Estratégias de proteção de geradores hidrelétricos focando na manutenção

Trabalho de Concluso de Curso
ESTUDO DAS ESTRATGIAS DE PROTEO

DE GRUPOS GERADORES DE USINAS
HIDRELTRICAS COM FOCO NA
MANUTENO
CASO UHE PASSO SO JOO

LUIZ HENRIQUE VITORINO

Universidade Federal de Santa Catarina
Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Eltrica

I
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA

ESTUDO DAS ESTRATGIAS DE PROTEO
DE GRUPOS GERADORES DE USINAS
HIDRELTRICAS COM FOCO NA
MANUTENO - CASO UHE PASSO SO
JOO

Monografia submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do ttulo de Especialista em Sistemas de Energia Eltrica

LUIZ HENRIQUE VITORINO

Florianpolis, Maio de 2010

II

III
ESTUDO DAS ESTRATGIAS DE PROTEO DE
GRUPOS GERADORES DE USINAS HIDRELTRICAS
COM FOCO NA MANUTENO - CASO UHE PASSO
SO JOO

Luiz Henrique Vitorino

Esta monografia foi julgada adequada para obteno do ttulo de
Especialista em Sistemas de Energia Eltrica, e aprovada em sua
forma final pela Universidade Federal de Santa Catarina.

__________________________________________
Prof. Jacqueline G. Rolim, Dr. Eng.
Orientadora

__________________________________________
Prof. Ildemar Cassana Decker, D. Sc.
Coordenador do Curso de Especializao em Sistemas de Energia
Eltrica

Banca Examinadora:

__________________________________________
Prof. Jacqueline G. Rolim, Dr. Eng..
Orientadora

__________________________________________
Eng. Jos Renato de Souza, Esp.
Co-orientador

__________________________________________
Prof. Hans Helmult Zrn, Ph. D.

__________________________________________
Prof. Geraldo Kindermann, M. Sc.

IV

V
Agradecimentos

minha famlia pela compreenso nos momentos em que estive ausente.
Eletrosul Centrais Eltricas S.A. pela oportunidade.
Aos colegas do Setor de Engenharia de Manuteno de Proteo e
Controle (SEMAP), em especial ao Eng. Alcir Favaretto, incentivador e
responsvel pela minha inscrio no curso.
Aos colegas do CESEE IV pelos momentos de descontrao e
intercmbio de idias.
Aos professores do CESEE IV pela dedicao e compreenso, em
especial Prof Jaqueline G. Rolim, minha orientadora.
Aos colegas do Setor de Engenharia de Manuteno de Usinas (SEMUS)
pela compreenso e apoio.
Ao Eng. Jos Renato de Souza, nosso consultor, pela pacincia e
dedicao, no poupando esforos no sentido de transmitir seus
conhecimentos, incentivando e revisando este trabalho.
Ao Ava Futebol Clube, pelo acesso Srie A e os muitos momentos de
alegria que proporcionou durante o desenvolvimento deste curso.

VI

VII
Resumo da Monografia apresentada UFSC como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Especialista em Sistemas de
Energia Eltrica.

ESTUDO DAS ESTRATGIAS DE PROTEO DE GRUPOS
GERADORES DE USINAS HIDRELTRICAS COM FOCO NA
MANUTENO - CASO UHE PASSO SO JOO

Luiz Henrique Vitorino
Maro/2010

Orientadora: Prof. Jacqueline G. Rolim, Dr. Eng..
rea de Concentrao: Sistemas de Energia Eltrica
Palavras-chave: Geradores Sncronos, Usinas hidreltricas, Proteo,
Manuteno
Nmero de Pginas: 185

Para usinas hidreltricas e, principalmente, geradores sncronos, a proteo
eltrica exerce papel fundamental. Alm de proteger a mquina e o sistema,
as informaes fornecidas pelos sistemas de proteo, quando
adequadamente interpretadas, permitem agilidade e eficincia na tomada de
decises relativas s intervenes da manuteno. Desta forma, o
profissional de manuteno deve ter completo domnio dos conceitos de
proteo, procedimentos operacionas das unidades geradoras e interao
destas com o sistema de potncia como um todo. Este trabalho, motivado
pela concluso do Curso de Especializao em Sistemas de Energia, tem o
objetivo principal de aglutinar os conceitos associados s funes de
proteo e sua relao com os possveis defeitos dos geradores, visando a
servir como base terica e referncia para a qualificao da equipes e
elaborao dos planos de comissionamento e manuteno. Neste sentido,
as principais funes de proteo normalmente empregadas em unidades
de gerao hidreltrica so explicadas neste documento, assim como os
critrios empregados para definio dos ajustes destas protees. Os
conhecimentos apresentados so aplicados no caso-exemplo da UHE
Passo So Joo, onde so descritas as etapas que vo desde os estudos
iniciais de simulaes de faltas para definio dos ajustes e avaliao da
adequao dos transformadores de corrente especificados, at a elaborao
de alguns roteiros de manuteno dos rels digitais e painis de proteo.

VIII

IX
Abstract of Monograph presented to UFSC as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Specialist in Power Systems

A STUDY OF THE STRATEGIES FOR PROTECTING
HYDROELECTRIC GENERATORS FOCUSING ON
MAINTENANCE - THE CASE OF PASSO SO JOO PLANT

Advisor: Prof. Jaqueline G. Rolim, Dr. Eng.
Area of concentration: Energy Systems
Keywords: Synchronous Generators, Hydroelectric Power Plants,
Protection, Maintenance.
Number of pages: 185

Electrical protection systems have a leading role in hydro power plants,
especially when synchronous generators are employed. Besides protecting
the machine and the power system, the information provided by protection
systems, if correctly processed, permits effectiveness and agility to take
decisions about maintenance procedures. Therefore, the maintenance
worker should have great knowledge about protection systems, the
operation procedures in power plants and their interaction with the power
system as a whole. This work has the main target of relating the concepts
about the diverse functions usually applied to protect a generator to its
possible defects, serving as a theoretical reference for training maintenance
crews and preparing comissioning and maintenance instructions. In this
sense, the protective functions normally used to protect hydroelectric
plants are explained in this document. The criteria usually applied to set
protective relays are also explained. This knowledge is applied to the case
study of UHE Passo So Joo, describing the phases that initiate with the
simulation studies necessary to set the relays and evaluate the adequacy of
current transformers, and finish with the elaboration of some maintenance
instructions for digital relays and protection panels.

X

XI
SUMRIO

1 Introduo.....................................................................................................1
2 A mquina sncrona .....................................................................................4
2.1 Introduo ..........................................................................................4
2.2 Principio bsico de funcionamento da mquina ..........................5
2.3 Curva de Capabilidade ......................................................................6
2.4 Comportamento do gerador em curto-circuito......................... 13
2.5 Modos de falha mais comuns em geradores .............................. 18
2.6 Aterramento de geradores............................................................. 20
2.7 Consideraes finais....................................................................... 23
3 Funes de Proteo de Geradores ....................................................... 24
3.1 Introduo ....................................................................................... 24
3.2 Proteo diferencial do gerador - 87G........................................ 26
3.2.1 Princpio de Funcionamento................................................... 27
3.2.2 Escolha dos TAPs ..................................................................... 29
3.2.3 Ajuste de Pick-up........................................................................ 29
3.2.4 Ajuste de corrente diferencial no-restrita ............................ 30
3.2.5 Determinao do SLOPE........................................................ 31
3.3 Proteo diferencial do grupo gerador-transformador 87U 33
3.3.2 Escolha dos TAPs ..................................................................... 35
3.3.3 Ajuste de pick-up......................................................................... 36
3.3.4 Ajuste de corrente no restrita ................................................ 37
3.3.5 Determinao do SLOPE........................................................ 38
3.4 Proteo terra no estator 64S ou 64E...................................... 39
3.4.1 Capacitncia total do circuito.................................................. 40
3.4.2 Funo terra no estator 90-95%............................................. 41
3.4.4 Funo terra no estator 100%................................................. 47
3.5 Funo terra no rotor do gerador 64R.................................... 59
3.5.1 Viso Geral ................................................................................. 59
3.5.2 Mtodo de deteco usando injeo de sinal DC: ............... 60
3.5.3 Mtodo de deteco por divisor de tenso: .......................... 61
3.5.4 Mtodo de injeo AC.............................................................. 61
3.5.5 Mtodo de injeo de onda quadrada .................................... 66
3.5.6 Sobrecarga no campo do Gerador 49R.............................. 70
3.6 Funo sobrecarga no enrolamento do estator 49G............. 72
3.6.1 Deteco por medio da temperatura.................................. 72
3.7 Funo perda de potencial 60G................................................ 74
3.7.1 Deteco por comparao....................................................... 74

XII
3.7.2 Deteco por anlise de componentes simtricas................ 75
3.8 Funo perda de excitao 40G................................................ 76
3.8.1 Mtodo R-X................................................................................ 79
3.8.2 Os ajustes da unidade 40G representados no plano P-Q... 81
3.9 Funo desequilbrio de corrente sequncia negativa 46G82
3.10 Proteo contra sobrefluxo 24G............................................... 85
3.10.1 Princpio de funcionamento ............................................... 86
3.10.2 Rels V/Hz com tempo definido...................................... 88
3.10.3 Rel V/Hz com tempo inverso.......................................... 89
3.10.4 Proteo de distncia 21G............................................... 90
3.10.5 Principio de funcionamento ............................................... 90
3.10.6 Usando TC dos terminais de neutro (Configurao 1) .. 92
3.10.7 Usando o TC dos terminais de sada (Configurao 2).. 93
3.11 Proteo de sobretenso 59G.................................................... 94
3.11.1 Princpios de ajustes............................................................. 95
3.12 Proteo de sobrecorrente - 51V.................................................. 96
3.12.1 Aspectos de ajustes............................................................... 97
3.13 Proteo falha de disjuntor 50BF...........................................100
3.14 Proteo contra energizao inadvertida (50/27)....................101
3.15 Rels de Bloqueio 86.................................................................103
3.15.1 Tipos de Rels de Bloqueio ..............................................104
Na referncia [26] so apresentados alguns rels de bloqueio
aplicados hidrogeradores, que so descritos a seguir......................104
4 CASO UHE Passo So Joo .................................................................108
4.1 Anlise de Curto-Circuito............................................................109
4.1.1 Introduo.................................................................................109
4.1.2 Dados das Mquinas Sncronas.............................................110
4.1.3 Resistncia de aterramento.....................................................111
4.1.4 Dados dos Transformadores .................................................112
4.1.5 Dados das LTs Curtas.............................................................112
4.1.6 Resultados da anlise de curto-circuito................................112
4.2 Avaliao dos TCs ........................................................................117
4.2.1 Avaliao dos TCs utilizando o fator de assimetria...........118
4.2.2 Resultados das simulaes com o ATP-EMTP..................120
4.3 Unidade 87G..................................................................................122
4.3.1 Escolha dos TAPs....................................................................123
4.3.2 Ajuste de Pick-up ......................................................................123
4.3.3 Ajuste de corrente diferencial no-restrita...........................123
4.3.4 Determinao do SLOPE......................................................124
4.3.5 Curva caracterstica 87G.........................................................124
4.4 Unidade 87U..................................................................................125

XIII
4.4.1 Ajuste das matrizes de compensao................................... 125
4.4.2 Escolha dos TAPs ................................................................... 125
4.4.3 Ajuste de pick-up....................................................................... 126
4.4.4 Ajuste de corrente no restrita .............................................. 126
4.4.5 Determinao do SLOPE...................................................... 127
4.4.6 Caracterstica da falta .............................................................. 127
4.5 Unidade terra no estator - 64S.................................................... 128
4.5.1 Estimao das capacitncias intrnsecas .............................. 128
4.5.2 Funo terra no estator 90-95% - 64S1............................... 129
4.5.3 Funo terra no estator 100% - 64S2................................... 130
4.6 Unidade 64R.................................................................................. 130
4.6.1 Injeo AC................................................................................ 131
4.6.2 Injeo DC............................................................................... 131
4.7 Unidade 49R.................................................................................. 133
4.8 Unidade 49G................................................................................. 136
4.9 Funo perda de potencial 60G.............................................. 137
4.10 Unidade 40G................................................................................. 138
4.10.1 Ajuste pelo Mtodo R-X................................................... 139
4.10.2 Diagrama de admitncia equivalente .............................. 139
4.10.3 Mtodo P-Q ou Admitncia............................................. 141
4.11 Unidade 46G................................................................................. 143
4.12 Unidade 24G................................................................................. 144
4.12.1 Ajuste para dois rels com tempo definido ................... 145
4.12.2 Ajuste para rel de tempo inverso................................... 146
4.13 Unidade 21G................................................................................. 147
4.13.1 Configurao 1.................................................................... 148
4.13.2 Configurao 2.................................................................... 150
4.14 Unidade 59G................................................................................. 152
4.15 Unidade 51V.................................................................................. 152
4.16 Unidade 50BF ............................................................................... 154
4.17 Unidade 50/27 Energizao Inadvertida .............................. 155
4.18 Rels de bloqueio para UHPJ..................................................... 156
4.19 Distribuio das unidades de proteo nos rels de bloqueio
158
5 Aspectos de Manuteno....................................................................... 160
5.1 Planos bsicos de manuteno................................................... 160
5.1.1 Intervenes a cada 4 anos .................................................... 160
5.1.2 Interveno a cada 2 anos:..................................................... 162
5.1.3 Interveno a cada 6 meses: .................................................. 163
5.2 Relao dos eventos de proteo com a manuteno de
geradores........................................................................................................ 164

XIV
5.2.1 Proteo diferencial 87G, 87U e 87N..................................165
5.2.2 Proteo 64S.............................................................................165
5.2.3 Proteo 64R............................................................................166
5.2.4 Protees trmicas 49R e 49G..............................................167
5.2.5 Funo perda de potencial 60G.........................................168
5.2.6 Funo perda de excitao 40G.........................................168
5.2.7 Funo desequilbrio de corrente 46G...............................169
5.2.8 Proteo contra sobrefluxo 24G.......................................169
5.2.9 Proteo contra sobretenso 59G.....................................170
5.2.10 Protees 50BF e 50/27 (Energizao Inadvertida) ....170
6 Consideraes finais................................................................................172
7 Anexos.......................................................................................................174
7.1 Matrizes de compensao............................................................174
7.2 Cdigo para o caso UHPJ no software Anafas........................175
7.3 Arquivos para o caso UHPJ utilizando software ATPDraw.176
8 Referncias................................................................................................178

Introduo

1

1 INTRODUO
Durante a dcada de 90, o sistema energtico brasileiro passou por
um processo de transformao, que culminou em privatizaes de algumas
empresas estatais ou partes destas, dentre as quais a rea de gerao da
Eletrosul.
Naquele tempo, a empresa era proprietria de usinas hidreltricas
e termeltricas, dentre elas: Salto Santiago, Salto Osrio, Passo Fundo, It,
Machadinho e Complexo Termeltrica Jorge Lacerda, que foram
adquiridas pela Tractebel Energia.
Em conjunto com a perda destas usinas, houve a emigrao da
maior parte dos profissionais capacitados em gerao, formados e
qualificados ao longo de duas dcadas pela Eletrosul.
A partir daquele momento, a empresa passou de uma condio de
geradora, operadora e transmissora para apenas uma empresa de
transmisso de energia, sendo proibida sua participao em leiles e
licitaes de novos empreendimentos, tanto de gerao quanto de
transmisso.
No entanto, em 2004 o governo brasileiro voltou a permitir a
participao da Eletrosul nestes eventos e, finalmente, a mesma obteve
permisso para voltar ao segmento de gerao de energia eltrica.
Hoje, a empresa est construindo trs usinas (UH Passo So Joo,
UH So Domingos e PCH Barra do Rio Chapu) e participando, de forma
societria, em outros empreendimentos (UH Mau e UH Jirau).
Desta forma, surgiu a necessidade de qualificar profissionais em
manuteno de usinas hidreltricas, resultando na criao do Setor de
Engenharia de Manuteno de Usinas (SEMUS) e da formao de uma
equipe de operao de usinas hidreltricas.
Este trabalho, requisito para a obteno do ttulo de Especialista
em Sistemas de Energia Eltrica, foi motivado pelas atividades
desenvolvidas no mbito do SEMUS, onde dedicou-se especial ateno aos
sistemas de proteo de geradores, servindo como uma contribuio para o
estudo das estratgias de proteo de geradores aterrados por alta
impedncia, que servir como base terica para o desenvolvimento de
atividades relacionadas ao comissionamento e manuteno de usinas.
No segundo captulo sero abordados os conceitos bsicos
relacionados aos geradores sncronos de plos salientes, enfatizando
aspectos relativos ao estudo de curto-circuito e proteo.
Introduo

2
J no terceiro captulo sero abordadas as funes bsicas
utilizadas para proteo de geradores, descrevendo seus conceitos de
operao e critrios bsicos de ajuste.
No quarto captulo ser apresentado um estudo de caso,
relacionado UHE Passo So Joo, onde abordaremos os seguintes
aspectos:
Estimao dos nveis de curto-circuito, utilizando os dados
dos equipamentos e simulaes usando o software ANAFAS;
Anlise da adequao dos TCs utilzando dados do ANAFAS
e simulaes com o ATP;
Recomendaes de ajustes para as funes de proteo.
No quinto captulo sero discutidos planos bsicos de
comissionamento e manuteno relacionados aos sistemas de proteo e
tpicos sobre os defeitos mais comuns associados atuao de cada
unidade.
Finalmente, no sexto captulo, sero apresentadas algumas
observaes finais sobre o contedo deste documento e algumas
recomendaes aos profissionais de manuteno.

3
A mquina sncrona

4
2 A MQUINA SNCRONA
2.1 Introduo
A mquina sncrona o equipamento fundamental de uma usina
de produo de energia.
Existem dois tipos bsicos de geradores, quanto ao aspecto
construtivo do rotor, utilizados em usinas no sistema eltrico brasileiro:
Mquina de plos salientes: Mquina de baixa velocidade,
utilizada em usinas hidreltricas, geralmente com eixo vertical;
Mquina de rotor liso: Mquina de alta velocidade, utilizada
em usinas termeltricas, em eixo horizontal.
A Figura 2-1 apresenta um esquema bsico de uma usina
hidreltrica, onde so identificados os principais equipamentos: uma
mquina sncrona de eixo vertical acionada por uma turbina Francis.

Figura 2-1 - Esquema de uma usina hidreltrica [13]
A mquina sncrona

5

Neste captulo sero abordados alguns conceitos importantes para
o estudo do gerador visando a sua proteo, dentre os quais:
Equao fundamental da mquina;
Curva de Capabilidade;
Comportamento do gerador em relao assimetria da
corrente de curto-circuito;
Defeitos mais comuns em geradores;
Aterramento de geradores.
2.2 Principio bsico de funcionamento da mquina
A Figura 2-2 ilustra o esquema bsico de um gerador sncrono
elementar de dois plos, onde podemos visualizar as principais partes que
o constituem: rotor, estator e enrolamentos do campo e da armadura.
a
c
b
rotor
enrolamento
do estator
estator
enrolamento
do campo RT
Vt
Q

Figura 2-2 - Gerador elementar de dois plos
O enrolamento de campo alimentado por uma fonte de corrente
contnua denominada excitatriz, controlada pelo sistema de regulao de
tenso (RT). Desta forma produzido um fluxo magntico ) ( entre o
rotor e o estator, que atravs do torque mecnico produzido pela turbina,
induz uma tenso senoidal no enrolamento do estator.
A equao fundamental (Lei de Faraday), que traduz este fenmeno dada
abaixo:

dt
d
N e

= 2-1

A mquina sncrona

6
Onde:
e : Tenso induzida nos enrolamentos do estator em Volts[V]
: Fluxo magntico senoidal gerado pelos plos do rotor em
Weber[Wb]
N: Nmero de espiras do estator
Admitindo que:
( ) t cos
max
= 2-2
Onde:
: a velocidade angular de rotao dada em rad./s
max
:
o mdulo do mximo fluxo produzido pelos plos em Wb
Substituindo 2-2 em 2-1 e resolvendo, tem-se:
( ) [ ]
( ) t sen
max
N
dt
t cos
max
d
N e =

= 2-3
Simplificando, tem-se:
) t ( sen
max
N f 2 e = 2-4
Onde:
f : a frequncia de rotao em Hertz[Hz]
Tem-se, ainda, que o valor eficaz da tenso gerada dado por:
max
N f
2
2
rms
E
=
2-5
Isto significa que a tenso gerada nos terminais da mquina
proporcional ao fluxo magntico gerado pelo sistema de excitao. No
entanto, a mquina apresenta limitae fsicas que podem ser visualizadas
na Curva de Capabilidade.
2.3 Curva de Capabilidade
Os geradores sncronos, segundo [14], so limitados em termos de
sua potncia aparente mxima (MVA), na tenso terminal e fator de
potncia especificados, de modo a operarem em regime contnuo sem
sobreaquecimento.
A potncia ativa fornecida pela mquina limitada pela capacidade
da turbina dentro dos limites de MVA.
A potncia reativa fornecida pela mquina limitada por trs
fatores:
Limite da corrente de armadura (Limite trmico do estator);
Limite da corrente de campo (Limite trmico do rotor);
Limite de aquecimento por disperso de fluxo no final do
enrolamento.
A mquina sncrona

7
Levando em considerao o disposto acima, possvel traar a
Curva de Capabilidade
Trmica do gerador, que tem importncia fundamental para a operao da
mquina e entendimento da algumas funes de proteo eltrica.
O circuito simplificado para operao em regime permanente
mostrado na Figura 2-3.

Figura 2-3 - Circuito equivalente simplificado para regime permanente [14]
onde:
t
E
&
: Tenso terminal da mquina
q
E
&
:
Tenso interna da mquina devido ao fluxo concatenado entre
rotor e estator
s
X : Reatncia sncrona da mquina
d
X : Reatncia sncrona de eixo direto
q
X :
Reatncia sncrona de eixo em quadratura
t
I
&
: Corrente termina da mquina ou corrente de armadura
De [14], ainda tem-se que:
fd
i
ad
X
q
E =
2-6
Onde:
ad
X :
Reatncia mtua entre rotor e estator da mquina devido ao fluxo
concatenado
fd
i : Corrente de campo
Para o circuito da Figura 2-3, considera-se
q
X
d
X
s
X = = ,
desprezando o efeito da salincia sncrona.
Considerando que a corrente terminal da mquina, circulando pelo
enrolamento do estator, produz perdas por efeito joule (RI
2
) implica em
uma limitao na potncia fornecida pelo gerador.
Sabendo que a potncia complexa de sada da mquina dada por:
A mquina sncrona

8

( ) + = + = jsen cos
t
I
t
E jQ P S 2-7
Onde:
S :
Potncia aparente complexa
P : Potncia ativa
Q:
Potncia reativa
: ngulo de carga
Em mdulo tem-se:
( )
2
t
I
t
E
2
Q
2
P
2
S = + =
2-8
A equao 2-8 equivale um crculo, com centro na origem e raio
t
I
t
E , que representa o limite da corrente de armadura da mquina,
como pode ser visualizada na Figura 2-4.
+P
+Q
Limite da corrente do estator
0
E
t
I
t
-Q

Figura 2-4 - Curva de limite da armadura
Alm disso, outro fator a ser considerado est relacionado ao
limite de aquecimento do circuito de campo provocado pela circulao da
corrente contnua de excitao.
Considerando o circuito da Figura 2-3 e o diagrama fasorial da
Figura 2-5, com
t
E
&
como referncia, tem-se:
t
E 0
t
E
t
E = =
&
2-9

t
E
t
I
s
jX
q
E
& & &
+ =
2-10

Tem-se, tambm, que:
A mquina sncrona

9

i
sen
q
jE
i
cos
q
E
q
E + =
&

2-11
+ = sen
t
jI cos
t
I
t
I
&
2-12
Rearranjando 2-9, 2-10 e 2-12 em 2-11, obtem-se:
+ = sen
t
I
s
X
t
E
i
cos
q
E
2-13
= cos
t
I
s
X
i
sen
q
E
2-14
Organizando as expresses 2-13 e 2-14, aplicando-as em 2-7 e
fazendo
d
X
s
X = chega-se a:
i
sen
d
X
t
E
q
E
P
= 2-15
d
X
2
t
E
i
cos
d
X
t
E
q
E
Q
= 2-16
Elevando as expresses 2-15 e 2-16 ao quadrado e somando-as,
tem-se:
2
d
X
t
E
q
E
2
d
X
2
t
E
Q
2
P
|
|
\
|

=
|
|
\
|
+ +
2-17
Desta forma, a relao entre a potncia ativa e reativa para uma
dada condio de excitao, segundo a equao 2-17, dada por uma
circunferncia centrada no ponto
d
X
2
t
E
, localizado no eixo Q e com raio
d
X
t
E
q
E
, conforme pode ser visualizado na Figura 2-6.

Figura 2-5 - Diagrama fasorial para a mquina em regime permanente[14]
A mquina sncrona

10

Pode-se, ainda, observar o ponto de operao A, que coincide
com a interseco entre as curvas de limite trmico do campo e estator,
que em projetos adequados equivale ao ponto de operao nominal da
mquina.

+P
+Q
Limite da corrente de campo
0
Xd
-E
X
2
E
t
I
t
E
q
E
t
d
t
d
i
A
-Q

Figura 2-6 - Curva de limite trmico do campo

Outra limitao importante refere-se ao limite da estabilidade
terico da mquina.. Esta situao ocorre quando o ngulo de potncia da
mquina (
i
) 90 para geradores de plos lisos e menor que 90 para
geradores de plos salientes.
Nesta situao, tem-se:

d
X
t
E
q
E
90 sen
d
X
t
E
q
E
P

=
= 2-18
d
X
2
t
E
d
X
2
t
E
90 cos
d
X
t
E
q
E
Q =
=
2-19

Pode-se plotar o ponto, dado por 2-18 e 2-19, na Curva de
Capabilidade, conforme pode ser observado na Figura 2-7, obtendo a reta
do limite de estabilidade terico da mquina.
A mquina sncrona

11
+P
+Q
0
Xd
-E
X
2
E
t
I
t
E
q
E
t
d
t
d
i
A
-Q
Xd
E
q
E
t
Limite terico da estabilidade

Figura 2-7 - Curva do limite terico da estabilidade
No entanto, segundo [15], no recomendado operar sobre o
limite terico da estabilidade, visto que qualquer perturbao poder levar
a mquina perda de estabilidade. Portanto, define-se uma regio chamada
Limite Prtico da Estabilidade, obtida a partir do limite terico, sendo que
para cada patamar de excitao, a potncia ativa seja limitada ao valor
resultante entre o mximo terico para este nvel de excitao e 10% da
potncia ativa nominal da mquina, como pode ser visto na Figura 2-8.
+P
+Q
0
Xd
-E
X
2
E
t
I
t
E
q
E
t
d
t
d
i
A
-Q
Xd
E
q
E
t
0,1P
Limite prtico da estabilidade

Figura 2-8 - Curva do limite prtico da estabilidade
A mquina sncrona

12

Outras limitaes so impostas pela faixa operativa da turbina, que
podem ser visualizadas na Figura 2-9.
Q
Limite mnimo da turbina
Limite mximo da turbina
0
Limite prtico da estabilidade
-E
X
2
d
t
E
t
I
t
Xd
E
q
E
t

Figura 2-9 - Traado completa da curva de capabilidade
Desta forma, considera-se a rea hachurada como a regio de
operao.
Outra caracterstica importante para estudar o comportamento da
mquina sob condio de curto-circuito discutida no item 2.4, que trata
da evoluo da corrente de curto.
A mquina sncrona

13
2.4 Comportamento do gerador em curto-circuito
O gerador sncrono, sob curto-circuito, sofre variao de sua
reatncia no tempo provocada pela reao elevao brusca do fluxo
concatenado entre rotor e estator. Uma curva tpica para a corrente de
curto-circuito de um gerador sncrono pode ser visualizada na Figura 2-10.

Figura 2-10 - Corrente assimtrica do gerador sncrono [11]
Percebe-se o deslocamento da corrente no estator do gerador em
relao ao eixo do tempo. Isto pode ser melhor visualizado na Figura 2-11,
onde tem-se as componentes DC (decaimento exponencial) e AC que
compem a corrente do estator para uma situao de curto-circuito.

Figura 2-11 - Ilustrao das componentes DC e AC no estator [11]

A mquina sncrona

14
A componente DC afetada pela condio de operao
imediatamente anterior ao defeito e seu decaimento depende das
caractersticas fsicas RLC do circuito gerador-sistema.
A componente AC, em defeitos prximos ao geradores, apresenta
variao na sua amplitude devido variao da reatncia da mquina. Isto
pode ser ilustrado na Figura 2-12, onde possvel visualizar os instantes
Subtransient ou subtransitrio, Transient ou transitrio e Synchronous ou
sncrono (regime permanente).

Figura 2-12 - Evoluo do envelope da componente AC no tempo [11]

Para defeitos distantes da mquina, o efeito da variao da
reatncia menor e a corrente de falta se aproxima da mostrada na Figura
2-13, onde a componente AC tem uma amplitude prxima de um valor
constante.

Figura 2-13 - Comportamento do curto longe de geradores [16]
A mquina sncrona

15
Voltando Figura 2-12, pode-se visualizar trs regies ou perodos
definidos como:
Subtransitrio;
Transitrio;
Regime permanente.
O perodo subtransitrio, que leva aproximadamente de dois a trs
ciclos, caracterizado pela impedncia subtransitria de eixo direto (
' '
d
X )
e tem papel fundamental no dimensionamento dos transformadores de
corrente (TCs) quanto saturao.
O perodo transitrio, que pode levar aproximadamente 30 ciclos,
representado pela impedncia transitria de eixo direto (
'
d
X ) e a
regio de interesse para o sistema de proteo eltrica.
J o perodo de regime permanente, caracterizado pela impedncia
sncrona de eixo direto (
d
X ), o momento a partir do qual o fluxo
concatenado se estabilizou.
A corrente assimtrica pode ser descrita, matematicamente, pela
expresso obtida da resoluo de um circuito RL senoidal, que pode ser
visualizado na Figura 2-14, onde mostrado um sistema eltrico,
representado por um fonte de tenso E em srie com uma resistncia R e
uma indutncia L, conectado a outro sistema eltrico com impedncia Zs e
fonte de tenso Es.

