DETECO DE BARRAS QUEBRADAS EM MOTORES ELTRICOS UTILIZANDO ANLISE DE CORRENTE E FLUXO MAGNTICO

Jorge Nei Brito FUNREI - Fundao de Ensino Superior de S. J. del Rei - Praa Frei Orlando, 170 - So Joo del Rei - MG 36307-352 brito@gelnet.com.br e brito@fem.unicamp.br Lane Maria Rabelo Baccarini FUNREI - Fundao de Ensino Superior de S. J. del Rei - Praa Frei Orlando, 170 - So Joo del Rei - MG 36307-352 rabelo@funrei.br Paulo Czar Monteiro Lamim Filho UNICAMP - Universidade Estadual de Campinas - Caixa Postal 6051 - Campinas - SP - 13083-970 lamim@fem.unicamp.br Robson Pederiva UNICAMP - Universidade Estadual de Campinas - Caixa Postal 6051 - Campinas - SP - 13083-970 robson@fem.unicamp.br
Resumo. Neste trabalho apresenta-se uma contribuio ao estudo e identificao de barras trincadas ou quebradas em motores de induo trifsicos, a partir dos sinais obtidos experimentalmente. Nesta investigao foram usadas as tcnicas preditivas de anlise de corrente e anlise de fluxo magntico, identificando as freqncias determinsticas deste tipo de defeito. O banco de dados composto de cinqenta testes, para cada uma das seguintes situaes: sem defeito (assinatura da mquina), duas, trs, cinco e sete barras quebradas. Sero apresentadas as severidades e recomendaes para as duas tcnicas utilizadas, bem como o procedimento para sua anlise. Palavras Chaves:. Motores Eltricos, Barras Quebradas, Anlise de Corrente, Anlise de Fluxo Magntico

1. Introduo O uso de motores eltricos na industria extenso, sendo expostos a uma ampla variedade de ambientes e condies onde o tempo de uso os tornam sujeitos diversas falhas incipientes. Tais defeitos, se no forem detectadas rapidamente, contribuem para a degradao, e eventual falha dos mesmos. O monitoramento, diagnstico e deteco de falhas incipientes de motores so um importante e difcil tpico nos campos da engenharia. A importncia da deteco destas falhas justifica-se pela economia gerada pela sua preveno antes de sua ocorrncia. Brito el all (1999), utilizaram as tcnicas de anlise de vibrao e anlise de corrente para deteco de falhas de em motores de induo trifsico, com o objetivo de inclui-los num programa de Manuteno Preditivo. Foram estudados os defeitos de origem mecnica (folga mecnica, desbalanceamento e desalinhamento), de origem eltrica (Single-Phase) e a iterao entre eles. Algumas investigaes cientficas tm enfocado falhas relacionadas com barras quebradas e o desenvolvimento de tcnicas para realizar o seu diagnstico: Cho e Lang (1992), Deleroi (1984), Elkasabgy e Eastham (1992), Elkasabgy et all (1986), Hargis et all (1982), Kliman (1986), Kliman et all (1989), Lowther e Silvester (1986), Milimonfared et all (1998), Penman e Stavrou (1996), Walliser e Landy (1994), Williamson e Smith (1982) e Walliser e Landy (1994). Neste trabalho apresenta-se uma contribuio ao estudo e identificao de barras trincadas ou quebradas em motores de induo trifsicos, a partir dos sinais obtidos experimentalmente. Nesta investigao foram usadas as tcnicas preditivas de anlise de corrente e anlise de fluxo magntico, identificando as freqncias determinsticas deste tipo de defeito. O banco de dados composto de cinqenta testes, para cada uma das seguintes situaes: sem defeito (assinatura da mquina), duas, trs, cinco e sete barras quebradas. Sero apresentadas as severidades e recomendaes para as duas tcnicas utilizadas, bem como o procedimento para sua anlise. 2. Bancada de Teste A partir da bancada experimental mostrada na Figura (1), montada no Laboratrio de Conservao de Energia da FUNREI - Fundao de Ensino Superior de So Joo del Rei, estudou-se as cinco condies: operao normal; 2; 3; 5 e 7 barras quebradas. Para aquisio dos sinais usou-se o equipamento UltraSpec 8000 [1] da CSI - Computational Systems Incorporated, ferramenta do programa de Manuteno Baseada em Confiabilidade. Este equipamento um coletor e analisador de sinais que digitaliza e memoriza as informaes nele contidas. Essas informaes podem ser analisadas diretamente no prprio equipamento, ou ento transferidas para o computador [2] atravs do software de apoio UltraManager. Nesta opo tem-se um ambiente mais confortvel de trabalho, permitindo anlises detalhadas, gerao de relatrios tcnicos e montagem dos bancos de dados. Para aquisio dos espectros de corrente, utilizou-se um AC Current Probe [3] da AEMC Instruments (CSI), modelo MM 185, entrada de 150 A, AC sada de 1 mA/A AC, relao de 1.000 para 0.005.

