A

C irc u ito s

p n e u m tic o s

h id r u lic o s

Um

problema

injetora de plsticos de uma fbrica quebrou. Desesperado, o supervisor de produo procura pelo novo mecnico de manuteno de planto: voc. - Precisamos dessa mquina. A produo j est atrasada quase uma semana. Tenho aqui o diagrama hidrulico da mquina. Por favor, estude-o e veja se consegue resolver o problema. Para no demonstrar ignorncia, voc sorri, faz que sim com a cabea e arrisca: - Deixa comigo! Ao olhar o diagrama, no entanto, voc se arrepende de tanta autoconfiana. Aquele monte de smbolos parece grego. Coisa de louco! Se voc no quer passar por uma situao assim, estude esta aula. Ela vai lhe dar algumas noes sobre como interpretar diagramas pneumticos e hidrulicos, que podero ser-lhe teis no futuro.

Conceito

Quando unimos vrias vlvulas e pistes por meio de tubulaes, a fim de realizar determinada tarefa, damos ao conjunto o nome de circuito circuito pneumtico ou circuito hidrulico, conforme o caso. O desenho do circuito chamado diagrama ou esquema. um desenho simplificado, feito com a utilizao de smbolos. Cada componente do circuito representado por um smbolo. Examinando o diagrama, possvel compreender como funciona um circuito. Um dos smbolos mais importantes aquele usado para representar vlvulas. Uma vlvula pode assumir vrias posies, dependendo do estado em que se encontra: no acionada, acionada para a direita, acionada para a esquerda etc.

Assim, precisamos de smbolos capazes de representar esses vrios estados da vlvula. Vamos estudar esses smbolos. Cada posio ou estado da vlvula representado por um quadrado.

No interior do quadrado, representam-se as passagens que esto abertas, permitindo o fluxo de fluido, e as que esto fechadas. Na figura est representado um orifcio da vlvula fechado: o orifcio R (de R etorno de ar comprimido) fechado.

Quando um orifcio da vlvula se comunica com outro, permitindo a passagem de fluido, essa passagem representada por uma seta. Essa passagem denomina-se via via.

O orifcio P (de Presso, entrada de ar comprimido) comunica-se com o orifcio C (que ser ligado a um Cilindro pneumtico), permitindo, devido diferena de presso, que o ar escoe de P para C.

Alm disso, preciso representar como a vlvula chegou a esse estado, ou seja, se foi acionada e como foi acionada. Os vrios tipos de acionamento so representados pelos smbolos ao lado.

smbolos representativos dos acionamentos das vlvulas

No caso de uma vlvula solenide, o estado ou posio dessa vlvula de trs vias representado pelo smbolo mostrado na figura.

Se fssemos traduzir esse smbolo, escreveramos assim: quando a vlvula for acionada, o orifcio P se comunicar com o orifcio C, permitindo a passagem de ar de P para C, e o orifcio R ser fechado. Quando a vlvula no est acionada, ela se encontra em outra posio. Vamos ento considerar uma vlvula de duas posies. Enquanto ela no for acionada, seu carretel mantido numa posio por meio de uma mola. Esta nova posio representada pelo smbolo mostrado abaixo, em que o orifcio P est fechado e o orifcio C se comunica com o orifcio R.

smbolo representativo da segunda posio da vlvula

O smbolo de uma vlvula deve represent-la em suas vrias posies possveis. A vlvula representada abaixo classificada como de duas vias (entre P e C e entre C e R) e duas posies (acionada ou no pelo solenide).

smbolo de uma vlvula pneumtica de duas vias e duas posies.

Encontramos outros smbolos usados nos diagramas pneumticos e hidrulicos e seus respectivos significados.

