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UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR CURSO SUPERIOR DE AUTOMAO INDUSTRIAL

IDENTIFICANDO OS PROCESSOS INDUSTRIAIS: PROCESSO DE INJEO POR MOLDAGEM

Manaus-Am 2012

UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR CURSO SUPERIOR DE AUTOMAO INDUSTRIAL

Eliezer Farias Pacheco - B5195B-4 Heraldo Nonato Sousa Ribeiro Junior B543JF-8 Isaac Lima De Oliveira - B522JA-0 Luiz Carlos Pinhais Dos Santos - B48IEE-0 Marco Antonio Coelho Taneda - B536GG-8 Curso de Tecnologia de Automao Industrial 2 Semestre

IDENTIFICANDO OS PROCESSOS INDUSTRIAIS: PROCESSO DE INJEO POR MOLDAGEM

Projeto Multidisciplinar Integrado PIM apresentado a Universidade Paulista UNIP, campus Manaus, Curso de Tecnologia em Automao Industrial, como requisito necessrio para obteno de mdia parcial nas disciplinas de Processos Industriais, Circuitos Eltricos, Linguagem de Programao, Fsica, Calculo, Metodologia Cientifica, tica e legislao Profissional.

Orientador: Prof. M.Sc. Eliton Smith

Manaus-Am 2012

3 UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR CURSO SUPERIOR DE AUTOMAO INDUSTRIAL

IDENTIFICANDO OS PROCESSOS INDUSTRIAIS: PROCESSO DE INJEO POR MOLDAGEM

Aprovado:

BANCA EXAMINADORA Prof (a): Data: Assinatura:

_________________________________________________________________

Prof (a):

Data:

Assinatura:

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Prof (a):

Data:

Assinatura:

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4 RESUMO

O presente estudo apresentado visa expor sobre processos industriais no desenvolvimento da modelagem do sistema de automao de injeo de plsticos. Este projeto enfoca o relacionamento existente entre os processos de aprendizagem e acumulao de competncias tecnolgicas. Este relacionamento examinado na empresa Tutiplast Ind. e Com. Ltda, visando expor o processo industrial por ela adotada. Trata-se de um empresa do ramo de injeo plstica, fornecedora de componentes plsticos para a indstria eletro-eletrnica e mecnica. Em outras palavras, o projeto examina as implicaes dos processos subjacentes de aprendizagem tecnolgica para a acumulao de competncias tecnolgicas na empresa em estudo com finalidade solicitada nas diretrizes para composio do Projeto Integrado Multidisciplinar PIM, o qual aborda as disciplinas de Processos Industriais, Circuitos Eltricos, Linguagem de Programao, Fsica, Calculo, Metodologia Cientifica, tica e legislao Profissional. Procura-se identificar e conhecer as principais tcnicas utilizadas no sistema de projeto de moldes plsticos, analisar criticamente a teoria com a prtica encontrada no desenvolvimento da ferramenta utilizada para o estudo. Palavras-chave: Processos Industriais; Automao Industrial; PIM.

5 ABSTRACT

This study presented aims to expound on industrial processes in the development of modeling automation system of plastic injection. This project focuses on the relationship between learning processes and technological capability accumulation. This relationship is examined in company Tutiplast Ind. e Com, aiming to expose the industrial process adopted by it. It is a branch company of plastic injection, supplier of plastic components for industrial electronics and electro-mechanics. In other words, the project examines the implications of the underlying processes of technological learning for technological capability accumulation in the company in order to study requested in the guidelines for the composition of Multidisciplinary Integrated Project - PIM, which covers the disciplines of Industrial Processes, Electrical Circuits , programming Language, Physics, Calculus, Scientific Methodology, Professional Ethics and legislation. It seeks to identify and understand the key techniques used in the system design of plastic molds, critically analyze the theory and practice found in the development of the tool used for the study. Keywords: Industrial Processes; Industrial Automation; PIM.

6 AGRADECIMENTOS

Agradecemos a Deus, acima de tudo, por alimentar em nos a fora e a f, mantendo acesa a chama dos nossos sonhos para o alcance de nossos objetivos. Obrigado Senhor, por prover, mostrar caminhos, abrir portas e provar que muitas vezes as coisas podem ser difceis, mas jamais impossveis. Registramos o agradecimento a todos aqueles que contriburam para realizao deste trabalho o mnimo que podemos fazer como forma de expressar nosso reconhecimento aos esforos, incentivos e apoios que recebemos e aos quais gostaramos de prestar os nossos mais sinceros agradecimentos.

Epgrafe O processo de trabalho no apenas dispndio mecnico de foras: a forma mais especialmente humana de socialidade, de gnese histrica. Em cada gro de tecnologia esto contidos, assim, ao mesmo tempo, todas as determinaes do passado que nela desembocam e toda a construo viva do futuro. (GONALVES, 1994, p. 268)

8 LISTA DE FIGURAS Figura 1: Motor de Induo Trifsico...................................................................... Figura 2: Seqncia genrica para o acionamento de um motor ............................. Figura 3: Circuitos de comando e potncia para uma partida com sinalizao........ Figura 4: Circuitos de comando e potncia para uma partida com reverso............ Figura 5: Diagrama esquemtico de um rel............................................................ Figura 6: Contator para motor................................................................................. Figura 7: Exemplo de comando eltrico usando contactora..................................... Figura 8: Vlvula de segurana................................................................................ Figura 9: Motor de palhetas..................................................................................... Figura 10: Motor de pistes radiais.......................................................................... Figura 11: Cilindro de dupla ao com amortecimento no fim de curso................. Figura 12: Vlvula 3/2 vias boto pulso/mola......................................................... Figura 13: Vlvula 3/2 vias (Cortesia Festo)............................................................ Figura 14: Vlvula alternadora e exemplo de circuito............................................. Figura 15: Sees de passagem................................................................................ Figura 16: Vlvula 5/2 vias simples solenide......................................................... Figura17: Rob na espera da peca injetada ............................................................. Figura 18: Representao esquemtica do cilindro de extruso............................... Figura 19: Extrusora ................................................................................................ Figura 20: Processo de Moldes................................................................................. Figura 21: Molde utilizado na Tutiplast.................................................................. Figura 22: Bucha de Injeo e Bucha quente........................................................... Figura 33: Canais de distribuio............................................................................. Figura 34: Sistema de canal e bico quente.............................................................. Figura 25: Sada de gs ........................................................................................... Figura 26: Esquema de um tpico desumidicador ................................................. Figura 27: Rosca de uso geral................................................................................... Figura 28: Controlador de Temperatura................................................................... 20 21 23 25 26 27 28 29 30 31 33 33 34 34 35 35 42 43 43 45 46 47 49 51 52 54 56 59

9 SUMRIO

1. INTRODUO .......................................................................................................... 11 1.1 OBJETIVO GERAL ................................................................................................. 12 1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................... 12 1.3 JUSTIFICATIVA ..................................................................................................... 12 1.4 METODOLOGIA..................................................................................................... 13 2. AUTOMAO INDUSTRIAL ................................................................................. 14 2.1 INTRODUO A MECATRONICA...................................................................... 16 3. CIRCUITOS eltricos ................................................................................................ 19 3.1 Manobras convencionais em motores eltricos ........................................................ 22 3.2 Manobra de motores com reverso do sentido de giro ............................................. 23 3.3 Rels ......................................................................................................................... 24 3.4 CHAVE ContatorA ................................................................................................. 25 3.5 Filtro ........................................................................................................................ 27 3.6 pneumtica ................................................................................................................ 27 3.6.1 Vlvula Reguladora De Presso ............................................................................ 27 3.6.2 Motores Pneumticos ............................................................................................ 28 3.6.3 Motores Rotativos ................................................................................................. 29 3.6.3.1 Motor de Palhetas ............................................................................................... 29 3.6.3.2 Motor de Engrenagens e Motor Roots ................................................................ 29 3.6.3.3 Motores de Pistes .............................................................................................. 30 3.6.3.4 Motores de Turbina ............................................................................................ 30 3.6.3.5 Vlvulas Pneumticas ......................................................................................... 31 3.6.3.6 Vlvulas Direcionais........................................................................................... 32 3.6.3.7 Vlvulas de Bloqueio.......................................................................................... 33 3.6.3.8 Vlvulas de Fluxo ............................................................................................... 33 3.6.3.9 Vlvulas de Presso ............................................................................................ 34 3.7 SOLENIDE ............................................................................................................ 34 3.8 Atuadores Pneumticos ............................................................................................ 35 4. processos industriais PROCESSO DE INJEO POR MOLDAGEM ................. 36 4.1 EMPRESA OBJETO DE ESTUDO ......................................................................... 36

10 4.2 PLSTICO: CONCEITOS E PROPRIEDADES .................................................... 36 4.3 POLMEROS E MACROMOLCULAS ................................................................ 38 4.4 Mquinas Injetoras ................................................................................................... 39 4.4.1 Extruso ................................................................................................................. 42 4.4.2 Moldes ................................................................................................................... 43 4.4.3 Bucha de Injeo e Canais de Distribuio ........................................................... 46 4.4.6 Canais de Alimentao .......................................................................................... 48 4.4.7 Pontos de Entrada de Injeo ................................................................................ 49 4.4.8 Sada de Gases ....................................................................................................... 50 4.4.9 Secagem ................................................................................................................. 52 4.4.10 Cilindro e Rosca .................................................................................................. 55 4.4.11 Limpeza do Cilindro ............................................................................................ 56 4.4.12 Contrapresso/Rotao da Rosca......................................................................... 57 4.4.13 Temperatura do Molde ........................................................................................ 57 4.4.14 Reciclagem .......................................................................................................... 58 CONCLUSO ................................................................................................................ 60 REFERNCIAS ............................................................................................................. 61 ANEXOS: Certificados .................................................................................................. 64 ANEXO A: ISO 9001: 2008........................................................................................... 65 ANEXO B: ISO 14001 :2004 ......................................................................................... 66 ANEXO C: ISO TS 16949:2009 .................................................................................... 67

11 1. INTRODUO

Hoje os sistemas precisam lidar com manufatura integrada ao computador, dados de alto nvel processados e fluxo de material automatizado usando mquinas controladas por computador: so os chamados sistemas de manufatura flexvel. O aumento da complexidade dos sistemas de automao levou os sistemas a eventos discretos a um nvel em que as aplicaes requerem controle e coordenao para garantir o fluxo ordenado de eventos, surgindo a necessidade de mtodos formais mais detalhados para sua anlise e projeto. Uma ferramenta importante no processo de controle de sistemas a eventos discretos o controlador lgico programvel, cujo propsito monitorar parmetros de processos cruciais e ajust-los s operaes de processos correspondentes. O presente estudo apresentado visa expor sobre os processos industriais, mais precisamente as transformaes nas inovaes tecnolgicas e organizacionais desempenham papel preponderante nesta atmosfera de constantes evolues nos processos industriais, espoco solicitado nas diretrizes para composio do Projeto Integrado Multidisciplinar PIM, o qual aborda as disciplinas de Processos Industriais, Circuitos Eltricos, Linguagem de Programao, Fsica, Calculo, Metodologia Cientifica, tica e legislao Profissional. Neste projeto integrado considerado o desenvolvimento da modelagem do sistema de automao de injeo de plsticos, esta projeto enfoca o relacionamento existente entre os processos de aprendizagem e acumulao de competncias tecnolgicas. O processo industrial de moldagem por injeo utilizado para a confeco de diversos produtos como conexes em PVC, peas tcnicas para industria automobilstica, produtos para industria de calados, peas tcnicas para indstria eletro-eletrnico e de informtica e muitos outros. Este relacionamento examinado na empresa Tutiplast Ind. e Com. Ltda, visando expor o processo industrial por ela adotada. Trata-se de um empresa do ramo de injeo plstica, fornecedora de componentes plsticos para a indstria eletro-eletrnica e mecnica. Em outras palavras, o projeto examina as implicaes dos processos subjacentes de aprendizagem tecnolgica para a acumulao de competncias tecnolgicas na empresa em estudo.

