9 Congresso de Ps-Graduao AVALIAO DE ESTRATGIAS DE USINAGEM NA MANUFATURA DE SUPERFCIES COMPLEXAS CONSIDERANDO AS CARACTERSTICAS DINMICAS MQUINA-FERRAMENTA

Autor(es)

DA

RENATO LUIS GARRIDO MONARO

Orientador(es)

ANDR LUIS HELLENO 1. Introduo

Os avanos tecnolgicos na manufatura tiveram uma acentuada ascenso a partir da necessidade das empresas em se adequarem ao novo cenrio econmico que surgiu nos ltimos anos devido o processo de globalizao. Dentre os efeitos desse processo destaca-se a maior liberdade, por parte dos consumidores, para escolher produtos com melhor qualidade e menor custo, resultando no aumento do nvel de competitividade entre as empresas. (GAITHER; FRAZIER, 2002) (RIBEIRO et al.; 2003) Dentre as diversas reas que sofreram com estas mudanas destaca-se a indstria de moldes e matrizes, pois o atual nvel tecnolgico de seus processos de fabricao no permite atender a crescente demanda no desenvolvimento de produtos cada vez mais individualizados e principalmente, representados geometricamente por superfcies complexas. Neste contexto, a busca pela excelncia no processo de manufatura de superfcies complexas est diretamente relacionada com a otimizao dos fatores relacionados com o tempo de usinagem e, conseqentemente com a cadeia CAD/CAM/CNC. No uso desta cadeia, especialmente nos sistemas CAM, os processos decisrios sobre parmetros de corte e estratgias de usinagem so determinados atravs dos conhecimentos implcitos do programador, sendo que, para isto, estes sistemas fornecem como indicadores de desempenho a simulao virtual de coliso do par ferramenta-pea e o tempo de usinagem terico. A simulao virtual de coliso tem sido amplamente desenvolvida de forma a ser atualmente uma ferramenta eficaz para o programador NC simular as colises que podero existir na execuo do programa NC. Porm, o mesmo no pode ser afirmado em relao aos indicadores de tempo de usinagem. Isto ocorre em virtude deste tempo ser calculado em funo dos movimentos idias da mquina-ferramenta, ou seja, desprezando as suas condies dinmicas, tais como, curvas de acelerao, tempo de resposta do comando numrico, comportamento das vibraes (RODRIGUES, 2010). O clculo do tempo de usinagem, normalmente utilizado pelos Sistemas CAM, denominado neste artigo como Tempo de Usinagem CAM (TUCAM), determinado pela somatria dos percursos realizados com avano rpido (Deslocamentos de aproximao e recuo G0) e dos percursos realizados com avano programado (Movimentos de corte G1), conforme ilustrado na Eq. (1). TUCAM=[(??G0/VaG0) + (??G1/Va) x 60] (1)

na qual: TUCAM = Tempo de Usinagem CAM [s] ?G0 = Deslocamento com avano rpido [mm] VaG0 = Velocidade de Avano Rpido [mm/min] ?G1 = Deslocamento com avano programado [mm] Va = Velocidade de Avano Programado [mm/min] Observando a Eq.(1) verifica-se que a variao da velocidade de avano em funo das caractersticas dinmicas de movimento

conforme a geometria da trajetria da ferramenta no considerada na determinao do tempo de usinagem, fazendo com que haja uma considervel diferena entre o tempo de usinagem CAM e o tempo real de usinagem. Na manufatura de superfcies complexas, em que o tamanho do segmento da trajetria da ferramenta e a inclinao entre eles influenciam bruscamente na variao da velocidade de avano (STROH, 2005), verifica-se que o tempo de usinagem CAM ir se distanciar consideravelmente do tempo de usinagem real. Han et al. (1999) destacam a limitao da velocidade de avano em funo da capacidade de processamento do comando numrico em interpretar e processar a grande quantidade de blocos de informao (Look ahead) resultantes da aplicao da Interpolao Linear em superfcies complexas. Arnone (1998) aborda esse mesmo problema relacionando o Tempo de Resposta de Mquina (TRM) e o tamanho do segmento da trajetria da ferramenta, conforme observado na Eq. (2). TRM= ?x/Va x 60 (2)

