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ELABORADA PELO PROFESSOR: Jos Marcondes O. Machado.

Produo Mecnica
FRESAGEM

Como poderamos imaginar o mundo moderno, em nossos dias, sem as grandes descobertas e principalmente sem o auxlio das estupendas mquinas criadas pelo homem no intuito de facilitar nossas vidas. o que poderamos dizer da mecnica: com certeza, incompleta, se at ento a mquina fresadora universal no tivesse sido inventada. Porque ento ela to importante e indispensvel no que se refere produo mecnica? Vejamos: Mquina fresadora Universal As fresadoras so ferramentas de grandes recursos e que se destacam pela forma e modo de trabalho: Obs.: O nome universal, estar relacionado aos movimentos operacionais executados pela a mesma no momento da usinagem, sendo eles: Movimento Longitudinal feito pela MESA Movimento Transversal feito pela SELA Movimento de Rotao feito pela SELA Movimento Vertical feito pelo CONSOLE

Obs.: Estes movimentos podem serem manuais e ou automticos, sendo que o movimento de rotao da SELA s feito manualmente. Obs.: Os movimentos automticos no podero serem dois simultneos, quando se estar executando um, a outra alavanca dever estar neutra. Obs.: MESA Situa-se na parte de cima da frente da fresadora, para seu movimento manual, coloca-se a alavanca na posio de proteo , destrava-se e roda-se o volante situado do lado direito da mesa. Sobre a mesa podemos encontrar os seguintes acessrios: cabeote divisor, contra ponto, morsa, plat, limitadores de curso, etc.

Obs.: SELA Situa-se na parte de baixo da mesa na frente da fresadora, para seu movimento manual, procede-se da mesma forma feito para a mesa, s que a alavanca que faz seu movimento dever estar acoplada no fuso de cima na frente do console, ainda podemos encontrar os seguintes comandos: trava da mesa e da prpria sela, colar micromtrico (em ngulo), parafusos de fixao do movimento circular da sela, limitadores de curso. Obs.: CONSOLE Situa-se na parte de baixo da sela na frente da fresadora, para seu movimento manual, procede-se da mesma forma feito para a mesa, s que a alavanca que faz seu movimento dever estar acoplada no fuso de baixo na frente do console, ainda podemos encontrar os seguintes comandos: trava da prpria console, colar micromtrico, limitadores de curso, planilha de avanos, alavancas seletoras de avanos, chave de acionamento da fresadora NOSSA MQUINA

ACESSORIOS

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Vejamos agora exemplos de alguns dos trabalhos que podem ser executados pela mquina fresadora: Engrenagens; Rasgos de chaveta; Rasgos de Andorinhas; Estrias; Polgonos Regulares; Rasgos em V e em T ; Cremalheiras; ETC.

Para melhor compreenso e estudo dessa importante inveno, fabricada e desenvolvida pela capacidade humana, a mquina fresadora foi dividida didaticamente em partes, tais como: 1 PARTE PARTE SUPERIOR DA MQUINA. Travesso; Mandril (Sustentado pelo travesso atravs de um mancal ): Alimentador de leo lubrificante ( bulbo de lubrificao da mquina). Obs.: Atravs do movimento de retrao do travesso permitido: Acesso ao alimentador lubrificante; Colocao de acessrios como: - ESCATELADOR: que trabalha com movimento retilneo alternado. - CABEOTE VERTICAL: que trabalha com ferramentas de topo. 2 PARTE COLUNA DA MQUINA. Lado Direito: - Visor de leo (nvel); - Chave Eltrica ou boto de energizao (Liga/Desliga); Lado de Trs: - Motor principal (que gira a rvore do mandril); Ou - Bomba de circulao de leo refrigerante. Posterior - Parafuso do tirante (que pega no fundo do cone do Mandril); - Dreno de leo lubrificante do carter; Lado Esquerdo: - Lmpada piloto ou Led;
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- Boto inversor de movimento; - Boto de torque da mquina; - Boto do leo refrigerante; - Denominao da mquina e marca do fabricante; - Tabelas de rotao da rvore. - Alavancas seletoras de velocidades da arvore; Lado da Frente: Mesa com movimento longitudinal para esquerda e direita. Ou Sela com movimento transversal para frente e para trs e o de Anterior rotao para esquerda e direita. Console com movimento vertical para cima e para baixo. Obs.: A mesa, sela e console, tem dispositivos limitadores de movimento e travas. Obs.: No console encontraremos: alavancas seletoras dos avanos automticos, boto de acionamento eltrico e baco dos avanos automticos. 3 PARTE BASE DA MQUINA. P DA MQUINA: Ou SUPORTE DA MQUINA Depsito de leo refrigerante; Bomba de oleo refrigerante

