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CaptuIo 3 - Matrizes invertveis.

Determinantes 1
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes
A Al lg gu um ma as s q qu ue es st t e es s
x x J sabemos somar, subtrair e multiplicar matrizes.
Porque no aprendemos a dividir matrizes?

x x Sabemos que a resoluo de um sistema consiste na determinao da
soluo X da equao matricial A X = B.
Ento porque no calcular directamente X = A
-1
B ?
Por exemplo, para

bastaria comear por calcular,

e depois apenas multiplicar,

x x Acontece que:
A
-1
nem sempre existe
Mesmo que A
-1
exista, to difcil calcul-la como resolver o sistema.
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 2
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x x Neste captulo trataremos apenas de matrizes quadradas.
M Ma at tr ri iz ze es s i in nv ve er rt t v ve ei is s
x x Uma matriz A M
nln
() diz-se invertvel, ou no singular,
se existir uma matriz B M
nln
() tal que,
A B = B A = I
n
A matriz Bchama-se inversa da matriz A.
x x Por exemplo a matriz

invertvel, porque existe a matriz

tal que A B = B A = I
2
, ou seja, a matriz B inversa de A.
x x Proposio: A inversa de uma matriz quadrada nica.
Demonstrao: Suponhamos que A tinha duas inversas: B e C.
Nesse caso, pela definio, A B = B A = I
n
e tambm A C = C A = I
n
Ento, pela definio de matriz identidade, e substituindo,
B = B I
n
= B (A C)
= (B A) C = I
n
C = C
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 3
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x x Uma vez que a inversa da matriz A nica, podemos represent-la por A
-1
.
x x Como veremos mais tarde, se alguma matriz B satisfizer A B = I
n
, ento
tambm satisfaz B A = I
n
e portanto B a inversa de A.
> A AI Ig gu um ma as s p pr ro op pr ri ie ed da ad de es s d da a I In nv ve er rs sa a
x Propriedade 1: I
n
invertvel e ( I
n
)
-1
= I
n
x Propriedade 2: Se A invertvel ento A
-1
invertvel e ( A
-1
)
-1
= A
x Propriedade 3: Se A e B so invertveis ento A B invertvel
e (A B)
-1
= B
-1
A
-1

Demonstrao: Se A, B M
nln
() so invertveis,
ento existem A
-1
, B
-1
M
nln
() tais que,
A A
-1
= I
n
e B B
-1
= I
n
Calculando o produto,
(A B) (B
-1
A
-1
) = A (B B
-1
) A
-1
(associatividade)
= A I
n
A
-1
(inversa)
= A A
-1
(identidade)
= I
n
(inversa)
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 4
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e, como provaremos, nesse caso tambm,
(B
-1
A
-1
) (A B) = I
n
e portanto A B invertvel e B
-1
A
-1
a sua matriz inversa.

Note que igualmente simples verificar que,
(B
-1
A
-1
) (A B) = B
-1
(A
-1
A) B

(associatividade)
= B I
n
B
-1
(inversa)
= B B
-1
(identidade)
= I
n
(inversa)
x Portanto, a inversa do produto o produto das inversas por ordem inversa
e este resultado pode ser generalizado ao produto de vrias matrizes,
( A
1
A
2
... A
k
)
-1
= A
k
-1
... A
2
-1
A
1
-1

Como caso particular deste, temos a potncia de uma matriz.
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 5
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x Propriedade 4: Se A invertvel ento, para todo o k ,
A
k
invertvel e ( A
k
)
-1
= ( A
-1
)
k
Demonstrao: Pelo Princpio da lnduo Matemtica, basta mostrar que:
a) a propriedade verdadeira para k = 1
b) se a propriedade for verdadeira para k
ento tambm verdadeira para k+1
e a propriedade fica ento provada para todo o k .
Demonstrao por lnduo:

a) Para k = 1 a propriedade evidente pois A
1
= A
b) (passagem indutiva)
Assumindo que ( A
k
)
-1
= ( A
-1
)
k
provemos que ( A
k+1
)
-1
= ( A
-1
)
k+1

Calculando,
( A
k+1
)
-1
= ( A
k
A )
-1
(potncia de uma matriz)
= A
-1
( A
k
)
-1
(inversa do produto)
= A
-1
( A
-1
)
k
(hiptese de induo)
= ( A
-1
)
k+1
(potncia de uma matriz)
e assim fica provada a propriedade para todo o k .
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 6
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x Propriedade 5: Se A invertvel ento A
T
invertvel
e ( A
T
)
-1
= ( A
-1
)
T
Demonstrao: Se A invertvel, ento existe A
-1

tal que A A
-1
= A
-1
A = I
n
Provemos que ( A
-1
)
T
a matriz inversa de A
T
Calculando o produto,
A
T
( A
-1
)
T
= ( A
-1
A )
T
(transposta do produto)
= ( I
n
)
T
(definio de inversa)
= I
n
(definio de transposta)
e, como provaremos, nesse caso tambm,
( A
-1
)
T
A
T
= I
n
e portanto A
T
invertvel e ( A
-1
)
T
a sua matriz inversa.

