CENTRO PAULA SOUZA

ETEC RUBENS DE FARIA E SOUZA

Anderson de Sousa Pereira da Silva

Anderson Justino Mendes
Flávio Messias dos Santos
Geovane da Silva Maciel

AUTOMATIZAÇÃO SALA CLP

Sorocaba
06/2023
 CENTRO PAULA SOUZA
ETEC RUBENS DE FARIA E SOUZA

Anderson de Sousa Pereira da Silva

Anderson Justino Mendes
Flávio Messias dos Santos
Geovane da Silva Maciel

AUTOMATIZAÇÃO SALA CLP

Trabalho de Conclusão de Curso

apresentado ao Curso Técnico em
Mecatrônica da ETEC Rubens de Faria e
Souza, orientado pelo Professor Milton ,
como requisito parcial para obtenção do
Título de Técnico em Mecatrônica.

Sorocaba
06/2023
 Folha de aprovação

Anderson de Sousa Pereira da Silva

Anderson Justino Mendes Flávio
Messias dos Santos Geovane da
Silva Maciel

AUTOMATIZAÇÃO SALA CLP

Trabalho de Conclusão de Curso

apresentado à Banca de validação do Curso
Técnico em Mecatrônica da Etc.Rubens de
Faria e Souza, como requisito parcial para
obtenção do título de Técnico em
Mecatrônica.

Aprovado em: _/_ /

BANCA DE VALIDAÇÃO

Professor:
Menção: _
Assinatura: _

Professor:
Menção: _
Assinatura: _

Professor:
Menção: _
Assinatura: _

Professor:
Menção: _
Assinatura: _
Dedicamos este trabalho de conclusão de
curso a todos os profissionais da ETEC e
em especial aos docentes por todo
conhecimento multiplicado para a nossa
formação e nossos familiares por todo
respaldo emocional.
 AGRADECIMENTOS

Nossos agradecimentos especiais à ETEC Rubens de Faria e Souza, professores,

colaboradores e colegas de curso que, nesse incomensurável período esteve
incessantemente ao nosso lado, com demonstrações de incentivo e com pensamento de
agregar e replicar os conhecimentos, visando a formação de excelentes técnicos em
Mecatrônica.
“Jamais considere seus estudos como uma
obrigação, mas como uma oportunidade
invejável para aprender a conhecer a beleza
libertadora do intelecto para seu próprio
prazer pessoal e para proveito da
comunidade à qual seu futuro trabalho
pertencer”.
Albert Einstein
 RESUMO

Após um processo de aprimoramento contínuo, criamos um projeto inovador de

automação de lousa e suporte para televisão. Nosso objetivo é proporcionar maior
praticidade ao professor, permitindo que a lousa se mova horizontalmente de forma
automatizada, através de um motor elétrico acionado por controle remoto. O projeto
utiliza cabos e disjuntores específicos, além de ser alimentado pela energia elétrica da
sala de aula. A ideia surgiu a partir de um conceito de melhoria contínua, onde sempre
buscamos aprimorar o que está ao nosso redor. Com a dificuldade enfrentada pelos
professores em relação à mudança manual da lousa e da televisão, desenvolvemos uma
solução prática e eficiente para automatizar o processo. A lousa se movimenta
horizontalmente sobre uma cremalheira, acionada por um motor elétrico com dois fins
de cursos nas extremidades, sendo controlado por um controle remoto.

Palavras-chave: automação, melhoria contínua.

 ABSTRACT

After a continuous improvement process, we created an innovative whiteboard

automation project and television support. Our goal is to provide greater practicality to
the teacher, allowing the blackboard to move horizontally in an automated way, through
an electric motor activated by remote control. The project uses specific cables and
circuit breakers, in addition to being powered by electricity from the classroom. The
idea came from a concept of continuous improvement, where we always seek to
improve what is around us. With the difficulty faced by teachers in relation to manually
changing the whiteboard and television, we developed a practical and efficient solution
to automate the process. The slate moves horizontally over a grass box, driven by an
electric motor with two limit switches at the ends, controlled by a remote control.

Keywords: automation, continuous improvement.

 LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura Local de aplicação do Projeto............................................................... 14

1
Figura Tabela de custo do Projeto................................................................... 16
2
Figura Kit Motor para a automatização............................................................ 18
3
Figura Disjuntor bipolar Curva ........................................................................ 19
4
Figura Kit fim de curso..................................................................................... 20
5
Figura Arruela Lisa M10 .................................................................................. 21
6
Figura Cantoneira 1”x ⅛................................................................................... 21
7
Figura Parafuso M10........................................................................................ 22
8
Figura Cantoneira 1” ¹/² x ⅛.............................................................................. 23
9
Figura Porca...................................................................................................... 24
10
Figura Roldana.................................................................................................. 25
11
Figura Pino Guia 25mm..................................................................................... 25
12
Figura Viga U 3000x 28..................................................................................... 26
13
Figura Desenho técnico ferro chato 1” ¹/².......................................................... 27
14
Figura Desenho técnico do suporte de mesa.................................................... 27
15
Figura Desenho técnico da montagem.............................................................. 28
16
 Figura Croqui montagem e fixação das cantoneiras ....................................... 30
17
Figura Fixação de olhais na janela............................................................... 31
18
Figura 32
Montagem e fixação do motor e guias elétricos.....................................
19

Figura Fabricação e instalação da estrutura da lousa...................................... 33

20
Figura 35
Cronograma ..........................................................................................
21

SUMÁRIO

1.0 INTRODUÇÃO................................................................................................. 12

2.0 Justificativa do projeto ..................................................................................... 13

3.0 Objetivo ............................................................................................................ 14

3.1 Objetivo Geral................................................................................................... 14

3.2 Objetivo do Projeto .......................................................................................... 14

4.0 Local de aplicação do Projeto........................................................................... 15

5.0 Descrição do projeto.......................................................................................... 15

6.0 Equipamentos do projeto de automatização da televisão e lousa.................... 16

6.1 Componentes elétricos projeto de automatização da televisão e lousa........... 16

6.2 Tabela de custo do Projeto............................................................................... 18

7.0 Kit Motor para a automatização........................................................................ 18

8.0 Disjuntor bipolar Curva c4................................................................................ 20

9.0 Kit fim de curso ................................................................................................. 21

10.0 Arruela Lisa ...................................................................................................... 22

11.0 Cantoneira 1´´x 1/8 ........................................................................................ 23

12.0 Parafuso M10 ................................................................................................. 23

13.0 Cantoneira ...................................................................................................... 24

14.0 Porca................... ............................................................................................ 25

15.0 Roldana ........................................................................................................... 26

16.0 Pino Guia 25mm .............................................................................................. 27

17.0 Viga U 3000 X 28 especificação ....................................................................... 27

18.0 Desenho técnico ferro chato 1´´ ½ .................................................................. 28

19.0 Desenho Técnico suporte de mesa................................................................... 29

20.0 Desenho Técnico de Montagem....................................................................... 30

21.0 Execução do projeto........................................................................................... 30

22.0 Cronograma............................................................................................................ 35
23.0 Referências............................................................................................................ 36
 12

1.0 INTRODUÇÃO

Nos últimos anos, o campo da mecatrônica tem desempenhado um papel cada

vez mais relevante no desenvolvimento de tecnologias inovadoras em diversas áreas
industriais e residenciais. A mecatrônica combina conhecimentos de engenharia
mecânica, eletrônica, controle e automação, desenvolvida em sistemas complexos que
impulsionam avanços em diversos setores.
Este trabalho de conclusão de curso tem como objeto explorar e desenvolver um
sistema de automatização na sala de aula da escola Rubens de Faria e Souza, através de
conceitos e princípios mecatrônicos, bem como sua montagem e aplicação.
Ao longo deste projeto, foi possível colocar em pratica o conhecimento
adquirido ao longo destes semestres. Tais como compor o sistema mecatrônico, a
integração de componentes mecânicos, eletrônico e de controle, sua interação com o
ambiente e a importância do designe e otimização para seu funcionamento adequado.
Por fim espera-se que este trabalho contribua para agilizar e otimizar o tempo do
professor, aplicando todo o conhecimento adquirido.
A automação da lousa na sala de aula visa tornar o processo de ensino mais
eficiente e dinâmico. É possível automatizar a lousa e o suporte para televisão,
proporcionando maior praticidade ao professor e melhorando a experiência de
aprendizado dos alunos.
O projeto de automação da lousa e do suporte para televisão foi desenvolvido
após um processo de aprimoramento contínuo, que levou em consideração as
necessidades dos professores e alunos. O objetivo principal é tornar o processo de
ensino mais interativo e dinâmico, permitindo que o professor tenha mais tempo para se
concentrar no conteúdo da aula e menos tempo para lidar com problemas técnicos.
Com a automação da lousa, o professor pode controlar o suporte para televisão,
permitindo que o professor alterne facilmente entre a lousa e a televisão, sem a
necessidade de conectar e desconectar cabos.
 13