APARELHO DIVISOR: tem a funo de posicionar a pea a ser trabalhada de maneira eqidistante, valendo-se para isso de recursos matemticos como descrito abaixo: Diviso direta .................................... Fatorao indireta ................................. Equao 1 diferencial ............................ Equao 1 combinada ........................... Frao Sist. de Bloco ...................... Frao

C.D

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COMPOSIO DO APARELHO DIVISOR. Placa: Onde se fixa a pea; Carcaa: Formada pelo suporte e cilindro, no cilindro temos: Engrenagens de movimento do disco divisor. Arvore principal de movimento da pea. Conjunto parafuso de rosca Sem-fim e engrenagens. Arvore secundaria de movimento do disco divisor perfurado. Semi-arvore complementar para acoplamento do trem de engrenagens no processo da diviso diferencial. Conjunto parafuso de rosca sem-fim e engrenagens. Alavanca excntrica do parafuso sem-fim Discos divisores. Trava da arvore e do disco divisor. OBS: Os discos divisores (discos) podem serem, rasgados ou furados em suas faces, formando circunferncias concntricas. Em geral as fresadoras so equipadas com dois discos de cada. OBS: Nos discos rasgados, estes rasgos so feitos em cada face: Ex.: 36 rasgos de um lado e 18 rasgos do outro lado (correspon dendo a um disco) OBS: Nos discos perfurados, os furos so transpassantes, tendo: Disco 1: 49; 43; 33; 29; 24; 21; 19; 17. Disco 2: 47; 41; 39, 37; 31; 27; 23; 20; 18; 15 TREM DE ENGRENAGEM (viola): que usado como recurso na diviso diferencial e na execuo de engrenagens helicoidais; ALAVANCA EXCNTRICA: que desengrena o conjunto parafuso de rosca Sem-fim e engrenagem, tornando livre o movimento da rvore PROCESSO DA DIVISO DIRETA O posicionamento da pea feito diretamente com as mos, na placa do aparelho divisor.

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MECANISMO MATEMTICO DO PROCESSO Fatorao Com o disco divisor com uma certa quantidade de rasgo no disco, faz-se a fatorao e obtm-se assim todos os seus submltiplos que representam a capacidade de trabalho do disco. Dividi-se o nmero de rasgos do disco pelo sub-mltiplo que satisfaa a diviso na pea ser trabalhada. EXEMPLO: Dividir uma pea cilndrica em 8 partes iguais. Tendose um disco divisor de 24 rasgos. 24 2 12 2 6 2 3 3 indicar de 1 divisor. Sub-mltiplos: 1,2,3,4,6,8,12,24 Divisor desejado: 3 Obs.: O divisor na pratica representa o n que nos quantos rasgos deve-se deslocar o disco

Resposta: Toma-se, no disco de 24 rasgos, de 3 em 3 rasgos. EXECUO PRTICA DO PROCESSO DA DIVISO DIRETA. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Escolher o disco adequado e fix-lo na rvore do aparelho divisor; Fixar a pea na placa e contraponto do aparelho divisor; Desengrena o conjunto engrenagem e parafuso Sem-fim; Zerar a pea com auxlio da ferramenta; Marcar no disco divisor, o incio da operao; Registrar no colar micromtrico do fuso do console a profundidade do corte; PROCESSO DA DIVISO INDIRETA. O posicionamento da pea feita atravs de uma relao de movimentos entre o parafuso de rosca Sem-fim e a engrenagem do aparelho divisor. MECANISMO MATEMTICO DO PROCESSO. Equao do 1 grau Onde: N = nmero de voltas na manivela do aparelho divisor
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N=

Kc n

kc = Constante do cabeote divisor n = Nmero de divises na pea.

