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I INTRODUO
O gerenciamento e controle dos processos de indstrias baseados em novos conceitos de diversas reas so auxiliados pela automao a qual se utiliza de equipamentos e sistemas contendo lgicas, estratgias, malhas de controle sofisticadas, etc que so importantes devido inteligncia envolvida, resultando em retorno no investimento e rendimentos satisfatrios. Por outro lado, desempenhos maiores so comprovados a cada dia quando, alm de outros fatores como utilizao das redes, etc tambm utilizamos nos equipamentos, os processadores modernos, conforme encontrado no mdulo MCPU-1 do controlador Citrino, que funciona em escala de microsegundos em barramento de 32 bits, auxiliando nos clculos e nas inmeras funes necessrias para os processos. Outro fator importante neste mdulo a capacidade de memria para armazenar Tags e um nmero maior de instrues e alm disto seu Firmware foi criado com linguagem assembly, possibilitando uma resposta ainda mais rpida e melhor. Para o funcionamento do Citrino, utilizamos vrios componentes como o mdulo MCPU-1, os mdulos de expanso de segmentos MEXP caso haja mais de um (conforme este manual), os mdulos de I/O (entradas e sadas analgicas e digitais), um mdulo Power Supply em cada segmento, mdulos de rede (quando houver necessidade de gerenciar o processo via Profibus-DP) e o software Citrino Tools de configurao, programao e parametrizao com alocao da memria e dos mdulos de forma totalmente visual e orientada ao objeto. Todos os componentes descritos possuem alta disponibilidade devido aos testes realizados em laboratrios e centros de pesquisas de alta qualidade. Os benefcios so encontrados devido a estes fatores e a outros como a mecnica envolvida no produto, dando agilidade no manuseio dos mdulos e componentes. Na famlia Citrino esto presentes os mdulos digitais M32DI-24V : Mdulo de 32 entradas digitais opto-isoladas em 24Vdc e o mdulo de sada digital o M32DO-TR : Mdulo de 32 sadas digitais a semicondutor opto-isoladas em 24 Vdc, utilizados para muitos controles e monitoraes de forma altamente compactada conforme esta documentao. Tambm esto presentes os mdulos M16AI-24 e o M16AO-IV e descrio de outros componentes do sistema.

Figura I.1 - Foto do CLP Citrino Manual do CLP Citrino

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II ALIMENTAO
Como regra geral de instalao, os cabos de alimentao devem ser mantidos afastados dos cabos de sinais e de comunicao. O aterramento dos mdulos do Citrino realizado atravs de uma chapa metlica localizada na parte inferior das bases utilizadas. Existem 5 modelos de base, sendo uma para os mdulos de I/O (tanto analgicos como digitais a BMIO-1 alterando as chaves de seleo), uma para a MCPU-1 (BMCPU-1), base para o mdulo fonte MPS-1 (BMPS-1), base para o mdulo de comunicao BMFI e a base para o mdulo de redundncia entre as CPUs BMRED-1. Em cada segmento, deve-se ligar um mdulo MPS-1 (Power Supply), a qual recebe energia da fonte externa e da passa para os demais mdulos do segmento pelo barramento. O Citrino foi projetado para ter at 4 segmentos com at 8 mdulos de I/O cada sendo que para alimenta-los, sempre iniciar inserindo um mdulo MPS-1, que receber o 24Vdc de uma fonte externa de no mnimo 2A e, havendo muito rudo ou surtos eltricos permanentes devido a presena de inversores de freqncia na rede ou outro equipamento, alimentar os mdulos analgicos com fontes diferentes dos mdulos digitais em cada um dos segmentos. Os cabos de sinais e de comunicao analgica devem ser revestidos com uma malha blindada, aterrando-se apenas uma das extremidades da blindagem (aterramento no painel ou proveniente dos instrumentos). Recomenda-se o cabo AFT 3x22 AWG de 300V para temperaturas de at 70C.

