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designao de amplificador operacional, advm do facto de no incio, este sistema, ser largamente utilizado para realizar operaes matemticas.
Octvio Pscoa Dias
6-1
6-2
Com
o avano tecnolgico o ampop passou a apresentar caractersticas que fazem com que seja utilizado nas mais diversas aplicaes, sendo, actualmente, o termo operacional, justificado pela sua versatilidade.
Embora o
ampop, seja de facto um sistema complexo, ele pode ser estudado como um componente activo discreto, por intermdio da caracterizao do seu comportamento aos terminais. O estudo da sua constituio interna, ser feito num captulo posterior.
6-3
6-4
Do
ponto de vista do sinal, o ampop tem trs terminais: dois terminais de entrada, (+) e (-), e um terminal de sada, vo. A figura 6.4 mostra o smbolo que usualmente utilizado para representar o ampop. Os terminais 1, (-) e 2 (+), so os terminais de entrada e o terminal 3 (vo) o terminal de sada.
A alimentao de uma parte significativa dos ampops, feita por duas fontes dc,
com um terminal comum. A figura 6.5 mostra o ampop com as tenses de alimentao aplicadas aos terminais 4 e 5. O terminal 4 est ligado tenso de alimentao positiva, V+, e o terminal 5 negativa, V-. A figura 6.6 apresenta a mesma informao de uma forma mais simplificada.
6-5
6.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) 6.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.)
v
vo
v
+
O terminal de referncia dos sinais coincide com o ponto comum (massa) das
fontes de alimentao. Alm dos trs terminais para o sinal e dos dois para a alimentao, o ampop tem, usualmente, outros terminais dedicados compensao dos desvios ao seu comportamento ideal.
Octvio Pscoa Dias
6-6
6.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) 6.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.)
6-7
6.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) 6.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.)
sada; vo ( 6)
+
tenso dc; V ( 4)
6-8
6.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) 6.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.)
6 3
+
6-9
vo = A(v + v )
6-10
Quanto tenso de sada, suposto que o ampop se comporte como uma fonte
de tenso ideal, ou seja, a tenso medida entre o terminal de sada, vo, e a massa, deve ser igual a A(v+-v-), independentemente da corrente que o ampop fornea a uma carga. Por outras palavras, a resistncia de sada do ampop deve ser nula,
Ri =
Ro = 0
O ampop ideal deve exibir uma largura de banda infinita, ou seja, o valor de A
deve permanecer constante desde a frequncia nula (sinal dc) at frequncia infinita, Isto , o ampop amplifica com o mesmo ganho sinais de qualquer frequncia, BW =
Octvio Pscoa Dias
6-11
6.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.) 6.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.) A figura 6.12, ilustra o modelo de um ampop ideal.
vo
v+
6-12
6.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.) 6.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.)
106 a 108
alguns M? dezenas de ? dezenas de Hz
Tabela 6.1 Caractersticas ideais e caractersticas reais do amplificador operacional. Octvio Pscoa Dias
6-13
6.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.) 6.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.)
Exerccio 6.1 Considere um amplificador operacional (ampop) ideal, excepto quanto ao ganho em malha aberta que tem o valor de A=10 3. O ampop usado de acordo com a montagem representada na figura 6.13, sendo medidas as tenses v1, v2 e vo. Determine, a) v1 para v2=0 e vo=2 V; b) v1 para v2=5 V e vo=-10 V; c) vo para v1=1,002 V e v2=0,998 V; d) v2 para v1=-3,6 V e vo=-3,6 V. Solues: a) v1=-0,002 V; b) v1=5,01 V; c) vo= -4 V; d) v2=-3,6036 V.
v1
vo
v2
Figura 6.13 Configurao da montagem para o exerccio 6.1. Octvio Pscoa Dias
6-14
Quando existe uma resistncia ligada entre o terminal de sada, vo, e o terminal da
entrada inversora (-), diz-se que o ampop tem realimentao negativa (figura 6.14); quando a resistncia est ligada entre a sada, vo, e o terminal da entrada noinversora (+), diz-se que o ampop tem realimentao positiva (figura 6.15).
R2 R1 R1 R2
vi
vi vo
vo
6-15
6.5 Realimentao Negativa 6.5 Realimentao Negativa curto-circuito virtual curto-circuito virtual
Considere-se o
ampop com realimentao negativa ilustrado na figura 6.16. O ganho de malha fechada, Af, definido por,
vo Av f vi
6-16
A
(v + v ) 0
6-17
6-18
6.5.1 Operao Linear do Ampop 6.5.1 Operao Linear do Ampop montagem inversora montagem inversora
6-19
A f = tg ( )
vo
L+
vI
L
Figura 6.19 Modelo da montagem inversora. Octvio Pscoa Dias Figura 6.20 Caracterstica de transferncia da montagem inversora.
6-20
6-21
Figura 6.22 Conversor corrente-tenso para o exerccio 2.3. Octvio Pscoa Dias
6-22
R2 Af = 1 + R1
vi = vA R1 vA = vo R1 + R2
Figura 6.24 Montagem no- inversora. Octvio Pscoa Dias
6-23
A f = tg ( )
vo
L+
vI
L
Figura 6.25 Modelo da montagem no- inversora. Octvio Pscoa Dias Figura 6.26 Caracterstica de transferncia da montagem no-inversora.
