Prof. Fernando J.

Von Zuben DCA/FEEC/Unicamp

Co-evoluo
1 Introduo
Na biologia, co-evoluo associada influncia evolucionria mtua entre duas espcies que apresentam dependncias entre si, de forma que uma espcie exerce presso seletiva sobre a outra. H defensores de que todo tipo de evoluo , na verdade, alguma forma de co-evoluo, no existindo assim evoluo isolada. Em computao evolutiva, algoritmos co-evolutivos so implementados visando realizar experimentos de vida artificial, resolver problemas de otimizao, aprender estratgias de jogos, dentre outras aplicaes.

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Exemplos: ! HILLIS (1991): co-evoluo de sorting networks; 62: Bose & Nelson developed a net that needs 65 comparisons 64: Batcher, Flyod, Knuth 63 comparisons 69: Shapiro 62 comparisons 69: Green 60 comparisons 80s: W.D. Hillis can GA find an answer to this problem? ! SIMS (1994): co-evoluo de criaturas virtuais. http://www.genarts.com/karl/evolved-virtual-creatures.html

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2 Co-evoluo em computao evolutiva

O fitness de um indivduo depende de outros indivduos (da interao com outros indivduos). O fitness de um indivduo pode variar mesmo que o indivduo no varie. Mudana em um indivduo pode acarretar alterao no fitness de outros. Propsito: resolver problemas ou modelar processos. tipos de co-evoluo: ! por forma de interao: competitiva cooperativa; ! por forma de organizao: inter-populacional intra-populacional. Problema de ordenao de Hillis: competitivo e inter-populacional (algoritmos de ordenao e instncias). Problema das criaturas virtuais de Sims: cooperativo e inter-populacional (estruturas de controle).
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Problema da evoluo de estratgias de jogo para o dilema do prisioneiro: competitivo e intra-populacional. Vantagens genricas e no universais: ! ajuda a manter a diversidade na populao; ! permite construir solues complexas de forma incremental; ! pode acelerar o processo evolutivo; ! tende a reduzir a necessidade de conhecimento sobre o problema. Desvantagens genricas e no universais: ! difcil de calibrar para se chegar aos resultados esperados; ! pode apresentar comportamentos de alta complexidade e no-intuitivos; ! no necessariamente admite um propsito evolutivo absoluto, apenas relativo (arms race);

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! os algoritmos evolutivos tradicionais dizem muito pouco sobre os aspectos fundamentais de algoritmos co-evolutivos; ! requer a definio de mtricas que atestem (ou no) progressos na busca por solues de alta qualidade. Arms race qualquer competio em que no existe objetivo absoluto, apenas o objetivo relativo de permanecer frente de seus competidores.

3 Onde aplicar co-evoluo?

Dificuldade no clculo do fitness: ! testar todos os casos: custoso ou intratvel. ! testar um subconjunto de casos: qual? Nenhuma funo de fitness conhecida. Problemas modularizveis: dividir-para-conquistar.

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4 Co-evoluo competitiva
presa-predador (a questo da calibrao do sistema): ! chit ou guepardo (95 e 110 km/h, menos de 500 metros); ! gazela (80 km/h) ! 50% das tentativas de captura falham.

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5 Co-evoluo cooperativa
simbiose, mutualismo

Outros exemplos: ! certas espcies de plantas com certas espcies de pssaros ou insetos; ! mitocndria e clula.

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Potter, M.A. & De Jong, K.A. Cooperative Coevolution: An Architecture for Evolving Coadapted Subcomponents, Evolutionary Computation, vol. 8, no. 1, pp. 1-29, 2000.

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6 Algoritmos evolutivos interativos (Ex: IGA)

Biomorphs (Dawkins)

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7 Temas avanados
A conexo entre co-evoluo e otimizao multi-objetivo. Ex: mestre e aprendiz. Vida artificial e simulao de ecosistemas. Teoria de jogos para explicar o comportamento co-evolutivo. Co-evoluo de estratgias de jogo.

8 Link para terminologia adotada

http://www2.demo.cs.brandeis.edu/cgi-bin/coec-wiki

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