CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL ENG. JAMES C.

STEWART

Gustavo Aparecido de Oliveira Dias Prado Gustavo Cardoso da Silva Henrique Galdino dos Santos Leonardo de Freitas Ramos Willian Claudio Ferreira

DISPOSITIVO DE REPARO DOS ATUADORES DE PANTGRAFO

So Paulo 2012

GUSTAVO APARECIDO DE OLIVEIRA DIAS PRADO GUSTAVO CARDOSO DA SILVA HENRIQUE GALDINO DOS SANTOS LEONARDO DE FREITAS RAMOS WILLIAN CLAUDIO FERREIRA

Dispositivo de Reparo dos Atuadores de Pantgrafo

Trabalho de concluso de curso apresentado banca examinadora do Centro de Formao Profissional Eng. James C. Stewart, como exigncia parcial para concluso do curso Tcnico em Sistemas Mecnicos de Transporte sobre Trilhos. Orientador: Professor Gilberto Campos Arruda

So Paulo 2012

Gustavo de Oliveira Dias P rado Gustavo Cardoso da Silva Henrique Galdino dos S antos Leonardo de Freitas Ramos Willian Claudio Ferreira

DISPOSITIVO DE REPARO DOS ATUADORES DE PANTGRAFO

Trabalho de concluso de curso apresentado banca examinadora do Centro de Formao

Profissional Eng. James C. Stewart, como exigncia parcial para concluso do curso Tcnico em Sistemas Mecnicos de Transporte sobre Trilhos.

Orientador: Professor Orientador: Professor Gilberto Campos Arruda Gilberto Campos Arruda Banca examinadora dos trabalhos de concluso de curso em sesso pblica realizada em 16/02/2012

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Adil Ferreira de Sene

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Edson Raymundo

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Fabio Ueda

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Reinaldo Szybisty da Silva

A nossos entes queridos, pelo incentivo e carinho.

AGRADECIMENTOS

Primordialmente a Deus, pela concesso da plenitude do raciocnio : sem a Sua graa no seria possvel a elaborao do trabalho de forma efetiva. Aos nossos familiares dos membros do grupo, pois sem eles no seria possvel alcanar esse nvel de formao e, consequ entemente, a estrutura de nosso trabalho no existiria. direo, coordenao e ao corpo docente do Centro de Formao Profissional Eng. James C. Stewart que, por seu empenho profissional e didtico, tornaram possvel o alcance desta meta. Aos funcionrios da Companhia Paulista de Trens Metropolitanos CPTM lotados nas oficinas mecnicas de Presidente Altino e no Abrigo de Engenheiro So Paulo, pelo auxlio em nossas tarefas de execuo do projeto. A todos que, de alguma forma, contriburam para este projeto se tornar realidade.

O homem um animal que usa ferramentas. Fraco por natureza e de pequena estatura, ele fica em p sobre uma base quadriltera de aproximadamente 15 cm quadrados, te m que se firmar sobre suas pernas a fim de que os ventos fort es no o derrubem. Contudo, ele pode usar ferramentas, pode cri -las; com elas a montanha de granito se transforma em poeira diante dele; os mares so sua rodovia lisa, os ventos e o fogo seus infatigveis corcis. Em parte alguma voc o encontrar sem f erramentas. Sem ferramentas ele nada, com ferramentas tudo. Thomas Carlyle (1795 1881)

SUMRIO
1. 2. INTRODUO ................................ ................................ ............................... 11 SITUAO ATUAL ................................ ................................ ........................ 12 2.1. PROCESSO DE DESMONTAGEM ................................ ............................ 16 2.2. PROCESSO DE MONTAGEM ................................ ................................ ...19 2.3. FUNCIONAMENTO DO SISTEMA PNEUMTICO ATUAL ........................ 21 2.3.1. SISTEMA DE MANUTENO ................................ ............................. 22 2.3.2. SISTEMA DE TESTE DE ESTANQUEIDADE ................................ .....22 3. QUALIDADE ................................ ................................ ................................ ..22 3.1. QUALIDADE NA CPTM ................................ ................................ .............. 22 3.2. FERRAMENTAS DA QUALIDADE ................................ ............................. 24 4. DISPOSITIVO DE REPARO DOS ATUADORES DE PANTGRAFO ..........25 4.1. O QUE ?................................ ................................ ................................ ...25 4.2. POR QU? ................................ ................................ ................................ .26 4.3.QUANDO? ................................ ................................ ................................ ...26 4.4. QUEM? ................................ ................................ ................................ .......26 4.5. ONDE? ................................ ................................ ................................ .......27 4.6. COMO FAZER? ................................ ................................ .......................... 27 4.6.1. PROCESSO DE DESMONTAGEM ................................ ..................... 33 4.6.2. PROCESSO DE MONTAGEM ................................ ............................. 36 4.7. QUANTO CUSTA? ................................ ................................ ..................... 39 4.7.1. AMORTIZAO ................................ ................................ ................... 40 4.7.2. VIDA TIL DAS CAMISAS ................................ ................................ ..40 4.7.3. TEMPO HBIL PARA A REALIZAO DA MANUTENO ............... 40 5. CONCLUSO ................................ ................................ ................................ 41

BIBLIOGRAFIA ................................ ................................ ................................ .....42 APNDICES ................................ ................................ ................................ .........43 ANEXOS ................................ ................................ ................................ ............... 50