6-24
outras configuraes de operao linear outras configuraes de operao linear somador inversor de n entradas (figura 6.27) somador inversor de n entradas (figura 6.27)
vo = (
Rf R1
v1 +
Rf R2
v2 + ... +
Rf Rn
vn )
vn in = Rn
n vo i= ; i = in Rf 1
Figura 6.27 Circuito somador inversor de n entradas Octvio Pscoa Dias
6-25
outras configuraes de montagem (cont.) outras configuraes de montagem (cont.) somador no-inversor de n entradas (figura 6.28) somador no-inversor de n entradas (figura 6.28)
n
v o = (1 +
Rn
Ra
Rb
Figura 6.28 Circuito somador no- inversor de n entradas Octvio Pscoa Dias
6-26
outras configuraes de montagem (cont.) outras configuraes de montagem (cont.) seguidor de tenso (figuras 6.29 ee6.30) seguidor de tenso (figuras 6.29 6.30)
A f = 1; Ri = ; Ro = 0
6-27
outras configuraes de montagem (cont.) outras configuraes de montagem (cont.) amplificador de diferena (figura 6.31) amplificador de diferena (figura 6.31)
R4 R2 R2 R2 R4 R2 vo = v2 (1 + ) v1 ; se : = vo = (v2 v1 ) R3 + R4 R1 R1 R1 R3 R1
6-28
R2 R4 R2 vo1 = ; vo 2 = v2 (1 + ) R1 R3 + R4 R1
n
R2 vo = (v2 v1 ) R1
6-29
outras configuraes de montagem (cont.) outras configuraes de montagem (cont.) Integrador (figura 6.33) Integrador (figura 6.33)
6-30
6-31
Integrador (cont.) Integrador (cont.) Aplicando o conceito de impedncia generalizada ao integrador representado na figura 6.33, obtm-se,
1 Vo ( s) sC Vo ( s ) = 1 V ( s ) = 1 1 V ( s ) = o i Vi ( s) R Vi ( s ) sRC RC s
Comparando este resultado, com a TL do integral, conclui-se que circuito realiza a funo de integrao, dada a presena do factor 1/s na expresso de Vo=f(Vi). Tendo em conta a funo de transferncia,
Vo 1 1 T (s) = = Vi RC s
Octvio Pscoa Dias
6-32
Integrador (cont.) Integrador (cont.) Pode traar-se o diagrama de Bode para o ganho do circuito, como se ilustra na figura 6.34, onde se assumiu que |-1/RC|=1.
G ( ) [dB ]
20 dB
20 db / dcada 6 dB / oitava
T (s) =
Vo 1 1 = Vi RC s
0,1
1 RC
1 RC
[ rad / s ]
Figura 6.34 Diagrama de Bode para o mdulo da funo de transferncia, T(j), do integrador. Octvio Pscoa Dias
6-33
Integrador (cont.) Integrador (cont.) Na figura 6.35, representa-se o diagrama de Bode para a fase do integrador (figura 6.33). de realar que a fase de -90 se deve ao facto do integrador ser inversor.
( )
+ 90
T (s) =
Vo 1 1 = Vi RC s
[ rad / s ]
Figura 6.35 Diagrama de Bode para a fase da funo de transferncia, T(j), do integrador. Octvio Pscoa Dias
6-34
Integrador (cont.) Integrador (cont.) A figura 6.36 representa um integrador prtico. A resistncia em paralelo com o condensador evita a saturao do ampop nas baixas frequncias.
R2
R1
6-35
i2
i1
6-36
6-37
Vo T (s) = = sRC Vi
G ( ) [dB ]
pode esboar-se o diagrama de Bode para o ganho do circuito, como mostra a figura 6.38, onde se assumiu, |-RC|=1.
20 dB / dcada 6 dB / oitava
0
[rad / s]
0,1
1 RC
1 RC
20
Figura 6.38 Diagrama de Bode para o mdulo da funo de transferncia, T(j), do diferenciador. Octvio Pscoa Dias
6-38
Diferenciador (cont.) Diferenciador (cont.) O comportamento da fase do diferenciador est representado na figura 6.39. Repare-se que a fase de -90, se deve ao facto do circuito ser inversor.
( )
[ rad / s ]
Vo T (s) = = sRC Vi
90
Figura 6.39 Diagrama de Bode para a fase da funo de transferncia, T(j), do diferenciador. Octvio Pscoa Dias
6-39
Diferenciador (cont.) Diferenciador (cont.) A figura 6.40 representa um diferenciador prtico. A resistncia em srie com o condensador, evita a saturao do ampop nas altas frequncias.
R2
R1
vi
C
vo
6-40
Exerccio 6.4 Considere uma onda quadrada simtrica com 20 Vpp, 0 V de valor mdio e com o perodo de 2 ms, aplicada a um integrador de Miller. Determine o valor da constante de tempo, = RC, para que a tenso de sada tenha a forma triangular com 20 Vpp.
Exerccio 6.5 Use um ampop ideal para projectar um integrador inversor com a resistncia de entrada de 10 k e a constante de tempo de 10 -3 s, e determine, a) a amplitude do ganho e a respectiva fase frequncia de 10 rad/s; b) a amplitude da resposta e a respectiva fase frequncia de 1 rad/s; c) a frequncia qual o ganho unitrio. Solues: R=10 k; C=0,1 F; a) |Vo/Vi|=100; =+90 , b) |Vo/Vi|=1000; =+90 ; c) 1000 rad/s
Octvio Pscoa Dias
6-41
Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores - Electrnica II Exerccio 6.6 Com base num ampop considerado ideal, projecte um diferenciador para ter a constante de tempo de 10-2 s para um condensador de entrada com a capacidade de 0,01 F. Determine, a) a amplitude da resposta e a respectiva fase frequncia de 10 rad/s; b) a amplitude e a fase da resposta frequncia de 103 rad/s; c) o valor da resistncia ligada em sere com o condensador para limitar a 100 o ganho do diferenciador. Soluo: C=0,01 F; R=1 M;; a) |Vo/Vi|=0,1; = -90 , b) |Vo/Vi|=10; = -90 ; c) 10 k. Exerccio 6.7 Use um ampop para projectar um circuito amplificador inversor ponderado com duas entradas, v1 e v2. exigida a condio vo= - (v1+5v2). Seleccione valores para R1 e R2 para que tenso mxima de sada de 10 V a corrente na resistncia de realimentao, Rf, no exceda 1 mA. Solues: R1=10 k; R2= 2 k; Rf=10 k.