12 1.1 OBJETIVO GERAL

Identificar e conhecer as principais tcnicas utilizadas no processo de injeo por moldagem na empresa Tutiplast Ind. e Com. Ltda que est instalada no Plo Industrial de Manaus Marechal Castelo Branco, na Zona Franca de Manaus. Tem como atividade a fabricao de peas plsticas injetadas destinadas ao plo da indstria eletroeletrnica, duas rodas e telefonia. .

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Analisar

criticamente

teoria

com

prtica

encontrada

no

desenvolvimento da ferramenta utilizada para o estudo; Analisar a evoluo tecnolgica das mquinas injetoras de plstico, seus

principais benefcios no processo de injeo e a utilizao de perifricos para automao, visando produtividade; Expor os diversos processos fabris, a exemplo da extruso polimrica, exigem a manipulao de materiais sob temperaturas reguladas controle atualmente atribudo as modernas tecnologias da Automao Industrial. O aumento da complexidade dos sistemas de automao levou os sistemas a eventos discretos a um nvel em que as aplicaes requerem controle e coordenao para garantir o fluxo ordenado de eventos, surgindo a necessidade de mtodos formais mais detalhados para sua anlise e projeto.

1.3 JUSTIFICATIVA

A natureza complexa dos modernos sistemas industriais e a exigncia de alteraes rpidas e testes sem interrupo de produo fazem com que o projeto e operao dos sistemas de automao requeiram ferramentas de modelagem e anlise. Com isso demonstra-se a efetividade dos conceitos apresentados. Alm disso, o trabalho foi de grande serventia para o aperfeioamento e experincia dos acadmicos (autores)

13 na rea de ferramentas de injeo de termoplstico e espera-se maiores pretenses que contribua com os interessados neste trabalho.

1.4 METODOLOGIA

Para realizao deste trabalho foi utilizada a metodologia de pesquisa bibliogrfica, consulta a manuais tcnicos, catlogos de produtos de fabricantes dos equipamentos citados neste trabalho e pesquisa de campo em uma empresa Tutiplast Ind. e Com. Ltda do seguimento eletroeletrnico.

14 2. AUTOMAO INDUSTRIAL

a aplicao de tcnicas, softwares e/ou equipamentos especficos em uma determinada mquina ou processo industrial, com o objetivo de aumentar a sua eficincia, maximizar a produo com o menor consumo de energia e/ou matrias primas, menor emisso de resduos de qualquer espcie, melhores condies de segurana, seja material, humana ou das informaes referentes a esse processo, ou ainda, de reduzir o esforo ou a interferncia humana sobre esse processo ou mquina. um passo alm da mecanizao, onde operadores humanos so providos de maquinaria para auxili-los em seus trabalhos. Entre os dispositivos eletro-eletrnicos que podem ser aplicados esto os computadores ou outros dispositivos capazes de efetuar operaes lgicas, como controladores lgicos programveis, microcontroladores, SDCDs ou CNCs). Estes equipamentos em alguns casos, substituem tarefas humanas ou realizam outras que o ser humano no consegue realizar. largamente aplicada nas mais variadas reas de produo industrial. Alguns exemplos de mquinas e processos que podem ser automatizados so listados a seguir:

Indstria automobilstica Processos de estamparia (moldagem de chapas ao formato desejado do

veculo) Mquinas de solda Processos de pintura

Indstria qumica Dosagem de produtos para misturas Controle de pH Estaes de tratamento de efluentes

Indstria de minerao Britagem de minrios Usinas de Pelotizao Carregamento de vages

Indstria de papel e celulose Corte e descascamento de madeira

15 Branqueamento Corte e embalagem

Embalagens em todas as indutrias mencionadas Etiquetado Agrupado Lacrado Ensacado

A parte mais visvel da automao, atualmente, est ligada robtica, mas tambm utilizada nas indstrias qumica, petroqumicas e farmacuticas, com o uso de transmissores de presso, vazo, temperatura e outras variveis necessrias para um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuido) ou CLP (Controlador Lgico Programvel). A Automao Industrial visa, principalmente, a produtividade, qualidade e segurana em um processo. Em um sistema tpico toda a informao dos sensores concentrada em um controlador programvel o qual de acordo com o programa em memria define o estado dos atuadores. Atualmente, com o advento de instrumentao de campo inteligente, funes executados no controlador programvel tem uma tendncia de serem migradas para estes instrumentos de campo. A automao industrial possui vrios barramentos de campo ( mais de 10, incluindo vrios protocolos como: CAN OPEN, INTERBUS-S, FIELD BUS FOUNDATION, MODBUS, STD 32, SSI, PROFIBUS,DEVICENET etc) especficos para a rea industrial (em tese estes barramentos se assemelham a barramentos comerciais tipo ethernet, intranet, etc.), mas controlando equipamentos de campo como vlvulas, atuadores eletromecnicos, indicadores, e enviando estes sinais a uma central de controle conforme descritos acima. A partir destes barramentos que conversam com o sistema central de controle eles podem tambm conversar com o sistema administrativo da empresa conforme mostrado no pargrafo abaixo. Uma contribuio adicional importante dos sistemas de Automao Industrial a conexo do sistema de superviso e controle com sistemas corporativos de administrao das empresas. Esta conectividade permite o compartilhamento de dados importantes da operao diria dos processos, contribuindo para uma maior agilidade do processo decisrio e maior confiabilidade dos dados que suportam as decises dentro da empresa para assim melhorar a produtividade.

16 2.1 INTRODUO A MECATRONICA

Segundo Gutierrez (2008) automao o conjunto das tcnicas baseadas em mquinas e programas com o objetivo de executar tarefas previamente programadas pelo homem e de controlar seqncias de operaes sem a interveno humana. Se esta definio for aplicada no mbito da indstria, chega-se ao conceito de sistema de automao industrial, que vem a ser um conjunto de equipamentos e tecnologias capazes de fazer com que uma mquina ou processo industrial trabalhem automaticamente, ou seja, com a mnima interveno humana, cabendo a este o papel de programar, parametrizar ou supervisionar o sistema para que trabalhe de acordo com os padres desejados. Historicamente, o surgimento da automao est ligado com a mecanizao, sendo muito antigo, remontando da poca de 3500 e 3200 a.C., com a utilizao da roda. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem, de forma a substituir o esforo braal por outros meios e mecanismos, liberando o tempo disponvel para outros afazeres, valorizando o tempo til para as atividades do intelecto, das artes, lazer ou simplesmente entretenimento (SILVEIRA E SANTOS, 1998). Enfim, nos tempos modernos, entende-se por automao qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano. Atualmente a automao industrial muito aplicada para melhorar a produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-a-dia das empresas para apoiar conceitos de produo tais como os Sistemas Flexveis de Manufatura e at mesmo o famoso Sistema Toytota de Produo. Sob o ponto de vista produtivo, a automao industrial pode ser dividida em trs classes: a rgida, a flexvel e a programvel, aplicadas a grandes, mdios e pequenos lotes de fabricao, respectivamente (ROSRIO, 2005). Ainda segundo Rosrio (2005), a automao industrial pode ser entendida como uma tecnologia integradora de trs reas: a eletrnica responsvel pelo hardware, a mecnica na forma de dispositivos mecnicos (atuadores) e a informtica responsvel pelo software que ir controlar todo o sistema. Desse modo, para efetivar projetos nesta rea exige-se uma grande gama de conhecimentos, impondo uma formao muito ampla e diversificada dos projetistas, ou ento um trabalho de equipe muito bem coordenado

17 com perfis interdisciplinares. Os grandes projetos neste campo envolvem uma infinidade de profissionais e os custos so suportados geralmente por grandes empresas. Recentemente, para formar profissionais aptos ao trabalho com automao, surgiu a disciplina mecatrnica. Neste item a Mecatrnica pode ser definida como a conexo sinrgica das tecnologias das reas de mecnica, eletrnica, computao e controle inteligente com vistas ao projeto e automao de equipamentos e processos. Entretanto uma tarefa muito difcil a absoro de forma completa todos os conhecimentos necessrios, e este profissional com certeza se torna um generalista que eventualmente pode precisar da ajuda de especialistas de outras reas.O conceito de automao varia com o ambiente e experincia da pessoa envolvida. So exemplos de automao: Para uma dona de casa, a mquina de lavar roupa ou lavar loua; Para um empregado da indstria automobilstica, pode ser um rob; Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa eletrnico; Para um operador de uma planta de processo, o sistema instrumentado que opera a planta de modo desejado e seguro. O conceito de automao inclui a idia de usar a potncia eltrica ou mecnica para acionar algum tipo de mquina. Deve acrescentar mquina algum tipo de inteligncia para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econmicas e de segurana (RIBEIRO, 2005). Como vantagens, a mquina: Nunca reclama; Nunca entra em greve; No pede aumento de salrio; No precisa de frias; No requer mordomias. A sinergia entre mecnica, eletrnica e computao ocorre naturalmente em um sistema mecatrnica. Sensores eletro-eletrnicos coletam informaes a respeito das condies ambientais ou de operao do sistema mecnico, as quais so processadas em alta velocidade em microprocessadores, gerando aes de controle que atuam sobre o sistema. Incorporando a capa-cidade de receber e processar informaes, os sistemas mecnicos tornam-se capazes de se adequar, automaticamente, a diferentes condies de

18 operao.Historicamente a aplicao dos computadores digitais para controle na rea da eletromecnica teve, como resultado, aspectos positivos. Numa primeira fase, a utilizao de computadores foi limitada devido ao alto custo e baixa confiabilidade. Mas em 1971, com o resultado dos xitos na rea da microeletrnica, foi criado o primeiro microprocessador de quatro bits pela firma INTEL (EUA), que recebeu o nmero 4004. Como resultado desse nascimento, comeou a utilizao em larga escala dos computadores base de microprocessadores para controle de vrias mquinas industriais. Hoje, no mercado, h muitos modelos de microprocessadores de oito, dezesseis e trinta e dois bits que tm produtividade de at alguns milhes de operaes por segundo. Foram projeta dos microprocessadores digitais para processamento dos sinais analgicos de alta freqncia. Dessa maneira, por causa dos xitos na rea da microeletrnica, muitas funes de controle em sistemas eletromecnicos podem ser realizadas por microprocessador digital em tempo real. O desenvolvimento dos componentes semicondutores de potncia criou a oportunidade para que se iniciasse a projeo de conversores de energia eltrica para vrios atuadores, ou seja, motores. Foram desenvolvidos os sensores de alta preciso (1 m e 1). Esses sensores possuem sada digital e podem ser ligados ao computador, ou seja, ao microprocessador diretamente. Hoje o controle base de computador usado freqentemente. Na concepo comum, rob uma mquina feita de lata, que tem corpo (mos, braos e pernas), fala, anda e faz vrias atividades inteligentes, bastando acionar um boto. Para a mecatrnica, robs so processos controlados por computador que possuem certo grau de inteligncia e autonomia. Um carro com piloto automtico ou um brao mecnico utilizado em uma grande fbrica entram nessa concepo. Conceitualmente, a mecatrnica e a robtica so consideradas aspectos tecnolgicos de base para a iniciao aos novos e crescentes recursos da automao nos processos industriais. A mecatrnica um ramo recente da engenharia que procura coligar aos sistemas mecnicos os avanos proporcionados pela microeletrnica e pela computao. Atualmente o termo mecatrnica tornou-se muito popular, em uma conjuno das noes mecanismo e eletrnica.

