UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DA TERRA

DEPARTAMENTO DE FSICA TERICA E EXPERIMENTAL
PROFESSOR: CARLOS BARBOSA
COMPONETES:
DORIS
EWERTON FERREIRA DE AQUINO
FERNANDA
JESSICA
MARIA LUIZA ALVES DE MACDO











MOVIMENTO
ROTACIONAL












NATAL,
NOVEMBRO/2008
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NDICIE




DINMICA DA ROTAO DE UM CORPO RGIDO...................................
VELOCIDADE ANGULAR................................................................................
ACELERAO ANGULAR...............................................................................
MOVIMENTO COMBINADO DE ROTAO E TRANSLAO..................
COMBINAO DE ROTAO E TRANSLAO......................

MOMENTO DE INERCIA.................................................................................
RAIO DE GIRO....................................................................................

ENERGIA CINTICA DE ROTAO...............................................................
TORQUE..............................................................................................................
CORPO EM EQUILIBRIO...................................................................
CORPO EM MOVIMENTO.................................................................

MOMENTO ANGULAR.....................................................................................
CONSEVAO DO MOMENTO ANGULAR..................................................
































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MOVIMENTO ROTACIONAL

Neste trabalho veremos duas diretrizes do MOVIMENTO ROTACINAL O
movimento translacional e rotacional de uma partcula, de um sistema de partculas, ou
de um corpo rgido.

DINMICA DA ROTAO DE UM CORPO RIGIDO

Podemos definir um corpo rgido como um slido real. Sendo este um corpo em que
todos os pontos materiais conservam a distncia entre si, mesmo que foras externas
atuem sobre ele.
Um corpo rgido pode ter trs movimentos:
A - O movimento de translao, quando todos os pontos percorrem trajetrias paralelas.
B - O movimento de rotao, quando todos os pontos percorrem trajetrias circulares.
C - O movimento de uma combinao de translao e rotao.



VELOCIDADE ANGULAR

A velocidade de um corpo em movimento circular pode ser medida por um
ponto fixo escolhido ao acaso em qualquer parte desse corpo, esse ponto descreve uma
circunferncia com velocidade , que ao girar descrever um determinado ngulo em
um determinado espao de tempo. Essa velocidade ser medida atravs da razo do
ngulo pelo intervalo de tempo, e ser chamada de velocidade angular. O ngulo
medido em radianos, ou seja, a razo do comprimento do arco pelo comprimento do raio
correspondente. Quanto maior a velocidade angular, maior ser o ngulo descrito por
intervalo de tempo, ou seja, mais rpido o corpo gira.


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Onde:
= Velocidade Angular
d = ngulo medido em radianos
dt = Intervalo de tempo




Vale ressaltar que positivo quando estiver crescendo para o sentido anti-
horrio, e negativo quando cresce no sentido horrio.

Exemplo de ngulo expresso em radianos:

d=


Tomando um ngulo de 360 como exemplo, o comprimento do arco igual ao
comprimento da circunferncia, ou seja, C=2R.

360= => 2 rad

360 = 2 rad
A partir desse dado pode-se deduzir qualquer outro ngulo:
Por exemplo:

() = x => 45

(rad) = 30 x => rad



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Exemplo:
Um tronco vertical de eucalipto, cortado junto ao cho, cai em 5.0s. Determine a
velocidade angular mdia desse tronco durante a queda. Dados: = 90
SOLUO:
O ngulo descrito durante a queda no intervalo de tempo dt = 5.0s d = , logo,
da expresso da velocidade angular, temos:
= => = => = rad/s ou = 0.31rad/s

ACELERAO ANGULAR

A acelerao angular de um corpo definida pela razo entre a velocidade
angular do corpo, ou partcula pelo intervalo de tempo.

=
t

Tem como unidade de medida o rad/s.

Sendo a acelerao angular constante, temos:

= + t
= + t
= + 2
= t
= t + t

Exemplo:





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MOVIMENTO COMBINADO DE ROTAO E TRANSLAO
O movimento de um corpo slido rgido formado em volta do seu centro de massa
atravs de um movimento de translao combinado com um movimento de rotao.
No movimento de translao os pontos do corpo se movem em trajetrias
paralelas com a mesma velocidade do centro de massa. Cada ponto da roda se
move para direita com velocidade v
cm
. A figura abaixo mostra o movimento de
translao.

Movimento de Translao
J no movimento de rotao ocorre ao redor de um eixo que passa pelo centro de
massa de um corpo slido rgido, com sua velocidade proporcional ao raio da
circunferncia formada. Todos os pontos da roda giram em torno do centro com
velocidade angular e todos os pontos situados na borda externa da roda tm
velocidade linear v
cm.
A figura abaixo mostra o movimento de rotao.