x Propriedade 6: Se A invertvel e D 0 ento DA invertvel
e ( DA)
-1
= D
-1
A
-1
= 1/D A
-1

Demonstrao: Como exerccio.
x ...
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 7
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x Exerccio: Sendo A e B matrizes do tipo nln, prove que:

a) A
2
= I
n
A = A
-1

b) Se A
2
= B
2
= (A B)
2
= I
n
ento AB = B A
C C l lc cu ul lo o d da a M Ma at tr ri iz z l ln nv ve er rs sa a
x x Consideremos por exemplo a matriz,
Pretendemos averiguar se A uma matriz invertvel e, em caso afirmativo,
calcular a sua inversa.
Ou seja, queremos determinar uma matriz,
tal que A B = I
2
.
x x Como sabemos, basta determinar uma matriz B tal que A B = I
2
,
pois fica tambm provado que A invertvel e que B A = I
2
.
x x Nesse caso, ficamos tambm a saber que a matriz B = A
-1
nica.
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 8
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x x Partindo ento de A B = I
2
,
ou seja,

onde, igualando colunas,

x x Temos assim dois sistemas para resolver,

x x Contudo, como ambos os sistemas tm a mesma matriz de coeficientes, as
operaes elementares so as mesmas,

CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 9
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x x Temos ento para solues dos dois sistemas,
x x Est portanto encontrada a matriz B,
x x Contudo, se as operaes elementares efectuadas sobre as duas matrizes so
as mesmas, podemos juntar os dois processos.
Partindo de uma matriz ampliada da forma [ A | I
2
] ,
chegamos a uma matriz ampliada da forma [ I
2
| B ] onde B = A
-1
.
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 10
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Algoritmo para calcular a matriz inversa
Dada uma matriz A M
nln
() :
1. Construir uma matriz ampliada da forma [ A | I
n
].
2. Executar sobre esta matriz uma sequncia de operaes elementares,
de modo a transformar Ana matriz identidade I
n
.
No final do processo obtemos uma matriz ampliada da forma [ I
n
| A
-1
].
x x Caso no seja possvel transformar A na matriz identidade I
n
,
ento a matriz A no invertvel.
x x Por exemplo para a matriz,

Partindo de [ A | I
3
],
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 11
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E portanto,

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x x Exerccio: Mostre que a matriz

no singular e calcule a sua inversa.
Soluo:
Exerccio: Uma das seguintes matrizes singular.
Calcule a matriz inversa da outra.

x x Exerccio: Determine o valor de k para o qual singular a matriz,

Soluo: A singular para k = -3

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P Pe er rm mu ut ta a e es s
x x Chamamos permutao dos elementos do conjunto { 1, 2, ..., n }
a uma lista desses n elementos, apresentados qualquer ordem.
Representamos uma permutao por ( i
1
, i
2
, ..., i
n
)
onde cada i
k
{ 1, 2, ..., n } para todo o k { 1, 2, ..., n }
e i
k
i
j
para todo o j k.
x x Por exemplo, para o conjunto { 1, 2, 3, 4, 5, 6 },
permutaes possveis so: ( 6, 5, 4, 3, 2, 1 ), ( 1, 2, 4, 6, 3, 5 ), ...

x x O conjunto de todas as permutaes de { 1, 2, ..., n } denota-se por S
n
.
Para um conjunto de n elementos existem n! permutaes, ou seja, |S
n
| = n!
x x Por exemplo para o conjunto { 1, 2, 3 }, |S
3
| = 3! = 6
(1, 2, 3)
(1, 3, 2)
(2, 1, 3)
(2, 3, 1)
(3, 1, 2)
(3, 2, 1)
Para inferir que |S
4
| = 4 |S
3
| = 4! basta notar que, para cada permutao
de { 1, 2, 3 }, existem 4 permutaes distintas de { 1, 2, 3, 4 } .
(4, 1, 2, 3)
(1, 4, 2, 3)
(1, 2, 4, 3)
(1, 2, 3, 4)
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 14
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x x esse o caminho para a demonstrao por induo de que |S
n
| = n!.
x x Dada uma permutao ( i
1
, i
2
, ..., i
n
) S
n
, o par ( i
k
, i
j
) com k < j
chama-se uma inverso se i
k
> i
j
.
Ou seja, o par de elementos aparece trocado em relao ordem inicial.