RELAO DE MOVIMENTO (Rm) Aparelho divisor Rm =


e Z

e = n de entradas do parafuso de rosca sem fim: 1 Z = n de dentes: 40 Rm =


1 e = 40 Z

1: 40 Obs.: A interpretao

mecnica da relao de movimento, a constante do cabeote ( KC ), que o inverso da relao do movimento ( Rm ). Kc =


1 1 1 = = = 40 KC = 40. 1 e Rm Z 40

1 Caso: RESULTADO EXATO ( INTEIRO ): O N refere-se ao parafuso de rosca Sem-fim. EXEMPLO: Dividir uma pea cilndrica em 4 partes iguais, utilizando-se de um aparelho divisor cujo constante Kc = 40. n=4 Kc = 40 N=
Kc 40 N = 10. = n 4

N=? Resposta: terei que dar 10 voltas na manivela do aparelho divisor. 2 Caso: RESULTADO NO EXATO. a) Frao redutvel: O N refere-se ao Disco Divisor. EXEMPLO: Dividir uma pea cilndrica em 60 partes iguais, utilizando-se de um cabeote divisor cuja constante Kc = 40. n = 60 Kc = 40 N =? Olha-se para a furao N=
Kc 40 40 : 10 4 4 : 2 2 2 x7 14 = = = = = = = n 60 60 : 10 6 6 : 2 3 3x7 21

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do disco. OBS: Procurar transformar a frao em outra equivalente, de modo que o denominador coincida com o N DE FUROS que formam as circunferncias do disco e escolher, aquele que coincidir. Resposta: tomarei na circunferncia de 21 furos de 14 em 14 furos que corresponde ao intervalo dentro do esquadro. b) Nmero Misto: O N refere-se ao disco e ao parafuso de rosca Sem-fim. EXEMPLO: Dividir uma pea cilndrica em 3 partes iguais utilizando-se de um cabeote divisor cuja constante K c = 40. n=3 Kc = 40 N=? Olha-se para a furao do disco. OBS: Procurar transformar a parte fracionria do nmero misto em outra equivalente, de modo que o denominador coincida com o N DE FUROS que formam as circunferncias do disco e escolher, aquele que coincidir. Resposta: Dar 13 voltas na manivela e tomar na circunferncia de 21 furos de 7 em 7 furos. DIVISO DIFERENCIAL chamada assim porque atravs do sistema de engrenagens, fazemos com a rotao do disco no sentido horria ou antehorria e a rotao relativa da manivela, uma aproximao para mais ou para menos compensando a diferena do nmero escolhido 1 Passo: Determinar o trem de engrenagens OBS: 1. Este trem ser acoplado a rvore secundria do cabeote divisor, para assim poder rodar o disco divisor, no sentido horria ou antehorria. Rm = kc
n n' n'

N=

Kc 40 1 1 1x7 7 = = 13 13 = 13 = 13 n 3 3 3 3x7 21

A AxC ou D BxD

2. (n) um nmero fictcio que ter um valor prximo ao n , podendo ser maior ou menor. 3. As letras A, B, C, D representam as engrenagens do trem, sendo as do numerador, as motrizes e as denominador as conduzidas.
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4. As engrenagens B e C estaro no mesmo eixo. Obs.: Substitudo os valores de Kc, n e n, opera se a frao ( simplificando-se ou multiplicando-se por tentativa os valores de Kc, n e n ), tendo como objetivo encontrar os valores de A, B, C e D que representam o nmero de dentes das engrenagens do trem. Obs.: Sendo o valor de n maior do que n, o resultado ser um numero negativo, ento quando isso acontecer, o disco ter obrigatoriamente o sentido de rotao inverso da manivela. Obs.: A montagem do trem de engrenagens, segue a seguinte ordem: - O parafuso sem fim ( manivela ), o inicio do sistema, sendo considerado motriz. - A engrenagem central interna acoplada arvore do cabeote , conduzida pelo parafuso sem fim. - A engrenagem calculada A, ser acoplada arvore do cabeote atravs de uma semi-arvore ( por ela estar na mesma arvore de uma engrenagem conduzida ela considerada motriz ). - As engrenagens calculadas B e C, estaro no mesmo pino-arvore e a engrenagem B conduzida pela a engrenagem Ae a engrenagem C motriz. ( por ela estar na mesma arvore de uma engrenagem conduzida ela considerada motriz ). - A engrenagem D, que conduzida pela engrenagem C, acoplada na arvore secundria do cabeote divisor. 2 Passo: determinar o cabeote divisor. N=
Kc n'