3 11

6 2 1

[10] 8 7 9

Figura 1. Bancada de Teste. Para aquisio dos espectros de fluxo magntico, utilizou-se o sensor 343 Flux Coil [4], da CSI - Computational Systems Coorporation. Os defeitos foram introduzidos num motor de induo trifsico [5], WEG (FH 88747), rotor gaiola, 5 CV, 1730 rpm, 220 V, 60 Hz, 4 polos, categoria N, 44 barras no rotor, 36 ranhuras no estator, rolamento SKF 6205-2Z, ID1, carcaa 100L, classe de isolamento B, FS 1,15, Ip/In 7,5, IP 55, 13,8 A, gentilmente cedido pela WEG Motores. Um gerador CC [6] alimentando um banco de resistncia [7] utilizado como sistema de carga e est acoplado ao motor eltrico atravs de um acoplamento flexvel, gentilmente cedido pela Flender do Brasil Ltda. Usou-se tambm uma monitorao paralela atravs de um voltmetro de preciso ENGRO [8], modelo 600; alicate digital DAWER [9], modelo CM-600 e tacmetro Optho Tako [10]. O objetivo dessa monitorao garantir o funcionamento do motor em teste com carga nominal, possibilitando que os defeitos introduzidos tornem-se mais perceptveis nos espectros. O motor com carga nominal simula a condio real de funcionamento. Atravs das leituras do voltmetro tem-se a informao dos nveis de tenso nas trs fases de alimentao do motor. Aplicou-se a carga no motor atravs do ajuste da corrente de campo do gerador CC. No painel de controle do gerador CC [11] tambm possvel monitorar a corrente de armadura, tenso de armadura e velocidade do dinammetro. Atravs de firmwares especficos do UltraSpec 8000, fez-se o balanceamento e alinhamento a laser da bancada de teste, verificando tambm possveis folgas mecnicas (base frouxa do motor). Com isso pode-se obter os espectros para a condio considerada sem defeito, ou seja, assinatura do motor. Na Figura (2), tem-se os espectros de corrente e de fluxo magntico para a primeira srie de testes.
ACF - Primeira Srie de Testes TESTE-1 - BT -40 JOB ID: TESTE-1 18-JUL-00 22:21-50 RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB) -60 -70 -80 -90 -100 -110 -120 -60 45 48 51 54 57 60 63 FREQUENCY IN Hz 66 69 72 75 ORDR: .911 -130 FREQ: 54.63 SPEC: -31.87 45 DFRQ: -5.346 ORDR: .911 FREQ: 54.64 SPEC: -92.31 DFRQ: -5.337 ACF - Primeira Srie de Testes TESTE-1 - BT JOB ID: TESTE-1 18-JUL-00 22:24

40

RMS A MPLITUDE IN AMPS (DB)

AC
20

AF 43,17 dB

2 x fs = 5,346 52,63 dB

2 x fs = 5,337

-20

-40

48

51

54

57 60 63 FREQUENCY IN Hz

66

69

72

75

Figura 2. Espectros de corrente (AC) e de fluxo magntico (AF) para a condio normal de funcionamento.

