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CENTRO UNIVERSITRIO DO SUL DE MINAS

ENGENHARIA MECNICA

KAREN DO COUTO SEIXAS LUIZ GUSTAVO MACHADO MIRANDA RODRIGO QUINTILIANO DE PAULA THIAGO CARDOSO MUQUEN

ESTRUTURA DA CADEIRA DE RODAS: anlise geral

Varginha 2012

Karen do Couto Seixas Luiz Gustavo Machado Miranda Rodrigo Quintiliano de Paula Thiago Cardoso Muquen

ESTRUTURA DA CADEIRA DE RODAS: anlise geral

Trabalho apresentado ao curso de Engenharia Mecnica do Centro Universitrio do Sul de Minas como prrequisito para obteno de crditos nas disciplinas de Clculo Diferencial e Integral III, Clculo Numrico, Fsica III, Mecnica Geral, Processos de Fabricao II, sob orientao do Prof.: Agnaldo Barbosa.

Varginha 2012

RESUMO

Existem diversos modelos de cadeiras de rodas no mercado atualmente, para diferentes finalidades e com modos de construo distintos. Levantamos inicialmente modos de classificao para esses modelos, aprofundando especificamente em uma cadeira de rodas mecanomanual padro dobrvel movida pelo trabalho muscular do prprio usurio. Este trabalho objetiva conhecer os componentes bsicos que a compe e realizar uma anlise de esforos no mecanismo que possibilita diminuir o seu volume para facilitar o transporte. A anlise foi feita aplicando-se os conceitos de equilbrio para corpos rgidos, os resultados obtidos demonstram as intensidades e as direes das reaes, estas impostas pela carga do peso de um provvel usurio.

Palavras-chave: Cadeira de rodas. Estrutura. Equilbrio de corpos rgidos.

SUMRIO

1 INTRODUO ..............................................................................................................04

2 CLASSIFICAO DAS CADEIRA DE RODAS ....................................................... 05 2.1 Cadeiras de rodas mecanomanuais ............................................................................05 2.2 Cadeiras de rodas eletromecnicas ............................................................................06 2.3 Cadeiras de rodas eletroeletrnicas ...........................................................................06

3 COMPONENTES DE UMA CADEIRA DE RODAS PADRO DOBRVEL .......06 3.1 Anlise simplificada da estrutura de uma cadeira de rodas .................................... 08

4 ANLISE DE ESFOROS ........................................................................................... 10 4.1 Foras atuantes sobre a estrutura ..............................................................................11 4.2 Aplicando as equaes de equilbrio para corpos rgidos ........................................12 4.3 Diagrama de corpo livre final ..................................................................................... 13

5 CONCLUSO.................................................................................................................15

REFERNCIAS ................................................................................................................16

1 INTRODUO

A cadeira de rodas faz parte da relao de equipamentos de tecnologia assistiva. A Classificao Internacional de Funcionalidade (CIF) aborda a tecnologia assistiva como produtos e tecnologias de assistncia sendo definidos como qualquer produto, instrumento, equipamento ou tecnologia adaptada ou especialmente projetado para melhorar a funcionalidade de uma pessoa incapacitada.

Desde a sua inveno, a cadeira de rodas um dos meios mais prticos de locomoo para pessoas com algum tipo de deficincia fsica, alm de uma importante influncia na conquista da autoestima, aparncia esttica e retorno ao convvio social. Este trabalho objetiva uma anlise da estrutura de uma cadeira de rodas mecanomanual padro dobrvel, demonstrando componentes e respectivas caractersticas, alm de uma anlise de esforos em um dos principais componentes estruturais que a compe. Para o estudo de esforos ser adotado um modelo de equilbrio para corpos rgidos.

Foi utilizada uma metodologia qualitativa, atravs de reviso bibliogrfica.

2 CLASSIFICAO DAS CADEIRAS DE RODAS

De acordo com Bertoncello, Gomes (2002 apud BARROSO NETO, 1982), os produtos podem ser classificados em produtos de baixa, mdia e alta complexidade tecnolgica. As cadeiras de baixa complexidade foram denominadas mecanomanuais; as de mdia complexidade; de eletromecnicas e as de alta complexidade, de eletroeletrnicas. J para Liaza (1994), as cadeiras de rodas podem ser classificadas em quatro grandes grupos: cadeiras de rodas de armao rgida, para uso em interiores e em casos excepcionais; cadeiras de rodas dobrveis, para uso em interiores e exteriores atravs de propulso manual; cadeiras de rodas motorizadas, para uso de tetraplgicos com ampla paralisia dos membros superiores; cadeiras de rodas para uso em esportes, feitas com materiais de baixa densidade, alta performance mecnica e submetidas a desenho aerodinmico. Para o presente trabalho optou-se pela classificao de acordo com o grau de complexidade tecnolgica existente em cada produto.

