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TcnicasExperimentaisAplicadas Tcnicas Experimentais Aplicadas MecnicadosFluidos

JulianaBragaRodriguesLoureiro,DSc so de et o og a da ca dos u dos DivisodeMetrologiadaDinmicadosFluidos DiretoriadeMetrologiaCientficaeIndustrial InstitutoNacionaldeMetrologia Dimci/INMETRO

Contedodaaula

Principaistiposdemedidoresdevelocidadeevazo Tcnicassofisticadasdemediodevelocidade:

Anemometriaafioquente VelocimetriaalaserDoppler pp Velocimetriaporimagemdepartcula

Tcnicascomplementares Tcnicas complementares Anlisecrtica

Principaistcnicasdemedio

Medidoreslocaisdevelocidade: TubodePitot Anemmetro trmico Anemmetrotrmico AnemmetroalaserDoppler Velocimetriaporimagemde partculas Medidoresbaseadosemoutros princpios: Turbina Emissodevrtice Ultrassnico Rotmetro Coriolis Elementolaminar

Medidoresbaseadosnoprincpiodequeda depresso: Placa de orifcio Placadeorifcio Bocais Venturi

Medidoresdemassaouvolumetotalizado: Mtodogravimtrico Tanquespadro Tanques padro Deslocamentodepisto Medidoresdeesfera

VelocimetriaaLaserDoppler

TcnicaconcebidaporYeheCummings(1964):laserutilizadocom fontedeluzcoerente. f t d l t
Franjasdeinterferncia

f
Laser L

Fibraptica
Sondadetransmisso dosraios

Espalhamentodeluz

TcnicaALDrequerainserodepartculasnoescoamento. Backscatterxforwardscatter. k f d

Videoparticulas.mp4

Princpiodefuncionamento

Franjasdeinterferncia
f

U=fD f
fD

Laser

Detector

Fibraptica

Sonda

Processador

Jato

Omodelodefranjas

OmodelodefranjaspropostoporRudd(1969)permiteumavisualizaosimpleseintuitivado fenmeno,semanecessidadederecorrerteoriaDoppler. Osdoisfeixesdeluzcoerentesecruzam,dandoorigemsfranjasnovolumedeinterseoem conseqnciadasucessodeinterfernciasconstrutivasedestrutivas.

Otamanhodovolumedecontrolepodesercalculadoatravsdodimetrodacinturadoraioe ngulodecruzamentoentreosraios.

Omodelodefranjas

Configuraodedoisraios:Durstetal.(1976) Combasenomodelodefranjas,fcildeduzirafreqnciavistapelodetectorporargumentos C b d l d f j f il d d i f i i l d puramentegeomtricos:

Estarelaoquemostraalinearidade entreacomponentedevelocidadecalculadaeafreqncia Esta relao que mostra a linearidade entre a componente de velocidade calculada e a freqncia Dopplermedidapeloreceptor.

Geraodosinal

Detecodaluzrefletida:

Conversodaluz emsinaleltrico:fotodetector. Oprocessodetecoacontecebasicamentepormeiodeumatransiofotoeltrica,um ftondeluzprovocaamudanadonveldeenergiadeumeltron,ouseja,umfluxode ftonsdosinalpticoimplicaemumfluxodeeltronsnodetector. f d i l i i li fl d l d SinalcaractersticodaanemometrialaserDoppler:

Sinalcompleto.ComponenteACdosinal.

CaractersticasdosinaldaALD

Avariaodebaixafreqncia:envelope oupedestal;conseqnciadadistribuio d t l i d di t ib i Gaussianadosraioslaseres. Aamplitudedoenvelopevariacomo tamanho da partcula e com a sua posio dapartculaecomasuaposio aolongodovolumedecontrole. Osinaldealtafreqncia contidono interiordoenvelopeestrelacionadocom avelocidadedapartcula,eonmerode a velocidade da partcula e o nmero de perodosrepresentaonmerodefranjas deinterfernciaqueapartcula atravessou.

VideoScope.mp4

Resoluodosentidodavelocidade

CluladeBragg:

Afrequnciavistapelodetectorsetorna:

Logo,afreqnciamedidacorresponde velocidaderelativaentreaspartculascom p j respeitosfranjasdeinterferncia.

AquisioetratamentodedadosemALD

Osinaleltricogeradonofotodetectorenviadodiretamenteaumprocessadordesinal. Instrumentoscontadoresdeperodos:

Aidentificaofeitacombasena amplitudedosinal,edoissoosprincipais amplit de do sinal e dois so os principais critriosdevalidao:ocruzamento seqencialdediferentesnveisde amplitude eacomparaodafreqncia calculadaapartirdediferentesnmerosde perodos. perodos

OtempoderesidnciadapartculanoVC p p ditadopeladuraodeumpulso.Oprincpio simples:opulsomarcadorativadoquandoo sinalultrapassaonveldedeteco,e desativadoquandoosinaldeixadecruzareste p p nvelpormaisdeumciclo.Otempode permannciaquantificadoatravsda contagemdonmerodepulsosdeumoscilador dealtafreqnciaduranteointervalodopulso contador.

