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Instituto Superior Tcnico e Departamento de Matemtica a Seco de Algebra e Anlise ca a

Exerc cios Resolvidos Integral de Linha de um Campo Escalar

Exerc cio 1 Considere o caminho g : [0, 1] R2 denido por g(t) = (et cos(2t), et sen(2t)). a) Calcule o comprimento L(g) do caminho g. b) Calcule a coordenada x do centride da curva representada por g. o Resoluo: Na Figura 1 encontra-se representada a linha descrita pelo caminho g. ca
y

PSfrag replacements

Figura 1:

a) Dado que g de classe C 1 , o comprimento dado pelo integral e e


1

L(g) =
0

||g (t)||dt.

Sendo e ento, a L(g) =


0

g (t) = (et cos(2t) 2et sen(2t), et sen(2t) + 2et cos(2t)) ||g (t)|| =
1 1

1 + 4 2 et 1 + 4 2 et dt = 1 + 4 2 (e 1).

||g (t)||dt =

b) Por deniao, a coordenada x do centride dada pelo integral c o e x= 1 L(g)


1

x(g(t))||g (t)||dt =
0

1 (e 1)

1 0

e2t cos(2t)dt.

Integrando por partes duas vezes obtemos x= e2 1 . 2(e 1)(1 + 2 )

Exerc cio 2 Um aro circular de raio 1 rola sem deslizar ao longo de uma linha recta. Calcule o comprimento da trajectria descrita por um ponto do aro entre dois contactos consecutivos com o o solo. Resoluo: Podemos colocar o aro no plano Oxy a rolar ao longo do eixo Ox de tal forma que, no ca in do movimento, o centro se encontra no ponto (0, 1) e o ponto do aro em questo se encontra cio a na origem. O facto de o aro rolar sem deslizar signica que quando o centro se desloca uma distncia s ao a longo do eixo Ox, o ponto no aro descreve, em relaao ao centro do aro, um arco de circunferncia c e de comprimento s. Por exemplo, num quarto de volta do aro, o centro sofrer um deslocamento a de comprimento . A curva assim descrita por um ponto do aro chama-se ciclide. o 2
y

PSfrag replacements 1 s s 2 x

Figura 2: Esboo da ciclide c o O movimento do ponto do aro pode ser decomposto em dois: o movimento do centro do aro e o movimento do ponto em relaao ao centro. c Se usarmos a distncia percorrida pelo aro como parmetro, a trajectria do centro descrita a a o e pelo caminho g1 : [0, 2] R2 denido por g1 (s) = (s, 1). Por outro lado, a trajectria do ponto no aro em relaao ao centro descrita pelo caminho o c e g2 : [0, 2] R2 denido por g2 (s) = (cos( s), sen( s)) 2 2 = ( sen s, cos s),

j que o vector que une o centro ao ponto do aro comea por fazer um angulo de com o eixo a c 2 Ox e roda no sentido dos ponteiros do relgio. o Portanto, a trajectria do ponto no aro descrita pela soma destes dois caminhos o e g(s) = g1 (s) + g2 (s) = (s sen s, 1 cos s). O comprimento deste caminho dado pela expresso e a
2

1=
C 0

||g (s)||ds

onde C = g([0, 2]). Como g (s) = (1 cos s, sen s) 2

temos ||g (s)|| = e, portanto,


2

1 2 cos s + cos2 s + sen2 s 2(1 cos s)

1 = 4
C 0 1

2(1 cos s)ds 2(1 u) du 1 u2

= 4
0

1 du = 4 2 1+u 0 = 8 2( 2 1)

onde na passagem da primeira para a segunda linha se usou a mudana de varivel u = cos s. c a