SUMRIO DE FIGURAS

Figura 1. Chegada do Pantgrafo ................................ ................................ .........12 Figura 2. Empilhadeira no transporte do pantgrafo. ................................ ............13 Figura 3. Pantgrafo no cavalete para iniciar -se a manuteno. .......................... 13 Figura 4. Atuador do Pantgrafo. . ................................ ................................ .........14 Figura 5. Peas do pantgrafores. ................................ ................................ ........14 Figura 6. Dispositivo de Manuteno ................................ ................................ ....15 Figura 7. Funcionamento do dispositivo de manuteno atual . ............................ 15 Figura 8. Vlvula Pneumtica de 4 posies e 3 vias . ................................ ..........16 Figura 9. Base do atuador do pantgrafo ................................ .............................. 16 Figura 10. Atuador do dispositivo de manuteno em funcionamento .................. 17 Figura 11. Atuador da mesa aliviando a presso da mola . ................................ ...17 Figura 12. Atuador sendo aliviado e com isso aliviando a mola completamente . .18 Figura 13. Atuador desacionado com as molas totalmente aliviadas .................... 18 Figura 14. Realizao do processo de montagem do atuador do pantgrafo .......19 Figura 15. Haste do atuador do pantgrafo danificada . ................................ ........20 Figura 16. Camisa do atuador danificada .......................................... ................... 20 Figura 17. Atuador pneumtico 6x 8 ................................ ................................ ...30 Figura 18. Atuador da base fixa e atuador da base mvel (guia). ......................... 31 Figura 19. Ponta do atuador da base fixa encaixando no suporte da guia. ..........31 Figura 20. Ponta do atuador da base mvel. ................................ ........................ 32 Figura 21. Tampa do atuador do pantgrafo presa no bloco fixo. ......................... 32 Figura 22. Dispositivo de Reparo dos Atuadores de Pantgrafo - DRAP. ............33 Figura 23. DRAP em Operao. ................................ ................................ ...........34 Figura 24.Processo de desmo ntagem no DRAP................................. .................. 35

RESUMO

Um componente vital na operao regular de qualquer trem unidade eltrica (TUE) o pantgrafo: responsvel pela captao da energia eltrica da catenria para a alimentao de todos os sistemas eltricos do trem. A avar ia do pantgrafo pode resultar em srios problemas no que diz respeito operao do trem, podendo ser desde a necessidade do reboque por uma locomotiva diesel eltrica at a quebra da rede area (situao que impossibilita a operao de outros trens pelo trecho afetado). Para que problemas como esse no ocorram devido falta de manuteno do equipamento, a Companhia Paulista de Trens Metropolitanos (CPTM) possui uma oficina de reviso e troca de componentes dos pantgrafos no complexo de Presidente Altino . Esse setor responsvel por manter todos os pantgrafos que fazem parte do patrimnio da CPTM. Das peas que compem o conjunto, o atuador responsvel pelo acionamento do sistema essencial para o funcionamento desejado. Sendo assim, quando o pantgraf o desmontado para reparos, o atuador passa por uma manuteno que inclui desmontagem, troca de retentores e lubrificao de componentes. Para que a desmontagem seja possvel, o setor dispe de uma bancada de manuteno, cujo sistema de segurana pode ser aperfeioado. Visando implantao de um novo sistema e maior eficincia do processo de manuteno, foi projetada uma bancada (Dispositivo de Reparo dos Atuadores de Pantgrafo DRAP) com o intuito de otimizar esse procedimento que seria feito em um m enor tempo e com mais segurana, barateando, assim, o processo e tornando -o mais seguro para os colaboradores da empresa.

ABSTRACT

A vital component in the regular operation of any electric train unit (TEU) is the pantograph - responsible for capturing the power of the catenary for powering all the electrical systems of the train. The failure of the pantograph can result in serious problems with regard to the operation of the train, and may be from the need of the trailer by a diesel-electric locomotive to break the air network (a situation which precludes the operation of other trains affected by stretch) . For problems like this do not occur due to lack of maintenance of equipment, the Sao Paulo Metropolitan Trains Company (CPTM) has a workshop to review and exchange of components in complex pantographs President Altino. This sector is responsible for maintaining all the pantographs that are part of the heritage CPTM. The pieces of the set, the actuator for driving the system is essential to work as intended. So when the pantograph is disassembled for repair, the actuator goes through a maintenance that includes disassembly, exchange of seals and lubrication of components. For disassembly is possible, the sector has maintained a bench, which, unfortunately, has no security system and that makes it dangerous for the service operator and on top of some agile. In order to implement a system safety and efficiency of the process, designed a bench (Device Repair of Actuators Pantograph - DRAP) in order to optimize the maintenance procedure that would be done in a shorter and safer, reducing thus the maintenance and making it safer for company employees.

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1. INTRODUO
A Companhia Paulista de Trens Metropolitanos (CPTM) responsvel por vrias oficinas de manuteno no segmento de material rodante. Tais oficinas se concentram em trs locali dades: Lapa, Eng. So Paulo ambas na capital e Presidente Altino no municpio de Osasco. Uma dificuldade notvel que ocorre no setor de pantgrafos lotado no complexo de Presidente Altino refere-se manuteno do atuador pneumtico que o equipamento possui. Este componente o de valor mais elevado do conjunto, por isso, os procedimentos que o envolvem devem ser otimizados. No atual processo de manuteno, que envolve desmontagem, reparo dos componentes e montagem, verifica -se a possibilidade de melhorias. Este projeto visa implantao de uma nova bancada para essa ma nuteno, atendendo, assim, ao parmetro de segurana para o operador, garantindo eficincia no processo e manuteno efetiva das peas do atuador pneumtico. O Dispositivo de Reparo dos Atuadores de Pantgrafo (DRAP) tem como foco diminuir o tempo de reparo do atuador pneumtico do pantgrafo, aumentar sua vida til, alm de se aperfeioar o processo atual de manuteno tendo, como base, os conhecimentos tcnicos adquiridos no de correr do curso.

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2. SITUAO ATUAL
Para um funcionamento ideal de qualquer equipamento em uma mquina, necessrio realizar periodicamente sua manuteno. Neste trabalho ,

apresentaremos o pantgrafo e a manuteno de seu atuador pneumtico , um equipamento que existe nos trens unidade eltrica .

Pantgrafo um equipamento eletropneumtico que fa z a captao de energia eltrica da rede area, com finalidade de alimentar os circuitos de potncia e auxiliares do Trem Unidade Eltrica.