SMBOLOS USADOS EM DIAGRAMAS PNEUMTICOS E HIDRULICOS

Caso

de

automao

Agora estamos preparados para realizar nosso primeiro projeto de automao industrial utilizando componentes pneumticos. Vamos, antes de mais nada, estudar o sistema a ser automatizado. Uma esteira usada para transportar caixas de papelo. Num determinado local sobre a esteira, existe um pisto pneumtico montado verticalmente. Na extremidade do pisto h um carimbo. Cada caixa deve parar debaixo do pisto, ser carimbada e, logo depois, seguir viagem pela esteira, conforme o esquema.

esquema do caso de automao n 1

Assim, podemos dividir a operao do sistema em 4 fases: 1. ligar a esteira e levar a caixa at a posio (sob o pisto); 2. desligar a esteira; 3. descer o pisto; 4. subir o pisto. Concluda a fase 4, voltamos fase 1, repetindo o ciclo. Como voc j viu em aulas anteriores, uma mquina automtica possui atuadores e sensores. Os atuadores so os componentes da mquina responsveis pelo trabalho mecnico. Podemos dizer que os atuadores so os braos da mquina. Por outro lado, os sensores so os componentes que indicam em que situao a mquina se encontra num determinado momento. Podemos dizer que os sensores so os olhos da mquina. No nosso sistema, temos dois atuadores: o pisto pneumtico que carimba as caixas de papelo e o motor eltrico que faz a esteira se movimentar. Como sensores, vamos usar trs chaves fim-de-curso. Cada chave (CH1, CH2 ou CH3) indica a seguinte situao: CH1 CH1: caixa embaixo do pisto; CH2: pisto na posio superior; CH2 CH3 CH3: pisto na posio inferior. Uma chave fim-de-curso um interruptor eltrico, como aquele que voc usa em sua casa para acender ou apagar a luz. S que ele acionado no pelo dedo, mas por meio de uma pea qualquer da mquina que entra em contato com a haste de acionamento da chave fim-de-curso. Uma chave fim-de-curso pode estar na posio aberta (impede a passagem de corrente eltrica) ou fechada (permite a passagem de corrente eltrica). Verificando essa posio, possvel saber o que ocorre na mquina que estamos automatizando. Assim saberemos se a caixa est na posio correta, se o pisto est na posio superior e assim por diante. Dependendo do estado da mquina, teremos de ligar ou desligar a esteira, subir ou descer o pisto pneumtico etc. Quem vai tomar essas decises o controlador. O controlador geralmente um circuito eltrico ou eletrnico construdo segundo uma determinada lgica de funcionamento. no controlador que so ligados os fios das chaves fim-de-curso. Alm disso, ele tambm capaz de enviar sinais eltricos para as vlvulas solenide e para os motores eltricos. Podemos dizer, de maneira simples, que no controlador est a inteligncia da mquina. No entanto, no vamos nos preocupar agora com o controlador, uma vez que nosso objetivo principal estudar o circuito pneumtico. Assim, vamos analisar como o sistema funciona, examinando o circuito.

circuito pneumtico usado no caso de automao n 1

Quando a caixa que est sendo transportada encontra a chave CH1, o motor da esteira desligado e a caixa pra sob o pisto. Em seguida, o solenide S1 acionado. A vlvula passa para a posio da esquerda. O ar comprimido flui de P para C2 e chega cmara superior do cilindro. Ao mesmo tempo, o orifcio C1 comunica-se com o R e o ar da cmara inferior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto desce. Quando o pisto desce, a chave CH2 que indica o fim-de-curso superior desacionada. O pisto continua descendo at atingir sua posio inferior, quando, ento, a chave CH3 acionada e a caixa carimbada. O pisto pode permanecer um determinado tempo (definido pelo controlador) nesta posio. O solenide S1 desacionado e se aciona ento o solenide S2. A vlvula passa para a posio da direita. O ar comprimido flui de P para C1 e chega cmara inferior do cilindro. Ao mesmo tempo, a via C2 comunica-se com R e o ar da cmara superior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto sobe. Quando se chega posio superior e se aciona a chave CH2, o motor da esteira novamente ligado, at que uma nova caixa seja posicionada sob o pisto, repetindo o ciclo.

Caso

de

automao

Agora, vamos estudar outro exemplo. Uma fresadora CNC pode trabalhar com vrias ferramentas. Cada ferramenta presa a um suporte porta-ferramentas. O porta-ferramentas, por sua vez,

fixado a um mecanismo responsvel pela troca automtica de uma ferramenta por outra. Esse mecanismo chamado de torre porta-ferramentas.