Figura II.1 Ligao da fonte externa no mdulo fonte MCPU

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III POLARIZAO MECNICA (SELETORES DE POSIO DAS BASES)
Antes de inserir os mdulos, nas bases de cada um deles, como a imagem e tabela abaixo podem mostrar, esto presentes 2 seletores sendo um com nmeros e outro com letras (alfanumrico) a fim de garantir a alimentao e funcionamento correto dos mdulos. Os setores devem ser girados no sentido horrio
MDULO NMERO LETRA BMPS 0 A BMCPU 0 B BMEXP 0 C BM32DI 0 D BM32DO 0 E BM16AI 0 F BM16AO 0 G Tabela III.1 Polarizao Mecnica para cada base

Figura III.1 Seletores da posio ou polarizao mecnica das bases

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III.1 INSTALAO DOS MDULOS NAS BASES Aps verificar a posio dos seletores das bases (polarizao mecnica) recomendvel observar se o mdulo a ser inserido possui a mesma posio de encaixe conforme imagens abaixo:

Figura III.2 Seletores de posio nos mdulos (fixos)

Aps ter sido efetuada as verificaes mecnicas, encaixe o mdulo na base conforme a figura abaixo, respeitando tambm a trava de encaixe e as guias laterais dos mdulos. Esta trava de encaixe ou lingeta fica no lado superior do mdulo e para retirar a base do mdulo, deve-se posicionar a lingeta para o lado esquerdo e puxar o mdulo no sentido oposto a base.

Figura III.3 Formas e posicionamento de encaixe e desencaixe dos mdulos nas bases Manual do CLP Citrino
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IV COMUNICAO
Para que os mdulos se comuniquem, foi desenvolvido pelo P&D um protocolo para isto denominado Fbus que funciona com velocidade de at 8Mbps a partir da MCPU-1. A comunicao com o computador onde o Citrino Tools encontra-se instalado se faz por meio da porta com conector RJ-45 da rede Ethernet de 100Mbps que, ao contrrio de muitos controladores, j est presente no mdulo MCPU-1. Por esta porta, possvel haver at 8 conexes simultneas no mesmo mdulo MCPU-1 para monitorao mas apenas 1 conexo para configurao. Caso haja a necessidade de monitorar e interagir com a rede de campo e a de controle, normalmente utiliza-se cliente/servidor com software SCADA. Inicialmente haver a possibilidade de comunicao com a rede de campo em 4-20mA, com controle e monitorao altamente velozes devido a inovadoras caractersticas de hardware e software. Optando futuramente para que o Citrino seja escravo na rede Profibus-DP, bastar apenas inserir o mdulo MFI-SPB, aumentando o nmero de pontos de outros sistemas j previamente instalados. Para que o Citrino se torne mestre na rede Modbus-RTU de at 247 escravos com 512 acessos distribudos entre eles, no preciso inserir nenhum mdulo extra pois j est presente na MCPU-1. Por outro lado e por opo futura, o Citrino poder ser mestre em Profibus-DP com a insero do mdulo MFI-MPB. Sendo mestre em Profibus-DP ou Modbus-RTU, tem-se a vantagem da interoperabilidade e ampliao do nmero de pontos do Sistema.

Figura IV.1 Exemplo de ligao para comunicao dos mdulos entre os segmentos Manual do CLP Citrino
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alimentao de memrias

Figura IV.2 Exemplos de cabos para comunicao

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V DIMENSIONAIS
Para uma melhor visualizao das medidas dos mdulos e das bases, abaixo constam informaes necessrias.

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VI FIXAO
Como j foi descrito acima, as bases so divididas e distintas para cada tipo de mdulo I/O, CPU, Fonte, etc. Abaixo seguem desenhos para fixao das bases e mdulos nos segmentos.

Figura VI.1 Vista Lateral de Encaixe das bases no trilho DIN

Figura VI.2 Vista do Encaixe das bases no trilho DIN

IMPORTANTE: importante que as bases estejam totalmente conectadas, pois isto garante que os mdulos estejam conectados e comunicando. ATENO: Para se destravar uma base do trilho, necessrio que a base esteja totalmente desconectada de outra base.
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Figura VI.3 Conexo Lateral entre as bases

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VI2 EXPANSO DE SEGMENTOS
Linhas gerais: Disposio em pilha ou em matriz Somente dois tipos de cabos de expanso podem ser utilizados: CExp-06: cabo de expanso de 0,60m de comprimento. CExp-12: cabo de expanso de 1,20m de comprimento. Outras medidas de cabos no so permitidas. Apenas um nico cabo CExp-12 pode ser utilizado em um sistema, os demais cabos de expanso devem ser obrigatoriamente do tipo CExp-06. Os cabos de expanso devem ser areos, ou seja, no devem passar dentro de canaletas contendo outros cabos de sinal e/ou potncia. No caso do CExp-12, sugerida a instalao de uma pequena canaleta apenas para servir como guia para o cabo. Neste caso, nenhum outro cabo de sinal e/ou potncia deve trafegar por essa mesma canaleta.

