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Gerenciamento de Vibrao Mecnica e Temperatura em Aerogeradores de Pequeno Porte Atravs de Rede Wireless Zigbee
Spacek, A. D., Ando Junior, O. H., Neto, J. M., Coelho, V. L., Oliveira, M. O., Gruber, V. e Schaeffer, L.
Resumo Este artigo apresenta o desenvolvimento de uma
metodologia para gerenciamento de vibrao mecnica e temperatura de aerogeradores de pequeno porte (AEPP). Objetiva-se com esta pesquisa propor uma nova ferramenta de diagnstico e proteo atravs da anlise e monitoramento de sinais de vibrao e temperatura de aerogeradores, visando prever a necessidade de manuteno preventiva, e principalmente evitar falhas catastrficas. Para tal funcionalidade o sistema ser composto por um acelermetro triaxial que ir identificar a vibrao, termopares para identificao de temperaturas em pontos crticos do aerogerador, um hardware microcontrolado que far a aquisio e tratamento dos sinais dos sensores e por fim um sistema de transmisso wireless utilizando tecnologia ZigBee. O ps-processamento realizado remotamente por um computador que receber os dados enviados via rede sem fio apresentando-os ao usurio via interface grfica. O software de interface user frendly ter como funcionalidades alm de apresentao on-line dos dados recebidos tambm a possibilidade de armazenamento dos dados e gerao de relatrios dos ndices de vibrao e temperatura obtidas durante o monitoramento. Finaliza-se apresentando o prottipo do hardware e o software, alm de alguns resultados obtidos em escala experimental. Palavras Chaves: Instrumentao, Monitorao da temperatura, Wireless. Vibrao Mecnica,

Abstract This paper present the development of a methodology to manage the mechanic vibration and temperature from Small Wind Turbine (SWT). The objective with this research is propose a new diagnostic and protection tool through analysis and monitoring signals of vibration and temperature from wind turbines, aiming predict a need of preventive maintenance and mostly avoids catastrophic failures. For this feature the system will be composed of a Triple Axis accelerometer who will identify vibration, thermocouples to identify the temperatures at critical points of wind turbine, a microcontroller hardware which will make acquisition and processing of signals from sensors and finally a wireless transmission system using technology ZigBee. The post processing is performed remotely through a computer that receives the data submitted via wireless network presenting them to the user via graphical interface. The software of User friendly interface will have the functionality plus online display of received data also the possibility of storing and reporting data rates of vibration and temperature obtained during monitoring. Finally featuring the prototype of the hardware and software as well as some results obtained in experimental scale. Keywords Instrumentation, Mechanic Vibration, Temperature Monitoring, Wireless.
I.

superfcie terrestre. A energia dos ventos influenciada por diferentes aspectos destacando-se a altura, a velocidade mdia, a rugosidade, os obstculos e o relevo.1O seu aproveitamento ocorre por meio da converso da energia cintica de translao em energia cintica de rotao, com o emprego de turbinas elicas, tambm denominadas aerogeradores, para a gerao de eletricidade, ou moinhos, para trabalhos mecnicos. A energia elica utilizada h milhares de anos para o bombeamento de gua, moagem de gros e outras aplicaes que envolvem energia mecnica. Para a gerao de eletricidade, as primeiras tentativas surgiram no final do sculo XIX, mas somente um sculo depois, com a crise internacional do petrleo (dcada 70), que houve interesse e investimentos suficientes para viabilizar o desenvolvimento e aplicao de equipamentos em escala comercial. Avanos tecnolgicos recentes tm reduzido custos, melhorando o desempenho e a confiabilidade dos equipamentos. O custo dos equipamentos, que era um dos principais entraves, para seu aproveitamento comercial, reduziu-se significativamente nas ltimas duas dcadas. Atualmente, existem mais de 30.000 turbinas elicas de grande porte em operao no mundo, com capacidade instalada da ordem de 13.500 MW. No mbito do Comit Internacional de Mudanas Climticas, est sendo projetada a instalao de 30.000 MW, por volta do ano 2030, podendo tal projeo ser estendida em funo da perspectiva de venda dos "Certificados de Carbono. No Brasil, a capacidade instalada no Brasil de aproximadamente 180 MW, com turbinas elicas de mdio e grande porte conectadas rede eltrica. Alm disso, existem dezenas de turbinas elicas de pequeno porte funcionando em locais isolados da rede eltrica para as mais diversas aplicaes [1].