x x Por exemplo na permutao (2, 1, 6, 3, 5, 4) S
6
existem 5 inverses:
(2, 1), (6, 3), (6, 5), (6, 4) e (5, 4)

x x Para determinar todas as inverses de uma permutao ( i
1
, i
2
, ..., i
n
)
basta considerar o primeiro elemento da permutao i
1
e encontrar todos os
elementos que so menores que i
1
e esto depois de i
1
.
Depois repetir o processo para os restantes elementos i
2
, ..., i
n-1
.

x x Uma permutao ( i
1
, i
2
, ..., i
n
) S
n
par
se o nmero total de inverses que nela ocorrem par.
Uma permutao mpar se o nmero total de inverses mpar.

x x Por exemplo, para n = 2, as 2 permutaes sobre o conjunto { 1, 2 },
permutao total de inverses paridade

( 1, 2 ) 0 par
( 2, 1 ) 1 mpar
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 15
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x x E para n = 3, as 6 permutaes sobre o conjunto { 1, 2, 3 },
permutao total de inverses paridade

(1, 2, 3) 0 par
(2, 3, 1) 2 par
(3, 1, 2) 2 par
(3, 2, 1) 3 mpar
(2, 1, 3) 1 mpar
(1, 3, 2) 1 mpar

x x Para uma dada permutao ( i
1
, i
2
, ..., i
n
) definimos V,
x x Assim, podemos definir o sinal de uma permutao como,

(-1)
V
= +1 se a permutao par
(-1)
V
= -1 se a permutao mpar
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 16
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D De et te er rm mi in na an nt te es s
x x Para uma dada matriz A = [ a
ij
] M
nln
(),
definimos determinante de A, representado por det A ou |A| ,
como o escalar de dado por,

onde (-1)
V
o sinal da permutao,
(-1)
V
= +1 se ( i
1
, ..., i
n
) par
(-1)
V
= -1 se ( i
1
, ..., i
n
) mpar
x x Para n = 1,
x x Para n = 2,
(1, 2) (2, 1)
par mpar
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 17
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x x Para n = 3,
x x Para este clculo existem vrias mnemnicas.
Por exemplo,

(+) (-)
x x Outra mnemnica, mais conhecida por Regra de Sarrus, tem duas possveis
verses.
A 1 verso consiste em repetir as duas primeiras colunas,
(+)
Somar os produtos das 3 diagonais principais,
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 18
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(-)
e subtrair os produtos das 3 diagonais secundrias.
x x A 2 verso da Regra de Sarrus consiste em repetir as duas primeiras linhas,
(-)
(+)
De modo anlogo, somar os produtos das 3 diagonais principais,
e subtrair os produtos das 3 diagonais secundrias.
x x Escolha uma mnemnica e calcule o determinante de,

CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 19
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|A| =

= ( 1 l 3 l 1) + ( (-1) l 1 l 2 ) + ( 2 l (-1) l 1 )
- ( 2 l 3 l 2 ) - ( 1 l 1 l 1 ) - ( (-1) l (-1) l 1 )
= 3 - 2 - 2 - 12 - 1 - 1 = -15

x x Pela prpria definio de determinante, o nmero de termos a calcular igual
ao nmero total de permutaes, ou seja, n!.
Tal como no exemplo anterior, para n = 3, foram calculados 6 termos, sendo
cada termo o produto de 3 elementos.
Para valores superiores de n este clculo torna-se incomportvel.
Mesmo para n = 4, seriam necessrios 4! = 24 termos.

x x Para uma dada matriz A = [ a
ij
] M
nln
(), seja A( i | j ) a submatriz
quadrada, de ordem n-1, que se obtm de Aeliminando a linha i e a coluna j.
Chama-se complemento algbrico, ou co-factor do elemento a
ij
ao escalar,

A
ij
= (-1)
i+j
det( A( i | j ) )

x x Por exemplo,

CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 20
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
O O T Te eo or re em ma a d de e L La ap pl la ac ce e
x x Para uma dada matriz A = [ a
ij
] M
nln
(),
para quaisquer i, s { 1, 2, ..., n }.
x x Assim, para calcular o determinante de uma dada matriz, basta escolher uma
fila (linha ou coluna), multiplicar cada um dos seus elementos pelo respectivo
co-factor e somar.
x x Para o exemplo anterior,
Escolhendo a primeira coluna,
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 21
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
Como exerccio, escolha qualquer outra linha ou coluna e confirme o resultado.

x x Deste modo, a aplicao do Teorema de Laplace permite-nos transformar o
clculo de um determinante de ordem n, no clculo de n determinantes de
ordem n-1.
x x Por exemplo para a matriz,

desenvolvendo ao longo da primeira linha.
| A |

CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 22
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x x Naturalmente, escolhemos a fila que nos facilite os clculos.