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VII MDULO DE 32 ENTRADAS DIGITAIS M32DI-24V
O mdulo M32DI-24V da famlia Citrino possui 32 entradas digitais para serem acionadas por dispositivos com sada do tipo PNP. VII.1 - ESPECIFICAES TCNICAS Abaixo esto relacionadas as caractersticas do mdulo M32DI-24V:
Nmero de entradas Tipo de entrada Tenso de alimentao do mdulo tpica mnima mxima Isolao entre canais entre campo e sistema Consumo de corrente mximo 5 V interno Troca a quente Tempo de atraso Calibrao Tipos de diagnstico Impedncia de entrada Temperatura de operao 32 Entradas digitais com GND/GDI comum, tipo sinking 24 Vdc 18 Vdc 28 Vdc Sem isolao 2 KV/min 250 mA Sim 3,3 ms No necessria No possui 3,5 k 10% 0 C a 50 C

Tabela VII.1 Especificaes tcnicas do Mdulo M32DI-24V

VII.2 LEDS DE INDICAO O mdulo M32DI-24V possui 3 LEDs para indicao de funcionamento. As funcionalidades de cada um dos LEDs so descritas na tabela abaixo.
Nome do LED PWR aceso apagado FAIL aceso apagado FB/Err Indicao Alimentao do mdulo OK Falta alimentao Erro de hardware Erro Ok Erros de configurao, parametrizao, comunicao e hardware. (Ver item VII.3 - LED FB/Err) Tabela VII.2 LEDs do Mdulo M32DI-24V

VII.3 LED FB/ERR O LED FB/Err indica erros de configurao, parametrizao, comunicao e hardware por meio de piscadas, conforme a tabela abaixo. Caso haja mais de um tipo de indicao a ser informada, o LED pisca o nmero de vezes correspondente a cada uma delas, seguido por um intervalo de 1 segundo antes de iniciar a prxima indicao.
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Nmero de piscadas 1 2 3 4 5 6 Indicao Mdulo no parametrizado Mdulo no configurado Mdulo parametrizado incorretamente Mdulo configurado incorretamente Mestre ausente ou no comunicando com o mdulo Erro de hardware

As indicaes de mdulo parametrizado ou configurado incorretamente freqentemente esto relacionadas a erro na arquitetura do sistema.

VII.4 PARAMETRIZAO A nica parametrizao do mdulo M32DI-24V o tempo de filtro e deve ser feita utilizando-se o software Citrino Tools. Todas as entradas assumem o valor de tempo de filtro selecionado. As opes so as seguintes:
Parmetro Tempo de filtro Valor 1 ms 5 ms 10 ms 20 ms

BASE Base Polarizao mecnica

BMIO-1 D0

VII.5 CONFIGURAO DA DIP SWITCH A DIP Switch existente na base do mdulo e deve ser configurada para garantir o funcionamento correto da comunicao F-BUS. A configurao deve ser feita por grupos de chaves (grupo 1-2 e grupo 3-4). A chave 5 no tem utilidade.
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Chaves 1 2 ON ON OFF OFF 3 ON OFF 4 ON OFF Condio Caso o mdulo seja o ltimo mdulo do ltimo segmento Caso contrrio

Caso o mdulo seja o ltimo mdulo de um segmento Caso contrrio

VII.6 CONEXES ELTRICAS A disposio dos bornes das entradas digitais mostrada na tabela abaixo.
1 DI1 11 DI9 21 DI17 31 DI25 2 DI2 12 DI10 22 DI18 32 DI26 3 DI3 13 DI11 23 DI19 33 DI27 4 DI4 14 DI12 24 DI20 34 DI28 5 DI5 15 DI13 25 DI21 35 DI29 6 DI6 16 DI14 26 DI22 36 DI30 7 DI7 17 DI15 27 DI23 37 DI31 8 DI8 18 DI16 28 DI24 38 DI32 9 NC 19 NC 29 GDI 39 GDI 10 NC 20 NC 30 GDI 40 GDI

Todas entradas digitais compartilham um mesmo ponto comum, chamado GDI. Os bornes NC no so utilizados.