INTRODUO

ENERGIA elica provm da radiao solar uma vez que os ventos so gerados pelo aquecimento no uniforme da

A. D. Spacek, Departamento de Engenharia Eltrica, Faculdade SATC, Brasil, anderson.spacek@satc.edu.br O. H. Ando Junior, Departamento de Engenharia Eltrica, Faculdade SATC, Santa Catarina, Brasil, oswaldo.junior@satc.edu.br J. M. Neto, Departamento de Engenharia Eltrica, Faculdade SATC, Cricima-Sc, Brasil, joao.neto@satc.edu.br V. L. Coelho, Departamento de Engenharia Eltrica, Faculdade SATC, Cricima, Santa Catarina, Brasil, vilson.coelho@satc.edu.br M. O. Oliveira, Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre-Rs, Brasil, moliveira@ece.ufrgs.br L. Schaeffer, Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre-Rs, Brasil, schaefer@ufrgs.br V. Gruber, Departamento de Engenharia da Computao, Universidade Federal de Santa Catarina, Ararangu-Sc, Brasil, vilson.gruber@ufsc.br

2 II. AEROGERADORES DE PEQUENO PORTE A necessidade de fornecimento de energia eltrica aumenta com o crescimento da populao e tambm com a evoluo humana que cada vez mais desenvolve tecnologia para seu prprio benefcio e comodidade. O constante apelo minimizao dos impactos ambientais e a reduo de gases de efeito estufa resultam cada vez mais na expanso do uso das fontes alternativas ampliando a oferta de energia e diversificar a matriz energtica brasileira. Destacando-se a incluso da gerao elica por ter baixo impacto ambiental bem como o regime dos ventos possurem caractersticas complementares ao regime das chuvas [1]. Por definio a gerao elica a gerao de energia eltrica atravs de turbinas elicas ligadas a geradores que convertem a energia cintica dos ventos para energia mecnica atravs do deslocamento das ps e consequente giro do rotor [2]. Os aerogeradores so classificados de acordo com seu porte conforme suas caractersticas dimensional e eltrica conforme demonstrados na Tabela I [3].
TABELA I. Classe CATEGORIAS DE AEROGERADORES Dimetro Altura do Potncia do Cubo(m) (kW) rotor(m) >45 >50 >45 <45 <20 <50 <35 <45 <20 Aplicao

Aerogerador Industrial Aerogerador Mdio Aerogerador Pequeno Mini Aerogerador Micro Aerogerador

Gerao Gerao Uso domstico/ Gerao Uso domstico Uso domstico

especificao e padronizao de avaliao de vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de 600 a 1200 RPM estabelece faixas de severidade de vibrao com base na velocidade eficaz de vibrao em mm/s [5]. Aplicaes prticas mostram que as componentes de frequncia at 1kHz, um aumento de 2,5 vezes (8dB) considerado uma alterao significativa na condio da mquina, sendo necessria averiguao. A mesmas experincias prticas demonstram ainda que aumentos de 10 vezes (20dB) tomando como base uma condio de referncia, significa necessidade de interveno imediata para evitar falhas catastrficas [5]. A tabela II apresenta a faixa de severidade de vibrao conforme a classe de mquinas, sendo as mquinas pequenas (classe I), mquinas de tamanho mdio (classe II), mquinas grandes (classe III) e turbomquinas (classe IV) [5]. Alm da vibrao, outra preocupao de manter a temperatura de operao de um gerador dentro dos padres definidos em projeto, isso significa prolongar a vida til da mquina tendo em vista que as temperaturas muito baixas geram problemas pela excessiva condensao dentro do gerador alm da formao gelo nos mancais provocando endurecimento de graxas e lubrificantes. As temperaturas elevadas por sua vez geram sobrecargas nos enrolamentos, e superaquecimento nos mancais, fluidos refrigerantes e lubrificantes [6].
TABELA II. FAIXAS DE SEVERIDADE DE VIBRAO