3. Anlise de Corrente Barras quebradas ou trincadas podem ser facilmente detectadas atravs da Anlise de Corrente. Os espectros so coletados atravs do sensor alicate ampermetro, modelo CSI 341B, conectado em uma das fases de alimentao do motor. A anlise feita nas bandas laterais espaadas de duas vezes a freqncia de escorregamento (f s), Equao 1, em torno da freqncia de linha (Line Frequency- LF), tambm chamada de freqncia de rede (fR = 60 Hz), sendo que o espectro de corrente deve ser plotado com as freqncias em [Hz] e as amplitudes em [dB].
fs =

( fn fRR ) 60 = ( n s nn ) 60
fn ns

[Hz]

(1)

fs : freqncia de escorregamento; nn: rotao nominal [rpm] = fRR: freqncia de rotao [Hz]; ns: rotao sncrona [rpm] = fn: freqncia nominal [Hz]. Para o caso em estudo, o motor de 4 plos (n s = 1800 rpm) e a nn = 1730 rpm (tomada durante a medio). Substituindo estes valores na Equao 1 tem-se que a fs = 2,333 Hz e o valor de 2 x fs = 4,667 Hz. Devido a este pequeno intervalo de freqncia, requer-se uma alta resoluo. Neste sentido sugere-se configurar o coletor de dados (UltraSpec 8000) para uma freqncia mxima de 150 Hz e 3200 linhas de resoluo. A freqncia de passagem dos plos (fp) calculada pela Equao 2. O escorregamento em Hertz (s#) calculado pela Equao 3 e o nmero de plos (p) calculado pela Equao 4.
fp = 2 fs = p s # s # = fn fRR p= 120 fR ns

(2) (3) (4)

A Anlise de Corrente, apresenta como limitaes: necessidade de acessar painis eltricos; a conexo a cabos energizados; a necessidade da presena de um eletricista para acompanhar as medies. Esta tcnica informa somente a condio do rotor, compreendendo somente 10% de todo universo de falhas nos motores eltricos. Na Tabela (1), tem-se a severidade e recomendaes para a anlise de corrente, baseado na Liberty Technologies Inc., Pensylvania e nos espectros coletados, onde fR a freqncia de rede (Hz), p o nmero de plos e s o escorregamento em Hertz. Tabela 1 - Severidade e Recomendaes: Anlise de Corrente. fR - p x s 50 dB ou mais 44 a 50 dB 39 a 44 dB 35 a 39 dB

Avaliao da Condio Excelente Boa

30 a 35 dB

25 a 30 dB Menos de 25 dB

Moderada Desenvolvendo trinca na barra do rotor Juntas com alta resistncia Provavelmente duas barras trincadas ou quebradas Provavelmente juntas de altas resistncias Muitas barras trincadas ou quebradas Vrias trincas nos anis de curto Falhas severas em toda gaiola Severa

Ao Recomendada. Nenhuma Nenhuma Continuar inspeo Analisar somente a tendncia Reduzir intervalo de inspeo Observar curva de tendncia Fazer anlise espectral de vibraes para confirmar a fonte do problema

Desmontar o rotor para inspeo Desmontar ou substituir o rotor para inspeo

Na Figura (3) tem-se os espectros de corrente para 2, 3, 5 e 7 barras quebradas, referentes ao teste1. Na medida que aumenta o nmero de barras quebradas a diferena em dB da banda lateral de 2 x fs em torno da fr = 60 Hz diminui. Quanto menor for esta diferena, maior ser o nmero de barras quebradas ou trincadas. Isto ocorre devido alterao da uniformidade do campo magntico.
30 20 RMS A MPLITUDE IN AMPS (DB) 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 45 48 51 54 57 60 63 FREQUENCY IN Hz 66 69 72 75 ORDR: .916 -60 FREQ: 54.94 SPEC: -33.7045 DFRQ: -5.030 ORDR: .918 FREQ: 55.03 SPEC: -30.45 DFRQ: -4.943 ACF - Barras Quebradas 2BQ JOB ID: BQ/04 11-SEP-00 15:34 RMS A MPLITUDE IN AMPS (DB) 40 ACF - Barras Quebradas 3BQ JOB ID: BQ/04 12-SEP-00 14:58

2 BQ

3 BQ
20

54,94 dB

2 x fs = 5,030

52,83 dB

2 x fs = 4,943

-20

-40

48

51

54

57 60 63 FREQUENCY IN Hz

66

69

72

75

40

ACF - Barras Quebradas 5BQ -

5 BQ
RMS A MPLITUDE IN AMPS (DB) 20

JOB ID: BQ/41 40 13-SEP-00 21:02 RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB) 20

