Amplificador Operacional

Os modelos a seguir, referem-se a modelos eltricos simplificados para os amplificadores de tenso e de corrente sem realimentao. Os modelos consideram trs elementos apenas: duas impedncias, uma de entrada e outra de sada, e uma fonte de tenso dependente.

Figura 1 Amplificador de tenso: no ideal (a) e ideal (b) A ligao de um amplificador a uma fonte de sinal e a uma carga envolve dois divisores de tenso que reduzem o ganho mximo obtenvel (Figura 1.a). Referindo ao esquema eltrico da Figura 1.b, verifica-se que a construo de uma cadeia de amplificao otimizada passa pelo recurso de amplificadores de tenso que gozem, pelo menos, das seguintes duas propriedades: impedncia de entrada infinita, e impedncia de sada nula. Se a estas duas propriedades se juntarem um ganho de tenso infinito, a no dependncia do mesmo com a frequncia e a possibilidade de aplicar na entrada e obter na sada quaisquer valores de tenso, ento obtm-se aquilo que vulgarmente se designa por amplificador operacional ideal, ou AmpOp. Apesar deste conjunto idealizado de propriedades, um fato que o AmpOp ideal constitui uma boa aproximao do desempenho eltrico de uma vasta gama de circuitos integrados utilizados na prtica. Com efeito, existem no mercado AmpOps cujo ganho ascende a 106, e cujas resistncias de entrada e de sada so, respectivamente, vrias dezenas a centenas de M e algumas unidades ou dcimas de ohm. Os elevados ganho e resistncia de entrada do AmpOp esto na origem do curtocircuito virtual, que em alguns casos particulares implementa uma massa virtual. Este operador possibilita a realizao de amplificadores de tenso cujo ganho depende apenas do cociente entre duas resistncias, amplificadores soma e diferena de sinais, circuitos integradores e diferenciadores de sinal, filtros, conversores corrente-tenso e tensocorrente, conversores de impedncias, circuitos retificadores de sinal, comparadores de tenso, etc.. No exagero afirmar que, na atualidade, o AmpOp constituiu o paradigma dominante no projeto de circuitos eletrnicos analgicos. Os amplificadores operacionais so constitudos por mltiplos componentes eletrnicos, nomeadamente transistores, resistncias e capacitores. No entanto, neste texto limitamos o estudo do AmpOp identificao e utilizao prtica das propriedades dos seus terminais de acesso. 3

1 - AmpOp Ideal
O AmpOp ideal constitui um modelo simplificado de um amplo conjunto de amplificadores de tenso atualmente existentes no mercado. Caracteriza-se pelas seguintes quatro propriedades (Figura 2): (i) impedncia de entrada infinita; (ii) impedncia de sada nula; (iii) ganho de tenso infinito; (iv) ausncia de qualquer limitao em freqncia e em amplitude.

Figura 2 AmpOp ideal A principal conseqncia do conjunto de propriedades apenas enunciado , na prtica, a possibilidade de estabelecer um curto-circuito virtual entre os dois terminais de entrada do AmpOp. Com efeito, a existncia de uma tenso finita na sada s compatvel com um ganho infinito desde que a diferena de potencial entre os dois terminais de entrada seja nula. A natureza virtual deste curto-circuito deve-se coexistncia de uma igualdade entre tenses sem ligao fsica entre terminais. Na Figura 3 ilustra-se o significado prtico de um curto-circuito virtual.

Figura 3 Curto-circuito e massa virtual Por exemplo, no caso da montagem em (a) a relao entre as tenses nos ns (1) isto , a tenso na sada do AmpOp segue a da fonte de sinal aplicada na entrada. Por outro lado, no caso da montagem representada em (b) verifica-se que (2) ou seja, que o terminal negativo do amplificador se encontra ao nvel da massa, sem no entanto se encontrar fisicamente ligado a ela. Diz-se ento que o terminal negativo do amplificador operacional constitui uma massa virtual. 4

2 - Montagens Bsicas
O AmpOp vulgarmente utilizado em duas configuraes bsicas: a montagem inversora e a montagem no-inversora. Os circuitos estudados neste captulo constituem todos eles ou variaes ou combinaes destas duas configuraes bsicas. No que diz respeito s metodologias de anlise de circuitos com AmpOps, existem basicamente as seguintes duas alternativas: (i) uma que assume a presena de um curto-circuito virtual entre os dois terminais de entrada do AmpOp (em conjunto com correntes nulas de entrada); (ii) e uma outra que considera o AmpOp como uma fonte de tenso controlada por tenso e utiliza as metodologias convencionais de anlise de circuitos. Adiante se ver que a primeira metodologia de mais simples aplicao aos circuitos com AmpOps ideais, ao contrrio da segunda, que se destina essencialmente anlise de circuitos com AmpOps reais, neste caso com limitaes em ganho, freqncia, e impedncias de entrada e de sada.