<15 <3

<25 <10

<15 <3

III. VIBRAO MECNICA E TEMPERATURA Mquinas girantes ideais transformam toda sua energia em trabalho, no produzindo nenhum tipo de energia destrutiva. Entretanto, interao de vrios elementos de uma mquina em regime cclico culmina na dissipao de energia em forma de vibrao, rudo ou temperatura [4]. Monitorar a vibrao de uma mquina significa aumentar o rendimento e principalmente prolongar a vida til da mesma, uma vez que a vibrao provoca o desgaste e a acelerao da ocorrncia de falhas. Existem diferentes mtodos consolidados para avaliao da vibrao mecnica, estes mtodos so utilizados conforme a instrumentao utilizada e ou algoritmo implementado, podendo ser: medio de vibrao global; medio de vibrao com anlise de frequncia; e medio de vibrao com anlise de frequncia por transformada de Fourier [4]. A Medio de vibrao global a medida em uma larga faixa de frequncia (pico ou eficaz), sendo que a resposta da medio o valor resultante de vibrao em todas as frequncias contidas no espectro analisado [4]. O valor global obtido comparado a padres e critrios de severidade definidos por normas, diagnosticando a necessidade de manuteno. A NBR10082 que serve como base para

Faixas de severidade de vibrao Velocidade (mm/s) nos Faixa limites da faixa 0,28 0,28 0,45 0,45 0,71 0,71 1,12 1,12 1,8 1,8 2,8 2,8 4,5 4,5 7,1 7,1 11,2 11,2 18 18 28 28 45 45 71

Exemplos de avaliao de qualidade para classes diferentes de mquinas Classe I Classe II Classe III Classe IV

A B C

B B C C C B

IV. ACELERMETRO O acelermetro converte a energia do movimento em sinal eltrico sou seja, conforme a variao de acelerao um sinal eltrico gerado no eixo correspondente. Este sinal eltrico gerado pelo acelermetro correspondente variao em termos de acelerao da gravidade (g) atravs de uma escala

3 analgica em Volts (V) [7]. O funcionamento de um acelermetro baseado no princpio da micromquina capacitiva, ou seja, conforme a fora exercida nos eixos do acelermetro haver uma alterao da capacitncia e consequentemente esta variao ser refletida no sinal de sada [7]. Termopares Tipo B
70%Platina-30%Rdio(+) 94%Platina-06%Rdio(-)

600 a 1700C

Termopares Tipo N
Nquel-Cromo-Silcio(+)/Nquel-Silcio (-)

200 a 1200C

VI. TECNOLOGIA WIRELESS A transmisso remota de dados pode ser realizada por diversas vias, sendo elas com ou sem utilizao de meio fsico. A comunicao sem cabos ou fios utilizando ondas eletromagnticas como meio de propagao de dados entre dois pontos ou dispositivos conhecida com sistema de transmisso sem fio wireless. Existem vrias tecnologias de transmisso de dados sem fio, sendo que cada uma tem as suas particularidades, limitaes, vantagens e desvantagens. As diferentes tecnologias mencionadas so especificadas de acordo com a abrangncia, frequncias, taxas de transmisso e aplicaes [9].

