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Sinais Implica um conjunto de informaes ou dados. Ex.: Sinais de T.V., Telefone, vendas mensais de uma corporao etc. Nos exemplos acima , todos so funes de variveis independentes do tempo Sistemas uma entidade que processa um conjunto de sinais (entradas) para obter um outro conjunto de sinais (sada). Os quais podem modific-lo ou extrair informaes adicionais. Ex.: Bateria anti-area ( Conhecimento futuro das posies dos alvos) Tamanho do Sinal - um nmero que indica a grandeza ou intensidade desta entidade. Tal medida no pode ser considerada apenas a amplitude, mas tambm a sua durao.
Energia do Sinal- Podemos considerar a rea abaixo de um sinal x(t) como uma possvel medida de seu tamanho. Portanto esta medida defeituosa pois sua reas positivas e negativas podem se anular. A correo feita por:
1
Potncia do sinal- A energia do sinal deve ser finita, para uma medida significativa do tamanho do sinal. Sendo condio necessria que a amplitude do sinal0 quando |t|, caso contrrio a equao 1 no ir convergir.
Quando a amplitude do sinal x(t) no 0 quando |t| , a energia do sinal infinita. Uma medida mais significativa do tamanho do sinal a energia mdia, chamada de potncia do sinal. 3
Generalizando para um sinal complexo temos:
A potncia do sinal Px uma mdia temporal do quadrado da amplitude do sinal. A raiz quadrada de Px o j conhecido valor rms de x(t).
Px = x(t) =
OBS.: A mdia de uma entidade ao longo de um grande intervalo de tempo existe se a entidade for peridica ou possuir uma regularidade estatstica. Ex.: A funo x(t) =t, aumenta indefinidamente, nem energia e nem potncia existiro para este sinal.
Exerccios: 1-
2-
3-Determine as energias ou potncia dos sinais abaixo, bem com os valores rms quando possvel.
Classificao dos Sinais 1. Sinais contnuos e discretos no tempo 2. Sinais analgicos e digitais
Sinais Analgicos e Digitais O sinal analgico muitas vezes confundido com contnuo, que no so a mesma coisa, o mesmo valendo para discreto e digital. Um sinal cuja amplitude pode assumir qualquer valor em uma faixa contnua um sinal contnuo. Isto significa que a amplitude de um sinal analgico pode assumir infinitos valores. Um sinal digital, por outro lado, aquele cuja amplitude pode assumir alguns nmeros finitos de valores. Os termos contnuo no tempo e discreto no tempo, qualificam a natureza do sinal ao longo do eixo de tempo (eixo horizontal).
Sinais Peridicos e no Peridicos Um sinal x(t) dito peridico se para alguma constante positiva To, temos: x(t) = x(t+To) para todo t
Sinal determinstico Descrio fsica completamente conhecida, seja na forma matemtica ou na forma grfica;
Sinal Aleatrio Valores no podem ser preditos precisamente, mas so conhecidos apenas em termos de uma descrio probabilstica, tal como o valor mdio quadrtico
Deslocamento em atraso
Deslocamento em avano
Exerccio
Escalonamento Temporal
A compresso ou expanso de um sinal chamado de escalonamento temporal
Exerccio
Reverso Temporal
Exerccio
Certas operaes complexas necessitam do uso simultneo de mais de uma das operaes descritas. A operao mais geral envolvendo todas as trs operaes x(at-b), a qual realizada em duas possveis sequncias de operao: 1. Deslocamento temporal de x(t) por b para obter x(t-b). Realize, agora, o escalonamento temporal do sinal deslocando x(t-b) por a ( isto , substitua t por at ), para obter x(at-b); Escalonamento temporal de x(t) por a para obter x(at). Realize, agora, o deslocamento temporal de x(at) por b/a ( isto , substitua t por t-(b/a)) para obter x(a(t-b/a)) = x(at-b). Em qualquer dos casos, se a for negativo, o escalonamento no tempo tambm envolve reverso temporal.
Operaes Combinadas
2.
Operaes com sinais Discretos Deslocamento Considere o sinal x[n] e usando os mesmos artifcios dos sinais contnuos no tempo, obtemos:
Reverso no Tempo- rotacionar x[n] com relao ao eixo vertical para obter o sinal revertido no tempo x[-n]
Alterao da Taxa de Amostragem similar ao escalonamento temporal de sinais contnuos no tempo. Decimao - Xd[n] = X[Mn] , onde M inteiro positivo, que reduz o nmero de amostras pelo fator M. Geralmente resulta na perda de dados
Interpolao- O nmero de amostragem aumentada. Neste processo o tempo expandido e inserido amostras em falta utilizando uma interpolao
Contnuos
1. Funo Degrau Unitrio u(t)-
Se quisermos um sinal que comece em t=0, o multiplicamos pela funo degrau unitrio. Ex:
1-
2-
3-
2- Funo Impulso Unitrio (t) uma das funes mais importantes no estudo de sinais e sistemas. Foi determinada por Dirac.
Podemos visualizar um impulso como um pulso retangular alto e estreito com rea unitria. A largura deste pulso retangular um valor muito pequeno 0. Consequentemente a sua altura muito grande.
Propriedades
Ento,
Temos os seguintes casos especiais: 1. Uma constante k = ke0t (S=0) 2. Uma exponencial monotnica et ( w=0, s= ) 3. Uma senoidal coswt ( =0, S= jw ) 4. Uma senide variando exponencialmente et coswt (s= + j w)
Propriedades
rea Para o funo par, devido sua simetria em relao ao eixo vertical,
temos:
Para o funo impar, devido sua simetria relao ao eixo horizontal, temos:
Todo sinal x(t) pode ser descrito como a soma de componentes pares e mpares:
, determine as componentes
Pares e mpares da funo e esboce os grficos. 2- Determine as componentes pares e mpares de ejt
1-
Discretos 1-
en = Yn ( Y = e ou = lnY )
en cresce exponencialmente se Re>0 e decresce exponencialmente se Re<0. Se =0 o sinal constante ou oscila com amplitude constante.
4-
Exemplo:
5Usando a frmula de Euler para descrever a exponencial ejn em termos de senides da forma cos(n+) e vice versa
Sistemas
Usados para processar sinal, modificando e extraindo informaes deste. O sistema caracterizado por entradas, sadas e modelo matemtico.
Sabendo-se as condies iniciais, como a corrente do indutor e a tenso do capacitor, podemos ter as sadas para t0.
Havendo vrias entradas atuando no sistema, o efeito de cada um pode ser somado e a linearidade permanece.
c1 Causa 1 e1 Efeito 1 C2 Causa 2 E2 - Efeito 2
Pelas duas propriedades descritas anteriormente, se multiplicarmos cada uma das causas ou entradas por um nmero k real ou imaginrio, temos;
Exerccios
1-
2-
3-
Podemos ento generalizar que o sistema composto pela equao diferencial abaixo linear. Onde a e b so constantes ou funes