Teoria 17

17.1 Introduo:

Filosofia de Controle Escalar

Os conversores de freqncia, tambm conhecidos como inversores de freqncia, so dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede alternada senoidal, que pode ser monofsica ou trifsica, em tenso contnua de amplitude e freqncia constantes e por fim convertem esta ltima, em uma tenso C.A. trifsica de amplitude e freqncia variveis. A denominao Inversor ou Conversor bastante controversa, sendo que alguns fabricantes utilizam em suas literaturas tcnicas, o termo Inversor enquanto que outros fabricantes usam o termo Conversor. Os conversores de Freqncia tm uma vasta aplicao na indstria, em mquinas e processos em geral. Com a capacidade inerente de variar a velocidade de motores de induo C.A. trifsicos, permitem aos projetistas, desenvolver mquinas que sem os mesmos, seriam praticamente impossveis de serem fabricadas. Os conversores de Freqncia de ltima gerao, no somente variam como regulam a velocidade do eixo de motores de induo C.A. trifsicos, e tambm, realizam o controle de outros parmetros inerentes a esse motor, sendo que um deles o controle de torque. Atravs da funcionalidade que os microcontroladores trouxeram, os conversores de freqncia hoje, so dotados de poderosas CPUs ou placas de controle microcontroladas, que possibilitam uma infindvel variedade de mtodos de controle, expandindo e flexibilizando o uso dos mesmos. Cada fabricante consegue implementar sua prpria estratgia de controle, de modo a obter domnio total sobre o comportamento do eixo do motor, permitindo que em muitas aplicaes motores de induo C.A. trifsicos substituam inclusive Servo Motores. Os benefcios so diversos, como reduo no custo de desenvolvimento, custo dos sistemas de acionamento, custo de manuteno. Muitos conversores so dotados de opcionais que permitem implementar tcnicas de controle de movimento, manipulao de vrios eixos de acionamento, Posicionamento e Sincronismo de Velocidade ou Sincronismo de Posio. 17.2 O Controle Escalar:

Baseada na performance dos acionamentos de corrente contnua, a tecnologia de conversores de corrente alternada evoluiu proporcionando caractersticas de controle de velocidade e de torque aos motores assncronos trifsicos, usufruindo os benefcios de baixo custo de aquisio e de manuteno desses motores. Alm disso, os motores assncronos (motores de induo C.A. trifsicos) possuem vantagens de tamanho em relao aos motores de corrente contnua (tanto no seu dimetro quanto no seu comprimento) que, por conseqncia, proporciona uma vantagem em relao a diminuio de seu peso total, alm de ter um grau de proteo maior (que garante uma maior proteo ao motor) e menor custo de manuteno. O primeiro passo dessa evoluo foram os Conversores de Freqncia com Controle Escalar (ou V/f) e chaveamento do tipo PWM (Pulse Width Modulation Modulao por Largura de Pulso) (ver Teoria 15.4).
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Diagrama de blocos do Conversor de Freqncia Escalar com chaveamento PWM. Durante algum tempo coexistiram no mercado os dois tipos de conversores de freqncia disponveis: o escalar e o vetorial. Atualmente existe no mercado apenas o tipo de conversor de freqncia vetorial. No entanto tais conversores vetoriais tm a capacidade de funcionar tambm no modo escalar. A diferena entre conversores de freqncia escalar e vetorial est basicamente na curva que relaciona Torque e Rotao, o que implica em mudanas de software e do ponto de vista do hardware o diagrama dos dois tipos de conversor o mesmo. A tecnologia do modo de controle de velocidade do conversor de freqncia escalar, por ser um controle em funo das variveis Tenso [V] e Freqncia [f] da alimentao do estator, a qual busca manter a relao V