Movimento de Rotao

As equaes de velocidade angular e linear esto expressas a seguir.
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dt
d
angular velocidade
u
e= :

( ) R rolamento v
dt
ds
v linear velocidade
cm
cm
e =
:

COMBINAO DE ROTAO E TRANSLAO
Vamos observar o rolamento de uma bicicleta como um exemplo prtico da combinao
desses movimentos.
A combinao dos movimentos faz com que a parte inferior da roda (ponto P) fique
estacionria, pois como no movimento rotacional a velocidade segue o sentido da
rotao e no movimento translacional o corpo move com velocidade paralela, as
mesmas se anulam, ao contrario do que ocorre na parte superior da roda, onde as
velocidades seguem o mesmo sentido, ou seja, ir se mover a uma velocidade igual a 2
v
cm
, mais rpido que qualquer outra parte da roda. Esse esquema est demonstrado na
figura abaixo.

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Momento de Inrcia (I)

A terminologia da palavra momento, do momento de inrcia, no se refere ao
(instante) tempo, e sim a uma idia de que a inrcia depende do modo em que foi
distribuda no espao.
O momento de inrcia no uma unidade que se posso medir de maneira fsica,
tais como massa ou volume, apenas a posio da massa relativa ao eixo de rotao.
Seu clculo dado pela multiplicao da massa do corpo pelo quadrado da
distncia at o eixo de rotao (r).

MOMENTO DE INERCIA DE UM PONTO MATERIAL E RELAO A UM
EIXO FIXO



MOMENTO DE INERCIA DE UM SISTEMA DE PARTICULAS EM
RELAO A UM EIXO FIXO




Para o calculo do momento de inrcia de corpos rgidos, integramos a soma das
massas, uma vez que esta est distribuda de maneira uniforme. Para facilitarmos os
clculos dividimos o corpo em fraes iguais de massa, denominados dm, os pontos no
interior desta faixa de massa possuem uma distancia fixa entre si, e so perpendiculares
ao eixo de rotao.
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Momento de inrcia de um disco
Vamos calcular o momento de inrcia de um disco de massa M e raio R, relativo a um
de seus dimetros.




Tomamos um elemento de massa que dista x do eixo de rotao.
Este elemento um retngulo de comprimento 2y e largura dx .

A massa deste retngulo :

e o raio : x

Ento seu momento de inrcia :



Fazemos a mudana rotacional de varivel :

x = R cos
y = R sen

Substituindo:
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RAIO DE GIRO

Pode ser definido como a distncia da qual uma massa concentrada de valor
M produziria o mesmo momento de inrcia.

I = M r Onde M a massa do corpo e r o raio de girao ( k ).
k = r

Ento:
I = M k
k =I/M
k = (I / M)
Na tabela abaixo, so dados os raios de girao de algumas formas comuns:






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ENERIA CINETICA DE ROTAO

Um corpo rgido girando constitudo por massas em movimento, logo ele possui
energia cintica.
No se pode usas a frmula Ec = mv / 2 diretamente, pois ela aplicvel apenas para
partculas, no para o seu conjunto com velocidade diferente para cada partcula.
Ento a soma da energia cintica de todas as partculas a energia total do corpo.

EC.R = m1 v1/2 + m2 v2/2 + m3 v3/2 ......
EC.R = E mi vi / 2
Onde mi a isima partcula e vi a sua velocidade.

O problema com a equao a cima, que no h uma mesma velocidade para todas as
partculas .
Para encontrarmos esta velocidade substitumos v, fazendo esta relao:
e = d| / dt V = ds / dt ( s = f r ) V = d | r / dt
e = V
d| / dt = d | r / dt
V = e r ( medidas em radiano)
EC.R = E mi (e ri)


EC.R = e / 2 E mi ri

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I = E mi ri

EC.R = (I e) / 2 (Onde e idmtica para todas as partculas )


e deve ser expressa em radianos para que a energia cintica de rotao seja dada em
Joules ( J ).