Figura 2-14 - Circuito eltrico para um curto em t=0
O circuito est operando em regime permanente com um corrente
senoidal i, quando, no instante t=0, um curto-circuito aplicado, conforme
pode ser visualizado na Figura 2-14. Resolvendo o circuito para esta
condio de curto, de acordo com [10], a soluo pode ser obtida atravs
da expresso 2-20:
A mquina sncrona

16

( )
t
L
R
e ) 0 ( i sen
Z
E
) t ( sen
Z
E
) t ( i

+
+ + + =
2-20
onde:
) t ( i :
Corrente de curto-circuito no tempo
E : Amplitude da tenso equivalente do circuito
Z : Mdulo da impedncia equivalente dos elementos R e L
) 0 ( i
+
:
Corrente no momento imediatamente posterior falta
: Frequncia angular em rad/s ou =2f
:
Defasamento angular em relao ao referencial de tenso em
radianos
: ngulo que mede a relao X/R do circuito em radianos
R : Resistncia do circuito
L : Indutncia do circuito
Tem-se, ainda, que:
L X = 2-21
|
\
|
=
R
X
1
tan
2-22
2
X
2
R Z + =
2-23
Portanto, observando a expresso 2-20 e sabendo que a anlise
fasorial definida para grandezas em regime permanente, torna-se
impossvel resolver fasorialmente o circuito para o perodo transitrio. Isto
posto, usual calcular o curto-circuito usando uma das impedncias da
mquina (
' '
d
X ,
'
d
X ou
d
X ) como se estivesse em regime permanente,
encontrando um valor de corrente de curto simtrica (
sim
cc
I ) e ao final
do processo aplicar o chamado Fator de Assimetria para achar a corrente
de curto-circuito assimtrica (
assim
cc
I ), definido por [10] como:
L
Rt 2
e 2 1
sim
cc
I
assim
cc
I
FA

+ = = 2-24

A mquina sncrona

17
Onde:
FA : Fator de assimetria da corrente de curto-circuito
assim
cc
I :
Corrente de curto assimtrica em valor eficaz
sim
cc
I :
Corrente de curto simtrica em valor eficaz

Como pode ser observado na expresso 2-24, o fator de assimetria
depende das caractersticas RL do circuito e do instante de tempo em que
ocorre o curto-circuito.
Desta forma, para o instante de tempo de de ciclo, tem-se:
|
|
\
|

+ =
R
X
e 2 1 FA
2-25
Na expresso 2-25 observa-se, portanto, o relacionamento entre o
Fator de Assimetria e a relao X/R. A Tabela 2-1 ilustra alguns valores
numricos para o Fator de Assimetria calculados usando a expresso 2-25.

Relao X/R Fator de Assimetria
1 1,04
5 1,44
10 1,57
50 1,69
90 1,712
100 1,714
Tabela 2-1 Alguns valores para FA em funo de X/R para de ciclo
A mquina sncrona

18

2.5 Modos de falha mais comuns em geradores
De acordo com [7] a mquina sncrona, acoplada ao sistema
eltrico, est sujeita a uma srie de perturbaes provenientes do:
Sistema eltrico;
Do prprio gerador;
Da mquina primria (Turbina);
Entre as perturbaes associadas ao sistema eltrico pode-se citar:
Retirada sbita de carga;
Retirada sbita de gerao;
Curtos-circuitos;
Sobrecargas;
Abertura de fase;
Desequilbrio de cargas;
Descargas atmosfricas.
J no gerador pode-se ter problemas associados ao estator e ao
rotor, dentre os quais:
No estator:
- Falha na isolao entre espiras:
- Falha na isolao entre enrolamento e carcaa;
- Movimentao do bobinado devido foras eltricas e
magnticas, provocadas por correntes de curto-circuito;
- Aquecimento das bobinas, ranhuras e ncleo do estator;
- Abertura de espiras.
No rotor:
- Falha na isolao entre espiras;
- Falha na isolao entre as bobinas e a carcaa;
- Movimentao das espiras devido foras magnticas e
eltricas provocadas pelas corrente de curto-circuito;
- Movimentao das espiras devido fora centrfuga
provocada pela sobrevelocidade do rotor;
- Aquecimento dos enrolamentos e ncleo do rotor;
- Perda de campo;
- Abertura de espiras;
- Problemas mecnicos e de aquecimento dos mancais do
rotor;
- Problemas na escova.
A mquina sncrona

19

Na mquina primria, pode-se ter problemas associados
vibrao, nas palhetas do distribuidor, entre outros.
Alguns tipos de defeitos tem maior probabilidade de ocorrncia
que outros. Pode-se obter uma idia quantitativa dos tipos e causas mais
comuns de falhas, atravs de levantamentos estatsticos.
Uma estatstica obtida das referncias [32] e [33], considerando
um universo de 20 usinas em 5 pases, envolvendo 1200 geradores,
apresentou os resultados da Figura 2-15 quanto ao tipo de defeito. Pode-se
observar que mais da metade dos defeitos esto associados falhas na
isolao eltrica. Dentre os defeitos na isolao eltrica, [32] apresenta os
agentes causadores destas falhas, conforme pode ser visto na Figura 2-16.

Figura 2-15 - Estatstica de falha em geradores [32]

Figura 2-16 - Estatstica das causas de defeito na isolao [32]
Observa-se, neste caso, que o envelhecimento e a contaminao
da isolao, em conjunto, respondem por 57% dos problemas na isolao
de geradores e so condies que podem ser controladas pela manuteno,
atravs de revises e limpeza.
A mquina sncrona

20
Os defeitos na isolao resultam em curtos-circuitos, que podem
envolver ocorrncia entre fases ou fase-terra. Os defeitos fase-fase, de
acordo com [10] so raros, contudo devem ser previstas funes de
proteo para elimin-lo em caso de ocorrncia. Ainda, de acordo com
[10], os defeitos mais comuns envolvem fase-carcaa-terra. O
comportamento do gerador frente a defeitos terra ser afetado pelo tipo
de aterramento escolhido. Da mesma forma, o tipo de aterramento
influencia na escolha das funes de proteo a serem utilizadas.
Neste trabalho ser estudado um hidrogerador aterrado por alta
impedncia, como ser discutido no item 2.6.
2.6 Aterramento de geradores
De acordo com [30], o principal objetivo do aterramento de
geradores proteger o gerador e dispositivos associados contra danos
causados por condies anormais de operao. Os objetivos especficos do
aterramento em um sistema de proteo de geradores so:
Minimizar danos para faltas internas terra;
Limitar stress mecnico no gerador para faltas terra
externas;
Limitar sobretenses temporrias e transientes na isolao
do gerador;
Proporcionar uma forma de detectar um defeito terra no
gerador;
Coordenar a proteo do gerador com os requisitos de
outros equipamentos conectador ao gerador no seu nvel de
tenso.
Os mtodos de aterramento de geradores sncronos, descritos por
[30], so:
Efetivamente aterrado;
Aterramento por baixa resistncia;
Aterramento por baixa reatncia;
Aterramento ressonante;
Aterramento por alta resistncia;
Isolado.
A mquina sncrona

21

De acordo com [30], para geradores conectados diretamente
transformadores elevadores -Y, os mtodos empregados so:
Aterramento por alta resistncia;
Isolado;
Aterramento ressonante.
Devido ao fato do transformador elevador isolar a rede de
sequncia zero do gerador do resto do sistema, o elemento de aterramento
de neutro pode ser dimensionado para a mxima proteo do gerador,
limitando a corrente de curto entre 5 20A. Para geradores de mdio e
grande porte, o mtodo comumente utilizado o aterramento por alta
impedncia. J para geradores conectados uma nica barra, a limitao do
curto sacrificada para permitir melhor seletividade e os mtodos de
aterramento utilizados so:
Efetivamente aterrado;
Aterramento por baixa resistncia;
Aterramento por baixa reatncia.
O tipo de aterramento escolhido fator determinante da filosofia
de proteo para faltas terra, em geradores sncronos. Neste trabalho, o
arranjo de conexo do gerador ao sistema atravs de transformador
elevador, como pode ser visualizado na Figura 2-17. Observa-se que o
aterramento escolhido utiliza o mtodo de alta impedncia atravs de
transformador de aterrameno.
TRAFOS SERV.AUX
+ SIST.EXCITAO
Rs
+
Vp
-
+
Vs
-
Y

Figura 2-17 - Gerador aterrado por alta resistncia
A mquina sncrona

22

Como discutido anteriormente, o defeito terra mais frequente
em relao aos defeitos entre fases. Portanto, se envolver nveis de
corrente elevados, consideravelmente prejudicial para o isolamento do
gerador, levando a danos severos e, at mesmo, sinistros ou perda total do
gerador.
Uma das caractersticas principais do aterramento limitar este
nvel de curto-circuito para faltas terra, evitando que o gerador seja
afetado por sinistros de elevadas propores.
O aterramento por alta resistncia consiste de um transformador
de aterramento com tenso primria prxima tenso nominal da mquina
e secundrio, geralmente em 220V, com uma resistncia de pequeno valor
conectada ao secundrio, muitas vezes em derivao. Esta resistncia,
refletida ao primrio pela relao de transformao, limita o nvel de curto
terra no gerador.
O transformador de aterramento utilizado possui a capabilidade
trmica de suportar altas potncias em curtos perodos de tempo.
Alm disso, a utilizao do transformador propicia um isolamento
galvnico e facilita a insero de unidades de proteo, que utilizam a
medio da tenso secundria em seus algoritmos.
A resistncia de aterramento pode ser dimensionada de duas
formas:
Estipulando um nvel mximo de curto-circuito fase-terra;
Sintonizando com a capacitncia equivalente fase-terra.
Geralmente, define-se um valor limite para o curto-circuito, j que
relativamente difcil calcular o valor exato da capacitncia equivalente
fase-terra da instalao.
Assim, optando pela primeira forma, para uma resistncia
secundria
s
R e sabendo que o transformador de aterramento possui uma
relao de transformao dada por:
s
V
p
V
a = 2-26
Tem-se que a resistncia refletida ao primrio :
s
R
2
s
V
p
V
p
R
|
|
\
|
=
2-27

A mquina sncrona

23
Como a resistncia de aterramento refletida ao primrio, em
mdulo, muito superior s reatncias das mquinas, temos:
p
R 3
LL
V
cc
I
=
2-28
Onde:
cc
I :
Corrente de curto-circuito para uma falta fase-terra nos terminais
da mquina em [A]
p
R :
Resistncia de aterramento em []
LL
V : Tenso fase-fase terminal da mquina
Desta forma, atravs da expresso 2-28 possvel determinar o
nvel mximo de curto circuito para um defeito fase-terra e, ainda, atravs
da expresso 2-27 pode-se obter o valor da resistncia de aterramento da
mquina.
2.7 Consideraes finais
Neste captulo foram abordados conceitos que fornecem
subsdios para o estudo da proteo de mquinas sncronas. A equao
fundamental da mquina, por exemplo, est relacionada proteo contra
sobrefluxo (24). A Curva de Capabilidade tem estreita relao com a
funo 40G (Perda de excitao). O conhecimento do comportamento do
gerador sob curto-circuito fundamental para determinao do nvel de
curto, introduzindo o Fator de Assimetria e sua relao com a avaliao
dos TCs. O item sobre modo de falhas visa dar uma viso geral sobre os
defeitos mais comuns em geradores. Finalmente, o item sobre aterramento,
tem o objetivo de abordar a importncia e influncia do aterramento nas
estratgias de proteo de geradores.
Funes de Proteo de Geradores

24
3 FUNES DE PROTEO DE GERADORES
3.1 Introduo
O sistema de proteo de um grupo gerador constitudo de
dispositivos de proteo eltricos, hidrulicos e mecnicos. As protees
hidrulicas e mecnicas esto diretamente associadas ao equipamento em si
e tem a funo de evitar danos severos nas estruturas de equipamentos, tais
como: condutos forados, vertedouros, turbinas, geradores, reguladores,
barramentos, entre outros.
Este trabalho dedicado ao estudo das protees eltricas. Uma
composio bsica das protees eltricas de usinas hidreltricas
mostrada no arranjo da Figura 3-1. As principais protees so:
Proteo contra falhas a terra no estator (64S);
Proteo contra falhas a terra no rotor (64R);
Proteo contra falhas entre fases no estator (87G);
Proteo contra defeitos em circuitos paralelos de mesma fase
do estator (61), no aplicvel UHPJ;
Proteo contra perdas de excitao (40);
Proteo contra sobrecarga no gerador (49G);
Proteo contra sobretemperatura do campo (49R)
Proteo contra sobrefluxo no gerador e transformador
elevador (24G);
Proteo contra sobretenso no gerador (59G);
Proteo contra cargas desequilibradas no gerador ou
sobreaquecimento no rotor (46G);
Proteo contra perda de sincronismo do gerador (78G);
Proteo de sobrecorrente no gerador (51G);
Proteo contra perda de potencial para circuitos de proteo
de regulao de tenso (60G);
Proteo contra sub ou sobrefrequncia do sistema (81G);
Proteo contra sobrevelocidade do grupo (13G);
Proteo contra motorizao do grupo gerador (32G);
Proteo de retaguarda de distancia do grupo gerador (21G);
Alm das protees do gerador tambm faz parte das protees
eltricas bsicas as protees comuns do grupo gerador e transformador e
do transformador, so elas:
Contra defeitos de terra e de fase do grupo gerador
transformador (87U);
Contra defeitos internos no transformador (87T)

25
Contra defeitos internos a terra no transformador no lado de
alta tenso (87NT);
Contra curto-circuito externo no lado de alta do
transformador (51NT).

87U
49R RT
64R
87G
49G
Taux
Texc
87NT 51NT
46G 21G
32G 40G 78G 81G
51V
24G 59G
60G
64S

Figura 3-1 - Arranjo bsico de um sistema de proteo de geradores[20]

26
Na sequncia deste trabalho, algumas desta funes sero
estudadas.
3.2 Proteo diferencial do gerador - 87G

Faltas internas ao gerador devem ser rapidamente eliminadas,
evitando a evoluo para sinistros e danificao da mquina. A unidade
87G (Proteo Diferencial do Gerador) responsvel por identificar faltas
entre fases, internamente ao gerador. Esta funo, de acordo com [20], no
sensvel faltas fase-terra, que so curtos com baixa intensidade,
limitados pelo aterramento de alta impedncia, bem como, faltas entre
espiras da mesma fase.

87G
T
Zona
Protegida

Figura 3-2 - Proteo diferencial e zona de atuao

A funo diferencial baseia-se na comparao entre grandezas que
entram e saem do circuito protegido. Neste estudo, ser abordada a
proteo diferencial percentual, que a mais comum em centrais
hidreltricas de mdio e grande porte conectadas a rede de transmisso de
alta tenso.

27
3.2.1 Princpio de Funcionamento

Objeto Protegido
I
1
I
I
2
I
2
I
op
87O
87R

Figura 3-3 - Diferencial Percentual
A premissa fundamental de um rel diferencial detectar defeitos
dentro da sua rea de abrangncia, ou seja, entre os TCs (transformadores
de corrente) que formam o arranjo diferencial. A Figura 3-3 mostra um
esquema simplificado de uma proteo diferencial de um objeto, onde:
87O o elemento de operao;
87R o elemento de restrio.
No elemento de operao tem-se:
2
I
1
I
op
I =
3-1
No elemento de restrio tem-se:
2
2
I
1
I
R
I
+
= 3-2
Onde:
op
I :
Corrente no elemento de operao do rel diferencial
R
I : Corrente no elemento de restrio do rel diferencial
1
I : Corrente no enrolamento 1
2
I : Corrente no enrolamento 2
O rel diferencial atua sempre que a ao de operao supera a
ao de restrio:
R
I
op
I >
3-3


28
Na Figura 3-4, observa-se uma caracterstica de um rel
diferencial, que define a relao entre a corrente nos elementos de
operao e restrio. O elemento percentual conhecido por possuir a
capacidade de variar o nvel de operao (Pick-up) com a evoluo do
carregamento ou mediante aumento da corrente devido a defeitos
externos, que definido pelo nvel de inclinao da curva (SLOPE). As
caractersticas de inclinao e nvel de operao devem ser escolhidas de
modo a garantir a estabilidade para a evoluo do nvel de corrente, tanto
para o carregamento como para curtos externos, e para a influncia dos
erros dos transformadores de corrente (TCs).

I I 1 2 +
2
I I
1 2 -
Pick-up
Inclinao ou SLOPE
Regio de Operao Restrita
Regio de Operao Irrestrita
Imax

Figura 3-4 - Curvas de atuao
Para a adequada aplicao de um elemento diferencial, alguns
parmetros devem ser ajustados, tais como:
Derivao ou TAP : Serve para equalizar os enrolamentos s
relaes de TCs dos lados da malha diferencial;
Limiar de operao ou pick-up : Utilizado para evitar a
operao do elemento diferencial em condio de operao
nominal devido aos erros do TCs:
Limiar de atuao irrestrita (Imax) : Apartir deste valor de
corrente diferencial, a restrio desprezada e a atuao deve ser
baseada na extrapolao do nvel ajustado;
Inclinao ou slope : A inclinao a restrio do elemento
diferencial visando adequar o limiar de operao para defeitos
externos, evitando a operao indevida.

29

3.2.2 Escolha dos TAPs
Os rels, normalmente, possuem uma escala possvel de valores de
corrente de entrada, visando adaptar a aquisio da corrente de acordo
com os TCs aos quais esto conectados. Esta escala denominada TAP.
O TAP de um rel digital calculado de acordo com a
metodologia aplicada cada modelo de rel. Para exemplificar, mostrada
a metodologia do rel SEL-300G, fabricado pela Schweitzer. O clculo do
TAP, segundo a referncia [18], dado por:
3
10
RTC
LL
V 3
N
S
TAP

=
3-4
onde:
TAP: Tap do enrolamento do lado n em ampre [A]
N
S :
Potncia nominal em MVA
LL
V : Tenso fase-fase nominal do lado n em kV
RTC: Relao de transformao do TC do lado n
Para outros fabricantes, os prprios dados de potncia aparente,
tenso e RTC (relao de transformao de corrente) dos TCs, fornecidos
pelo usurio, so utilizados para adequao dos TAPs. Para o rel
diferencial do gerador (87G), o tap depende basicamente das relaes dos
TCs, visto que ambos TCs esto submetidos mesma tenso e no h
nenhum elemento de defasagem angular no circuito.
3.2.3 Ajuste de Pick-up
O pick-up definido como o valor mnimo de corrente de partida
do rel. A regio de pick-up tem a funo de ser estvel para o pior caso de
erros nos TCs do arranjo diferencial, mediante condio nominal de
carregamento da mquina.
A pior condio ocorre quando o erro total (
T
E ) a soma dos
erros individuais (
I
E ) dos 2 TCs, tem-se ento:
I
E 2
T
E =
3-5

30
Em valores primrios, tem-se:
N
I
100
T
E
prim
pk
I = 3-6
Em valores secundrios:
RTC
prim
pk
I
sec
pk
I =
3-7
Onde:
prim
pk
I :
Limiar de operao do rel em valores primrios
sec
pk
I :
Limiar de operao do rel em valores secundrios
N
I : Corrente nominal
RTC: Relao de transformao de corrente
Usando o rel SEL-300G como exemplo, a expresso para o
clculo do ajuste de pick-up , segundo [18], dada por:
min
TAP
sec
I
T
E
rele
pk
I

3-8
onde:
T
E :
Erro total dos TCs
sec
I :
Corrente secundria nominal dos TCs
min
TAP :
Menor TAP ajustado no rel digital
3.2.4 Ajuste de corrente diferencial no-restrita
Existe um patamar de corrente diferencial, onde o trip deve ser
imediato e a restrio desprezada. Isso ocorre em condies de faltas
internas extremamente elevadas e perigosas para o equipamento a ser
protegido.
Os fabricantes de rels recomendam alguns valores tpicos para
ajuste deste parmetro.
Rels Siemens: recomendado entre 3 7 In;
Rels SEL: At 32 In.
Entretanto, pode-se usar como referencial, independente da
orientao do fabricante do rel, os prprios nveis de curto obtidos para o
caso de estudo. A partir do nvel de curto escolhido (
sc
I ), que deve ser o
menor possvel para uma falta interna entre fases, recomenda-se a
utilizao de um fator de segurana que pode variar entre 0,8 e 0,9.
Aplicando o fator de 0,8, tem-se:

31
sc
I 8 , 0
prim
max
I =
3-9
RTC
prim
max
I
sec
max
I =
3-10
Usando o exemplo do rel SEL-300G, segundo [18], tem-se:
max
TAP
sec
max
I
rele
max
I 3-11
Onde:
sc
I : Menor corrente de curto-circuito interno entre fases
prim
max
I :
Mximo ajuste em valores primrios
sec
max
I :
Mximo ajuste em valores secundrios
rele
max
I :
Ajuste para o rel SEL-300G
RTC: Relao de transformao de corrente
max
TAP : Maior TAP do rel
Cabe salientar, que dentre os rels avaliados, a escolha do ajuste
deste parmetro baseia-se em metodologias empricas, propostas pelos
fabricantes.
3.2.5 Determinao do SLOPE
O slope a inclinao da caracterstica do rel diferencial
percentual, cuja funo prover estabilidade durante o crescimento da
corrente de carga do elemento, bem como, durante a elevao da corrente
durante faltas externas. Para aplicaes no sistema de transmisso,
especialmente transformadores, mais de uma inclinao utilizada,
geralmente 20% para o Slope 1 e 50% para o Slope 2.
No caso de geradores, o Slope 2 no utilizado, visto que est
mais associado a restrio de harmnicos durante energizao, o que no
acontece em geradores devido atuao do regulador de tenso (RT). O
ajuste da inclinao deve considerar o pior caso de erro dos TCs. A Figura
3-5 mostra um arranjo diferencial, onde tem-se correntes nos secundrios
dos TCs influenciadas pelos erros individuais (
I
E ) de cada um.

32
(1+E )I
I 1
(1-E )I
I 2
2000/5A
2000/5A
I
2
I
1

Figura 3-5 - Diferencial 87G com erro mximo nos TCs
Assim, o slope definido pela expresso, em pu:
2 I 1 I
I 2
SLOPE
+

3-12
onde:
2 I 1 I I = e
( )
( ) I
I
E 1 2 I
I
I
E 1 1 I
=
+ =

3-13
Substituindo as expresses em 3-13 em 3-12, tem-se:
I
E 2 SLOPE 3-14

33
3.3 Proteo diferencial do grupo gerador-transformador 87U
87U
T
Zona Protegida para
faltas entre fases
Zona Protegida para faltas
entre fases e fase-terra

Figura 3-6 - Esquemtico da unidade 87U
A proteo diferencial do grupo, como pode ser observada na
Figura 3-6, responsvel pela proteo em conjunto do gerador e do
transformador elevador. Esta funo sensvel a faltas entre fases desde
os terminais do gerador at o lado de alta do transformador, conforme
pode ser visto. Alm disso, para faltas terra na regio do lado de alta do
transformador, a proteo tambm sensvel.
Um cuidado muito importante a ser tomado nesta funo, de
acordo com [34], diz respeito ao tipo de conexo do transformador e a
compensao necessria para o clculo do rel diferencial.
Para fins de anlise, admite-se uma conexo Ynd1 no
transformador, conforme pode ser visualizado na Figura 3-7.

34

Figura 3-7 - Conexo da unidade diferencial

Figura 3-8 - Diagrama Fasorial
O diagrama fasorial da Figura 3-8 mostra que as correntes do lado
esto atrasadas 30 e com mdulo 3 maior que as correntes do lado
Y. Desta forma, indispensvel compensao das correntes para evitar
atuao indevida que, de acordo com [34], pode ser feita de duas maneiras:

35

Atravs das ligaes dos TCs, geralmente aplicada em rels
eletromecnicos;
Atravs das matrizes de compensao, aplicada em rels
digitais.
Para os rels digitais no necessrio compensar a defasagem
externamente nas conexes dos TCs, sendo conectados em estrela,
alimentando o rel diretamente, conforme pode ser visualizado na Figura
3-7 e a compensao realizada via matrizes numricas implementadas no
algoritmo, que pode ser visualizadas no Anexo 7.1.
Alm da compensao da ligao do transformador elevador, o
correto funcionamento do elemento 87U depende do ajuste adequado dos
itens:
TAP;
Limiar de operao (pick-up);
Limiar de operao restrita (Imax);
Inclinao (slope).

TRAFOS SERV.AUX
+ SIST.EXCITAO
600/5A
2000/5A

Figura 3-9 - Esquema de ligao 87U
Aps escolhidas as matrizes de compensao, devem ser
selecionados os TAPs adequados para o funcionamento do rel diferencial.
A proteo 87U tem uma diferena importante em relao unidade 87G.
As correntes que circulam pelo rel so oriundas de TCs conectados a
nveis de tenso diferentes e com RTCs diferentes. Assim, deve-se calcular
um TAP para cada lado.

36
Utilizando como exemplo o rel SEL-300G, pode-se calcular o
TAP, segundo [18], pela expresso:
3
10
n
RTC
n
LL
V 3
N
S
n
TAP
=
3-15
onde:
n
TAP : Tap do enrolamento do lado n em ampre [A]
N
S : Potncia nominal em MVA
n
LL
V :
Tenso fase-fase nominal do lado n em kV
n
RTC : Relao de transformao do TC do lado n
3.3.3 Ajuste de pick-up
No caso da proteo 87U, existem outros fatores que influenciam
na estabilidade do rel diferencial, alm dos erros dos TCs:
Erro de comutao de tap do transformador elevador;
Consumo do servio auxiliar e sistema de excitao, quando
no h TCs nestes circuitos.
Em usinas, o efeito da comutao de taps do transformador
elevador no considerado, visto que a regulao de tenso realizada
pelo RT, deixando o tap do transformador na posio nominal.
J, para a topologia da Figura 3-9, os transformadores do servio
auxiliar e excitao esto conectados na malha diferencial, mas no
contribuem com medidas para o rel. Desta forma, deve-se tratar as
correntes drenadas por estes circuitos como erros do circuito diferencial.
Portanto, deve-se considerar a corrente nominal de consumo dos
transformadores auxiliares e do sistema de excitao e achar o percentual
referente corrente nominal do gerador para o lado onde estes estejam
conectados.
Desta forma, a corrente absorvida pelo servio auxiliar dada por:
LL
V 3
aux
N
S
aux
I
=
3-16
onde:
aux
I :
Corrente drenada pelo transformadores auxiliares em Ampre
[A]
aux
N
S :
Potncia nominal dos tranformadores auxiliares e de excitao
em kVA
LL
V : Tenso fase-fase nominal do lado n em kV


37
Esta corrente deve ser transformada em erro percentual.
Tomando como exemplo a Figura 3-9, onde observa-se que os
transformadores auxiliares esto conectados ao lado de 13,8kV, o erro deve
ser dado em relao corrente nominal deste lado.
Desta forma, tem-se:
100
N
I
aux
I
aux
E =
3-17
onde:
aux
E : Erro relativo ao consumo dos servios auxiliares em %
aux
I : Consumo de corrente dos servios auxiliares em Ampre [A]
N
I :
Corrente nominal do grupo, no lado de conexo dos
transformadores auxiliares em [A]
Como o pick-up definido para a pior condio de erro possvel,
o erro total calculado por:
aux
E
I
E 2
T
E + =
3-18
onde:
T
E : Erro total calculado em %
I
E : Erro individual dos TCs em %
aux
E : Erro dos servios auxiliares em %
Pode-se calcular o ajuste de pick-up utilizando a expresso 3-8,
obtida no item 3.2.3. Para outros rels, como da famlia 7UM da Siemens,
um pick-up entre 10% e 20% recomendado, podendo ainda ser usado o
valor de
T
E calculado.
3.3.4 Ajuste de corrente no restrita
Da mesma forma que para a funo 87G, utiliza-se um patamar de
atuao sem restrio. Para determinao do ajuste no restrito, devemos
considerar o menor nvel de curto, bifsico ou trifsico, para faltas internas.
No entanto, h uma diferena em relao ao procedimento adotado na
unidade 87G. Deve-se calcular os nveis de curto para ambos os lados (BT
e AT ) e compar-los em valores secundrios e de acordo com o TAP.
Aplicam-se as equaes 3-9, 3-10 e 3-11, obtidas no item 3.2.4,
para o menor nvel de curto entre fases em ambos os lados do
transformador elevador. No final, escolhe-se como ajuste o menor valor
para
rele
max
I encontrado.

38
Cabe salientar que esta metodologia aplicada aos rels fabricados
pela SEL, mas especificamente o SEL-300G. Para outros modelos de rel,
formas diferentes de ajustes so propostas, mas todas se baseiam em
escolhas empricas, deixando a deciso a cargo do bom senso e experincia
dos engenheiros de proteo
A curva de Slope deve ser dimensionada para restringir faltas
passantes, considerando o pior caso de erros nos transformadores de
instrumentos. Utilizando a topologia da Figura 3-10, pode-se determinar
uma inclinao adequada para o elemento 87U.
(1+E )I
I 1
(1-E )I
I 2
aux
.
TRAFOS SERV.AUX
+ SIST.EXCITAO
600/5A
2000/5A
E I
I
2
I
1

Figura 3-10 - Topologia do arranjo 87U para o pior caso de erro
O Slope definido, em pu, pela expresso 3-12. Resolvendo para o
circuito da Figura 3-10, tem-se:
( )
( )
I
E 1
aux
E 5 , 0 1
I
E 1
aux
E
I
E 2
SLOPE

+

3-19
onde:
I
E :
Erro de medida do TC
aux
E :
Erro correspondente ao consumo do servio auxiliar
Percebe-se, portanto, que para o 87U o slope maior do que o
observado na unidade 87G e est relacionado ao consumo do servio
auxiliar associado ao fato da corrente deste no ser medido pelo rel
diferencial, apesar de fazer parte da malha.