Fig 1. Modelo Fsico de um Transdutor Genrico [7]

V. TERMOPARES Os termopares so sensores de temperatura que apresentam em seus terminais, um sinal analgico de tenso em milivolts gerado pelo efeito Seebek derivado do comportamento termoeltrico de alguns materiais. O efeito Seebek deriva de Thomas J. Seeback que em 1821 observou que um circuito fechado formado por dois metais diferentes, percorrido por uma corrente eltrica quando suas junes so submetidas a uma diferena de temperatura [8]. Ao longo do tempo tem-se combinado diferentes elementos termoeltricos com o objetivo de obter sensores que possam medir com a maior preciso possvel, temperaturas cada vez mais altas. Apesar de existirem diversos tipos de combinaes termeltricas, atualmente o que o mercado disponibiliza de forma seriada, so os termelementos ou termopares apresentados na Tabela III.
TABELA III. TIPOS DE TERMOPARES E FAIXA DE UTILIZAO

Fig 2. Tecnologias e alcance das redes wireless [9].

Nomenclatura IEC 584-2 Composio Termopar Tipo T

COBRE CONSTANTAN Cobre(+)/Cobre Nquel(-)

Faixa de Utilizao -200 a 350C

VII. O PADRO WIRELESS ZIGBEE (IEE 802.15.14) A tecnologia ZigBee desenvolvida pela ZigBeeAlliance, e trata-se de uma malha ZigBee que apresenta vrios percursos entre cada dispositivo, permitindo desviar de um possvel ponto de falha, atravs do zig e zag da informao pela rede. O nome deste protocolo uma analogia com a organizao das abelhas que alm de viverem em colmeias, voam em zigue-zague possibilitando assim informar aos demais elementos da comunidade a direo e localizao dos alimentos [10]. O protocolo ZigBee opera em bandas de rdio que esto isentas de licenciamento, estas bandas globalmente, correspondem banda de 2.4GHz e ainda s bandas de 915Mhz (Estados Unidos) e 868 MHz (Europa). O protocolo ZigBee pode operar em trs topologias diferentes [10].

Termopar Tipo J
FERRO - CONSTANTAN Ferro(+)/Cobre-Nquel(-)

-40 a 750C

Termopar Tipo E
CHROMEL CONSTANTAN Nquel-Cromo(+)/Cobre-Nquel(-)

-200 a 900C

Termopares Tipo K
CHROMEL ALUMEL Nquel-Cromo(+)/Cobre-Alumnio(-)

-200 a 900C

Termopares Tipo R
87%Platina-13%Rdio(+)/Platina(-)

0 a 1600C 0 a 1600C

Termopares Tipo S
90%Platina-10%Rdio(+)/Platina(-)

4 VIII. MODELO PROPOSTO O sistema desenvolvido composto por um acelermetro fazendo a aquisio do sinal de vibrao e um termopar tipo J fazendo a aquisio de temperatura do aerogerador, estes sinais so processados por uma placa microcontrolada que transmite os dados via ZigBee para um computador remoto onde est instalado o software aplicativo. A figura 4 apresenta o funcionamento simplificado do sistema.

Fig 3. Aplicaes da Rede ZigBee [11]

A. Topologias de Rede ZigBee Os mdulos de comunicao ZigBee assumem comportamentos distintos conforme sua configurao: ZC ZigBee Coordinator: Quando o mdulo responsvel por toda a comunicao como a inicializao, atribuio de endereos, manuteno e reconhecimento de toda a rede alm de outras funes. ZR ZigBee Router: Quando o mdulo utilizado basicamente como um responsvel pela funo de roteamento e repetio da comunicao. Neste caso estes dispositivos so implementados nos ns de comunicao. ZigBee End Device: Quando o mdulo responsvel pela ligao aos sensores e atuadores. Neste caso o dispositivo ir ler a informao dos sensores e/ou chavear os atuadores a partir de comandos recebidos. Os mdulos Zigbee podem interagir entre si de trs formas diferentes, ou seja, so trs os tipos de topologias existentes para este tipo de rede. Topologia Cluster Tree Neste tipo de topologia, o ZC assume o papel de n mestre e comunica-se com os ZEDs ou atravs do ZRs, possibilitando um incremento na distncia de comunicao tendo em vista que o ZR servir como repetidor da informao que chegar ao ZED. Este tipo de topologia ideal para aplicao em locais com necessidade de comunicao a distncias maiores. Topologia Star Neste tipo de topologia, o ZC o n mestre e comunica-se com quantos ns ZED forem necessrios. o tipo de topologia mais simples e sua aplicao limitada a campos abertos ou locais com poucos obstculos. Topologia Mash Este tipo de topologia ideal para aplicaes que necessitam de comunicao em extensa faixa territorial e principalmente de continuidade na comunicao. O ZC comunica-se com os ZR ajustando automatimante e organizandose de modo a otimizar o trfego dos dados permitindo que mesmo com a ausncia temporria de algum dispositivo, a comunicao no seja interrompida.

