1.

INTRODUO Um sistema fsico consiste numa disposio ordenada de componentes e

elementos formando um conjunto unificado, projetado e executado para cumprir determinadas finalidades. Um circuito eltrico serve como exemplo de sistema fsico, constitudo por fontes de tenso ou de corrente e pela combinao de elementos como capacitores, indutores, resistores, e/ou outros elementos eletrnicos. Os sistemas eltricos de potncia so tambm associaes ordenadas, porm complexas, de componentes como reservatrios, turbinas, geradores, transformadores, linhas de transmisso, cargas (as mais diversas), e, vistos de uma maneira mais global, tambm de dispositivos de controle e proteo para segurana do prprio sistema. Dois motores eltricos, cada um acionando uma carga mecnica, porm de um modo sincronizado, por meios eltricos ou eletrnicos, constituem um sistema de controle que pode ser chamado de servomecanismo. Muitos dos componentes que constituem um sistema, quando vistos isoladamente, tambm constituem um sistema parcial. Assim, cada motor ou conversor do ltimo exemplo um sistema parcial, razoavelmente complexo, com muitas variveis e parmetros. Ainda mais, um sistema fsico que pertence categoria dos sistemas eletromecnicos, nos quais h uma participao de componentes eltricos, magnticos e mecnicos. Essa diviso parcial de um sistema complexo , de certo modo, arbitrria, e a extrema subdiviso a que se pode chegar a do componente com duas variveis e um parmetro, que coincide com um elemento, como, por exemplo, um resistor de um circuito eltrico. Para fins de estudo, quanto mais pormenores se deseja, tanto mais subdivises so introduzidas nos sistemas. Os sistemas eletromecnicos podem ser classificados em sistemas

eletromecnicos de energia (ou de potncia) e sistemas de controle (ou de sinal, ou de informao). difcil enquadrar com segurana o que pode pertencer a uma ou a outra categoria, principalmente nas fronteiras ou nos limites das mesmas. Na primeira, justamente por envolver grandes quantidades de energia que tambm um conceito relativo a preocupao do projetista , no s atender as caractersticas de funcionamento, mas tambm (e s vezes principalmente) ao problema econmico, custo de fabricao e de operao, ou seja, custo inicial e custo das perdas de energia, sendo

esta ltima diretamente ligada ao rendimento do sistema. Porm, s vezes, o rendimento do sistema passa a ter pouca importncia em face de outras exigncias, como, caractersticas de ampliao (ganho), mxima transferncia de potncia, resposta a solicitaes transitrias, resposta em largas faixas de frequncia, e, ento, esse certamente o caso da segunda categoria. Em um sistema de controle interessa muito mais uma informao clara e segura do que a energia consumida, e, por isso, um microfone, um alto-falante, um gerador tacomtrico, seguramente, pertencem a essa categoria. Um motor de um laminador siderrgico de alguns milhares de quilowatts ou um grande conjunto de motores de 1 kW de pequenas bombas hidrulicas ou de ventiladores pertencem categoria de sistemas eletromecnicos de potncia. Podemos ter muitos casos de sistemas da mesma natureza pertencendo a uma ou outra categoria. Por exemplo, se quisssemos sincronizar o movimento de dois potencimetros distantes um do outro, poderamos acoplar mecanicamente a cada um deles, um motor de induo especial, de funcionamento sincronizado entre si, com potncia de alguns watts, constituindo o chamado eixo eltrico, cuja denominao mais consagrada sincro. Porm, se a inteno de sincronizao de movimento fosse nas rodas motrizes de um equipamento de transporte interno (por exemplo, uma ponte rolante ou um prtico de capacidade de dezenas de toneladas), os motores poderiam ter potncias de centenas de quilowatts a ser projetados segundo critrios diferentes de rendimento, confiabilidade e custo. Naturalmente os exemplos extremos so mais fceis de enquadrar. Nos casos duvidosos, a deciso quanto s diretrizes a serem assumidas fica por conta do projetista e do utilizador do sistema.

2.

O QUE UM SISTEMA? Sistema um conjunto de componentes interconectados, que apresentam certas

relaes de causa e efeito e que atuam como um todo, com um determinado objetivo. importante diferenciar um sistema esttico de um sistema dinmico. O sistema esttico aquele em que as propriedades descritivas do sistema no variam com o tempo, podendo variar espacialmente. J no sistema dinmico tais propriedades variam no tempo, podendo tambm variar espacialmente. Os sistemas dinmicos no so necessariamente de natureza fsica. Podemos ter sistemas econmicos, sistemas biolgicos, sistemas de informao, sistemas ecolgicos,

sistemas de trnsito, etc. Neste texto, porm, sero tratados exclusivamente os sistemas que mais interessam engenharia.

2.1. TIPOS DE SISTEMAS Os sistemas podem ser classificados da seguinte maneira:

1. Sistemas Mecnicos So sistemas que possuem massas e/ou inrcias, as quais armazenam energia cintica e potencial gravitacional, assim como elementos armazenadores de energia potencial elstica (molas) e dissipadores de energia mecnica (amortecedores). Normalmente, suas entradas so foras, torques ou deslocamentos. Tambm podem ser colocados em movimento atravs da imposio de condies iniciais, tais como deslocamentos iniciais e/ou velocidades iniciais.

2. Sistemas Eltricos Normalmente so constitudos por circuitos eltricos que possuem componentes passivos, tais como resistores (dissipadores de energia eltrica), capacitores e indutores (armazenadores de energia eltrica), os quais so excitados por geradores de voltagem ou corrente. J os circuitos eletrnicos envolvem tambm o emprego de transistores e amplificadores. Devido disponibilidade e ao controle que temos sobre a energia eltrica, os sistemas eltricos so os que mais esto presentes na nossa vida diria.

3. Sistemas Fluidos Classificam-se em dois grandes grupos, conforme a natureza do fluido utilizado: sistemas hidrulicos, quando o fluido de trabalho um lquido, tal como gua ou leo, e sistemas pneumticos, quando o fluido de trabalho um gs, tal como ar, nitrognio, etc. So constitudos por orifcios, restries, vlvulas de controle (dissipadores de energia), reservatrios (armazenadores de energia), tubulaes (indutores) e atuadores excitados por geradores de presso ou escoamento de um fluido.

4. Sistemas Trmicos

Possuem componentes que oferecem resistncia trmica transferncia de calor (por conduo, conveco e radiao) e componentes que apresentam a propriedade de capacitncia trmica (armazenamento de energia trmica) quando excitados por uma diferena de temperatura ou um fluxo de calor.

5. Sistemas Hbridos So sistemas que combinam dois ou mais dos tipos de sistemas citados anteriormente. A maioria dos sistemas dinmicos aplicados em engenharia so sistemas hbridos. Conforme a combinao, podemos ter, dentre outros:

Sistemas Eletromecnicos; Sistemas Fluidomecnicos; Sistemas Termomecnicos; Sistemas Eletrotrmicos.