O FORMALISMO HAMILTONIANO

Introduo
As equaes de Newton so equaes de segunda ordem no tempo. Para um conjunto de N partculas temos 3N equaes de segunda ordem. Atravs da escolha de um conjunto apropriado de coordenadas, possvel escrever as equaes da mecnica clssica para N partculas sob a forma de um conjunto de equaes de 6N equaes de primeira ordem no tempo. Essa mudana de variveis dinmicas, a base do formalismo Hamiltoniano. A reduo da ordem das equaes diferenciais, atravs da duplicao do nmero de variveis independentes, apenas um aspecto do formalismo Hamiltoniano. No o principal, no entanto. A relevncia do formalismo Hamiltoniano reside no fato de que a transio para a teoria quntica feita quase que exclusivamente por meio do formalismo Homiltoniano. O ponto central do formalismo a introduo, para cada varivel qi , o momento canonicamente conjugado a ela. Designamos por pi tal varivel dinmica a qual definida como

pi

L qi

Assim, as variveis dinmicas da teoria so introduzidas aos pares

qi , pi
interessante notar que o par de variveis definidos acima desempenham um papel central na mecnica quntica. O formalismo Hamiltoniano importante por trs razes: 1-Consagra o principio de que o momento linear de uma particula independente da massa ou da velocidade da particula. Assim, faz sentido falar em momento associado a particulas de massa zero, o que, na definio usual no possivel. 2-Permite uma transio para formulao da mecnica quntica. 3-Permite uma formulao do principio da conservao da Energia baseado na homogeneidade do tempo. 4-Reduo a um conjunto de 6N equaes de primeira ordem

A Hamiltoniana
A formulao Hamiltoniana se inicia com a construo de uma funo das variveis dinmicas

qi , pi . Essa funo recebe o nome de Hamiltoniana. Sua construo se fundamenta num

tipo de transformao conhecida na literatura como transformao de Legendre. Mediante uma tal transformao podemos introduzir uma nova funo mediante um produto de duas variveis. Uma dessas variveis uma nova varivel que se que introduzir. A outra varivel aquela que pretendemos substituir. Tal procedimento corriqueiro na termodinmica Considerando-se que a Lagrangiana seja funo das variveis q, q e, uma dependncia explicita do tempo t , podemos escrever uma pequena variao da mesma sob a forma:

dL(q, q, t )
i

L ( q, q, t ) dqi qi

L ( q, q, t ) dqi qi

L ( q, q, t ) dt t

Onde, a partir de agora, a notao acima uma verso simplificada para a dependncia, em termos de um conjunto geral de variveis dinmicas. Isto :

L(q, q, t )

L(q1

qn 1 , q1

qn , t )

Lembrando a definio de momento canonicamente conjugado a uma varivel,

L ( q, q, t ) qi

e a equao de Lagrange assume a forma:

dp dt

L ( q, q, t ) qi

Podemos escrever a seguinte expresso para a variao infinitesimal da Lagrangeana:

dL(q, q)
i

pi dqi
i

pi dqi

L ( q, q, t ) dt t

Considerando-se a identidade:

pi dqi
i i

d pi dqi
i

dpi qi

Obtem-se que:

d L ( q, q )
i

pi dqi
i

pi dqi
i

qi dpi

L ( q, q, t ) dt t

Esta equao nos leva a introduzir uma nova funo, agora definida em trmos das coordenadas q, p , definida por:

H ( p, q, t )
i

qi pi

L ( q, q, t )

a qual conhecida como funo Hamiltoniana. Na nossa notao:

H ( p, q, t )

H (q1

qn 1 , qn , p1

pn 1 , pn , t )

Sua variao infinitesimal, por outro lado, dada por

dH
i

H dqi qi

H dpi pi

H dt t

De (000) e (000) seguem as equaes de movimento

qi

H pi
pi H qi

enquanto que a relao entre taxas de variao :

L t

H t

Formulao das Leis de conservao.