39

3.4 Proteo terra no estator 64S ou 64E
Nos geradores sncronos, conforme discutido no item 2.5, os
defeitos eltricos mais comuns envolvem faltas terra.
Tais defeitos podem ser causados por:
Sujeira;
Degradao do isolamento por corona, por stress mecnico,
trmico ou eltrico;
Impactos de pequenos objetos provenientes de quebra de
peas do estator ou corpos externos deixados involuntariamente
no seu interior;
Surtos de tenso provenientes do sistema externo.
A manuteno corretiva dos bobinados do gerador exige a
desmontagem e montagem das barras no estator que, devido ao seu alto
grau de complexidade, podem impactar fortemente no tempo de reparo e,
consequentemente, na disponibilidade do grupo gerador para operao.
Visando minimizar os efeitos dos defeitos terra, mtodos de
aterramento adequados so empregados. No caso do aterramento por alta
impedncia, o valor da corrente de curto-circuito terra fica limitado,
impossibiltando a atuao das protees diferenciais 87G e 87U.
Desta forma, surge a necessidade de implementar tcnicas
especficas para deteco de defeitos terra. Os mtodos comumente
utilizados so[23]:
Proteo terra no estator 90-95%: Essa unidade
indispensvel para proteo de geradores. Utiliza o conceito do
deslocamento da tenso de neutro (3V
0
), que pode ser medido
atravs do secundrio do transformador de aterramento ou
utilizando TPs nos terminais da mquina conectados em Y-
aberto.
Proteo terra no estator 100%: Essa unidade
recomendvel, mas em alguns casos no utilizada em funo de
aspectos econmicos. Consiste em detectar faltas prximas ao
terminal de neutro, no visualizadas pela unidade 90-95%. Utiliza,
geralmente, dois mtodos: Medio de 3 harmnico ou injeo
de sinal eltrico no neutro com freqncia diferente da
fundamental, que no afeta o funcionamento normal do gerador.
A maioria dos rels digitais possui as duas funes implementadas
e podem ser ajustadas independentemente.

40
Em todos os mtodos de deteco de faltas terra, a capacitncia
dos circuitos do gerador para a terra influi no desempenho dos mesmos,
tornando-se um fator a ser considerado na aplicao e ajustes deste rel.
Nos itens a seguir sero discutidos e analisados estes mtodos de
proteo.
3.4.1 Capacitncia total do circuito
A capacitncia equivalente total do circuito do estator do gerador,
incluindo barramentos blindados, lado de baixa tenso do transformador,
pra-raios e transformadores de servio auxiliar e sistema de excitao,
composta pelas capacitncias individuais dos seguintes elementos:
Capacitncia terra do estator da mquina (
e
C );
Capacitncia terra do transformador elevador (
tr
C );
Capacitncia terra do barramento blindado (
b
C );
Capacitncia dos pra-raios (
pr
C ).
Tais elementos esto representados no circuito da Figura 3-11.

Figura 3-11 - Circuito do gerador - lado 13,8kV
b
C
tr
C
pr
C
e
C
eq
C + + + =
3-20
Na frequncia fundamental (f=60Hz ), tem-se a reatncia
capacitiva equivalente dada por:
eq
C f 2
1
co
X

=
3-21
Na frequncia de 3 harmnica (f=180Hz ), a reatncia capacitiva
dada por:
eq
C f 3 2
1
rd 3
co
X

=
3-22


41
Onde:
co
X :
Reatncia capacitiva equivalente para a terra na freqncia
fundamental (60Hz)
rd 3
co
X :
Reatncia capacitiva equivalente para a terra na freqncia de
180Hz
f : Freqncia em Hz
eq
C :
Capacitncia equivalente do circuito do estator para a terra
3.4.2 Funo terra no estator 90-95%
O circuito da Figura 3-12 mostra um gerador aterrado por alta
resistncia, conectado ao lado de BT de um transformador elevador e
considerando a capacitncia equivalente obtida pela expresso 3-20.
Observa-se no circuito a utilizao da funo 64S, que consiste em
um rel de sobretenso conectado ao secundrio do transformador de
aterramento.

Figura 3-12 - Circuito equivalente do arranjo de neutro do gerador para
proteo 64S
Onde:
a
LN
V
&
,
b
LN
V
&
,
c
LN
V
&
:
Fasores tenso fase-neutro nas fases a,b,c
a
I
&
,
b
I
&
,
c
I
&
:
Fasores da corrente capacitiva para a terra das
fases a,b,c
N
I
&
: Fasor da corrente no terminal de neutro
d ' X : Reatncia transitria de eixo direto
eq
C :
Capacitncia equivalente das fases para a terra

42
A partir do circuito, pode-se analisar a magnitude da corrente de
neutro para as frequncias de 60Hz e 180Hz. Na frequncia fundamental
(60Hz), tem-se que a corrente de neutro nula. J para a frequncia de 3
harmnica (180Hz), sabendo que as tenses de terceira harmnica so
homopolares, ou seja, no possuem defasagem angular entre si, tem-se
1
:
3
rd 3
co
X
j
p
R
) rd 3 (
LN
V
) rd 3 (
N
I
=
&
&

3-23
Assim, observa-se que em condies normais de operao, tem-se
uma corrente de neutro para 3 harmnica que circula pelas capacitncias
intrnsecas do circuito e pelo resistor de aterramento (
p
R ), que nada mais
do que a resistncia do secundrio do transformador de aterramento
refletida para o primrio, produzindo uma tenso de 3 harmnica no
ponto de neutro de:
) rd 3 (
N
I
p
R
) rd 3 (
N
V
& &
= 3-24
J no secundrio do transformador, tem-se:
) rd 3 (
N
V
p
V
s
V
) rd 3 (
s
V
& &
=
3-25
Assim, observa-se o cuidado que deve ser tomado com o terminal
de neutro do gerador, que poder ter um elevado valor de tenso em 3
harmnica. Alm disso, constata-se que um rel 64S sem filtro de 3
harmnica, conectado no secundrio do transformador de aterramento,
deve levar em considerao este valor de tenso no seu ajuste.
Na maioria dos rels digitais, devido aos circuitos de filtragem
implementados, a funo 64S insensvel s componentes de 3
harmnica.
Considera-se, daqui em diante, que o rel utilizado tem capacidade
de separar as componentes fundamental e de 3 harmnica atravs de
filtragem digital.

1
O ndice (3rd) significa uma grandeza na freqncia de 3 harmnica

43
Para estudar o funcionamento da funo 64S (90-95%), ser usado
o modelo da Figura 3-13.
R
N
c
b
a
p%
p

Figura 3-13 - Modelagem do ponto de falta a terra no estator

O modelo considera que o ponto de falta encontra-se uma
distncia p% do ponto de neutro. Esta distncia pode variar de 0% a
100%. Para uma falta fase-terra uma distncia p% do ponto de neutro,
tem-se o circuito equivalente da Figura 3-14:
pE
(1-p)E
pX
1
pX
2
pX
0
(1-p)X
1
(1-p)X
2
(1-p)X
0
I
0
3R
jXco
jXco
jXco p

Figura 3-14 - Circuito para falta fase-terra

A corrente de curto no neutro dada, aproximadamente, por:

44

( )
p
R 3
0
X
2
X
1
X p
pE
3
0
I 3
N
cc
I
+ + +
= =
3-26
Lembrando que o gerador aterrado por uma alta resistncia de
neutro, tem-se que:
0
X
2
X
1
X
p
R + + >>
3-27
Desta forma:
p
R
pE
N
cc
I =
3-28
Portanto, o nvel da corrente de curto diretamente proporcional
posio da falta em relao ao ponto de neutro. No entanto, quanto mais
prximo ao neutro, mais difcil ser a deteco do defeito, uma vez que o
valor da corrente de curto reduz a medida que se aproxima do terminal de
neutro, chegando ao valor zero neste ponto. Por este motivo recomenda-se
que a funo 64S baseada na frequncia fundamental, seja aplicada para
faltas entre 5% e 100% em relao ao ponto de neutro.
A funo 64S (90/95%) utiliza, basicamente, um rel de
sobretenso sensvel componente de 60Hz, conectado ao secundrio do
transformador de aterramento. O rel detecta o nvel de tenso e atua a
partir de determinado valor de pick-up, previamente ajustado.
3.4.3.1 Ajuste de pick-up
O ajuste de pick-up para esta unidade simples e deve ser baseado
num percentual da corrente mxima de curto fase-terra.
Um ajuste de 5% 10% deste nvel recomendado, sendo dado
por:
N
cc
I
pk
I
N
cc
I 05 , 0
3-29
Expressando para a tenso no secundrio do transformador de
aterramento, tem-se:
N
cc
I
p
R
p
V
s
V
pk
s
V
N
cc
I 05 , 0
p
R
p
V
s
V

|
|
|
\
|

|
|
\
|

3-30


45
onde:
p
R :
Resistncia de aterramento em []
pk
s
V :
Tenso de pick-up no secundrio do transformador de
aterramento em [V]
N
cc
I :
Corrente de curto-circuito fase-terra mxima em [A]
p
V :
Tenso primria nominal do transformador de aterramento
s
V : Tenso secundria nominal do transformador de aterramento
Geralmente, a unidade 64S conectada uma derivao da
resistncia do secundrio, o que impe uma atenuao no valor acima de
pk
s
V .
No entanto, o ajuste deve ainda ser verificado, visto que a tenso
de neutro pode se deslocar em uma condio de falta terra no lado de AT
do transformador elevador e nesta situao, o rel no dever operar.
O deslocamento da tenso de neutro em uma falta no lado de AT
do transformador ocorre atravs da capacitncia de acoplamento entre os
lados de BT e AT do mesmo. Esta situao pode ser modelada pelo
circuito da Figura 3-15, proposto pela referncia [19].

Figura 3-15 - Circuito para acoplamento capacitivo entre AT e BT [19]
onde:
Cx
X :
Reatncia capacitiva de acoplamento entre primrio e
secundrio do transformador
Rp :
Resistncia de aterramento referenciada ao primrio do
transformador de aterramento
AT
LN
V :
Tenso fase-neutro no lado de AT do transformador
Vp :
Tenso no primrio do transformador de aterramento
Vc : Tenso na reatncia capacitiva de acoplamento
Analisando o circuito, tem-se que a corrente no resistor de
aterramento igual corrente na capacitncia de acoplamento, desta forma:

46
x
C
I
p
R
I =
3-31
Melhorando a equao 3-31, tem-se
x
C
c
V
Rp
Vp
=
3-32
Como, tipicamente:
Rp
Cx
X >>
3-33
Tem-se que:
AT
LN
V
x
C Rp Vp =
3-34
Expressando em valores secundrios no transformador de
aterramento, tem-se:
AT
LN
V
x
C f 2
s
R a
s
V =
3-35
onde:
s
V : Tenso no secundrio do transformador de aterramento
a : Relao de transformao do transformador de aterramento
s
R : Resistncia de aterramento do secundrio
x
C : Capacitncia de acoplamento entre BT e AT
AT
LN
V :
Tenso fase-terra do lado AT
f : Frequncia de operao fundamental
Tipicamente, os fabricantes de rel recomendam ajustar o pick-up
no dobro do valor obtido pela equao 3-35 . Assim, o ajuste sugerido por
este critrio seria:
s
V 2
pk
s
V
3-36
Finalmente, pode-se determinar o ajuste combinando as
expresses 3-30 e 3-36, sendo que o menor valor obtido em 3-30 deve ser
superior ao valor obtido em 3-36.
Geralmente, os fabricantes chamam a funo 90-95% de 64S1. A
outra unidade chamada 64S2 e cobre 100% do enrolamento ou, na
verdade, a poro no coberta pela 64S1.

47
3.4.4 Funo terra no estator 100%
Todos os geradores produzem alguma quantidade de tenso de 3
harmnica. Esta tenso, aplicada s capacitncias intrnsecas do circuito,
impe uma corrente para a terra, que passando pelo transformador de
aterramento, produz uma tenso de 3 harmnica no neutro da mquina.
As capacitncias descritas no item 3.4.1 so caractersticas de cada
instalao. Nem todas as capacitncias so conhecidas durante a fase de
determinao dos ajustes, requerendo ensaios e testes adicionais em
campo, normalmente realizados durante o comissionamento, para
validao e ajuste final da unidade de proteo.
Neste item, sero abordadas as metodologias de deteco de faltas
terra, utilizando componentes de 3 harmnica. Cabe salientar que os
rels digitais apresentam algoritmos de filtragem, que permitem separar
com preciso as componentes fundamentais e de 3 harmnica, conferindo
boa estabilidade para as funes de proteo.
Os mtodos a serem abordados so:
Medio de componentes fundamental e de 3 harmnica da
tenso de neutro;
Medio de tenso de 3 harmnica no terminal do gerador;
Comparao de tenso de 3 harmnica ou diferencial de
tenso;
Injeo de tenso no enrolamento do estator com freqncia
diferente da freqncia fundamental.
Primeiramente, ser estudado o comportamento da tenso de 3
harmnica em geradores, evoluindo para a descrio dos mtodos de
deteco e anlise dos ajustes, quando aplicvel.
3.4.4.1 Anlise das tenses de 3 harmnica no gerador
De acordo com [25], a Figura 3-16 representa o gerador, onde
tem-se a tenso de 3 harmnica no ponto de neutro (
3 N
V ) e a tenso nos
terminais da mquina (
3 T
V ). Observa-se, ainda, a tenso
3 G
V , que
representa o contedo de 3 harmnica gerado pelo gerador.

48
+
V
-
N3
V
G3
+
-
V
+
-
T3
0%
100%
V
T3
V
N3
0%
100%
Carga
Nominal
Vazio

Figura 3-16 - Modelo do gerador e evoluo da tenso de 3 harmnica ao
longo do enrolamento
Cabe esclarecer que as tenses de 3 harmnica produzidas ao
longo dos enrolamentos do estator decorrem de no-linearidades do fluxo
magntico no ncleo do gerador e deformaes geomtricas no estator e
rotor. Desta forma, segundo [11], a tenso de sada do gerador no uma
senide perfeita, indicando a existncia de harmnicas, dentre elas as
chamadas harmnicas triplas ou homopolares (3, 9, 15, 21). A
componente de 3 harmnica a mais significativa dentre estas, sendo que
na maioria das mquinas este patamar gira em torno de 1 10% da tenso
fase-neutro do gerador.
A curva da Figura 3-16 representa a evoluo da tenso de 3
harmnica ao longo do enrolamento do estator medida em relao terra.
Os mdulos das componentes de 3 harmnica dependem do
carregamento e tendem a aumentar com a elevao da carga. No entanto as
medies das tenses no podem ser realizadas em cada ponto do
enrolamento, mas no secundrio do transformador de aterramento e nos
TPs conectados aos terminais da mquina. Pode-se, ento, analisar o
comportamento destas medidas para algumas situaes de defeito terra,
utilizando o circuito da Figura 3-17.


49
I
G3c
I
cc
+
V
-
N3
V
G3a
+
-
V
T3a
0%
100%
Rp
p
F1
F2
F3
I
N3
V
G3b
+
-
0%
V
G3c
+
-
0%
100% 100%
+
-
V
T3b
+
-
V
T3c
+
-
I
G3a
I
G3b

Figura 3-17 Circuito para anlise do comportamento de 3 harmnica
Onde:
3 N
V :
Tenso de 3 harmnica medida no terminal de
neutro
a 3 G
V ,
b 3 G
V ,
c 3 G
V :
Tenso de 3 harmnica gerada pelo gerador
para cada fase
a 3 T
V ,
b 3 T
V ,
c 3 T
V :
Tenso de 3 harmnica medidas nos terminais
da mquina por fase
a 3 G
I ,
b 3 G
I ,
c 3 G
I :
Corrente de 3 harmnica que circula pelo
estator da mquina para a terra por fase
3 N
I :
Corrente de 3 harmnica que circula pelo
terminal de neutro
cc
I :
Corrente de curto-circuito para a terra em um
ponto p do estator
p
R :
Resistncia referenciada ao primrio do
transformador de aterramento
p: Ponto de defeito
Em condio normal de operao, tem-se:
3 N
I
p
R
3 N
V =
3-37
3 N
I
p
R
a 3 G
V
a 3 T
V = 3-38
Para uma falta no terminal de neutro da fase a (F1), tem-se:
0
3 N
V =
3-39
a 3 G
V
a 3 T
V = 3-40

50
Observa-se que a tenso de 3 harmnica no neutro nula e a
tenso nos terminais do gerador atinge um valor mximo positivo. Este
valor mximo depende do carregamento da mquina no momento do
defeito.
Para uma falta no terminal da fase a da mquina (F3), tem-se:
0
3 T
V =
3-41
( )
c 3 G
I
b 3 G
I
cc
I
p
R
3 N
V + + = 3-42
Observa-se a tenso terminal assumindo o valor nulo e a tenso
de neutro assumindo seu mximo negativo.
Para uma falta uma distncia p do neutro, F2, tem-se:
( )
c 3 G
I
b 3 G
I
cc
I
p
R p
3 N
V + + =
3-43
( )
3 G
V p 1
3 T
V = 3-44
Assim, teoricamente, para uma falta em 50% do enrolamento,
tem-se:
( )
c 3 G
I
b 3 G
I
cc
I
p
R 5 , 0
3 N
V + + =
3-45
3 G
V 5 , 0
3 T
V = 3-46
Pode-se verificar que a tenso de neutro excursionou de um valor
nulo at um valor negativo mximo, o que pode ser detectado por uma
unidade de subtenso de 3 harmnica. Existem vrias formas de se
detectar um defeito terra, utilizando medio de componentes de 3
harmnica, onde pode-se citar:
Medio de componentes de 60Hz e 180Hz da tenso de
neutro;
Medio de tenso de 3 harmnica no terminal do gerador;
Comparador de tenso de 3 harmnica ou diferencial de
tenso.
3.4.4.2 Mtodo 1: Medindo componentes de 60Hz e 180Hz da
tenso de neutro
A Figura 3-18 representa o mtodo 1. Neste esquema, de acordo
com [23], a unidade 27TH responsvel por detectar faltas prximas ao
neutro.

51

Figura 3-18 - Mtodo usando medio de 60Hz e 180Hz [23]

Como foi observado, anteriormente, uma falta prxima ao neutro
reduz, consideravelmente, o mdulo de tenso de 3 harmnica neste
ponto. A funo 27TH detecta a reduo do mdulo abaixo do nvel de
pick-up especificado. Este nvel define at que ponto do enrolamento pode
ser protegido. Este percentual, tipicamente, pode ir de 10% 30% do
enrolamento, partindo do neutro.
A funo 59 serve para evitar que o rel opere, indevidamente,
quando a excitao removida ou durante os processos de startup ou
shutdown. A unidade 59GN, sintonizada na frequncia fundamental, permite
a deteco do deslocamento do neutro, idntico ao mtodo (64S1
90/95%) estudado no item 3.4.2.
A Figura 3-19 mostra as zonas de cobertura de ambas as unidades.
Os ajustes das unidades dependem de levantamento do contedo
harmnico, que deve ser realizado no comissionamento e sob ampla faixa
de variao da carga.

52
Cobertura mxima
Cobertura mnima
+
V
-
N3
0%
100%
10%
30%
5%
27TH 59GN

Figura 3-19 - Zonas de cobertura para o Mtodo 1
3.4.4.3 Mtodo 2: Medindo tenso de 3 harmnica no terminal
do gerador
A Figura 3-20 representa o esquema do Mtodo 2. Utiliza-se, de
acordo com [23], a deteco de 3 harmnica nos terminais da mquina,
atravs de um transformador de potencial (TP) em aberto ou, no caso de
rels digitais, determinado matematicamente pelo algoritmo mediante
tenses medidas diretamente do TP.
Como observado na anlise da evoluo de 3 harmnica, esta se
eleva nos terminais da mquina quando ocorre falta terra prxima ao
ponto de neutro. A unidade 59T, desta forma, detecta esta sobretenso,
sendo sensvel apenas componente de 180Hz. A unidade 59GN opera
identicamente ao Mtodo 1. A zona de cobertura a mesma do Mtodo 1
e pode ser visualizado na Figura 3-21.

53

Figura 3-20 - Esquema usando medio de tenso de 3 harmnica no
terminal do gerador [23]

Cobertura mxima
Cobertura mnima
+
V
-
N3
0%
100%
10%
30%
5%
59T 59GN

Figura 3-21 - Zona de cobertura do Mtodo 2

54
3.4.4.4 Mtodo 3 Comparador de tenso de 3 harmnico ou
diferencial de tenso:
64S1
V
T3
V
N3
64S2
Figura 3-22 - Esquema comparador de tenso de 3 harmnica
Neste esquema, alm da funo 64S1 apresentada no item 3.4.2,
sensvel frequncia fundamental, que cobre de 90% 95% do
enrolamento, tem-se a implementao da unidade 64S2, sensvel 3
harmnica.
Sero comparadas, para fins de ilustrao, duas implementaes
diferentes de dois fabricantes de rels digitais (Schweitzer e ABB). Cada
rel tem um equacionamento especfico, dados pelas expresses 3-47 e
3-48.
Para o rel SEL-300G, fabricado pela Schweitzer, tem-se a
equao dada pela referncia [18]:
pk
V
3 N
V k
3 T
V >
3-47
Para o rel REG-670, fabricado pela ABB, tem-se a equao dada
pela referncia [24]:

55

3 N
V k
3 N
V
3 T
V + 3-48

onde:
3 N
V : Tenso de 3 harmnica no neutro
3 T
V : Tenso de 3 harmnica no terminal do gerador
k : Fator de compensao
pk
V :
Valor de pick-up
Em ambos os casos, o fator k funciona como uma restrio para
acompanhar a variao de carga. Geralmente, determinado
experimentalmente atravs de medies realizadas no comissionamento.
Cada fabricante prope tcnicas diferenciadas para determinao deste
fator k. O fator k define, ainda, a zona de cobertura da funo. Isto pode
ser visualizado nas curvas a seguir, que representam graficamente as
caractersticas de atuao de cada rel.
Mtodo SEL-300G
O SEL-300G tem sua caracterstica de atuao dada pela
expresso 3-47. Para fins de anlise, pode-se admitir uma condio de
funcionamento dada pela Tabela 3-1.

1 k =
V 10 Vpk =
Condio de carga 1
3 T
V
50V
3 N
V
-50V
Condio de carga 2
3 T
V
25V
3 N
V
-25V
Tabela 3-1 - Condies iniciais para algoritmo SEL
Plotando a curva de atuao para esta condio, na Figura 3-23,
observa-se que o ponto cego da funo varia de acordo com a condio de
carga, visto que o pick-up est fixado em 10V. Na condio de carga 1,
temos 5% de ponto cego, j na condio 2 temos 10% de ponto cego.
Pode-se concluir que, para esta metodologia de deteco, a zona de
cobertura depende do ajuste de pick-up, do fator k e da condio de
carregamento.

56
100% 0%
100V
50V
PICKUP=10V
5%
10%
V
T3
- V
N3
CARGA 1
CARGA 2

Figura 3-23 - Curva de atuao para k=1
Agora plotando a mesma condio da Tabela 3-1 para k=0,5,
obtm-se a curva da Figura 3-24. Observa-se que houve deslocamento do
ponto cego em direo ao neutro e ampliao do mesmo. Aumentando o
pick-up, o ponto cego tambm aumenta. Neste mtodo, portanto, tem-se
dois parmetros para ajustar, o fator k e o pick-up, que podem influenciar
no percentual de cobertura da unidade.
100% 0%
100V
50V
PICKUP=10V
6,7%
13,6%
V
T3
0,5 - V
N3
CARGA 1
CARGA 2

Figura 3-24 - Curva de atuao para k=0,5

57

Uma forma de se obter o fator k, segundo [25], utilizando:
=
m
1 n
n
3 T
V
m
1
m
1 n
n
3 N
V
m
1
k
3-49
Isto significa que o ajuste do fator k do rel depende de um
conjunto n de medies das componentes de 3 harmnica da tenso
terminal e de neutro, que devem ser realizadas em campo para vrios
patamares de carga. J para o valor de pick-up, pode-se escolher,
empiricamente, um valor que permita a maior zona de cobertura possvel.
Mtodo ABB
Os rels ABB, entre eles o REG-670, utilizam a expresso 3-48
para deteco de defeitos terra no estator que, de acordo com [24], foi
chamado de Mtodo Adapdativo para Deteco de Defeitos Terra no
Estator utilizando Tenso de 3 Harmnica.
Para fins de anlise, admite-se a mesma condio ilustrativa da
Tabela 3-1. Portanto, pode-se traar as curvas que so visualizadas na
Figura 3-25 e na Figura 3-26. Observa-se que a zona de cobertura, para
esta condio de nvel de harmnicos, no depende do carregamento e no
necessita de ajuste de nvel de pick-up. Isto implica em uma estabilidade de
operao melhor que para o Mtodo SEL-300G. A referncia [24]
recomenda que o fator k seja ajustado para satisfazer, em qualquer
condio de carregamento, a relao:
2
3 N
V
3 T
V
3 N
V k

3-50


58
100%
100V
50V
V
T3
+ V
N3
CARGA 1
CARGA 2
CARGA 1 V
N3
CARGA 2
33,3%
33,3%
33,27V
16,56V
V
N3

Figura 3-25 - Curva de atuao para k=1

100%
100V
50V
V
T3
+ V
N3
CARGA 1
CARGA 2
CARGA 1 0.5
CARGA 2
40%
40%
19,94V
9,54V
0.5
V
N3
V
N3

Figura 3-26 - Curva de atuao para k=0,5

Para as consideraes de nvel de contedo harmnico mostradas
na Tabela 3-1 e utilizando a expresso 3-50, tem-se:

59

4 k 3-51
Pode-se, ainda, montar a Tabela 3-2, relacionando a zona de
proteo com o fator k.
Fator k Zona Protegida
0,5 40%
1,0 33,3%
2,0 25%
3,0 20%
4,0 16,67%
5,0 14,28%
6,0 12,50%
Tabela 3-2 - Tabela fator k versus zona protegida
Cabe salientar que, na prtica, as tenses de neutro e no terminal
da mquina de 3 harmnica no so iguais. Assim, a tabela acima vale
apenas para o caso estudado onde o mdulo mximo de
3 N
V e
3 T
V so
iguais.
Para obter o fator k deve-se proceder a medio do nvel de
contedo de 3 harmnico das tenses nos terminais da mquina e no
neutro para vrios patamares de carregamento e utilizar a equao 3-50
para encontrar o valor de k recomendado.
3.5 Funo terra no rotor do gerador 64R
3.5.1 Viso Geral
Como pode ser visualizado na Figura 2-2, a mquina sncrona
composta basicamente por:
Estator e seus enrolamentos;
Rotor;
Enrolamento de campo;
Sistema de excitao.
O campo da mquina alimentado em corrente contnua e
consiste num circuito eltrico flutuante, ou seja, no referenciado terra.
Um defeito simples para a terra no afetar o funcionamento do gerador,
mas predispe a ocorrncia de um segundo defeito, que se tornar
catastrfico para a mquina. Defeitos no enrolamento de campo produzem
desbalano magntico, gerando vibraes no rotor que podem causar
danos considerveis mquina.

60

Alm disso, o desbalano de corrente no campo pode causar
sobreaquecimento no corpo e nos enrolamentos do rotor, que podem
tambm originar vibraes nocivas ao gerador, podendo lev-lo sinistros.
Em geral, a funo 64R no gera trip, visto que numa primeira falta a
funcionalidade do gerador no afetada. No entanto, cabe a operao
programar o mais rpido possvel o desligamento da mquina para
investigao. Como um segundo defeito ser catastrfico, ento o
desligamento deve ser feito o mais rpido possvel, preferencialmente no
mesmo dia.
Existem vrios mtodos para deteco de defeitos terra no rotor.
3.5.2 Mtodo de deteco usando injeo de sinal DC:

41
64R
Vs

Figura 3-27 - Mtodo de deteco usando injeo DC
Pode ser representado pelo esquema da Figura 3-27. Em
condies normais de operao, a corrente que circula pelo rel 64R
praticamente nula, j que o circuito se encontra em malha aberta. Na
ocorrncia de um defeito para terra, circular uma corrente diferente de
zero pelo rel sensibilizando-o. Geralmente, utiliza-se uma temporizao
entre 1 e 3 segundos.