Por exemplo para a matriz,

desenvolvendo ao longo da segunda coluna,
Neste caso, podemos mesmo evitar o clculo do determinante de ordem 3,
desenvolvendo ao longo da quarta linha,
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 23
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> A AI Ig gu um ma as s p pr ro op pr ri ie ed da ad de es s d do o D De et te er rm mi in na an nt te e
Sejam A = [ a
ij
] e B = [ b
ij
] matrizes quadradas de ordem n.
x Propriedade 1: Se Atem uma fila (linha ou coluna) de zeros,
ento |A| = 0.
Porqu?

x Propriedade 2: Se A uma matriz triangular (superior ou inferior)
ento |A| = a
11
a
22
... a
nn
.
Porque a primeira coluna (ou linha) de cada uma das
sucessivas sub-matrizes tem sempre s um elemento:
o da diagonal principal.

Por exemplo,

Como caso particular, verifique que o mesmo acontece com uma matriz diagonal.
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 24
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x Propriedade 3: Se a uma linha (ou coluna) de uma matriz
adicionarmos um mltiplo de outra linha (ou coluna),
o valor do determinante no se altera.

Por exemplo, sabendo que,

se adicionarmos segunda linha o dobro da primeira,

verificamos que,

Assim, por exemplo sabendo que,

podemos tambm calcular,

CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 25
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x Propriedade 4: Se a matriz A tem duas linhas (ou colunas) iguais,
ento |A| = 0.
Pela propriedade anterior, podemos subtrair as duas linhas
(ou colunas) iguais e obter uma linha (ou coluna) de zeros.
E generalizando,

Se a matriz A tem duas linhas (ou colunas) proporcionais,
ento |A| = 0.
Assim, por exemplo o determinante,

pode ser calculado de duas formas:
ou detectando duas colunas proporcionais,
ou transformando numa matriz triangular com um zero na diagonal.

CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 26
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x Propriedade 5: Se trocarmos duas linhas (ou colunas) de uma matriz
ento o determinante troca de sinal.
Por exemplo, sabendo que,

se trocarmos as duas linhas verificamos que,

Assim, podemos por exemplo calcular,

x Propriedade 6: Se multiplicarmos uma linha (ou coluna) de uma matriz
por um escalar D
ento o determinante multiplica por D.
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 27
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Partindo de,

e multiplicando a segunda linha por D obtemos,

Assim, por exemplo para,

como | A | = 4 ento | B | = 2 | A | = 8.
Naturalmente, multiplicar toda a matriz por D consiste em multiplicar todas as
suas linhas (ou colunas) por D. Por isso ...

x Propriedade 7: | D A | = D
n
| A |
Por exemplo para,

como | A | = 4 ento | B | = 2
3
| A | = 2
3
. 4 = 32
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 28
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
x Propriedade 8: | A
T
| = | A |
simples verificar que, para n = 2,
Para dimenses superiores basta verificar que, pelo Teorema de Laplace,
o desenvolvimento poder ser feito tanto ao longo de uma linha como de
uma coluna.
x Propriedade 9: Sejam A e B duas matrizes que s diferem na linha i.
e seja Cuma matriz cuja linha i a soma das linhas i
de A e de B, e igual em todas as outras.
Ento, | C | = | A | + | B |
Por exemplo para n = 2,
onde as matrizes A e B s diferem na segunda linha,

e a segunda linha da matriz C a soma,
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 29
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
Assim podemos aplicar
por exemplo,

x Propriedade 10: | A B | = | A | | B |
Como exerccio, verifique que, para n = 2,
CaptuIo 3 - Matrizes invertveis. Determinantes 30
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
Por exemplo para,

| A B | = | A | | B |
= 3 (-4) = -12
Note, no caso de A = B,
esta propriedade permite-nos concluir que | A
2
| = | A |
2
.
E generalizando para qualquer n , | A
n
| = | A |
n
.
x Propriedade 11: Se A uma matriz invertvel,
ento |A| 0 e | A
-1
| = | A |
-1
= 1 / | A |.
Por exemplo para,

cuja matriz inversa ,

temos,
| A | = -3 0
| A
-1
| = - 1/3 = | A |
-1