Fig 4. Modelo Desenvolvido

A. Medio de Vibrao Para a medio da vibrao o componente utilizado o acelermetro triaxial MMA7260Q da FREESCALE, que possu as seguintes caractersticas: Range ajustvel: 1,5g/2g/4g/6g Acelerao Mxima: +/- 2000g Sensibilidade: 800mV/g @ 1,5g; Tenso de alimentao: 3,6 Vcc.

Fig 5. Pinagem do acelermetro triaxial MMA7260Q [7].

B. Medio de Temperatura Para a medio de temperatura foi escolhido o termopar tipo J (Ferro- Constante) por suas caractersticas de baixo custo e

5 boa linearidade. Tendo em vista que o acelermetro utilizada trs canais analgicos, e que o hardware neste caso disponibiliza oito canais, o equipamento est preparado para receber ainda mais cinco termopares. aerogerador atuando diretamento no hardware. Para tornar o software ainda mais verstil, foram incorporadas funes de armazenamento e consulta de dados histricos que permite o monitoramento da evoluo das falhas permitindo a aplicao de tcnicas de manuteno, que a facilitam programao de paradas reduzindo assim os custos operacionais, alm de outras vantagens. IX. RESULTADOS O sistema em questo encontra-se em fase final de desenvolvimento, faltando ainda o cumprimento das etapas de aferio do sistema e validao dos resultados em uma aerogerador real. A etapa de calibrao (prxima etapa) ser feita atravs de comparao com medidores j existentes no mercado onde sero implementadas as correes necessrias para tornar o sistema preciso. A finalizao do projeto ocorrer com o trmino da etapa de validao onde o sistema ser aplicado em uma mquina real de gerao elica de pequeno porte. Os testes iniciais foram realizados atravs da medio de um motor eltrico onde foi simulada uma condio desbalanceamento, esta simulao permitiu a obteno de valores que servem para aproximao e constatao de funcionamento do sistema desenvolvido. A seguir apresentada a tela de monitorao do supervisrio com os valores obtidos da simulao.

Fig 6. Curvas de Temperatura dos Termopares [8].

C. Comunicao sem Fio Para a transmisso dos dados o mdulo de comunicao o MDULO XBee-ProIEEE 802.15.4, que possui as seguintes caractersticas: Coordenador/Dispositivo final; Antena FIO; Frequncia de operao: ISM 2,4 GHz; Alcance em reas internas ou urbanas: 100m; Alcance em linha de viso (em campo aberto): 1,6Km.

Fig 7. Mdulo XBee-ProIEEE 802.15.4 [11].

D. Descrio do Funcionamento O acelermetro e o termopar fazem a aquisio do sinal de vibrao e temperatura respectivamente, convertendo-os para sinais eltricos analgicos, estes sinais so lidos e condicionados pelo hardware que posteriormente os envia atravs da porta serial do microcontrolador. O pacote de dados enviados pela serial lido pelo mdulo ZigBee que por sua vez retransmite-os via wireless sendo captado pelo outro mdulo que encontra-se acoplado porta USB do computador. Aps a recepo do sinal pelo computador, o supervisrio executa o algoritmo que primeiramante separa o pacote de dados recebidos e posteriormente os apresenta. A interface de visualizao dos resultados apresenta grficos de tendncia que plotam as medies de cada eixo do acelermetro, bem como dos termopares individualmente apresentando ao usurio uma visualizao simples rpida possiblitando ao operador, a imediata tomada de deciso. A interface ainda disponibiliza um diagnstico instantneo baseado em limites fornecidos pelo prprio usurio, e botes de comando para bloquear e liberar o