61
3.5.3 Mtodo de deteco por divisor de tenso:
41
64R
R1
R2

Figura 3-28 - Mtodo de deteco por divisor de tenso
Este circuito, que pode ser visualizado na Figura 3-28, baseado
na soluo empregada em bancos de bateria de subestaes e usinas de um
modo geral.
A ocorrncia de um defeito terra provocar um desequilbrio
suficiente para sensibilizar o rel 64R.
Existe um ponto no enrolamento, onde um defeito terra no
detectado e localiza-se nas proximidades do centro do enrolamento.
Isto, de certa forma, limita a utilizao desta unidade.
3.5.4 Mtodo de injeo AC
41
64R
Vs
C

Figura 3-29 - Mtodo de injeo AC


62
Este mtodo, que pode ser visualizado na Figura 3-29, utiliza um
sinal AC acoplado capacitivamente ao circuito do rotor que, para corrente
contnua, um circuito aberto. Em condio normal a corrente que circula
no circuito pequena e depende da capacitncia intrnseca do rotor para a
terra. Na ocorrncia de uma falta esta corrente se eleva e o rel atua.
Para implementar o mtodo de injeo AC usa-se duas
metodologias:
Medio da corrente de falta;
Medio da resistncia de falta;
3.5.4.1 Medio da corrente de falta

O sinal injetado est na frequncia do sistema, mas em um circuito
fechado que no afeta o funcionamento do circuito principal de excitao,
como pode ser visualizado na Figura 3-30, que utilizado pela Siemens,
segundo [9]. Emprega-se um dispositivo acoplador, alimentado por uma
fonte AC (TP ou transformador auxiliar) e conectado ao circuito de
campo. Observa-se que a tenso Vs aplicada ao circuito impe um
corrente senoidal que medida pelo rel (Imed).
DISPOSITIVO
FONTE/ACOPLADOR
REL
Imed
Rk
Rk
Ck
Ck
Lk
Ce Re
Rr
Vs

Figura 3-30 - Mtodo da medio da corrente de falta[9]

63
Onde:
Re: Resistncia de falta
Ce: Capacitncia intrnseca do rotor para a terra
Rk: Resistncia do circuito acoplador
Lk: Indutncia do circuito acoplador
Rr: Resistncia do enrolamento de campo
Ck: Capacitncia do circuito acoplador
Vs: Tenso aplicada no circuito
Imed: Corrente medida pelo rel
Em condies normais de operao, a corrente medida
decorrente da capacitncia intrnseca e resistncia de isolao do circuito de
campo para a terra. O circuito da Figura 3-31 representa o modelo
equivalente ao princpio de deteco de defeito terra.

Vs
Rel
Re Ce
Zc
Is

Figura 3-31 - Circuito equivalente para medio de corrente no circuito de
campo
onde:
Zc: Impedncia equivalente do circuito acoplador
Re: Resistncia do rotor para a terra
Vs: Tenso aplicada ao circuito pelo rel
Resolvendo o circuito, tem-se:
( )
e
jX //
e
R
c
Z
s
V
s
I
+
=
3-52
onde:
e
C f 2
1
e
X

=
3-53
A equao 3-52 define a menor corrente do circuito e, portanto, o
nvel de pickup. Assim,

64

( )
e
jX //
e
R
c
Z
s
V
pk
s
I
+

3-54

Os rels definem um limite mnimo de pick-up, que para o
7UM61 da Siemens 2mA. Alm disso, so disponibilizados dois grupos
de ajustes, que em algumas aplicaes so configurados para gerar alarme
ou trip.
Cabe salientar que, devido ao envelhecimento e, principalmente,
contaminao dos enrolamentos de campo com o passar do tempo, esta
funo requer acompanhamento constante, necessitando de re-
parametrizao cada interveno, constituindo num recurso para ao de
manuteno preditiva do gerador.
3.5.4.2 Medio da resistncia de falta
Outra forma para detectar defeitos no rotor, utilizando uma
variao da tcnica discutida no item 3.5.4.1, atravs de injeo de AC
visando estimar a resistncia de defeito, que pode ser visualizado na Figura
3-32.
DISPOSITIVO
FONTE/ACOPLADOR
REL
Imed
Vmed
Rk
Rk
Ck
Ck
Lk
Ce Re
Rr
Vs

Figura 3-32 - Mtodo da medio da resistncia de falta[9]

65

onde:
Re: Resistncia de falta
Rk: Resistncia do circuito acoplador
Lk: Indutncia do circuito acoplador
Rr: Resistncia do enrolamento de campo
Ck: Capacitncia do circuito acoplador
Vs: Tenso aplicada no circuito
Vmed: Tenso aplicada ao circuito e medida pelo rel
Imed: Corrente medida pelo rel

O rel calcula a impedncia vista atravs da expresso:
s
I
s
V
s
Z =
3-55
A resistncia de falta calculada, segundo a referncia [9], para o
circuito equivalente da Figura 3-33 pela expresso:
{ } [ ]
{ }
{ } [ ]
c
R
s
Z Re
c
R
s
Z Re
2
c
X
s
Z Im
e
R +

=
3-56
Vs
Rel
Re Ce
Zc
Is
Zs

Figura 3-33 - Circuito equivalente mtodo da resistncia por injeo AC

O rel atua quando a resistncia calculada for inferior ao ajuste
selecionado. No entanto, a maioria dos rels limitam este ajuste em 30k.
Assim, um ajuste terico seria:

k 30
pk
R
e
R
3-57


66
Mas, valores tpicos de
e
R , em condio normal de
funcionamento, esto na faixa dos M. Desta forma, este ajuste deve ser
definido no comissionamento e 30k seria um valor inicial. Da mesma
forma, que para o mtodo anterior, o ajuste desta unidade deve
acompanhar a evoluo da contaminao e do envelhecimento do
isolamento ao longo do tempo de operao, podendo definir inclusive a
periodicidade da manuteno preventiva nos enrolamentos do gerador.
3.5.5 Mtodo de injeo de onda quadrada
Utiliza uma fonte de tenso em onda quadrada entre 0,1 e 3Hz,
cuja frequncia deve ser ajustada de acordo com o valor da capacitncia
intrnseca do rotor para a terra. Seu esquema pode ser visualizado na
Figura 3-34. Baseia-se na estimao da resistncia de isolamento e pode at
mesmo permitir a avaliao da degradao do isolamento, em alguns rels
digitais.

Figura 3-34 - Esquema do mtodo da injeo de onde quadrada [20]
O circuito da Figura 3-35 representa um exemplo de um esquema
de deteco de defeito no circuito de campo utilizando injeo de sinal de
onda quadrada, implementado pela Siemens, segundo [9].

67

DISPOSITIVO
ACOPLADOR
REL
Imed
Rv
Rv
Ce Re
Vmed
GERADOR
DE PULSO
Vh
Rm

Figura 3-35 - Esquemtico do Mtodo da Onda Quadrada[9]
Observa-se, na Figura 3-35, que o circuito acoplado ao circuito
de campo via resistncia, sendo uma desvantagem em relao aos mtodos
por injeo AC acoplados capacitivamente. No entanto, a sensibilidade
aumentada, sendo que em alguns dispositivos pode chegar 200 k. A
frequncia tpica injetada varia de 1 3Hz.
O circuito da Figura 3-36 apresenta um modelo equivalente do
mtodo.
Vh
Re Ce
Vm
Rv/2
Rm

Figura 3-36 - Circuito equivalente simplificado para mtodo da onda
quadrado

68
Onde:
Rm: Resistncia de medio incorporada ao dispositivo gerador de
pulsos
Rv: Resistncias do circuito de acoplamento
Vh: Amplitude do pulso
Vm: Tenso medida, pelo rel, proporcional corrente que circula pelo
circuito
Re: Resistncia do rotor para a terra
Aplicando o conceito de divisor de tenso aps a estabilizao do
circuito, tem-se:
h
V
2
v
R
e
R
m
R
m
R
m
V
(
(
(
(
+ +
= 3-58
Isolando
e
R , tem-se:
2
v
R
m
R 1
m
V
h
V
e
R
(
= 3-59
Desta forma, possvel determinar a resistncia do rotor para a
terra (
e
R ), atravs da medio das tenses Vh e Vm, cujo comportamento
ilustrado a seguir, para as situaes de operao normal (Figura 3-37) e
sob falta (Figura 3-38).

Figura 3-37 - Tenses medidas para a situao normal de operao

69

Figura 3-38 - Tenses medidas para situao de falta

Observa-se que numa falta no rotor, h um acrscimo da tenso
m
V em relao ao valor inicial. Assim, a partir da obteno destes valores,
pode-se calcular a resistncia de falta.
Deve-se ter cuidado em escolher uma frequncia para o sinal
injetado, que leve em conta a constante de tempo associada capacitncia
intrnseca e resistncia para a terra do circuito de campo, visando obter o
comportamento em situao normal, visualizado na Figura 3-37.
Este mtodo sofre interferncia de dois fatores principais:
Dinmica da tenso de campo;
Localizao do defeito.
A unidade 64R uma funo cujo ajuste deve ser definido no
campo, e deve ser revisado periodicamente, pois influenciada pelo grau
de contaminao e envelhecimento do isolamento com o tempo de
operao. Um bom ponto de partida coloc-lo no ajuste mximo do rel
e determinar o valor mnimo de pick-up aps reviso durante a primeira
manuteno preventiva do enrolamento do rotor (normalmente 1 ou 2
anos).

70
3.5.6 Sobrecarga no campo do Gerador 49R
a
c
b
RT
Vt
Q
49R
Shunt
Ef
+
-
If
If Ef

Figura 3-39 - Esquemtico da funo 49R

De acordo com [20], a proteo trmica do campo do gerador
pode ser divida em duas categorias:
1) Proteo do circuito do enrolamento de campo;
2) Proteo do corpo do rotor, cunhas, anel de reteno e
enrolamentos amortecedores.
A categoria 2 envolve funes a serem apresentadas adiante, como
sequncia negativa, perda de excitao e perda de sincronismo.
Neste item ser abordada a proteo do circuito do enrolamento
de campo (categoria 1).
A Figura 3-39 mostra o arranjo bsico do esquema 49R. Devido
dificuldade prtica de medio direta da temperatura dos enrolamentos do
rotor, utiliza-se uma metodologia indireta para a determinao da
temperatura.
Baseia-se num conjunto de medies contnuas da corrente e
tenso de campo, visando eliminar o efeito das variaes do mesmo. Este
arcabouo de medidas permite a obteno do valor mdio da resistncia
Conhecendo a resistncia hmica do circuito de campo, fornecida
pelo manual do gerador em uma temperatura de referncia, pode-se
calcular a temperatura do enrolamento pela expresso clssica dada abaixo.
( ) [ ]
0
T T 1
0
R R + =
3-60

71
onde:
: Coeficiente de temperatura , no caso do cobre 0,00413C
-1
0
T :
Temperatura de referncia
0
R :
Resistncia medida ou dada na temperatura de referncia
R :
Resistncia calculada.
T :
Temperatura a ser inferida
Tem-se, ainda, que a resistncia calculada do campo dada por:
f
I
f
E
R =
3-61
Reorganizando a expresso 3-60, tem-se:
(
+ =
0
R
0
R R 1
0
T T 3-62
Desta forma, tem-se a expresso que permite determinar a
temperatura do enrolamento de campo, em funo da variao da
resistncia de campo. O ajuste da funo baseado na classe do
isolamento do enrolamento. Utiliza-se como pick-up um valor 30C menor
que a temperatura limite da classe de isolamento.
Portanto, tem-se que:
30
max
T
pk
T
nom
T 05 , 1
3-63
Onde:
pk
T :
Temperatura de ajuste para pick-up
nom
T : Temperatura para condio nominal de operao da mquina
max
T : Temperatura limite para a classe de isolamento
A Tabela 3-3, segundo a IEC-60085, mostra os valores de
temperatura limite para vrias classes de isolamento.
Classe de Isolamento Temperatura
Classe A 105C
Classe E 120C
Classe B 130C
Classe F 155C
Classe H 180C
Tabela 3-3 - Tabela de temperatura das classes de isolamento
Esta funo, geralmente, no implementada nos rels
multifuncionais. Portanto, utilizam-se rels dedicados para esta
finalidade. Geralmente, tais dispositivos permitem a seleo de curva
de tempo inverso para atuao da unidade.

72
Utiliza-se, como regra geral, um tempo de atuao na temperatura limite da
classe de 1 minuto. No entanto, segundo [20], a funo pode ainda
coordenar com a Curva de Capabilidade Trmica de Curta Durao para o
rotor do gerador.
Cabe salientar que, como se trata de uma funo de proteo
lenta, sendo importante a preservao do enrolamento, cabe ao operador
definir o momento ideal para a retirada da unidade geradora de operao.
3.6 Funo sobrecarga no enrolamento do estator 49G
A funo sobrecarga no enrolamento do estator pode ser
implementada de duas formas bsicas:
Medindo a temperatura atravs de RTDs;
Medindo a corrente de armadura.
Como o gerador disponibiliza um nmero razovel de sensores de
temperatura, tanto no ncleo como no enrolamento, mais comum utilizar
o mtodo de deteco por medio direta das temperaturas. Como a
maioria dos rels multifuncionais no implementa esta metodologia,
dispositivos especficos para este fim so requeridos.
Neste trabalho ser abordada somente a medio atravs de
RTDs.
3.6.1 Deteco por medio da temperatura
A funo de sobrecarga no estator utiliza, como base, medies de
temperatura com RTDs nos enrolamentos da armadura e nas ranhuras do
ncleo, como pode ser visualizado na Figura 3-40.

Figura 3-40 - Exemplo de um sistema de proteo de sobrecarga no estator

73
O tipo mais comum de RTD usado o PT100 de platina,
adequado para a faixa de temperatura dos geradores (40C 200C). Tais
sensores de temperatura so distribudos em vrios pontos do enrolamento
e do ncleo, adquirindo um nmero n de medidas de temperatura. As
temperaturas so obtidas pela mdia aritmtica do conjunto de valores
obtidos em cada ponto de monitoramento. Assim, tem-se:
Para o enrolamento de armadura:
n
n
1 k
ik
T
im
T

=
=
3-64
Onde:
im
T :
Temperatura mdia do enrolamento do estator

ik
T :
Temperatura individual de cada sensor no enrolamento
n : Nmero de sensores PT100

Para o ncleo:
n
n
1 k
uk
T
um
T

=
=
3-65
onde:
um
T :
Temperatura mdia do ncleo do estator

uk
T :
Temperatura individual de cada sensor no ncleo
n : Nmero de sensores PT100
O ajuste sugerido, em geral, similar ao procedimento utilizado na
funo 49R, onde estabelece-se uma margem de 30C em relao ao limite
da classe de isolamento e 5% superior a temperatura da condio nominal
de operao.
30
max
T
pk
T
nom
T 05 , 1
3-66
Onde:
pk
T :
Temperatura de ajuste para pick-up
nom
T : Temperatura para condio nominal de operao da mquina
max
T : Temperatura limite para a classe de isolamento
Pode-se utilizar, ainda, a implementao de uma curva de tempo
inverso flexvel e que deve levar em considerao a inrcia trmica da
massa do gerador, e opere na ordem de alguns minutos.

74

Deve-se alertar que muitas ocorrncias envolvendo sobrecarga
esto associadas problemas no sistema de refrigerao do gerador. Desta
forma, a evoluo do aquecimento deve ser acompanhada pela operao,
que deve decidir o melhor momento para tirar a mquina de operao.
3.7 Funo perda de potencial 60G
A medida de potencial uma informao vital para correta
operao dos sistemas de proteo e regulao de tenso de geradores. No
caso do RT, uma perda de potencial causar uma ao de controle no
sentido de excitar ainda mais a mquina, levando-a a condio de
sobreexcitao. Alm disso, a ausncia de tenso deve ser rapidamente
tratada pela operao, visto que todos os servios auxiliares dependem da
integridade da alimentao de CA para seu perfeito funcionamento e
segurana da usina.
Existem duas abordagens para deteco da perda de potencial.
Deteco por comparao;
Deteco por anlise de componentes simtricas.
3.7.1 Deteco por comparao

Figura 3-41 - Esquema da funo perda de potencial por comparao[20]

Na Figura 3-41, tem-se o esquema bsico de uma proteo perda
de potencial por comparao.
Consiste, basicamente, em comparar as tenses de cada fase de
ambos os transformadores de potencial (TPs).
Os erros envolvidos nesta comparao devem ser considerados no
ajuste e esto relacionados aos erros de medio dos TPs.

75

O pior caso ocorre quando os erros dos dois TPs se somam.
Sendo E o erro percentual de cada TP, temos que o erro total
dado por:
E 2
T
E =
3-67
O ajuste, portanto, deve considerar este erro, acrescido de uma
margem de folga.
Como os erros dos TPs costumam ser pequenos, de 0,3% 0,6%,
um ajuste muito utilizado [20] corresponde 15% da tenso secundria
nominal.
Desta forma,
sec
V 15 , 0
2
V
1
V
3-68
onde:
1
V :
Tenso nominal no TP1
2
V :
Tenso nominal no TP2
sec
V :
Tenso nominal fase-neutro no secundrio
Geralmente, associa-se uma temporizao curta, para evitar
atuao em oscilaes, cujos valores tpicos variam entre 60 e 500ms.
3.7.2 Deteco por anlise de componentes simtricas

Figura 3-42 - Deteco de perda de potencial por componentes simtricas

Em alguns rels multifuncionais, esta funo j encontra-se ativa e
no permite configurao. Observando a Figura 3-42, percebe-se que alm
da informao de potencial, o rel utiliza a informao de corrente. Desta
forma, o mesmo determina, atravs de seu algoritmo de processamento, as
componentes de sequncia positiva, negativa e zero das tenses e correntes
medidas.

76
Numa falta comum, ambas as informaes sofrem alterao e
dependendo do tipo de falta algumas componentes se sobressaem em
relao s outras. Agora, num defeito no circuito de potencial, apenas as
componentes de tenso sofrem alterao. O rel, portanto, entende isso
como uma perda de potencial e opera.
3.8 Funo perda de excitao 40G
A excitao da mquina sncrona pode, completamente ou
parcialmente, ser removida atravs de:
Circuito de campo aberto;
Curto-circuito no campo;
Falha no sistema de regulao de tenso;
Perda da fonte de excitao;
Trip acidental no circuito de campo.
A perda de excitao, independente do motivo, pode representar
srios riscos tanto para o gerador quanto para o sistema, podendo resultar
em perda de estabilidade mquina- sistema. Alm disso, a mquina
absorver reativo do sistema, em alguns casos podendo atingir o limite de
MVA da mesma. Todo grupo gerador deve ser operado de acordo com
seus limites operacionais, garantindo que determinadas condies tcnicas
e de estabilidade no sejam violadas. Estes limites so:
Trmicos;
Mecnicos;
Estabilidade Permanente.
Pode-se construir uma curva de operao da mquina que
represente estes limites, conhecida como Curva de Capabilidade, discutida
no captulo 2.3. A Figura 2-9 representa a curva de capabilidade de uma
mquina sncrona, onde podem ser identificadas as regies de operao do
gerador delimitada por suas caractersticas bem como da sua mquina
motriz (turbina), dadas por:
Limite do campo: Corresponde mxima corrente de
excitao da mquina, sem violar os limites trmicos do circuito de
campo do gerador;
Limite da armadura: Corresponde mxima corrente nos
enrolamentos do estator sem violar seus limites trmicos;

77

Limite mximo da turbina: Corresponde mxima potncia
hidrulica fornecida pela turbina;
Limite mnimo da turbina: Corresponde regio abaixo da
qual a turbina ser submetida escoamentos que propiciam a
ocorrncia de cavitao;
Limite terico e prtico da estabilidade: Corresponde
regio onde a mquina perder estabilidade quando submetida
perturbaes. O limite prtico equivale uma folga de 10% em
relao ao terico.
O regulador de tenso (RT) tem a capacidade de evitar que o
gerador ultrapasse o limite da estabilidade, mantendo-o dentro da regio
segura de operao. Porm, numa eventual falha do sistema de excitao,
deve operar a proteo perda de excitao, que independe da regulao de
tenso.
A proteo perda de excitao (40G), geralmente, baseada num
rel de impedncia que enxerga para dentro da mquina. Visando avaliar a
adequao de seus ajustes Curva de Capabilidade da mquina, deve-se
fazer uma transformao para o plano P-Q, onde so indicados os limites
do gerador.
A Figura 3-43, de acordo com [11], ilustra as duas representaes,
onde:
a
Z : Impedncia no ponto de operao A
b
Z : Impedncia no ponto de operao B
w
Z : Impedncia em um ponto qualquer w
B: ngulo do ponto de operao w
A
var
M :
Potncia reativa no ponto A
B
var
M :
Potncia Reativa no ponto B
w
va
M :
Potncia aparente no ponto w

78

Figura 3-43 - Relao entre os digramas R-X e P-Q [11]
A correspondncia matemtica entre um ponto de operao nos
planos R-X e P-Q, obtida de [11], dada pela expresso:
Z
2
t
V
S
Z
2
kV
MVA = =
3-69
onde:
Z : Impedncia complexa em pu
kV ou
t
V : Tenso terminal da mquina em pu
MVA ou S : Potncia aparente em pu
No limite da estabilidade terica, no plano P-Q, para 1pu
t
V = ,
tem-se que:
d
X
1
d
X
2
t
V
Q = = 3-70
Passando para o plano R-X, temos:
d
X X =
3-71
medida que a mquina absorve reativo do sistema, devido
uma subexcitao, pode ocorrer que a impedncia do gerador passe pelas
fases transitria e subtransitria, portanto:
d ' X
1
Q e d ' X X 3-72
ou ainda:
d ' ' X
1
Q e d ' ' X X 3-73
Sendo que:

79

d ' X' d X'
d
X > >
3-74
Os rels multifuncionais, geralmente, disponibilizam uma entre
duas filosofias de ajuste, sendo elas:
Mtodo R-X (Exemplo dos Rels SEL);
Mtodo P-Q (Exemplo dos Rels Siemens).
A seguir, sero discutidos os aspectos bsicos de ajustes para
ambos os mtodos.
3.8.1 Mtodo R-X
Este mtodo baseado numa caracterstica de impedncia, onde
pode-se ajustar duas zonas de atuao, que podem ser visualizadas na
Figura 3-44.
X'd
2
1,1Xd
1,8Xd
+jX
+R
Zona 1
Zona 2
C(Z1)
C(Z2)
R(Z2)
R(Z1)

Figura 3-44 - Representao das zonas de atuao 40G - R-X

Pode-se observar que cada zona de atuao corresponde um
crculo no plano R-X. Os parmetros para cada zona podem ser definidos
atravs do centro e do raio de cada circunferncia. Para a Z1 foi
estabelecida uma folga de 10% em relao reatncia sncrona de eixo
direto, que corresponde ao limite prtico da estabilidade.
Assim, analisando graficamente a Figura 3-44 e considerando os
valores das reatncias positivos, tem-se:

80

Zona 1 :

Centro da Zona 1:
2
2
d ' X
d
X 1,1
(Z1) C
|
\
|
+
=
3-75
Raio da Zona 1:
2
2
d ' X
d
X 1,1
(Z1) R
|
\
|

=
3-76
Temporizao:
De acordo com [20], a zona 1 instantnea. Assim, ms 100 t

Zona 2:

Centro da Zona 2:
2
2
d ' X
d
X 1,8
(Z2) C
|
\
|
+
=
3-77
Raio da Zona 2:
2
2
d ' X
d
X 1,8
(Z2) R
|
\
|

=
3-78
Temporizao:
De acordo com [20], para evitar atuao em oscilaes, a zona 2
pode ser temporizada em: ms 600 t ms 500 . Podem existir algumas
variaes em relao estes critrios de ajustes de acordo com o fabricante
do rel e baseados na experincia do engenheiro de proteo, mas
preservando o princpio bsico de funcionamento. Alm disso, os ajustes
devem estar coordenados com a regio de ao limitadora do RT e
respeitando, principalmente, os limites da curva de capabilidade do
gerador. Da vem a importncia de transpor esta anlise para o plano P-Q.

81

3.8.2 Os ajustes da unidade 40G representados no plano P-Q
Neste caso, basta fazer a transformao dos ajustes anteriores do
plano R-X para o plano P-Q, considerando pu 1
t
V = . Assim, tem-se, em
mdulo:
X
1
X
2
t
V
Q = =
3-79
Como no plano R-X a caracterstica um crculo e localizada no
semi-plano negativo, o mesmo deve ser aplicado ao plano P-Q, como pode
ser visualizado na figura abaixo.

Figura 3-45 - Ajuste no plano P-Q
Assim, pode-se equacionar as regies de atuao no plano P-Q,
considerando o
d
X e
d
' X positivos e achando os pontos
correspondentes cada um no plano P-Q, usando a expresso 3-79.
Zona 1:

Xd 1,1
1
X
1
(1)
1 Q
d
X 1 , 1 X
= = =
3-80
2
d X'
1
X
1
(2)
1 Q
2
d
' X
X = = =
3-81
A partir das equaes acima e baseando-se na Figura 3-45, pode-se
deduzir as equaes do raio e do centro da circunferncia.
Centro da Zona 1:
2
) 1 (
1 Q
) 2 (
1 Q
) 1 Z ( C
+
=
3-82


82

Raio da Zona 1:
2
) 1 (
1 Q
) 2 (
1 Q
) 1 Z ( R

=
3-83
Zona 2:

Xd 1,8
1
X
1
) 1 (
2 Q
d
X 8 , 1 X
= = =
3-84
2
d X'
1
X
1
) 2 (
2 Q
2
d
' X
X = = =
3-85
Centro da Zona 2:
2
) 1 (
2 Q
) 2 (
2 Q
) 2 Z ( C
+
=
3-86
Raio da Zona 2:
2
) 1 (
2 Q
) 2 (
2 Q
) 2 Z ( R

=
3-87
Desta forma, obtem-se a correspondncia dos ajustes definidos no
plano R-X curva de capabilidade (Plano P-Q). No entanto, alguns rels
propiciam uma filosofia de ajuste mais adequada Curva de Capabilidade,
como o caso dos rels Siemens. J os rels SEL utilizam a metodologia
baseada no plano R-X.
3.9 Funo desequilbrio de corrente sequncia negativa 46G
Existem algumas condies de sistema que podem causar
correntes trifsicas desbalanceadas num gerador.
As causas mais comuns podem ser:
Assimetria no sistema eltrico de potncia;
Cargas desbalanceadas,
Faltas desbalanceadas no sistema;
Fases abertas.
De acordo com [11], estas condies produzem componente de
sequncia negativa na corrente do estator, que induz um fluxo magntico
na direo oposta do fluxo magntico produzido pelo rotor.

83
De um ponto fixo localizado no rotor, este fluxo tem uma
velocidade relativa de duas vezes velocidade sncrona, que incidindo na
face polar e no corpo do rotor induz correntes com frequncia de 120Hz,
produzindo aquecimento por histerese e degradando estas peas atravs de
perda de integridade mecnica ou degradao da isolao do rotor, bem
como, dos enrolamentos amortecedores.

Figura 3-46 - Esquemtico bsico de uma rel 46G[20]

Para proteger a mquina utiliza-se a funo 46G, que baseia-se na
deteco do nvel de corrente de sequncia negativa e por quanto tempo o
gerador est submetido esta condio, cujo esquema bsico de ligao
pode ser visualizado na Figura 3-46.
Geralmente, os fabricantes de geradores fornecem uma curva de
capabilidade trmica do rotor, onde a partir desta, pode-se posicionar a
curva do rel de modo garantir que a mquina no seja submetida
valores superiores ao seu limite. Para mquinas de plos salientes, a norma
IEEE Std C50.12 define que a corrente de sequncia negativa em modo
contnuo permissvel 10% da corrente nominal para geradores que
possuem enrolamentos amortecedores e 5% para geradores que no
possuem enrolamentos amortecedores. Assim, uma forma comum de
representar esta caracterstica trmica num grfico dado pela expresso:
K t
2
2
I = ] s
2
A [
3-88

84

A Figura 3-47 ilustra algumas curvas de capabilidade trmica do
rotor para diferentes valores de K. A norma IEEE Std C37.102 define os
valores tpicos de k para vrios tipos de geradores. No caso de mquina de
plos salientes, o valor tpico 40. O rel, portanto, deve ter seu fator Kr
ajustado abaixo do fator K da mquina. Desta forma, pode-se adotar um
fator de segurana de 10% , fazendo:

K 9 , 0 Kr
3-89
Alm disso, deve-se definir os ajustes de pick-up. Geralmente, os
rels digitais disponibilizam dois nveis de pickup, um para alarme e outro
para trip.
De [20] o pick-up mnimo recomendado para trip 0,04 pu.
Valores tpicos encontram-se na faixa de 0,03 0,20 pu. usual definir
dois nveis de pick-up, um para alarme e outro para trip.Pode-se adotar,
portanto:

Para alarme :
1
I 08 , 0
alarm - pk
2
I
3-90

Para trip:
1
I 1 , 0
trip pk 2
I

3-91

Onde:

alarm - pk
2
I :
Corrente de sequncia negativa em pu da corrente de
sequncia - alarme
trip pk 2
I

:
Corrente de sequncia negativa em pu da corrente de
sequncia - trip
1
I :
Corrente de sequncia positiva em pu
O ajuste de K definido em funo da caracterstica de
capabilidade trmica do rotor do gerador. De acordo com a norma IEEE
Std C37.102, tem-se para mquinas de plos salientes:
40 K 10 3-92

85

Figura 3-47 - Curva I2t para geradores de plos salientes [20]
3.10 Proteo contra sobrefluxo 24G
Os geradores e transformadores so dimensionados para operar
dentro de um limite de fluxo mximo no ncleo. Fora destas condies, o
equipamento sofrer stress trmico. Para o gerador, segundo a norma
IEEE Std C37.102, o efeito de sobreexcitao ou sobrefluxo ocorrer
sempre que a relao V/Hz aplicada aos terminais do equipamento exceder
105%. Para o caso do transformador, o sobrefluxo ocorrer acima de
105% para carga nominal com FP=0,8 ou 110% para operao vazio.
Por razes de otimizao econmica da construo, a mquina
que mais sofre com uma situao de sobrefluxo sustentado o
transformador. Desta forma, ao ajustar o rel para proteger o
transformador, garante, por conseguinte, a proteo do gerador. As
condies onde pode ocorrer sobrefluxo so:

86

Operao com freqncia reduzida sobre controle normal
do regulador de tenso durante start-up e shutdown;
Rejeio de carga, onde a atuao do regulador
fundamental para retornar nveis seguros de operao,
assegurando que no ocorra sobrefluxo por tempo prolongado
neste evento;
Falhas no sistema de excitao ou perda da informao de
tenso para o regulador, onde o desligamento da mquina dever
ser imediato.
Visando proteger a mquina contra essas ocorrncias, algumas
tcnicas so utilizadas, dentre elas[11]:
Limitador V/Hz no regulador de tenso;
Um ou dois rels V/Hz por tempo definido;
Rel V/Hz por tempo inverso:
Proteo off-line contra sobrexcitao usando o controle da
corrente de campo, feita pelo operador da usina.
Na sequncia sero tratadas as funes 24G baseadas em rels
digitais por tempo definido e tempo inverso.
3.10.1 Princpio de funcionamento

Figura 3-48 - Esquema bsico de conexo 24G
O rel 24G utiliza aquisies de tenso e freqncia nos terminais
da mquina, conforme esquema visualizada na Figura 3-48.