Figura VII.1 Esquema de Ligao Eltrica para o mdulo M32DI-24V Manual do CLP Citrino
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VIII MDULO DE 32 SADAS DIGITAIS - M32DO-TR
O mdulo M32DO-TR da famlia Citrino possui 32 sadas digitais do tipo PNP. Ao contrrio de outros CLPs, o sinal negativo do borne rele aterrado e o positivo do mesmo borne rel ligado na sua correspondente sada digital. VIII.1 ESPECIFICAES TCNICAS Abaixo esto relacionadas as caractersticas do mdulo M32DO-TR:
Nmero de sadas Tipo de sada Tenso de alimentao do mdulo tpica mnima mxima Corrente de sada mxima por canal total Isolao entre canais entre campo e sistema Consumo de corrente mximo 5 V interno 24 V externo Troca a quente Tempo de atraso mximo Calibrao Tipos de diagnstico Temperatura de operao 32 Sadas digitais do tipo PNP 24 Vdc 18 Vdc 28 Vdc 150 mA 4,8 A Sem isolao 2 KV/min 345 mA 4,9 A Sim 40 s No necessria Falta de alimentao externa 0 C a 50 C

Tabela VIII.1 Especificaes Tcnicas do Mdulo M32DO-TR

VIII.2 LEDS DE INDICAO O mdulo M32DO-TR possui 4 LEDs para indicao de funcionamento. As funcionalidades de cada um dos LEDs so descritas na tabela abaixo.
Nome do LED PWR aceso apagado FAIL aceso apagado PWR/ST FB/Err Indicao Alimentao do mdulo OK Falta alimentao Erro de hardware Erro Ok Diagnstico de falha na alimentao externa. Erros de configurao, parametrizao, comunicao e hardware.

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VIII.3 LED FB/ERR O LED FB/Err indica erros de configurao, parametrizao, comunicao e hardware por meio de piscadas, conforme a tabela abaixo. Caso haja mais de um tipo de indicao a ser informada, o LED pisca o nmero de vezes correspondente a cada uma delas, seguido por um intervalo de 1 segundo antes de iniciar a prxima indicao.
Nmero de piscadas 1 2 3 4 5 6 Indicao Mdulo no parametrizado Mdulo no configurado Mdulo parametrizado incorretamente Mdulo configurado incorretamente Mestre ausente ou no comunicando com o mdulo Erro de hardware

As indicaes de mdulo parametrizado ou configurado incorretamente freqentemente esto relacionadas a erro na arquitetura do sistema.

VIII.4 PARAMETRIZAO O mdulo M32DO-TR tem como parmetros os valores de segurana das sadas digitais. Estes so os valores que cada sada assume caso o mdulo permanea 5 segundos sem comunicao com a CPU. As opes so as seguintes:
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Parmetro Configurao dos valores de segurana (parmetro geral para todas as sadas) Valor de segurana das sadas digitais (individualmente para cada sada) Valor No usar valores de segurana Usar valores de segurana Off (0) On (1)

VIII.5 DIAGNSTICOS O mdulo M32DO-TR gera diagnsticos de status de alimentao externa. O diagnstico indicado pelo LED PWR/ST no prprio mdulo e comunicado CPU atravs do F-BUS. VIII.6 INDICAO DE DIAGNSTICO PELO LED PWR/ST Quando h falta de alimentao externa o LED pisca 1 vez, seguido de um intervalo de 1 segundo, repetidamente, at ser alimentado.
Nmero de vezes 1 Tipo de diagnstico Falta de alimentao externa

VIII.7 COMUNICAO DE DIAGNSTICO CPU Os dados de diagnsticos so lidos pela CPU em 8 bytes (ou 16 nibbles), no seguinte formato:
Nibble mais significativo Canal 2 Canal 4 Canal 6 Canal 8 Canal 10 Canal 12 Canal 14 Canal 16 Nibble menos significativo Canal 1 Canal 3 Canal 5 Canal 7 Canal 9 Canal 11 Canal 13 Canal 15

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

Os nibbles que indicam o diagnstico de cada canal podem assumir os seguintes valores:
Nibble 1111 Indicao Mdulo sem alimentao externa

BASE Base Polarizao mecnica

BMIO-1 E0

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VIII.8 CONFIGURAO DA DIP SWITCH A DIP Switch existente na base do mdulo deve ser configurada para garantir o funcionamento correto da comunicao F-BUS. A configurao deve ser feita por grupos de chaves (grupo 1-2 e grupo 3-4). A chave 5 no tem utilidade.
Chaves 1 2 ON ON OFF OFF 3 4 ON ON OFF OFF Condio Caso o mdulo seja o ltimo mdulo do ltimo segmento Caso contrrio

