
superfcie topogrfica com as superfcies equipotenciais
W
i
(i=0,...,4).
Superfci e
Topogrfi ca
Superfci es
Equi potenci ai s
de gravidade
A
B
C
W
W
W
W
W
O
1
1
3
4
AB
2
2
3
4
A
h
Ah
A
h
Ah
A
h
Altimtrico
28
O Nmero Geopotencial
Ah
1
+ Ah
2
+ Ah
3
+ Ah
4
h
AB
Na verdade, o que duas superfcies de nvel tm de
constante a diferena de potencial e no a
separao entre elas. Para se equacionar o problema
do nivelamento geomtrico necessrio dar sentido
fsico altitude.
Isto feito definindo uma grandeza fsica chamada
nmero geopotencial (C
AB
), e corresponde diferena
entre os potenciais dos dois pontos em desnvel:
}
= =
B
A
AB A B
gdh C
W W
Altimtrico
O Nmero Geopotencial
Definio Discretizada
No nivelamento, onde a sesso constituda de n
lances, discretiza-se a integral, obtendo-se:

A =
=
n
i
i i AB
h
g C
1
g
1
,h
1
g
2
,h
2
g
3
,h
3
g
4
,h
4
g
5
,h
5
A
B
Ah
4
Ah
3
Ah
2
Ah
1
Altimtrico
29
O Nmero Geopotencial e
a Altitude
O nmero geopotencial tem sentido fsico, por
exemplo, uma grandeza respeitada pela gua.
Entretanto, no conveniente ou usual trabalhar
com nmeros geopotenciais. Normalmente trabalha-
se com a altitude. Dividindo-se o nmero
geopotencial por um dado valor da acelerao da
gravidade tem-se uma determinada altitude.
g
C
H
AB
=
Altimtrico
Sistema de altitude:
Altitudes Ortomtrica e Normal
Se o valor de g escolhido for a gravidade mdia entre
a superfcie fsica e a geoidal (g
m
), tem-se a altitude
ortomtrica.
Na prtica, calcular esta mdia impossvel, pois
exigiria o conhecimento de um modelo de distribuio
de densidades no interior da crosta. Utilizando a
acelerao mdia da gravidade para a Terra normal
(
m
), determina-se a altitude normal.
g
C
H
m
AB
=

m
AB
N C
H =
Altimtrico
30
LATITUDE ASTRONMICA
ngulo que a vertical forma com sua projeo
sobre o plano do equador.
LONGITUDE ASTRONMICA
ngulo diedro formado pelo plano do meridiano
astronmico de Greenwich e pelo plano do
meridiano astronmico local.
LATITUDE e LONGITUDE
GEODSICA e ASTRONMICA
Complementao
LATITUDE GEODSICA OU ELIPSIDICA
ngulo que a normal forma com sua projeo
sobre o plano do equador - |
G
.
LONGITUDE GEODSICA OU ELIPSIDICA
ngulo diedro formado pelo plano do meridiano
geodsico de referncia e pelo plano do
meridiano geodsico local -
G
.
LATITUDE e LONGITUDE
GEODSICA e ASTRONMICA
Complementao
31
P: Ponto referenci ado na superfci e da terra
P: Proj eo de P no eli psi de ao l ongo da normal
COORDENADAS GEODSICAS
(resumo)

G
P
P
N
h
Latitude e Longitude
Geodsicas ( elipsoida l)
Al ti tude
Ortomtri ca
N
o
r
m
a
l
Al tura
Geoi dal
Complementao
Sistema de referncia terrestre cartesiano
Ori gem: centro de massa da Terra
O ei xo X orientado na di reo do IRM
O ei xo Z ori entado na di reo do IRP
O ei xo Y a 90
o
de OX completando um si stema dextrgi ro
(ori entado pel a regra da mo di rei ta )
SISTEMA DE REFERNCIA
TERRESTRE
x
1
x
3
O
IRM
IRP
CG
X
Y
Z
SI STEMA
DEXTRGI RO
2
3
1
Complementao
32
Nova conceituao de sistema geodsico de
referncia
Atualmente os sistemas geodsicos de
referncia so constitudos por redes de
referncia. So pontos materializados no terreno
cujas coordenadas so determinadas atravs de
tcnicas espaciais.
SISTEMA GEODSICO DE
REFERNCIA
A redes podem ser: globais ( I GS) , cont inent ais
( SI RGAS), nacionais ( RBMC) , regionais ( Rede
GPS do est ado de So Paulo) .
Complementao
SISTEMA GEODSICO DE
REFERNCIA
Pontos materializados no terreno para
referncia
Marco t pico de uma rede local
(exemplo: pont os espalhados pelo
campus da capit al da USP, pelo
PTR-LTG para t rabalho prt ico de
t opograf ia)
Marco Est vel de cent ragem f orada,
t pico de uma rede nacional
(exemplo: pont os alinhados j unt o Raia
Olmpica da USP)
Complementao
33
Rede IGS
Complementao
Complementao
34
Rede RBMC
Complementao