Figura 3-49 - Modelo bsico de um transformador

87

No transformador elementar da Figura 3-49, da Lei de Faraday,
tem-se que:

dt
d
1
N
1
V

= 3-93
dt
d
2
N
2
V

=
3-94

De forma geral, tem-se que para:
) t cos(
max
=
3-95

A tenso gerada por um fluxo magntico cossenoidal numa
bobina dada por:
dt
d
N V

= 3-96

Susbtituindo 3-96 em 3-95, tem-se:
f
V
k = 3-97

Onde:
1
V : Tenso na bobina
k : Constante proporcional ao nmero de espiras da bobina
f : Freqncia das tenses e corrente
max
: Fluxo mximo produzido no ncleo

Desta forma, observa-se que o fluxo mximo proporcional
relao V/f, portanto. Da vem a denominao de proteo V/Hz.
Os fabricantes, geralmente, fornecem as curvas de capabilidade de
sobrexcitao, tanto para o transformador quanto para o gerador. De [22]
obteve-se algumas curvas visualizadas na Figura 3-50, que representam a
capabilidade tpica para sobrexcitao de alguns geradores e
transformadores.

88

Figura 3-50 Limites tpicos V/Hz para geradores e transformadores de
diferentes fabricantes[22]
O rel 24G deve estar, portanto, coordenado com estas curvas.
No caso de configuraes envolvendo grupo gerador/transformador, o
equipamento que apresenta maior criticidade ou fragilidade com relao ao
sobrefluxo, geralmente, o transformador.
3.10.2 Rels V/Hz com tempo definido

De acordo com [20], este tipo de proteo possibilita vrias
formas de implementao, dentre elas:
Usando apenas um rel;
Usando dois rels.
Na primeira, usa-se um rel ajustado em 110% de sobrefluxo com
alarme e trip em tempo definido, geralmente, em 6s. A segunda forma,
utiliza dois rels, visando casar melhor com as curvas de capabilidade de
sobrefluxo.
Isto pode ser visualizado na Figura 3-51, onde observa-se as
curvas referentes aos equipamentos (gerador e transformador), com a
curva do transformador sendo mais crtica em comparao com a do
gerador. Nesta configurao, temos um rel (B) ajustado com pick-up entre
118% e 120% de sobrefluxo e atuao entre 2 e 6 segundos. Outro rel (A)
ajustado com pick-up em 110% e trip temporizado abaixo das curvas dos
equipamentos. Tipicamente, esta temporizao fica entre 45 e 60 segundos.

89
Cuidados especiais devem ser considerados quanto
confiabilidade da funo 24G, mediante perda de potencial por problemas
nos TPs. Sugere-se utilizar dispositivos redundantes, conectados a TPs
diferentes.

Figura 3-51 - Rels 24G com tempo definido [9]
3.10.3 Rel V/Hz com tempo inverso
De [20] tem-se que um rel com caracterstica de tempo inversa
pode ser aplicada proteo V/Hz. Alguns rels disponibilizam uma curva
de atuao composta, que pode ser visualizada na Figura 3-52, para um
exemplo do rel SEL-300G.
Observa-se, ainda, o ajuste do rel sintonizado curva de
capabilidade de sobrefluxo dos equipamentos. Portanto, fundamental
obter junto ao fabricante as curvas de sobrefluxo dos seus equipamentos,
facilitando o ajuste do rel.

Figura 3-52 - Curva de tempo inversa composta usando rel SEL-300G

90
3.10.4 Proteo de distncia 21G
Esta uma proteo de retaguarda para o gerador, sensvel a
falhas que envolvem desde os terminais da mquina at parte do
transformador.
Geralmente, os rel digitais disponveis para proteo de mquina
possuem funes de distncias sensveis defeitos entre fases.
Como, para o gerador, os defeitos mais importantes, do ponto de
vista da magnitude, ocorrem entre fases, a proteo 21G torna-se adequada
para esta finalidade. Por tratar-se de uma funo de retaguarda, a unidade
21G deve ser temporizada, geralmente da ordem de 500ms at alguns
segundos e coordenada com a proteo principal da mquina e da
subestao, olhando em direo ao sistema.
Devido aos vrios erros inerentes ao processo muito difcil
utilizar a unidade 21G para localizao de defeitos. Alm disso, seu ajuste
no permite definir com exatido at que ponto da instalao est
devidamente protegido.
Cuidado especial dever ser dedicado em relao ao
transformador elevador e sua defasagem angular relativa conexo -Y.
Em alguns rels, como por exemplo, o SEL-300G, esta
compensao ajustvel.
3.10.5 Principio de funcionamento
O principio de funcionamento desta funo baseia-se na
determinao da impedncia vista pelo rel e dada por:
rel
I
rel
V
rel
Z =
3-98
A caracterstica de atuao da funo 21G depende da localizao
dos transformadores de instrumentos. O transformador de potencial
sempre localizado nos terminais de sada da mquina. J os TCs permitem
duas conexes diferentes:
Conectado nos terminais prximos ao fechamento do
neutro;
Conectado nos terminais de sada da mquina.
A Figura 3-53 ilustra essas configuraes.

91
21G
(a)
(b)
21G

Figura 3-53 Conexo das unidade 21G com relao aos TCs

A primeira configurao Figura 3-53(a), tem a caracterstica
visualizada na Figura 3-54(a), mostrando que o rel enxerga somente em
direo ao sistema, pois as impedncias sncrona de eixo direto e do
sistema, incluindo o transformador, localizam-se nos 1 e 2 quadrantes.
Desta forma, faltas internas no gerador e no sistema, at o alcance do rel,
so detectadas no primeiro quadrante do plano R-X.
J para a segunda configurao, Figura 3-53(b), tem-se um
deslocamento da caracterstica em direo aos 3 e 4 quadrantes,
conforme pode ser visualizado na Figura 3-54(b), significando que o rel
enxerga para dentro da mquina. Este deslocamento conhecido pela
literatura como off-set. Alm disso, o restante da caracterstica continua
olhando para o sistema, da mesma forma que a primeira configurao.
Xt
jX
R
Xd
Xt
jX
R
(a)
(b)

Figura 3-54 - Caractersticas de atuao da unidade 21G
O ajuste da unidade 21G depende muito da filosofia adotada por
cada empresa. Neste trabalho, sero utilizados alguns critrios descritos nas
referncias [11] e [20].

92
3.10.6 Usando TC dos terminais de neutro (Configurao 1)
Para este caso, com o objetivo de atender adequadamente a
seletividade entre grupo gerador e sistema de transmisso, pode-se usar os
seguintes critrios para ajuste do 21G.
Zona 1:

A referncia [20] recomenda ajustar a Zona 1 com o menor valor
obtido dos seguintes critrios:
(1) Ajustar a impedncia Z1 em 120% da impedncia do
transformador:
T
Z 2 , 1
ajuste
Z =
3-99
(2) Ajustar em 80% do ajuste de zona 1 do rel 21 da linha mais
curta, desconsiderando o infeed:
Na Eletrosul usual ajustar a Zona 1 em 80% da impedncia da
linha. Desta forma, incluindo a impedncia do transformador, tem-se:
( )
LT
Z 8 , 0 8 , 0
T
Z
ajuste
Z + =
3-100
recomendada, ainda, uma temporizao em torno de 0,5
segundos ou coordenao com a funo falha de disjuntor, quando
aplicvel.
Zona 2:

Da mesma forma, a referncia [20] recomenda considerar o menor
valor dos seguintes critrios:
Ajustar em 120% da linha mais longa, considerando o infeed:
aparente
LT
Z 2 , 1
ajuste
Z =
3-101
Sendo
aparente
LT
Z a impedncia da linha mais longa, levando
em conta o infeed.
(1) 50% 66,7% da impedncia de carga fator de potncia
nominal para potncia da mquina de 200% 150% da
nominal, respectivamente:
L
Z 667 , 0
ajuste
Z
L
Z 5 , 0
3-102

93
Em alguns rels digitais h a necessidade de ajustar o ngulo de
mximo torque (MTA), principalmente aqueles que tem caracterstica
circular, como o SEL-300G. O ajuste para o MTA deve ter o mesmo valor
do ngulo obtido no critrio (1). Para isso, deve-se compensar o mdulo
pela expresso abaixo, obtida da referncia [11]:
( )
ajuste
MTA cos
ajuste
Z
comp
ajuste
Z

= 3-103
(2) 80% 90% da impedncia de carga no mximo ngulo de
torque para potncia da mquina de 125% 111% da
nominal, respectivamente:
L
Z 9 , 0
ajuste
Z
L
Z 8 , 0
3-104
Neste caso, o ngulo de mximo torque equivale ao ngulo (MTA)
de
aparente
LT
Z ou o mximo ngulo de torque do rel.
A temporizao para a Zona 2 recomendada pela referncia [20]
fica em torno de 1 segundo, mas deve levar em conta a coordenao com
as protees das linhas.
3.10.7 Usando o TC dos terminais de sada (Configurao 2)
Este tipo de configurao, quando escolhida, possui um ajuste de
offset. A referncia [11] sugere que seja includa a reatncia subtransitria de
eixo direto (
' '
d
X ) neste offset. No entanto, a influncia desta reatncia dura
poucos ciclos e como a funo 21G um backup temporizado, no faz
sentido usar o prprio
' '
d
X . Pode-se ento optar por ajustar o offset em
funo das reatncias
'
d
X ou
d
X . Como o tempo mnimo de atuao do
21G 0,5 segundos, que equivale aproximadamente 30 ciclos, o ajuste
mais apropriado seria utilizar a reatncia sncrona de eixo direto (
d
X ).
Desta forma, deve-se adotar os seguintes critrios:
Zona 1:
d
X
offset
X =
3-105

94
Zona 2:
d
X
offset
X =
3-106
Exceto pelo offset, os ajustes olhando em direo ao sistema
seguem os mesmos critrios, anteriormente discutidos.
3.11 Proteo de sobretenso 59G

Figura 3-55 - Conexo para a unidade 59G
A Figura 3-55 ilustra a configurao para a unidade 59G. De
acordo com [26], os fenmenos de sobretenso podem ser classificados
em:
Sobretenses transitrias:
Associadas descargas atmosfricas e surtos de manobra,
cuja proteo consiste na utilizao de pra-raios e
centelhadores;
Sobretenses dinmicas:
Associadas rejeies de carga, energizaes de linhas e
faltas fase-terra. So situaes onde a ao dos
reguladores de tenso se faz presente, utilizando como
backup rels de sobretenso;
Sobretenses sustentadas:
So situaes que perduram por um tempo maior e que
deve ser evitada, visando evitar o comprometimento do
isolamento do estator. So utilizados rels temporizados
com ajustes de pick-up definidos acima da tenso
nominal.

95

Pode-se pensar, ainda, que uma ocorrncia de sobretenso deveria
ser vista pela funo 24G. No entanto, de acordo com [20], nem todo
evento de sobretenso reflete em sobrefluxo, principalmente para
hidrogeradores. No caso de uma rejeio de carga, a velocidade tende
aumentar e, consequentemente, a relao V/Hz diminui, mas a tenso
pode ter excedido os limites permitidos e, talvez, possa permanecer
sustentada, causando danos ao isolamento do estator.
Alguns rels utilizam a medio das tenses para determinao das
tenses de sequncia positiva e negativa, como o caso do rel SEL-300G.
J outros utilizam a prpria magnitude das tenses medidas para
determinao das condies de sobretenso. A referncia [20] sugere a
utilizao de unidades instantneas e de tempo inverso para temporizao
da atuao. Nem todos os rels disponibilizam tal funcionalidade, como
o caso dos rels SEL-300G. Para o caso do rel Siemens, so
implementadas unidades com tempo definido.
3.11.1 Princpios de ajustes
A referncia [20] diz que podem ser usadas unidades instantneas,
que geralmente tem seu pick-up ajustado entre 130% e 150% da tenso
nominal, e temporizada que pode ser ajustada em aproximadamente 110%
da tenso nominal. Quanto aos valores das temporizaes, a referncia [20]
no deixa claro quais patamares a serem utilizados. No entanto, apresenta
um exemplo de aplicao que utiliza duas opes de ajustes para a funo
59G, como segue abaixo.
Dois rels (uma unidade instantnea e uma temporizada):
Unidade Tempo inverso (59TI):
Pick-up=110%.
Curva de tempo inversa tal que t=2,5s para
140% de sobretenso.
Unidade instantnea (59I):
130% Pick-up 150%.
Dois rels de tempo definido:
Unidade 59TD1 (1 estgio):
Pick-up = 110%
10s t 15s
Unidade 59TD2 (2 estgio):
Pick-up = 150%

96

2 ciclos t 5 ciclos.
De acordo com [26], as protees de sobretenso dos geradores
devem estar coordenadas com as protees das linhas. Na Eletrosul, para
proteo de linhas, so utilizados alguns ajustes tpicos como segue:
59H:
Pick-up = 125%
Tempo = 0,5s
59L:
Pick-up = 115%
Tempo = 5s.
O fator limitante para se definir os ajustes de sobretenso a
suportabilidade do isolamento dos enrolamentos do estator do gerador,
que deve ser fornecida pelo fabricante.
3.12 Proteo de sobrecorrente - 51V
De acordo com [20], os rels simples de sobrecorrente no podem
ser adequadamente aplicados para proteo de geradores. Durante
situaes de emergncia no sistema, a corrente no gerador tende a crescer e
a tenso terminal tende a diminuir. Nestas condies, o rel de
sobrecorrente no deve atuar. Como, geralmente, tais rels so ajustados
entre 1,5 e 2 vezes a corrente nominal, visando prevenir atuao durante
emergncia no sistema e utilizando temporizao acima de 0,5s, o rel no
dever atuar durante faltas, j que aps este tempo a corrente de falta do
gerador est abaixo do nvel de pick-up, limitada pela sua reatncia
sncrona.
Assim, o tipo de rel geralmente utilizado para proteo de
geradores conhecido como rel de sobrecorrente restrito por tenso
(51V), cujo nvel de pick-up diminui com a tenso.
A Figura 3-56 mostra a conexo tpica de um rel 51V.

Figura 3-56 - Esquema bsico de conexo 51V[20]

97

A caracterstica de atuao do rel restrito por tenso varia de
acordo com a evoluo da tenso terminal da mquina, como pode ser
visualizada na Figura 3-57.

Figura 3-57 - Exemplo de uma caracterstica de evoluo do pick-up [8]

Cada fabricante utiliza uma metodologia diferenciada para
implementar esta caracterstica. Alm disso, o rel utiliza curvas de tempo
inverso para determinar o tempo de atuao.
3.12.1 Aspectos de ajustes
O ajuste da funo 51V, de acordo com [11], deve considerar dois
aspectos bsicos:
Determinao do pick-up;
Escolha da curva de tempo inverso.
Quanto ao nvel de pick-up a referncia recomenda, como ajuste,
80% do menor nvel de corrente de falta para um curto-circuito trifsico
no final da linha mais longa, que normalmente corresponde uma corrente
entre 125% e 175% da corrente nominal da mquina. Numa unidade 51V
o pick-up diminui a medida que a tenso decresce, devido uma falta.,
como pode ser visualizado na Figura 3-58, para um exemplo do rel
Siemens.

98

Figura 3-58 - Evoluo do pick-up com a tenso para o rel Siemens [19]

J em relao curva de tempo inversa, esta deve coordenar com a
curva de capabilidade trmica de curta durao, geralmente fornecida pelos
fabricantes dos equipamentos. Tais curvas so apresentadas pelas normas
ANSI C50.13-1989 e IEEE C37.91-2000 para gerador e transformador,
respectivamente. A Figura 3-59 apresenta um exemplo de uma curva para
um gerador e na Figura 3-60 tem-se um exemplo de uma curva de
capabilidade trmica de curta durao para um transformador.

Figura 3-59 - Curva de capabilidade trmica para o gerador [11]

99

Figura 3-60 - Curva de capabilidade sob falta para transformadores [11]

Para o exemplo do rel Siemens, de acordo com [19], tem-se as
curvas de tempo inverso da Figura 3-61. Nesta ilustrao, o parmetro Ip
corresponde ao valor de pick-up, que evolui com a tenso terminal, de
acordo com a curva da Figura 3-58.

Figura 3-61 - Curvas de tempo inverso do rel Siemens

100

3.13 Proteo falha de disjuntor 50BF
De acordo com a referncia [20], a funo falha de disjuntor pode
detectar, quando aplicvel, a ocorrncia das seguintes condies:
Proteo da mquina detecta uma condio anormal ou falta
interna, envia trip e a falta no extinta;
Flashover no disjuntor da mquina, quando o mesmo
encontra-se aberto.
A Figura 3-62 ilustra um esquema falha de disjuntor que
contempla as duas condies acima.

Figura 3-62 - Esquema 50BF [20]
A partida da unidade realizada por intermdio de um trip da
proteo do gerador com disjuntor fechado ou corrente circulando ou,
ainda, pela condio de disjuntor aberto com ocorrncia de flashover,
sendo detectada por um detector de corrente no TC de neutro do
transformador elevador.
A verificao da condio de disjuntor fechado deve levar em
conta a situao de qualquer um dos plos, ou seja, utiliza uma lgica OR.
J a condio de disjuntor aberto deve levar em conta que todos os plos
estejam abertos.
O detector de corrente no gerador deve ser sensvel tanto
situao de falha em um dos plos do disjuntor quanto da ocorrncia de
um flashover.
Apesar de no aparecer na Figura 3-62, outra funcionalidade que
pode ser implementada na funo falha de disjuntor a incluso de retrip
quando da partida do timer.

101
O tempo de atuao da funo falha de disjuntor para linhas de
transmisso, na Eletrosul, da ordem de 200ms 250 ms, visto que visa
coordenar apenas com o tempo de abertura dos disjuntores que, segundo
[26], da ordem de 3 ciclos ou menos. No caso de mquinas, a referncia
[7] recomenda o uso de delay da ordem de 150ms 200ms.
Quanto ao pick-up do detector de corrente, alguns fabricantes de
rels recomendam ajustes da ordem de 10% da menor corrente de
operao, sem definir o que significa esse patamar. Entretanto, a referncia
[11] recomenda que o o ajuste do elemento 50BF seja sensvel a condio
de flashover. J o detector de flashover (50G) deve ter seu ajuste no
superior 50% da menor corrente para esta condio de defeito.
3.14 Proteo contra energizao inadvertida (50/27)
De acordo com [20], a energizao inadvertida de geradores fora
de servio ocorre com freqncia suficiente para justificar a implementao
de um esquema dedicado proteger a mquina nesta condio.
A energizao inadvertida pode ser provocada por:
Erros de operao;
Flashover no disjuntor da mquina;
Funcionamento inadequado do sistema de controle da
mquina;
Combinao destes fatores.
De acordo com [28], durante uma condio de energizao
inadvertida de um gerador por um sistema forte, a corrente na mquina
pode atingir nveis da ordem de 3 4 vezes a corrente nominal, com tenso
terminal numa faixa entre 50 e 70% da nomimal. J conectado um
sistema fraco, a corrente pode chegar at 2 vezes corrente nominal para
uma tenso terminal da ordem de 20 40% da nominal.
Existe, ainda, a possibilidade de energizao inadvertida pelo
servio auxiliar, cujos nveis de corrente ficam entre 10 e 20% do valor
nominal. No entanto, neste caso, no comum danos extensivos
mquina, sendo atingido com maior gravidade o transformador do servio
auxiliar.
Os danos provocados pela energizao inadvertida sustentada
podem ser extremamente severos, levando sinistro em questo de
segundos. Mesmo aps a atuao da proteo, elementos como
enrolamentos amortecedores, cunhas, mancais e anis de reteno devem
ser avaliados para verificar a existncia e a extenso dos danos.
De acordo com [20], algumas funes de proteo podem, em
alguns casos, detectar a energizao inadvertida, sendo estas:

102
Perda de excitao 40G;
Potncia reversa 32G;
Protees de backup (51V e 21G );
Sequncia negativa 46G
Entretanto, o mais comum a utilizao de funes dedicadas
para este propsito. A unidade mais utilizada um rel de sobrecorrente
supervisionado por tenso, como pode ser visualizado na Figura 3-63.

Figura 3-63 - Exemplo de um esquema de proteo contra energizao
inadvertida [9]
Esta unidade s estar em servio, enquanto a mquina estiver
fora do sistema, condio esta sendo detectada pelo rel 27. O tempo para
armar a unidade, quando da atuao do rel 27, controlado pelo
temporizador com atraso no pick-up e dever ser maior que o tempo para
atuao da proteo e eliminao de uma falta no gerador. Segundo [20],
este tempo, tipicamente da ordem de 1,5s. J o tempo para desarmar a
unidade, quando do retorno do gerador operao e desativao da
unidade 27, controlado pelo temporizador com atraso no drop-out e
valores tpicos so da ordem de 15 ciclos.

103
O ajuste de pick-up do elemento 27, recomendado pela referncia
[20], da ordem de 50% da tenso nominal e dado por:
nom
V 5 , 0
pk
V
3-107
Para o ajuste do elemento de sobrecorrente (50), segundo as
referncias [20] e [28], dois aspectos podem ser levados em considerao:
Energizao inadvertida trifsica por fechamento indevido
do disjuntor;
Flashover ou energizao inadvertida monopolar;
Os nveis de corrente envolvidos sero menores para o segundo
caso. Desta forma, a referncia [20] sugere que o ajuste de pick-up do
elemento de sobrecorrente seja menor que 125% da corrente nominal da
mquina. Assim, tem-se:
nom
I 25 , 1
pk
I
3-108
3.15 Rels de Bloqueio 86
Os rels de bloqueio so dispositivos dedicados , efetivamente,
retirar a mquina de operao ou lev-la uma condio segura, mediante
ordem de comando proveniente dos rels de proteo. Cada rel de
bloqueio tem sua particularidade e visa atuar em diferentes elementos do
processo de gerao.
Cada unidade de proteo, estudada neste documento, age sobre
um rel de bloqueio adequado ao tipo de ao que se deseja tomar sobre a
mquina. Outras unidades nem sequer geram trip imediato, mas informam
a operao no sentido de tomar aes no sentido de normalizar a condio.
De acordo com [26], diversos fatores contribuem para a deciso
do tipo de trip escolhido, dentre os quais, pode-se citar:
Segurana pessoal;
Tipo de mquina motriz;
Impacto da variao sbita de potncia no sistema ou na
mquina motriz;
Experincia operacional;
Gerenciamento dos servios auxiliares da usina, durante a
parada da mquina;
Localizao da usina.

Ainda de acordo com [26], algumas filosofias de trip em geradores
seguem determinados critrios, dentre os quais tem-se:

104
Sempre que um determinado tipo de defeito permitir, deve-
se evitar a retirada da mquina de operao, disponibilizando um
alarme para a operao programar o desligamento da unidade
geradora.
Caso o tipo de defeito permita, deve-se evitar a abertura do
disjuntor de campo, optando por utilizar recursos disponveis em
sistemas de excitao estticos de desexcitao gradual do circuito
de campo.
Na medida em que o tipo de defeito permitir, deve-se evitar
a parada total do gerador e turbina, haja vista ocorrncia de
possveis danos durante o procedimento de parada,
principalmente nos mancais.
De acordo com a possibilidade, deve-se evitar trips que
requeiram parada de emergncia hidrulica. Tal procedimento
requer um tempo maior para retomada da operao da mquina.
Na medida do possvel, deve-se evitar rejeies bruscas de
carga nas mquinas e turbinas, optando por descarregar a
mquina gradativamente, evitando sobrevelocidade, sobrepresso
no conduto forado, golpe de arete, entre outros.

3.15.1 Tipos de Rels de Bloqueio
Na referncia [26] so apresentados alguns rels de bloqueio
aplicados hidrogeradores, que so descritos a seguir.
3.15.1.1 Rel de Bloqueio 86H
Funo:
Parada total por emergncia hidrulica.
Aes:
Descarregamento brusco da unidade;
Fechamento da tomada dgua;
Abertura do disjuntor principal;
Abertura do disjuntor de campo;
Alguns dispositivos atuantes:
Rel de sobrevelocidade 13G;
Parada de emergncia;
Dispositivo para deteco de baixa presso no tanque ar-
leo do regulador de velocidade;

105
Fechamento indevido das vlvulas da tomada dgua.
3.15.1.2 Rel de Bloqueio 86M
Funo:
Parada total por emergncia mecnica
Aes:
Descarregamento lento da unidade por atuao do RV;
Aplicao de freios no gerador;
Fechamento do distribuidor.
Rels de temperatura do metal e leo dos mancais de guia e
escora;
Rel de sequncia incompleta de partida da unidade;
Rel de superviso de parada parcial da unidade;
Dispositivos de sobrevelocidade da turbina e/ou gerador;
Rel de sobrevelocidade com regulador em manual.
3.15.1.3 Rel de bloqueio 86E
Funo:
Parada total por emergncia eltrica.
Aes:
Fechamento do distribuidor;
Aplicao de freios no gerador;
Bloqueio de fechamento do disjuntor principal.
Rel de bloqueio do sistema de excitao 86ET;
Rel de bloqueio do gerador 86G;
Rel de bloqueio por falha de disjuntor 86BF;
Rel de bloqueio do transformador elevador 86T.
3.15.1.4 Rel de bloqueio 86PS
Funo:
Parada parcial sem rejeio de carga.

106
Aes:
Descarregamento lento da unidade;
Rels trmicos de 2 estgio do transformador elevador,
quando aplicvel;
Rels trmicos de 2 estgio do estator do gerador, quando
aplicvel;
Proteo intrnseca do transformador elevador;
Rel de sequncia negativa 46G;
Rel de perda de potencial 60G;
Abertura indevida ou falha do sistema de excitao.
3.15.1.5 Rel de bloqueio 86PR
Funo:
Parada parcial com rejeio de carga.
Aes:
Desexcitao da unidade;
Fechamento das palhetas do distribuidor at a posio
speed-no-load;
Atuao da unidade de distncia 21G;
Atuao da unidade perda de excitao 40G;
Proteo de sobreexcitao atravs do sistema de excitao;
Atuao da unidade de sobrefluxo 24G;
Rel de perda de potencial 60G;
3.15.1.6 Rel de bloqueio 86G
Funo:
Bloqueio do gerador.
Aes:
Descarregamento da unidade;

107
Abertura do disjuntor de campo.
Atuao da unidade de sobretenso 59G;
Atuao da unidade terra no estator 64S;
Atuao da unidade sobrecorrente no campo 51E;
Atuao da unidade de sobrefluxo 24G;
Atuao da unidade diferencial 87G;
3.15.1.7 Demais bloqueios
86BFU: Bloqueio por falha de disjuntor da unidade geradora;
86T: Bloqueio do transformador elevador:
86L: Bloqueio da linha dedicada;
86ET: Bloqueio do sistema de excitao.

Caso UHE Passo So Joo

108
4 CASO UHE PASSO SO JOO
Na Tabela 4-1 so apresentadas as funes de proteo eltrica
que sero implementadas na UHE Passo So Joo (UHPJ), de acordo com
o projeto bsico. Neste captulo, sero avaliados e sugeridos alguns ajustes
bsicos gerais para estas funes.
A anlise ser desenvolvida independente do tipo e fabricante dos
rels que sero utilizados, porm, na medida do possvel sero ilustradas as
anlises dos ajustes considerando alguns modelos de rels comumente
utilizados em grupos geradores de usinas hidreltricas.
Cdigo
ANSI
Funo Dispositivos protegidos
87G Diferencial do Gerador
Estator para curtos fase-fase no
Gerador
87U
Diferencial do Grupo
Gerador - Transformador
Estator para curto fase-fase entre
gerador e transformador
49G
Proteo sobrecarga no
estator
Enrolamentos e ncleo do
estator
49R
Proteo sobrecarga no
rotor
Enrolamento e ncleo do rotor
60G Perda de Potencial Toda a usina
40G Perda de campo
Estruturas mecnicas e eltricas
da mquina
46G Sequncia negativa
Enrolamento, ncleo e corpo do
rotor
59G Sobretenso Sistema e isolamento do estator
64S1 Estator terra 90-95%
Estator contra curtos fase-terra
no gerador
64S2 Estator terra 100%
Estator contra curtos fase-terra
no gerador
64R Terra no rotor
Rotor, ncleo e eixo, bem como
estator
21G
Proteo de distncia
backup
Estator
51V
Sobrecorrente com tenso
restrita
Energizao inadvertida e backup
86 Rels de bloqueios Distribuio de trips
Tabela 4-1 Algumas funes implementadas na UHE Passo So Joo
CASO UHE Passo So Joo

109
Alm destas, h outras funes de proteo incorporadas ao
vrios sistemas que compe a usina, tais como os sistemas de regulao de
tenso e velocidade, que no so abordadas neste trabalho, uma vez que o
objetivo aqui estudar a proteo eltrica de unidades geradoras. Pelo
mesmo motivo, as protees da subestao dedicada tambm no so
tratadas neste trabalho.
O primeiro passo neste estudo de caso estimar os nveis de
curto-circuito da usina, bem como model-la em funo de suas
caractersticas.
4.1 Anlise de Curto-Circuito
4.1.1 Introduo
Inicialmente sero determinados os nveis de curto-circuito
associados instalao, buscando fornecer dados para a anlise dos
parmetros de ajustes das funes de proteo. A anlise de curto-circuito
compreende a modelagem dos circuitos de sequncia e simulao
utilizando ferramenta computacional adequada. Neste caso ser utilizado o
aplicativo ANAFAS
2
. Esta simulao pode ser realizada de duas maneiras:
Utilizando um equivalente do sistema e modelando a
integrao da usina este equivalente;
Utilizando a base de dados de todo o sistema, fornecido
pelo Operador Nacional do Sistema (ONS), e integrando a usina
esta base.
A Usina Hidreltrica Passo So Joo (UHPJ) interligada ao
sistema eltrico atravs de uma linha de transmisso em circuito duplo com
32km de extenso, com conexo em 69kV na SE Misses, como pode ser
visualizado na Figura 4-1. Observa-se, tambm, a numerao das barras de
acordo com arquivo de base de dados de curto-circuito para o ANAFAS.
As barras 5831 (SE Misses) e 4719 (SEUHPJ) j fazem parte da
base de dados do sistema para o horizonte 2009, que era a previso inicial
para entrada da usina em operao. Para completar o modelo de simulao
necessrio determinar a modelagem dos geradores, transformadores e das
linhas de transmisso entre a subestao da usina (SEUHPJ) e a subestao
Misses.