na qual: TRM = Tempo de Resposta de Mquina [s] ?x = Deslocamento da trajetria da ferramenta em um eixo [mm] Va = Velocidade de Avano Programado [mm/min] Baseado na Eq. (2) pode-se observar que o TRM ser um fator limitante da velocidade de avano em situaes em que a trajetria da ferramenta seja representada por pequenos segmentos de retas, caracterstica esta, comum na manufatura de superfcies complexas. Alm do TRM, Stroh (2005) e Heo (2006) destacam, em seus estudos, a limitao da velocidade de avano em funo da variao da acelerao decorrente do ngulo de inclinao entre os segmentos de retas. Com isso, na gerao da trajetria da ferramenta em um Sistema CAM, a quantidade de segmentos de retas, o tamanho destes segmentos, assim como, a inclinao entre os mesmo, sero fatores determinantes no tempo de usinagem. 2. Objetivos

O objetivo desse artigo demonstrar o desenvolvimento do ndice de Desempenho Dinmico (IDDyn) baseado nas informaes da mquina-ferramenta, do CNC e da estratgia de usinagem para avaliao da trajetria da ferramenta antes da gerao do programa NC. Esse novo ndice permitir a avaliao quantitativa das reais condies da trajetria da ferramenta, permitindo assim o clculo de um tempo de usinagem mais prximo do tempo real de usinagem, conforme ilustrado na Figura 1. 3. Desenvolvimento

A Figura 2 ilustra o corpo de prova e as estratgias de corte utilizados para os ensaios experimentais. Este corpo de prova apresenta, em sua geometria, superfcies complexas que atendem s caractersticas estudadas na cadeia CAD/CAM/CNC, o que permite que os resultados alcanados com a aplicao de diferentes estratgias de usinagem possam ser melhor avaliados atravs do uso do IDDyn. A grande diferena entre os graus das curvaturas do corpo de prova permitiu uma ampla possibilidade de anlises para as diferentes estratgias de usinagem aplicadas na manufatura de superfcies complexas. Sabe-se que o planejamento do caminho da ferramenta uma tarefa crtica na manufatura de superfcies complexas (CHOI; JERARD, 1998) (MCMAHON; BROWNE, 1999) (LASEMI et al., 2010). Cada estratgia de usinagem pode ser mais adequada para uma especfica geometria, como, por exemplo, reas planas, inclinadas, cncavas e convexas. A escolha dentre as diferentes trajetrias de ferramenta pode representar uma grande influncia sobre o tempo necessrio para a usinagem, desgaste de ferramentas de corte e qualidade superficial (SOUZA; COELHO, 2003) (MCMAHON; BROWNE, 1999). Para a realizao dos ensaios, foram utilizados trs tipos diferentes de velocidades de Avano (Va = 1.000, 3.000 e 5.000 mm/min) executadas em um centro de usinagem vertical, modelo Discovery 760, fabricado pelas Indstrias ROMI S.A. equipado com Comando Siemens 810D. Aps a definio do corpo de prova e do centro de usinagem utilizados para os ensaios experimentais, inicia-se o equacionamento para a determinao do IDDyn. Para este equacionamento, foi levada em considerao as caractersticas dinmicas de Tempo de Resposta de Mquina (TRM), inclinao entre os segmentos e curvas de acelerao e desacelerao. A partir do valor de TRM, determina-se o valor da Velocidade Real de Avano para cada segmento gerado no sistema CAM, definida pela Eq.(3): VR= ?S/(TRM?60) (3)

na qual: VR = Velocidade Real de Avano [mm/min]

?S = Tamanho do Segmento [mm] TRM = Tempo de Resposta da Mquina [s] Em seguida, considerando tambm os efeitos dinmicos da inclinao entre segmentos e as curvas de acelerao e desacelerao da mquina, e relacionando o TUCAM, definido na Equao 1, substituindo o valor da Velocidade de Avano Programada (Va), tambm na Equao 1 pela Velocidade Real de Avano (VR) calculada pela Equao 3, define-se o Tempo de Usinagem Aproximado (TUAp), conforme Equao 4. TUAp=[(??G0/VaG0) + (??G1/VR) x 60 + ?t ad + ?t inc na qual: TUAp = Tempo de Usinagem Aproximado (s) ?G0 = Deslocamento com avano rpido (mm) VaG0 = Velocidade de Avano Rpido (mm/min) ?G1 = Deslocamento com avano programado (mm) VR = Velocidade de Avano Real (mm/min) tad = Fator de tempo para acelerao e desacelerao (s) tinc = Fator de tempo para inclinao entre segmentos (s) (4)