2.1 Cadeiras de rodas mecanomanuais

Segundo Bertoncello, Gomes (2002) as cadeiras de rodas mecanomanuais so conduzidas pelo trabalho muscular do prprio usurio, ou ainda por uma segunda pessoa. Este grupo pode ser dividido em trs subgrupos: - Cadeiras de Rodas Incrementadas: Tem maior tecnologia projetual aplicada, suas caractersticas so conforto, leveza e praticidade (desmontagem, transporte e facilidade nas transferncias). - Cadeiras de Rodas Especiais: o caso das cadeiras esportivas, apresentam elementos especiais, como alumnio aeronutico. - Cadeira de Rodas Padro: So as que possuem rodas de borracha macia que diminuem o atrito com o solo, facilitando a locomoo em ambientes internos. Elas podem apresentar-se de dois modos estruturais: fixa e dobrvel. Esta ltima, foco do trabalho, ter uma descrio das caractersticas dos seus componentes e uma anlise dos esforos em um determinado componente da estrutura.

2.2 Cadeiras de rodas eletromecnicas

Conhecidas como cadeiras de rodas motorizadas, o grupo das cadeiras eletromecnicas so adequadas a percursos extensos, ou ainda se houver impossibilidade de conduo manual independente. A trao motorizada proporciona maior autonomia ao usurio, isso devido a maiores percursos percorrido em lugares externos (BERTONCELLO; GOMES, 2002).

2.3 Cadeiras de rodas eletroeletrnicas

Uma caracterstica marcante do grupo das cadeiras eletroeletrnicas apresentarem componentes eltricos e/ou eletrnicos com afinidade a programas computacionais que possibilitam a interao do usurio com a cadeira de rodas com movimentos leves ou ainda sem a existncia do mesmo, como em casos de cadeiras de rodas controladas por voz. Este nicho representa o que h de mais moderno em produtos para indivduos portadores de deficincia, indicada para casos cujas perdas funcional e motora sejam amplas e graves (Id, 2002).

3 COMPONETES DE UMA CADEIRA DE RODAS PADRO DOBRVEL

H cadeiras de rodas para diferentes finalidades, com modos de confeco distintos, as mecanomanuais, mais especificamente a padro dobrvel, possuem componentes bsicos inerentes a todos os modelos. Conforme a anlise feita em Aspectos biomecnicos e funcionais na prescrio de cadeiras de rodas (2007), os componentes bsicos e suas caractersticas so:

Assento: Tendo a ser de um tecido que no ceda facilmente e no laceie, recomenda-se a utilizao de fibras no absorventes, por exemplo, o nylon propiciando uma maior facilidade

de limpeza e manuteno. Ressalta-se que assentos muito largos dificultam a instabilidade do tronco e maior esforo na propulso da cadeira de rodas.

Encosto: Seu material tende apresentar as mesmas caractersticas do assento, o encosto deve ser forrado com espumas. Caso o paciente tenha mobilidade, a altura do encosto de propiciar mobilidade ao mesmo.

Rodas traseiras: para adultos, o tamanho mais frequente de 61 x 3,5 cm. Para crianas, de 16 polegas. Utilizam aros ou anel de propulso, e cubos de aluminio ou de ao cruzados para aumentar a estabilidade. H possibilidade dos pneus serem com ou sem cmara de ar , os pneus sem cmara de ar tem trs opes, macios de espumas de borracha senttica, de polipropileno ou tubulares.

As rodas podem ser fixas ou mveis (quick release) , est ltima proporciona remoo rpida, que facilita ainda mais o manuseio da cadeira de rodas. Podem ainda ser utilizados anis de propulso auxiliando a locomoo, dando maior independncia ao paciente.

Rodas dianteiras: podendo ser macios ou inflveis, as rodas dianteiras apresentam os dimetros mais frequentes de 5 a 8 polegadas.

Apoio para os ps: pode ser fixo ou removvel. Segundo Antoneli (2003), o mais recomendado o apoio em folha dupla regulavl propiciando a adequeo da altura entre os joelhos e quadris, removvel, contribuindo para a transferncia, e escamotevel, possibilitando o apoio dos ps no solo para pacientes que possuem independncia na tranfesrncia. Pela existncia de terrenos irregulares, a altura do apoio dos ps deve ser maior que 5cm.

Apoio para os braos: tambm fixos ou mveis, os apoios fixos dificultam a tranferncia, tanto por parte do cuidador quanto do prprio paciente.

Os componetes acima descritos podem ser visualizados na figura 1.