A oficina situada em Presidente Altino a responsvel pela manuteno de pantgrafos na Companhia Paulista de Tre ns Metropolitanos, recebendo estes equipamentos por meio de transporte rodovirio dos abrigos da Lapa e de Engenheiro So Paulo (Figura.1).

Figura 1. Chegada do Pantgrafo s oficinas de Presidente Altino, por meio de transport e rodovirio Fonte: Acervo Pessoal.

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Ao chegar oficina, o pantgrafo transportado por meio de uma empilhadeira a um cavalete, onde seus perifricos rguas de cobre, canoas, chifres, buchas, molas de trao, anis de vedao, articulaes mecnicas, cordoalhas, atuador pneumtico, entre outros so inspecionados e retirados para reparos e/ou substituio: (Figura s 2 e 3).

Figura 2. Operador de Mquinas Sr. Reginaldo conduzindo a empilhadeira, no transporte do pantgrafo. Fonte: Arquivo Pessoal

Figura 3. Pantgrafo no cavalete para iniciar -se a manuteno. Fonte: Acervo Pessoal

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O atuador pneumtico utilizado no pantgrafo de simples ao (Figura 4) e constitudo, em seu interior, de dois pares de molas e um separador (Figura 5). Este equipamento alimentado por ar e responsvel pela subida e descida das barras articuladas, permitindo assim a captao de energia eltrica da catenria (Anexo A). um item que requer uma manuteno mais d etalhada, pois o seu mau funcionamento contabiliza um enorme prejuzo e um grande transtorno, por avariar tanto o conjunto pantgrafo, como o material rodante (trem) e a estrutura da catenria.

Figura 4. Atuador Pneumtico de Si mples Ao do Pantgrafo. Fonte: Acervo Pessoal.

Figura 5. Conjunto de dois pares de molas e separador do atuador pneumtico do pantgrafo. Fonte: Acervo Pessoal

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A manuteno do atuador atualmente feita em uma m esa com dimenses de 2,16 m de comprimento e 0,76 m de largura, sendo seu conjunto composto por uma base com o perfil do cilindro, onde o atuador colocado e travado, evitando que, no momento do processo de manuteno, haja o risco de escapar, causando um grave acidente com o operador, como tambm a avaria do atuador (Figura 6).

Figura 6. Dispositivo de Manuteno do atuador pneumtico do pantgrafo utilizado atualmente. Fonte: Acervo Pessoal.

Parafusos Prisioneiros
Figura 7. Dispositivo de Manuteno do atuador pneumtico do pantgrafo em funcionamento, estando o atuador da mesa destacado em cinza, e os parafusos prisioneiros dispostos na parte lateral da mesa. Fonte: Acervo Pessoal.

Paralela a essa base, h um atuador de simples ao com curso e dimetro de 8 polegadas e com sua ponta confeccionada no perfil da haste do cilindro (Figura 7).

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Esse dispositivo controlado por uma vlvula pneumtica de 3 posies e 3 vias que responsvel pelo acionament o e parada do atuador da mes a (Figura 8). A distncia atual na mesa entre o atuador e a ponta do cilindro de 180 mm sendo que este parmetro permite a desmontagem do cilindro, porm , desconfortavelmente.

Figura 8. Vlvula Pneumtica de 4 posies e 3 via s. Fonte: Acervo Pessoal

2.1. PROCESSO DE DESMONTAGEM

No processo de desmontagem, o cilindro colocado na base e travado por duas alas que so parafusadas (Figura 9). Neste momento, o atuador deve encontrar-se desacionado.

Figura 9. Base a qual o atuador do pantgrafo preso por meio das alas. Fonte: Acervo Pessoal

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Em seguida, o atuador acion ado pela vlvula pneumtica de 3 posies e 3 vias por meio de uma alavanca, at que a haste do atuador comprima as molas do cilindro motor (Figura10).

Figura 10. Atuador de simples ao do dispositivo de manuteno com curso e dimetro de 8 polegadas, comprimindo as molas. Fonte: Acervo Pessoal.

Este primeiro estgio se completa com o alvio da presso exer cida pela mola, permitindo a retirada, um a um, dos 6 parafusos e das 5 porcas da tampa com duas chaves fixas (no existe a sexta porca, pois o projeto da tampa do cilindro no permite a utilizao d esse elemento de fixao, por ser o local de entrada do ar). A cada parafuso retirado, colocado um parafuso prisioneiro (consiste numa barra de seo circular com roscas nas duas extremidades) , pois o curso do atuador no consegue realizar esse processo de uma s vez (Figura 11).

Figura 11. Atuador da mesa aliviando a presso da mola, para a retirada dos parafusos da tampa e a colocao dos parafusos guia na tampa flangeada. Fonte: Acervo Pessoal.

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No segundo estgio, o atuador aliviado pela alavanca da vlvula (Figura 12). A mola aliviada totalmente e so retirados todos os parafusos prisioneiros e, consequentemente, a tampa do cilindro. Em seguida, so retirados os dois pares de molas e o separador, sendo estes itens lavados e lubrificados, alm de serem substitudos os retentor es e lubrificada a camisa do cilindro que permanece preso na base da mesa (Figura 13).

Figura 12. Atuador sendo aliviado e com isso aliviando a mola completamente.

Figura 13. Atuador desacionado com as molas totalmente aliviadas. Fonte: Acervo Pessoal.

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2.2. PROCESSO DE MONTAGEM

Posteriormente, o processo de montagem se realiza de modo a colocar primeiramente os dois pares de molas e o separador na camisa do cilindro, j lubrificada e com o atuador desa cionado. Em seguida, a tampa do cilindro encaixada na ponta do atuador, que acionado e guiado pela mo do operador, pois o centro do atuador no est no centro do cilindro, e, com isso, inicia -se o primeiro estgio para a montagem sendo que a tampa p ressionada junto s molas at que se consiga m colocar os parafusos prisioneiros. O segundo estgio consiste na compresso total da mola (4 kg/mm), e assim, um por vez, retiram -se os prisioneiros, colocando parafuso e porca, finalizando o reparo, a manuten o do cilindro, recuando o atuador e terminando o processo (Figura 14).