2.1 Montagem Inversora

Considere-se na Figura 4.a o esquema eltrico da montagem inversora do AmpOp.

Figura 4 Montagem inversora Tendo em conta o fato da existncia de um curto-circuito virtual entre os dois terminais de entrada, o que implica a igualdade v+=v-=0, e ainda o fato de as correntes nos ns de entrada serem nulas, i-=i+=0, verifica-se ento que

(3)

e que, portanto, (4) Como tal, o ganho de tenso da montagem dado por (5)

o qual apenas funo do cociente entre os valores das resistncias R2 e R1. O mtodo alternativo de anlise consiste em substituir o AmpOp por uma fonte de tenso dependente com ganho finito (Figura 4.b). Neste caso trata-se de aplicar um dos mtodos de anlise introduzidos ao longo desta apostilha, por exemplo resolver o sistema de equaes

(6)

que eqivale a

(7)

de cuja resoluo resulta o ganho

(8)

cujo limite quando o ganho do AmpOp tende para infinito

(9)

2.2 Montagem No-Inversora

Considere-se na Figura 5.a a montagem no inversora do AmpOp. 6

Figura 5 Montagem no-inversora A existncia de um curto-circuito virtual entre os ns de entrada do amplificador permite escrever a igualdade entre as trs tenses (10) que em conjunto com a equao do divisor resistivo na sada

(11) conduz relao de ganho (12) O ganho de tenso desta montagem positivo, superior unidade e, mais uma vez, dependente apenas do cociente entre os valores das resistncias R1 e R2. Pode facilmente demonstrar-se que a aplicao do mtodo alternativo de anlise conduz expresso (Figura 5.b)

(13)

cujo limite quando o ganho do AmpOp tende para infinito coincide com a relao (12) apenas derivada.

3 Circuitos com AmpOps

As montagens inversora e no - inversora so utilizadas numa infinidade de aplicaes de processamento de sinal, designadamente de amplificao, filtragem, retificao de sinais, converso e simulao de impedncias, converso tenso - corrente e corrente - tenso, etc. A seguir, estudam-se algumas aplicaes que permitem ilustrar o enorme potencial prtico do amplificador operacional de tenso.

3.1 Seguidor de Tenso

O circuito seguidor de tenso constitui uma das aplicaes mais comuns do amplificador operacional (Figura 6; na literatura inglesa este circuito designado por buffer, cuja traduo para a Lngua Portuguesa circuito amortecedor ou tampo).

Figura 6 Circuito seguidor de tenso O seguidor de tenso implementa um ganho unitrio (14)

entre a entrada e a sada, resultado que primeira vista poderia parecer destitudo de aplicao prtica. Na Figura 7 apresentam-se dois circuitos que ilustram a utilidade prtica do seguidor de tenso: em (a) a carga encontra-se ligada diretamente fonte, cuja resistncia interna introduz um divisor resistivo, ao passo que em (b) a fonte e a carga so intercaladas de um seguidor de tenso.

Figura 7 Aplicaes do circuito seguidor de tenso 8

Identificam-se as seguintes diferenas entre estes dois circuitos: no primeiro caso a tenso na carga inferior quela disponibilizada pela fonte,

(15)

e a fonte de sinal quem fornece a potncia carga. Pelo contrrio, no caso do circuito em (b) verifica-se a igualdade (16) designadamente como resultado do ganho infinito e das impedncias de entrada infinita e de sada nula do amplificador operacional. Para alm do mais, neste caso o amplificador operacional e no a fonte de sinal quem fornece potncia carga. Estas caractersticas justificam os ttulos de circuito seguidor de tenso, isolador ou tampo. O circuito seguidor de tenso pode ser encarado como caso limite da montagem no inversora estudada anteriormente. Com efeito, e como se indica na Figura 6.b, os dois circuitos coincidem quando a resistncia R1 feita tender para infinito, situao durante a qual o valor da resistncia R2 irrelevante, exceto quando infinito, dado ser nula a corrente respectiva.

3.2 Somador Inversor

A montagem inversora pode ser utilizada para implementar a soma pesada de sinais eltricos (Figura 8).