Figura 1- Cadeira de rodas mecanomanual padro dobrvel

Fonte: (Adaptado, www.cfcarehospitalar.com.br)

3.1 Anlise simplificada da estrutura de uma cadeira de rodas

De acordo Cota et al (2011), a estrutura simplificada de uma cadeira de rodas pode ser dividida em trs componentes estruturais: lateral (L), haste (H) e tesoura (T). De acordo com a figura 2.

Figura 2 - Componentes estruturais da cadeira de rodas padro dobrvel

Fonte: (Adaptada COTA et al, 2011)

A montagem da estrutura da cadeira de rodas est detalhada na figura 3, onde so utilizadas 2 laterais, 2 tesouras e 4 hastes.

Figura 3 - Montagem da estrutura

Fonte: (COTA et al, 2011).

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Os componentes que sero analisados so os responsveis pela articulao da estrutura, ou seja, proporcionam funcionalidade de dobrar a cadeira de rodas diminuindo assim seu volume, tais componentes so a tesoura e a haste.

4 ANLISE DE ESFOROS

Para a anlise de esforos sobre o componente escolhido ser utilizado o modelo de equilbrio de corpos rgidos.

De acordo com Hibbeler (2011), para aplicarmos o conceito de equilbrio de um corpo, devemos assumir que o corpo permanece rgido. Na verdade, entretanto, todos os corpos deformam quando sujeitos a cargas. Apesar de que este seja o caso, muitos dos materiais utilizados na engenharia, como o ao (material empregado na estrutura da cadeira de rodas em anlise) e o concreto, so muito rgidos e, portanto, sua deformao muito pequena. Deste modo pode se assumir, sem introduzir nenhum erro significativo, que o corpo permanecer rgido e no deformar sob a carga aplicada.

Ainda podemos, segundo Hibbeler (2011), considerar que o sistema de foras atuantes sobre um corpo rgido se situa em, ou pode ser projetado para, um nico plano.

A aplicao bem sucedida das equaes de equilbrio exige uma denominao completa de todas as foras externas conhecidas e desconhecidas, e a melhor maneira de considera-las criar um Diagrama de Corpo livre (D.C.L), revelando as foras e os momentos que o ambiente exerce sobre o corpo de modo que esses efeitos possam ser considerados quando as equaes do equilbrio forem aplicadas (Id, 2011).

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4.1 Foras atuantes sobre a estrutura

A carga que ser imposta sobre a estrutura o prprio peso do usurio, para os clculos ser admitido o mesmo com 80 (Kg) e uma acelerao da gravidade de 10 (m/s), que corresponde uma fora peso de 800 Newtons (N).

A carga de 800 (N) ser distribuda nos quatros pontos de apoio da tesoura, obtendo assim uma carga 200 (N) em cada apoio, os componentes sero considerados rgidos, portanto sero projetados para um nico plano e as dimenses adotadas nos clculos so muitas prximas dos modelos de cadeiras de rodas padro dobrvel, o arredondamento foi necessrio para se adequar ao programa Two Dimensional Frame Analysis Tool (Ftool 2), utilizado na elaborao do diagrama de corpo livre. O mesmo ser apresentado abaixo, figura 4, demonstrando as foras atuantes conhecidas e desconhecidas sobre a tesoura e haste.

Figura 4 Diagrama de corpo livre

Fonte: (MIRANDA, 2012)

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O ponto A um apoio fixo, de modo que existem apenas duas reaes denominadas Rax e Ray, o ponto B contm a reao Rb, tal reao uma anlise simplificada da haste que funciona como uma articulao e, portanto existe reao somente ao longo da mesma que se encontra sobre o eixo x do sistema de coordenadas cartesianas, o ponto C contm a parcela da fora exercida pelo usurio sobre a estrutura. O sentido das reaes foi adotado arbitrariamente, caso se apresente incorretos, ser verificado quando aplicarmos as equaes de equilbrio de corpos rgidos.

4.2 Aplicando as equaes de equilbrio para corpos rgidos

De posse do D.C.L com as foras atuantes, sero aplicadas as equaes de equilbrio de corpos rgidos, com o intuito de conhecer as intensidades das reaes da haste e do apoio da tesoura. De acordo com Hibbeler (2011) quando um corpo est sujeito a um sistema de foras, todas situadas no plano x-y, as condies para o equilbrio dada por:

Fx = 0

Fy = 0

Mo = 0

O Fx e Fy representam as somas algbricas respectivamente das componentes x e y das foras agindo sobre o corpo, e o Mo representa a soma algbrica dos momentos de todas as componentes de fora em um ponto arbitrrio do corpo (Id, 2010).

O ponto A ser escolhido para o clculo do somatrio dos momentos por possuir mais reaes que passam por ele, de modo que as mesmas no geram momento em relao a este ponto. Por conveco os momentos nos sentidos anti-horrios, as foras no eixo x para a direita e as do eixo y para cima sero consideradas positivas.