Figura 14. Tampa do atuador encaixado na ponta do atuador da mesa para a montagem e finalizao da manuteno do atuador do pantgrafo. Fonte: Acervo Pessoa l.

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So diversos os problemas, as implicaes q ue estes dois processos trazem. Entre outros podemos citar:

a) perda de tempo devido utilizao de um atuador com curso pequeno e com isso o processo ter que ser realizado em dois estgios;

b) falta de espao suficiente entre o atuador e o cilindro, dificultando a desmontagem, podendo a montagem do cilindro provocar acidentes no operador;

c) falta de um sistema de segurana que proteja o operad or contra acidentes de trabalho;

d) ausncia de um teste mais eficiente para detectar a pre sena de vazamentos no cilindro;

e) falta de um sistema que verifique a que presso o cilindro trabal ha quando est em funcionamento;

f) danificao da haste (Figura 15) e ranhuras na camisa do atuador pneumtico do pantgrafo (Figura 16).

Figura 15. Haste danificada devido a uma manuteno inadequada.

Figura 16. Detalhe da camisa do atuador do pantgrafo com ranhuras destacada em preto.

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Portanto, uma manuteno rpida, segura e eficiente do atuador pneumtico do pantgrafo mais do que necessria, pois este equipamento responsvel pela subida e descida das barras articuladas, permitindo assim a captao de energia eltrica da catenria. H, no entanto, a possibilidade de se realizar melhorias neste processo, otimizando o conforto do empregado bem como prezando sua segurana, alm de baratear e garantir uma maior eficincia, na manuteno.

2.3. FUNCIONAMENTO DO SISTEMA PNEUMTICO ATUAL

0Z1 = Alimentao de ar comprimido; 1Z1 = Unidade de conservao de ar, representao simplificada; 1V1 = Vlvula 3/3 vias, normalmente fechada e acionamento por alavanca; 1V2 = Vlvula 3/2 vias, normalmente fechada e acionamento por alavanca; 2V2 = Vlvula 2/2 vias, normalmente fechada e acionamento por alavanca; 1A = Cilindro de simples ao, retorno por mola; 2A = Cilindro de simples ao, avano por mola (Atuador do Pantgrafo); M = Manmetro.

O sistema atual possui do is sistemas em um s: o de manuteno do atuador do pantgrafo e o de teste de estanqueidade .

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2.3.1. SISTEMA DE MANUTENO

Quando h alimentao do compressor 1Z1, podemos , ento, acionar a vlvula 1V1 que avanar o cilindro 1A, para que seja feita a manuteno do atuador do pantgrafo (2A). Para que haja o retorno do cilindro 1A, basta somente acionar a vlvula 1V1 que acontecer o retorno.

2.3.2. SISTEMA DE TESTE DE ESTANQUEIDADE

Para se fazer o teste, basta o compressor 1Z1 alimentar a vlvula 1V2, que retornar o cilindro. Com o cilindro recuado, fechada a vlvula 1V2 para que o ar do sistema no sofra alterao. No havendo mudana na leitura do

manmetro M, pode-se avanar o cilindro 2A, por meio da vlvula 2V2.Porm, como esse sistema foi construdo h 13 anos, sem haver a manuteno necessria, esse sistema apresenta vazamentos, impossibilitando a realizao do teste de estanqueidade.

3. QUALIDADE
Antes da exposio do projeto, ser explanado um dos conceitos que guiaram os trabalhos do grupo na confeco do DRAP. Esse conceito o de qualidade, no qual baseamos a apresentao de nosso projeto, o Dispositivo de Reparo dos Atuadores de Pantgrafo DRAP.

3.1. QUALIDADE NA CPTM

O toyotismo, empregado na reconstruo do Japo do ps -guerra, posteriormente, disseminou -se por todo o mundo, uma vez que privilegia as filosofias de qualidade que esto inclusas nessa metodologia visando a um crescimento seguro, com bases slidas. A CPTM se utiliza dessa metodologia como principal filosofia no crescimento do plano de Expanso.

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A CPTM, como prestadora de servios pblicos, adota parmetros e atributos para mensurar a qualidade do servio oferecido aos seus usurios. So nove atributos, descritos na pgina de gesto da qualidade no stio da CPTM:
Regularidade o efetivo cumprimento das programaes dos servios, horrios e intervalos estabelecidos para a operao comercial normal.

Segurana Pblica Operacional a capacidade de oferecer o servio com garantia de ordem pblica para a prestao da integridade pessoal e privacidade do usurio durante o consumo deste servio e durante sua permanncia nas dependncias da empresa.

Conforto O bem estar do usurio nas instalaes das estaes e trens, considerando a limpeza, higiene, composio, decorao do ambiente,

temperatura, ventilao, iluminao, d ensidade das pessoas nas plataformas e nos trens, disponibilidade de equipamentos e procedimentos para os portadores de necessidades especiais.

Confiabilidade Confiana no funcionamento do sistema, evitando interrupes na prestao de servios, e tamb m no cumprimento das programaes de horrios e compromissos estabelecidos, oferecendo alternativas continuidade dos servios.

Utilidade Facilidade de utilizao do servio de transporte e da integrao deste com outros modos, considerando o uso da ci dade, equipamentos de acesso ao sistema, transferncias dentro do prprio sistema, bem como os demais servios de transporte que se tem.

Atendimento a capacidade de agir prontamente com segurana e cortesia nas rotinas, principalmente em situaes d e emergncia envolvendo usurios, considerando o atendimento dos empregados, fornecimento das informaes e orientaes, e a rapidez em restabelecer a situao normalidade.

Rapidez So os tempos de deslocamento nas estaes e nas viagens nos trens, considerando os tempos de compra de ttulos de direito de

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viagem,ultrapassagem de bloqueios,acesso s plataformas e tempos de percurso e de parada dos trens nas estaes.