(MACETE) escolher para o valor de n, uma nmero de dentes seja prximo ao n estabelecido.

engrenagem cujo

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EXEMPLO: Dividir uma pea cilndrica em 51 partes iguais, utilizando-se de um cabeote divisor cuja constante K c = 40. n = 51. Kc = 40. n = 52. 1 Passo: Clculo das Engrenagens Rm = Kc
n n' AxC = Rm = 40 n' BxD 51 52 AxC = . 52 BxC

Rm = 40

1 40 AxC AxC = = . Rm = 52 52 BxD BxD

Obs.: Toda fresadora vem com seu conjunto de engrenagens, para esta fresadora, temos: 24; 24; 28; 32;36; 38; 40; 44; 48; 52; 54;56; 58; 62;64; 68; 72; 78; 80;84; 86; 92; 98 e100. Obs.: Como o objetivo encontrar as engrenagens do trem, vemos plos resultados acima, que os valores encontrados na operao matemtica, satisfaz esse objetivo, visto que os valores 40 e 52 representam as engrenagens do conjunto da mquina fresadora. A = 40. Rm = 40 A = 52 D

D = 52. CONCLUSO: 1. O trem ser formado por duas engrenagens principais e duas intermedirias, sendo que as engrenagens principais, uma na arvore principal e a outra na arvore secundria e as duas intermedirias, uma para interligar as engrenagens principais e a outra para fazer o movimento relativo contrrio entre o disco e a manivela. 2. O sinal negativo na equao, nos indica que o disco ter movimento contrrio manivela. 3. As engrenagens intermediria podero terem qualquer valor, desde que faam parte do conjunto da fresadora. 2 Passo: Clculo do Cabeote Divisor

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N=

Kc n'

N=

10 40 40 : 2 20 : 2 10 x3 30 = = = = = . 13 52 52 : 2 26 : 2 13 x3 39

Olha-se para a furao do disco Resposta: tomarei na circunferncia de 39 furos de 30 em 30 furos.

FERRAMENTAS DE CORTE DA FRESADORA 1. TIPOS: Quanto a Forma: - Cilndricas. - Disco. - Cnicas. - Perfiladas. Quanto ao Corte: - Um. - Dois. - Trs. Quanto ao Sistema de Usinagem: - Gerador. - Perfil Constante. Quanto ao Sistema de Unidades: - Modulo ( ingls e mtrico ). - Diametral Pitch. - Cicloidal Pitch. CARACTERIZAO DA FERRAMENTA DE PERFIL CONSTANTE A caracterizao destas ferramentas, se dar pelas as informaes gravadas nas suas faces, como:

INFORMAES QUE CONSTAM NAS FRESAS: Sistema de Unidade - Diametral Pitch:


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Altura do dente (Depth .180 = h) altura do dente em milsimo de polegada (h = 0,180) Diametral Pitch (12P) P = 12 Capacidade de corte ( N da fresa ) - 14 TO 16T engrenagens de 14 16 dentes podem ser fresadas Material da Fresa HS Fabricante da Fresa MORSE

Sistema de Unidade - Mdulo: Altura do dente (Depth .106 = h) altura do dente em milsimo de polegada (h = 0,106) MODULO (1.25 mm MOD) M = 1,25 mm Capacidade de corte ( N da fresa ) - 135 TO RACK engrenagens de 135 ou mais dentes e cremalheiras podem ser fresadas Material da Fresa HS Fabricante da Fresa MORSE ENGRENAGENS 1. TIPOS Quanto a Forma do corpo: - Cilndricas. - Disco ( elpticas ). - Cnicas. - Retas ( cremalheiras ). Quanto a Forma do dente: - Retos. - Helicoidais.
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- Elpticos. COMO FAZER ENGRENAGENS. Processo Terico Neste caso, precisa-se das seguintes informaes : - Tamanho do equipamento. - Relao de transmisso. - Material. - Aplicao ( para dimensionamento ). Processo Prtico Neste caso, copia-se os dados da original.