Figura 8 Somador inversor A massa virtual do AmpOp implementa a soma das correntes fornecidas por cada uma das fontes de sinal, 9

(17) e a resistncia R converte-as na tenso (18) Uma das aplicaes mais interessantes do somador na Figura 8 a realizao de um conversor digital-analgico. Com efeito, se se admitir que as fontes de sinal vi valem 1 V ou 0 V consoante o valor lgico dos bit de uma palavra digital, e as resistncias Ri se encontram pesadas binariamente em funo da ordem do bit na palavra, por exemplo R1=R, R2=R/2, R3=R/4... Rk=R/2k-1, ento a expresso da tenso na sada do AmpOp (19) Por exemplo, as palavras digitais 10011 e 00001 (em decimal 19 e 1, respectivamente) conduzem aos valores da tenso na sada (20) e (21) respectivamente. Naturalmente que se pode sempre dimensionar o valor da resistncia R de modo a redefinir a escala de amplitudes da tenso na sada.

3.3 Amplificador Inversor

Uma das limitaes da montagem inversora simples a dificuldade de na prtica construir amplificadores com, simultaneamente, elevados ganho e resistncia de entrada (reveja-se a Figura 15.4). Na montagem inversora simples, a especificao de um ganho de tenso elevado, -R2/R1, convida a estabelecer um valor nominal relativamente pequeno para a resistncia R1, ao passo que a exigncia de uma elevada resistncia de entrada, dada por (22) recomenda exatamente o oposto. Um modo de obviar a esta limitao a utilizao do circuito representado na Figura 15.9, cuja anlise se pode efetuar nos seguintes passos:

Figura 15.9 Amplificador inversor de elevados ganho e resistncia de entrada determinao da corrente que incide na massa virtual 10

(23) determinao da tenso vx (24) obteno da expresso da corrente nas resistncias R3 e R4, (25) e (26)

respectivamente, e, finalmente, determinao da tenso no n de sada do AmpOp (27) Da relao (15.27) resulta a expresso do ganho da montagem (28) na qual se inscreve a possibilidade de obter, simultaneamente, ganho e resistncia de entrada elevados.

11

3.4 Amplificador da Diferena

A utilizao conjunta das montagens inversora e no-inversora permite realizar um circuito que implementa a amplificao da diferena entre dois sinais (Figura 10.a).

Figura 10 Amplificador da diferena A aplicao do teorema da sobreposio das fontes permite identificar as seguintes duas contribuies para a tenso na sada do AmpOp (Figuras 10.b e 10.c): a parcela

(28)

a qual basicamente coincide com a expresso da montagem no - inversora afetada do divisor resistivo implementado pelas resistncias R1 e R2 na entrada, e a parcela

(28)

relativa montagem inversora implementada pelas resistncias R3 e R4 sobre o sinal v2 (note-se que, neste caso, as resistncias ligadas ao n positivo do AmpOp no alteram em nada o funcionamento da montagem inversora). 12

De acordo com as expresses (29) e (30), a tenso na sada

(31) que no caso particular em que se verifica a igualdade entre os cocientes R4/R3 e R2/R1 se simplifica para

(32)

3.5 Amplificador de Instrumentao

O principal inconveniente do amplificador diferena o compromisso necessrio entre o ganho de tenso e a resistncia de entrada vista por cada uma das fontes de sinal. Uma alternativa a este circuito o amplificador de instrumentao representado na Figura 11, neste caso constitudo por dois amplificadores no inversores (AmpOps-1 e -2) e um amplificador diferena (AmpOp-3). Neste caso, a resistncia de entrada vista por cada uma das duas fontes infinita (coincidem ambas com a resistncia de entrada dos terminais positivos dos AmpOps-1 e -2), ao passo que, como se ver de seguida, o ganho de tenso dado pelo produto de dois cocientes entre resistncias.