Caso o mdulo seja o ltimo mdulo de um segmento Caso contrrio

VIII.9 CONEXES ELTRICAS A disposio dos bornes das entradas digitais mostrada na tabela abaixo.
1 DO1 11 DO9 21 DO17 31 DO25 2 DO2 12 DO10 22 DO18 32 DO26 3 DO3 13 DO11 23 DO19 33 DO27 4 DO4 14 DO12 24 DO20 34 DO28 5 DO5 15 DO13 25 DO21 35 DO29 6 DO6 16 DO14 26 DO22 36 DO30 7 DO7 17 DO15 27 DO23 37 DO31 8 DO8 18 DO16 28 DO24 38 DO32 9 VDO 19 VDO 29 GDO 39 GDO 10 VDO 20 VDO 30 GDO 40 GDO

Todas as sadas digitais compartilham um mesmo ponto comum, chamado GDO.

Figura IX.1 Esquema de Ligao Eltrica para o mdulo M32DO-TR Manual do CLP Citrino
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IX MDULO M16AI-IV COM 16 ENTRADAS ANALGICAS E SINAL DE CORRENTE 4-20MA OU TENSO DE 0-5V OU 0-10V
O mdulo M16AI-IV da famlia Citrino possui 16 entradas analgicas que podem ser configuradas independentemente como entradas de corrente (4-20 mA) ou tenso (0-5 V ou 0-10 V). As entradas de corrente e tenso de cada canal utilizam bornes diferentes. IX.1 ESPECIFICAES TCNICAS Abaixo esto relacionadas as caractersticas do mdulo M16AI-IV:
Nmero de entradas Tipos de entradas suportadas 16, configuradas independentemente 4-20 mA 0-10 Vdc 0-5 Vdc 24 Vdc 18 Vdc 28 Vdc Sem isolao 2 KV/min 165 mA 20 mA Sim Conversor A/D 12 bits (entre 12,38 e 12,64 bits) No necessria 16 ms (para as 16 entradas) Desabilitado 100 ms 1s 10 s Cabo aberto (menor que 3 mA) Sobre-corrente (maior que 22 mA) Sobre-tenso (maior que 11 V) Sobre-tenso (maior que 5,5 V) (em porcentagem do range, a 25 C) 99,9375 % (1 exatido = 0,0625 %) 99,9375 % (1 exatido = 0,0625 %) 99,8750 % (1 exatido = 0,125 %) (em porcentagem do range, a 25 C) 99,96875 % (1 preciso = 0,03125 %) 99,96875 % (1 preciso = 0,03125 %) 99,93750 % (1 preciso = 0,0625 %) (em porcentagem do range, incluindo exatido e preciso, a 25 C) 0,1 % em toda faixa 0,1 % para faixa de 1 % a 100 % da escala
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Tenso de alimentao do mdulo tpica mnima mxima Isolao entre canais entre campo e sistema Consumo de corrente mximo 5 V interno 24 V externo Troca a quente Tipo de converso Resoluo Calibrao Tempo de atualizao Tempo de filtro

Tipos de diagnstico 4-20 m A0-10 Vdc 0-5 Vdc Exatido mnima 4-20 mA 0-10 Vdc 0-5 Vdc Preciso mnima 4-20 mA 0-10 Vdc 0-5 Vdc No-linearidade mxima 4-20 mA 0-10 Vdc Manual do CLP Citrino

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0-5 Vdc Impedncia de entrada 4-20 mA 0-10 Vdc e 0-5 Vdc Temperatura de operao 0,2 % para faixa de 2 % a 100 % da escala 400 10% 123,5 K 10% 0 C a 50 C

IX.2 LEDS DE INDICAO O mdulo M16AI-IV possui 4 LEDs para indicao de funcionamento. As funcionalidades de cada um dos LEDs so descritas na tabela abaixo.
Nome do LED PWR aceso apagado FAIL aceso apagado PWR/ST FB/Err Indicao Alimentao do mdulo OK Falta alimentao Erro de hardware Erro Ok Diagnstico de falha na alimentao externa e sinais de entrada. Erros de configurao, parametrizao, comunicao e hardware.