ACF - Barras Quebradas 7BQ -

7 BQ 2 x fs = 5,301

JOB ID: BQ/153 14-SEP-00 17:43

34,45 dB

2 x fs = 5,323

32,41 dB
0

-20

-20

-40

-60

-40

-80 45 48 51 54 57 60 63 FREQUENCY IN Hz 66 69 72 75

ORDR: .911 -60 FREQ: 54.66 SPEC: -14.55 45 DFRQ: -5.323

48

51

54

57 60 63 FREQUENCY IN Hz

66

69

72

75

ORDR: .912 FREQ: 54.66 SPEC: -11.23 DFRQ: -5.301

Figura 3. Espectros de Corrente para 2, 3, 5 e 7 barras quebradas. 4. Anlise de Fluxo Magntico A Anlise de Fluxo Magntico, foi aplicada para coletar os espectros de fluxo magntico produzido pelas correntes que percorremos enrolamentos do estator do motor eltrico, utilizando um sensor espira de fluxo, modelo CSI 343P. Ao contrrio da Anlise de Corrente, na Anlise de Fluxo Magntico no necessrio conhecer: carga; nmero de barras e nmero de ranhuras. Os espectros so coletados de forma segura, ou seja, sem acessar os painis eltricos; sem conectar a cabos energizados e sem requerer um eletricista para acompanhar as medies. recomendvel que as aquisies do fluxo magntico sejam feitas axialmente e na posio central, para obter dados confiveis e com tendncia. importante que as medies sejam tomadas na mesma posio, com o mesmo espaamento entre o sensor e o motor e sem o movimento do sensor. Numa aplicao industrial, os dados devem ser coletados mensalmente de forma que a tendncia possa ser estabelecida. Se falhas potenciais so indicadas, a coleta dos dados devem ser feitas com mais freqncia. A anlise das barras quebradas ou trincada feita atravs de duas faixas espectrais: baixa freqncia e alta freqncia. Em baixa freqncia os espectros iro fornecer informaes referentes a condio do rotor (barras

quebradas, motivao deste trabalho); desbalanceamento de tenso e algumas falhas do estator. Em alta freqncia os espectros apresentam uma famlia de freqncia da passagem de ranhura permitindo avaliar a condio do estator. A mxima freqncia para se coletar este espetro de 15 vezes a freqncia da rede, utilizando a espira de fluxo, modelo CSI 343P. Na Tabela (2), tem-se as freqncias determinsticas, em alta e baixa freqncia, onde: f R = freqncia de rede (60 Hz); p = nmero de plos; s = escorregamento em Hertz; n = 1, 2, 3, ...; RPS = rotao por segundo e fpr = freqncia de passagem de ranhuras [fpr = (fn x NR) - fR ou fpr = (fn x NB) - fR, onde NR o nmero de ranhuras e NB o nmero de barras]. Tabela 2 - Severidade e Recomendaes: Anlise de Fluxo Magntico. Barras do Rotor Trincadas ou Quebradas Diminui fR - (p x s ) Baixa Freqncia No muda fR (n x RPS) Alta Freqncia No se manifesta fpr (2 x fR) Na Figura (4) tem-se os espectros de fluxo para 2, 3, 5 e 7 barras quebradas, referentes ao teste1. Na medida que aumenta o nmero de barras quebradas a diferena em dB da banda lateral de 2 x fs em torno da fr = 60 Hz diminui. Quanto menor for esta diferena, maior ser o nmero de barras quebradas ou trincadas. Isto ocorre devido alterao da uniformidade do campo magntico.
-50 -60 RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB) -70 -80 -90 -100 -110 -120 -130 -140 45 48 51 54 57 60 63 FREQUENCY IN Hz 66 69 72 75 ACF - Barras Quebradas 2BQ ACF - Barras Quebradas 3BQ -

2 x fs = 5,041 30,03 dB

2 BQ

JOB ID: BQ/16-50 11-SEP-00 22:08 -60 RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB) -70 -80 -90 -100 -110 -120 -130 ORDR: .916 -140 FREQ: 54.91 SPEC: -81.3845 DFRQ: -5.064