Preo Valor que o usurio paga pelo uso do servio (transporte), considerando o valor agregado aos servios prestados e a sua percepo relativa aos outros modos de transporte e servios congneres.

Desses nove atributos, cinco so definidos como estratgicos, sendo os focos principais da poltica e atuao da empresa: regularidade, con fiabilidade, segurana pblica operacional, atendimento e segurana operacional.

3.2. FERRAMENTAS DA QUALIDADE

Para que os conceitos de qualidade possam ser mais f acilmente aplicados, traduzidos realidade da empresa ou do projeto, existem ferramentas que auxiliam no processo de implantao. Nesse trabalho de concluso de curso, ser utilizada a ferramenta 5W2H.

Composto pelas sete perguntas principais para o desenvolvimento de um projeto What (o qu?), Why (por qu?), When (quando?), Who (quem?), Where (onde?), How to do (como fazer?) e How Much (quanto custa?) - o 5W2H um checklist das atividades que sero desenvolvidas pelos colaboradores da empresa. Ele funciona como um mapeamento destas atividades desde o seu planejamento at a sua implantao.

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4. DISPOSITIVO DE REPARO DOS ATUADORES DE PANTGRAFO 4.1. O QUE ?

O Dispositivo de Reparo dos Atuadores de P antgrafo DRAP tem por finalidade realizar a manuteno em atuadores do pantgrafo, otimiza ndo o processo de desmontagem e montagem atual, os quais fazem parte da manuteno, alm de promover melhorias no dispositivo que hoje utilizado para realizar a manuteno. No processo atual , h muita perda de tempo na manuteno, devido ao comprimento do curso da haste do atuador da mesa ser curto (8 polegadas), fazendo com que o processo de desmontagem e montagem seja realizado em dois estgios, alm de ser constatada a possibilidade de melhorar o sistema de segurana para o operador. Com a implantao do DRAP , o tempo para desmontagem e montagem ser reduzido, pois no dispositivo projetado o comprimento do curso ser dobrado (16 polegadas), permitindo assim que a montagem e desmontagem seja m feitas em um nico estgio apenas, dispensando o uso dos parafusos prisioneiros, utilizados no processo atual . Alm disso, o sistema pneumtico projet ado no DRAP ser mais eficiente e seguro se comparado ao anterior.

O sistema do DRAP composto por:

02 unidades 01 unidade 01 unidade 01 unidade 02 unidades 01 unidade 04 unidades 01 unidades 03 unidades 13 unidades 10 unidades

Manmetro bar Vlvula 3/3 vias NF acionamento por alavanca Boto de emergncia NA Vlvula 3/2 vias NA acionamento por rolete Cilindro ISO 160 x 200 mm Mesa de ao carbono Rolamentos Trava de ao inoxidvel Conexo T Conexo Mangueira Pneumtica (metros)

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4.2. POR QU?

O processo, com a utilizao do DRAP , se tornar mais rpido, porque ser realizado em apenas um estgio, garantindo assim certo lucro em

considerao do tempo empregado no processo anterior. Alm disso, se tornar mais seguro, devido utilizao de sistemas pneumticos de segurana e por sua desmontagem ser realizada com o atuador pneumtico do pantgrafo disposto com a tampa fixa do lado externo, diminuindo o risco de acidentes e evitando danos a sua haste e camisa, p orque o atuador do dispositivo no entrar em contato direto sobre elas e sim sobre a parte traseira. Outro fator que se deve levar em considerao a ergonomia do funcionrio, respeitada no DRAP, porque a altura e a disposio dos equipamentos no disposi tivo so projetadas para garantir total conforto durante o trabalho.

4.3.QUANDO?
O DRAP pode ser implantado de imediato, j que necessria apenas a substituio do dispositivo atual por ele e tambm por j estar constatada a necessidade de melhorias no p rocesso atual. Outra facilidade da implantao deste dispositivo devido maioria dos equipamentos de sua compo sio ser facilmente encontrada na prpria empresa.

4.4. QUEM?
Os servios a serem executados para confeco do DRAP podem ser realizados pelos prprios funcionrios da empresa, envolvendo os processos de usinagem, caldeiraria, pneumtica. Foram esses funcionrios que relataram as dificuldades e precariedades encontradas no processo atual.

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4.5. ONDE?
A implantao deste dispositivo se destina ao setor de pantgrafos, localizado na oficina da Companhia Paulista de Trens Metropolitanos em Presidente Altino, no processo de manuteno dos atuadores pneumticos do pantgrafo AM57BU. Este modelo de pantgrafo utilizado nos trens sries: 1100,1400,1600,1700, 4400 e 5500 mantidos pela CPTM e nas sries 2000, 2070, 2100, 5000 e 8000 em operao na CPTM, porm mantidos por terceiros .

4.6. COMO FAZER?

O DRAP foi projetado em um a mesa de ao com dimenses de 2,1 8 m de comprimento e 0,78 m de largura, constituindo -se de dois atuadores pneumticos de seis polegadas de dimetro por oito polegadas de curso , sendo um deles fixo na mesa e o outro sobre uma base mvel. Para selecionar o modelo de atuador que exera a fora necessria para a compresso da mola do atuador d o pantgrafo, foram realizados testes de foras , em trs tipos de atuadores; 6x 6, 6x 8 e 8x 8.(tabela 1). ATUADORES DE FREIO CPTM TESTE DE FORA
Atuador 6"x 6" Cilindro 1 Presso de teste Fora verificada (kgf/cm) (kgf) 1 2 3 4 70 254 439 616 Cilindro 2 Presso de teste Fora verificada (kgf/cm) (kgf) 1 2 3 4 67 244 421 600

Atuador 6"x8" Cilindro 1 Presso de teste (kgf/cm) 1 2 3 4 Fora verificada (kgf) 96 250 424 590 Presso de teste (kgf/cm) 1 2 3 4 Cilindro 2 Fora verificada (kgf) 77 244 424 583

* Modelo de atuador utilizado na confeco do projeto

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Atuador 8" x 8" Cilindro 1 Presso de teste Fora verificada (kgf/cm) (kgf) 1 2 3 4 170 480 496 1116 Cilindro 2 Presso de teste Fora verificada (kgf/cm) (kgf) 1 2 3 4 169 474 786 1096

Obs: Para cada tipo de atuador foram realizados testes com mais de um cilindro com presses de testes que variam de 1 kgf/cm a 4 kgf/cm, verificando se a variao de fora entre eles significativa.