19 3. CIRCUITOS ELTRICOS

O estudo da eletricidade divido em trs grandes reas: a gerao, a distribuio e o uso. Dentre elas a disciplina de comandos eltricos est direcionada ao uso desta energia, assim pode-se concluir que a energia j foi gerada, transportada a altas tenses e posteriormente reduzida aos valores de consumo, com o uso de transformadores apropriados. So definidos os comandos eltricos que possuem a manobra de motores eltricos porfinalidade, que so os elementos finais de potncia em um circuito em operao. Entende-se por manobra o estabelecimento e conduo, ou a interrupo de corrente eltrica em condies normais e de sobre-carga. Os Servomotores e Motores de Passo necessitam de um driver prprio para o seu acionamento, tais conceitos fogem do escopo deste curso. Dentre os motores restantes, os que ainda tm a maior aplicao no mbito industrial so os motores de induo trifsicos, pois em comparao com os motores de corrente contnua, de mesma potncia, eles tem menor tamanho, menor peso e exigem menos manuteno. A figura 5 mostra um motor de induo trifsico tpico. Existem diversas aplicaes para os motores de induo, dentre elas pode-se citar: O transporte de fludos incompressveis, onde se encontram as bombas de gua e leo; O processamento de materiais metlicos, representado pelas furadeiras, prensas, tornos; A manipulao de cargas feita pelos elevadores, pontes rolantes, talhas, guindastes, correias transportadoras, entre outros.

Figura 1: Motor de Induo Trifsico Fonte: Apostila de Automao Industrial Prof. Marcelo Eurpedes.SENAI/2007.

20 Partindo do princpio da proteo do operador, mostra-se na figura 2, uma seqncia genrica dos elementos necessrios a partida e manobra de motores, onde so encontrados os seguintes elementos: Seccionamento: s pode ser operado sem carga. Usado durante a manuteno e verificao do circuito. Proteo contra correntes de curto-circuito: destina-se a proteo dos condutores do circuito terminal. Proteo contra correntes de sobrecarga: para proteger as bobinas do enrolamento do motor. Dispositivos de manobra: destinam-se a ligar e desligar o motor de forma segura, ou seja, sem que haja o contato do operador no circuito de potncia, onde circula a maior corrente.

Figura 2: Seqncia genrica para o acionamento de um motor Fonte: ROSRIO, Princpios de Mecatrnica - 2005.

importante repetir que no estudo de comandos eltricos deve-se ter a seqncia mostrada na figura 2 em mente, pois ela consiste na orientao bsica para o projeto de qualquer circuito. Ainda falando em proteo, as manobras (ou partidas de motores) convencionais, so dividas em dois tipos, segundo a norma IEC 60947: I. Coordenao do tipo 1: Sem risco para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de curto-circuito. Porm podem haver danos ao contator e ao rel de sobrecarga. II. Coordenao do tipo 2: Sem risco para as pessoas e instalaes. No pode haver danos ao rel de sobrecarga ou em outras partes, com exceo de leve fuso dos

21 contatos do significativas. O rel de sobrecarga, os contatores e outros elementos em maiores detalhes nos captulos posteriores, bem como a sua aplicao prtica em circuitos reais. Em comandos eltricos trabalhar-se- bastante com um elemento simples que o contato. A partir do mesmo que se forma toda lgica de um circuito e tambm ele quem d ou no a conduo de corrente. Basicamente existem dois tipos de contatos, listados a seguir: i. Contato Normalmente Aberto (NA): no h passagem de corrente eltrica na posio de repouso, como pode ser observado na figura 5(a). Desta forma a carga no estar acionada. ii. Contato Normalmente Fechado (NF): h passagem de corrente eltrica na posio de repouso, como pode ser observado na figura 3(b). Desta forma a carga estar acionada. O acionamento dos contatores pode ser feito com corrente alternada ou com corrente continua. Para o acionamento com CA, existem anis de curto-circuito que se situam sobre o ncleo fixo do contator e evitam o rudo por meio da passagem da CA por zero. Um entreferro reduz a remanncia apos a interrupo da tenso de comando e evita o colamento do ncleo. Apos a desenergizacao da bobina de acionamento, o retomo dos contatos principais (bem como dos auxiliares) para a posio original de repouso e garantido pelas molas de compresso. O acionamento com CC no possui anis de curto-circuito. Alem disso, possui uma bobina de enrolamento com derivao, na qual uma das derivaes serve para o atracamento e a outra para manuteno. Os citados contatos podem ser associados para atingir uma determinada finalidade, como por exemplo, fazer com que uma carga seja acionada somente quando dois deles estiverem ligados. O sistema de acionamento com CC e recomendado para aplicao em circuitos,onde os demais equipamentos de comando so sensveis aos efeitos das tenses induzidas pelo campo magntico de corrente alternada. Enquadram-se, nesse caso, os componentes CMOS e os microprocessadores, presentes em circuitos que contator e estes permitam uma fcil separao sem deformaes

22 compoem acionamentos de motores que utilizam conversores e/ou CLPs (controladores programaveis).

3.1 MANOBRAS CONVENCIONAIS EM MOTORES ELTRICOS

A primeira particularidade em manobra de motores, como foi dito, a diviso do circuito em comando e potncia para proteo dos operadores. No comando geralmente se encontra a bobina do contator principal de manobra do motor. Deve-se lembrar que os circuitos eletro-pneumticos eletro-hidrulicos tambm apresentam a mesma diviso. A primeira e mais bsica manobra apresentada a partida direta. Esta destina-se simplesmente ao acionamento e interrupo do funcionamento de um motor de induo trifsico, em um determinado sentido de rotao. A seqncia de ligao dos elementos mostrada na figura 4, onde pode-se notar a presena dos circuitos de potncia e comando. A partida direta funciona da seguinte forma: ao pressionar a botoeira S1 permitese a passagem de corrente pela bobina do contator K1, ligando o motor. Para que o mesmo no desligue, acrescentou-se um contato NA de K1 em paralelo com S1. Este contato denominado de selo, sendo muito utilizado em manobras e portanto de fundamental importncia. A botoeira S0 serve para o desligamento do motor.

R S1

S T F

F1

RS1 F0 B0 K1 B1 RS1 K1

K1

Figura 3: Circuitos de comando e potncia para uma partida com sinalizao Fonte: Apostila de Automao Industrial Prof. Marcelo Eurpedes.SENAI/2007.

23 3.2 MANOBRA DE MOTORES COM REVERSO DO SENTIDO DE GIRO

Esta manobra destina-se ao acionamento do motor com possibilidade de reverso do sentido de giro de seu eixo. Para fazer isso deve-se trocar duas fases, de forma automtica. Portanto utiliza-se dois contatores, um para o sentido horrio e outro para o sentido anti-horrio (K1 e K2). A figura 6 mostra os circuitos de comando e potncia para este tipo de partida. Pode-se observar que no contator K1 as fases R, S e T entram nos terminais 3, 2 e 1 do motor, respectivamente. J em K2 as fases R, S e T entram nos terminais 1, 2 e 3, ou seja houve a inverso das fases R e T, provocando a mudana no sentido de rotao. importante observar que os fios passando pelos contatores K1 e K2 ligam as fases S e T diretamente sem haver passagem por uma carga. Desse modo estes contatores no podem ser ligados simultaneamente, pois isso causaria um curto-circuito no sistema. Para evitar isso introduz-se no comando dois contatos NF, um de K1 antes da bobina de K2 e outro de K2 antes da bobina de K1. Esse procedimento denominado de intertravamento sendo muito comum nos comandos eltricos. Ao pressionar o boto S1 permite-se a passagem de corrente pela bobina de K1. Automaticamente os contatos 1-2, 3-4 e 5-6 se fecham ligando o motor. O contato 13-14 de K1 tambm se fecha selando a passagem de corrente. O contato 21-22 de K1 se abre, impedindo a passagem de corrente pela bobina de K2, mesmo que o operador pressione a botoeira S2 tentando reverter a velocidade de rotao. Desse modo necessria a parada do motor para inverter o sentido de giro, por isso o circuito denominado de partida com reverso de parada obrigatria. O funcionamento do circuito quando se liga o motor no outro sentido de rotao atravs da botoeira S2 similar e por isso no ser descrito. Em alguns casos, dependendo da carga manobrada, adiciona-se ainda temporizadores de modo a contar um tempo antes que a velocidade possa ser invertida. Evita-se assim os famosos trancos extremamente prejudiciais ao sistema mecnico e eltrico. A segurana tambm pode ser aumentada convenientemente atravs da adio de mais dois contatos de intertravamento, garantido assim a inexistncia de curtos, caso um dos contatos esteja danificado.

24

R S T F S1 F0

F1

B0

RS1 K1 K2 B1 RS1 RS2 B2 K1

RS2

B2

K2

B1

K2 K1

K1 K2

Figura 4: Circuitos de comando e potncia para uma partida com reverso Fonte: Apostila de Automao Industrial Prof. Marcelo Eurpedes.SENAI/2007.

3.3 RELS

Os rels de tempo tradicionais so temporizadores eletrnicos para controle de tempos de curta durao, tipicamente menores do que um minuto. Eles so divididos em trs tipos: rel de tempo com retardo na energizao; rel de tempo com retardo na desenergizao; rel de tempo estrela-tringulo. a) Rel de tempo com retardo na energizao A figura 5 apresenta o diagrama esquemtico de um rel de tempo com retardo na energizao: os terminais A1 e A2 so para alimentao do circuito eletrnico do rel; h um contato reversor 15-16 (NF) e 15-18 (NA).

25
A1 15

RTE

A2

18

16

Figura 5: Diagrama esquemtico de um rel Fonte: Moraes, Engenharia de Automao Industrial 2001.