2.0 Justificativas do projeto

A automação de lousa e suporte de televisão é uma inovação promissora para a

sala de aula, oferecendo praticidade e eficiência aos professores e alunos. Um dos
destaques dessa automação é a movimentação horizontal automatizada da lousa, que
permite ao professor ajustar facilmente sua posição de acordo com as necessidades da
aula.
Essa movimentação é possível graças a um motor elétrico acionado por controle
remoto, proporcionando um controle preciso sobre o posicionamento da lousa. Com
apenas alguns cliques, o professor pode mover a lousa para a posição desejada,
economizando tempo e esforço.
Além disso, a automação também contribui para a segurança e eficiência da sala
de aula. O projeto do sistema de automação inclui a instalação de cabos e disjuntores
específicos garantindo uma operação segura e confiável.
A alimentação elétrica interna é outro benefício da automação, proporcionando
praticidade e economia. É possível integrar a alimentação elétrica diretamente no
sistema de automação, eliminando a demanda de cabos expostos e simplificando a infra-
estrutura elétrica da sala de aula.
Essas inovações na automação de lousa e suporte de televisão trazem uma série
de vantagens para a sala de aula. Os professores podem desfrutar de maior praticidade e
conforto em suas aulas, concentrando-se no ensino em vez de lidar com tarefas manuais.
Além disso, a automação contribui para um ambiente mais seguro e eficiente,
garantindo uma experiência de aprendizagem aprimorada para os alunos.
No entanto, é importante destacar que a implementação da automação requer um
planejamento adequado, levando em consideração as necessidades específicas da sala de
aula e garantindo a compatibilidade entre os diferentes componentes do sistema
automatizado. Com um projeto bem-executado e uma integração eficiente, a automação
de lousa e suporte de televisão pode ser uma adição valiosa para a modernização das
salas de aula, oferecendo uma experiência de ensino mais avançada e atraente.
 14

3.0 Objetivo

3.1 Objetivo Geral

A automação na sala de aula traz inovações que podem melhorar o ambiente

educacional. Uma das aplicações é a automação da lousa e do suporte de televisão,
proporcionando praticidade para os professores. A motorização horizontal automatizada
da lousa, acionada por um motor elétrico controlado remotamente, facilita o uso e evita
comandos necessários.

Além disso, a automação garante um controle preciso dos movimentos da lousa,

proporcionando ajustes precisos. Com a utilização de cabos e disjuntores específicos no
projeto do Controlador Lógico Programável, é possível garantir a segurança e a
eficiência do sistema.

Outra vantagem da automação na sala de aula é a alimentação elétrica interna,

fornecida pela sala de aula. Isso traz praticidade e economia, eliminando a necessidade
de fios e tomadas adicionais, além de facilitar a integração com outros sistemas
automatizados presentes no ambiente educacional.

Em resumo, a automação da lousa e do suporte de televisão na sala de aula traz

benefícios como praticidade para o professor, controle preciso dos movimentos,
segurança e eficiência energética. Essas inovações criaram para um ambiente de ensino
mais dinâmico e interativo, expressivo a experiência tanto para os educadores quanto
para os alunos.

3.2 Objetivo do Projeto

 O projeto traz uma solução inovadora para a automação de lousa e suporte

de televisão na sala de aula.
 Com a movimentação horizontal automatizada da lousa, o professor terá maior
praticidade no uso do equipamento.
 15

 O motor elétrico acionado por controle remoto permite um controle preciso da

movimentação da lousa.
 O projeto utiliza cabos e disjuntores específicos para garantir a segurança e
eficiência do sistema.
 È alimentado pela energia elétrica da sala, sem a necessidade de fontes externas.