IX.3 LED FB/ERR O LED FB/Err indica erros de configurao, parametrizao, comunicao e hardware por meio de piscadas, conforme a tabela abaixo. Caso haja mais de um tipo de indicao a ser informada, o LED pisca o nmero de vezes correspondente a cada uma delas, seguido por um intervalo de 1 segundo antes de iniciar a prxima indicao.
Nmero de piscadas 1 2 3 4 5 6 Indicao Mdulo no parametrizado Mdulo no configurado Mdulo parametrizado incorretamente Mdulo configurado incorretamente Mestre ausente ou no comunicando com o mdulo Erro de hardware

As indicaes de mdulo parametrizado ou configurado incorretamente freqentemente esto relacionadas a erro na arquitetura do sistema.

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IX.4 PARAMETRIZAO A parametrizao do mdulo M16AI-IV deve ser feita utilizando-se o software Citrino Tools. As entradas podem ser parametrizadas independentemente. As opes so as seguintes:
Parmetro Tipo de entrada Valor Desabilitada 4-20 mA 0-10 V 0-5 V Desabilitado 100 ms 1s 10 s

Tempo de filtro

IX.5 DIAGNSTICOS O mdulo M16AI-IV gera diagnsticos de status de alimentao externa e dos sinais analgicos de entrada. Os diagnsticos so indicados pelo LED PWR/ST no prprio mdulo e comunicados CPU atravs do F-BUS. Os diagnsticos esto disponveis de acordo com o tipo de entrada, como a seguir:
Tipo de entrada 4-20 mA 0-10 Vdc 0-5 Vdc Diagnsticos Cabo aberto (menor que 3 mA)Sobre-corrente (maior que 22 mA) Sobre-tenso (maior que 11 V) Sobre-tenso (maior que 5,5 V)

Cada entrada parametrizada como corrente ou tenso gera diagnstico. No possvel desabilitar o diagnstico de um canal em utilizao.
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IX.6 INDICAO DE DIAGNSTICO PELO LED PWR/ST A indicao de diagnstico pelo LED baseada no nmero de piscadas. Caso haja mais de um tipo de diagnstico, o LED indica cada um deles piscando o nmero de vezes correspondente, seguido por um intervalo de 1 segundo antes de iniciar a indicao do prximo tipo de diagnstico.
Nmero de vezes 1 2 3 Tipo de diagnstico Falta alimentao externa Cabo aberto (4-20 mA) Sobre-corrente (4-20 mA) Sobre-tenso (0-10 V e 0-5 V)

Os diagnsticos so informados pelo LED ou comunicados CPU com um delay de aproximadamente 4 segundos aps o evento que os gerou, evitando indicaes de eventos no persistentes, com durao menor que este intervalo de tempo. IX.7 COMUNICAO DE DIAGNSTICO CPU Os dados de diagnsticos so lidos pela CPU em 8 bytes (ou 16 nibbles), no seguinte formato:
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Nibble mais significativo Canal 2 Canal 4 Canal 6 Canal 8 Canal 10 Canal 12 Canal 14 Canal 16 Nibble menos significativo Canal 1 Canal 3 Canal 5 Canal 7 Canal 9 Canal 11 Canal 13 Canal 15

Os nibbles que indicam o diagnstico de cada canal podem assumir os seguintes valores:
Nibble 0000 0001 0010 1111 Indicao Sem diagnstico Cabo aberto Sobre-corrente ou sobre-tenso Mdulo sem alimentao externa BMIO-1 F0

BASE Base Polarizao mecnica

IX.8 - CONFIGURAO DA DIP SWITCH A DIP Switch existente na base do mdulo deve ser configurada para garantir o funcionamento correto da comunicao F-BUS. A configurao deve ser feita por grupos de chaves (grupo 1-2 e grupo 3-4). A chave 5 no tem utilidade.
Chaves Condio 1 2 ON ON Caso o mdulo seja o ltimo mdulo do ltimo segmento OFF OFF Caso contrrio 3 ON OFF Manual do CLP Citrino 4 ON Caso o mdulo seja o ltimo mdulo de um segmento OFF Caso contrrio
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IX.9 CONEXES ELTRICAS A disposio dos bornes de alimentao externa e entradas de corrente e tenso mostrada na tabela abaixo, na qual as indicaes Iin representam os bornes para entrada de corrente e Vin para entrada de tenso.
1 Iin1 11 Vin1 21 Iin9 31 Vin9 2 Iin2 12 Vin2 22 Iin10 32 Vin10 3 Iin3 13 Vin3 23 Iin11 33 Vin11 4 Iin4 14 Vin4 24 Iin12 34 Vin12 5 Iin5 15 Vin5 25 Iin13 35 Vin13 6 Iin6 16 Vin6 26 Iin14 36 Vin14 7 Iin7 17 Vin7 27 Iin15 37 Vin15 8 Iin8 18 Vin8 28 Iin16 38 Vin16 9 V AI 19 V AI 29 GAI 39 GAI 10 V AI 20 V AI 30 GAI 40 GAI