Octvio Pscoa Dias
6-42
Exerccio 6.8 Considere o circuito da figura 6.41 e determine vo em funo de v1 e v2. Soluo: vo=6v1+4v2
Exerccio 6.9 Para o circuito representado na figura 6.42 determine vo em funo de v1, v2 e v3. Soluo: vo=6v1+4v2-9v3
v3
Figura 6.42 Somador de trs entradas para o exerccio 6.9. Octvio Pscoa Dias
6-43
Exerccio 6.10 Projecte um amplificador no-inversor com o ganho de 2. tenso mxima de sada de 10 V a corrente no divisor deve 10 A.
Soluo: R1=R2=0,5 M. Exerccio 6.11 Para o circuito representado na figura 6.43, considere R1=R3=10 k e R2=R4=20 k. Determine a resistncia de entrada do circuito.
Soluo: 20 k
6-44
Conversor tenso-tenso Conversor tenso-tenso (fonte de tenso controlada por tenso) (fonte de tenso controlada por tenso) As figuras 6.44 e 6.45 mostram duas implementaes possveis para um conversor tenso-tenso, inversor e no inversor, respectivamente.
R2 vo = vi R1
R2 R1
R2 vo = vi (1 + ) R1
6-45
Conversor tenso-corrente Conversor tenso-corrente (fonte de corrente controlada por tenso) (fonte de corrente controlada por tenso) A figura 6.46 ilustra uma montagem para um conversor tenso-corrente.
RL
i1 = i L vi i1 = R1
vi
R1
iL
vi iL = R1
6-46
Conversor corrente-tenso Conversor corrente-tenso (fonte de tenso controlada por corrente) (fonte de tenso controlada por corrente) Na figura 6.47 representa-se uma montagem de um conversor corrente-tenso.
i1 = i2 vo i2 = R vo i1 = R
i1
i2
vo
vo = i1 R
6-47
Conversor corrente-corrente Conversor corrente-corrente (fonte de corrente controlada por corrente) (fonte de corrente controlada por corrente) A figura 6.48 representa uma implementao para um conversor correntecorrente.
i = i1 iL = i1 + i2 0 (i1 R1 ) i2 = R2 R1 i2 = i1 R2
i
R2 i2
RL i1 iL R1
R1 iL = i1 + i1 R2 R1 iL = i1 (1 + ) R2
6-48
6-49
amplificador de instrumentao (cont.) amplificador de instrumentao (cont.) Na figura 6.50, explicitam-se as etapas mais relevantes para a anlise da operao do amplificador de instrumentao.
6-50
6-51
6-52
amplificador de instrumentao (cont.) amplificador de instrumentao (cont.) Tendo em conta que: (1) o amplificador A3 e as resistncias R3 e R4 constituem o amplificador diferena da figura 6.31, que, por comodidade, se repete na figura 6.51, (2) se verifica a condio R2/R1=R4/R3 da montagem da figura 6.51 e (3) , que entre as figuras 6.50 e 6.51 se verifica a equivalncia R4=R2 e R1=R3, pode escrever-se,
6-53
2 R2 ) R1
R4 vo = (vo 2 vo1 ) R3
obtm-se,
2 R2 R4 vo = (v2 v1 )(1 + ) R1 R3
Octvio Pscoa Dias
6-54
amplificador de instrumentao (cont.) amplificador de instrumentao (cont.) Para variar o ganho usual implementar R1 por intermdio da srie de duas resistncias, uma fixa, R1f, e outra varivel, R1v (figura 6.52).
Figura 6.52 Implementao de R1 para um ajuste fcil do ganho. Octvio Pscoa Dias
6-55
amplificador logartmico amplificador logartmico A figura 6.53, mostra uma implementao possvel de um amplificador logartmico. Num transstor de juno bipolar (BJT) a relao entre a corrente de colector, IC, e a tenso VBE, dada pela equao de v Shockley, i = I
C
vI
R1
R1
i1
vBE
vO
6-56
iC = I S (e
v BE VT
1)
onde, IS a corrente inversa de saturao da juno emissor-base, e VT a tenso trmica, que determinada pela expresso,
kT VT = q
onde, k a constante de Boltzman (1,3810-23 joules/kelvin); q a carga do electro (1,610-19 coulomb); T a temperatura absoluta em kelvins (273C+temperatura em C). Nota: para a temperatura ambiente de 20C tem-se VT=25 mV.
6-57
amplificador logartmico (cont.) amplificador logartmico (cont.) Na prtica o termo exponencial usualmente muito maior que a unidade, e assim, a expresso de iC pode ser aproximada para,
e assim,
iC = I S e
vBE VT
v BE VT
iC ln = ln e IS
vBE iC iC = ln vBE = VT ln VT IS IS
vBE
Octvio Pscoa Dias
iC = VT ln IS
6-58
vI vI i1 = ; i1 = iC ; iC = ; vO = vBE R1 R1
ento,
vBE
logo,
vI iC R = VT ln vO = VT ln 1 IS IS vI vO = VT ln R1 I S
6-59
amplificador logartmico (cont.) amplificador logartmico (cont.) O circuito da figura 6.53, tem problemas de preciso que o impedem de ser utilizado na prtica. De facto, a tenso de sada, vo, depende da corrente IS, a qual que fortemente dependente da temperatura. Assim, para contornar este problema, usado o amplificador logartmico que se ilustra na figura 6.54, onde os transstores Q1 e Q2 so muito semelhantes para que possam cancelar o efeito de IS.