Se a Hamiltoniana no depender de uma varivel, a varivel qn

H ( p, q, t )

H (q1

qn 1 , p1

pn 1 , pn , t )

ento o momento canonicamente conjugado a essa varivel, pn , se conserva. Ou seja ela uma constante de movimento:

pi

H qi

pi

E, portanto, a Hamiltoniana se torna dependente dessa constante:

H ( p, q, t )

H (q1

qn 1 , qn , p1

pn 1 , , t )

E a equao de movimento associada a essa varivel, pode ser pensada como um taxa de variao da Hamiltoniana com respeito constante definida em (000). Ou seja,

pi
qn

H
qi

H(
H
i

qi

dt

Consideremos a taxa com que a energia varia com o tempo:

dH dt

H qi qi

H pi pi

H t

Utilizando as equaes de movimento, encontramos:

dH dt
e, portanto:

H H qi pi

H H pi qi

H t

dH dt

H t

L t

Assim se a Hamiltoniana no depende explicitamente do tempo, temos a conservao da prpria. Ou seja, da conservao da energia. Escrevemos

Exemplo
Consideremos o problema de foras centrais. Tendo em vista que o movimento se d num plano, e levando-se em conta o uso das coordenadas polares, tem-se a energia cintica dada por

1 m 2

1 m(r 2 r 2 2

De acordo com a definio, e como o potencial no depende da velocidade, tem-se que os momentos canonicamente conjugadas s variveis r e so, respectivamente,

pr

L r L

T r T

mr

mr 2
podem ser

Das equaes acima resulta que as taxas de variao das coordenadas r e expressas em termos dos momentos canonicamente conjugados, como

Pr m P mr 2

Donde obtemos a Hamiltoniana:

Pr2 2m

P2 U (r ) 2mr 2

e que as equaes de movimento so:

H pr
H p

Pr m
P mr 2

pr

H r

P2 mr 2

V r

Levando-se em conta a conservao da grandeza

Interao com Campos Eletromagnticos

A interao com os potenciais vetor e escalar (os potenciais eletromagnticos )

m 2 2

q A v c

Donde se infere que os momentos canonicamente conjugados s coordenadas cartesianas so:

pi

q Ai c

Levando-se em conta que a Hamiltoniana dada pela expresso:

H
i

pi

Das expresses (000) e (000), segue que a Hamiltoniana pode ser escrita formalmente, como

q A v L c

E portanto, ela dada por

m 2 2

De (000), segue que a Hamiltoniana se escreve, em funo dos momentos e das coordenadas como:

H
H

1 p qA 2m
T q

Formulao Relativistica
A ser Completado No que segue, adotamos a velocidade da luz igual a 1. Lembramos, primeiramente que na formulao Lagrangeana da Dinmica Relativistica adotamos o quadriversor x e a quadrivelocidade

, definida por

dx d

Onde o tempo prprio, como variveis dinmicas da teoria. Assim, a energia cintica dada por:

m v v 2

No caso da interao com campos eletromagnticos, definindo os quadrivetores A como:

A A

V , Ax , Ay , Az V , Ax , Ay , Az

V, A V, A

A Lagrangeana se escreve, no contexto relativistico como

1 mv v 2

qA v

Enquanto que a Hamiltoniana definida nesse contexto, como a funo dada por

H
De (000), segue que

p v

mv

qA

As equaes de Movimento so:

H p H x

dx d dp d

De (000) e (000) segue que:

mv v

q Au c

1 mv v 2

qA u

1 mv v 2

e portanto, a Hamiltoniana se escreve como:

1 2m

qA

H p0
p0 T

p0 m
q

A0

u0
E

1 1
2

dp0 dt

H t
2

dH dt

H t

H t
dH dt

T H m t
H t

Mtodo Variacional
t2 t1

Ldt

t2 t1 i

pi qi

H (q, p, t ) dt

Se qm e pm so solues que minimizem a ao, Uma soluo prxima dessa ser escrita como:

q p
Com

q qm p pm

qi t1

qi t2

t2 i t1

pi

dqi dt
dqi dt

t2 t1

Hdt
dqi dt

0
t2 t1

t2 i t1

pi

pi

Hdt

t2 t1

pi

qi dt dt

t2 t1

d pi qi dt dt

t2 t1

pi qi dt

t2 t1

d pi qi dt dt

pi t2

qi t2

pi t1

qi t1

t2

dt
t1

dqi dt

pi

pi qi
i

H qi qi

H pi pi

Levando-se em conta que as variveis so independentes, obtemos a partrir de (000) as equaes de Hamilton.

Expresso geral para a Hamiltoniana

Considerando-se a definio da Hamiltoniana ela pode ser escrita em termos da energia cintica e da energia potencial como

H ( p, q, t )
i

qi pi

L ( q, q, t )
i

qi pi T U

No caso geral, escrevemos a energia cintica como

m dr dr 2 dt dt

m 2

i 1

dqi bi dt

i 1

dqi bi dt

m 2

gij
i j

dqi dq j dt dt

O momemto canonicamente conjugado coordenada qi dado por:

pi

m
j

gij q j

E, portanto a energia cintica pode ser escrita como:

1 2

pi qi
i

Consequentemente, a expresso geral para a Hamiltoniana :

H T U