Alimentao externa: VAI - 24 V GAI - GND Apesar de existirem dois bornes para cada canal, a conexo eltrica deve ser feita apenas no borne referente ao tipo de entrada para o qual o canal foi configurado via software Citrino Tools. Todas as entradas de corrente ou tenso compartilham um mesmo ponto comum, chamado GAI. Obs: recomendado o uso de cabos blindados para os sinais de entrada.

Figura X.1 - Esquema de Ligao Eltrica para o mdulo M16AI-IV Manual do CLP Citrino
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X MDULO M16AO-IV COM 16 SADAS ANALGICAS E SINAL DE CORRENTE 4-20MA OU TENSO DE 0-5V OU 0-10V
O mdulo M16AO-IV da famlia Citrino possui 16 sadas analgicas que podem ser configuradas independentemente como sadas de corrente (4-20 mA) ou tenso (0-5 V ou 0-10 V). As sadas de corrente e tenso de cada canal utilizam bornes diferentes. X.1 ESPECIFICAES TCNICAS Abaixo esto relacionadas as caractersticas do mdulo M16AO-IV:
Nmero de sadas Tipos sadas 16, configuradas independentemente 4-20 mA 0-10 Vdc 0-5 Vdc 24 Vdc 18 Vdc 28 Vdc Sem isolao 2 KV/min 260 mA 500 mA Sim PWM 8000 passos (12,97 bits) No necessria 60 ms Curto-circuito (carga menor que 50 ) Carga aberta (carga maior que 750 ) No disponvel No disponvel (em porcentagem do range, a 25 C) 99,95 % (1 exatido = 0,05 %) 99,95 % (1 exatido = 0,05 %) 99,90 % (1 exatido = 0,10 %) (em porcentagem do range, a 25 C) 99,99 % (1 preciso = 0,01 %) 99,99 % (1 preciso = 0,01 %) 99,98 % (1 preciso = 0,02 %) (em porcentagem do range, em toda faixa, incluindo exatido e preciso, a 25 C) 0,0625 % 0,0625 % 0,125 %

Tenso de alimentao do mdulo tpica mnima mxima Isolao entre canais entre campo e sistema Consumo de corrente mximo 5 V interno 24 V externo Troca a quente Tipo de converso Resoluo Calibrao Tempo de resposta Tipos de diagnstico 4-20 mA 0-10 Vdc 0-5 Vdc Exatido mnima 4-20 mA 0-10 Vdc 0-5 Vdc Preciso mnima 4-20 mA 0-10 Vdc 0-5 Vdc No-linearidade mxima 4-20 mA 0-10 Vdc 0-5 Vdc

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Carga na sada 4-20 mA mnima mxima 0-10 Vdc e 0-5 Vdc mnima mxima Temperatura de operao 50 750 3,5 k 0 C a 50 C

X.2 LEDS DE INDICAO O mdulo M16AO-IV possui 4 LEDs para indicao de funcionamento. As funcionalidades de cada um dos LEDs so descritas na tabela abaixo.
Nome do LED PWR aceso apagado FAIL aceso apagado PWR/ST FB/Err Indicao Alimentao do mdulo OK Falta alimentao Erro de hardware Erro Ok Diagnstico de falha na alimentao externa e sinais de sada. Erros de configurao, parametrizao, comunicao e hardware.

X.3 LED FB/ERR O LED FB/Err indica erros de configurao, parametrizao, comunicao e hardware por meio de piscadas, conforme a tabela abaixo. Caso haja mais de um tipo de indicao a ser informada, o LED pisca o nmero de vezes correspondente a cada uma delas, seguido por um intervalo de 1 segundo antes de iniciar a prxima indicao.
Nmero de piscadas 1 2 3 4 5 6 Indicao Mdulo no parametrizado Mdulo no configurado Mdulo parametrizado incorretamente Mdulo configurado incorretamente Mestre ausente ou no comunicando com o mdulo Erro de hardware

As indicaes de mdulo parametrizado ou configurado incorretamente freqentemente esto relacionadas a erro na arquitetura do sistema.