Em um painel de comando, as botoeiras, sinaleiras e controladores diversos ficam no circuito de comando.

3.4 CHAVE CONTATORA

um dispositivo de manobra mecnica usado no comando de motores e na proteo contra sobre corrente, quando acoplado a reles de sobrecarga. Esse dispositivo chama-se contator. Suas caractersticas, utilizao e funcionamento so aqui apresentados para que voc possa utiliz-lo corretamente. Contatores so dispositivos de manobra mecnica, acionados

eletromagneticamente, construdos para uma elevada freqncia de operao. De acordo com a potencia (carga), o contator e um dispositivo de comando do motor e pode ser usado individualmente, acoplado a reles de sobrecarga, na proteo de sob recorrente. Certos tipos de contatores tem a capacidade de estabelecer e interromper correntes de curto-circuito. O contator pode ser acionado por corrente alternada ou contnua e constitudo pelos seguintes elementos: Contatos de Potncia, Contatos Auxiliares (de execuo NA - Normalmente Aberto e NF - Normalmente Fechado), Sistemas de acionamento (ncleos, bobinas), Cmaras de Fascas e Acessrios (Filtros, Supressores) V-se na Figura 7 o smbolo de uma chave magntica com a identificao tpica das chaves: os terminais do eletrom so identificados por letras, em geral A1 e A2 e os terminais das chaves so identificados com numerao. Quando no circula corrente

26 pela bobina de excitao essa parte do ncleo repelida por ao de molas. Contatos eltricos so distribudos solidariamente a esta parte mvel do ncleo, constituindo um conjunto de contatos mveis. Solidrio a carcaa do contator existe um conjunto de contatos fixos. Cada jogo de contatos fixos e mveis podem ser do tipo Normalmente aberto (NA), ou normalmente fechados (NF).

Figura 6: Contator para motor Fonte: Moraes, Engenharia de Automao Industrial 2001.

De acordo com Rosrio (2005) essa forma foram aplicadas diferentes formas de proteo, resultando em uma classificao destes elementos. Basicamente existem 4 categorias de emprego de contatores principais: a. AC1: aplicada em cargas hmicas ou pouco indutivas, como aquecedores e fornos a resistncia. b. AC2: para acionamento de motores de induo com rotor bobinado. c. AC3: aplicao de motores com rotor de gaiola em cargas normais como bombas, ventiladores e compressores. d. AC4: para manobras pesadas, como acionar o motor de induo em plena carga, reverso em plena marcha e operao intermitente.

27

Figura 7: Exemplo de comando eltrico usando contactora. Fonte: Cruz, Automao Industrial. 2010.

3.5 FILTRO

O filtro serve para eliminar partculas slidas e lquidas (impurezas, gua, etc..). A filtrao ocorre em duas fases. Uma pr-eliminao feita por rotao do ar gerando uma fora centrfuga. A eliminao fina feita pelo elemento filtrante. O filtro apresenta um dreno (manual ou automtico) para a eliminao de gua. A porosidade do elemento filtrante da ordem de 30 a 70 m.

3.6 PNEUMTICA

3.6.1 Vlvula Reguladora De Presso

Essa vlvula tem a funo de manter constante a presso no equipamento. Ela somente funciona quando a presso a ser regulada (presso secundria) for inferior que a presso de alimentao da rede (presso primria). Assim essa vlvula pode reduzir a presso, mas jamais aument-la. A figura 8 descreve uma vlvula de segurana juntamente com o seu smbolo.

28

Figura 8: Vlvula de segurana. Fonte: Moreira, Tcnicas de Comando Pneumtico, SENAI-SP, 1991.

O seu funcionamento ocorre da seguinte forma. Se a presso secundria diminui em relao a um valor especificado a mola 2 empurra o mbolo 6 que abre a comunicao com a presso primria. Se a presso secundria aumenta, em relao a um valor especificado (por exemplo, devido um excesso de carga no atuador) ento a membrana 1 atuada ressionando a mola 2 e o mbolo 6 fecha a comunicao at que a presso secundria diminua. Se a presso secundria aumentar demais, ento alm de ocorrer a situao anterior, a membrana 1 se separa do mbolo 6, abrindo a comunicao com os furos de exausto, ocorrendo o escape de ar, o que reduz a presso secundria. O parafuso 3 permite regular a rigidez da mola 2 e portanto a presso secundria. Logicamente essa vlvula gera uma oscilao de presso na sua sada (presso secundria), no entanto tanto menor ser essa oscilao quanto melhor forem dimensionados os componentes da vlvula.

3.6.2 Motores Pneumticos

De acordo co Carvalho (2002) so responsveis por transformar energia pneumtica em trabalho mecnico realizando a operao inversa dos compressores. Entre as caractersticas dos motores pneumticos temos: Inverso simples e direta do sentido de rotao; Regulagem progressiva de rotao e torque.

29 Alta relao peso/potncia; Possibilidade de operao com outros fluidos. A curva de torque (M) e potncia (P) em funo da rotao (n) de um motor pneumtico. Onde nN a rotao nominal, n0 a rotao em vazio, MN o torque nominal, MA o torque de arranque, MW o torque de parada por sobrecarga e PN a potncia nominal.

3.6.3 Motores Rotativos

3.6.3.1 Motor de Palhetas

A figura 9 ilustra um motor de palhetas. Seu funcionamento exatamente o oposto do compressor de palhetas. A expanso do ar nas cmaras entre as palhetas tambm aproveitada na realizao de trabalho mecnico. A rotao facilmente invertida dependendo da entrada do ar. A faixa de rotao de um motor de palheta varia de 200 rpm at 10000 rpm e a de potncia varia de 50W at 20 kW. muito usado em parafusadeiras pneumticas.

Figura 9: Motor de palhetas. Fonte: ROSRIO, Princpios de Mecatrnica - 2005.

3.6.3.2 Motor de Engrenagens e Motor Roots

A gerao do torque ocorre pela presso do ar exercida nos flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem est fixa ao eixo e a outra livre. Podem ser fabricados com dentes retos, helicoidais ou em V. Nos motores de dentes retos

30 no h aproveitamento da expanso de volume de ar. A faixa de rotao varia de 1000 r.p.m. 3000 r.p.m. e a faixa de potncia vai at 70 kW. O motor roots apresenta o mesmo princpio sendo de igual construo ao compressor roots.

3.6.3.3 Motores de Pistes

Entre as caractersticas desse motor temos: Elevado torque de arranque e na faixa de rotao; Baixa rotao (at 5000 r.p.m.); Faixa de potncia varia de 2W at 20 kW; Comando de fornecimento de ar por distribuidor rotativo.

Um motor de pistes radiais em execuo estrela onde a transformao do movimento linear do pisto ocorre por um mecanismo biela-manivela (como no motor de automvel). So utilizados em equipamentos de elevao. A figura 10 ilustra um motor de pistes axiais onde a transformao ocorre por disco oscilante. Esse motor apresenta uniformidade no movimento de rotao com um funcionamento silencioso e sem vibraes, sendo utilizado em equipamentos de elevao.

Figura 10: Motor de pistes axiais. Fonte: Moreira, Tcnicas de Comando Pneumtico, SENAI-SP, 1991.

3.6.3.4 Motores de Turbina

Opera de forma contrria ao turbo-compressor, ou seja, a energia cintica do ar convertida em movimento rotativo. Apresentam pssimo rendimento devido s altas perdas de ar, sendo econmico apenas para baixas potncias, no entanto so capazes de

31 atingir rotaes elevadssimas com baixo torque que variam de 80.000 r.p.m. at 400.000 r.pm. Para baixas rotaes e altos torques no vantajoso a sua utilizao pois necessita de ser acoplado a um redutor. Uma aplicao clssica a broca do dentista que chega atingir 500.000 r.p.m.. Tambm usado em fresadoras e retificadoras de alta rotao.

3.6.3.5 Vlvulas Pneumticas

As vlvulas so componentes dos sistemas pneumticos, responsveis pela distribuio e regulagem do fluido transmitido do compressor at os atuadores. A regulagem consiste em limitar os nveis de presso e vazo para garantir a disponibilidade de fora e velocidade, respectivamente. Denominam-se vlvulas os elementos emissores de sinal e de comando que influenciam os processos de trabalho. Vlvulas so aparelhos de comando ou de regulagem, de partida, parada e direo. So simbolizadas por quadrados que, unidos e de acordo com a sua quantidade, indicam o nmero de posies que podem assumir. A funo e o nmero de vias das vlvulas so desenhados nos quadrados. As vlvulas comandam e influenciam o fluxo de ar comprimido. Existem quatro tipos de vlvulas: Vlvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido de

movimento do atuador; Vlvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num

sentido e o liberam no sentido oposto; Vlvulas de Fluxo: influenciam a vazo de ar comprimido; Vlvulas de Presso: influenciam a presso do ar comprimido ou so

comandadas pela presso. A figura 11 ilustra um esquema envolvendo um cilindro, uma vlvula de fluxo e uma vlvula direcional.

32

Figura 11: Cilindro de dupla ao com amortecimento no fim de curso Fonte: Cortesia Festo

3.6.3.6 Vlvulas Direcionais

Variando consideravelmente, tanto em construo como em operao, so usadas para controlar a direo do fluxo e para que sejam obtidos os movimentos desejados dos atuadores (cilindros, motores,), de maneira a efetuar o trabalho exigido. So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo de ar, desviando-o para onde for mais conveniente em um determinado momento por ao de um acionamento externo. As vlvulas podem ter 2, 3, 4 ou mais vias, sendo nunca um numero inferior a dois; e as vlvulas mais comuns possuem 2 ou 3 posies. Ex: 3/2 (3 vias 2 posies), 5/2 (5 vias duas posies), 5/3 (5 vias e 3 posies). Um dos smbolos mais importantes aquele usado para representar vlvulas e, principalmente, as vlvulas direcionais. Uma vlvula pode assumir vrias posies, dependendo do estado em que se encontra: no acionada, acionada para a direita, acionada para a esquerda etc.

Figura 12: Vlvula 3/2 vias boto pulso/mola Fonte: Fiesto

33

Figura 13: Vlvula 3/2 vias (Cortesia Festo) Fonte: Meixner, Introduo Pneumtica, Livro Didtico, FESTO Didactic, 1977.

3.6.3.7 Vlvulas de Bloqueio

Essas vlvulas permitem o fluxo livre num sentido e bloqueiam completamente o fluxo no sentido oposto. So construdas na execuo de assento com mola como mostrado na figura 14. So muito usadas em conjunto com uma vlvula de fluxo para ajustar a velocidade dos atuadores pneumticos.

Figura 14: Vlvula alternadora e exemplo de circuito. Fonte: Meixner, Introduo Pneumtica, Livro Didtico, FESTO Didactic, 1977.

3.6.3.8 Vlvulas de Fluxo

Essas vlvulas reduzem a seo de passagem para modificar a vazo do ar comprimido e assim controlar a velocidade dos atuadores. Para uma dada seo de passagem a vazo depende somente da diferena de presso entre as duas extremidades da seo. A figura 15 ilustra os diferentes tipos de seo de passagem e seus smbolos.