Com as informaes obtidas para TUCAM [Eq.(1)], TUAp [Eq.(4)] e tambm com o Tempo de Usinagem Real (TUR) medido com auxlio de um cronmetro durante os ensaios experimentais, possvel o desenvolvimento de duas novas equaes que so o principal foco de estudo deste artigo. Atravs da Eq.(5) obtm-se o ndice de Desempenho CAM (IDCAM). IDCAM= (TUCAM/TUR) X 100 (5)

na qual: IDCAM = ndice de Desempenho CAM [%] TUCAM = Tempo de Usinagem CAM [s] TUR = Tempo de Usinagem Real [s] Atravs da Eq.(6) ser calculado o ndice de Desempenho Dinmico (IDDyn). IDDyn= (TUAp/TUR) X 100 (6)

na qual: IDDyn = ndice de Desempenho Dinmico [%] TUAp = Tempo de Usinagem Aproximado [s] TUR = Tempo de Usinagem Real [s] 4. Resultado e Discusso

Para cada estratgia, observando o fluxograma da Figura 1, gerou-se um arquivo CLDATA. Com este arquivo obteve-se o tamanho de cada segmento da trajetria da ferramenta calculado pelo sistema CAM e, baseando-se nas informaes da velocidade programada de avano e do TRM calculado na Eq.(2), pode-se observar, atravs de grficos, os limites dinmicos da mquina-ferramenta para cada faixa de velocidade em relao ao tamanho do segmento. Para o melhor entendimento das influncias dinmicas geradas por cada tipo de estratgia em cada velocidade de avano programada, foram levantados os dados, em porcentagem, da quantidade de segmentos que tero influncia no comportamento dinmico da mquina ferramenta considerando os fatores dinmicos da mquina-ferramenta. Esta influncia resulta em velocidades de avano reais menores do que o valor de velocidade de avano programada, durante o processo de usinagem. A Figura 3 traz um comparativo das estratgias de usinagem utilizadas no ensaio para uma velocidade programada de 5.000 mm/min. A escolha desta faixa de velocidade para representar os dados foi feita pois nesta faixa de testes que se encontrou a maior variao entre os indicadores. Os dados analisados na Figura 3 comprovam a eficincia de se considerar as caractersticas dinmicas da mquina-ferramenta, antes mesmo de finalizar o processo de programao da manufatura de um produto em um sistema CAM. Na estratgia Follow Periphery On Plane, por exemplo, para uma velocidade de avano programada (Va) de 5.000 mm/min, o IDCAM apresentou um erro de 61,4% do TUCAM em relao ao TUR. Quando se considera as caractersticas dinmicas da mquina-ferramenta

apresentadas neste artigo, o valor encontrado de erro com o IDDyn foi de apenas 14,7%. possvel observar em todas as outras estratgias que, para qualquer velocidade programada, o IDDyn sempre apresenta um valor consideravelmente menor do que o IDCAM. 5. Consideraes Finais

Analisando-se os dados apresentados na Figura 3, possvel concluir que considerar caractersticas dinmicas da mquina-ferramenta, durante o processo de programao da manufatura, um fator influente na fase de planejamento do processo produtivo. Em todos os casos, com diferentes estratgias e velocidades de avano programadas, foi possvel observar diferenas significativas entre o tempo de usinagem do sistema CAM e o tempo de usinagem aproximado pelo novo ndice proposto. Para todas as estratgias estudadas, o erro mdio de estimativa de tempo encontrado com o novo ndice foi de apenas 9,95%. Alm disso, foi possvel definir, durante os ensaios prticos, alguns procedimentos padres para a determinao das caractersticas dinmicas da mquina-ferramenta. Estes procedimentos podem ser utilizados para determinar algumas variveis que esto relacionadas com o ndice apresentado. Portanto, com este novo ndice de auxlio ao sistema CAM, o programador ter a possibilidade de conhecer melhor as reais condies da usinagem, possibilitando empresa informaes importante para uma melhor gesto dos tempos de usinagem e custos envolvidos com a fabricao do produto. Referncias Bibliogrficas

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