em valor constante, tem a inconvenincia de no oferecer altos torques

em baixas rotaes, pois o torque funo direta da corrente de alimentao. Operando em freqncias bem baixas o motor se torna muito resistivo (a baixa freqncia degrada a parcela indutiva pois X L = 2 f L ) e, a performance do modo de controle de velocidade do conversor de freqncia escalar no mais consegue recuperar o torque. Assim a freqncia mnima costuma ser limitada a 3 Hz, abaixo da qual um conversor escalar no conseguiria desenvolver torque no motor. No conversor de freqncia escalar, a curva que estabelece a relao entre a Tenso de Sada [V] e Freqncia de Sada [f], pode ser parametrizada. O inversor escalar indicado para partidas suaves, operao acima da velocidade nominal do motor e operao com constantes reverses. Por sua vez o conversor de freqncia vetorial no possui uma curva parametrizvel, na verdade o controle atua fazendo com que essa curva varie de acordo com a demanda de torque, portanto este controle possui uma atuao que faz variar a tenso e a freqncia do motor, atravs das variveis de controle corrente de magnetizao (IM) e corrente do rotor (IR).
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O conversor de freqncia vetorial indicado para torque elevado em baixas rotaes, com regulao precisa de velocidade e torque (a preciso de regulao se torna excelente com uso de encoder). Atualmente considera-se que a funo de um conversor de freqncia no se limita apenas a regular a velocidade de um motor CA, mas ele busca manter tambm o torque regulado, para qualquer situao de velocidade. Mas isso somente possvel, de forma efetiva, com conversores de freqncia que disponham de modo de controle vetorial. 1 bloco Unidade de Controle. 2 bloco IHM (interface homem mquina). Esse dispositivo permite ao operador visualizar como o conversor de freqncia est parametrizado e se necessrio ser alterado; 3 bloco Interfaces. Manipula uma variedade de tipos de sinais de I/O. Entrada de Tenso Analgica: 0 a 10 V; Entrada de Corrente Analgica: 4 a 20 ou 0 a 20 mA; Entrada de Trem de Pulsos: de 0.1 at 33.0 kHz, definvel por parmetro; Sada multifuncional: analgica ou trem de pulso podem ser selecionados.

O comando pode ser analgico ou digital. Normalmente para controle da velocidade de rotao utiliza-se tenso analgica (situada entre 0 e 10 Vcc), sendo que a velocidade de referncia resultante proporcional a esse valor da tenso; 4 bloco Unidade de Potncia. 17.3 Operao do Conversor de Freqncia:

A operao de um conversor de freqncia pode ser descrita a partir do funcionamento dos trs blocos que compem o denominado Mdulo (ou Unidade) de Potncia, que so: Circuito Retificador de entrada, Circuito Intermedirio e Circuito Inversor de sada;

Rede CA

Circuito Retificador

CC

Circuito Intermedirio

CC

Circuito Inversor

Motor

Mdulo de Potncia O Circuito Retificador, o Circuito Intermedirio e o Circuito Inversor, juntos constituem o que chamamos de Mdulo de Potncia do conversor de freqncia. Pode haver alguma diferena funcional nestes blocos quando os comparamos entre conversores de freqncia de portes distintos. Assim por exemplo, um conversor de freqncia de pequeno porte pode apresentar o primeiro bloco com uma ponte retificadora monofsica ou trifsica com apenas diodos retificadores enquanto que num conversor de freqncia de grande porte, o primeiro bloco pode ser constitudo de uma ponte inversora trifsica com transistores IGBTs e diodos retificadores (neste caso para permitir que a regenerao da frenagem ocorra de volta para a rede CA). Em primeiro lugar alimenta-se o conversor de freqncia com a tenso da rede CA especificada, que pode ser monofsica (220V) ou trifsica (220V ou 380V ou 440V ou 480V) com
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freqncia fixa de 60Hz. De fato a escolha da rede adequada se d tambm pela dependncia do porte do sistema conversor-motor. Assim alimentao trifsica de 480V mais comum em conversores de freqncia de maior porte. Esta tenso de alimentao CA fixa ento retificada. A retificao realizada pelo 1 bloco da unidade de potncia do conversor, que normalmente um Circuito Retificador, normalmente composto por uma ponte retificadora no controlada (com apenas diodos), que pode ser monofsica ou trifsica (de acordo com o tipo de rede CA de entrada utilizada). O circuito retificador converte a tenso CA senoidal da entrada em tenso CC pulsante na sada. O circuito retificador pode fornecer tambm a tenso de alimentao necessria para os demais blocos do mdulo de controle do conversor de freqncia, mas o que mais comum e conveniente o uso de uma fonte de alimentao em separado. A tenso de CC na sada do circuito retificador no permanece pulsante uma vez que ela entregue diretamente ao Circuito Intermedirio (2 bloco do conversor), que constitudo pelo barramento de corrente contnua (Link DC) que possui um Banco de Capacitores (ligados em paralelo), os quais atuam como filtro removendo grande parte da ondulao da tenso CC.