3 BQ 29,21dB 2 x fs = 4,994

JOB ID: BQ/10 12-SEP-00 16:16

48

51

54

57 60 63 FREQUENCY IN Hz

66

69

72

75

ORDR: .917 FREQ: 54.98 SPEC: -83.24 DFRQ: -4.994

-50 -60 RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB) -70 -80 -90 -100 -110 -120 -130 -140 45 48 51 54

ACF - Barras Quebradas 5BQ -

5 BQ

RMS A MPLITUDE IN AMPS (DB)

24,86 dB

2 x fs = 5,323

-50 JOB ID: BQ/109 13-SEP-00 22:29 -60 -70 -80 -90 -100 -110 -120 -130 ORDR: FREQ: SPEC: DFRQ: .909 -140 54.56 -77.4145 -5.439

ACF - Barras Quebradas 7BQ -

2 x fs = 5,699 26,42 dB

JOB ID: BQ/153 14-SEP-00 17:46

57 60 63 FREQUENCY IN Hz

66

69

72

75

48

51

54

57 60 63 FREQUENCY IN Hz

66

69

72

75

ORDR: .910 FREQ: 54.59 SPEC: -77.15 DFRQ: -5.369

Figura 4. Espectros de Fluxo para 2, 3, 5 e 7 barras quebradas.

4. Nmero estimativo de barras quebradas no rotor de gaiola O clculo estimativo do nmero de barras quebradas (N) no rotor de gaiola, Figura (5), dado pela Equao 5, onde NR o nmero de ranhuras do rotor, p o nmero de plos do motor e C dado pela Equao 6, onde A a amplitude em dB na freqncia de rede e B a a amplitude em dB na freqncia de da banda lateral.
N= 4 NR 10 c + p
Valor absoluto de ( A B) = 20 20
ACF - Primeira Srie de Testes TESTE-1 - BT

(5)

C=

(6)

40

2 x fs

2 x fs

JOB ID: TESTE-1 17-JUL-00 23:24

RMS AMPLITUDE IN AMPS (DB)

20

A
-20

-40

B
ORDR: 1.167 FREQ: 69.99 SPEC: -50.16

-60 50 52 54 56 58 60 62 FREQUENCY IN Hz 64 66 68 70

Figura 5. Clculo estimativo do nmero de barras quebradas no rotor de gaiola. Quanto maior for o nmero barras quebradas, Figura (6), maior ser a flutuao relativa da freqncia de rotao (fRR) e consequentemente o ndice de modulao cresce. Na prtica, isto significa um aumento do nmero de bandas laterais da freqncia de escorregamento (2 x fs) em torno da freqncia de rede (fR = 60 Hz) e tambm do aumento de suas amplitudes. Como as bandas laterais so muito prximas (2 x f s), o analista dever combinar baixo limite superior de freqncia, alto nmero de linhas e uso de zoom para poder detectar os indicativos destas modulaes.

Figura 6. Clculo estimativo do nmero de barras quebradas no rotor de gaiola.

5. Concluses Na Tabela (3) tem-se um resumo das diferenas em dB da amplitude da fR = 60 Hz e a banda lateral espaada em 2 x fs para a situao sem defeito (assinatura da mquina), 2, 3, 5 e 7 barras quebradas, tanto para a Anlise de Corrente quanto para a Anlise de Fluxo. Tabela 3. Resumo das diferenas em dB da amplitude da fR = 60 Hz e a banda lateral espaada em 2 x fs. Sem Defeito AC AV 52,63 dB 43,17 dB 2 Barras Quebradas 54,94 dB 30,03 dB 3 Barras Quebradas 52,83 dB 29,21 dB 5 Barras Quebradas 34,45 dB 24,86 dB 7 Barras Quebradas 32,41 dB 26,42 dB