6-60
vBE1 vBE 2
iC1 iC 2 = VT ln VT ln I S1 IS 2
iC 1 vBE1 vBE 2 = VT ln iC 2 iC1 v = VT ln iC 2 vo = v Av( A2 ) iB 2 << iC 2 iC 2 VR vs R3 + R4 = ; iP1 0 iC1 = ; Av( A2) = R2 R1 R3 iC1 R3 + R4 vo = VT ln iC 2 R3
6-61
vs R3 + R4 R3 + R4 vs R2 R1 vo = VT ln( ) vo = VT ln( ) VR R3 R3 VR R1 R2
O potencimetro P1 usado para fazer a compensao da tenso de desvio de entrada (offset voltage) de A1. O potencimetro P2 destina-se a fazer o ajuste do zero da converso, isto , escolhida a tenso vs=vsi que deve corresponder ao zero na sada, P2 ajusta vO=0. O factor multiplicativo e o factor do logaritmo devem verificar as condies, (1) VT(R3+R4)/R3=1, para que o factor multiplicativo do logaritmo seja unitrio; (2) vSi R2 /VRR1=1, para vSi corresponder ao zero da converso.
Octvio Pscoa Dias
6-62
amplificador logartmico (cont.) amplificador logartmico (cont.) Tendo em conta que o declive da caracterstica de transferncia do amplificador determinado por,
R4 =
Octvio Pscoa Dias
R3 R3 VT
6-63
vSi R2 =1 VR R1
retira-se a relao para dimensionar R2, tendo em conta que R1 usualmente escolhida de forma a garantir a resistncia de entrada desejada para o amplificador, e que a tenso vsi corresponde ao zero da converso. Assim,
VR R2 = R1 vSi
Os amplificadores logartmicos so muitas vezes usados no processamento de sinais para comprimir a gama dinmica dos sinais analgicos entrada do conversor A/D a fim de diminuir o nmero de bits necessrios para garantir uma dada resoluo.
Octvio Pscoa Dias
6-64
6-65
amplificador exponencial amplificador exponencial A figura 6.55 representa um amplificador exponencial simples. na prtica esta montagem no utilizada, dado que vO depende da corrente de inversa de saturao, IS, e esta apresenta variaes acentuadas com a temperatura.
iC = I S e
v BE VT
vI VT
vO = RF I S e
vI VT
6-66
amplificador exponencial (cont.) amplificador exponencial (cont.) A figura 6.56 mostra uma soluo prtica para implementar um amplificador exponencial ou anti-logaritmico, que anula o efeito da corrente inversa de saturao, IS, por intermdio de dois transstores muito semelhantes, Q1 e Q2.
6-67
amplificador exponencial (cont.) amplificador exponencial (cont.) A corrente iC1 constante dado que VR a tenso constante de referncia. A corrente iC2 varia com vS. Por intermdio da KVL, obtm-se, -v+vBE1-vBE2=0 v=vBE1-vBE2 Assumindo que a corrente fornecida pela fonte VCC atravs do potencimetro P muito reduzida, tem-se,
R3 R3 + R4 v = vs vs = v R3 + R4 R3
logo,
vs = (vBE 1 v BE 2 )
Octvio Pscoa Dias
R3 + R4 R + R4 vs = (vBE 2 v BE1 ) 3 R3 R3
6-68
amplificador exponencial (cont.) amplificador exponencial (cont.) Como v << VR, ento,
iC1 =
Sabendo-se que,
VR v ; iC 2 = O R2 R1
v BE1 v BE 2 = VT ln
Ento a expresso,
vs = VT ln
Octvio Pscoa Dias
e assim,
VR v ; iC 2 = O R2 R1 vO R + R4 R1 vs = VT 3 ln VR R3 R2 iC1 =
R3 + R4 vO R2 vs R3 vO R2 vs = VT ln = ln R3 VR R1 VT ( R3 + R4 ) VR R1 vO R2 vs R3 VR R1 vs R3 = exp( ) vO = exp( ) VR R1 VT ( R3 + R4 ) R2 VT ( R3 + R4 )
6-70
6.6 Operao No-Linear do Ampop 6.6 Operao No-Linear do Ampop comparadores sem histerese comparadores sem histerese comparador no-inversor com Vref=0 (figuras 6.57 ee6.58) comparador no-inversor com Vref=0 (figuras 6.57 6.58)
vo
vi vo
vi > 0 vo > 0
Vref
vi
vi < 0 vo < 0
Figura 6.57 Comparador no- inversor, sem histerese, com Vref=0. Octvio Pscoa Dias
Figura 6.58 Caracteristica de transferncia do comparador no- inversor, sem histerese, com Vref=0.
6-71
comparador inversor com Vref=0 (figuras 6.59 ee6.60) comparador inversor com Vref=0 (figuras 6.59 6.60)
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = 0; v = vi ; ( 0 vi ) > 0 vo > 0 vi > 0 vo > 0 vi < 0 vo > 0 e vi > 0 vo < 0
vi
vo
vi < 0 v o > 0
vo
L+
Vref
L
vi
vi > 0 vo < 0
Figura 6.59 Comparador inversor, sem histerese, com Vref=0. Octvio Pscoa Dias
Figura 6.60 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com Vref=0.
6-72
comparador no-inversor com Vref>0 (figuras 6.61 ee6.62) comparador no-inversor com Vref>0 (figuras 6.61 6.62)
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = vi ; v = +Vref ; (vi Vref ) > 0 vo > 0 vi Vref > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0 e vi < Vref vo < 0
vi vo
vo
L
+
Vref
vi < Vref v o < 0 L
vi
Vref
Figura 6.61 Comparador no- inversor, sem histerese, com Vref>0. Octvio Pscoa Dias
Figura 6.62 Caracterstica de transferncia do comparador no- inversor, sem histerese, com Vref>0.
