1. INTRODUO 1.1. CARACTERSTICAS DOS SOFT-STARTERS Os soft-starters so equipamentos eletrnicos destinados ao controle da partida de motores eltricos de corrente alternada.

Quando dada a partida em um motor por meio da conexo direta da fonte de alimentao com valores nominais, inicialmente drenada a corrente de rotor bloqueado (IRB) e produzido um torque de rotor bloqueado (TRB). Assim que o motor acelera, a corrente cai e o torque aumenta, antes de cair para seus valores nominais, na velocidade nominal. Ambos, a magnitude e o formato das curvas de torque e corrente, dependem do projeto do motor, conforme ilustrado na Figura 1.

Motores com caractersticas de velocidade mxima quase idnticas podem ter diferenas grandes na capacidade de partida. As correntes de partida variam de 5 a 9 vezes a corrente nominal. Torques de rotor bloqueado variam desde 0,7 a 2,3 do torque nominal. As caractersticas de tenso, corrente e torques mximos formam o conjunto de limites que uma partida com tenso reduzida pode administrar. Quando uma tenso reduzida de partida utilizada, o torque de partida do motor reduzido de acordo com a Equao (1).

A corrente de partida pode ser reduzida at o ponto onde o torque de partida continue excedendo o torque resistente (carga). Abaixo desse ponto, o motor cessar a acelerao e o motor / carga no atingir a velocidade nominal. Os soft-starters so os equipamentos mais avanados para a reduo de tenso na partida. Eles oferecem melhor controle sobre a corrente e o torque, assim como podem incorporar funes avanadas para proteo do motor e ferramentas de interface como: controle simples e flexvel sobre a corrente e o torque de partida; controle suave da tenso e da corrente livre de passos ou transiente;

capaz de partidas freqentes; capaz de gerenciar partidas com caractersticas variveis; controle soft stop (parada suave) para aumentar o tempo de parada dos motores; e controles para freio para reduzir o tempo de parada dos motores. 1.2. TIPOS DE CONTROLE DE SOFT-STARTER O termo soft-starter aplicado a uma gama de tecnologias. Essas tecnologias esto todas relacionadas com a partida suave de motores, mas existem diferenas significativas entre os mtodos e os benefcios que os acompanham. Os softstarters podem ser divididos da seguinte maneira:controladores de torque; controladores de tenso em malha aberta; controladores de tenso em malha fechada; e controladores de corrente em malha fechada. Os controladores de torque promovem apenas a reduo do torque de partida. Dependendo do tipo, eles podem controlar apenas uma ou duas fases. Como conseqncia no existe controle sobre a corrente de partida como conseguido com os tipos mais modernos de soft-starter. Os controladores de torque com apenas uma fase devem ser utilizados com contator e rel de sobrecarga. Eles so apropriados para aplicaes pequenas. O controle trifsico deve ser usado para partidas freqentes ou com cargas de alta inrcia, pois os controladores monofsicos causam um aquecimento extra na partida. Isso acontece porque as tenses nas bobinas, que no so controladas, ficam sob a tenso nominal. Essa corrente circula por um perodo maior do que durante uma partida direta resultando num sobre-aquecimento do motor. Os controladores com duas fases devem ser usados com um rel de sobrecarga, mas podem parar e partir o motor sem um contator, entretanto a tenso continua presente no motor mesmo que ele no esteja rodando. Se instalado dessa maneira,, importante assegurar medidas de segurana. Os controladores de tenso em malha aberta controlam todas as trs fases e tm todos os benefcios fornecidos pelos soft-starters. Esses sistemas controlam a tenso aplicada no motor de maneira pr-configurada e no tm nenhuma realimentao de corrente. O desempenho da partida conseguido configurando-se parmetros como tenso inicial, tempo de rampa e tempo de rampa duplo. A parada suave tambm est disponvel. Os controladores de tenso em malha fechada so uma variante do sistema de malha aberta. Eles recebem realimentao da corrente de partida do motor e usam essa informao para cessar a rampa de partida do motor quando a corrente de limite configurada pelo usurio atingida. O usurio tem as mesmas configuraes do sistema de malha aberta com a adio do limite de corrente. A informao da corrente do motor tambm normalmente utilizada para fornecer uma variedade de protees baseadas na corrente. Essas funes incluem, sobrecarga, desbalanceamento de fases, subcorrente, etc. Esses so sistemas completos de partida fornecendo ambos, controle sobre a partida / parada e protees para o motor. Os controladores de corrente em malha fechada so os mais avanados de todos. Diferentemente do sistema de tenso em malha fechada, eles usam a corrente como referncia principal. As vantagens dessa aproximao so controles preciso da corrente de partida e fcil ajuste. Muitos ajustes do usurio podem ser feitos automaticamente por sistemas baseados em corrente.