Unidade de Potncia de um conversor de freqncia. O circuito intermedirio abriga ainda em sua constituio o Circuito Atuador da Frenagem (mdulo de frenagem), constitudo normalmente de um nico transistor IGBT, atravs do qual podese comandar a operao de um resistor de potncia do tipo fio ou do tipo fita, o qual denominamos resistor de frenagem. O valor hmico do resistor de frenagem definido pelo fabricante do conversor de freqncia e sua potncia nominal deve corresponder a aproximadamente 30% da potncia do motor (para aplicaes leves), podendo chegar at aproximadamente 60%, ou mesmo 70% da potncia do motor (para aplicaes mais pesadas); Por esse resistor drena-se a energia regenerada pelo motor durante a execuo de uma Rampa de Desacelerao (frenagem reosttica). Regenerao deve ser entendida como uma reao que ocorre durante a frenagem de um motor, no qual o mesmo passa a agir como um gerador eltrico tomando a energia cintica que se origina na inrcia da carga, e convertendo-a em energia eltrica disponibilizada nos terminais do estator. Tal energia encontra um caminho para circulao de corrente, atravs dos diodos do Circuito Inversor, para por ai retornar ao barramento CC. A corrente regenerativa, a qual retorna para o barramento CC, inicialmente absorvida pelo banco de capacitores, fazendo com que esse banco aumente sua carga eltrica e conseqentemente
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provocando a elevao da tenso presente no barramento CC. A intensidade da energia regenerativa depende diretamente da amplitude do degrau de desacelerao executado, bem como da inrcia da carga, tendo ainda uma relao inversa ao tempo total estipulado para executar tal degrau de desacelerao. Como no deve haver sobre-tenso no Link CC, o Circuito de Controle comanda ento o IGBT do circuito atuador da frenagem, colocando-o em conduo, o que faz descarregar parcialmente o banco de capacitores, fazendo dissipar, por efeito joule, em cima do resistor de frenagem, a energia excessiva.

Grandes degraus de desacelerao, realizados em tempos curtos, associados ainda a cargas de alta inrcia, podem fazer regenerar tanta energia, que a atuao do circuito de frenagem no consegue remov-la em tempo hbil, fazendo com que a tenso no barramento CC, elevada pela regenerao, atinja valores de risco. Se isso ocorrer inevitavelmente o circuito de controle atuar colocando o conversor de freqncia em bloqueio (isso equivale a acionar um boto de emergncia). O barramento CC do circuito intermedirio alimenta o 3 bloco da unidade de potncia do conversor de freqncia, o bloco do Circuito Inversor. Este o bloco responsvel pela converso da tenso do barramento CC em sinal alternado para a sada do conversor de freqncia. Assim, o bloco do Circuito Inversor alimentado pelo barramento de CC. O circuito intermedirio agrega ainda o circuito de pr-carga, que til no momento em que se energiza o conversor de freqncia e o banco de capacitores do barramento CC encontra-se totalmente descarregado. A carga inicial do banco de capacitores feita via um resistor limitando a corrente de surto. Posteriormente, tendo atingido um nvel de carga suficiente, o resistor eliminado por um rel de by-pass. O circuito inversor composto por um arranjo de no mnimo seis transistores IGBTs, seis diodos retificadores. Este circuito o responsvel direto pela converso da tenso do barramento CC em CA na sada do Conversor de Freqncia. A CA na sada do circuito inversor obtida por uma adequada seqncia de chaveamento dos IGBTs. A seqncia de chaveamento fornecida pelo PWM (Modulador de Largura de Pulso).

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A forma de onda PWM gerada atravs do chaveamento sincronizado dos transistores IGBTs do circuito inversor, o qual constitui-se em trs pares de transistores (uma par para cada linha de sada) montados no mesmo sentido de conduo que, atravs de um sinal de disparo nos seus terminais de porta, entram em conduo. Esta conduo sincronizada comandada atravs do Circuito de Controle do conversor de freqncia, de modo que a tenso instantnea da CA de sada seja proporcional a largura dos pulsos do PWM: Quando os valores da tenso instantnea da CA de sada estiverem em torno do valor de pico do semiciclo positivo os pulsos de PWM so os mais largos possveis; Quando os valores da tenso instantnea da CA de sada estiverem em torno do valor de pico do semiciclo negativo os pulsos de PWM so os mais estreitos possveis; Quando os valores de tenso instantnea da CA de sada em estiverem em torno de zero volt os pulsos de PWM tm largura mdia (ciclo de trabalho de 50%).

