COBRAMSEG 2010: ENGENHARIA GEOTCNICA PARA O DESENVOLVIMENTO, INOVAO E SUSTENTABILIDADE. 2010 ABMS.

Avaliao de ndices Fsicos de Materiais Granulares a Partir do Processamento de Imagens Digitais.

Joo Manoel Sampaio Mathias dos Santos Filho Universidade Federal de Alagoas, Macei, Brasil, jmsmfilho@lccv.ufal.br Ivnia Silva de Lima Universidade Federal de Alagoas, Macei, Brasil, ivaniaufal@hotmail.com Thaise da Silva Oliveira Morais Universidade Federal de Alagoas, Macei, Brasil, tsomorais@lccv.ufal.br Viviane Carilho Leo Ramos Universidade Federal de Alagoas, Macei, Brasil, vramos@lccv.ufal.br RESUMO: A determinao dos ndices fsicos feita por procedimentos que tem como base a determinao dos pesos e volumes das fases que compe uma amostra do solo, assim, devido disponibilidade de tecnologia para extrao de informaes atravs de imagens digitais, avalia-se o uso de procedimentos automatizados baseados na anlise destas informaes para a avaliao de alguns ndices fsicos. Para tanto, defini-se um protocolo de aes que permita a obteno de imagens com qualidade suficiente para tal. Esto inclusos a aquisio, o processamento e anlise de imagens, para extrao dos atributos que permitam a deteco dos espaos vazios e dos ocupados pelos gros. Durante a aquisio das imagens, eliminam-se os principais fatores fsicos que degradam a qualidade da mesma, sendo necessrio iluminao controlada para obter-se uma alta relao sinal-rudo. O processamento das imagens consiste num conjunto de operaes onde so evidenciadas as informaes contidas na mesma. Por fim, aplicam-se tcnicas de anlise de imagens para a identificao dos objetos e regies de interesse, preservando as informaes essenciais para a obteno do parmetro em estudo. Os resultados indicam, qualitativamente, que pode-se estabelecer relaes entre as variveis em estudo. PALAVRAS-CHAVE: Processamento de imagens, Anlise de imagens, ndices fsicos. 1 INTRODUO Dos ndices fsicos que podem ser estabelecidos, apenas trs so determinados diretamente em laboratrio: a umidade, a massa especfica das partculas slidas e a massa especfica. Os outros so calculados a partir dos determinados. Atualmente so empregados diversos procedimentos para determinaes em laboratrio e em campo dos ndices fsicos, sendo que todos so executados manualmente e que tem como base pesagens de amostras secas e midas e determinao do volume de recipientes que as contm. Frente s recentes aplicaes da anlise de imagens digitais em estudos de solos (Mertens

Num solo uma parte do volume composto por partculas slidas acomodadas para formar sua estrutura. O volume restante usualmente chamado de vazios, embora sempre esteja ocupado por ar ou gua, que por sua vez pode conter substncias dissolvidas. Deve-se reconhecer, portanto, que o solo constitudo de trs parcelas: partculas slidas, gua e ar (Pinto, 2006). O comportamento de um solo depende da quantidade relativa de cada uma de suas fases. Diversas relaes so empregadas para expressa-las, a estas dar-se o nome de ndices fsicos.

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and Elsen, 2006; Fernlund et al., 2007; AlThyabat et al., 2007; Dahl and Esbensen, 2007, Martins et al., 2009), este trabalho avalia um conjunto de procedimentos baseados em anlise de imagens digitais, para a determinao do estado de compacidade de solos granulares a partir da obteno de sua densidade relativa, Dr, diretamente da imagem; tendo em vista que a anlise de imagens apresenta ainda as seguintes vantagens: Maior produtividade e representatividade nas anlises; Determinados parmetros s podem ser obtidos diretamente a partir da imagem; Obteno de vrios parmetros atravs da mesma amostra; Pode ser realizado em campo sem destruio do material ensaiado. 2 DETERMINAO DA DENSIDADE RELATIVA DAS AREIAS Para a determinao dos ndices fsicos do solo efetuam-se as medidas da umidade, massa especfica aparente e massa especfica dos gros, os demais so calculados a partir destes. As areias, ou solos granulares, por possurem arranjos estruturais bastante simplificados e apresentar pouca alterao no comportamento devido presena de gua, elas podem ter o seu comportamento avaliado conforme o seu ndice de vazios (e), porm, isoladamente este fornece pouca informao quanto ao comportamento de uma areia, visto que duas areias que se apresentem em um mesmo e podem mostrar-se em estados de compacidade diferentes. Assim, torna-se necessrio confront-lo com os ndices de vazios mximo e mnimo que esta pode apresentar, calculando-se ento sua densidade relativa, Dr (Eq. 1). Existe uma grande variedade de ensaios para a determinao do ndice de vazios mnimo, emn, embora todos envolvam alguma forma de vibrao. Para determinao do ndice de vazios mximo, emx, geralmente, se coloca do solo previamente seco em estufa em um recipiente tomando-se todo cuidado para evitar qualquer tipo de vibrao ou abalo, o que provocar