6-73
comparador inversor com Vref>0 (figura 6.63 ee6.64) comparador inversor com Vref>0 (figura 6.63 6.64)
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = +Vref ; v = vi ; (Vref vi ) > 0 vo > 0 Vref vi > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0 vi < Vref vo > 0; e vi > Vref vo < 0
vi < V ref vo > 0 vo
vi
L+
vo
Vref
Vref
vi
Figura 6.63 Comparador inversor, sem histerese, com Vref>0. Octvio Pscoa Dias
Figura 6.64 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com Vref>0.
6-74
comparador no-inversor com Vref<0 (figuras 6.65 ee6.66) comparador no-inversor com Vref<0 (figuras 6.65 6.66)
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = vi ; v = Vref ; (vi ( Vref )) > 0 vo > 0 vi + Vref > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0 e vi < Vref vo < 0
vi
Vref
v i < V ref vo < 0
vi
Vref
Figura 6.65 Comparador no- inversor, sem histerese, com Vref<0. Octvio Pscoa Dias
Figura 6.66 Caracterstica de transferncia do comparador no- inversor, sem histerese, com Vref<0.
6-75
comparador inversor com Vref<0 (figura 6.67 ee6.68) comparador inversor com Vref<0 (figura 6.67 6.68)
vo = A( v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = Vref ; v = vi ; ( Vref vi ) > 0 vo > 0 vi Vref > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0 vi < Vref vo > 0; e vi > Vref vo < 0
v i < V ref vo > 0
vo
L+
vi
vo
Vref
vi
L v i > Vref v o < 0
Vref
Figura 6.67 Comparador inversor, sem histerese, com Vref<0. Octvio Pscoa Dias
Figura 6.68 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com Vref<0.
6-76
comparadores com histerese (Schmitt Trigger) comparadores com histerese (Schmitt Trigger) comparador no-inversor Vref=0 (figuras 6.69 ee6.70) comparador no-inversor Vref=0 (figuras 6.69 6.70)
R2 R1
vi
VA
vo
V Ai = vi
Octvio Pscoa Dias
R2 R1 R2 R1 ; V Ao = vo ; V A = vi + vo R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
6-77
R2 R1 + vo 0) R1 + R2 R1 + R2
R2 R1 + vo ) R1 + R2 R1 + R2
R2 R1 + vo > 0 vo > 0 vo = L+ R1 + R2 R1 + R2
R2 R1 + vi +L > 0 vo = L+ R1 + R2 R1 + R2 R2 R1 + vi > L vo = L+ R1 + R2 R1 + R2
vo =L+
6-78
comparador no-inversor Vref=0 (cont.) comparador no-inversor Vref=0 (cont.) porque (R1+R2) uma quantidade positiva,
vi R2 > L+ R1 vo = L+ R1 vi > L vo = L+ R2
+
6-79
vi > L
Octvio Pscoa Dias
R1 vo = L+ (muda de estado) R2
6-80
vo
L+
VTL
VTH
vi
L
Figura 6.70 Caracterstica de transferncia do comparador no- inversor, com histerese, com Vref=0. Octvio Pscoa Dias
6-81
comparador inversor Vref=0 (figuras 6.71 ee6.72) comparador inversor Vref=0 (figuras 6.71 6.72)
vi vo
VA
R2
R1
R1 VA = vo ; vo = A(v + v ) R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
6-82
R1 v o = A( vo vi ) R1 + R2
logo,
6-83
R1 vi < L+ vo = L+ R1 + R2 R1 vi > L+ vo = L ; (muda de estado) R1 + R2 R1 L+ VTH ; (tenso superior de transio); VTH > 0 R1 + R2
6-84
6-85
comparador inversor Vref=0 (cont.) comparador inversor Vref=0 (cont.) A figura 6.72 mostra a caracterstica de transferncia do comparador inversor, com hsterese.
vo
L+
VTL
L
VTH
vi
Figura 6.72 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, com histerese, com Vref=0. Octvio Pscoa Dias
6-86
comparador no-inversor Vref0 (figuras 6.73 ee4.74) comparador no-inversor Vref0 (figuras 6.73 4.74)
5 5 YL 9$ YR
+ Vref
Figura 6.73 Comparador no- inversor, com histerese, com Vref0.
V Ai = vi
R2 R1 R2 R1 ; V Ao = vo ; V A = vi + vo R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
6-87
6-88
comparador no-inversor Vref0 (cont.) comparador no-inversor Vref0 (cont.) dado que (R1+R2) uma quantidade positiva,
R1 R1 + R2 VTL = L + Vref R2 R2
+
Octvio Pscoa Dias
6-89
vi vi
vi > L
VTH = L
Octvio Pscoa Dias
VTH = L
VR
Figura 6.74 Caracterstica de transferncia do comparador no- inversor, com histerese, com Vref0. Octvio Pscoa Dias
6-91
comparador inversor Vref0 (figuras 6.75 ee6.76) comparador inversor Vref0 (figuras 6.75 6.76)
+ Vref
Figura 4.75 Comparador inversor, com histerese, com Vref0.