Tabela 1. Teste de Fora

As equaes abaixo foram desen volvidas a partir dos resultados obtidos nos testes acima.

PROJEO DAS FORAS DE ACORDO COM OS TESTES REALIZADOS

Equao Geral: y = a.x + b

Sendo: y = Fora Alcanada x = Presso do sistema a = Constante I b = Constante II Atuador 8x 8 I. 474 = a. 2 + b a = (474 b)/2 b a = 474 (-157)/2 1105 = 948 2b + b a = 315,5 b = -15 Portanto para a equa o geral temos: y = 315,5. x-157 II. 1105 = a.4 + b 1105 = (474 b) /2. 4 +

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Atuador 6x 8 I. 250 = a.2 + b 250 b = 2 a a = 474 (-90) / 2 a = 17 II. 590 = a. 4 + b 590 = (250 b). 4/ 2 +b 590 = 500 2b + b

b = -90 Portanto para a equao geral temos y = 170.x - 90

Atuador 6x 6 I. 70 = a.2 + b II. 70 b = 2 a 616 = (70 b)/2 . 4 + b a = (70 b)/2 616 = 140 2b + b a = 70 (- 476)/2 b = - 47 a = 273 Portanto para a equao geral temos: y = 273.x - 476 616 = a.4 + b

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No projeto DRAP, a presso de trabalho do sistema ser de 6 bar, e, de acordo com os clculos de projeo das foras desenvolvidos anteriormente, foi escolhido o atuador 6x8 (Figura 17) por suas caractersticas: fora de 930 kgf cada um, totalizando uma fora de 1860 kgf sufi ciente para vencer a fora da mola do atuador do pantgrafo que de 1650 kgf, alm de haver documentos de teste provando desempenho, funcionamento, estanqueidade do cilindro, fora e seus respectivos resultados (Anexos B, C, D e E).

O fato de o atuador 6x8 ainda ser encontrado na CPTM, embora no mais seja utilizado, tambm contribui para esta escolha.

Figura 17. Atuador pneumtico 6x 8, escolhido para a construo do prottipo. Fonte: Acervo Pessoal.

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Na confeco do DRAP, a utilizao de dois atuadores totaliza um curso de 16, permitindo assim que tanto a desmontagem quanto a montagem do atuador do pantgrafo seja realizada em um nico estgio trabalhando a uma presso de 6 bar que monitorada por meio de um ma nmetro. Este processo diferente do processo atual que feito em dois estgios e trabalha a uma presso de 6 bar, que no pode ser monitorada, devido ao manmetro da mesa estar danificado . Preso mesa por uma base fixa, um dos atuadores 6x 8 ter a sua haste encaixada na parte traseira de uma base mvel (guia cilndrica retificada) com comprimento total de 510 mm , fazendo com que, quando o dispositivo seja acionado, a ponta da haste do atuador fixo que est encaixada, permita o avano da base mvel (figura 18 e 19).

Figura 18. Atuador da base fixa e atuador da base mvel (guia). Fonte: Acervo Pessoal

Figura 19. Ponta do atuador da base fixa encaixando no suporte da guia. Fonte: acervo Pessoal

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Simultaneamente situao descrita anteriormente, a haste do atuador que se encontra sobre a base mvel , tambm avana. Esta tem em sua parte frontal um dispositivo cilnd rico com o perfil que se encaixa na parte traseira do atuador do pantgrafo (figura 20).

Figura 20. Ponta do atuador da base mvel. Fonte: Acervo Pessoal

Paralelo a ponta do atuador da base mvel a camisa do atuador do pantgrafo estar fixo sobre uma base mvel com rolamentos, que se desloca sobre uma guia com comprimento de 155 mm, sendo sustentada por seis pilastras que distribuem igualmente os esforos sofridos pela ao da base mvel do atuador do pantgrafo. A tampa do atuador do pantgrafo ficar presa em um bloco fixo na mesma altura da base mvel, e n a qual estar a camisa do atuador do pantgrafo (Figura 21).

Tampa

Figura 21. Tampa do atuador do pantgrafo presa no bloco fixo. Fonte: Acervo Pessoal.

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4.6.1. PROCESSO DE DESMONTAGEM

No processo de desmontagem do DRAP, o pro cedimento ser diferente do processo utilizado atualmente, pois a desmontagem do atuador do pantgrafo ser feita de maneira inversa: a tampa do atuador ficar presa no bloco e o atuador do pantgrafo ser colocado na base mvel, preso por duas alas sendo que uma delas acionar um rolete responsvel por permitir o acionamento do sistema pneumtico. Este procedimento constituir um sistema de segurana, ausente no processo atual, garantindo confiabilidade na manuteno, alm da segurana do operador (Figura 22).

Figura 22. Dispositivo de Reparo dos Atuadores de Pantgrafo. Fonte: Acervo Pessoal

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Em seguida, por meio do manpulo da vlvula pneumtica 3 posies e 3 vias, o operador coloca o manpulo na posio avano e, com isso, o atu ador da base fixa ir atuar, deslocando a base mvel (guia) e o atuador que est sobre esta base mvel. Simultaneamente, o atuador da base mvel ir avanar encaixando sua ponta na parte traseira da camisa do pantgrafo, exercendo a fora de 1860 kgf, comprimindo as molas da camisa do atuador do pantgrafo de modo a permitir a retirada dos os seis parafusos e as cinco porcas da tampa com duas chaves fixas (Figura 23).