Torque em um corpo rgido


H vrias maneiras de movimentarmos um objeto; em todas elas temos que
avaliar dois elementos fundamentais: a fora utilizada no movimento e a distncia
percorrida. O torque definido por esses dois elementos, porm eles sero aplicados e
avaliados em relao a um eixo de rotao.
No torque a fora aplicada em um objeto, sendo ela suficiente para
moviment-lo, ele se movimentar em torno do eixo de rotao, criando assim o torque.
A distncia nesse caso ser a distncia entre o eixo de rotao e algum ponto do objeto,
ou seja, o raio.
Ou seja, o torque nada mais que a tendncia do corpo a girar ao redor de um
eixo fixo. A distncia e a fora aplicadas so grandezas vetoriais, sendo assim o torque
tambm uma grandeza vetorial.
Seria, ento, a definio para o torque:

= r x F

Mas devemos avaliar que no ser toda a fora aplicada que ir influenciar o
movimento, afinal estamos falando de uma rotao. Decompondo a fora iremos
verificar que somente o componente Fsen ter participao no torque.
Transformamos agora a frmula do torque em:
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= r x Fsen

Figura 1
Outra maneira de calcularmos o torque com rsen, ao invs de Fsen, isto
porque rsen igual distncia perpendicular do eixo de rotao at a linha de ao da
fora F. Essa distncia chamada brao de alavanca e em alguns casos mais fcil
encontrar seu valor a decompor F.
Assim:

= F x rsen

Figura 2
Temos um torque mximo quando = 90, uma vez que o sen90 = 1.

Varias Foras atuando em um s corpo

Quando mais de uma fora atua sobre o corpo, tentando move-lo ao redor do
mesmo eixo e em sentidos diferentes, ou iguais, podemos som-las, ou aos torques por
elas produzidos. Temos ai duas situaes: suas foras e torques se anulam, corpo em
equilbrio; ou haver uma soma de torques e/ou foras, corpo em movimento.
As foras que atuam no corpo no sentido anti-horrio so consideradas positivas,
e as que giram no sentido horrio so negativas, isto porque o sentido de rotao
considerado positivo no sentido anti-horrio e negativo no horrio, o mesmo acontece
com os ngulos de rotao como vimos no inicio do trabalho.
Analisaremos agora as duas situaes apresentadas:

- Corpo em equilbrio:

= 0 e F = 0

Quando tivermos a soma dos torques iguais a 0, teremos o sistema em equilbrio
rotacional e quando as foras forem nulas temos um equilbrio translacional.
importante ressaltar que a condio para que F = 0 acontea :
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Fx = 0 Fy = 0 z = 0

Figura 3
- Corpo em movimento
Para corpos em movimento rotatrio, temos um 0, ou seja, h variao na
velocidade angular, aumentando ento a acelerao angular.
Nesses casos podemos calcular a acelerao sofrida pelo corpo pela 2 lei de
Newton:
F = m x a
Sabendo que a fora move ao objeto ao redor de um ponto fixo, imaginamos um
raio do ponto fixo ate a ou as foras que esto sendo aplicadas, e a acelerao no caso
centrpeta, com isso, temos:
F x r = m x r x
Sendo F x r = :
= m x r x
Nos casos em que mais de uma fora atua sobre o corpo temos:
= (m x r) x
O corpo em movimento contnuo possui tendncia a continuar seu movimento,
chamamos isso de Inrcia, e ela descrita no toque como a soma das massas pelo
quadrado do raio, de modo que:
= I x
O somatrio do torque a equivalente rotacional da 2 lei de Newton.

MOMENTO ANGULAR







CONSERVAO DO MOMENTO ANGULAR
O principio da conservao angular dado pela 2 lei de Newton escrita na
forma angular, igualmente a conservao da energia e do momento linear. Esse
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princpio constitui uma lei geral, vlida em todas as escalas desde sistemas atmicos e
nucleares, at o movimento de galxias.
O princpio vem diretamente da seguinte equao:
= dl
dt
Onde,
O momento angular total de um sistema permanece constante se o torque
externo resultante agindo sobre o sistema for nulo.
= 0, dl = 0
dt

A conservao de um sistema isolado se d quer o sistema seja rgido
quer no, ou seja, um resultado geral do modelo de sistema isolado.
L total = L total
Exemplo:

Quando um patinador gira ao fazer patinao artstica no gelo sua velocidade
angular aumenta ao encolher os seus ps e suas mos para perto do corpo. Desprezando
o atrito entre o patinador e o gelo, vemos que no h torques externos sobre o patinador.
O momento de inrcia do seu corpo diminui ocasionando um aumento proporcional da
velocidade angular, isto porque a massa se concentra numa regio mais prxima do eixo
de rotao, visto que a equao usada para calcular o momento angular de um corpo
rgido :
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L= I x

Onde I o momento de inrcia do corpo ao redor do eixo, L momento angular e
a velocidade angular como foi explicado anteriormente.