Em suma, a automação de lousa e suporte de televisão traz inovação para a sala de

aula, proporcionando praticidade para o professor por meio da movimentação horizontal
automatizada da lousa. Com o uso de um motor elétrico acionado por controle remoto, é
possível obter um controle preciso sobre o posicionamento da lousa. A implementação
de cabos e disjuntores específicos no projeto garante segurança e eficiência, enquanto a
alimentação elétrica interna oferece praticidade e economia. Essas soluções combinadas
promovem um ambiente de aprendizado mais moderno e eficaz.

4.0 Local de aplicação do Projeto: SALA CLP da escola ETEC Rubens de

Faria e Souza

figura 1 - Local de aplicação do Projeto

5.0 Descrição do projeto

 16

A lousa é movimentada horizontalmente sobre uma gremalheira, utilizando um

motor elétrico com dois fins de curso nas extremidades. A movimentação é controlada
por um controle remoto, proporcionando ao professor um controle conveniente sobre o
posicionamento da lousa.

O motor elétrico é alimentado pela energia do quadro de força existente na sala

de aula. Um disjuntor de 4A foi dimensionado de acordo com as especificações do
motor para garantir uma corrente adequada. Utilizando-se cabos de 1,5mm para uma
rede monofásica de 220V, 60Hz, com um disjuntor bipolar curva C de 4A para
proteção.

A fixação do sistema é realizada através da conduta já existente na sala de aula,

proporcionando uma solução prática e profissional para aprimorar o ambiente de ensino
e facilitar a vida dos professores.

6.0 Equipamentos do projeto de automatização da televisão e lousa:

Para a realização do projeto de automatização da televisão e lousa, foram

utilizados os seguintes materiais:

4 Barras de cantoneiras. 1

Trilho U de 28 mm.

2 pinos guias de 25 mm.

2 Roldanas com caixa de 2 polegadas. 1 kg

de eletrodo.

5 discos de corte de 7"

6.1 Componentes elétricos do projeto de automatização da televisão e

lousa:
 17

Além dos materiais acima, foram adquiridos os seguintes componentes elétricos e

eletrônicos:

Motor

1 Placa acionadora Multicódigos: Aceita várias marcas de controle do mercado 1 Kit

Automatizado de portão com gabinete de proteção

1 Controles remotos de 433 MHz 3

Metros de cremalheira

1 Kit fim de curso (2 imãs com suporte e 2 parafusos)

*Cotação realizada no Mercado Livre.

O custo total do projeto de automatização da televisão e lousa, considerando os

materiais e componentes mencionados, será a soma dos valores listados acima,
incluindo o valor do motor obtido na cotação realizada.
 18

6.2 Tabela de custo do Projeto.

Figura 2 - Tabela de Custo do Projeto

7.0 Kit Motor para a automatização.

O motor é um controlador de entrada da linha deslizante, especialmente

projetado para aplicações residenciais. Com uma combinação de eficiência no conjunto
induzido-capacitor e uma eletrônica simples, esse motor oferece o melhor custo-
benefício do mercado.

O motor possui uma central eletrônica construída com sistema anticlonagem,

garantindo maior segurança. Além disso, ele conta com um fim de curso exclusivo com
sensor Hall, proporcionando precisão no posicionamento.Para garantir a durabilidade e
resistência, o motor possui coroa interna em liga metálica e uma carenagem com
proteção ultravioleta, que protege contra os efeitos do sol e prolonga a vida útil do
equipamento. A base do acionador também é fabricada com material isolante,
oferecendo uma dupla
 19

isolação.O kit do motor inclui o próprio motor deslizante, uma central de comando, um
par de fim de curso, dois controles remotos, e seis barras de cremalheira de 0,50 metros
cada. Essas barras de cremalheira são responsáveis pelo movimento de entradas.

O motor tem uma capacidade máxima de peso de 350 kg e é adequado para uso
residencial. Ele possui uma velocidade de 17 metros por minuto e um tempo de abertura
de aproximadamente 10,5 segundos.