torre porta-ferramentas de uma fresadora CNC

Vamos ver como possvel automatizar os movimentos da torre portaferramentas por meio de um circuito hidrulico. Quando o controlador (Comando Numrico) da fresadora manda trocar uma ferramenta por outra, deve ser realizada a seguinte seqncia de tarefas: 1. Destravar o porta-ferramentas que est sendo utilizado. 2. O carrossel, com todas as ferramentas da torre, desloca-se para a esquerda, fazendo com que as hastes dos suportes porta-ferramentas abandonem seus alojamentos na torre. Essa etapa chamada de destravamento da torre. 3. O carrossel gira e a nova ferramenta colocada na posio de usinagem. Essa etapa chamada de giro da torre. 4. O carrossel desloca-se agora para a direita, fazendo com que as hastes de todos os suportes porta-ferramentas novamente se encaixem em seus alojamentos. Essa etapa chamada de travamento da torre. 5. Trava-se o novo porta-ferramentas, para que possa suportar as foras de usinagem. Vamos precisar dos seguintes atuadores: CF: cilindro hidrulico para travamento ou destravamento do suporte porta-ferramentas; CT: cilindro hidrulico para travamento ou destravamento da torre; MT: motor hidrulico para girar a torre.

Vamos precisar tambm de vrios sensores, cada um deles capaz de indicar um determinado estado da mquina: FT: porta-ferramentas travado; FD: porta-ferramentas destravado; TT: torre travada; TD: torre destravada. Alm disso, precisaremos de um sensor que indique qual a ferramenta que est atualmente na posio de usinagem. No iremos nos preocupar agora com os tipos de sensores utilizados nem com seu modo de funcionamento. Vamos considerar tambm que as vlvulas responsveis pelos movimentos dos cilindros e do motor hidrulico so todas acionadas por meio de solenides. Os sensores e os solenides das vlvulas so ligados ao controlador (Comando Numrico), que se encarrega da lgica de funcionamento do mecanismo.

diagrama do circuito hidrulico utilizado na automao da torre porta-ferramentas

O mecanismo funciona da seguinte maneira: O solenide S1 acionado. O pisto do cilindro CF se retrai e a ferramenta destravada. O sensor FD informa o destravamento ao controlador. Aciona-se, ento, o solenide S4. O pisto do cilindro CT avana e destrava a torre. O sensor DT informa o destravamento da torre ao controlador. O controlador verifica, por meio do sensor, qual a ferramenta que est na posio de usinagem. Dependendo da nova ferramenta a ser trocada, o controlador determina qual o sentido de giro da torre que corresponde ao caminho mais curto. Em funo do sentido escolhido, o controlador aciona o solenide S2 ou S3, fazendo com que o motor hidrulico da torre gire num sentido ou noutro. O sensor da ferramenta indica se o porta-ferramentas desejado j est na posio correta. Se estiver, o solenide S2 ou S3, conforme o sentido em que a torre estava girando, desacionado.

Desligado o motor hidrulico, o solenide S5 acionado e a torre novamente travada. O sensor TT informa o travamento ao controlador. O controlador desaciona, ento, o solenide S1 e a mola traz o carretel da vlvula de volta para a posio de repouso. O pisto do cilindro CF avana e o porta-ferramentas novamente travado. O sensor FT informa o travamento da ferramenta ao controlador e a usinagem da pea prossegue. Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as do gabarito. Marque com X a resposta correta. Exerccio 1 O conjunto de vrias vlvulas e pistes ligados por meio de tubulaes recebe o nome de: a) ( ) conjunto mecnico; b) ( ) diagrama hidrulico; c) ( ) esquema pneumtico; d) ( ) circuito hidrulico ou pneumtico. Exerccio 2 O quadrado utilizado na representao de uma vlvula indica: a) ( ) direo; b) ( ) posio; c) ( ) tipo de acionamento; d) ( ) tamanho da vlvula. Exerccio 3 A passagem de um fluido na vlvula indicada por: a) ( ) seta; b) ( ) quadrado; c) ( ) linha; d) ( ) tringulo. Exerccio 4 Circuitos pneumticos ou hidrulicos so representados por: a) ( ) desenhos tcnicos; b) ( ) grficos especiais; c) ( ) setas e figuras; d) ( ) diagramas ou esquemas. Exerccio 5 As chaves fim-de-curso utilizadas em circuitos hidrulicos e pneumticos servem para: a) ( ) informar ao controlador a posio dos pistes; b) ( ) acionar diretamente os pistes; c) ( ) controlar vazamentos de ar nas tubulaes; d) ( ) evitar curto-circuitos nas vlvulas-solenide.

Exerccios