2. OBJETIVOS A popularizao da tecnologia, bem como a crescente necessidade de sistemas confiveis, incrementam a utilizao de soft-starters. Ar-condicionado, refrigerao industrial e compressores so exemplos que utilizam esse equipamento, principalmente quando ligados a fontes de alimentao no-confiveis ou fracas. Os soft-starters so utilizados basicamente para partidas de motores de induo CA (corrente alternada) tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrelatringulo, chave compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de no provocar trancos no sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada suave e protees. Essas chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso durante as partidas e para o aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos da mquina acionada, devido eliminao de choques mecnicos. Tambm contribui para a economia de energia, sendo muito utilizada em sistemas de refrigerao e em bombeamento. A aplicao de microprocessadores se expande largamente com o passar do tempo. Uma das causas da grande expanso do uso de microprocessadores o seu custo reduzido. Com o passar dos dias descobrem-se novas aplicaes. O seu manuseio j se encontra bastante facilitado, fazendo com que novos equipamentos sejam desenvolvidos sem grande esforo. Os microprocessadores atuais so versteis e consomem pouca energia. Dessa forma, pode-se desenvolver equipamentos de pequeno porte com baixo custo operacional. Esses equipamentos podem substituir a mo de obra humana muitas vezes utilizada em tarefas repetitivas. Por esses motivos, o circuito de controle de um soft-starters utiliza micro controladores / microprocessadores. Nos processos modernos de partida do motor de induo, so usados soft-starters que, por meio de comando micro processado, controlam tiristores que ajustam a tenso enviada ao contator do motor. Desta forma, consegue-se, de um lado, aliviar o acionamento dos altos conjugados de acelerao do motor de induo e, de outro, proteger a rede eltrica das correntes de partida elevadas. As chaves de partida esttica so chaves micro processadas, projetadas para acelerar (ou desacelerar) e proteger motores eltricos de induo trifsicos. Por meio do ajuste do ngulo de disparo de tiristores, controla-se a tenso aplicada ao motor. Com o ajuste correto das variveis, o torque e a corrente so ajustados s necessidades da carga, ou seja, a corrente exigida ser a mnima necessria para acelerar a carga, sem mudanas de freqncia. Algumas caractersticas e vantagens das chaves soft-starters so: ajuste da tenso de partida por um tempo pr-definido; pulso de tenso na partida para cargas com alto conjugado de partida; reduo rpida de tenso a um nvel ajustvel (reduo de choques hidrulicos em sistemas de bombeamento); proteo contra falta de fase, sob recorrente e subcorrente; entre outras. Os motores assncronos trifsicos de rotor em gaiola apresentam picos de corrente e de conjugados indesejveis quando em partida direta. Para facilitar a partida, so usados vrios mtodos, como chave estrela-tringulo, chave compensadora, entre outros. Esses mtodos conseguem uma reduo na corrente de partida, porm a comutao por degraus de tenso. Entretanto, nenhum se compara com o mtodo de

partida suave (que utiliza o soft-starter). A seguir mostrado um comparativo de corrente entre os mtodos mais usuais de partida, conforme ilustrado na Figura 2.

3. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO O soft-starter um equipamento eletrnico capaz de controlar a potncia do motor no instante da partida, bem como sua frenagem. Ao contrrio dos sistemas eltricos convencionais utilizados para essa funo (partida com autotransformador, chave estrela-tringulo, entre outras). Seu princpio de funcionamento baseia-se em componentes estticos, os tiristores. O esquema genrico de um soft-starter est ilustrado na Figura 3.