rearranjo das partculas e recalques na amostra ensaiada.

Dr (%) = emx e 100 emx emn

(1)

Quanto maior o valor de Dr, mais compacta est a areia. Segundo Pinto (2006), Terzaghi sugeriu a terminologia para classificao quanto ao estado de compacidade dos solos grossos em funo de sua densidade relativa (Tabela 1).
Tabela 1. Classificao segundo a compacidade.

Classificao Fofo Medianamente compacto Compacto

Dr (%) Menor que 30 33 a 66 Maior que 66

A densidade relativa o fator preponderante, tanto na deformabilidade quanto na resistncia ao cisalhamento de solos arenosos, influindo tambm na sua permeabilidade, assim esta pode ser utilizada na estimativa preliminar de regies sujeitas liquefao e no controle de compactao de solos no coesivos. 3 METODOLOGIA

3.1 Aquisio das Imagens Nesta etapa onde realiza-se a converso de uma cena real em uma representao digital de modo a permitir a sua manipulao, tendo como objetivo a extrao de informaes relevantes. Para tal, necessrio captar a imagem da cena por sistemas pticos que transformam a informao luminosa em um dado digital, possibilitando assim seu processamento em computador (Martins et al., 2009). No entanto, estamos interessados que esta imagem, que reflete apenas a superfcie do material inspecionado, seja a mais prxima possvel da realidade. Esta proximidade o que define a qualidade da imagem, que um reflexo direto do equipamento utilizado (cmera e iluminao) e do ajuste do sistema. Faz-se, ento, necessrio selecionar equipamentos e condies de aquisio apropriada, de acordo

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com as caractersticas do material analisado, de forma a garantir nveis aceitveis de qualidade. Neste trabalho adota-se o procedimento utilizado por Martins et al. (2009) em estudos granulomtricos, com o qual obtiveram-se resultados satisfatrios para estes fins. 3.2 Materiais utilizados 3.2.1 Sistema de Aquisio Para a realizao deste trabalho, fizemos uso de uma cmera digital convencional com sensor ptico do tipo CCD (Charges Coupled Device), sendo esta uma tecnologia bastante utilizada em trabalhos na rea e que utilizam uma abordagem computacional (Mora et al., 1998; Dahl and Esbensen, 2007; Laitinen et al., 2002; Al-Thyabat et al., 2007; Martins et al., 2009). Objetivando a reduo dos investimentos em equipamentos para a aquisio das imagens, optou-se por uma cmera com sensor nico, que utiliza-se de um filtro de Bayer para a interpolao de cores (Lucak and Plataniotis, 2004). Os sensores pticos CCD contm um chip de silcio composto por uma matriz de elementos sensveis a determinados intervalos do espectro da radiao eletromagntica (Zuech and Miller, 1989). Esses elementos geram um sinal eltrico proporcional ao nvel de energia captado. Adicionalmente, possuem alta faixa dinmica e levam a uma relao aproximadamente linear entre a energia de entrada e o sinal de sada, tornando-os ideais para metrologia.
Tabela 2. Resumo das configuraes da cmera. Cmera Tipo do sensor CCD Digital Resoluo mxima 2816 x 2112 pixels Dimenses do sensor 5,72 x 4,29 mm Distncia focal 6 mm Tipo da Lente Modo macro