Os clculos de cada de cada somatrio sero detalhados na tabela 1.

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Tabela 01- Clculos dos somatrios das condies de equilbrio

Condio de equilbrio

MoA = 0

Fx = 0

Fy = 0

Soluo

Rb*0,18-200*0,38= 0

Rax-Rb = 0 Rax=Rb

Ray - 200 = 0

Resultado
Fonte: (MIRANDA, 2012)

Rb= 422,2 N

Rax = 422,2 N

Ray = 200 N

Com os resultados obtidos nos clculos podemos verificar as intensidades e o sentido das reaes dos apoios, A e B, este ltimo onde haste est acoplada. Nota-se que os resultados apresentam se positivos, o que confirma adoo correta do sentido de reao no diagrama de corpo livre da figura 4.

4.3 Diagrama de corpo livre final

De posse dos valores das intensidades e direes das reaes da haste e tesoura, podemos moldar um diagrama de corpo livre final que apresente o sistema de foras agindo sobre cada componente.

Como j verificado a reao da haste ao longo do eixo central que passa nas extremidades da articulao. Analisando-a separadamente, observamos que ela exercer uma fora no ponto B de 422,2 N no sentido do eixo x negativo, considerando que a outra extremidade esteja presa, que o caso, a mesma exercer uma fora de 422,2 N no sentido do eixo x positivo. Est deduo vlida devido terceira lei de Newton, que diz que as foras mtuas de ao e reao so iguais, opostas e colineares.

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A figura 5 representa o diagrama de corpo livre final com todas as foras atuantes sobre a tesoura e a haste.

Figura 5 - Diagrama de corpo livre final dos componentes tesoura e haste

Fonte: (MIRANDA, 2012)

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5 CONCLUSO

Aps o estudo dos componentes que compe uma cadeira de rodas mecanomanual padro dobrvel, conhecemos os itens bsicos necessrios para a construo da mesma e suas caractersticas. A anlise de esforos da tesoura e haste possibilitou aplicao prtica dos conhecimentos adquiridos na disciplina de Mecnica Geral, aplicando os conceitos de equilbrio para corpos rgidos, com ela verificamos a intensidade e direo das reaes dos apoios, impostos pela carga exercida do peso de um provvel usurio. Pode-se dizer que existe uma lacuna no que se refere ao desenvolvimento projetual das cadeiras de rodas mecanomanuais nos dias atuais. No Brasil ainda no comum a participao de um engenheiro no processo de prescrio de cadeira de rodas. O engenheiro tem como objetivo, a partir das necessidades posturais identificadas do indivduo, projetar materiais e equipamentos que possam suprir as necessidades identificadas. O presente estudo abre caminho a novas pesquisas, com o decorrer do curso novos conhecimentos sero adquiridos possibilitando utilizar os resultados aqui obtidos em anlises de desempenho mecnico dos materiais comumente utilizados na construo da cadeira de rodas, com o intuito de otimizar e aplicar novas solues buscando um projeto que relacione da melhor forma possvel as variveis custo e benefcio.

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REFERNCIAS

ASPECTOS BIOMECNICOS E FUNCIONAIS NA PRESCRIO DE CADEIRAS DE RODAS. [S.I. s.n.], 2007. Disponvel em:< http://www2.rc.unesp.br/eventos/educacao_fisica/biomecanica2007/upload/157-2-BArtigoCBB2007_2.pdf >. Acesso em 10 de outubro de 2012.

BERTONCELLO, I. ; GOMES, L. V. N. Anlise diacrnica e sincrnica da cadeira de rodas mecanomanual: revista produo v. 12 n. 1. Rio Grande do Sul: UFSM, 2002. Disponvel em:< www.scielo.br/pdf/prod/v12n1/v12n1a06.pdf >. Acesso em: 28 de setembro de 2012.

COTA, F.P. et al. Estudo numrico comparativo do emprego de materiais alternativos na construo de uma cadeira da rodas. Cincia e tecnologia: FATEC-JB, Jaboticabal, v. 3, p. 50-69, 2011. Disponvel em: <http://www.fatecjab.edu.br/revista/2011_v03_n01/artigo04.pdf>. Acesso em 03 de outubro de 2012.

HIBBELER, R. C. Esttica: mecnica para engenharia. Traduo Daniel Vieira. 12 ed. So Paulo: Pearson, 2011.

MEDOLA, F. O.; FORTULAN, C. A.; SANTANA, C. S.; ELUI, V. M. C. Anlise da evoluo tecnolgica da cadeira de rodas: desafios e limitaes. Mar Del Plata: 2011. Disponvel em: <http://www.sabi2011.fi.mdp.edu.ar/proceedings/SABI/Pdf/SABI2011_40.pdf >. Acesso em: 28 de setembro de 2012.