2
Programa para Anlise de Faltas Simultneas (ANAFAS)
www.anafas.cepel.br

110

Figura 4-1 Diagrama Unifilar da interligao da UHPJ usando a
numerao de barras para o ANAFAS
4.1.2 Dados das Mquinas Sncronas
Para UHPJ, o gerador de plos salientes em eixo vertical com
potncia nominal de 44,1 MVA, tenso nominal de 13,8kV e fator de
potncia nominal 0,9. Os dados das mquinas para clculo de curto-
circuito, na base de 100MVA e 13,8 kV so mostrados na Tabela 4-2.
Parmetro Valor Unidade
Reatncia sncrona de eixo direto -
d
X 2,4263 pu
Reatncia sncrona de eixo em quadratura -
q
X
1,6100 pu
Reatncia transiente de eixo direto -
'
d
X
0,7937 pu
Reatncia subtransiente de eixo direto -
' '
d
X
0,6009 pu
Reatncia subtransiente de eixo em quadratura -
' '
q
X
0,6803 pu
Reatncia de sequncia negativa -
2
X 0,6417 pu
Reatncia de sequncia zero -
0
X 0,4082 pu
Perdas hmicas na armadura 15C -
a
R
0,0083 pu
Perdas hmicas no campo 15C -
fd
R
0,0787 pu
Capacitncia das fases do enrolamento do estator
-
est
C
2,13 F
Tabela 4-2 Dados das mquinas nas bases do sistema

111
4.1.3 Resistncia de aterramento
Em UHPJ, para limitar os nveis de curto fase-terra nas mquinas,
utiliza-se aterramento de alta impedncia, implementado com um
transformador de distribuio (ou aterramento) associado uma resistncia
no seu secundrio, conforme esquema da Figura 4-2.
O arranjo do transformador com uma resistncia conectado ao
secundrio equivale uma resistncia
p
R conectada ao neutro do gerador.
A limitao da corrente de falta necessria para evitar danos severos aos
enrolamentos do gerador, evitando a inutilizao do mesmo por meio de
sinistro. Valores tpicos para esta corrente so da ordem de 10A.

Figura 4-2 Esquema simplificado do circuito de aterramento do gerador
Utilizando-se a expresso 2-27 e considerando = 2 , 0
s
R e
um transformador de aterramento de 13,8kV/220V, pode-se calcular esta
resistncia vista pelo enrolamento primrio:
= 94 , 786
p
R
4-1
Na base por unidade do sistema tem-se:
pu 22 , 413
p
R =
4-2

112
4.1.4 Dados dos Transformadores
Os transformadores trifsicos utilizados nos grupos geradores da
UHPJ tm potncia nominal de 44,1 MVA, tenses nominais
13,8kV/69kV e so conectados em -Y aterrado. Os parmetros para
modelagem destes equipamentos so apresentados na Tabela 4-3, em pu na
base do sistema (100MVA):
Parmetro Valor Unidade
Reatncia de sequncia zero -
0
X
0,2718 pu
Reatncia de sequncia positiva -
1
X
0,2718 pu
Reatncia de sequncia negativa -
2
X
0,2718 pu
Resistncia hmica (perdas) 0,0925 pu
Tabela 4-3 - Dados dos transformadores elevadores em pu na base do
sistema
4.1.5 Dados das LTs Curtas
A Usina Passo So Joo interligada SE Misses atravs de uma
linha de transmisso, em circuito duplo, de 69kV com extenso de 32 km.
Na Tabela 4-4 so apresentados os valores das impedncia de sequncia
por circuito, na base do sistema.

Parmetros Descrio Valores
1
Z
Impedncia de sequncia positiva por
circuito
0,0974 + j0,308 pu
2
Z
Impedncia de sequncia negativa por
circuito
0,0974 + j0,308 pu
0
Z Impedncia de sequncia zero por circuito 0,299 + j0,949 pu
Tabela 4-4 - Dados das LTs em pu na base do sistema

4.1.6 Resultados da anlise de curto-circuito
A Figura 4-3 e a Tabela 4-5 apresentam os casos de curto-circuito
que sero estudados.

113

Caso 1A
Caso 1B
Caso 1C
Caso 2A
Caso 2B
Caso 3A
Caso 3B
G1
G2
T1
T2
SE UHPJ SE Misses
5831
4719
4782
4783
4780
4781

Figura 4-3 Ilustrao dos casos de curto-circuito a serem estudados

Casos Tipos de falta Descrio
1A Fase-Terra Defeito nos terminais da mquina 1
1B Trifsico Defeito nos terminais da mquina 1
1C Bifsico Defeito nos terminais da mquina 1
2A Fase-Terra Defeito prximo barra da SE UHPJ
2B Trifsico Defeito prximo barra da SE UHPJ
3A Fase-Terra Defeito prximo barra de SE Misses
3B Trifsico Defeito prximo barra de SE Misses
Tabela 4-5 Resumo das faltas a serem analisadas
Estes casos fornecero os valores de curto-circuito a serem
utilizados para o ajuste de todas as funes de proteo das mquinas e
subestaes e para a avaliao do estado de saturao dos TCs. No
entanto, para avaliar os TCs necessrio conhecer tambm o nvel de
curto-circuito assimtrico, que ser calculado utilzando as expresses 2-22,
2-24 e 2-25.
Os resultados, tanto para o curto-circuito simtrico como para o
curto-circuito assimtrico, so apresentados na Tabela 4-6, na Tabela 4-7 e
na Tabela 4-8.

114

Fase A Fase B Fase C
Disp Caso I
simtrica
I
assimtrica
I
simtrica
I
assimtrica
I
simtrica
I
assimtrica
1A 6A 6A 2A 2,21A 2A 2,42A
1B 5,27kA 9,03kA 5,27kA 9,03kA 5,27kA 9,03kA G1
1C 4,57kA 5,23kA 4,57kA 5,65kA 0 0
1A 1A 1A 1A 1,11A 1A 1,20A
1B 2,13kA 3,07kA 2,13kA 3,07kA 2,13kA 3,07kA G2
1C 1,84kA 1,96kA 1,84kA 2,39kA 0 0
1A
BT
4A 4A 2A 2,21A 2A 2,42A
1A
AT
0,84A 0,84A 0 0 0,84A 1,02A
1B
BT
6,73kA 9,6kA 6,73kA 9,6kA 6,73kA 9,6kA
1B
AT
1,35kA 1,42kA 1,35kA 1,42kA 1,35kA 1,42kA
1C
BT
4,57kA 5,23kA 4,57kA 5,65kA 0 0
T1
1C
AT
1,35kA 1,42kA 673,6A 884,7A 673,6A 673,6A
1A
BT
1A 1A 1A 1,11A 1A 1,20A
1A
AT
0 0 0 0 0 0
1B
BT
2,13kA 3,07kA 2,13kA 3,07kA 2,13kA 3,07kA
1B
AT
425,07A 451,7A 425,07A 451,7A 425,07A 451,7A
1C
BT
1,84kA 1,96kA 1,84kA 2,39kA 0 0
T2
1C
AT
438,8A 466,26A 212,53A 275,65A 212,53A 212,53A
1A 0 0 0 0 0 0
1B 461A 486A 461A 486A 461A 486A LTs
1C 461A 485,97A 230A 304,02A 230A 230A
Tabela 4-6 - Tabela de nvel de curto utilizando ANAFAS - Curto nos
terminais da mquina

115

Disp Caso I
simtrica
I
assimtrica
I
simtrica
I
assimtrica
I
simtrica
I
assimtrica
2A 2,78kA 4,23kA 2,78kA 2,83kA 0 0
G1
2B 3,91kA 4,75kA 3,91kA 4,75kA 3,91kA 4,75kA
2A 2,78kA 4,23kA 2,78kA 2,83kA 0 0
G2
2B 3,91kA 4,75kA 3,91kA 4,75kA 3,91kA 4,75kA
2A
BT
2,78kA 4,23kA 2,78kA 2,83kA 0 0
2A
AT
1,17kA 1,77kA 210A 215A 210A 210A
2B
BT
3,91kA 4,75kA 3,91kA 4,75kA 3,91kA 4,75kA
T1
2B
AT
782A 1,23kA 782A 1,23kA 782A 1,23kA
2A
BT
2,78kA 4,23kA 2,78kA 2,83kA 0 0
2A
AT
1,17kA 1,77kA 210A 215A 210A 210A
2B
BT
3,91kA 4,75kA 3,91kA 4,75kA 3,91kA 4,75kA
T2
2B
AT
782A 1,23kA 782A 1,23kA 782A 1,23kA
2A 834A 1,25kA 210A 215A 210A 210A
LTs
2B 847A 1,3kA 847A 1,3kA 847A 1,3kA
Tabela 4-7 - Tabela de nvel de curto utilizando ANAFAS - Curto
prximo barra da SE dedicada

116

Disp Caso I
simtrica
I
assimtrica
I
simtrica
I
assimtrica
I
simtrica
I
assimtrica
3A 2,34kA 3,53kA 2,34kA 2,38kA 0 0
G1
3B 3,01kA 3,78kA 3,01kA 3,78kA 3,01kA 3,78kA
3A 2,34kA 3,53kA 2,34kA 2,38kA 0 0
G2
3B 3,01kA 3,78kA 3,01kA 3,78kA 3,01kA 3,78kA
3A
BT
2,34kA 3,53kA 2,34kA 2,38kA 0 0
3A
AT
606,64A 898,9A 204,16A 206,26A 204,16A 204,4A
3B
BT
3,01kA 3,78kA 3,01kA 3,78kA 3,01kA 3,78kA
T1
3B
AT
602,45A 908,04A 602,45A 908,04A 602,45A 908,04A
3A
BT
2,34kA 3,53kA 2,34kA 2,38kA 0 0
3A
AT
606,64A 898,9A 204,16A 206,26A 204,16A 204,4A
3B
BT
3,01kA 3,78kA 3,01kA 3,78kA 3,01kA 3,78kA
T2
3B
AT
602,45A 908,04A 602,45A 908,04A 602,45A 908,04A
3A 606,64A 898,9A 204,16A 206,26A 204,16A 204,4A
LTs
3B 602,45A 908,04A 602,45A 908,04A 602,45A 908,04A
Tabela 4-8 - Tabela de nvel de curto utilizando ANAFAS - Curto
prximo barra da SE Misses

O nico cuidado a ser tomado na utilizao do ANAFAS
referente a defeitos terra nos terminais da mquina, j que no possvel
modelar a resistncia de terra com valores elevados, devido limitao de
casas decimais imposta pelo aplicativo. Foi utilizado o artifcio de aplicar
uma falta com impedncias, onde possvel colocar o valor da resistncia
de aterramento em ohms.

117
4.2 Avaliao dos TCs
G1
2000/5-5A
10B200
10B200
0,3C100
0,3C100
2
0
0
0
/
5
-
5
-
5
A
6
0
0
-
1
2
0
0
/
5
-
5
-
5
-
5
A
10B200
10B200
0,6C50
0,6C50
500-1000/5A
10B200 T1

Figura 4-4 - Unifilar simplificado com detalhe das relaes dos TCs

118

A Figura 4-4 mostra a topologia utilizada e a localizao e
caractersticas dos TCs utilizados. O objetivo aqui apenas avaliar a
adequao dos TCs ao projeto e seu impacto no desempenho das
protees, ou seja, de modo que no haja saturao.
Inicialmente, ser verificado se os TCs esto dentro do limite de
saturao, utilizando os valores de curto-circuito assimtricos obtidos no
item 4.1.6. Na sequncia sero apresentadas algumas simulaes com o
ATP e avaliados os TCs de acordo com os valores obtidos.
4.2.1 Avaliao dos TCs utilizando o fator de assimetria
Sero feitas algumas consideraes em relao ao projeto para a
UHE Passo So Joo. Assume-se, que:
Os rels utilizados so de tecnologia digital;
A fiaode cobre utilizada no secundrio dos TCs de 4
mm
2
, com comprimento estimado de 100 m.
Para calcular o carregamento dos TCs, considera-se que o
consumo de rels digitais muito baixo em relao a outras tecnologias de
rels (estticos e eletromecnicos), podendo variar entre 0,2 e 0,3VA, de
acordo com [18] e [19]. Adota-se, portanto, carregamento de 0,3VA para
corrente nominal de 5A. Assim, tem-se a impedncia de carga na Figura
4-5 dada por:
= = 012 , 0
2
5
3 , 0
L
Z
Alm dos rels digitais, a fiao tambm representa uma carga no
secundrio dos TCs. Considerando que a fiao tem bitola 4 mm
2
, cuja
impedncia dada por:
km / ) 13 , 0 j 5 , 5 (
f
Z + =
Para o comprimento de 100m, tem-se:
= = 35 , 1 1 , 1 35 , 1 55 , 0 2
c
Z
Considerando a reatncia interna do TC muito pequena e,
portanto, desprezvel, obtm-se o circuito equivalente para representar o
carregamento dos TCs.

119
Z
c
Z
L
+
-
v
s
I
s

Figura 4-5 - Circuito equivalente do secundrio do TC
Os TCs propostos para o circuito de proteo so todos do tipo
C50-10B200, com carregamento mximo de 50VA, tenso secundria
mxima de 200V, erro de 10% e fator de sobrecorrente 20.
Para avaliar a adequao dos TCs, quanto saturao, deve-se
determinar o nvel de tenso no secundrio do TC para a mxima corrente
de curto-circuito. Para tal, de acordo com [12], utiliza-se a expresso:
73 , 0
s
I )
L
Z
c
Z ( 5 , 3
s
V + =
4-3
onde:
s
V :
Tenso no secundrio do TC
s
I :
Corrente assimtrica no secundrio do TC
c
Z :
Impedncia da fiao
L
Z :
Impedncia de carga dos rels
Pode-se, assim, resumir as condies dos TCs na Tabela 4-9, onde
observa-se que nenhum TC superou o limite de 200V no secundrio e
todos esto com boa folga, indicando bom comportamento com relao
saturao.
Tipo Local. RTC
Icc
assim.
eficaz
Vs Vsmax Condio
C50-
10B200
Terra do
Gerador
2000/5 9,03kA 37,87V 200V OK
C50-
10B200
Gerador-
Transformador
2000/5 9,6 kA 39,60V 200V OK
C50-
10B200
Transformador
69kV
600/5 1,77kA 27,76V 200V OK
C50-
10B200
Transformador
69kV
1200/5 1,77kA 16,74V 200V OK
C50-
10B200
Neutro do
transformador
500/5 1,77kA 31,71V 200V OK
C50-
10B200
Neutro do
transformador
1000/5 1,77kA 19,12V 200V OK
Tabela 4-9 - Avaliao dos TCs

120

4.2.2 Resultados das simulaes com o ATP-EMTP
O aplicativo ATP-EMTP
3
permite estudar o comportamento de
um sistema sujeito a perturbaes eletromagnticas. Sua aplicao no
comissionamento e manuteno de dispositivos de proteo est voltada
gerao de arquivos de falta, que podem ser diretamente aplicados em
testes de rels utilizando fontes de tenso e corrente desenvolvidas para
este fim, chamadas de malas de teste ou simuladores. Alm disso, tem
aplicao nos estudos de transitrios eletromagnticos.
Neste trabalho, as simulaes com o ATP-EMTP sero utilizadas
para avaliao da condio de saturao dos TCs, quanto tenso no
enrolamento secundrio para as correntes de curto-circuito obtidas.
A modelagem do gerador utilizar fonte convencional atrs de
uma reatncia. Na Figura 4-6 pode-se observar os valores das impedncias
de sequncia zero e positiva para o perodo subtransitrio em ohms deste
modelo.O transformador elevador ser modelado desprezando a saturao
do ncleo, utilizando os valores das impedncias primria e secundrias,
em ohms. No Anexo 7.3 apresentado o circuito utilizado na simulao.

Figura 4-6 - Parmetros de impedncias para o gerador

3
Alternative Transients Program www.emtp.org

121
Para calcular a tenso secundria do TC, a partir dos resultados do
ATP, ser utilizada a expresso:
RTC
max
p
I
)
L
Z
c
Z (
s
V + =
4-4
Onde:
s
V :
Tenso no secundrio do TC
max
p
I :
Mxima corrente obtida pela simulao
c
Z :
Impedncia da fiao
L
Z :
Impedncia de carga dos rels
RTC:
Relao de transformao do TC

Os resultados so apresentados na Tabela 4-10. Nas tabelas
Tabela 4-9 e 4-10 algumas diferenas so observadas, mas a condio de
saturao evitada com boa folga. Cabe salientar que os valores da Tabela
4-9 foram obtidos considerando o fator de assimetria, que uma estimativa
definida para um instante arbitrado, no caso de ciclo. J o clculo
utilizando correntes obtidas da simulao, apesar de realizado
considerando modelos ideais, aplica a Lei de Ohm, diretamente,
apresentando uma melhor exatido.
Tipo Local. RTC
max
p
I
Vs Vsmax Condio
C50-
10B200
Terra do
Gerador
2000/5 15,84 kA 44,04V 200V OK
C50-
10B200
Gerador-
Transformador
2000/5 15,67 kA 43,56V 200V OK
C50-
10B200
Transformador
69kV
600/5 3,06kA 28,36V 200V OK
C50-
10B200
Transformador
69kV
1200/5 3,06kA 14,18V 200V OK
C50-
10B200
Neutro do
transformador
500/5 3,68kA 40,92V 200V OK
C50-
10B200
Neutro do
transformador
1000/5 3,68kA 20,46V 200V OK
Tabela 4-10 -Avaliao dos TCs obtida por simulao
Com os TCs avaliados pode-se, portanto, definir os ajustes para as
unidades de proteo. Algumas funes utilizam os valores de curto-
circuito obtidos pelas simulaes, outras unidades utilizam parmetros dos
equipamentos, curvas de capabilidade, entre outros. Isto mostra a
complexidade da proteo de grupos geradores e a diversidade de
grandezas que devem ser tratadas.

122
4.3 Unidade 87G
O esquema da unidade 87G, para UHPJ, pode ser visualizado na
Figura 4-7, onde observa-se a utilizao de dois TCs com
5
2000
RTC = .
Sabendo que, para o gerador de UHPJ, a potncia nominal :
MVA 1 , 44
N
S =
4-5
Assim, para uma tenso terminal da mquina nominal de 13,8kV,
tem-se:
kA 845 , 1
kV 8 , 13 3
M 1 , 44
LL
V 3
N
S
N
I =
=
4-6
A partir destes valores, e sabendo que o erro mximo de cada TC
de 10%, pode-se definir os ajustes da unidade 87G.

87G
2000/5A
2000/5A

Figura 4-7 - Diferencial 87G UHPJ

123

O Tap de um rel digital calculado de acordo com a metodologia
aplicada pelo fabricante do rel em questo. Para exemplificar, ser usada a
metodologia aplicada ao rel modelo SEL-300G, que dado pela equao
3-4. Visto que, o rel utiliza dois canais de corrente, conforme pode ser
visto na Figura 4-7, deve-se definir um valor de TAP para cada canal.
Neste caso, pelo fato dos TCs terem a mesma relao de transformao, os
TAPs obtidos so iguais e dados por:
A 61 , 4
3
10
5
2000
8 , 13 3
1 , 44
2 TAP 1 TAP =

= =
4-7
4.3.2 Ajuste de Pick-up
A regio de pick-up deve evitar atuao indevida mesmo no pior
caso de erros nos TCs sob condio nominal de carregamento da mquina.
A pior condio ocorre quando o erro a soma dos erros nos dois TCs.
Desta forma, tem-se que o erro total dado pela expresso 3-5. Aplicando
para TCs com % 10
I
E = , tem-se:
% 20 % 10 2
T
E = =
4-8
Utilizando os valores obtidos em 4-6 e 4-7 nas expresses 3-6 e
3-7 para uma
5
2000
RTC = , tem-se:
A 92 , 0
sec
pk
I =
4-9
Para o rel SEL-300G, utilizando a expresso 3-8, tem-se o ajuste
de pick-up dado por:
22 , 0
rele
pk
I 217 , 0
61 , 4
5 2 , 0
rele
pk
I = =

4-10
4.3.3 Ajuste de corrente diferencial no-restrita
O menor nvel de curto interno simtrico entre fases ocorre,
segundo a Tabela 4-6, para uma falta bifsica interna e dado por:
kA 57 , 4
2
cc
I =

4-11
Para ajuste da unidade, utiliza-se as expresses 3-9 e 3-10.
Portanto, tem-se:
kA 66 , 3 k 57 , 4 8 , 0
prim
max
I = =
4-12

124
Para o enrolamento secundrio dos TCs, tem-se:
A 15 , 9
5
2000
k 66 , 3
RTC
prim
max
I
sec
max
I = = =
Usando o exemplo do rel SEL-300G, usando a expresso 3-11,
tem-se:
98 , 1
61 , 4
15 , 9
max
TAP
sec
max
I
rele
max
I = = 4-13
No caso da proteo diferencial de geradores, apenas um
segmento de reta, consequentemente uma inclinao (SLOPE)
normalmente utlilizada. Devido semelhana, do arranjo deste caso de
estudo, com o arranjo da Figura 3-5, o ajuste de SLOPE pode ser dado
pela expresso 3-14, com 1 , 0
I
E = :
% 20 2 , 0 SLOPE =
4-14
4.3.5 Curva caracterstica 87G
A curva da Figura 4-8 representa a caracterstica de operao da
unidade 87G.
0,22
I
R
I
N
I
op
I
N
20
1
2
10
20%
1,1
ZONA DE ATUAO IRRESTRITA
ZONA DE
ATUAO
RESTRITA

Figura 4-8 - Curva caracterstica 87G

125

4.4 Unidade 87U
4.4.1 Ajuste das matrizes de compensao
A conexo do transformador elevador na UHPJ Ynd1. Portanto,
pode-se escolher as matrizes de compensao, de acordo com a Tabela 7-1,
como pode ser visualizado na Figura 4-9. A matriz M(1) utilizada para
compensar a defasagem angular entre os dois lados do transformador. J a
matriz M(12) serve para filtrar as componentes de sequncia zero em
curtos externos terra no lado de alta do transformador.
I
2
I
1
I
H
I
X
I
X
I
H
I
1
I
2
C C

Figura 4-9 - Matrizes de compensao

A Figura 3-9 mostra a conexo do 87U da UHPJ, onde h 2
transformadores de corrente com relaes diferentes (
5
600
e
5
2000
) em
tenses diferentes. Assim, deve-se calcular a corrente nominal para os
lados de 13,8kV e 69kV, e consequentemente, um TAP para cada lado.
Lado - 13,8kV RTC=2000/5:
o mesmo TAP calculado para o 87G e dado pela expresso 4-7.
Lado Y - 69kV RTC=600/5:
kV 69
LL
V
MVA 1 , 44
N
S
=
=

4-15


126
O TAP dado por:
A 08 , 3
5
600
369
3
10
5
600
69 3
1 , 44
2 TAP = =

=
4-16
4.4.3 Ajuste de pick-up
Na Figura 3-9, pode-se observar que os transformadores de
servio auxiliar e excitao esto conectados na malha diferencial, mas no
contribuem com medidas para o rel. Portanto, sero tratados como um
erro.
Considerando a condio nominal, destes circuitos, dada pelos
valores da Tabela 4-11.
Circuito
Potncia Nominal -
N
S Tenso fase-fase -
LL
V
TSA1 servio auxiliar 500 kVA 13,8 kV
TEX1 circuito de excitao 1000 kVA 13,8 kV
Tabela 4-11 - Dados dos circuitos auxiliares
Tem-se uma carga total para o circuito diferencial de 1500 kVA
que, usando a expresso 3-17, resulta em:
% 40 , 3
aux
E =
4-17
Como o pick-up definido para a pior condio de erro possvel,
conforme equao 3-18, tem-se o erro total dado por:
% 4 , 23 4 , 3 10 2
T
E = + =
4-18
Pode-se calcular o ajuste de pick-up utilizando a expresso 3-8.
Como o menor TAP utilizado dado por 4-16, tem-se:
39 , 0
rele
pk
I 3804 , 0
rele
pk
I =
4-19

4.4.4 Ajuste de corrente no restrita
Para determinao do ajuste no restrito, deve-se considerar o
menor nvel de curto, bifsico ou trifsico, para faltas internas. Como h
nveis de curto diferenciados para cada lado do transformador, calcula-se
os nveis de curto para ambos os lados (BT e AT ), comparando-os em
valores secundrios e de acordo com o TAP, para a escolha do menor
valor.
Lado de BT:
Neste caso, tem-se o mesmo resultado obtido para o 87G, dado
por 4-13.

127
Lado de AT:
Neste caso, da Tabela 4-7, tem-se que o menor valor de curto
782A, que corresponde a um defeito trifsico interno ao trecho entre o
TC e o enrolamento de AT do transformador.
Desta forma, tem-se
69 , 1
08 , 3
120
782
8 , 0
max
TAP
sec
max
I
rele
max
I =
=
4-20
A partir dos valores obtidos em 4-13 e 4-20, pode-se escolher o
menor deles, que neste caso corresponde ao patamar dado pela expresso
4-20.
O Slope deve ser dimensionado para restringir faltas passantes,
considerando o pior caso de erros nos transformadores de instrumentos,
associado ao consumo do servio auxiliar. Para o caso de UHPJ, tem-se a
mesma topologia da Figura 3-10 e o SLOPE obtido pela expresso 3-19,
considerando:
1 , 0
I
E = e 034 , 0
aux
E =
4-21
% 5 , 23 234 , 0 SLOPE =
4-22
4.4.6 Caracterstica da falta
A curva da Figura 4-10 mostra a operao da unidade 87U. Esta
curva difere de outras protees envolvendo transformadores, que
costumam apresentar um segundo slope, prevendo a restrio de
harmnicos para tratamento do inrush.
0,39
I
R
I
N
Iop
I
N
20
1
2
7,19
23,5%
1,73
ZONA DE ATUAO IRRESTRITA
1,69
ZONA DE
ATUAO
RESTRITA

Figura 4-10 - Caracterstica de operao 87U

128
4.5 Unidade terra no estator - 64S
4.5.1 Estimao das capacitncias intrnsecas
Conforme discutido no captulo 3.4.1, a funo terra no estator detecta
faltas terra no estator do gerador e sofre influncia das capacitncias
intrnsecas do circuito. Para UHPJ, os valores das capacitncias so dados
abaixo.
Capacitncia terra do estator da mquina (
e
C ): 2,13F;
Capacitncia terra do transformador elevador (
tr
C ) : 10380pF;
Capacitncia terra do barramento blindado (
b
C ): desconhecido,
mas tipicamente desprezvel ;
Capacitncia dos pra-raios (
pr
C ): 0,25F;
Capacitncia equivalente terra dos transformadores de servio
auxiliar e excitao (
ta
C ): da ordem de centenas de pF;

Devido magnitude desprezvel das capacitncias dos barramentos
blindados e transformados dos servios auxiliares e tambm do sistema de
excitao em relao s demais capacitncias, tem-se da expresso 3-20
F 39 , 2 p 10380 25 , 0 13 , 2
tr
C
pr
C
e
C
eq
C = + + = + + =
4-23
Na frequncia fundamental (f=60Hz ), tem-se:
=

=

= k 114 , 1
39 , 2 60 2
1
eq
C f 2
1
co
X
4-24
Na frequncia de 3 harmnica (f=180Hz):
=

=

= 96 , 369
39 , 2 180 2
1
eq
C f 2
1
rd 3
co
X
4-25


129
4.5.2 Funo terra no estator 90-95% - 64S1
O circuito da Figura 3-12 representa o arranjo equivalente do
circuito do estator do gerador, incluindo a capacitncia equivalente para a
terra. A funo 64S1 est conectada ao enrolamento secundrio do
transformador de aterramento.
De acordo com os dados fornecidos pelo fabricante do gerador
[4], pode-se considerar, para fins de ilustrao, um nvel de componentes
de 3 harmnica de 10% da tenso nominal da mquina. Cabe salientar que
na execuo dos testes de comissionamento ser observado o nvel de
contedo harmnico visando ajustar estas unidades. Desta forma,
aplicando a expresso 3-23, tem-se:
A 94 , 8 1
3
96 , 369
j 94 , 786
0
3
3
10 8 , 13
1 , 0
) rd 3 (
N
I =
=
&

4-26
A tenso no fechamento do neutro para 3 harmnica dada pela
expresso 3-24:
V 94 , 8 94 , 786 94 , 8 1 94 , 786
) rd 3 (
N
V = =
&

4-27
J no secundrio do transformador de aterramento 13,8kV/220V:
V 94 , 8 54 , 12 94 , 8 94 , 786 .
k 8 , 13
220
) rd 3 (
s
V = =
&

4-28
Portanto, de acordo com o resultado obtido em 4-27, observa-se o
cuidado que deve ser tomado com o terminal de neutro do gerador, que
pode ter um elevado valor de tenso em 3 harmnica. Alm disso, em
caso do rel no permitir filtragem de 3 harmnico, uma compensao
deve ser considerada para evitar atuao indevida. No entanto, os rels
digitais possuem a capacidade de separar as componentes de 60Hz e
180Hz e isso ser admitido neste caso de estudo.
4.5.2.1 Ajuste de pick-up
Na usina de Passo So Joo os transformadores elevadores de
13,8kV/69kV possuem uma capacitncia entre os enrolamento de alta e
baixa de tenso de pF 9100
x
C = . Alm disso, tem-se o transformador de
aterramento de 13,8kV/220V com uma resistncia secundria = 2 , 0
s
R .