Descrio do processo PWM Senoidal. O sinal que chega a porta dos IGBTs chega atravs de acoplamento tico, que garante a isolao entre a Unidade de Potencia e a Unidade de Controle. J a freqncia de chaveamento do PWM (que pode assumir diferentes valores segundo a necessidade), determina a qualidade da forma de onda de sada fornecida ao motor. Quanto maior a freqncia de chaveamento mais a forma de onda da sada do conversor se aproxima de uma senide verdadeira. A Unidade (ou Mdulo de Controle), o responsvel pelo controle de velocidade propriamente dito e pelo monitoramento das entradas e sadas (analgicas e digitais) do equipamento, bem como da comunicao, que normalmente se da por uma interface serial RS-485 (ou Rs-232). A CPU (unidade central de processamento) o principal bloco do mdulo de controle. A CPU constituda normalmente por um bloco microcontrolador (ou por um DSP), mais blocos de memria. Nestes blocos todos os parmetros e dados do sistema so armazenados.

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A CPU Executa ainda funes vitais como: gerao de pulsos de PWM para disparos dos IGBTs, que nada mais so que transistores que fazem a conexo do circuito, alterando o sentido da corrente que circula no motor; No modo de controle Escalar (tambm conhecido como V/f), manipula-se a varivel Tenso de Sada e a varivel Freqncia de Sada, as quais so aplicadas diretamente aos enrolamentos do estator do motor trifsico assncrono fornecendo ao motor uma certa relao V/f correspondente. Esta relao de V/f fornecida de forma proporcional, at o limite da freqncia de inflexo (freqncia nominal da rede, no caso do Brasil, igual a 60 Hz) e da tenso nominal de alimentao do motor. Os conversores de freqncia tm a capacidade de elevar a freqncia de sada acima da freqncia de inflexo, em aplicaes que o usurio deseje velocidades maiores, porm os motores comuns podem operar somente at 100Hz, acima disso, motores especiais devem ser encomendados. Tambm a tenso do motor no deve exceder, de modo algum, a tenso nominal do motor, por isso para freqncias acima da freqncia de inflexo (acima de 60Hz), a relao V/f deixa de ser constante, pois a tenso j tendo atingido o seu valor nominal, no pode mais ser aumentada. Assim, desde a freqncia mnima at a freqncia de inflexo, o torque disponvel no motor mantido de certa forma constante devido relao V/f constante (exceo se faz para velocidades baixas, freqncias abaixo de 18Hz o motor nas quais o motor perde torque por se tornar muito resistivo), mas para freqncias acima da de inflexo (acima de 60Hz), tendo alcanado o valor nominal (valor mximo), a tenso no pode mais ser elevada e o torque passa a ser reduzido. Em outras palavras, com um conversor de freqncia de modo escalar, possvel sim se obter sobre-velocidades, mas no sem prejuzo do torque.

Curva V/f , onde: TN = Torque Nominal VN = Tenso Nominal fN = Freqncia

A queda do torque do motor trifsico assncrono ocorre devido s caractersticas fsicas do prprio motor e no devido s caractersticas do conversor (a tenso nominal do motor no deve ser excedida), mas como atravs do modo de controle Escalar no possvel efetuar o controle de torque, no h a possibilidade de corrigir esse efeito no motor. Por seu lado a potncia do motor cresce linearmente com o aumento da freqncia at a freqncia fN (Freqncia Nominal = 60 Hz) chegando, nesse ponto, ao valor da potncia nominal do motor e a partir da, continuando a aumentar a freqncia (desde que no se aumente a tenso de rede alimentao do conversor) a potncia do motor permanece a mesma.
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H a possibilidade de ajustes de otimizao da curva atravs de parmetros. Os parmetros Boost, IxR e Escorregamento (compensao), so alguns destes parmetros de otimizao. Esta otimizao tem por objetivo minimizar o efeito de perda de torque, principalmente em baixas freqncias de sada, sendo responsveis por: Compensao de Boost: Alterao da curva caracterstica V/f, com o aumento da tenso de sada em toda extenso da faixa de freqncia de sada abaixo da freqncia de inflexo, com objetivo principal de aumentar o torque de partida. Compensao IxR: Alterao da curva caracterstica V/f, com aumento da tenso de sada na faixa de freqncia abaixo de 30% da freqncia nominal (abaixo de 18 Hz), a fim de compensar as perdas na parcela resistiva do motor. Compensao do Escorregamento: O mostrador de velocidade apresenta um valor (em rpm) que relativo velocidade sncrona (velocidade do campo girante). O ajuste do escorregamento do motor feito de modo a forar o mostrador a apresentar um valor de velocidade mais prximo da velocidade mecnica (velocidade assncrona). A maior parte dos conversores de freqncia existentes so pr-ajustados na fabricao. Normalmente so ajustes com valores mdios para atender a uma gama de motores. H tambm a possibilidade de se otimizar alguns ajustes e estes podem ser alterados atravs de software de comunicao PC-Conversor ou por meio de um controle manual acoplado ao conversor de freqncia. Estes ajustes visam ajustar da melhor maneira possvel, as caractersticas do motor e sua aplicao ao Conversor de Freqncia. Vamos imaginar uma situao hipottica onde haja um transportador simples cuja caracterstica de conjugado exigido constante em toda a faixa de rotao e acima da freqncia de inflexo, lembrando que ainda no conhecemos o modo de controle Vetorial. Por outro lado, a faixa de rotao exigida no eixo do motor de 400 a 2000 rpm e o conjugado exigido nessa faixa de 14 Nm. 1) Calcular a potncia exigida. P = CMO(Nm) x n(rad/s) P = CMO(Nm) x n(rpm) x 2/60 Ajuste de Unidade de Medida