Fig 8. Prottipo do Hardware

6 REFERENCIAS
[1] HAFFNER, J. A. H.; ANDO JUNIOR, O. H. O setor eltrico como ferramenta estratgica de gesto governamental. Caesura (ULBRA), 2010. [2] LTZ, Oliver. Situao, necessidade de desenvolvimento, concepo de configurao e perspectivas de aerogeradores de pequeno porte a serem utilizados no Brasil. 2006. 149f. Dissertao (Mestrado) - Departamento de Minas, Metalurgia e Materiais, UFRGS, Porto Alegre, 2006. [3] LEHMANN, K. P.; KOENEMANN, D.; Die Chancen der Kleinen; Revista Sonne, Wind & Wrme, 23 f. , Junho 2005. [4] TEKNIKAO (Brasil). Jos Luiz Marra. Apostila de Medida de Vibrao. So Paulo, 2011. 16f. Disponvel em: <http://www.teknikao.com/>. [5] ABNT - ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (Brasil). NBR10082: Vibrao Mecnica de Mquinas com Velocidades de Operao de (600 a 12000) rpm - Bases para Especificao e Padres de Avaliao. 1987. [6] WEG (Brasil). Manual DT-5 Caractersticas e especificaes de geradores. Jaragu, 2012. 66f. Disponvel em: <http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Geral/Central-deDownloads/> [7] FREESCALE (Usa). 1.5g - 6g Three Axis Low-g Micromachined Accelerometer. Arizona, 2005. 8f. Disponvel em: <http://www.freescale.com/> [8] THOMAZINI, D.; ALBUQUERQUE, P.U.B.; Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicaes; editora rica, 4ed, 222f., 2007. [9] GRUBER, Vilson. Sistema de Monitoramento Remoto Baseado em Rede de Celular GSM/GPRS para Gerenciamento de desgaste de Pastilha de Freio e Vibrao da Torre em Aerogeradores. 2007. 78f. Dissertao (Mestrado) - Departamento de Minas, Metalurgia e Materiais, UFRGS, Porto Alegre, 2007. [10] SILVA, Andre Teixeira. Modulo de Comunicao Wireless para Sensores. Porto: 2007. 84f. Disponvel em: <http://paginas.fe.up.pt/~ee02055/ RelatorioTEC15.pdf>. [11] MESSIAS, A. R.. Controle remoto e aquisio de dados via XBee/ZigBee (IEEE 802.15.4). Disponvel em: <http://www.rogercom.com/>.

Fig 9. Tela do Monitoramento de Temperatura

Fig 10. Tela de Monitoramento de Vibrao

X. CONSIDERAES FINAIS O sistema proposto possibilita o gerenciamento da vibrao mecnica bem como a elevao da temperatura do aerogerador utilizando a metodologia desenvolvida. O software permite a interatividade do usurio com o sistema proposto atravs de uma interface grfica amigvel, auxiliando na tomada de deciso a fim de evitar efeitos catastrficos que a vibrao em regime cclico (efeito de ressonncia) e temperatura excessiva dos enrolamentos e acoplamentos mecnicos girantes (Efeito Joule) podem causar aos pequenos aerogeradores. O foco deste projeto o desenvolvimento de um sistema eficaz e robusto, de fcil operao e principalmente de baixo custo que permita gerenciar os indicadores de vibrao e de elevao de temperatura visando maximizar a vida til dos aerogeradores contribuindo para o incremento da confiabilidade e melhoria da qualidade de energia eltrica. A fim de se obter um sistema com as especificaes mencionadas utiliza-se no desenvolvimento deste projeto novas tecnologias que o tornam inovador quanto aplicao comparado ao que existe mercado principalmente quanto medio de vibrao nos trs eixos utilizando um nico sensor triaxial bem como a utilizao da de tecnologia Zigbee.