Figura 23. DRAP em Operao. Fonte: Acervo Pessoal.

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Concludo este movimento, o operador leva o manpulo para a posio de retorno, promovendo o retorno das hastes do atuador da base fixa (que movimenta a guia cilndrica retificada) e do atuador da base mvel, sendo a camisa movimentada pela fora da mola . Ao trmino do recuo, as molas estaro totalmente aliviadas, tornando possvel dois procedimentos: retir -las

manualmente e em conjunto com o restante do corpo para o devido reparo e realizar a manuteno do atuador do pantgrafo que consiste na lubrifica o da camisa, troca do anel de vedao e lu brificao das molas (Figura 24).

Figura 24.Processo de desmontagem do atuador do pantgrafo no DRAP . Fonte: Acervo Pessoal.

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4.6.2. PROCESSO DE MONTAGEM

H vantagem do processo de montagem do DRAP em relao ao processo atual: uma vez que os atuadores da base fixa e da base mvel esto centralizados, alinhados com a base do atuador do pantgrafo, no h necessidade de o operador ficar centralizando as molas, pois no DRAP a centralizao mantida tanto no processo de montagem, quanto na desmontagem.

Para iniciar a montagem do atuador do pantgrafo, a haste do atuador da base fixa estar recuada, fazendo com que a base mvel (guia) esteja tambm recuada. A haste do atuador qu e se encontra fixado sobre est base mvel estar recuada, estando camisa sobre sua base mvel e encaixada na ponta da haste deste atuador.

Posteriormente, aps realizar a manuteno de reparo de peas e lubrificao, o operador coloca os dois pares de molas e o separador dentro da camisa, desloca o manpulo para a posio de avano, fazendo com que a haste do atuador da base fixa avance e atue sobre a base mvel. Simultaneamente, a haste do atuador da base mvel avanar, com fora necessria para encai xar a camisa na tampa e permitir que o operador, com duas chaves fixas, coloque e aperte os seis parafusos e as cinco porcas da tampa.

Para finalizar a manuteno, realizado no atuador do pantgrafo o teste de estanqueidade seguindo o procedimento do ma nual de manuteno Cofresbra (Anexo A), detectando-se h algum tipo de vazamento de ar no atuador do pantgrafo. Feito esse procedimento, o operador preenche a ficha de manuteno da CPTM (Anexo F) descrevendo o que foi reparado e substitudo .

Tanto no esquema pneumtico (Figura 25) quanto no circuito de testes (Figura 26), o projeto se baseia em um esquema si mples: o ar sai do compressor 1Z1 e passa pela vlvula 2Z1, que, quando acionada, libera o ar que entra na vlvula 3Z1, que serve como segurana, p ois ela s permite a passagem do ar quando o cilindro do pantgrafo estiver completamente fixado.

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Posteriormente temos o boto de emergncia 4Z1. Por segurana, q uando acionado, ele bloqueia o ar do sistema no permitindo que os cilindros se movimentem. No esquema pneumtico, o ar chega aos cilindros fazendo o avano. S e a vlvula 2Z1 for comandada novamente , poder retirar o ar dos cilindros e fazer o recuo.

Figura 25. Funcionamento do sistema pneumtico do DRAP

0Z1 = Alimentao de ar comprimido; 1Z1 = Unidade de conservao de ar, representao simplificada; 2Z1 = Vlvula 3/3 vias, normalmente fechada e acionamento por alavanca; 3Z1 = Rolete 3/2 vias, normal fechada e com retorno por mola; 4Z1 = Vlvula de emergncia 3/2 vias, normal aberta, acionamen to por botoeira e retorno por mola; 1A e 2A = Cilindro de simples ao, retorno por mola 160x200 mm; M = Manmetro.

J no circuito de testes, o ar chega ao cilindro fazendo o recuo. Q uando o cilindro estiver completamente recuado, no poder haver perda de ar no sistema, isto averiguado pelo manmetro M. Movendo a alavanca da vlvula 2Z1, o cilindro avanar.

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Figura 26. Circuito pneumtico de teste de estanqueidade do DRAP

0Z1 = Alimentao de ar comprimido; 1Z1 = Unidade de conservao de ar, repr esentao simplificada; 2Z1 = Vlvula 3/3 vias, normalmente fechada e acionamento por alavanca; 3Z1 = Rolete 3/2 vias, normal fechada e com retorno por mola; 4Z1 = Vlvula de emergncia 3/2 vias, normal aberta, acionamento por botoeira e retorno por mola; 1A = Cilindro de simples ao, avano por mola (Atuador do Pantgrafo); M = Manmetro.

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4.7. QUANTO CUSTA?

O nosso projeto pode ser avaliado financeiramente de diversas formas. A mais importante o aumento da segurana e conforto do funcionrio, alm de aumentar a produtividade. Esse novo processo precisar de alguns mate riais (tabela 2). Os preos apresentados foram retirados de 3 fornecedores independentes.
Und. 2 2 1 1 1 2 1 4 1 3 13 10 Descrio da pea ou material Manmetro medio em ba r Vlvula Reguladora de Vazo Vlvula 3/3 vias NF acionamento alavanca Boto de emergncia NA Cilindro ISO 160 x 200 mm Bancada de ao carbono Rolamentos Trava de ao Conexo T Conexo Mangueira Pneumtica (metros) por Preo unitrio R$ 29,65 R$ 32,76 R$ 111,00 R$ 78,37 R$ 75,73 R$ 1.200,00 R$ 688,00 R$ 20,00 R$ 7,00 R$ 0,50 R$ 0,50 R$ 2,50 Preo total R$ 59,30 R$ 65,52 R$ 111,00 R$ 78,37 R$ 75,73 R$ 2.400,00 R$ 688,00 R$ 80,00 R$ 14,00 R$ 1,50 R$ 6,50 R$ 25,00

Vlvula 3/2 vias NA acionamento por rolete

A empresa gastar no total R$ 3604,92 para a aquisio de todo o material necessrio para o desenvolvimento do DRAP. Utilizando esses materiais com a mo de obra da prpria empresa para a montagem do projeto, teramos acresc ido nesse valor uma semana de trabalho de dois mecnicos.
Empregados Dois Mecnicos Valor dia individual R$ 94,24 1 semana individual R$ 471,20 total R$ 942,40

Como sero necessrios dois mecnicos, este valor seria de R$ 942,40.