130

Inicialmente, deve-se calcular o pick-up utilizando a expresso
3-30, que resulta em:
V 86 , 126
pk
s
V V 35 , 6
4-29
Utilizando as expresses 3-35 e 3-36 calcula-se o deslocamento do
neutro resultante de uma falta externa no lado de alta do transformador
elevador, que resulta em:
V 42 , 3
pk
s
V
4-30
Portanto, o valor de V 35 , 6
s
V = obtido em 4-29 o mais
adequado, visto que superior ao valor obtido em 4-30, garantindo
estabilidade para defeitos externos e proteo entre 5% e 100% do
enrolamento do gerador, conforme discutido no item 3.4.3.1.
4.5.3 Funo terra no estator 100% - 64S2
O ajuste para a funo 64S2 deve ser definido mediante ensaios
do campo, principalmente durante o comissionamento, visto que deve-se
medir o nvel de 3 harmnica das tenses de neutro e terminal da mquina
para vrias condies de carregamento. Alm disso, o mtodo de deteco
utilizado pelo rel deve ser considerado, bem como as recomendaes do
fabricante para definio dos ajustes.
Em caso de utilizao do rel ABB, o ajuste facilitado pela
necessidade de definir apenas um parmetro, que o fator k atravs da
expresso 3-50. Para o rel SEL-300G deve-se usar a expresso 3-49 para
encontrar o valor de k e definir o pick-up adequado para prover a maior
cobertura possvel.
4.6 Unidade 64R
Para fins de anlise dos ajustes, ser considerada a aplicao do
rel Siemens, visto que esta funo exige um circuito especfico para
injeo de sinal no circuito do rotor.
Sero apresentados ajustes para os Mtodos AC e DC.

131
4.6.1 Injeo AC
Para este mtodo, conforme desenvolvido no item 3.5.4.2, a
resistncia de defeito calculada pela expresso 3-56. No entanto, a
maioria dos rels que utilizam esta metodologia limitam o ajuste mximo
em 30k, como o caso de rel Siemens, de acordo com [19]. Para a
UHPJ, a resistncia do rotor para a terra especificada pelo fabricante
= M 5 , 2
e
R e a capacitncia do rotor para terra F 25 , 0
e
C = . Isto
significa que o ajuste de 30k est muito abaixo do valor normal de
operao, o que permite deix-lo como ajuste inicial e acompanhar a
evoluo da resistncia de isolamento com o tempo, durante as
manutenes e inspees preventivas ou paradas para reviso.
Desta forma, os ajustes que sero necessrios referem-se aos
valores dos elementos do circuito de acoplamento, que podem ser
visualizados na Figura 3-32, e so fornecidos pelo fabricante.
4.6.2 Injeo DC
Para este caso, considera-se o circuito equivalente apresentado na
Figura 3-36. Para fins de ilustrao, utiliza-se o caso do rel 7UM62
(Siemens), onde deve-se ajustar a freqncia do sinal de onda quadrada e o
valor de pick-up da resistncia de isolamento. A freqncia do sinal deve
levar em conta o valor tpico da resistncia de isolamento e da capacitncia
intrnseca rotor-terra. Para o caso de UHPJ, tem-se:
F 25 , 0
e
C = e = M 5 , 2
e
R
4-31
Considando, ainda, para o rel Siemens:
=
=
=
k 20
2
v
R
V 50
h
V
375
m
R

4-32
Neste caso, do circuito da Figura 3-36 com os valores das
expresses 4-31 e 4-32, a constante de tempo aproximada calculada por:
ms 5
e
C
2
v
R
4-33
Isto permite utilizar a freqncia mxima do sinal
h
V , que de
3Hz.
Os rels digitais ajustes, para esta funo, permitem uma faixa
maior de valores para o ajuste. No caso do 7UM62 (Siemens) [19] o valor
limite 80k.

132

A Figura 4-11 ilustra a simulao do circuito para a condio
normal, utilizando o aplicativo Pspice e os valores dados por 4-31 e 4-32,
com uma fonte de sinal com freqncia de 3Hz.

Time
0s 50ms 100ms 150ms 200ms 250ms 300ms 350ms 400ms 450ms 500ms
V(V2:-)
-2.0V
-1.0V
0V
1.0V
2.0V
(226.705m,-7.4394m)
(139.773m,7.4394m)

Figura 4-11 - Comportamento da corrente medida para situao normal

Da Figura 4-11 tem-se os valores medidos:
V 50
h
V
mV 4394 , 7
m
V
=
=

4-34
Pode-se calcular a resistncia de isolamento, usando a expresso
3-59, resultando em:
=
(
(
= M 5 , 2
3
10 20 375 1
3
10 4394 , 7
50
e
R
4-35
Este resultado , exatamente, a resistncia para a terra fornecida
pelo fabricante do gerador.
Agora, considerando uma resistncia de defeito de 5k e fazendo
a mesma simulao, tem-se a forma de onda da Figura 4-12.

133
Time
0s 50ms 100ms 150ms 200ms 250ms 300ms 350ms 400ms 450ms 500ms
V(V2:-)
-2.0V
-1.0V
0V
1.0V
2.0V
(118.750m,738.915m)

Figura 4-12 - Simulao usando um defeito de 5k
Os valores medidos so:
V 50
h
V
mV 915 , 738
m
V
=
=

4-36
Calculando, tem-se:
=
(
(
= k 5
3
10 20 375 1
3
10 915 , 739
50
e
R
4-37
Portanto, percebe-se a boa exatido do mtodo e, da mesma
forma que para o mtodo usando injeo AC, seus ajustes devem ser
definidos no campo e acompanhados pela manuteno no decorrer da
operao do gerador.
4.7 Unidade 49R
No caso de UHPJ, sabe-se que a resistncia do enrolamento de
campo, para uma temperatura de referncia de C 15 , dada por:
= 15 , 0
0
R
4-38
Na condio nominal de operao, de acordo com o fabricante, a
tenso de campo e a corrente de campo so dadas por:
V 230
f
E = e A 1100
f
I =
4-39
Usando os valores de 4-39, obtm-se a resistncia de campo, para
a condio nominal:
= = = 2091 , 0
1100
230
f
I
f
E
R
4-40
Usando-se a expresso 3-62, pode-se calcular a temperatura para a
condio nominal de corrente e tenso no campo.

134

C 4 , 110
15 , 0
15 , 0 2091 , 0
00413 , 0
1
15
nom
T =
(

+ = 4-41
Para o gerador de UHPJ, cuja classe de isolamento F, tem-se da
Tabela 3-3:
C 155
max
T =
4-42
Assim, pelo critrio da expresso 3-63, o ajuste de pick-up seria
dado por:
C 125
pk
T C 92 , 115
4-43
Como toda funo de sobrecarga, a funo 49R deve respeitar
uma curva de tempo de atuao. O fabricante da mquina, geralmente,
fornece a Curva de Capabilidade Trmica de Curta Durao do rotor do
gerador. No caso de UHPJ, esta curva ainda no foi fornecida e, para fins
ilustrativos, uma curva tpica[20] pode ser visualizada na Figura 4-13, com a
qual a unidade deve ser coordenada. Esta curva relaciona tempo de atuao
em funo da corrente. No entanto, a temperatura depende da corrente
por um termo quadrtico. Desta forma, deve-se estimar uma curva
relacionando tempo de atuao em funo da temperatura. Pode-se,
portanto, apartir da curva da Figura 4-13, montar a Tabela 4-12,
considerando em pu:
2
I T
4-44

Figura 4-13 - Curva Tpica de Capabilidade Trmica Dinmica para o Rotor
[20]

135

Temperatura[C] Tempo aproximado[segundos]
125 Infinito
138 120
141 110
146 100
151 90
157 80
164 70
172 60
190 50
229 40
268 30
362 20
510 10
Tabela 4-12 - Sobretemperatura x tempo para o 49R
A partir da Tabela 4-12 pode-se plotar uma curva aproximada, que
pode ser visualizada na Figura 4-14. Desta forma, a curva de atuao do
rel dever estar abaixo desta curva. Cabe salientar que esta curva bem
conservadora, visto que considera que a temperatura varia
instantneamente com a corrente, o que no acontece na prtica, devido
inrcia trmica da massa do rotor.
100 125 150 175 200 225 250
10
1
10
2
Temperatura dorotor[C]
T
e
m
p
o
[
s
e
g
]
Curva estimada de capabilidade trmica dinamicado rotor

Figura 4-14 - Curva Estimada de Capabilidade Trmica Dinmica do Rotor

136
4.8 Unidade 49G
Geralmente, os rels multifuncionais implementam mtodos de
deteco aqum das necessidades da manuteno. Desta forma, comum a
utilizao de dispositivos dedicados para proteo de sobrecarga, que
possibilitam um volume maior de informaes, facilitando o diagnstico e
tomada de decises. Tais dispositivos so baseados em sensores RTDs.
No caso de UHPJ, do manual do gerador [19] sabe-se que o
isolamento do estator pertence Classe F e a temperatura na condio
nominal de operao 120C, portanto pode-se sugerir um ajuste de
acordo com a expresso 3-66. Desta forma, tem-se:
C 125
pk
T 126
4-45
Observa-se que a expresso 4-45 torna-se inconsistente, visto que
o critrio de 5% supera o limite de 125C. Portanto, adota-se como ajuste
de pick-up:
C 125
pk
T =
4-46
Da mesma forma que para o 49R, o ajuste da funo 49G deve
considerar a aplicao de uma curva de tempo inversa coordenada com a
Curva de Capabilidade Trmica de Curta Durao do estator, que pode ser
visualizada na Figura 4-15 [20]. Assim, pode-se montar a Tabela 4-13,
relacionando o valor da temperatura e o tempo aproximado de atuao da
unidade, que serve como base para a escolha de uma curva adequada para a
unidade 49G.

Figura 4-15 - Curva de Capabilidade Trmica de Curta Durao do
estator[20]

137

Temperatura[C] Tempo aproximado[minutos]
125 -
130 60
135 26
140 9
150 5
Tabela 4-13 - Temperatura x tempo para a unidade 49G

A partir da Tabela 4-13, pode-se estimar uma curva relacionando
tempo de atuao em funo da temperatura, que pode ser visualizada na
Figura 4-16. Da mesma forma que para a unidade 49R, o rel que faz a
funo 49G deve ter uma curva de atuao abaixo desta.
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
10
1
10
2
10
3
Curvaestimadadecapabilidadetrmicadinamicadoestator
Temperatura[C]
T
e
m
p
o

e
m

s
e
g
u
n
d
o
s

Figura 4-16 - Curva Estimada de Capabilidade Trmica Dinmica para o
estator
4.9 Funo perda de potencial 60G
Considerando que, em alguns rels, esta funo intrnseca e no
permite parametrizao, ser proposto um ajuste admitindo deteco por
comparao, discutida no item 3.7.1. Portanto, tem-se o esquema da Figura
3-41.
O rel detecta diretamente a diferena das tenses entre os dois
TAPs. Assim, considerando que a tenso nominal fase-neutro no
secundrios dos transformadores de potencial (TPs) dada por:

138

V 4 , 66
sec
V =
4-47
Utilizando a expresso 3-68, tem-se:
V 96 , 9 4 , 66 15 , 0
2
V
1
V
4-48
Deve-se considerar para trip uma temporizao entre 60 e 500ms,
apenas para evitar atuao em oscilaes.
4.10 Unidade 40G
Para estudar o ajuste da unidade 40G, devem ser obtidos os
valores das reatncias envolvidas e a Curva de Capabilidade fornecida pelo
fabricante.
Dados do Gerador:
As reatncias sncrona de eixo direto (Xd) e transitria de eixo
direto (Xd), fornecidos pelo fabricante so dados abaixo.
1,07pu
d
X = e 0,35pu
d
'
X =
4-49
Curva de Capabilidade:

Figura 4-17 - Curva de Capabilidade do Gerador

139
4.10.1 Ajuste pelo Mtodo R-X
Aplicando os critrios apresentados no item 3.8.1 e utilizando os
valores das impedncias para o gerador, tem-se:
Zona 1:
Utilizando a expresso 3-75, tem-se para o centro da Zona 1:

pu 676 , 0
2
2
35 , 0
07 , 1 1,1
(Z1) C =
|
\
|
+
=
4-50
Para o raio da Zona 1, utilizando a expresso 3-76, tem-se:
pu 501 , 0
2
2
35 , 0
07 , 1 1,1
(Z1) R =
|
\
|

=
4-51

Zona 2:
Utilizando a expresso 3-77, tem-se para o centro da Zona 2:
1,05pu
2
2
35 , 0
07 , 1 1,8
(Z2) C =
|
\
|
+
=
4-52
Para o raio da Zona 2, utilizando a expresso 3-78, tem-se:
pu 88 , 0
2
2
35 , 0
07 , 1 1,8
(Z2) R =
|
\
|

=
4-53
O ajuste pelo Mtodo R-X no possibilita, de imediato,
estabelecer uma relao com a Curva de Capabilidade da Mquina. No
entanto, pode-se relacionar estes ajsutes com o equivalente no diagrama de
admitncia (P-Q).
4.10.2 Diagrama de admitncia equivalente
possvel estabelecer uma relao entre os ajustes de cada zona
da funo 40G, definidos no plano de impedncia, com um equivalente no
plano de admitncia, atravs da expresso geral 3-80. Assim, por anlise
grfica, determinou-se expresses para o centro e o raio de cada zona de
atuao.

140
Zona 1:
Utiliza-se as expresses 3-82 e 3-83, resultando em:
pu 28 , 3
2
85 , 0 71 , 5
1 C =

= 4-54
pu 43 , 2
2
85 , 0 71 , 5
1 R =
+
=
4-55
Zona 2:
Utilizando-se as expresses 3-86 e 3-87, tem-se:
( )
pu 12 , 3
2
52 , 0 5,71
2 C =

= 4-56
( )
pu 6 , 2
2
52 , 0 71 , 5
2 R =
+
=
4-57
A partir dos resultados obtidos em 4-54 4-57, pode-se plotar as
caractersticas das zonas 1 e 2 na Curva de Capabilidade do gerador e
verificar sua localizao. Como pode ser observado na 4-22, percebe-se
que a Zona 2 (em vermelho) invadiu a Curva de Capabilidade do gerador.
Alm disso, uma regio fora da Curva de Capabilidade ficou sem cobertura
(destaque em verde).

Figura 4-18 - Ajuste 40G na curva de capabilidade
Quanto regio em verde no coberta pelas unidades 40G, no h
o que fazer sem aumentar a invaso para dentro da Curva de Capabilidade.
Portanto, usual deixar desta forma. J a regio que invadiu a Curva de
Capabilidade pode ser contornada adaptando curva do Regulador de
Tenso esta invaso, como pode ser visualizado na Figura 4-19, mas isto
impe uma restrio na operao do gerador.

141

Figura 4-19 - Curva de capabilidade com ajustes do 40G e adaptao do RT
Entretanto, outra metodologia de ajuste, utilizada principalmente
pelos rels Siemens melhor adaptvel curva de capabilidade e pode ser
visualizada na Figura 4-20.
4.10.3 Mtodo P-Q ou Admitncia

Figura 4-20 - Curva caracterstica 40G do rel Siemens

Para a tenso terminal de 1pu, as grandezas G e B tm o mesmo
valor de P e Q e pode-se, a partir dos parmetros
xd
1
e , ajustar o rel
curva de capabilidade.
Na Figura 4-20 possvel visualizar trs caractersticas de
operao. A caracterstica 3 pode ser sintonizada com o limite de
estabilidade prtico da mquina, dada por:

142

d
X 1 , 1
1
Q
=
4-58
pu 85 , 0
d
X 1 , 1
1
3 . char
xd
1
=
=
4-59
Pode-se escolher o ngulo
3
para obter uma caracterstica
perpendicular ao eixo Q. Assim, tem-se:
90
3
=
4-60
A caracterstica 2, pode ser localizada logo esquerda do limite do
RT e do limite da curva de capabilidade, ou seja, respeitando a atuao do
regulador e o limite de MVA da mquina. O valor escolhido (0,6 pu) pode
ser facilmente observado na curva da Figura 4-18, j que deve ser prximo
da zona de atuao do RT. Alm disso, pode-se ajustar o ngulo em 90.
Desta forma:
pu 6 , 0 2 . char
xd
1
=
4-61
90
2
= 4-62
Por ltimo, deve-se ajustar a caracterstica 1 e seu ngulo de
torque para acompanhar a inclinao do regulador de tenso e compor,
junto com o ajuste das equaes 4-61 e 4-62, uma boa aproximao da
limitao do RT.
O ngulo pode ser o mesmo do limite de subexcitao do RT ou,
neste caso, o ngulo do limite de temperatura da mquina (Curva 3), obtido
a partir de uma reta tangente este limite trmico. Pode-se estimar este
valor graficamente ou tomando dois pontos de uma reta que se aproxima
da curva.
Graficamente, tem-se:
pu 7 , 0 1 . char
xd
1
=
4-63
70
1
= 4-64

143

Figura 4-21 - Ajuste pelo mtodo P-Q para UHPJ
A Figura 4-21 mostra que o ajuste pelo mtodo P-Q proporciona
uma melhor adequao s limitaes da mquina e do RT. Nesta pode-se
visualizar as trs caractersticas de atuao. A char3 deve ser instantnea,
pois se aproxima da zona 1, j as outras duas (char1 e char2) podem, de
acordo com [19], ser temporizadas entre 500 e 600ms.
Assim, aps todas essas consideraes em relao a esta funo,
deve-se salientar que cabe ao engenheiro de proteo buscar sempre
coordenar, da melhor forma possvel, o ajuste da unidade 40G com a curva
do RT e os limites do gerador, mesmo que o rel no seja adequado para
este fim.
4.11 Unidade 46G
Para o gerador de UHPJ, segundo [4], tem-se:
16 Kg
4-65
Utilizando a expresso 3-89, tem-se como ajuste do rel:
4 , 14 16 9 , 0 Kr
4-66
Sero adotados dois nveis de pick-up, um para alarme e outro para
trip.
O ajuste de pick-up para alarme dado pela expresso 3-90, onde:
pu 08 , 0
alarm pk
2
I =

4-67

O ajuste de pick-up para trip dado pela expresso 3-91, onde:

144

pu 1 , 0
trip pk
2
I =

4-68
A Figura 4-22 ilustra o ajuste para a funo 46G em UHPJ.
Nesta, possvel visualizar os valores de pick-up para alarme e trip
e a curva K do gerador e Kr do rel.

Figura 4-22 - Curvas de ajuste para UHPJ
4.12 Unidade 24G
No caso de UHPJ, os dados de sobreexcitao no foram
fornecidos pelos fabricantes. Desta forma, pode-se utilizar algumas curvas
tpicas para o transformador e o gerador. De [20], obteve-se a curva tpica
da Figura 4-23.
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
100
105
110
115
120
125
130
Tempoemminutos
Capacidadedesobreexcitaodos equipamentos - curvatpicaconformeIEEE Std C37.106-2003
S
o
b
r
e
f
l
u
x
o

e
m

%
Curvadotransformador
Curva do gerador

Figura 4-23 - Curva de sobreexcitao tpica do grupo

145
Deve-se buscar a coordenao dos ajustes dos rels com as curvas
acima.
4.12.1 Ajuste para dois rels com tempo definido
Para dois rels com tempo definido, pode-se utilizar os ajustes
sugeridos pela referncia [20], conforme apresentado no item 3.10.2. Desta
forma:
Unidade A:
Pick-up = 110%
Temporizao (Delay) = 60s

Unidade B:
Pick-up = 118%
Temporizao (Delay) = 6s

Estes ajustes podem ser visualizados na Figura 4-24.
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
100
105
110
115
120
125
130
Tempo emminutos
F
l
u
x
o

e
m

%
Curva do Gerador
Curva do Transformador
Unidade 24B
118%@6s
Unidade 24A
110%@60s

Figura 4-24 - Ajuste 24G com tempo definido

146
4.12.2 Ajuste para rel de tempo inverso
Para um rel com tempo inverso, item 3.10.3, procura-se obter o
melhor ajuste possvel com a curva de sobrexcitao tpica do gerador.
Graficamente, observando a Figura 4-23, pode-se adotar como
pick-up o valor de 105%. Utilizando o software Matlab e as expresses de
curva de tempo inverso para o rel SEL-300G, que podem ser obtidas na
referncia [12], tem-se o ajuste da Figura 4-25, onde observa-se os dois
ajustes propostos para as curvas tpicas dos equipamentos utilizadas:
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
100
105
110
115
120
125
130
Tempo emminutos
F
l
u
x
o

e
m

%
Unidade TD
118%@6s
Unidade Tempo Inverso
compickup em105%

Figura 4-25 - Ajuste 24G tempo inverso composto

Unidade 24TD (tempo definido):
Pick-up = 118%
Delay = 6s

Unidade 24TI (tempo inverso):
Para o exemplo do rel SEL-300G:
Pick-up (24IP) = 105%
Tempo para sobrefluxo de 200% (24ITD) = 0,2
Tipo de curva de tempo inverso (24IC) = 1

147
4.13 Unidade 21G
Inicialmente, para UHPJ, deve-se obter os valores para todas as
impedncias necessrias ao clculo dos ajustes.
Para a operao nominal, tem-se:
9 , 0 FP
kV 8 , 13
LL
V
MVA 1 , 44
N
S
=
=
=
4-69

Desta forma, pode-se calcular:
84 , 25 ) 9 , 0 cos( a = =
4-70

( )
= = 32 , 4
1 , 44
2
8 , 13
L
Z
4-71

Passando a impedncia da carga para pu na base do sistema
(13,8kV, 100MVA e 1,904), tem-se:
pu 84 , 25 27 , 2
904 , 1
32 , 4
L
Z = =
4-72

Considerando ainda os dados indicados na tabela 4-14 para UHPJ
e aplicando os critrios apresentados no item 3.10.4, os ajustes para as
duas configuraes usuais sero definidos a seguir
Gerador
pu 4263 , 2
d
X =
Transformador
pu 2 , 71 287 , 0
T
Z =
Linha de Transmisso
pu 45 , 72 323 , 0
LT
Z =
Equivalente do Sistema
pu 23 , 88 336 , 0
S
Z =
Tabela 4-14 - Dados das impedncias dos equipamentos de UHPJ

148
4.13.1 Configurao 1

Figura 4-26 - Configurao 1 para UHPJ

Ajuste da Zona 1:
Para UHPJ, tem-se duas mquinas alimentando duas LTs. Desta
forma, deve-se considerar, para fins de simplificao, uma nica LT como
associao das duas.
Critrio (1): Usando a equao 3-99, tem-se:
pu 2 , 71 344 , 0 2 , 71 287 , 0 2 , 1
ajuste
Z = =
4-73

Critrio (2) : Usando a equao 3-100, tem-se:
( ) pu 53 , 71 390 , 0 45 , 72 1615 , 0 8 , 0 8 , 0 ) 2 , 71 287 , 0 (
ajuste
Z = + =
4

Visto que recomendado o uso do menor valor e referenciando-o
ao enrolamento secundrio dos transformadores de instrumentos, tem-se o
ajuste para Zona 1 em:
= = 2 , 71 18 , 2
120
400
904 , 1 2 , 71 344 , 0 1 Z 4-75
Tal unidade deve ser temporizada, com ajuste inicial recomendado
de:
seg 5 , 0 t =
4-76
Ajuste da Zona 2:
Considerando a configurao da usina, que pode ser visualizada na
Figura 4-1, e utilizando os resultados da simulao de curto-circuito com o
ANAFAS, tem-se que o fator de in-feed , para este caso, dado por:
30 2
f
I
r
I
=
4-77

149
Onde:
r
I :
Corrente medida pelo rel de distncia
f
I :
Corrente de falta devido ao in-feed

Desta forma, a impedncia aparente da linha mais longa, incluindo
a impedncia do transformador, dada por:
pu 77 , 87 587 , 0
f
I
r
I
LT
Z
T
Z
aparente
LT
Z = + =
4-78
Aplicando os critrios de ajustes estudados no item 3.10.4, tem-se:
pu 77 , 87 704 , 0 77 , 87 587 , 0 2 , 1
aparente
LT
Z 2 , 1
ajuste
Z = = =
4-79
= = 77 , 87 47 , 4
120
400
904 , 1 77 , 87 704 , 0
ajuste
Z 4-80

Critrio (2): Usando as expresses 3-102 e 3-103, tem-se:
Admitindo o primeiro termo de 3-102,
L
Z 5 , 0
ajuste
Z
& &
= , deve-
se achar a impedncia de carga para 200% da potncia nominal, operando
com fator de potncia nominal. Assim para FP=0,9, tem-se:
=
= 16 , 2
1 , 44 2
2
8 , 13
al min no
S 2
2
al min no
kV
L
Z
4-81

84 , 25 ) 9 , 0 cos( a = =
4-82
Aplicando o critrio, tem-se em valores primrios:
= = 84 , 25 08 , 1 84 , 25 16 , 2 5 , 0
ajuste
Z
4-83
Como o ngulo da impedncia aparente, que equivale ao ngulo
de mximo torque (MTA), 87,77, deve-se compensar o alcance do ajuste
para este patamar, fazendo:
=
= 295 , 2
) 84 , 25 77 , 87 cos(
ajuste
Z
comp
ajuste
Z
4-84

150
Desta forma, tem-se que:
= 7 , 87 295 , 2
ajuste
Z
4-85
Passando para valores secundrios, tem-se:
= = 77 , 87 65 , 7
120
400
7 , 87 295 , 2
ajuste
Z 4-86

Admitindo
L
Z 8 , 0
ajuste
Z
& &
= , deve calcular a impedncia de
carga para 125% da potncia nominal no mximo ngulo de torque. Assim:
=
= 45 , 3
1 , 44 25 , 1
2
8 , 13
al min no
S 25 , 1
2
al min no
kV
L
Z
4-87

77 , 87 = 4-88
O ajuste, portanto, dado por:
= = 77 , 87 76 , 2 77 , 87 45 , 3 8 , 0
ajuste
Z
&

4-89
Para valores secundrios, tem-se:
= = 77 , 87 20 , 9
120
400
77 , 87 76 , 2
ajuste
Z
&
4-90
Como deve ser escolhido o menor valor dentre os trs critrios
aplicados, tem-se que o ajuste dado por:
= 77 , 87 47 , 4 2 Z e seg 1 t =
4-91
4.13.2 Configurao 2

Figura 4-27 - Configurao 2 para UHPJ

151
O ajuste que enxerga em direo ao sistema o mesmo calculado
para a Configurao 1. No caso da configurao 2, a nica diferena a
presena do off-set, que deve ser ajustado pelo valor da reatncia
d
X . Desta
forma, de 3-105 e 3-106, tem-se:
Ajuste da Zona 1:
= 2 , 71 18 , 2 1 Z 4-92

= = 4 , 15
120
400
904 , 1 4263 , 2
offset
X 4-93

s 5 , 0 t = 4-94
Ajuste da Zona 2:
= 77 , 87 47 , 4 2 Z 4-95

= 4 , 15
offset
X
4-96

s 1 t = 4-97
Para o exemplo do rel SEL-300G, o ajuste do off-set limitado em
10, sendo, portanto, este o ajuste a ser considerado para o rel.
Geralmente, utilizada a Configurao 1. Alm disso, para os
rels Siemens, a Caracterstica 2 no prevista e, alm disso, o formato
retangular, no necessitando de clculo de ngulo de torque.
relevante tambm citar que nem sempre a Zona 2 aplicada,
sendo implementada apenas a Zona 1.
Finalmente, outro aspecto importante a ser considerado, diz
respeito localizao da carga e estabilidade frente oscilaes da mesma.
A referncia [11] indica que o alcance do 21G olhando para o sistema
deve ser no mximo o dobro da impedncia da carga, visando evitar
atuao numa condio de oscilao da carga.
Na condio nominal tem-se que, em valores secundrios:
20 , 7
RTP
RTC
2
L
Z
2 Z
4-98
Nos ajustes propostos, anteriormente, esta condio satisfeita.