As lentes do tipo macro so indicadas para fotografia em temas de pequena dimenso onde necessrio um grande detalhe. Podem focar objetos a pequenas distncias, possibilitando a deteco de gros de menores dimenses. Para acentuar as caractersticas de interesse dos gros, deve-se proporcionar condies otimizadas de iluminao. H diversas configuraes de iluminao, e cada forma resulta em um aspecto diferente da representao dos gros. Para tal, deve-se planejar os parmetros de iluminao: geometria de disposio dos elementos (fonte de luz, cmera e amostra), espectro de captura (Red, Green and Blue - RGB ou monocromtica) e tipo da fonte de luz empregada (LED, fibra ptica, halgena, fluorescente). Quanto a geometria de disposio dos elementos, temos algumas tcnicas bem conhecidas, onde cada uma produz um efeito diferente. Dentre as formas estudadas temos: Campo Escuro (Dark Field): reala o contraste das caractersticas da superfcie; Difusa (Bright Field): torna a amostra livre de sombras; Direcional (Directional Field): causa um gradiente de luz e sombra; Neste trabalho utilizamos uma variao da tcnica Dark Field chamada de Medium Angle Dark Field como observa-se na Fig. 1.

A utilizao de cmeras digitais justificada por oferecer uma maior simplicidade nos equipamentos necessrios, alm de serem menos suscetveis a rudos, com taxas de transmisso maiores que as dos equipamentos analgicos.

Figura 1. Esquema de iluminao empregado. (Martins et al., 2009)

Esta tcnica mostrou bons resultados em relao s outras, pois identificou de maneira plausvel a superfcie rugosa das amostras em comparao com as outras tcnicas estudadas. 3.2.2 Ajuste do Sistema

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Realizada a amostragem, ajustamos o sistema de aquisio tomando como base a dimenso da menor partcula presente na amostra e a quantidade mnima de pixels que a representar. Segundo Martins et al., o menor gro presente em uma amostra bem representado a partir de uma matriz de 3x3 pixels; na Figura 3 observase uma representao esquemtica do menor gro distinguvel pelo sistema, onde B a borda do gro e A corresponde a rea ocupada por ele na imagem.

determinado pela resoluo da anlise que representa o mnimo tamanho do objeto que pode ser distinguida com preciso pelo sistema. O material seco em estufa e estar pronto para a amostragem. 3.2.4 Caracterizao da Areia O material granular utilizado neste trabalho uma areia obtida por processo de dragagem do Rio Munda num trecho localizado na cidade de Rio Largo, regio metropolitana de Macei, AL. Para a caracterizao da areia utilizada foram realizados ensaios de granulometria, massa especfica dos gros e ndices de vazios mximo e mnimo. A anlise granulomtrica do solo em questo foi realizada de acordo com os procedimentos propostos pela ABNT NBR 7181 (1984). Este ensaio composto por duas etapas, peneiramento e sedimentao, por se tratar de um solo totalmente granular (areia), a granulometria se restringiu apenas etapa de peneiramento (grosso e fino).
Curva granulomtrica
100 90 80 70
Percentual passando (%)

Figura 2: Modelo do menor gro distinguvel.

Ento o ajuste feito calculando-se a distncia de trabalho, DT, a ser empregada de acordo com a dimenso do sensor, Ds, a distncia focal, Df, a resoluo vertical da cmera, RV, e a dimenso da menor partcula, Dp, (Sutton et al., 2009). DT calculado atravs da Eq. 2. DT = D f RV D p 3 Ds (2)

60 50 40 30 20 10 0 0,0 0,1 1,0 10,0

Dimetro das partculas (mm)

Este passo garante que todos os gros presentes na amostra sejam bem representados. Aps o ajuste, o sistema estar pronto para a aquisio das imagens. 3.2.3 Escolha da Areia. Devido s caractersticas do equipamento e procedimento de anlise utilizado, fez-se necessrio utilizar uma areia pura, ou seja, com todos os gros dentro da faixa das areias (0,06 2 mm). O limitante superior opcional, e utilizado de acordo com as necessidades da aplicao, mas deve-se levar em considerao o procedimento utilizado na determinao dos ndices de vazios. Quanto ao limitante inferior,

Figura 3. Distribuio granulomtrica da areia utilizada.