V Aref = vref
R2 R1 R2 R1 ; V Ao = vo ; V A = Vref + vo R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
6-92
R2 R1 + vo vi ) R1 + R2 R1 + R2
R2 R1 + vo vi > 0 vo > 0 vo = L+ R1 + R2 R1 + R2
Vref
R2 R1 + +L vi > 0 vo = L+ R1 + R2 R1 + R2 R1 R2 Vref vo = L+ R1 + R2 R1 + R2
vi > L+
+
R1 R2 vi < L + Vref vo = L+ R1 + R2 R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
6-93
VTH
vo =L-
R1 R2 =L + Vref R1 + R2 R1 + R2
+
Vref
R2 R1 +L vi < 0 vo = L R1 + R2 R1 + R2
R1 R2 vi < L Vref vo = L R1 + R2 R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
6-94
Vref
R2 R1 + L vi < 0 vo = L R1 + R2 R1 + R2
VTL = L
Octvio Pscoa Dias
R1 R2 + Vref R1 + R2 R1 + R2
6-95
VTH = L+
VR
Figura 6.76 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, com histerese, com Vref0. Octvio Pscoa Dias
6-96
de realar que, relativamente aos comparadores com histerese com Vref=0, os comparadores com histerese com Vref0, apresentam, tipicamente, a mesma caracterstica v0=f(vi), que se desloca para a direita se Vref>0 e para a esquerda se Vref<0, da quantidade VR.
Os
circuitos comparadores so utilizados numa larga variedade de aplicaes, nomeadamente, na deteco de um sinal, relativamente a um nvel de tenso pr-fixado, e no projecto de conversores A/D.
Como exemplo de aplicao para um comparador com histerese considerese uma aplicao muito comum que consiste em detectar o nmero de vezes que um sinal arbitrrio passa por zero.
6-97
comparadores com histerese (cont.) comparadores com histerese (cont.) Se a funo for implementada por um comparador sem histerese, a sada do comparador muda de estado de cada vez que o sinal passa por zero. Se o sinal no estiver corrompido com rudo (figura 6.77) o comparador detecta o nmero real de vezes que o sinal passa por zero. Porm, se o sinal contiver rudo sobreposto (figura 6.78), o comparador sem histerese ir detectar falsas passagens do sinal por zero, devido presena do rudo. Assim, se for conhecido o valor aproximado da amplitude do rudo sobreposto ao sinal, o projectista do sistema poder implementar um comparador com histerese, cuja largura de histerese (VTH-VTL) seja dupla da amplitude do rudo, evitando assim, a deteco de falsas passagens do sinal por zero.
Octvio Pscoa Dias
6-98
Figura 6.77 Deteco das passagens por zero de um snal sem rudo.
Figura 6.78 Deteco das passagens por zero de um sinal com rudo. Octvio Pscoa Dias
6-99
rectificadores de preciso rectificadores de preciso Os circuitos rectificadores estudados at agora, esto fundamentalmente vocacionados para a implementao de fontes de alimentao. Nessas aplicaes, as tenses a rectificar tm, usualmente, amplitudes muito maiores do que a queda de tenso directa, VD, dos dodos de silcio, o que faz com que o valor de VD possa ser desprezado face amplitude da tenso rectificada. Contudo, existem aplicaes onde tal no acontece. De facto, se o sinal a rectificar tiver, por exemplo, 0,1 V de amplitude tornase impossvel realizar a sua rectificao por intermdio dos rectificadores convencionais. Surge assim, a motivao para o estudo de circuitos rectificadores especiais designados por rectificadores de preciso, cuja implementao resulta da combinao de dodos com amplificadores operacionais.
6-100
rectificador de preciso de meia-onda rectificador de preciso de meia-onda A figura 6.79 ilustra um rectificador de preciso de meia-onda, tambm designado por super-dodo. de realar que neste circuito o dodo inicia a conduo quando a tenso a rectificar toma o valor vI=VD/A, em que A o ganho do ampop em malha aberta. Assim, dado o elevado valor de A (maior do que 106), o circuito pode ser utilizado na rectificao de sinais fracos. A figura 6.80 mostra a caracterstica de transferncia do circuito.
6-101
rectificador de preciso de meia-onda (cont.) rectificador de preciso de meia-onda (cont.) Este circuito rectificador apresenta algumas desvantagens, das quais de destaca a saturao do ampop quando vI<0. Deste modo, quando vI assume de novo valores positivos o ampop despende algum tempo para sair da saturao. Este atraso pode ser limitativo para algumas aplicaes.
6-102
rectificador de preciso de meia-onda (cont.) rectificador de preciso de meia-onda (cont.) Na figura 6.81, apresenta-se outra alternativa para implementar o circuito de preciso de meia-onda. O circuito opera do modo seguinte:
ampop torna-se positiva o que garante a conduo de D2 e o corte de D1, uma vez que, devido ao curtocircuito virtual, o nodo de D1 fica polarizado com a tenso -VD. Nesta situao tem-se vO=0 e a malha da resistncia R2 est aberta.
Quando vI<0 a sada do ampop torna-se positiva o que faz com que D1
fique seguro no corte e D2 conduza atravs de R2. Assim, se R1=R2 obtm-se vO=vI. A figura 6.82 mostra a caracterstica de transferncia do circuito.
Octvio Pscoa Dias
6-103
6-104
rectificador de preciso de onda completa rectificador de preciso de onda completa As figuras 6.83 e 6.84 ilustram, respectivamente, uma realizao possvel para um rectificador de preciso de onda completa e a sua caracterstica de transferncia. A operao do circuito processa-se do modo seguinte:
Para vI>0 a sada do ampop A2 tende para valores positivos o que faz
com que o dodo D2 conduza atravs de RL e feche a malha de realimentao de A2. Nesta situao, tem-se vO=vI, e deste modo, no exista corrente na resistncia R1. O ampop A1 fica em malha aberta, e satura na tenso negativa, o que garante o corte de D1. Por sua vez, o corte de D1 refora a condio de saturao de A1.
6-105
rectificador de preciso de onda completa (cont.) rectificador de preciso de onda completa (cont.)
Quando vI<0 a sada de A1 tende para valores positivos o que faz com
que o dodo D1 conduza atravs de RL e feche a malha de realimentao de A1 por intermdio de R2. Com vI negativa a sada de A2 tende para valores negativos provocando o corte de D2. Esta situao leva A2 saturao, uma vez que fica sem realimentao, mantendo assim D2 no corte. Como R1=R2 obtm-se vO=-vI. O resultado final consiste numa perfeita rectificao de onda completa de sinais fracos.