34

Figura 15: Sees de passagem. Fonte: Moreira, Tcnicas de Comando Pneumtico, SENAI-SP, 1991.

3.6.3.9 Vlvulas de Presso

Essa vlvula usada para limitar a presso que alimenta um equipamento Pneumtico.

3.7 SOLENIDE O solenide um m permanente e tem a finalidade de atrair o eixo das vlvulas, responsvel pela pilotagem das mesmas. Na Figura 16 apresentada uma vlvula 5/2 vias simples solenide.

Figura 16: Vlvula 5/2 vias simples solenide Fonte: Fiesto

35 3.8 ATUADORES PNEUMTICOS

De aodo com Meixner e Kobler (1997) os atuadores pneumticos so classificados em atuadores lineares que geram movimentos lineares e atuadores rotativos que geram movimentos rotativos que sero descritos a seguir. As principais caractersticas dos atuadores pneumticos so: Apresentam baixa rigidez devido compressibilidade do ar; No h preciso na parada em posies intermedirias; Apresentam uma favorvel relao peso/potncia; Dimenses reduzidas; Segurana sobrecarga; Facilidade de inverso; Proteo exploso.

36 4. PROCESSOS INDUSTRIAIS PROCESSO DE INJEO POR MOLDAGEM

4.1 EMPRESA OBJETO DE ESTUDO

A TUTIPLAST IND. E COM. LTDA. foi constituda em outubro de 1993 e iniciou suas atividades com apenas 03 mquinas injetoras, 03 colaboradores, em um galpo com apenas 150m, fabricando recipientes plsticos de 70ml. Visando ampliar seus negcios e fidelizar a parceria com seus clientes, ampliou suas instalaes e conta atualmente com um parque fabril de 7.500m de rea construda. Possui cerca de 25 clientes dos seguimentos eletroeletrnico, mecnico, duas rodas, entretenimento, higiene pessoal, informtica e automotivo. A TUTIPLAST desenvolve um trabalho voltado para a manuteno e fidelizao de seus clientes, produzindo com o foco na melhoria contnua da qualidade de seus produtos, de forma a superar s expectativas de seus clientes. Para isso, conta com uma equipe de profissionais capacitados em suas diversas reas tcnicas de apoio produo. Sendo assim, a TUTIPLAST implementou e mantm um Sistema de Gesto Integrada que atende aos requisitos das normas ISO 9001 (ANEXO A), ISO 14001(ANEXO B), e ISO/TS 16949 (ANEXO C). A manuteno do SGI permite o atendimento dos requisitos do cliente, requisitos legais e estatutrios, contribuindo para o desenvolvimento sustentvel atravs do gerenciamento dos aspectos ambientais das suas atividades, produtos e servios.

4.2 PLSTICO: CONCEITOS E PROPRIEDADES A palavra plstico um termo geral que significa capaz de ser moldado. Os materiais comumente designados como plsticos no tm necessariamente essa propriedade, mas a exibiram em algum momento de sua fabricao, quando ento foram moldados. Outros materiais, como o ao ou o vidro, contudo, tambm apresentam essa caracterstica, e no so considerados como materiais plsticos (BLASS, 1988). A princpio o tema polmeros sintticos, ou seja, aqueles sintetizados artificialmente, foi escolhido devido intensa presena desses materiais em objetos do

37 cotidiano. Ao estudar um pouco mais sobre o tema, porm, percebemos o quanto seria complexo uma abordagem significativa que contemplasse todos os materiais classificados como polimricos (elastmeros ou borrachas, plsticos, adesivos e tintas). Dessa forma foi necessrio selecionar o polmero que fosse mais relevante dentro da proposta de trabalho. Os plsticos foram eleitos devido grande presena no dia-a-dia e possibilidade de abordar aspectos relevantes como o impacto social, econmico e ambiental que a produo, consumo e descarte do plstico causam na nossa sociedade. Os polmeros sintticos mudaram a face da indstria qumica superando em valor os quimioterpicos, fertilizantes e corantes e passaram a ser a principal fonte de receita dessa indstria na segunda metade do sculo 20 (WAN E GALEMBECK, 2001). A importncia desses materiais pode ser observada quando percebemos ao nosso redor a quantidade de objetos que so confeccionados em plsticos e o quanto recente e crescente o emprego do plstico em substituio a materiais como vidro, metais, madeiras e cermicas. A diversidade de resinas plsticas e por conseqncia de propriedades, possibilidade de incorporao de aditivos (ex. pigmentos, estabilizantes, fibras), o relativo baixo custo, facilidade de processamento (requer pouca energia trmica se comparada a materiais como metal e vidro) e sua versatilidade foram as principais caractersticas que fizeram do plstico um material em acesso desde meados do sculo 20. O plstico , sem dvida, o material mais conhecido e utilizado por ns. Talvez fosse mais adequado falar da matria plstica que engloba uma diversidade enorme de tipos e propriedades. Algumas propriedades do plstico concorrem para que ele seja amplamente utilizado: a mais importante sem dvida a sua durabilidade. A confeco recente de plsticos condutores de eletricidade tem revolucionado a indstria eletrnica. Os plsticos apresentam ainda outras propriedades tais como: dureza, rigidez, resistncia temperatura e ao fogo. (LIMA, BRAGA E AGUIAR JNIOR,1999). Os plsticos por serem polmeros de propriedades diversas permitem que sejam abordados importantes contedos qumicos, tais como: ligaes qumicas, estruturas moleculares, interaes intermoleculares, alm de relacionar a diversidade de propriedades mecnicas, trmicas, fsicas e qumicas com a forma de organizao e interaes das molculas desse importante material.

38 4.3 POLMEROS E MACROMOLCULAS

Os polmeros sintticos so macromolculas produzidas pela juno de muitas molculas pequenas e semelhantes. Podem apresentar diferentes tipos de organizao: em cadeias lineares ou ramificadas e em redes. Cada modo de organizao produz propriedades especiais que permitem o emprego em diversos materiais (WAN E GALEMBECK, 2001). Encontram-se macromolculas tanto como produtos de sntese, quanto como de origem natural. Os polissacardeos, protenas e cidos nuclicos constituem exemplos de macromolculas naturais orgnicas. Assim, so includos materiais naturais que possuem polmeros em sua constituio, tais como amido, algodo, madeira, l, cabelo, couro, seda natural, chifre e unha. Poliestireno, polietileno, polipropileno so exemplos de macromolculas orgnicas sintticas. Ns humanos convivemos com polmeros em nosso organismo uma vez que as protenas, o DNA e os polissacardeos que existem so polmeros naturais. No sculo XX o qumico, Staudinger, formulou a hiptese da existncia de molculas muito grandes, as macromolculas. Essa hiptese foi verificada experimentalmente nos anos 20, quando Svedberg e os Bragg provaram que a hemoglobina e a celulose so formadas por molculas gigantes. A aceitao da existncia de macromolculas permitiu a descoberta de muitos polmeros, cujo resultado mais visvel so os plsticos, borrachas, tintas e vernizes que fazem parte do nosso dia-a-dia, ou seja, os polmeros sintticos. Alm de descobertas intencionais, como a da poliamida, dos polisteres e do polipropileno isottico, houve tambm descobertas acidentais, como as do polietileno e do politetrafluoroetileno. Hoje, continuam sendo criadas novas e interessantes macromolculas, visando a obteno de melhores propriedades mecnicas, pticas e eltricas. O termo plstico vem do grego, e significa adequado a moldagem. Os plsticos so materiais que contm como componente principal um polmero orgnico sinttico, e se caracterizam porque, embora slidos temperatura ambiente, em algum estgio de seu processamento para obteno de artefatos, tornam-se fluidos e possveis de serem moldados, por ao isolada ou conjunta de calor e presso. (MANO, 1999).

39 A maioria dos plsticos presentes em artefatos do nosso dia-a-dia oriunda da polimerizao de monmeros derivados das naftas que so fraes leves obtidas da destilao do petrleo. de suma importncia a compreenso de que a maioria dos materiais empregados na produo de objetos formada por um ou mais tipos de resinas polimricas e aditivos (pigmentos, estabilizantes, reforo ou carga). Essa adio confere aos materiais caractersticas especficas para as diversas aplicaes.

4.4 MQUINAS INJETORAS

Basicamente o processo de injeo composto de injetora, material plstico e molde. A Figura 17 demonstra uma mquina injetora, que formada pelas seguintes partes: unidade de injeo, local onde o material plastificado; unidade de fechamento, parte da mquina que realiza o trabalho de fechamento e abertura do molde e tambm a extrao das peas; e por ltimo o molde, onde moldado os produtos a serem produzidos. A mquina injetora deve possuir no mnimo 3 zonas de aquecimento, com controle de temperaturas independentes. O peso do produto injetado (galho+pea) deve estar entre 40 a 80% da capacidade do canho. Para cada 1,0 cm2 de rea projetada (rea da(s) pea(s) + galho) deve-se determinar 0,5 a 0,8 ton de fora de fechamento, com o intuito de evitar rebarbas na pea injetada. Para os grades reforados com bra de vidro, deve-se considerar 0,6 a 0,9 ton de fora de fechamento para cada 1,0 cm2 de rea projetada. O bico da mquina injetora deve ser o mais curto possvel. Para materiais no reforados, o dimetro mnimo do orifcio deve ser de 5 mm e para materiais reforados com bra de vidro, o dimetro do orifcio deve ser de 8 mm. O dimetro interno do bico deve ser maior que 15 mm e o comprimento mximo deste orifcio deve ser de 5 mm. Basicamente so dois os tipos de injetoras, o de pisto e o de rosca reciprocativa. Abrindo um pouco mais o leque, pode-se classificar desta forma: - O tipo de pisto simples usa um pisto para forar o material contra um difusor ou torpedo. O calor suprido por resistncias eltricas. A resina aquecida por conduo e conveco.

40 - O tipo de pisto de dois estgios usa um pisto de um estgio para plastificar a resina e for-la a um segundo cilindro. O segundo cilindro injeta o material na cavidade do molde. - O tipo de dois estgios pisto e rosca essencialmente similar injetora de pisto de dois estgios exceto que uma rosca fixa usada para plastificar ao invs do pisto. - O tipo de rosca reciprocativa usa uma rosca reciprocativa para plastificar o material. Quando a rosca gira, o material plastificado forado para frente, empurrando a rosca para trs. O material injetado trazendo a rosca para frente e esta passa, ento a atuar como um pisto. Injetora a Pisto Simples: Usa o pisto para forar o material contra um difusor, ou torpedo. O calor suprimido por resistncias eltricas. Injetora de Pisto Duplo: Usa um pisto de um estgio para plastificar a resina e for-la a um segundo cilindro. O Segundo cilindro injeta o material na cavidade do molde. Modelo Horizontal: Pisto posicionado Horizontalmente Modelo Vertical: Pisto posicionado Verticalmente. Injetora de Parafuso: Usa uma rosca fixa para plastificar a resina e for-la a um cilindro que injeta o material na cavidade do molde. Bicos com misturadores estticos ou valvulados no devem ser usados, pois geralmente possuem zonas mortas e reas de alta perda de presso que podem causar a degradao do material, a ponta da rosca deve possuir vlvula de no retorno tipo anel (Figura 18). As do tipo bola no so recomendadas pois podem causar excessivo cisalhamento do material e conseqente degradao. A vlvula dever ter desempenho de no mnimo 80% do uxo gerado na regio de dosagem da rosca. O anel dever ter um curso livre de pelo menos 5,0 mm para roscas de pequeno dimetro (63,5 mm ou menor). Roscas com maior dimetro necessitam de curso do anel bem maior, am de compensar o maior uxo de material por rea.