Portanto, o preo total do projeto seria R$ 4547,32.

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4.7.1. AMORTIZAO
Com o nosso projeto, teremos melhoras em dois segmentos, sendo eles: a vida til dos mbolos e o tempo hbil para a realizao d a manuteno.

4.7.2. VIDA TIL DAS CAMISAS

Considerando a descentralizao da bancada atual, temos a vida da camisa do atuador do pantgrafo diminuda drasticamente. Considerando que so trocados em mdia cinco camisas por ms, devido a esta descentralizao, s endo o custo de cada camisa R$ 982,00, logo teramos um valor total de R$ 4910,00.

4.7.3. TEMPO HBIL PARA A REALIZAO DA MANUTENO

O nosso projeto pretende diminuir o tempo de servio da realizao da manuteno do cilindro de forma considervel. O valor do dia de um mecnico na CPTM de R$ 94,24. No processo atual, so necessrios 40 minutos para realizar a manuteno, equivalente ao valor de R$ 7,85. Com a implantao do DRAP, sero necessrios apenas 15 minutos , custando a manuteno um valor de R$ 2,94, gerando, com essa diminuio de tempo, uma economia de R$ 4,91. Considerando que no perodo de 5 meses ser feita a manuteno de 60 atuadores, o valor economizado com a reduo do tempo ser de R$ 294,60.

Desta forma o projeto DRAP ser amortizado em c inco meses, somando a economia na substituio das camisas (R$ 4910,00) com a reduo do tempo de manuteno nesses mesmos 5 meses (R$ 294,60), totalizando um valor de R$ 5204,60.

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5. CONCLUSO
Para que qualquer manuteno ocorra de maneira eficien te, deve estar sempre atualizada com os parmetros tecnolgicos de seu tempo e da situao vigente em uma empresa, portanto, h necessidade de contnuo aperfeioamento dos procedimentos que envolvem a manuteno de seus equipamentos. No caso do Dispositivo de Reparo dos Atuadores de Pantgrafo DRAP, sua ideia base substituir um sistema ultrapassado de manuteno, usado atualmente na CPTM, tornando possvel mais agilidade no reparo do atuador pneumtico do pantgrafo, componente essencial para o equipame nto. Um fator de extrema importncia a segurana dos colaboradores envolvidos nos processos de manuteno. A eficincia deve ser sempre aliada da segurana, pois o fator humano essencial nas diretrizes gerais de uma organizao. O DRAP foi projetado d e maneira a atender a esse requisito, pois possui um sistema de segurana elaborado para evitar danos fsicos ao operador do dispositivo caso ele no esteja atento a duas questes mnimas: a correta fixao do atuador do pantgrafo em sua base e o acioname nto do boto de emergncia. Outro ponto que deve ser destacado que muitas vezes um procedimento pode ser aperfeioado com equipamentos que a empresa j possui em seu patrimnio, basta direcionar seu emprego para o servio desejado. O grupo teve xito neste conceito, pois o prottipo do DRAP foi totalmente confeccionado com materiais que os setores de manuteno da CPTM possuem. Uma questo importante que os equipamentos de maior custo nesse prottipo a vlvula direcional com alavanca e os cilindros pn eumticos da bancada embora estejam fora de uso na companhia, ainda so encontradas em suas oficinas. Por fim, conclumos que uma ferramenta de trabalho tal como o DRAP ser til para atender a uma necessidade vital de manuteno da CPTM, e isso tornar possvel um reparo mais gil do pantgrafo e, por consequncia, de todos os trens que a companhia mantm.

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BIBLIOGRAFIA
Consrcio Cofresbra. (15 de 08 de 2007). Manual de Manuteno do pantgrafo AM57BU. So Paulo. CPTM. (s.d.). Atributos de Qualidade. Acesso em Outubro de 2011, disponvel em Site da Companhia Paulista de Trens Metropolitanos: www.cptm.sp.gov.br/e_gestao/atributos.asp CPTM. (s.d.). PROCEDIMENTO DE MANUTENO DO PANTGRAFO AM 57 -BU. So Paulo, SP: Acervo da empresa. Junior, Veltan E. Martinelli (s.d.). Reviso Geral do Pantgrafo AM -57-BU. Provenza, E. I. (1996). PROJETISTA DE MQUINAS PROTEC. So Paulo: F. Provenza. Faeveley Transport, (23 de 06 de 2009). Procedimento de Teste: Cilindro de Freio UAHT 6" X 8". So Paulo

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APNDICES

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ANEXOS

Anexo A Manual de Manuteno do pantgrafo AM57BU Consrcio Cofresbra Anexo B Manual de Manuteno do pantgrafo AM57BU Consrcio Cofresbra Anexo C Manual de Manuteno do pantgrafo AM57BU Consrcio Cofresbra Anexo D Faiveley Transport So Paulo Anexo E Faiveley Transport So Paulo

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ANEXO A

*Retirado de: Manual de Manuteno do pantgrafo AM57BU Consrcio

Cofresbra.

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ANEXO B

*Retirado de: Manual de Manuteno do pantgrafo AM57BU Consrcio

Cofresbra

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ANEXO C

*Retirado de: Manual de Manuteno do pantgrafo AM57BU Consrcio

Cofresbra

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ANEXO D

*Retirado de: Faiveley Transport So Paulo.

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ANEXO E

*Retirado de: Faiveley Transport So Paulo.

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ANEXO F

*Retirado de: Manual de Manuteno do pantgrafo AM57BU Consrcio

Cofresbra