Sistemasbidimensionais Sistemas bidimensionais

Sistemas bidimensionais tpicos utilizam duas cores e sonda de quatro raios, normalmente dois feixes verdes (514.5 nm) e dois feixes azuis (488 nm), arranjados geometricamente a 90o. A deteco do sinal de cada componente feita separadamente atravs de dois ou trs fotodetectores, de acordo com o sistema. praxe utilizar filtros especficos na entrada do fotodetector para os dados comprimentos de fi t d d f t d t t d d i t d onda, com o fim de eliminar reflexes indesejadas e melhorar a taxa sinalrudo.

VideoSistema2D.mp4 Video Sistema2D mp4

Sistemastridimensionais

O destaque positivo dos sistemas tri-dimensionais permitir a medio simultnea dos componentes do tensor de Reynolds bem como de Reynolds, correlaes de ordem superior, como correlaes triplas, por exemplo. A extenso da tcnica ALD para a medio de trs componentes direta: a adio de uma segunda sonda unidimensional (de cor diferente) ao sistema bi-dimensional pode ser utilizado para formar um terceiro volume de controle. Nesse caso comum utilizar um laser de argnio para gerar seis feixes: dois caso, verdes (514.5 nm), dois azuis (488 nm) e dois violetas (476.5 nm). Um terceiro fotodetector com o filtro para a cor apropriada e um processador adicional totalizam o sistema 3D.

Aplicaes

Vlvulaciclnica:

VideoLDA_Valvula.mp4

VideoNucleoValvula.mp4

CaractersticasprincipaisdaALD

Medionointrusiva Noperturbaoescoamento Requersomenteacessovisualefluidotransparente Norequercalibrao N lib Respostalinearvelocidadedofluido,independentedavariaodas condiesambiente Resoluodosentidodavelocidade Resolveadireoeosentidodastrscomponentesdevelocidade Altaresoluoespacial Alta resoluo espacial Dependeessencialmentedotamanhodovolumedecontrole Altaresoluotemporal Relacionadacomotamanhoeconcentraodepartculasem suspensonofluido. Requeradiodepartculasaofluido. q p

VelocimetriaporImagemdePartculas

Oprincpiofundamentaldavelocimentriaporimagemdepartcula remontasvisualizaesdeescoamentorealizadasporPrandtlnoinciodo p sculopassado. DesenvolvimentoedisponibilizaodelaseresecmerasCCD. Desenvolvimentodacapacidadedeprocessamentodecomputadores pessoais. Sistemascomerciaiscomeamaserdisponibilizadosnofinaldadcadade Si t i i di ibili d fi l d d d d 80.

Noesbsicas

Ilustraes:

Noesbsicas

Necessidadedeinserodepartculas. Fontedeiluminaodealtaenergia. Foco,profundidadedecampo,tempodeexposio,fatordemagnificao.

VideoLaserPIV.mp4 Video LaserPIV mp4

Imagemtpica

Tempot1

Tempot2 T t2

Configuraes

Sistemas2D:

Sistemas3D(estereoscpico):

Calibraodasimagens

Ajuste do ngulo Scheimpflug:

Imagem do alvo de calibrao:

Calibraodasimagens

Matriz de transformao de pixels em milmetros:

Processamentodasimagens

Determinaodavelocidade

Cadaimagemdivididaempequenasseeschamadasjanelasdeinterrogao,comtamanhos quevariamentre8e64pixels. Odeslocamentomdio obtidoapartirdecadajaneladeinterrogaocalculadoedivididopelo O deslocamento mdio obtido a partir de cada janela de interrogao calculado e dividido pelo intervaloentrepulsos. Duasimagens,exposionica:soluodoproblemadeambiguidadedirecional.

Autocorrelao:

Correlaocruzada:

Determinaodavelocidade

Tamanhodajaneladeinterrogao Funesdesuavizao Correlaoadaptativa

Regrasbsicas

Regrasgeraisparaaoptimizaodacorrelaocruzada:

Odeslocamentodaspartculasentredoispulsos consecutivosdeveserinferioradotamanhoda janeladeinterrogao. Paraaumentararesoluoespacial,uma sobreposiodecercade50%dotamanhodas janelasdeveserutilizada. Onmerodepartculasnaregiodeinterrogao deveestarentre10e15. Apartculadeveocuparcercadedoispixelsoumais A l d d d i i l i naimagemadquirida. Interpolaosubpixel: Correlaocruzadaconvencional:1pixel Interpolao:0.1pixel

Pico de correlao

Psprocessamentodosdados

Vetoresesprios: Podemsercausadosporbaixadensidadede partcula,semeaduranouniforme,baixoSNR oupormovimentaotridimensionaldas partculas Eliminaodosvetoresesprios: Fixaodeumavelocidademxima. Aplicaodefiltrosmdioslocais Aplicao de filtros mdios locais Atravsdoclculodaequaodacontinuidade Substituiodosvetoreseliminados: Mdiadasvelocidadeslocais. Mdia das velocidades locais Mdiaponderadadasvelocidadeslocais Interpolao