41

Figura17: Rob na espera da peca injetada Fonte: Tutiplast, 2012.

As injetoras com rosca reciprocativa so similares s extrusoras. As altas presses impostas pela rosca melhoram a homogeneizao e plastificaro. Quando se comparam processos destacam-se vantagens e desvantagens. Uma desvantagem do tipo pisto a perda de presso no cilindro, que pode ser de at 80%. Isto devido ao atrito gerado pela resina contra a parede do cilindro. Como a resina pobre condutor de calor e aquecida por conduo trmica, so necessrias altas temperaturas o que pode provocar degradao trmica do polmero. Na injetora tipo rosca a resina aquecida por conduo trmica da parede do cilindro mas principalmente pelo calor do atrito da resina com a rosca proporcionando uma melhor mistura e plastificao. Alm disso, a rosca obtm uma melhor homogeneizao, pois o fluxo dentro do cilindro turbilhonar e no laminar como na do tipo pisto. Na verdade, h certo fluxo turbilhonar na do tipo pisto, gerado pelo torpedo, mas no o suficiente para misturar satisfatoriamente o polmero. A produtividade de uma injetora tipo rosca 50% ou maior que a do tipo pisto, devido aplastificao e a efetiva presso no processo. Como a presso um fator importantssimo na injeo se for possvel reduzi-la e obterresultados satisfatrios interessante. Altas presses provocam alto nvel de tenso no moldado, enfraquecendo-o com o uso contnuo. E com o tipo rosca consegue-se 50 a 75% de reduo na presso em resinas de alta viscosidade.

42 4.4.1 Extruso

No processo de extruso, a matria prima na forma de grnulo ou p termoplstico colocada no funil de alimentao do cilindro de extruso. O cilindro equipado com um parafuso que mistura os grnulos e os transporta atravs do cilindro. O atrito interno da ao mecnica do parafuso ao longo do parafuso com aquecedores, aquece os grnulos e os liquefaz. A ao do parafuso tambm gera presso no cilindro. Os parafusos de extruso possuem trs sees distintas: presso Alimentao que transporta o material do funil de alimentao para a

regio central do cilindro; Fuso ou transio regio onde o calor gerado por atrito e pelos

aquecedores causa o incio da fuso; Regio de bombeamento onde a fuso se completa e ocorre aumento da

.
Figura 18: Representao esquemtica do cilindro de extruso. Fonte: SABIC Innovative Plastics.

Figura 19: Extrusora . Fonte: Tutiplast, 2012.

43 O comprimento dessas sees pode ser alterado para acomodar as caractersticas de fuso dos diferentes plsticos. O plstico ou elastmero amolecido forado atravs da matriz, de modo similar a extruso de metais. O produto extrudado ento resfriado ou por exposio ao ar ou por passagem em um canal preenchido com gua. Controle da taxa e uniformidade do resfriamento importante para minimizar contrao e distoro. Por causa do continuo suprimento de matria prima no funil de alimentao, produtos longos, tais como barras, canais, tubos, perfis, e chapas podem ser extrudados. Fios eltricos, cabos e tiras revestidos por plstico tambm so extrudados por este processo. O arame alimentado em uma abertura da matriz a uma velocidade controlada com a extruso do plstico para produzir um revestimento uniforme. Com algumas pequenas alteraes, as extrusoras podem ser utilizadas para fundir o plstico em outros processos tais como moldagem por injeo e moldagem por sopro. Extruso de chapas e filmes: Chapas e filmes de polmero podem ser produzidos pelo uso de matriz de extruso plana. O polmero extrudado pela passagem forada atravs de uma matriz especialmente projetada para este propsito e a seguir suportado por rolos resfriados por gua e finalmente puxado por um par de rolos revestidos com borracha. Filmes finos de polmeros e sacos de plstico so fabricados a partir de um tubo produzido por uma extrusora. Neste processo denominado blown film, um tubo de parede fina extrudado verticalmente de baixo para cima, a seguir expandido na forma de um balo pelo introduo de ar atravs do centro da matriz at que a espessura desejada obtida. O balo normalmente resfriado por ar de um anel de resfriamento montado ao redor dele, este anel pode tambm servir como uma barreira a expanso do balo para controlar a sua dimenso

4.4.2 Moldes

Normalmente os termoplsticos de engenharia so processados em condies mais severas que os termoplsticos de uso geral, portanto deve-se tomar alguns cuidados na construo dos moldes, a fim de se obter ferramentas mais durveis.

44 Para evitar a obteno de peas tensionadas e/ou empenadas, os moldes devem trabalhar aquecidos (geralmente entre 50 e 150C). Com isso deve-se tomar alguns cuidados durante o projeto do molde, principalmente em relao a partes mveis, castelos e postios, onde pode ocorrer o travamento quando estiver em uso. H muitos tipos de moldes para injeo. Todos eles muito complexos e caros. a principal parte do processo. Sua construo bastante demorada e considera, principalmente, o formato da pea, sua aplicao e outras caractersticas. O molde tem por obrigao conduzir o material, da maneira mais aerodinmica para a(s) cavidade(s) e resfriar a pea, sem nenhum defeito. Portanto, melhor o molde melhor a pea acabada, como mostra a Figura 21.

Figura 20: Processo de Moldes. Fonte: SABIC Innovative Plastics.

O resfriamento do molde exige controle que conseguido com os canaisgeometricamente dispostos ao redor da cavidade. Os dutos de refrigerao devem estar eqidistantes da cavidade para consentir uma temperatura uniforme na cavidade. Tipos bsicos de moldes (HARADA, 1948): Moldes de injeo de duas placas; Moldes de injeo de trs placas; Moldes de injeo com partes mveis.

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Figura 21: Molde utilizado na Tutiplast Fonte: Tutiplast, 2012

O molde adaptado ao final da mquina e recebe, em sua cavidade material plstico fundido por meio de presso. Suas cavidades possuem as formas e dimenses do produto desejado.Alguns dos fatores importantes no projeto de um molde so: peso, tamanho e desenho da pea para decidir qual a melhor localizao para as entradas, nmero de cavidades, etc (HARADA, 1948). O projeto bsico do molde depende de alguns fatores, como: Do tamanho e forma da pea; Do nmero de cavidades; Do tamanho e capacidade da mquina; Fora de fechamento; Presso de injeo; Capacidade da mquina; Fluxo de material no molde; Contrao. Os componentes do molde so: Base do molde: Mantm a cavidade e deve estar corretamente posicionada em relao ao bico da mquina; Pinos guia: Mantm o alinhamento entre as duas metades do molde, Buchas de injeo: Controla a entrada de material para a parte interna do molde; Canais: Controlam a passagem do material desde o bico at a cavidade; Entradas: Controlam a entrada de material nas cavidades; Cavidades e Macho: Controlam o tamanho, a forma e a superfcie do artigo; Sistema de refrigerao: Controla a temperatura das superfcies do molde para solidificar o material;

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Gaveta, Pino, Lateral: Formam os furos, rasgos, rebaixos e roscas do produto final; Sadas: Permitem a sada de gs e ar; Mecanismos de extrao: Extrai a pea rgida da cavidade; Pinos de retorno: Retornam os extratores posio inicial quando o molde se fecha para o prximo ciclo. Os moldes podem ser classificados de acordo com o sistema de alimentao e o sistema de extrao. Ambos so influenciados pela forma do produto, pelo material plstico empregado e pela mquina injetora. O sistema de alimentao das cavidades subdivide-se em: Indireta: O caminho do fluxo de material que sai do bico injetor at as cavidades, normalmente formado por canal de injeo da bucha, poo frio, canais de distribuio e entradas. - Tipos de entradas indiretas: Restrita, Leque, Flash, Capilar, Aba, Submarina, Anel e Disco. - Direta: Nesse sistema, o material flui diretamente do canal da bucha de injeo para a cavidade. - Tipos de entradas direta: Direta, Restrita com cmara quente, Restrita com canal isolado, Com canal quente.

4.4.3 Bucha de Injeo e Canais de Distribuio

O dimensionamento correto das buchas de injeo e dos canais de distribuio fundamental para a obteno de peas de boa qualidade. Para projet-los corretamente, seguem as recomendaes A figura 23 ilustra a sugesto para o dimensionamento da bucha de injeo.

Figura 22: Bucha de Injeo e Bucha quente Fonte: SABIC Innovative Plastics.

47 A Bucha de Injeo: - Deve possuir uma certa conicidade (de 2 a 6) para facilitar a extrao - no final da bucha deve haver um poo frio para armazenar a frente de material que se resfria ao atravess-lo. A profundidade e o dimetro do poo frio deve ser igual ao dimetro mximo da bucha de injeo - para alguns materiais de engenharia sensveis degradao por cisalhamento, policarbonato por exemplo, a bucha no deve possuir cantos vivos; estes devem possuir raio entre 0,8-0,2 mm

4.4.5 Canais de Distribuio

a primeira regio por onde a massa fundida do polmero forada a passar aps deixar o cilindro da injetora. A forma e dimenses da bucha devem ser tais que no causem nenhum dano ao material fundido, j que este passa por esta regio com grande presso e velocidade. Um dos principais problemas que uma bucha mal dimensionada pode causar ao polmero, a degradao por cisalhamento. A degradao por cisalhamento do polmero a perda de suas propriedades (mecnicas, trmicas, etc.) causada pela quebra (cisalhar) das cadeias moleculares. Canais semicirculares (tambm conhecidos como meia cana) no so recomendados devido a perda de carga Canais de sees circulares so os mais recomendados, pois transportam maior volume de material fundido em casos onde a usinagem das duas placas do molde seja difcil, pode-se optar pelo canal trapezoidal, que no to eficiente quanto o anterior, porm aceitvel - a figura 24 ilustra os diversos tipos de canais de distribuio e a eficincia Estes canais de distribuio podem ser dimensionados de acordo com a figura 25.

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Figura 23: Canais de distribuio Fonte: SABIC Innovative Plastics.