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X.4 - PARAMETRIZAO A parametrizao do mdulo M16AO-IV deve ser feita utilizando-se o software Citrino Tools. As sadas podem ser parametrizadas independentemente. As opes so as seguintes:
Parmetro Tipo de sada Valor Desabilitada 4-20 mA 0-10 V 0-5 V

X.5 - DIAGNSTICOS O mdulo M16AO-IV gera diagnsticos de status de alimentao externa e de carga na sada de corrente. Os diagnsticos so indicados pelo LED PWR/ST no prprio mdulo e comunicados CPU atravs do F-BUS.
Tipo de entrada 4-20 mA Diagnsticos Curto-circuito (carga menor que 50 ) Carga aberta (carga maior que 750 )

Cada sada parametrizada como corrente diagnstico. No possvel desabilitar o diagnstico de um canal utilizado como sada de corrente. X.6 INDICAO DE DIAGNSTICO PELO LED PWR/ST A indicao de diagnstico pelo LED baseada no nmero de piscadas. Caso haja mais de um tipo de diagnstico, o LED indica cada um deles piscando o nmero de vezes correspondente, seguido por um intervalo de 1 segundo antes de iniciar a indicao do prximo tipo de diagnstico.
Nmero de vezes 1 4 5 Manual do CLP Citrino Tipo de diagnstico Falta alimentao externa Curto-circuito (carga menor que 50 ) Carga aberta (carga maior que 750 )
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Os diagnsticos so informados pelo LED ou comunicados CPU com um delay de aproximadamente 4 segundos aps o evento que os gerou, evitando indicaes de eventos no persistentes, com durao menor que este intervalo de tempo. X.7 COMUNICAO DE DIAGNSTICO CPU Os dados de diagnsticos so lidos pela CPU em 8 bytes (ou 16 nibbles), no seguinte formato:
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Nibble mais significativo Canal 2 Canal 4 Canal 6 Canal 8 Canal 10 Canal 12 Canal 14 Canal 16 Nibble menos significativo Canal 1 Canal 3 Canal 5 Canal 7 Canal 9 Canal 11 Canal 13 Canal 15

Os nibbles que indicam o diagnstico de cada canal podem assumir os seguintes valores:
Nibble 0000 0001 0010 1111 Indicao Sem diagnstico Curto circuito (4-20 mA) Carga aberta (4-20 mA) Mdulo sem alimentao externa BMIO-1 G0

BASE Base Polarizao mecnica

X.8 CONFIGURAO DA DIP SWITCH A DIP Switch existente na base do mdulo deve ser configurada para garantir o funcionamento correto da comunicao F-BUS. A configurao deve ser feita por grupos de chaves (grupo 1-2 e grupo 3-4). A chave 5 no tem utilidade.
Chaves 1 2 ON ON OFF OFF 3 ON OFF 4 ON OFF Condio Caso o mdulo seja o ltimo mdulo do ltimo segmento Caso contrrio

Caso o mdulo seja o ltimo mdulo de um segmento Caso contrrio

X. 9 CONEXES ELTRICAS A disposio dos bornes de alimentao externa e entradas de corrente e tenso mostrada na tabela abaixo, na qual as indicaes Iout representam os bornes para sada de corrente e Vout para sada de tenso.
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1 Iout1 11 Vout1 21 Iout9 31 Vout9 2 Iout2 12 Vout2 22 Iout10 32 Vout10 3 Iout3 13 Vout3 23 Iout11 33 Vout11 4 Iout4 14 Vout4 24 Iout12 34 Vout12 5 Iout5 15 Vout5 25 Iout13 35 Vout13 6 Iout6 16 Vout6 26 Iout14 36 Vout14 7 Iout7 17 Vout7 27 Iout15 37 Vout15 8 Iout8 18 Vout8 28 Iout16 38 Vout16 9 V AO 19 V AO 29 GAO 39 GAO 10 V AO 20 V AO 30 GAO 40 GAO

Alimentao externa: VAO - 24 V GAO - GND Apesar de existirem dois bornes para cada canal, a conexo eltrica deve ser feita apenas no borne referente ao tipo de sada para o qual o canal foi configurado. Todas sadas de corrente ou tenso compartilham um mesmo ponto comum, chamado GAO. Obs: recomendado o uso de cabos blindados para os sinais de sada.

Figura XI.1 Esquema de Ligao Eltrica para o mdulo M16AO-IV Manual do CLP Citrino
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