Figura 11 Amplificador de instrumentao A anlise deste circuito pode ser efetuada em trs passos: (i) determinao das tenses nos ns negativos dos AmpOps-1 e -2; 13

(ii) obteno das expresses das tenses nos respectivos ns de sada; (iii) aplicao da expresso do amplificador diferena para determinar a tenso na sada da montagem. Assim, verifica-se que: (33) nos terminais negativo e positivo do AmpOp-1; (34) nos terminais negativo e positivo do AmpOp-2; as correntes nas resistncia R e Rx so, nos sentidos indicados,

(35) a corrente nas resistncias Rx conduz s tenses nas sadas dos AmpOps-1 e -2

(36) e (37) respectivamente, cuja diferena (38) aplicada ao amplificador implementado pelo AmpOp-3. Assim, admitindo que as resistncias no amplificador diferena verificam a igualdade R4/R3=R2/R1 (ver as expresses derivadas anteriormente para o amplificador diferena), obtm-se (39) relao na qual se inscreve o ganho diferencial (40)

3.6 Filtros Ativos

O princpio de funcionamento das montagens inversora e no inversora generalizvel aos circuitos com impedncias, em lugar de apenas resistncias. Considere-se a ttulo de 14

exemplo a montagem inversora representada na Figura 12, neste caso constituda por um AmpOp e por duas impedncias, Z1 e Z2 (admite-se a representao das impedncias na notao de Laplace).

Figura 12 Montagem inversora A funo de transferncia entre a fonte de sinal e a sada do AmpOp neste caso

(41) cuja particularizao para s=jw conduz resposta em frequncia do ganho de tenso da montagem. Dois casos particulares da montagem inversora so os circuitos integrador e diferenciador representados nas Figuras 13.

Figura 13 Circuitos integrador (a) e diferenciador (b) O circuito em (a), designado por integrador de Miller, caracteriza-se pela funo de transferncia (42) qual, no domnio do tempo, corresponde a relao (43) Na realidade, uma vez que a corrente fornecida pela fonte de sinal (44) 15

 integrada pelo condensador, a tenso aos terminais deste

(45) No que respeita ao circuito diferenciador representado na Figura transferncia (46) qual no domnio do tempo corresponde a relao (47) Em geral, os amplificadores operacionais em conjunto com resistncias e condensadores permitem implementar funes de transferncia que na prtica constituem filtros. Esta alternativa de construo de filtros vulgarmente designada por tcnica RC - Ativa, devido ao fato de se utilizarem apenas resistncias, condensadores e amplificadores operacionais, e nunca bobinas. Na Figura 14 apresentam-se dois filtros RC-activos. 13.b, a funo de

Figura 14 Integrador com limitao do ganho em d.c. (a) e filtro passa-baixo de 2ordem de Sallen & Key (b) No primeiro caso trata-se de um circuito integrador com limitao do ganho em d.c., cuja funo de transferncia (48)

enquanto no segundo estamos em presena de um filtro passa - baixa de 2. ordem, vulgarmente designado por biquadrtica de Sallen & Key. Neste ltimo caso, a funo de transferncia obtm-se a partir do sistema de equaes

(49)

16

cuja primeira equao resulta da aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao n - X, e a segunda do divisor de impedncias e do seguidor de tenso implementados pela resistncia R2, pelo condensador C2 e pelo AmpOp. O cociente entre as tenses na sada do AmpOp e da fonte de sinal (50)

ou ainda

(51)

em que (52)

(53)

3.7 Conversores de Impedncias e de Tenso-Corrente

17

Na Figura 15 representa-se um circuito que implementa uma resistncia negativa. De acordo com o teorema de Miller, o valor nominal de uma resistncia pode ser alterado atravs do recurso a fontes dependentes, em particular atravs do recurso a amplificadores de tenso.

Figura 15 Conversor de impedncias

Como se ilustra na Figura 15.a, a resistncia direita da fonte de sinal dada por RM=R/(1k), em que k o ganho de tenso da fonte controlada. Referindo agora ao circuito representado na Figura 15.b, verifica-se que a resistncia R se encontra ligada entre a entrada e a sada do amplificador no-inversor, portanto que o seu valor aparente

(54)

No caso em que R2=R1, (54) simplifica-se para

(55)

18

Para finalizar a gama de aplicaes ilustrativas das potencialidades do AmpOp, na Figura 16.c apresenta-se um circuito que implementa um conversor tenso-corrente. O objectivo implementar uma fonte de corrente a partir de uma fonte de tenso, ou seja, construir um circuito que impe a corrente numa carga independentemente do valor nominal respectivo.

Figura 16 Conversor de tenso em corrente Referindo-nos aos esquemas representados nas Figuras 15.16.a e 15.16.b, constata-se que a realizao de uma fonte de corrente passa pela implementao de uma resistncia negativa, por exemplo atravs do recurso ao conversor de impedncias da Figura 15.15. Com efeito, a aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao n de sada da fonte permite concluir que a corrente na carga independente do valor nominal respectivo, ou seja, que o circuito externo carga se comporta como uma fonte de corrente de valor

(56)

19