4.4.6 Canais de Alimentao

Os canais ou orifcios de alimentao so a ponte entre o canal de alimentao e a cavidade. Um projetista de molde responsvel pela determinao do tamanho, tipo e posio destes canais. Portanto no se faz necessrio uma abordagem detalhada do assunto. Discorreremos o suficiente para um leigo ter uma viso geral. A finalidade do canal esfriar rapidamente a resina, evitar vazamento e ser um meio de separao entre o canal e a pea. H dois tipos de canais, o largo e o puntiforme. Os mais usados so os puntiformes que sustentam o fluxo do material ao entrar na cavidade fria, aumenta a velocidade da resina ao penetrar no minsculo orifcio da cavidade evitando um resfriamento precoce da resina fundida. O canal largo, ao contrario do anterior permite um resfriamento mais rpido da resina necessitando de maior comprimento para manter o fluxo do material. O orifcio puntiforme permite resfriamento quase imediato da resina depois da parada do fluxo, impedindo o contra fluxo e conseqente encolhimento excessivo da pea. Um balanceamento entre esses dois efeitos deve ser relevado para manter a contrao a nveis baixos e evitar que a pea no fique grudada na cavidade. Canal primrio O canal primrio a conexo entre o canal de alimentao e a cavidade. um mal necessrio. Ele deve ser largo o suficiente para um enchimento rpido com o

49 mnimo de perda de presso, mas no to largo que requeira que o ciclo de resfriamento seja aumentado para que o canal endurea e no possa ser retirado. Canal quente O rabicho precisa ser regranulado e reciclado na maioria das operaes, se possvel. Uma extenso lgica do molde supera esta operao e denominado canal quente. O canal quente consiste de um sistema onde a alimentao aquecida no molde, com o devido isolamento trmico. um sistema de tcnica difcil e oneroso. Portanto, deve ser muito bem aproveitado, utilizando-se canais com grandes dimetros. Este processo assegura que, na abertura do molde, as peas sejam ejetadas, livres dos inconvenientes rabichos.

4.4.7 Pontos de Entrada de Injeo

Existem diversos tipos de entradas que podem ser utilizadas no projeto de um molde para os termoplsticos. Porm, sempre bom levar em considerao algumas regras importantes nesta fase de projeto: - devido a contrao anisotrpica de alguns materiais (como por exemplo, os tipos reforados com fibra de vidro), a escolha do ponto de injeo deve ser feita antes do incio da usinagem da cavidade do molde, a fim de prever a correta contrao de moldagem - a entrada de injeo deve estar localizada em um local de pouca solicitao da pea, pois esta ser sempre uma rea de alta concentrao de tenses residuais - o local da entrada de injeo deve ser projetado de tal forma que as linhas de emenda resultantes sejam mnimas e estejam localizadas tambm em reas pouco solicitadas a entrada de injeo deve estar posicionada de forma que a pea seja

preenchida da parte mais espessa para a menos espessa deve-se garantir sempre um bom acabamento na transio entre o canal de

distribuio e a entrada de injeo Para evitar aprisionamento de gases, o fluxo do material a partir do ponto de entrada deve ser dirigido para a sada de gases para minimizar o jateamento, espirrados

50 e enevoamento, a entrada dever estar localizada em ngulo reto com o canal e deve obrigatoriamente existir um poo frio ao lado do canal como pode ser visto na Figura 25.

Figura 24: Sistema de canal e bico quente Fonte: SABIC Innovative Plastics.

Peas grandes que requerem vrios pontos de injeo devem possuir canais de distribuio que possibilitem a incluso de pontos de injeo prximos uns aos outros. Isto ir minimizar o resfriamento da resina durante o preenchimento da cavidade, proporcionando linhas de emenda mais resistentes Os tipos reforados com fibra de vidro ou carregados com carga mineral requerem entradas 25% maiores que os tipos de uso geral

4.4.8 Sada de Gases

Por trabalhar com temperaturas relativamente elevadas, os termoplsticos geram uma certa quantidade de gases, principalmente se estiver sendo usado um grade anti chama. Sadas de gases apropriadas previnem o aprisionamento dos gases que normalmente resultam em marcas de queima no final do fluxo da resina. Este problema se torna mais crtico em peas com paredes finas, as quais normalmente requerem alta velocidade de injeo. Quando um material plstico moldado, muito importante que na cavidade do molde existam sadas de gases eficientes, de forma a permitir que o ar saia quando a

51 massa fundida entrar na cavidade. As sadas de gases devero estar localizadas nas direes de fluxo do material. Sadas ineficientes ou mal localizadas podero resultar em mal preenchimento da pea, linhas de emendas fracas e contrao irregular do moldado. Esses problemas tornam-se mais crticos em peas de paredes finas quando se usa alta velocidade de injeo. Em alguns tipos de moldes, gases podem ficar presos em reas onde uma sada no pode ser construda. Nestes casos, a sada de gs poder ser feita no pino extrator. Tambm, para facilitar o fluxo do material fundido pelos canais de distribuio, sadas de gases podero ser construdas nos poos frios. A figura 26, apresenta um esquema de sada de gs na linha de partio do molde. No caso de materiais anti-chama, recomendado a construo de sadas de gases contnuas, mais eficientes que as convencionais.

Figura 25: Sada de gs Fonte: SABIC Innovative Plastics.

Outro problema normalmente causado por sadas de gases inadequadas o aumento na dificuldade de preenchimento da cavidade pelo material fundido, causando falhas nas peas moldadas. As sadas de gases devem estar localizadas no final do fluxo e em locais onde ocorram linhas de emenda. Em casos onde os gases so aprisionados em locais imprprios, onde uma sada de gs no pode ser construda, pode-se aproveitar pinos extratores e postios.

52 4.4.9 Secagem

A maioria dos termoplsticos absorvem a umidade da atmosfera, que na temperatura normal de processamento, pode provocar degradao da resina polimrica, resultando em perdas de propriedades fsicas e prejudicando o acabamento superficial da pea moldada. A degradao polimrica citada acima mais conhecida como hidrlise e resulta no rompimento da cadeia polimrica devido reao qumica com a molcula de gua e ocorre nos materiais que apresentam baixa resistncia hidrlise. Tal reao estimulada pela energia provinda das mantas eltricas da injetora (calor). Para se obter peas de boa qualidade, as resinas Valox*, Lexan*, Noryl*, Noryl GTX, Noryl PPX, Ultem*, Cycolac*, Cycoloy*, Xenoy*, Xylex* e Geloy* devem ser submetidas a um processo de secagem prvia ao processo de injeo. Tal operao pode ser realizada em trs tipos de aparelhos: Estufas de ar circulante: composta por um forno com vrias bandejas, as quais so dispostas umas sobre as outras de modo que o ar quente circule e seque o material depositado dentro das bandejas. Este equipamento ideal para secar materiais que no so muito sensveis hidrlise e quando se deseja secar pequenas quantidades de material. Devido a sua egular capacidade de secar os grnulos, estes devem ser distribudos uniformemente na bandeja, e no devem ultrapassar 3.0 cm de altura para no comprometer o material que est no fundo. A distncia entre as bandejas deve ser no mnimo de 5.0 cm a fim de garantir a livre circulao do ar quente. Por utilizar ar quente com umidade ambiental, a capacidade de retirar umidade dos grnulos no alta, no sendo recomendada para materiais com baixa resistncia hidrlise como o Valox, Lexan, Xenoy e Cycoloy. Secador de ar forado: este equipamento composto por um compartimento onde colocado o material e por um aquecedor eltrico que eleva a temperatura do ar. O ar ambiente aquecido e insuflado na parte inferior do compartimento, entrando em contato com os grnulos e retirando a umidade dos mesmos. Como no caso anterior, este equipamento aquece o ar nas condies de umidade ambiental, no possuindo portanto, alta capacidade de retirar a umidade contida nos grnulos. So indicados somente secagem de materiais com boa resistncia hidrlise, como por exemplo o Noryl.

53 Desumidificadores: basicamente este equipamento composto por um silo onde o material a ser seco armazenado com clulas desumidificadoras que retiram a umidade do ar e um aquecedor que responsvel pelo aquecimento do ar j seco que ir circular pelos grnulos da resina e retirar a umidade da mesma. A grande diferena entre este equipamento e os citados acima que o desumidificador retira a umidade do ar antes que o mesmo seja aquecido e insuflado no silo, ou seja, o ar quente que entra em contato com a resina est seco, possuindo, portanto, melhor eficincia na secagem. Devido a esta caracterstica, deve-se prever a capacidade do silo de modo a se obter tempo de residncia entre 3 a 4 horas, dependendo do material a ser seco. Por exemplo, se uma injetora consome 100kg de Valox por hora (tempo de secagem:4 horas), a capacidade do silo do desumidicador deve ser de 400 kg. O ponto de orvalho recomendado para a secagem de no mnimo -25C. Abaixo, na gura 26, podemos observar o funcionamento desse equipamento com mais detalhes.

Figura 27: Esquema de um tpico desumidicador Fonte: SABIC Innovative Plastics.

Vantagens: ideal para a secagem de resinas com baixa resistncia Hidrlise e em casos onde h a necessidade de secar grandes volumes de material, pois funcionam em operaes contnuas. Sempre que o nvel de material no funil da mquina cai abaixo de um determinado limite, automaticamente transportado o material do silo para o funil da mquina. Devido a esta caracterstica, deve-se prever a capacidade do silo de modo a se obter tempo de residncia entre 3 e 4 horas, dependendo do material a ser seco. Por

54 exemplo, se uma injetora consome 100 Kg de VALOX por hora (tempo de secagem: 4 horas), a capacidade do silo do desumidificador deve ser de 400 Kg. Mantendo o equipamento limpo no h o risco de contaminao por materiais estranhos. Desvantagens: Custo relativo alto. A criticidade da operao de secagem est diretamente relacionada higroscopicidade e a resistncia Hidrolise da resina. Por exemplo, o NORYL alm de possuir a menor absoro de gua dentre todos os plsticos de engenharia, tambm possui alta resistncia Hidrlise, portanto sua secagem s se faz necessria quando se necessita bom acabamento superficial das peas injetadas, pois no h prejuzo das propriedades mecnicas do material. Quando esta operao necessria, pode ser efetuada em estufa de ar circulante. As resinas VALOX, LEXAN, CYCOLOY, XENOY, ULTEM e NORYL GTX no tm a mesma caracterstica do NORYL, possuindo inferior resistncia Hidrlise, sendo necessrio maiores tempos e temperaturas de secagem, bem como a utilizao de desumidificadores. A tabela a seguir mostra as condies ideais de secagem das resinas de engenharia da GE Plastics. Condies de secagem das resinas GE

Material XENOY VALOX LEXAN CYCOLOY CYCOLAC NORYL GTX NORYL ULTEM

Tempo de secagem 3 - 4 horas 4 horas 3 - 4 horas 2 - 3 horas 4 horas 3 - 4 horas 3 - 4 horas 5 horas

Temperatura 110C 120C 110 - 120C 100 - 110C 80C 100 - 110C 100 - 120C 150C

55

4.4.10 Cilindro e Rosca

Cilindros e roscas de injeo podem ser construdos com vrios tipos de metais, ligas e tratamentos superficiais. Algumas combinaes de materiais para a construo de cilindros e roscas podem oferecer uma proteo ou durabilidade maior que outras. Geralmente, os cilindros so construdos com uma liga de Nquel - Cobalto Cromo. As roscas so construdas em ao inoxidvel, 17-4 PH por exemplo, e revestidas com algum material para aumentar sua dureza, Colmony 56 por exemplo. A figura 27 mostra um desenho esquemtico de uma rosca de injeo de uso geral.