Exerc cio 3 Um avio a hlice desloca-se em linha recta a uma velocidade constante igual a 1. a e A hlice do avio tem raio r e roda a velocidade constante, efectuando voltas por unidade de e a tempo. Determine o comprimento da trajectria descrita por um extremo da hlice quando o avio o e a se desloca L unidades de comprimento. Resoluo: Podemos imaginar o avio a deslocar-se ao longo do eixo Ox e de tal forma que, ca a no instante inicial, o centro da hlice se encontra na origem. Ento a trajectria percorrida pelo e a o centro da hlice descrita pelo caminho g1 : [0, L] R3 , denido por e e g1 (t) = (t, 0, 0). Por outro lado, a hlice roda a uma velocidade constante em relaao ao centro, num plano pere c pendicular ao eixo Ox. Na Figura 3 apresenta-se a trajectria do extremo da hlice e a respectiva projecao no plano o e c x = 0.
z z x=0 y

PSfrag replacements

2 x

Figura 3: Trajectria do extremo da hlice o e

Em relaao ao centro, um extremo da hlice descreve uma circunferncia denida pelo caminho c e e g2 : [0, L] R3 g2 (t) = (0, r cos(2t), r sen(2t)). Assim, a trajectria C de um extremo da hlice descrita pela soma dos dois caminhos em R 3 , o e e ou seja, descrita pelo caminho g : [0, L] R3 , denido por e g(t) = (t, r cos(2t), r sen(2t)). O comprimento deste caminho dado pelo integral e
L

1=
C 0

||g (t)||dt

onde C = g([0, L]). Sendo ento a g (t) = (1, 2r sen(2t), 2r cos(2t)), ||g (t)|| = = e, portanto, 1 = L 1 + 4 2 r2 2
C

1 + 4 2 r2 2 sen2 (2t) + 4 2 r2 2 cos2 (2t) 1 + 4 2 r2 2

Exerc cio 4 Um o C, com densidade de massa (x, y, z) = |x(y + 1)|, tem a conguraao da c intersecao das superfcies c S P Calcule a massa de C. Resoluo: Na Figura 4 encontra-se representada a intersecao do cone S com o plano P que ca c e paralelo ao eixo Ox. A massa do o dada pelo integral de linha e m=
C

x2 + y 2 } = {(x, y, z) R : y + 2z = 1}.
3

= {(x, y, z) R3 : z =

Para calcular este integral de linha conveniente determinar um caminho de classe C 1 que e descreva a curva C. Comecemos por determinar a equaao da projecao de C no plano Oxy, que c c designamos por C : z= z=
1 (1 2

x2 + y 2 y)

x2 + y 2 = x2 +

1 2

y+ = 1.

y2 2

(y+1)2 2

Portanto, a projecao C uma elipse centrada no ponto (0, 1, 0) com eixo maior de compric e mento 2 e eixo menor de comprimento 1 tal como se representa na Figura 4. Assim, a curva C pode ser descrita pelo caminho g(t) = (cos t, 2 sen t 1, 2 sen t), t [0, 2] , 4

PSfrag replacements C S

PSfrag replacements S P 1 z C 1 x

C 1 1

x P y

Figura 4: Intersecao do cone S com o plano P e respectiva projecao no plano z = 0 c c

onde se usou o facto de que, quando t percorre o intervalo [0, 2] , a funao (cos t, c descreve a projecao C , e c 1 1 z = (1 y(g(t))) = (1 ( 2 sen t 1)) = 2 sen t. 2 2 Ento, temos a g (t) = ( sen t, ||g (t)|| (g(t)) e, portanto,
2

2 sen t 1, 0)

sen2 t + 2 cos2 t + cos2 t = 1 + 2 cos2 t 1 = | cos t( 2 sen t 1 + 1)| = | sen(2t)|, 2 =

2 cos t, cos t)

m=
0

(g(t))||g (t)||dt

= = = =

2 1 | sen(2t)| 1 + 2 cos2 tdt 2 0 2 4 sen(2t) 1 + 2 cos2 tdt 2 0 4 3 2 (1 + 2 cos2 t) 2 0 3 2 4 3 (3 2 1). 3 2