Aplicaes

Jatoincidente

Aplicaes

Jatoincidente

Escoamentobifsicoemtubulaesverticais:

Aplicaes

Escoamentobifsicoemtubulaesverticais:

Aplicaes

Escoamentobifsicoemtubulaesverticais:

Aplicaes

Escoamentobifsicoemtubulaesverticais:

Outrastcnicasexperimentais

Tcnicasexperimentaisdedicadas: Caracterizaodeescoamentoporimagem Sensoreseletroresistivos S l t i ti Sensoresdefibraptica

Comparaoentreastcnicasexperimentais

Anemometriade fioquente fi t

Anemometria laserDoppler l D l

Velocimetria porimagem departculas d l


Princpiode p transfernciadecalor Mediopontual Requercalibraoa cadanovamedioNo d di N requercalibrao Altaresoluoespacial Altaresoluotemporal Alta resoluo temporal

Princpiorecorreao p efeitoDoppler Mediopontual Norequercalibrao Boaresoluoespacial Boaresoluotemporal

Correlaoentredois quadrosdeimagens Mediodocampode escomento Requercalibrao R lib Boaresoluoespacial Baixaresoluo temporal temporal

Demandaindustrial
Mediodepetrleo: Emtanques(volume) Emlinha(vazoevolume) Medio de gs natural: Mediodegsnatural: Emlinha
Requisitosdamedioemtanques: Arqueamento(acada10anos) Tabelavolumtrica M di d t Mediodetemperatura=> t > Dilataotrmica Teordeguaesedimentos Todasasvlvulasdeentradae sadadostanquesdevemser d d t d seladas(lacre) Trenamanualousistemas automticosdemediodenvel Requisitosdamedioemlinha: Intervalodecalibrao: MedioFiscal<60dias MedioparaApropriao<90 dias Dilataotrmica C Compressibilidadedolquido ibilid d d l id Clculosdeacordocomnormas especificadas

Medioemlinha
MedidoresaprovadospelaANP: Medidoresdotipodeslocamentopositivo(volumtrico) dd d d l ( l ) Medidoresdotipoturbina Medidoresmssicos(coriolis),comindicaodevolume Principaisfontesdeproblemas: Montageminadequada Escoamentopulstil Escoamento pulstil

Medioemlinha

Outrostiposdemedidorespodemserutilizados,desdequepreviamenteautorizadospela ANP,comoocasodomedidorultrasnico. ANP,comoocasodomedidorultra

Problemas: Presenadegua Tratamento do leo (BSW < 1%) Tratamentodoleo(BSW< DeterminaodoBSW(basicsedimentandwater)

Mediodegsnatural

MedidoresaceitospelaANP: Placadeorifcio Turbina Ultrasnico

Flow

D
L

Calibrao: Placadeorifcio: Transmissor: Calibrao anual Calibraoanual Placa: Inspeoanual Trechoreto: Inspeotrianual

Calibraoeincertezas
Sistemasdemedio: leo l Fiscal 0,3% Apropriao Apropriao 1,0% Outros Outros ? Gsnatural Gs natural Fiscal Apropriao Outros O t 1,5% 2,0% 3,0% 30%

MedidorMaster:3testessucessivoscom entreosfatoresdecalibrao<0,05%. MedidorMaster:3testessucessivoscom Prover:5de6testessucessivoscom entreosfatoresdecalibrao<0,05%. Prover:5de6testessucessivoscom TanquedeCalibrao:2testessucessivoscom <0,05%dovolumedotanque. TanquedeCalibrao:2testessucessivoscom

Desafios

MediodepetrleocomaltoBSW M di d t l lt BSW AmostragemdepetrleocomaltoBSW Mediodeleospesados Calibraodemedidorescomleospesados Verificaodemedidoresdegsdequeimadores (flares) Verificaodemedidoresdegsdequeimadores flares) Verificaodemedidoresmultifsicos Verificaodemedidoresmultifsicos

Concluso

Foiapresentadaumavisogeralsobreasprincipaistcnicasqueconstituemo atualestadodaartenaexperimentaoemMecnicadosFluidos. atual estado da arte na experimentao em Mecnica dos Fluidos. Todasastcnicasexperimentaissonecessariamentecomplementares.Uma investigaocompletaerefinadadoescoamentodemandaousodediferentes instrumentos,apropriadosparaotipodeproblemaquesedesejaestudar. Origoreaatenoaosmenoresdetalhesnaexecuodosaparatos experimentaisenaconduodasmedidassoelementosfundamentais,semos experimentais e na conduo das medidas so elementos fundamentais, sem os quaisnenhumatcnicaexperimentalpodeserutilizadacomconfiana. Aanlisedoresultadomedidorequerumaavaliaocriteriosadoseumtodode funcionamentoedascondiesoperacionais. f i d di i i

Agradecimentos

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