Obs.: Nesta apostila s trataremos da usinagem pelo


processo de perfil constante e o prtico. 2. FAZER PELO PROCESSO PRTICO, ENGRENAGEM CILNDRICA DE DENTES RETOS: Sistema Mdulo (mm): M = modulo. e = dimetro Z = n de dentes. h = 2,25 x M h = altura do dente

e = M ( Z + 2 ) externo.

onde

p = passo do dente. M = p/Z = p/ p = dimetro primitivo

Sistema Diametral Pitch polegadas h = 2,157/P P = Z/p = /p


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P = diametral pitch

Exemplo: - Dados: Z = 22 M=2 e = M ( Z + 2 ) - Execuo: 1- Determinar dimetro: e = M ( Z + 2 ) = 2 ( 22 + 2 ) = 48 e = 48 mm. 2- Determinar a altura do dente: h = 2,156 x M = 2,156 x 2 = 4,31mm. 3- Usinar a pea no dimetro calculado. 4- Selecionar ferramenta de acordo com dados. 5- Preparar cabeote divisor. 6- Alinhar a pea. 7- Zerar a pea. 8- Selecionar profundidade de corte. 9- Usinar. 3. FAZER PELO PROCESSO PRTICO, ENGRENAGEM CILNDRICA DE DENTES HELICOIDAIS: - Parmetros de Caracterizao: Passo circular (Pc ) = a medida entre o vo de dois dentes adjacentes no dimetro primitivo. Passo da hlice ( Ph ) =
px . tan g

Passo do fuso da mesa ( Pf ) = dado da fresadora, ou, medido no prprio fuso. Modulo circular ( Mc ) =
p . Z

Obs.: p , o dimetro primitivo da engrenagem.

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Capacidade da fresa ( Z) =

Z . Cos 3

Obs.: Z, representa a quantidade de dentes que se deve escolher a fresa, para usinar uma engrenagem, com uma quantidade real de dentes Z. Modulo Normal ( Mn ) = Mc X Co-seno Obs.: o angulo da hlice da engrenagem ( inclinao da mesa ).

ENGRENAGENS A MONTAR - Formulas:


Ph AxC = . BxD Pf xK c

e = M ( Z + 2 cos ). Obs.: e Dimetro externo da engrenagem. COMO FAZER 1 PASSO: Determinar o M 2 PASSO: Determinar o p . 3 PASSO: Determinar o Ph. 4 PASSO: Determinar as engrenagens do trem. Obs.: Verificar antes de comear a usinar, o sentido de corte da ferramenta se a mesma acompanha o passo da hlice no angulo de inclinao, caso isto no acontea, coloque mais uma engrenagem intermediaria no trem. 5 PASSO: Determinar as caractersticas da engrenagem a fresar pelas; - Formulas: circular. e = Mc( Z + 2 cos ) onde externo. Mc = modulo e = dimetro

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Z = n de dentes. e = Mn(
Z +2) cos

H = 2.157 x Mn.

altura do dente.

P= passo do dente. M c=
p Z

onde
= valor de pi.

6 PASSO: Execuo: 1- Determinar dimetro. 2- Determinar a altura do dente. 3- Usinar a pea no dimetro calculado. 4- Selecionar ferramenta de acordo com dados. 5- Preparar cabeote divisor. 6- Alinhar a pea. 7- Zerar a pea. 8- Fazer a inclinao da mesa. 9- Verificar sentido de corte. 10- Selecionar profundidade de corte. 11- Usinar.

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