Por meio do ngulo de conduo dos tiristores, a tenso na partida reduzida, diminuindo os picos de corrente gerados pela inrcia da carga mecnica. Um dos requisitos do soft-starter controlar a potncia do motor sem, entretanto alterar sua freqncia (velocidade de rotao). Para que isso ocorra, o controle de disparo dos SCR Silicon Controlled Rectifier (tiristores) atua em dois pontos: controle por tenso zero e controle de corrente zero. O circuito de controle deve temporizar os pulsos de disparo a partir do ltimo valor de zero da forma de onda, tanto da tenso como da corrente. O sensor pode ser um transformador de corrente que pode ser instalado em uma nica fase (nesse caso, o sistema mede somente o ponto de cruzamento de uma fase), ou um para cada fase. O objetivo mostrar uma chave soft-starter, conforme ilustrado na Figura 4. A Figura 4 ilustra o funcionamento interno de um soft-starter, dando detalhes de todos seus blocos e componentes.

No circuito de potncia, a tenso da rede controlada atravs de seis tiristores, que possibilitam a variao do ngulo de conduo das tenses que alimentam o motor. Para alimentao eletrnica interna, utiliza-se uma fonte linear com vrias tenses, alimentada independente da potncia. O carto de controle contm os circuitos responsveis pelo comando, monitorao e proteo dos componentes de potncia. Esse carto possui tambm

circuitos de comando e sinalizao a serem utilizados pelo usurio de acordo com sua aplicao, como sadas rel. Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o usurio deve parametrizar a tenso inicial (Vp) de modo que ela assuma o menor valor possvel, suficiente para iniciar o movimento da carga. A partir da, a tenso subir linearmente segundo um tempo tambm parametrizado (tr) at atingir o valor nominal, conforme ilustrado na Figura 5.

Na frenagem, a tenso deve ser reduzida instantaneamente a um valor ajustvel (Vt), que deve ser parametrizado no nvel em que o motor inicia a reduo da rotao. A partir desse ponto, a tenso diminui linearmente (rampa ajustvel (tr)) at a tenso final Vz, quando o motor parar de girar. Nesse instante, a tenso desligada, conforme apresentado na Figura 6.

Alm da tenso, o soft-starter tambm tem circuitos de controle de corrente. Ela conservada num valor ajustvel por um determinado intervalo de tempo. Esse recurso permite que cargas de alta inrcia sejam aceleradas com a menor corrente possvel, alm de limitar a corrente mxima para partidas de motores em fontes limitadas (barramento no-infinito). Alguns fabricantes projetam seus soft-starters para controlar apenas duas fases (R e S, por exemplo), utilizando a terceira como referncia. Essa tcnica, simplifica o circuito de controle e, conseqentemente, barateia o produto, conforme apresentado na Figura 7.

3.1. RECURSOS DE UM SOFT-STARTER Os soft-starters existentes no mercado (fabricados pela WEG, SIEMENS e outras) so equipados com interfaces homem-mquina ou painel de LED para informar o status do sistema. Quanto aos recursos que um soft-starter deve ter, os mais importantes so: proteo do motor; sensibilidade seqncia de fase; plug-in; circuitos de economia de energia. 3.2. PROTEO DO MOTOR Pode-se notar que a figura 8 ilustra interrupes e bloqueios em caso de falta de fase ou falha do tiristor. Normalmente, esses equipamentos tambm possuem rels eletrnicos de sobrecarga. Durante o tempo de operao (tr), um rel eletrnico de carga entra em operao quando necessrio. O dispositivo pode ser configurado para dar proteo tanto para sobre corrente (Ioc) quanto para subcorrente (Iuc). Quando possvel, deve-se utilizar para partidas de motores, chaves soft-starter que possibilitem o ajuste do torque do motor s necessidades do torque da carga, de modo que a corrente absorvida ser a mnima necessria para acelerar a carga. A Figura 8 ilustra essa condio.

A seguir, a limitao de corrente quando utilizado um soft-starter, conforme ilustrado na Figura 9.