152
4.14 Unidade 59G
O manual do gerador de UHPJ, na verso atual, no informa qual
o limite de sobretenso admissvel para a mquina. Desta forma,
prudente estabeler um ajuste inicial, que deve ser reavaliado nos testes de
comissionamento. Considerando os ajustes tpicos de sobretenso para
linhas de transmisso e admitindo que os ajustes para o gerador devero
estar coordenados com estes, prope-se a adoo de rels 59 com tempo
definido dados por:
59L: 1 estgio de tempo definido
Pick-up = 115%
Tempo = 6s

59H: 2 estgio de tempo definido
Pick-up = 125%
Tempo = 0,6s
4.15 Unidade 51V
Para efetuar os ajustes da funo 51V deve-se conhecer o menor
nvel de curto-circuito trifsico para a instalao e as curvas de capabilidade
trmica de curta durao para o estator da mquina.
Pelo fato da Usina Passo So Joo ter seus geradores conectados
ao sistema por intermdio de transformadores, alguns rels solicitam a
informao da defasagem angular proveniente do tipo de ligao. Desta
forma, deve-se atentar para este fato.
Da Tabela 4-8, observa-se que o menor nvel de curto-circuito
trifsico da instalao de 3,01kA. Considerando o critrio de ajuste de
80% do menor nvel de curto, obtm-se:

kA 41 , 2 k 01 , 3 8 , 0
pk
I =
4-99

Isto equivale aproximadamente 130% da corrente nominal da
mquina. Alm do nvel de curto, que definir o valor pick-up, necessrio
obter a curva de capabilidade trmica do gerador para definir a curva de
tempo inverso adequada. A Figura 4-28 ilustra estas caractersticas para o
gerador de UHPJ e foi obtida do manual do mesmo.

153
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
10
0
10
1
10
2
Razo de sobrecorrente I/In
T
e
m
p
o

e
m

m
i
n
u
t
o
s
Limite do rotor
Limite do estator

Figura 4-28 - Curva de capabilidade trmica para o rotor e o estator[4]
Alm disso, o gerador admite uma sobrecorrente de 110% da
corrente nominal durante 60 minutos. Portanto, o ajuste de pick-up deve ser
alterado do valor anterior para este novo patamar.
Assim, tem-se em valores secundrios:
RTC
nom
I
1 , 1
pk
I 4-100
onde:
pk
I :
Valor de pick-up em A secundrios
nom
I :
Corrente nominal do gerado em A primrios
RTC:
Relao de tranformao do TC
Para fins ilustrativos, pode-se ajustar a unidade empregando as
curvas para o rel Siemens, que podem ser visualizadas na Figura 3-61.
Para este exemplo, tem-se:
A 07 , 5
400
1845
1 , 1
pk
I
p
I = = = 4-101
Com o auxlio do Matlab, pode-se plotar as curvas de tempo
inverso dadas pelas expresses e encontrar a que melhor tangencia as
curvas da mquina. Assim, na Figura 4-29, observa-se algumas curvas de
tempo inverso e pode-se observar que a curva Tipo C (extremamente
inversa) com Ip=5,07A e Tp=1,8s a melhor escolha para UHPJ.

154
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
Razo desobrecorrenteI/In
T
e
m
p
o

e
m

m
i
n
u
t
o
s
Tp=1.8s
Ip=5.07A
CurvaC
Tp=1.8s
Ip=5.07A
Curva B
Tp=1.8s
Ip=5.07A
Curva A
Limite do estator
Limite do rotor

Figura 4-29 - Curvas de tempo inverso para o rel Siemens adaptadas
UHPJ
Assim, resumindo, tem-se um ajuste para UHPJ:
Ip=5,07A
Tp=1,8s
Curva Tipo C (extremamente inversa).
4.16 Unidade 50BF
Para o caso de UHPJ, a menor corrente de falta da ordem de
3,01kA. J a corrente nominal da mquina 1845A. J a menor corrente de
flashover da ordem de 5,6kA. Pode-se adotar, como ajuste inicial, para o
detector de corrente do 50BF um valor de 10% da corrente nominal. Desta
forma, calcula-se:
A 5 , 184 1845 1 , 0
BF 50
pk
I = =
4-102
A 46 , 0
400
5 , 1660
BF 50
sec
pk
I = = 4-103
O tempo de atuao pode ser ajustado, inicialmente, em 250ms.
Para o detector de flashover (50G) utiliza-se, como recomenda
[20], 50% da menor corrente de flashover.

155

Assim:
A 2800 5600 5 , 0
G 50
pk
I = =
4-104
A 7
400
2800
G 50
sec
pk
I = =
4-105
4.17 Unidade 50/27 Energizao Inadvertida
Para UHPJ tem-se:
A 1845
nom
I =
kV 8 , 13
nom
V =
5 / 2000 RTC =
V 115 / kV 8 , 13 RTP =
4-106
Portanto, para a unidade 50, os ajustes iniciais podem ser obtidos,
em valores secundrios, da expresso 3-108, sendo:
A 77 , 5
400
1845
25 , 1
pk
I = = 4-107
Para a unidade 27, em valores secundrios fase-neutro, da
expresso 3-107, tem-se:
V 20 , 33
120 3
k 8 , 13
5 , 0
pk
V =
=
4-108
Os temporizadores podem ser, inicialmente, ajustados para pick-
up e drop-out em:
ms 250
do
t
s 5 , 1
pk
t
=
=

4-109

156
4.18 Rels de bloqueio para UHPJ
Para a Usina Passo So Joo esto previstos no projeto bsico os
seguintes rels de bloqueio:
86PR:
Parada parcial com rejeio de carga
Aes:
Distribuidor fecha at a condio Speed-No-Load;
Abertura do disjuntor principal da mquina;
Situao final:
Mquina rodando sem excitao.

86M:
Parada total por emergncia mecnica
Aes:
Distribuidor fecha totalmente aps RV e RT reduzirem
as potncias ativa e reativa zero;
Aplicao de freios;
Situao final:
Mquina completamente parada.

86H:
Parada total por emergncia hidrulica
Aes:
Atuao da vlvula de emergncia;
Fechamento da comporta da tomada dgua;
Aplicao de freios;
Situao final:
Mquina completamente parada com tomada dgua e
vlvula de emergncia fechadas.

157

86E:
Parada total por emergncia eltrica
Aes:
Aplicao de freios;
Situao final:
Mquina completamente parada.

86BF-U1:
Aes:
Abertura do disjuntor principal da mquina 2;
Abertura do disjuntor de campo da mquina 1;
Abertura de todos os disjuntores conectados barra da
usina (L1 e L2);
Situao final:
Depende de qual unidade gerou trip;
Mquina 2 rodando excitada fora do sistema;

86BF-U2:
Aes:
Abertura do disjuntor principal da mquina 1;
Abertura do disjuntor de campo da mquina 2;
Abertura de todos os disjuntores conectados barra da
usina (L1 e L2);
Situao final:
Depende de qual unidade gerou trip;
Mquina 1 rodando excitada fora do sistema.

86BF-L1:
Aes:
Abertura dos disjuntores principais das mquinas;
Abertura do disjuntor da linha 2;
Situao final:
Mquinas rodando excitadas fora do sistema;

158

86BF-L2:
Aes:
Abertura dos disjuntores principais das mquinas;
Abertura do disjuntor da linha 1;

Situao final:
Mquinas rodando excitadas fora do sistema;

4.19 Distribuio das unidades de proteo nos rels de bloqueio

Figura 4-30 - Esquema de trip para 86PR

Figura 4-31 - Esquema de trip para 86E


159

Figura 4-32 - Esquema de unidades que no geram trip

Figura 4-33 - Esquema de trip para 86M

Figura 4-34 - Esquema de trip para 86H

No projeto bsico de UHPJ, algumas funes no foram
previstas, como o caso de funo sobrefluxo (24G) e energizao
inadvertida (50/27).

Aspectos de Manuteno

160

5 ASPECTOS DE MANUTENO
O objetivo principal da manuteno se antecipar falha, ainda
mais quando se trata de usinas hidreltricas uma vez que falhas numa usina
podem levar eventos severos, como sinistros e inundao.
A proteo visa evitar ou minimizar os danos em caso de uma
ocorrncia. Desta forma, torna-se um sistema essencial para o bom
desempenho da planta.
Diferentemente de transmisso, onde a execuo das
manutenes nos sistemas de proteo devem estar coordenadas com a
gesto da penalizao por parcela varivel, uma usina deve atender
requisitos pr-definidos de disponibilidade, para estar apta comercializar
sua produo.
Como as mquinas devem passar por revises peridicas
planejadas, o engenheiro de manuteno da proteo deve aproveitar estas
paradas para testar as funcionalidades da cadeia de proteo.
Alm disto, as atuaes das unidades podem fornecer informaes
importantes para a manuteno, tanto preditiva quanto corretiva. Durante
uma ocorrncia, a agilidade na tomada de medidas pode ser aprimorada
com a correta interpretao dos eventos das protees.
Neste captulo sero abordados aspectos relativos aos planos
mnimos de manuteno dos rels e noes sobre o relacionamento entre a
atuao das unidades de proteo e possveis defeitos nos geradores.
5.1 Planos bsicos de manuteno
Um programa mnimo de manuteno preventiva do sistema de
proteo do grupo gerador, de acordo com a filosofia a ser empregada na
Eletrosul, ilustrado na sequncia, abordando aspectos como
periodicidade e itens serem verificados
5.1.1 Intervenes a cada 4 anos
Foco: Inspees apuradas, verificaes da funcionalidade e testes
detalhados das protees.

PAINEL DE PROTEO DO GERADOR:
Objetivo: Verificao da integridade fsica do painel, bem como dos rels
auxiliares, de bloqueio, rguas, conexes, aterramento, disjuntores de
alimentao, etc.

161
Itens a verificar:
Isolao dos trips relacionados com outros sistemas
(86BFU e 86BFL);
Estado geral dos painis (limpeza, pintura, integridade,
fixao);
Estado das canaletas, barras, cabos, chicotes e rguas
terminais (integridade, fixao, arrumao);
Estado das identificaes dos cabos, das rguas e dos
pontos das rguas;
Estado dos dispositivos instalados no interior do painel
(limpeza, pintura, integridade, fixao, identificao);
Estado das conexes eltricas dos dispositivos e caixas de
blocos terminais;
Verificar o aperto das conexes eltricas dos dispositivos
internos;
Estado do circuito de iluminao;
Estado do sistema de aquecimento (integridade e fixao
dos aquecedores, ajuste do termostato);
Estado da ligao a terra dos painis e equipamentos
internos;
Simular atuao dos seguintes sinais e verificar sua
correta atuao:
Atuao e alarme dos rels de bloqueios 86H,
86M, 86E, 86PR, 86BF;
Alarme de falta de tenso dos alimentadores dos
painis de proteo;
Alarme de abertura de disjuntores alimentadores
interno dos circuitos de proteo.

PROTEO DIGITAL DO GERADOR
Objetivo: Verificao dos rels de proteo principal e retaguarda do
gerador.
Itens verificar:
Simular atuao das funes de proteo;
Bloqueio no regulador trip por perda proteo de
excitao;
Simular alarme de defeito interno da proteo;
Simular alarme de disparo geral da proteo;

162
Simular a atuao as sadas distintas das funes de
proteo e verificar a atuao do rel de bloqueio e abertura dos
disjuntores correspondentes:
Abertura do disjuntor da unidade pela bobina
primria;
secundria;
Conferir todos os ajustes das funes de proteo, de
acordo com manual de procedimentos e ajustes.
Testar as funes de proteo habilitadas dos rels de
proteo, verificando:
Resposta da atuao;
Sinalizaes;
Acionamento ou ao sobre cada equipamento
ou subsistema de controle da unidade geradora.
5.1.2 Interveno a cada 2 anos:
Foco: Inspeo e testes funcionais bsicos.

PAINEL DE PROTEO DO GERADOR
Objetivo: Verificao das condies fsicas do painel, da mesma forma que
para interveno de 4 anos.
Itens verificar:
Isolao dos trips relacionados com outros sistemas
(86BFU e 86BFL);
fixao);
pontos das rguas;
blocos terminais;
internos;

163

internos;
Simular atuao dos seguintes sinais e verificar sua
correta atuao:
Atuao e alarme dos rels de bloqueios 86H,
86M, 86E, 86PR, 86BF;
Alarme de falta de tenso dos alimentadores dos
painis de proteo;
Alarme de abertura de disjuntores alimentadores
interno dos circuitos de proteo.

PROTEO DIGITAL DO GERADOR
Objetivo: Verificao dos rels de proteo principal e retaguarda do
gerador
Itens que devem ser verificados:
Desligamento com trip no regulador - trip excitao;
Alarme da proteo por defeito interno;
Alarme da proteo devido disparo geral;
Simular a atuao as sadas distintas das funes de
proteo e verificar a atuao do rel de bloqueio e abertura dos
disjuntores correspondentes:
primria;
secundria;
Abertura do disjuntor de campo.
5.1.3 Interveno a cada 6 meses:
Foco: Inspees e verificaes bsicas rotineiras

PAINEL DE PROTEO DO GERADOR
Objetivo: Verificao das condies fsicas gerais.
Itens verificar:
fixao);

164
pontos das rguas;
blocos terminais;
internos;
internos;
Verificao do estados dos alarmes de sinalizao frontal
do rel, interface homem-mquina e navegao para verificar as
leituras.
5.2 Relao dos eventos de proteo com a manuteno de
geradores
Cada unidade de proteo atuada se relaciona com uma situao
de anormalidade na usina (gerador, turbina, sistema de excitao, regulao
de velocidade, etc) ou no sistema eltrico ao qual est interligada.
A manuteno deve sempre partir da premissa que qualquer
interveno nos grupos geradores custa caro e de difcil execuo,
refletindo em indisponibilidade de gerao. Em caso de, realmente, o
defeito ser no grupo gerador, deve-se buscar identificar a natureza do
defeito e sua localizao e gravidade. Isto fundamental para o sucesso e
agilidade da interveno, refletindo na maximizao da disponibilidade.
Portanto, vrios fatores relacionados unidade atuada podem
permitir uma avaliao da condio da mquina aps o defeito e aes a
serem tomadas. Dentre estes fatores podem ser citados:
Regio de abrangncia da unidade;
Tipo de falta ou defeito detectado;
Nvel ou gravidade do defeito detectado;
Localizao do defeito dentro do grupo gerador.
Neste item, cada unidade ser abordada sucintamente, visando
estabelecer algumas consideraes quanto avaliao dos eventos e aes
da manuteno, de acordo com as particularidades e caractersticas das
funes de proteo.

165

5.2.1 Proteo diferencial 87G, 87U e 87N
A proteo diferencial 87G dedica-se a deteco de defeitos entre
fases no estator do gerador. muito difcil a ocorrncia de defeitos entre
fases no gerador, sendo que, inicialmente, provvel que ocorra um
defeito em uma fase para terra, que poder evoluir para outra fase. Isto que
significa uma possvel atuao inicial da funo 64S, seguida pela atuao
da unidade 87G. Um defeito que envolva a atuao da unidade diferencial
poder significar um longo perodo de indisponibilidade, exigindo uma
reviso geral da mquina, j que se trata de um defeito severo e,
possivelmente, de extensa gravidade para o grupo gerador.
A proteo 87G , ainda, importante para o sistema anti-incndio
(CO2), pois sua atuao associada atuao do detector de fumaa indica
sinistro e deve ativar o sistema de CO2, visando minimizar a extenso do
sinistro.
J a funo 87U atuada pode significar defeito entre fases no
gerador ou no transformador, bem como, defeito terra na alta do
transformador estrela aterrado. importante, desta forma, buscar as
informaes do rel para agilizar a localizao do defeito.
A atuao do 87N, quando aplicado, indica defeito no lado de alta
tenso do transformador elevador, no implicando em defeito no gerador.
5.2.2 Proteo 64S
Os defeitos mais comuns em geradores esto relacionados com
faltas terra. Entretanto, estes defeitos so de magnitude limitada (~10A),
devido ao aterramento em alta impedncia. Mas, o fato do nvel de curto
ser limitado no significa que este evento no tenha importncia. Portanto,
o mesmo deve ser eliminado imediatamente, visando evitar que evolua para
um defeito mais severo, como, por exemplo, um defeito entre fases,
conforme citado em [11].
A proteo 64S, composta de duas unidades, possui a capacidade
de indicar uma possvel localizao do defeito. A unidade 64S1 (Terra no
estator 90-95%), aplicada para detectar defeitos de 5% 100% do
enrolamento, partindo do neutro. O complemento da proteo terra no
estator feito pela unidade 64S2 (terra no estator 100%), que pode detectar
defeitos prximos ou, praticamente, no ponto de neutro atravs das
tcnicas discutidas no item 3.4.4. Alm disso, a zona de abrangncia da
unidade 64S2 pode ser extendida at uma parcela maior do enrolamento,
que depende do ajuste selecionado e nvel de contedo de 3 harmnica
gerado pelo gerador, que deve ser levantado durante o comissionamento.

166
Desta forma, pode-se fazer uma rpida correlao entre a
localizao do defeito e a unidade sensibilizada.
64S1 e 64S2 atuadas: Indicam um defeito desde uma regio
definida do enrolamento at o ponto de neutro;
64S1 somente: Defeito distante do neutro em direo aos
terminais da mquina;
64S2 somente: Praticamente no terminal do neutro ou muito
prximo do mesmo.
Estas informaes iro direcionar a inspeo a ser realizada pela
equipe de manuteno, visando otimizar os recursos aplicados
desmontagem e posterior recomposio das barras.
Cuidado especial deve ser dedicado possvel atuao indevida
devido saturao do ncleo do gerador, que gera componentes de 3
harmnica e no significa defeito na mquina.
Outro fato a ser considerado a ocorrncia de um defeito terra
no lado de alta tenso do transformador elevador que, devido ao
acoplamento capacitivo entre os enrolamentos do transformador, pode
levantar o nvel de tenso de neutro e atuar a unidade 64S1 indevidamente.
Portanto, deve-se enfatizar a importncia da anlise, por parte das
engenharias de operao e manuteno, das informaes dos rels de
proteo antes de se tomar qualquer deciso respeito de intervenes no
gerador, quando da atuao destas unidades.
5.2.3 Proteo 64R
O circuito do rotor, como discutido no item 3.5, no est
referenciado terra. Portanto, um defeito terra no rotor no afeta o
comportamento da mquina de imediato. Entretanto, a ocorrncia de um
segundo defeito pode representar severos danos mquina, devido ao
desbalano magntico.
Esta funo, normalmente, no gera trip, mas deve sinalizar
operao para tomar as devidas providncias para retirada da mquina e
inspeo do gerador.
Dependendo do mtodo de deteco implementado, a funo 64R
poder servir como ferramenta til para manuteno preditiva. Com a
utilizao de rels digitais, onde possvel acessar as variveis internas,
pode-se buscar os valores de resistncia de isolamento medidos,
permitindo uma avaliao contnua da evoluo do estado do isolamento
pela engenharia de manuteno, visando o planejamento da manuteno
no isolamento.

167

Alm disso, esta funo exige um acompanhamento do ajuste,
visto que naturalmente h uma degradao do isolamento do circuito do
rotor com o tempo e cada reviso para limpeza e descontaminao o
parmetro dever ser reavaliado.
Do ponto de vista da manuteno do rel, a unidade 64R merece
ateno especial, j que utiliza mdulos de injeo de corrente e
acoplamento, que necessitam tambm de manuteno preventiva.
5.2.4 Protees trmicas 49R e 49G
O processo de degradao do isolamento contnuo e pode ser
acelerado por vrios fatores, como citado por [29], dentre eles: stress
trmico, mecnico, ambiental e eltrico.
As funes de proteo trmicas esto relacionadas com a
proteo da mquina de situaes de stress trmico que afetam o
desempenho da isolao dos barramentos estatricos, rotricos,
laminaes, etc.
De acordo com [29], um material isolante de classe F tem uma
expectativa de vida de aproximadamente 3 anos submetido 155C. Ainda,
de acordo com [29], estudos apontam que temperaturas de operao 30C
abaixo da temperatura limite da classe permitem uma sobrevida do material
isolante de at 8 vezes sobre a expectativa de vida da classe, ou seja, para
classe F isso resultaria em 25 30 anos de expectativa de vida.
Portanto, a funes 49R e 49G devem servir como ferramentas
adicionais para avaliao do ciclo de vida de um material isolante. Alm
disso, deve-se estar atento ao fato desta informao ser uma mdia,
principalmente no caso da funo 49G, das temperaturas medidas em
vrios pontos do enrolamento e ncleo. Desta forma, uma anlise
individual de cada sensor pode indicar regies crticas, onde a temperatura
pode estar perto do limite e que devem ser investigados, com pena de
comprometer o grupo gerador.
Outro aspecto se refere ao sistema de resfriamento, que pode se
tornar ineficiente com o decorrer da operao, sendo necessria a
realizao de inspees e revises em trocadores de calor, tubulaes,
bombas, entre outros.
Portanto, estas funes de proteo, que apenas tem a finalidade
de gerar alarme para a operao e manuteno, devem ser consideradas
unidades extremamente teis para a operao da mquina, visando mant-
la numa regio adequada de operao para preservar sua vida til.

168
5.2.5 Funo perda de potencial 60G
A funo 60G detecta a falta de potencial, tanto no servio
auxiliar quanto nos sistemas de excitao e proteo. uma das funes de
proteo mais importantes em uma usina hidreltrica.
A falta de alimentao AC deve ser tratada de forma imediata pela
manuteno, visto que existe o risco at mesmo de inundao pela
inoperncia do sistema de drenagem e esgotamento.Muitas funes de
proteo e controle utilizam as informaes de potencial, dentre estas
pode-se citar:
Sistema de regulao de tenso;
Protees 40G, 59G, 21G, 24G, 51V, Energizao
inadvertida;
Sistemas de refrigerao, drenagem e lubrificao;
Sistemas hidrulicos do regulador de velocidade;
Sistemas de controle de vertedouros.
Portanto, baseando-se nestes aspectos, fica claro a importncia
desta funo, que em
caso de no ser normalizada exige o desligamento completo da planta.
5.2.6 Funo perda de excitao 40G
A perda de excitao leva a mquina operar como gerador de
induo, absorvendo reativo do sistema, e a funo 40G tem a finalidade
de retirar o gerador de operao, levando-o para a condio speed-no-load,
quando o regulador da tenso torna-se inoperante por algum motivo.
Na ocorrncia deste evento, o procedimento normal investigar o
sistema de excitao, buscando identificar as possveis causas da
ocorrncia, que podem estar relacionadas :
Perda da fonte de excitao;
Defeitos no sistema de excitao;
Defeito no circuito de campo.
No entanto, a manuteno deve estar atenta ao fato de ocorrer
atuao do 40G por distrbios no sistema, estando apta identificar este
evento e descartar a necessidade de interveno no sistema de excitao.
Geralmente, ocorrncias no sistema, que possa envolver atuao da
unidade 40G, provocam variaes de freqncia no sistema que podem
afetar o desempenho da unidade 40G. A Figura 5-1 ilustra a influncia da
variao de freqncia na caracterstica da unidade 40G.

169

Figura 5-1 - Efeito da frequncia na caracterstica da unidade 40G [31]
5.2.7 Funo desequilbrio de corrente 46G
Como visto no item 3.9, o desequilbrio de corrente provoca um
fluxo magntico relativo ao rotor de 120Hz, que produz aquecimento por
histerese no corpo do rotor, enrolamento de campo e enrolamentos
amortecedores. De acordo com [29] um desequilbrio de 3,5% pode
acarretar num aumento da temperatura de 25%. Como esta funo utiliza
um dado fornecido pelo fabricante, que a curva de capabilidade trmica
do rotor ou fator K, sua funcionalidade visa preservar a mquina de danos
por sobreaquecimento.
A funo da manuteno, neste caso, analisar o nvel de
desequilbrio quando da atuao da unidade, buscando avaliar a
possibilidade de danos ao gerador e a necessidade de interveno.
5.2.8 Proteo contra sobrefluxo 24G
O fenmeno do sobrefluxo, normalmente, mais crtico para os
transformadores, devido necessidade de otimizao econmica do
projeto para estes equipamentos. , tambm, uma funo que necessita de
detalhes tcnicos dos equipamentos para seu ajuste.
A anlise dos eventos relacionados sobrefluxo so importantes
para a manuteno, que deve, na medida do possvel, avaliar estas
condies, servindo como informao para estimar a deteriorao dos
equipamentos.

170
5.2.9 Proteo contra sobretenso 59G
Ocorrncias de sobretenso sustentadas tendem causar stress
eltrico, segundo [29], nos enrolamentos do estator. No entanto,
sobretenses transitrias e dinmicas provocadas por surtos, descargas
atmosfricas, rejeies de carga, falta fase terra, entre outras podem
causar degradao dos enrolamentos.
Desta forma, cabe manuteno analisar estas ocorrncias e
formar um conjunto de informaes para orientar a necessidade de
intervenes e inspees.
5.2.10 Protees 50BF e 50/27 (Energizao Inadvertida)
A funo 50BF serve para proteger a mquina de falhas no
sistema de trip ou num disjuntor de mquina que, por algum motivo, no
abriu quando necessrio. Esta uma ocorrncia rara.
Neste tempo, em que trabalhamos no sistema de transmisso, no
tivemos a oportunidade de presenciar tais situaes. No entanto, a atuao
desta proteo por falhas no isolamento de trips, erros de
comissionamento e falhas nos procedimentos de manuteno j foram
reportadas. Portanto, a equipe de engenharia de manuteno de usinas
dever estar atenta estas situaes, visando evitar indisponibilidade
causada por procedimentos desta ordem, que no envolvem defeito no
gerador. A atuao desta unidade ter maior probabilidade de ocorrncia,
em caso de flashover, durante o procedimento de sincronizao da unidade
ao sistema.
J a funo 50/27 um esquema especial para detectar
energizao inadvertida ou flashover em geradores. A energizao
inadvertida , tambm, um evento de difcil ocorrncia, visto que existe
toda uma lgica de intertravamento associada ao comando dos disjuntores.
No entanto, possvel ocorrer este evento em caso de defeito mecnico
em um disjuntor, reportado em uma ocorrncia conhecida no setor eltrico
brasileiro.

171
Consideraes Finais

172
6 CONSIDERAES FINAIS
Inicialmente, deve-se ponderar sobre a importncia deste trabalho
sobre o ponto de vista da disseminao do conhecimento. muito comum
o conhecimento ficar centralizado em alguns profissionais, pois isto uma
conseqncia natural e associada ao grau de dedicao que cada indivduo
dispensa s suas atividades. Portanto, pretende-se com este trabalho
fornecer uma base terica para futuros treinamentos associados a sistemas
de proteo de usinas. No decorrer dos prximos anos a Eletrosul passar
por um processo de contratao de novos colaboradores, visando atender
a demanda dos novos empreendimentos de gerao, e a qualificao destas
pessoas ser uma das atribuies da Engenharia de Manuteno.
Sob o prisma da engenharia de manuteno propriamente dita,
este trabalho pretende estabelecer um ponto de partida para construir uma
filosofia de manuteno que tenha como objetivo preservar a
disponibilidade da planta. Portanto, a engenharia de manuteno da
proteo, alm de buscar manter os sistemas em plenas condies de uso,
deve tambm interagir com as equipes de manuteno de campo e
operao visando identificar possveis pontos de falhas nos geradores e
sistemas associados. Esta prtica possibilitar uma maior agilidade na
tomada de decises, inspees e recuperaes de unidades geradoras.
Nesta fase inicial de implantao das usinas, as informaes dos
sistemas proteo devem ser armazenadas em um banco de dados,
principalmente aps o comissionamento, pois sero praticamente o ponto
de partida da manuteno dos geradores.
No Captulo 5 buscou-se relacionar os eventos de proteo com a
interpretao de possveis defeitos no gerador. Para o tratamento adequado
das informaoes disponibilizadas pelos rels digitais e oscilgrafos, o
conhecimento terico das caractersticas das unidades de proteo
fundamental. Desta forma, este trabalho visa contribuir com esta atividade,
buscando aglutinar os conceitos bsicos associados s funes de proteo
e sua relao com os defeitos no grupo gerador.
natural, com o decorrer do tempo, que as tcnicas de
engenharia de manuteno de usinas, na Eletrosul, possam evoluir para
alternativas envolvendo inteligncia artificial e manuteno baseada na
condio do equipamento. Alm disso, acredita-se que estas tcnicas
podero tornar-se objeto de estudos para trabalhos futuros de outros
profissionais da empresa.

173
Anexos

174
7 ANEXOS
7.1 Matrizes de compensao
Para a aplicao da unidade 87U, discutida no item 3.3,
necessria a compensao da influncia da ligao do transformador
elevador na malha diferencial. Isto realizada pelas matrizes da Tabela 7-1.
Tipo da
Matriz
Defasagem no sentido anti-
horrio
Matriz
M(0) 0

M(1) 30

M(2) 60

M(3) 90

M(4) 120

M(5) 150

M(6) 180

M(7) 210

M(8) 240

M(9) 270

M(10) 300

Anexos

175
M(11) 330

M(12) 0 ou 360

Tabela 7-1 - Matrizes de compensao
7.2 Cdigo para o caso UHPJ no software Anafas
A simulao da influncia de UHPJ no sistema eltrico sob
condies de falta, foi realizada com o arquivo BR0912.ana, obtido do site
da ONS. O ano de referncia utilizado foi 2009, por tratar-se da previso
inicial de entrada em operao da usina A Figura 7-1 ilustra as barras
criadas para a representao de UHPJ no Anafas.

Figura 7-1 - Esquema utilizado para implementar o caso UHPJ no Anafas

A Figura 7-2 e a Figura 7-3 mostram a implementao deste
circuito no Anafas.

Figura 7-2 - Declarao das mquina e transformadores de UHPJ
Anexos

176

Figura 7-3 - Dados das mquinas, transformadors e LTs de UHPJ
7.3 Arquivos para o caso UHPJ utilizando software ATPDraw

Figura 7-4 - Arquivo para simulao utilizando fontes equivalentes no ATP

177
Referncias

178
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[34] G. Kindermann, Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia, V.2 , Edio do
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Estratégias de proteção de geradores hidrelétricos focando na manutenção

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