Apesar das diferenas de amplitudes encontradas na medio de fluxo magntico no serem as mesmas encontradas nas medies de corrente, a diferena relativa em dB da amplitude da f R = 60 Hz e a banda lateral espaada em 2 x f s, decresce na mesma taxa que o rotor degrada. Na Anlise de Corrente estas diferenas so suficientes para diagnosticar o defeito. Na Anlise de Fluxo o defeito diagnosticado atravs de tendncias a partir de um espectro de referncia. As medies de rotina, realizadas no campo e com os motores acoplados (com carga), detectam perfeitamente problemas de barras quebradas e/ou trincadas, com pelo menos 80% de carga. Testes realizados com motores desacoplados no detectam este tipo de problema. O ideal realiz-lo sempre com carga e, se possvel, com sobrecarga de mais ou menos 20%. Esta sobrecarga permite que as amplitudes nos espectros, principalmente as relacionadas com as bandas laterais, tenham mais energia facilitando seu diagnstico. A Anlise de Fluxo Magntico uma nova tecnologia no destrutiva, que detecta on-line falhas no rotor (barras quebradas), falhas no estator, desbalanceamento de voltagem, com uma grande vantagem por no necessitar acessar cabos energizados, como acontece com a Anlise de Corrente. 6. Agradecimentos Os autores agradecem FAPEMIG - Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais (ProjetoTEC 1008/96), Vitek Consultoria Ltda., Flender do Brasil Ltda. e a Weg Motores. 7. Referncia Brito, J. N., Baccarini,L.M.R. e Pederiva, R., 1999, Anlisis de Vibracin y Anlisis de Corriente, Herramientas de Mantenimiento Predictivo Aplicadas en la Deteccin de Problemas en Motores Elctricos, Actas del IV Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecanica - CIDIM99, Universidad de Santiago de Chile, Chile. C. Hargis, B. G. Gaydon, and K. Kamash, 1982, The detection of rotor defects in induction motors, in Proc. Int. Conf. Electrical Machines o[ip;; lp.l.,mDesign Applications, London, Jully, pp. 216-220. Cho K. Rae and Lang J. H., 1992, Detection of Broken Rotor Baras in Induction Motors Using State and Parameter Estimation, IEEE Transaction of Industry Application, Vol. 28, No. 3, May/June, pp. 702-708. Deleroi W., 1984, Der stabbruch im kaufiglaufer eins asychonomotor, Archiv fur Elektrotechnik, vol. 67, pp. 91-99. Elkassabgy N. M. and Easthman, A. R., 1992, Detection of Broken Bars in the Cage Rotor on Induction Machine, IEEE Transaction of Industry Application, Vol. 18, No. 1, January/February, pp. 165-170. Elkasabgy N. M., Eastham A. R., and Dawson G. E., 1986, The detection and effects of broken bars in cage rotor induction machines, in Proc. IEEE Workshop Electromagn. Field Comput., Schenectady, New York, Oct., pp. G24-G28. Kliman G. B., 1986, The detection of faulted rotor bars in operating induction motors, in Proc. Int. Conf. Electric Machines (ICEM86), Munich, Germany, Sept., pp. 500-502. Kliman G. B., Koegl R. A., Stein J., Endicott R. D. and Madden M. W., 1989, Noninvasive detection of broken bars in operating induction motors, IEEE Trans. Energy Conv., Vol. 3, No.4, pp. 873-874. Lowther D. A. and Silvester P. P., 1986, Computer-Aided Design in Magnetics. New York: Springer-Vertag. Milimonfared J., Kelly H. M., Minassians A. D., Namdi S. and Toliyat H. A., 1998, A Novel Approach for Broken Rotor Bar Detection in Cage Induction Motors, IEEE Industry Application Society, pp. 286-290. Penman J. and Stavrou A., 1996, Broken rotor bars: their effects on the transient performance of induction machines, IEE Proc.-Electr. Power Appl., Vol. 143, No. 6, November, pp. 449-457. Walliser R. F. and Landy C. F., 1994, Determination of Interbar Current Effects in the Detection of Broken Rotor Bars in Squirrel Cage Induction Motors, IEEE Transaction on Energy Conversion, Vol. 9, No.1, March, pp. 152-158. Williamson S. and Smith A. C., 1982, Steady state analysis of 3-phase cage motors with rotor-bar and end-ring faults, in Proc. Inst. Elec. Eng., Vol.129, No. 3, pp. 93-100.