A curva granulomtrica apresentada na Figura 1 mostra um solo que possui 11% de areia fina (0,06 a 0,02 mm), 62 % de areia mdia (0,02 a 0,6 mm) e 27 % de areia grossa (0,6 a 2,0 mm); com D10 (dimetro efetivo) e D50 (dimetro mdio) iguais a 0,19 mm e 0,44 mm, respectivamente; conseqentemente, obteve-se o valor de 2,32 para o coeficiente de

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no-uniformidade (Cu), indicando tratar-se, segundo os critrios do Sistema Unificado de Classificao de Solos (SUCS), de um solo de granulometria no-uniforme, classificado como areia mdia a grossa isenta de pedregulhos e finos. A determinao da massa especfica dos gros do solo realizada seguindo o mtodo descrito na ABNT NBR 6508 (1984), onde obteve-se para a areia utilizada um valor de 2,62 g/cm. Na determinao do ndice de vazios mximo optou-se por seguir o procedimento B da ABNT NBR 12004 (1990), pois este de mais rpida execuo e necessita de menor quantidade de material para realizao do ensaio, obtendo-se assim um valor de emx igual a 0,92. Para a determinao do ndice de vazios mnimo optou-se por seguir o procedimento B.1 da ABNT NBR 12051 (1991), obtendo-se assim um valor de emn igual a 0,55. 3.2.5 Amostragem As amostras utilizadas foram corpos de prova com superfcie devidamente aplainada dos quais o ndice de vazios conhecido; obtidos dos ensaios de ndices de vazios e outros especialmente confeccionados para que obtenha-se densidades relativas intermediarias. Os corpos de prova com e prximo de emn so obtidos por golpes de martelo-de-borracha nas laterais do molde, e os de e prximo ao mximo por vibrao. 4 PROCESSAMENTO E ANLISE

O processamento e a anlise das imagens so realizadas com o auxlio do software ImageJ (verso 1.42) sob licena Apache v2.0 e GNU LGPL v2, que prov diversos plugins especficos criados pela comunidade e de cdigo fonte disponvel, alm de trabalhos publicados que utilizam esta ferramenta (Igathinathane et al., 2008). O trabalho se inicia com a entrada da imagem e finalizado com a extrao das informaes. 4.1 Ajuste do contraste Para o ajuste de contraste utiliza-se a transformao de equalizao do histograma. O histograma de uma imagem digital em nveis de cinza uma funo discreta que associa a cada nvel de cinza lk um nmero de ocorrncias nk na imagem com 0 lk 2b 1, sendo b a profundidade da imagem em bits. A equalizao do histograma tem como funo distribuir da melhor forma possvel os nveis de cinza disponveis com o objetivo de melhorar a qualidade do contraste, fazendo com que toda a escala dos nveis de cinza seja utilizada, melhorando a visualizao de informaes importantes (Gonzalez and Woods, 1992). 4.2 Suavizao A suavizao da imagem com o objetivo de atenuar o rudo e remover pequenos detalhes indesejados com o mnimo de perda de informaes sobre o contorno dos gros. Para tal, utilizamos em conjunto o filtro Gaussiano e da mediana. O filtro Gaussiano faz uso de pesos proporcionais aos valores da densidade da distribuio gaussiana de mdia nula e desvio padro . A fim de proporcionar uma suavizao mais fina, utilizamos em conjunto o filtro da mediana. O funcionamento deste filtro consiste em varrer cada pixel na imagem e atribuir a si o valor mediano dentre seus vizinhos mais prximos. 4.3 Segmentao A segmentao tem por objetivo separar os objetos de interesse, de modo a simplificar a sua anlise. Neste trabalho utilizada para

Uma imagem pode ser entendida como um conjunto de informaes organizadas como uma funo f(x; y), onde x e y so coordenadas espaciais, e o valor de f em qualquer ponto representa a intensidade da imagem naquele ponto; o trio (x; y; f(x; y)) denominado pixel. O processamento de imagens digitais um conjunto de operaes que promovem alteraes nos valores desta funo, com o objetivo de evidenciar alguma informao contida na imagem.

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definir o contorno dos gros e desta forma separ-los, tornando possvel a quantificao da rea ocupada por eles na imagem. Para isto utiliza-se a binarizao. Este processo gera uma verso binarizada da imagem original em relao a um ponto de corte. Para a determinao do ponto de corte, utilizamos o mtodo de Otsu (Otsu, 1979), que consiste em varrer todos os possveis pontos de corte e calcular a varincia das duas classes resultantes A e B, e escolher aquele que minimiza a relao entre elas.