6-106
rectificador de preciso de onda completa (cont.) rectificador de preciso de onda completa (cont.)
6-107
6.7 Caractersticas no-ideais dos ampops 6.7 Caractersticas no-ideais dos ampops Embora as tcnicas de projecto e anlise de circuitos com amplificadores operacionais, nas quais assumido o conceito de ampop ideal, possam e devam ser utilizadas, por constiturem uma boa aproximao s situaes reais, de facto, quando so utilizados amplificadores operacionais, verifica-se que algumas caractersticas no se comportam de acordo com as previses fornecidas por aquelas tcnicas de anlise, uma vez que o conceito de amplificador ideal no existe na prtica onde, naturalmente, o projectista confrontado com amplificadores operacionais reais. Nesta seco vo ser estudadas algumas caractersticas no ideais dos amplificadores operacionais, para que possam ser previstos os desvios situao ideal e estudar tcnicas que permitam minimizar os seus efeitos.
6-108
ganho finito eelargura de banda ganho finito largura de banda O ganho diferencial, A, de um ampop no infinito. De facto, o ganho diferencial finito e decresce com a frequncia. A figura 6.85 mostra o comportamento do mdulo do ganho diferencial, |A|, em funo da frequncia.
Figura 6.85 Ganho de malha aberta de um ampop com compensao interna de frequncia. Octvio Pscoa Dias
6-109
ganho finito eelargura de banda (cont.) ganho finito largura de banda (cont.)
de realar que, embora o ganho, A, seja bastante elevado em dc, ele comea
a decrescer a partir dos 10 Hz, com um declive de -20dB/dcada. Este comportamento tpico de ampops com compensao interna de frequncia. Esta tcnica de compensao consiste em incluir um condensador no circuito do amplificador operacional, com o objectivo de evitar que o ampop entre em autooscilao. A incluso do condensador faz com que o ganho do ampop tenha o comportamento de uma rede RC passa-baixo, de 1 ordem, pelo facto do condensador dar origem a um plo dominante no circuito que realiza o ampop.
6-110
ganho finito eelargura de banda (cont.) ganho finito largura de banda (cont.) Por analogia com a resposta de uma rede RC de 1 ordem, o ganho A(s) do ampop, com compensao interna de frequncia, pode ser expressa por,
A(s) =
onde, b a frequncia de queda de 3 dB; e A0 o ganho diferencial em dc (=0). Para as frequncias fsicas (s=j) tem-se,
A0 s 1+ b
A0 A( j ) = j 1+ b
Octvio Pscoa Dias
6-111
ganho finito eelargura de banda (cont.) ganho finito largura de banda (cont.) Para frequncias >>b, pode fazer-se a aproximao,
A( j ) =
e assim,
A0 A A( j ) = 0 b j j b
A0b A = 0 b j
A( j ) =
6-112
ganho finito eelargura de banda (cont.) ganho finito largura de banda (cont.) Deste modo, a equao,
A( j ) =
pode ser escrita na forma,
A0b
e assim,
t A( j ) =
A( j ) = t j
A frequncia t designada por largura de banda para o ganho unitrio. De facto, o valor de t corresponde ao produto ganho-largura de banda (GB), que constante para cada amplificador.
Octvio Pscoa Dias
6-113
Figura 6.86 Distoro no- linear devido saturao do ampop. Octvio Pscoa Dias
6-114
declive da variao da tenso de sada, vo, dos ampops tem um valor mximo que no deve ser excedido. Esta limitao designada por taxa de inflexo (slew rate SR), e provoca distoro no-linear se a variao no tempo, do sinal de sada, for superior taxa de inflexo do ampop utilizado. A taxa de inflexo (SR) usualmente expressa em V/s, e definida por,
SR =
dvo dt
max
Assim, se o sinal, vi, aplicado na entrada do ampop exigir que a sada, vo, varie com um declive superior ao SR do ampop, este no pode acompanhar aquela variao e o sinal vo apresentar distoro (figura 6.87).
Octvio Pscoa Dias
6-115
Tem interesse estudar o efeito do SR quando a tenso aplicada entrada do ampop uma sinuside, e, por consequncia, a tenso de sada, vo, seja tambm uma sinuside, a qual pode ser expressa por,
vo = Vo sin(t )
Octvio Pscoa Dias
6-116
dvo SR = dt
max
dvo SR = dt
t =0
= Vo cos(t ) t = 0 SR = Vo
Vo SR
e assim, para no haver distoro na sada devido ao SR, tem de verificar-se a condio,
Octvio Pscoa Dias
6-117
taxa de inflexo (cont.) taxa de inflexo (cont.) De facto, esta condio, VOSR, explica a dependncia de vo, relativamente frequncia e amplitude do sinal (figuras 6.88 a 6.91).
vo
vo v
6-118
vo
v o
vo
t
6-119
vo
vo vo
t
vo SR = t
t
6-120
6-121
vd = v2 v1
o que equivale a aplicar entrada no-inversora uma fonte de sinal,
vd + 2
e entrada inversora a fonte de sinal,
vd 2
6-122
v 2 + v1 vC = 2
Assim, a tenso de sada, vo, dada por,
vo = Ad v d + AC vC
6-123
ganho de modo comum (cont.) ganho de modo comum (cont.) O conceito de ampop ideal implica, Ad= e AC=0, Porm nos amplificadores operacionais reais, Ad finito e AC0 Para avaliar o desempenho do ampop quanto rejeio do modo-comum, uma vez que idealmente essa rejeio deveria ser infinita, define-se a relao de rejeio de modo-comum (commommode rejection ratio CMRR), por intermdio da expresso,
CMRR = 20 log
Octvio Pscoa Dias
Ad ; em dB AC
6-124
ganho de modo comum (cont.) ganho de modo comum (cont.) O conhecimento deste desvio situao ideal, isto , para CMRR, particularmente importante na situao em que as tenses diferenciais, vd=v+-v-, so de pequena amplitude e esto associadas a um rudo que origina tenses de modo-comum, vC=(v++v-)/2, elevadas
vd = v2 v1 = +
vd v ( d ) 2 2
vo
v 2 + v1 vC = 2
vo = Ad v d + AC vC
vd 2
vo
v1
v2
vC
vd 2
6-125
resistncias de entrada eede sada resistncias de entrada de sada A figura 6.94 mostra o modelo do ampop com as resistncias de entrada e de sada includas.