3.3. SENSIBILIDADE SEQNCIA DE FASE Os soft-starters podem ser configurados para operarem somente se a seqncia de fase estiver correta. Esse recurso assegura a proteo, principalmente mecnica, para cargas que no podem girar em sentido contrrio (bombas, por exemplo). Quando h a necessidade de reverso, podemos faz-los com contatores externos ao soft-starter. 3.4. PLUG-IN O plug-in um conjunto de facilidades que podem ser disponibilizadas no softstarter por meio de um mdulo extra, ou de parmetros, como rel eletrnico, frenagem CC ou CA, dupla rampa de acelerao para motores de duas velocidades e realimentao de velocidade para acelerao independente das flutuaes de carga. 3.5. ECONOMIA DE ENERGIA A maioria dos soft-starters modernos tm um circuito de economia de energia. Essa facilidade reduz a tenso aplicada para motores a vazio, diminuindo as perdas no entreferro, que so a maior parcela de perda nos motores com baixas cargas. Uma economia significante pode ser experimentada para motores que operam com cargas de at 50% da potncia do motor. Entretanto, essa funo gera corrente harmnica indesejvel na rede, devido abertura do ngulo de conduo para diminuio da tenso, conforme apresentado na Figura 10.

4. APLICAES Os soft-starters podem ser utilizados nas mais diversas aplicaes, porm, trs delas so clssicas: bombas; compressores; e ventiladores. Cabe lembrar, entretanto, que o soft-starter no melhora o fator de potncia e tambm gera harmnicos, como qualquer outro dispositivo de acionamento esttico. A seguir, uma pequena descrio de cada uma dessas aplicaes. 4.1. BOMBAS Nessa aplicao, a rampa de tenso iguala as curvas do motor e da carga. A rampa de sada do soft-starter adequada a curva de torque do motor sobre a da bomba. Nesse caso, a corrente de partida reduzida para aproximadamente 2,5 vezes a corrente nominal, conforme ilustrado na Figura 11.

A rampa de desacelerao diminui sensivelmente o choque hidrulico. Essa a razo, das empresas especificarem soft-starter com potncias superiores a 10.000 W.

Uma das facilidades que torna ainda mais interessante a utilizao desse equipamento no acionamento de bombas o recurso kick-start. O kick-start um pulso de tenso rpida e de grande amplitude aplicado no instante da partida. Isso ajuda a vencer a inrcia de partida quando h a presena de slidos na bomba (sujeira). 4.2. COMPRESSORES O soft-starter reduz a manuteno e permite que compressores crticos sejam desligados quando no forem necessrios. Por outro lado, evita que eles sejam desligados no funcionamento normal devido a fontes de alimentao muito fracas. 4.3. VENTILADORES Os ventiladores, assim como as bombas, exigem um torque proporcional velocidade, porm, tambm tm grande inrcia. Geralmente, o limite de corrente utilizado para estender o tempo de rampa, enquanto a inrcia vencida. 5. CONCLUSO Nesse trabalho pode-se verificar que, so vrios os processos de se realizar a partida nos motores de induo trifsica. Cada um desses processos apresenta suas vantagens e desvantagens, dependendo do aspecto particular ou do parmetro que se quer considerar. So muitas as grandezas envolvidas, tais como corrente de partida, torque inicial, tempo de acelerao, nmeros de operaes consecutivas, etc, que o engenheiro projetista deve conhecer em detalhes cada processo, para o dimensionamento e parametrizao dos vrios componentes. Durante muitos anos foram utilizados exclusivamente os dispositivos eletromecnicos, com uso de contatores e rels, para partida dos motores de induo. Somente em algumas pequenas aplicaes, como no caso de bombas de recalque com vazo ajustvel, que se utilizavam equipamentos para a variao da velocidade do motor de induo trifsico. Nesse caso, a variao de velocidade era feita por meio de dispositivos com embreagens, com grande perda de energia. O aparecimento de circuitos eletrnicos controlados por tiristores veio permitir, no s o controle de variao da velocidade do motor de induo trifsico em servio, como tambm o controle de realizar partidas e paradas suaves da mquina. Esses dispositivos eletrnicos representam uma nova era no campo de aplicao do motor de induo trifsico, so os conversores de freqncia e soft-starters que trazem grandes vantagens no controle de partida e parada nos motores de induo trifsicos. A conciliao do aproveitamento das vantagens ocasionadas, com a necessidade de se eliminar alguns inconvenientes, um apelo capacidade dos engenheiros eletricistas no sentido de se aperfeioar cada vez mais, os dispositivos de partida em motores de induo.