P=

14 2000 2 = 2932 W 60

2) Selecionar o motor: Trifsico, com rotor do tipo gaiola de esquilo, Nmero de plos 4, rotao 1720 [rpm] e tenso de alimentao de [V] Potncia: Considerar que o torque mximo s garantido at a rotao nominal, ou seja, at 1720 rpm e com a freqncia nominal de 60 Hz. Quando o motor estiver em 2000 rpm, ele estar em regime de sobre velocidade e como conseqncia o torque estar degradado. Assim, necessrio um sobre-dimensionamento da potncia exigida proporcional sobre-velocidade necessria:
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PMOTOR =

2000 2932 = 3409W 1720

PMOTOR = 4,63 CV

3)

Caractersticas dos Inversores - Selecionar o Conversor de Freqncia:

As seguintes caractersticas devem ser observadas quando for utilizado um inversor de freqncia: Corrente nominal: Por via de regra, os conversores so dimensionados mais precisamente, pela corrente do motor. O dimensionamento pela potncia do motor pode tambm ser feita, entretanto, a corrente a principal grandeza eltrica limitante no dimensionamento. O inversor dever ter sempre a sua corrente nominal igual ou maior que a corrente nominal do motor. Deve-se cuidar porque um mesmo inversor poder ter vrias correntes nominais diferenciadas em funo do tipo de carga e do comportamento do seu conjugado resistente (CRE) e da freqncia de chaveamento. Normalmente existem quatro categorias de tipos de carga: Na primeira categoria, o CRE inversamente proporcional velocidade (n); Na segunda categoria, o CRE constante, ou seja, independe da velocidade (n); Na terceira categoria, o CRE diretamente proporcional velocidade (n); Na quarta categoria, o CRE diretamente proporcional ao quadrado da velocidade (n).

Algumas cargas no se enquadram exatamente em nenhuma categoria, da deve-se avaliar pela sua curva, a qual categoria ela mais se aproxima. Conversores de freqncia especificados para acionar cargas da 1 e 2 categorias precisam ser razoavelmente sobre-dimensionados, tanto em funo das exigncias da partida (1 e 2 categorias), como das necessidades de regime (2 categoria), comum um sobre-dimensionamento de at 50% para conversores que acionam cargas da 2 categoria. A freqncia de chaveamento tambm influi na corrente nominal do inversor. Quanto maior a freqncia de chaveamento do inversor, mais forma de onda da corrente de sada se aproxima de uma senide perfeita e, por isso, o rudo acstico de origem magntica gerado pelo motor menor. Por outro lado, as perdas no inversor so maiores devido ao aumento na freqncia de operao dos transistores (perdas devido ao chaveamento). Normalmente a corrente nominal especificada para uma temperatura mxima de 40C e uma altitude mxima de 1000m. Acima destes valores dever ser aplicado um fator de reduo na corrente nominal. Tenso nominal: A tenso nominal do inversor a mesma do motor. A alimentao do conversor trifsica para potncias acima de 5cv. At 3cv pode-se ter alimentao monofsica ou trifsica. A desvantagem da alimentao monofsica o desequilbrio de corrente causado na rede de distribuio (trifsica) e a maior gerao de correntes harmnicas na rede.
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Para alimentao trifsica deve-se cuidar para que o desbalanceamento entre fases no seja maior do que 2%, uma vez que um desbalanceamento maior pode provocar um grande desbalanceamento de corrente na entrada, danificando os diodos de entrada. Concluso: Potncia do conversor deve ser compatvel com a selecionada para o motor 3,4[kW], tenso de alimentao de acordo com a rede de alimentao 380[V]. A curva V/f pode ser constante (com freqncia de inflexo em 50 Hz ou 60 Hz) ou pode ser ajustvel (com freqncia de inflexo diferente do padro nominal). Esta escolha deve levar sempre em considerao o tipo de carga Com cargas da 1 e 2 categorias, dever haver sempre uma compensao IxR bem acentuada, e alguma compensao de boost deve tambm ser requerida.