6-126
vo vC
vd
vo
6-127
tenso de desvio de entrada (offset voltage) tenso de desvio de entrada (offset voltage)
tenso de desvio de entrada (offset voltage), VOS, considere-se um ampop, no qual os dois terminais de entrada (+ e -), foram ligados massa (figura 6.97). Nesta situao, contrariando as previses para o ampop ideal, constata-se que a sada se encontra na saturao positiva, L+, ou na saturao negativa, L-.
6-128
tenso de desvio de entrada (cont.) tenso de desvio de entrada (cont.) A existncia de VOS, deve-se aos desequilbrios de operao do par diferencial que constitui a entrada do ampop. De facto, na prtica, no fcil realizar um par diferencial com simetria perfeita. Usualmente as folhas de especificao do fabricante indicam os valores mximos de VOS, que tipicamente se situam no intervalo de 1 mV a 5 mV. Porm, as folhas de especificao nunca referem a polaridade, uma vez que no possvel prever o desequilbrio do par diferencial. Para analisar o efeito de VOS sobre a operao dos circuitos implementados com ampops, necessrio que o modelo do ampop inclua a tenso de desvio de entrada. Este modelo constitudo por uma fonte dc com o valor de VOS, ligado em srie com o terminal da entrada no inversora, seguido de um ampop ideal, como mostra a figura 6.98. A figura 6.99, ilustra um ampop com terminais dedicados compensao da tenso de desvio.
Octvio Pscoa Dias
6-129
vo
Figura 6.98 Modelo do ampop incluindo a tenso de desvio de entrada. Octvio Pscoa Dias
6-130
Para
que o ampop possa funcionar necessrio que os dois terminais de entrada sejam alimentados com as correntes dc, IB1 e IB2 (figura 6.100).
6-131
correntes de polarizao de entrada (cont.) correntes de polarizao de entrada (cont.) Usualmente o fabricante especifica o valor mdio das correntes IB1 e IB2, assim, como a diferena entre elas. O valor mdio, IB, das duas correntes, designado por corrente de polarizao de entrada (input bias current), sendo caracterizada pela expresso,
IB =
I B1 + I B 2 2
A diferena entre as duas correntes designada por corrente de desvio de entrada (input offset current), que determinada por,
I OS = I B1 I B 2
Nos ampops cujo par diferencial realizado com transistores de juno bipolares (BJT), as correntes IB e IOS tm os valores tpicos de 100 nA e 10 nA, respectivamente. Para os pares diferenciais implementados com transistores de efeito de campo, aqueles valores so da ordem dos pA.
Octvio Pscoa Dias
6-132
R A I B 1 = RB I B 2
do origem a uma excitao de modo-comum, que no influencia a sada do ampop, nos casos em que se pode desprezar o ganho de modo-comum.
RB RA
IB 2
I B1
vo
6-133
Exerccio 6.12 Considere um amplificador operacional compensado internamente, com o ganho dc, sem realimentao, igual a 106 e com o ganho ac de 40 dB para f=10 kHz. Determine, a) a frequncia de queda de 3 dB sem realimentao; b) a frequncia, ft, correspondente ao ganho unitrio; c) o produto ganho-largura de banda; d) o valor do ganho frequncia de 1 kHz. Solues: a) 1 Hz; b) 1 MHz; c) 1 MHz; d) 60 dB.
Exerccio 6.13 Considere um ampop com o ganho de 106 dB em dc e com ft=2 MHz. Determine o ganho nas frequncias de 1 kHz; 10 kHz e 100 kHz. Solues: 2000; 200; 20.
6-134
Exerccio 6.14 Use um ampop com o ganho de 106 dB em dc e a frequncia ft=2 MHz, para realizar um amplificador no-inversor com o ganho de 100, e determine a correspondente frequncia de queda de 3 dB. Soluo: 20 kHz. Exerccio 6.15 Considere um amplificador operacional com o comportamento linear para valores da tenso de sada, vo, dentro do intervalo 10V. Se o ampop for usado para implementar um amplificador n-inversor com o ganho de 200, determine a amplitude mxima de um sinal sinusoidal que que aplicado na entrada produza uma sada sem distoro devido saturao. Soluo: 0,05 V. Exerccio 6.16 Um ampop com a taxa de inflexo SR=1 V/s est ligado na configurao seguidor de tenso. Determine a frequncia mxima de um sinal sinusoidal com a amplitude de 1 V, que aplicado na entrada produza uma sada sem distoro devido taxa de inflexo. Soluo: 159,15 kHz
6-135
Exerccio 6.17 Considere um amplificador operacional com o comportamento linear para valores da tenso de sada, vo, dentro do intervalo 10V e o SR=1 V/s. Determine, a) a frequncia mxima de operao, fM, com vo a variar segundo a excurso linear mxima; b) a amplitude mxima do sinal de sada, sem distoro devido ao SR, para um sinal de entrada com uma frequncia igual 5fM.. Solues: a) 15,9 kHz; b) 2 V.
6-136