Figura 27: Rosca de uso geral Fonte: SABIC Innovative Plastics.

No desenho, podem ser notadas as trs regies em que se divide a rosca de injeo: a) Alimentao Geralmente curta, aproximadamente 5 filetes, tem por finalidade transportar os grnulos slidos para a prxima regio, o dimetro do ncleo permanece constante e o ngulo de inclinao dos filetes da ordem de 15-20; b) Compresso (ou plastificao) a maior parte da rosca, geralmente 11 filetes, a zona onde se inicia a plastificao devido ao aumento constante do dimetro do seu ncleo, que far comprimir e cisalhar o material plstico, nesta regio o material j est, praticamente todo fundido; c) Homogeneizao

56 Regio final da rosca, geralmente com 4 filetes, com profundidade rasa e dimetro do ncleo constante, nesta zona a plastificao completada e o material atinge sua mxima homogeneidade. Geometricamente, a rosca define duas outras caractersticas: a) Relao comprimento / dimetro (L/D)

Para materiais de engenharia esta relao deve ser de 18-24: 1, deve-se salientar que quanto maior esta relao, maior ser o tempo de trabalho mecnico que o material ir sofrer, bem como maior ser o tempo de residncia sob ao do calor; b) Taxa de Compresso

a relao entre os volumes de um passo da regio de alimentao e outro da regio de homogeneizao (na prtica usada a altura dos filetes destas regies, com erro insignificante), para materiais de engenharia a taxa de compresso varia de 1,5-3,0: 1, deve-se ter em mente que quanto maior a taxa de compresso , maior ser o trabalho mecnico sofrido pelo material, conseqentemente mais calor ser gerado devido ao atrito maior entre o material e as paredes da rosca e do cilindro.

4.4.11 Limpeza do Cilindro

Devido alta viscosidade da maioria dos termoplsticos de engenharia, eles arrastam qualquer depsito de plstico deixado por injees anteriores. Se o cilindro/rosca da injetora no estiver completamente limpo, podero surgir problemas como delaminao, degradao da resina, pontos pretos e manchas no moldado. Para limpar a mquina, PS, PEAD ou PMMA. Deve-se evitar os seguintes materiais: Nylon, PP, PEBD, ABS e PVC por degradarem em altas temperaturas ou reagirem com outras resinas, podendo causar inclusive (no caso do POM) exploses no canho. A temperatura de purga deve ser a mesma utilizada para o processamento da resina em questo. Aps a limpeza da mquina, com os materiais citados anteriormente, deve-se retirar do cilindro o material de limpeza, utilizando o material que ser injetado.Pode-se utilizar material 100% modo.

57 As primeiras peas moldadas devem ser separadas, pois geralmente so contaminadas com excesso de desmoldante, leo e material de limpeza do cilindro.

4.4.12 Contrapresso/Rotao da Rosca

A contrapresso a presso que se ope ao retorno da rosca durante a dosagem do material. Quanto maior, maior a diculdade do retorno da rosca, aumentando o cisalhamento no material. Tal fator conveniente apenas quando se deseja melhorar a homogeneizao de masterbatch, por exemplo. Com relao aos materiais, quanto menor o cisalhamento, melhor ser a manuteno das propriedades do material. Recomenda-se portanto, utilizar baixa contrapresso (mx. 5 kg f/cm2), o suciente para garantir que o material a ser injetado esteja isento de bolhas. Quanto maior o RPM da rosca, maior ser a homogeneizao do material e mais rpida ser a etapa de dosagem do material, reetindo em ciclos menores de moldagem. Porm o maior atrito gerado no material prejudicial, podendo causar degradao do termoplstico. Para conciliar ciclo de moldagem, homogeneizao e conservar as propriedades do material, recomenda-se 40 a 80 RPM.

4.4.13 Temperatura do Molde

As resinas requerem que o molde seja aquecido. O bom controle da temperatura na ferramenta determinante sobre aspectos como acabamento da pea, tenses internas, contrao e estabilidade dimensional. Para se obter controle de temperatura eciente no molde necessrio que os canais de aquecimento sejam projetados de forma a distribuir uniformemente o calor por todo o molde. A uniformidade da temperatura no molde crucial para materiais cristalinos como o Valox*, Noryl GTX* e Xenoy* porque dela depende a uniformidade da cristalizao do material e portanto a estabilidade dimensional do moldado. Veja os valores recomendados para a temperatura no molde no painel de processamento, figura 28.

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Figura 28: Cotrolador de Temperatura Fonte: Tutiplast, 2012

4.4.14 Reciclagem

Os termoplsticos podem ser reciclados, no entanto necessrio seguir algumas recomendaes: - a secagem do modo deve ser feita de acordo com a tabela de processamento. Note que cada material tem uma condio diferente e neste caso, recomenda-se o acrscimo de uma hora a mais no tempo de secagem; - no caso da moldagem por injeo, o material modo pode ser misturado em uma proporo de at 25% com o material virgem sem perdas expressivas de propriedades as peas e galhos a serem modos devem estar isentos de contaminaes como leo, graxa, silicone e poeira; - as peneiras dos moinhos devem possuir orifcios maiores que 8mm para evitar a formao de p e conseqente degradao durante o processamento. Mesmo assim, na ocorrncia do material modo com tamanho inferior a 8 mm ou p, faz-se necessrio o peneiramento do mesmo.normalmente a obteno de pequenas partculas de material durante a moagem ocorre devido a falta de aamento das facas do moinho. A reciclagem inclui a coleta, separao e processamento da matria-prima na manufatura de bens, os quais eram feitos anteriormente com matria prima virgem. As vantagens desse processo, conforme o site Ambiente Brasil (2006), so no sentido de contribuir para diminuir a poluio do solo, gua e ar; melhorar a limpeza da

59 cidade e a qualidade de vida da populao; prolongar a vida til de aterros sanitrios; melhorar a produo de compostos orgnicos; gerar empregos para a populao no qualificada, receita com a comercializao dos reciclveis e estimular a concorrncia, uma vez que produtos gerados a partir dos reciclados so comercializados em paralelo queles gerados a partir de matrias-primas virgens; e contribuir para a valorizao da limpeza pblica e para formar uma conscincia ecolgica. A utilizao de materiais plsticos evoluiu intensamente ao longo da segunda metade do sculo XX. Segundo Zanin e Mancini (2004) Essa evoluo foi tanto nas propriedades e caractersticas que apresentam quanto nas inmeras aplicaes que encontram na vida diria. Conseqentemente, quantidades cada vez maiores vm sendo produzidas e postas em circulao. Devido ao amplo e variado, estima-se que levar cerca de 1000 anos para eliminar os seus impactos ao meio ambiente. Para Albuquerque (2000) essa estimativa vem causando uma preocupao generalizada no sentido de procurar uma soluo ao problema. Uma delas seria a fragmentao do plstico residual em resinas e cuja finalidade e o seu emprego na rea de engenharia civil, na construo de moradias, prdios, pontes, entre outros. Os principais impactos causados devido ampla utilizao dos plsticos conforme Zanini e Mancini (2004, p. 9) o esgotamento de matria-prima no renovvel e o acmulo de resduos de difcil degradabilidade. Decorrentes de excassez de matria prima (petrleo) a ao de reciclar surge como uma alternativa e parte de um conjunto de procedimentos que visem reduo dos impactos ambientais associados aos plsticos. Nessa perspectiva, as novas prioridades em relao aos resduos decorrentes do plstico devem ser direcionadas a fim de: a) Evitar ou, quando no for possvel, diminuir a produo de resduos; b) Reutilizar ou, quanto no for possvel, reciclar os resduos; c) Utilizar a energia presente nos resduos; d) Inertizar1 e dispor os resduos sem valor. A reciclagem do plstico um processo industrial que converte os resduos descartados (matria-prima secundria) em produto semelhante ao inicial ou outro.
1

Inertizar tratar, normalmente por meios qumicos, determinado resduo perigoso para que ele fique inerte, ou seja, sem ao nociva no meio ambiente. Mesmo inerte, ainda demanda disposio sanitariamente correta.

60 CONCLUSO

Diante do estudo exposto, pode-se considerar que o processo de moldagem por injeo tornou-se uma das ferramentas de fabricao mais importantes para a indstria de plsticos desde que se patenteou a rosca oscilante em 1956. Atualmente, quase impossvel fazer qualquer coisa sem usar peas moldadas por injeo. Esto presentes em peas de interiores de automveis, gabinetes eletrnicos, aparelhos domsticos, equipamentos mdicos, cds e at em casas para cachorros. A moldagem por injeo usada para fabricar pallets, brinquedos, cestos e baldes, recipientes finos para alimentos, copos promocionais de bebidas e tampas de garrafa de leite. Basicamente, o processo de moldagem por injeo consiste em fundir o plstico na extrusora, utilizando o parafuso desta para injetar o plstico em um molde, onde resfriado. Velocidade e consistncia so essenciais para a o xito de uma operao de moldagem por injeo, uma vez que as margens de lucro normalmente esto abaixo de 10 por cento. A consistncia, ou eliminao de resduos e economia de tempo, to importante quanto a produo em uma operao de moldagem. O processamento mais consistente resulta do bom controle da temperatura do plstico, da presso deste ao preencher o molde, da velocidade com a qual o plstico preenche o molde e das condies de resfriamento. Essas quatro variveis da moldagem so interdependentes e podem ser usadas para compreender as alteraes do processo e resolver problemas. Apesar dessas variveis serem aplicveis a quase todos os processos de moldagem por injeo, o processo ser um pouco diferente em cada caso, dependendo da aplicao, do plstico em uso e das preferncias do moldador. Tendo em vista que o plstico um material derivado do petrleo e, portanto um recurso natural no renovvel com perspectiva de se exaurir em poucas dcadas, por si s, um forte argumento em favor de iniciativas de recuperao e reutilizao da borra deste material.

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ANEXOS: CERTIFICADOS

65 ANEXO A: ISO 9001: 2008 Esta norma estabelece requisitos para implementao, certificao e melhoria contnua de um Sistema de Gesto da Qualidade. O foco dessa norma o cliente, atravs do atendimento dos requisitos relacionados ao produto. A Gesto da Qualidade utiliza o ciclo de melhoria PDCA como gesto dos processos.

66 ANEXO B: ISO 14001 :2004 J a ISO 14001:2004 por sua vez, estabelece requisitos para implementao certificao e melhoria contnua de um Sistema de Gesto Ambiental. O foco dessa norma o gerenciamento dos aspectos ambientais relacionados aos produtos, processos e servios da Tutiplast.

67 ANEXO C: ISO TS 16949:2009 Desenvolvida com base na ISO 9001, a ISO/TS 16949 estabelece requisitos para um Sistema de Gesto da Qualidade com foco no Planejamento Avanado da Qualidade atravs da preveno de defeitos durante as etapas de planejamento e desenvolvimento do produto. O uso de ferramentas estatsticas e de qualidade definidas na Norma aumenta a capacidade da organizao em atender aos requisitos do produto.