Dv (%) =

Av Av 100 = 100 RT RH RV

(3)

Onde: Av - rea vazia, pixels pretos (pix); Ri - resoluo: total(T), vertical(V), horizontal(H) (pix). 5 RESULTADOS

Com base nos dados da cmera (ver Tabela 2) e na anlise granulomtrica da areia utilizada, calculamos a distncia de trabalho a ser empregada atravs da Eq. 2. Assim pode-se ajustar o sistema de aquisio das imagens (Figura 4). DT = D f RV D p 3 Ds = 6 2112 0,06 = 59,1mm (4) 3 4,29

Figura 4. Sistema de aquisio de imagens, composto por suporte, luminrias, cmera e computador.

Aps a binarizao dos gros, dividimos as regies encontradas em regies disjuntas atravs da aplicao da tcnica de watershed por imerso (Vicent and Pierre, 1991), posibilitando que a regio ocupada por eles sejam quantificada. 4.4 Extrao da densidade visual (Dv) A porosidade de um solo definida como a relao entre o volume de vazios e o volume total de uma amostra, assim, defini-se a densidade visual, Dv, como a relao entre a rea vazia (regies da imagem onde no h gros) a rea total (ver Eq. 3). Ento, apartir do processamento de cada imagem analisa-se a Dv atravs da contabilizao dos pixels pretos (vazios da imagem) em relao ao nmero total de pixes, a resoluo total (RT), que dada pelo produto da resoluo horizontal (RH) pela vertical (RV).

Aps o ajuste foram confeccionadas 45 amostras, conforme descrito no item 3.2.4 (Amostragem), em diversos ndices de vazios, das quais foram obtidas as imagens para anlise. Finalizada a fase de aquisio das imagens, seguiu-se com o processamento, conforme sequncia de passos descritos na seo 4, obtendo-se assim imagens binarizadas e com gros separados. De posse das imagens processadas segue-se com a anlise onde so quantificadas as regies vazias, o nmero de pixels pretos, e a determinao da Dv. A partir de todos os resultados, com os diferentes ndices de vazios determinou-se uma curva que relaciona Dv com a densidade relativa, Dr. A que melhor se ajustou aos pontos foi uma reta, de equao (Eq. 5): Dv = 0,003Dr + 51,754 (5)

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60

55 Densidade visual, Dv (%)

50

45

D v = -0,003D r + 51,754
40

35

Figura 5. Sequncia de processamento aplicado s imagens.

20

40 60 Densidade Relativa, Dr (%)

80

100

onde Dv e Dr entram em percentagem. O coeficiente de correlao R foi igual a 0,01. A Figura 6 mostra a reta obtida em comparao com os dados experimentais juntamente com a equao encontrada. A medida que uma amostra de solo aumenta sua Dr, tem-se uma reduo na porosidade, , e por definio, na Dv; assim demonstra-se que a densidade visual inversamente proporcional a densidade relativa, este fator observado na Equao 5, pois apresenta-se com coeficiente angular negativo. O valor do coeficiente angular encontrado mostra que embora exista diferena na Dv da superfcie de corpos de prova fofos e compactos ela pequena, isto deve-se a necessidade de que se faa regularizao na superficie dos CPs antes da aquisio das imagens. Quando a regularizao feita ocorre um rearranjo nos gros da primeira camada, a que fotografada, fazendo com que todos os CPs apresentem densidades similares nesta regio. Quanto ao coeficiente linear, observa-se que est prximo a densidade visual mdia, que foi de 51,604%. O coeficiente R apresentou um valor baixo, isto mostra que h uma grande variabilidade nos dados encontrados.

Figura 6. Variao da densidade visual obtida da imagem com a densidade relativa.

CONCLUSO

A metodologia empregado para determinao da compacidade mostrou-se qualitativamente eficiente de modo que foi capaz de detectar de maneira correta a tendncia de variao da quantidade de vazios em funo da variao de densidade relativa. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem ao Laoratrio de Geotecnia LabGeo, ao Laboratrio de Computao Cintifica e Visualizao LCCV. REFERNCIAS
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