4) Escolher a curva de funcionamento do conversor de freqncia. Ver concluso anterior. 5) Determinar a faixa de freqncia de trabalho do motor: 60 Hz fMIN 1720 rpm 400 rpm 60 Hz fMAX 1720 rpm 2000 rpm

Para 400 rpm:

Para 2000 rpm:

f MIN =

60 400 = 13,95 Hz 1720

f MAX =

60 400 = 69,8 Hz 1720

Logo, a faixa de trabalho do motor ser de 13,9 Hz a 69,8 Hz. 6) Determinar o conjugado fornecido pelo motor na faixa de 13,9 Hz a 69,8 Hz:

C MONOM =
Como o inversor escalar

PNOM 3409 60 = = 18,9 Nm nnon 1720 2

V constante o fluxo e por conseqncia o torque se mantm f

constante para freqncias abaixo de 60 Hz. No entanto alguma compensao IxR ser necessria para no degradar o torque nas freqncias mais baixas. Com isso feito podemos garantir o torque 14Nm em toda faixa de operao.

17.4

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Recursos e Funes Padro:

Senha de habilitao para programao; Seleo do idioma da HMI (LCD) Portugus, Ingls e Espanhol; Seleo do tipo de controle (via parmetro): Escalar U/F, Sensorless ou Com Encoder; Auto-diagnstico de defeitos e Auto-reset de falhas; Reset para programao padro de fbrica ou para padro do usurio;
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Auto-ajuste do inversor s condies da carga (Self tuning); Indicao de grandeza especfica (programvel) - (Ex.: m/min; rpm; l/h; %, etc); Compensao de escorregamento - Modo U / F; I x R (Boost de Conjugado) manual ou automtico - Modo U / F; Curva U / F ajustvel (programvel) - Modo U / F; Limites de velocidade mnima e mxima; Limite da corrente mxima; Ajuste da corrente de sobrecarga; Ajuste digital do ganho e do Offset das entradas analgicas; Ajuste digital do ganho das sadas analgicas; Funo JOG (impulso momentneo de velocidade); Funo JOG + e JOG - (incremento / decremento momentneo de velocidade); Funo COPY ( Inversor HMI ou HMI Inversor ); Funes especficas programadas em sadas digitais (rel): N* > Nx ; N > Nx ; N < Nx ; N = 0 ; N = N* ; I s > I x ; I s < I x ; T > Tx e T < Tx; Onde: N = Velocidade ; N* = Referncia ; I s = Corrente sada e T = Conjugado motor; Rampas linear e tipo S e dupla rampa; Rampas de acelerao e desacelerao independentes; Frenagem CC (corrente contnua); Frenagem tima (Optimal Braking ) - Modo Vetorial; Frenagem Reosttica incorporada modelos at 45 A / 220-230 V e at 30 A / 380-480 V; Funo Multi-Speed (at 8 velocidades pr-programadas); Funo Ciclo Automtico do Processo ; Recursos especiais : Hormetro e Wattmetro (kW); Regulador PID superposto (controle automtico de nvel, vazo, presso, peso, etc); Seleo do sentido de rotao (horrio / anti-horrio); Seleo para operao Local / Remoto; Partida com o motor girando (Flying Start); Rejeio de velocidades crticas ou ressonantes (Skip Speed); Operao durante falhas momentneas da rede (Ride-Through); Modbus RTU incorporado (necessita interface RS-232 ou RS-485). Outras opes vide opcionais;

Opcionais Sem interface Homem-Mquina Local.

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