A alimentação do motor é de 127 VAC, com frequência de 50/60 Hz. Sua

potência máxima é de 370 W com rotação de 1620 rpm. O motor também possui
proteção térmica, com uma temperatura máxima de 150°C, e possui classificação de
proteção IP44, que indica sua resistência a sólida e água. Para fins de destravamento
manual, o motor conta com uma chave especial que permite realizar o destravamento
quando necessário.

figura 3 – Kit Motor para a automatização

8.0 Disjuntor bipolar Curva c4

O disjuntor bipolar curvo C4 é um dispositivo de proteção elétrica utilizado para

interromper o fluxo de corrente em um circuito em caso de sobrecarga ou curto-circuito.
 20

A designação "bipolar" indica que o disjuntor possui dois polos, ou seja, pode
interromper a corrente em ambos os condutores fase e neutro. Isso é comumente
utilizado em sistemas monofásicos, nos quais há apenas dois condutores.

A curva C4 refere-se ao tempo de atuação do disjuntor em resposta a uma

sobrecarga ou curto-circuito. A curva C indica que o disjuntor é capaz de suportar
correntes de curto-circuito moderadas, e o número 4 representa o valor multiplicador
para determinar a corrente nominal do disjuntor. Portanto, um disjuntor bipolar curvo
C4 terá uma capacidade de interrupção adequada para correntes de curto-circuito
específicas e uma corrente nominal definida.

É importante escolher o disjuntor com a curva de atuação apropriada para o tipo

de carga e a aplicação em questão. A curva C4 é frequentemente utilizada em circuitos
residenciais e comerciais, onde a demanda de corrente pode variar, mas não é tão
elevada quanto em instalações industriais.

Antes de selecionar um disjuntor bipolar curva C4, é necessário avaliar a

corrente nominal necessária para o circuito em que será instalado, levando em
consideração a carga elétrica e as características do sistema. Essas informações são
essenciais para garantir a proteção adequada contra sobrecargas e curto- circuito,
evitando danos aos equipamentos e minimizando os riscos de incêndio ou choques
elétricos.

figura 4 – Disjuntor bipolar Curva

9.0 Kit fim de curso

 21

Um kit de fim de curso é um conjunto de componentes utilizados em sistemas

automatizados para determinar os limites de curso de um dispositivo, como um portão
deslizante, uma cortina motorizada ou qualquer outro equipamento que precise de um
controle preciso de posição.

O kit de fim de curso geralmente é composto por:

 Imãs: São pequenos dispositivos magnéticos que são fixados nas extremidades
do cursor do dispositivo. Esses imãs são responsáveis por acionar os sensores de
posição.
 Sensores de posição: São dispositivos eletrônicos que detectam a presença dos
imãs. Eles são instalados em um local próximo ao percurso do dispositivo e são
responsáveis por enviar um sinal elétrico quando detectam a presença do imã.
 Suportes e parafusos: São utilizados para fixar os imãs e os sensores de posição
nas estruturas do equipamento.

O funcionamento básico do kit de fim de curso ocorre da seguinte forma: à medida

que o dispositivo se move ao longo do seu curso, os imãs fixados nas extremidades
passam pelos sensores de posição. Quando um sensor detecta a presença de um imã, ele
envia um sinal elétrico para o sistema de controle, indicando que o limite de curso foi
atingido.

Isso permite que o sistema controlado saiba exatamente em que posição o

dispositivo se encontra e, assim, possa controlar seu movimento com precisão. Por
exemplo, no caso de um portão deslizante, quando o imã do kit de fim de curso é
detectado pelo sensor de posição, o sistema de controle interrompe o movimento do
motor, evitando que o portão ultrapasse seus limites.

figura 5 – Kit fim de curso

 22

10.0 Arruela Lisa

A arruela lisa, também conhecida como arruela plana, é um tipo de arruela

utilizada em diversas aplicações para distribuir a carga de um parafuso, porca ou outro
elemento de fixação. Ela é geralmente uma peça metálica plana e circular, com um furo
no centro para a passagem do parafuso.

A principal função da arruela lisa é proporcionar uma superfície de apoio plana e

uniforme, evitando danos ou deformações nos materiais que estão sendo fixados. Ela
ajuda a distribuir a carga aplicada pelo parafuso, sentindo a concentração de tensão em
um único ponto.

As arruelas lisas também podem ser usadas para evitar o afrouxamento de

parafusos, proporcionando uma superfície de atrito adicional entre o parafuso e a
superfície de fixação.

Em resumo, a arruela lisa é um componente importante em sistemas de fixação,

ajudando a distribuir a carga e a proteger os materiais envolvidos na montagem.

Figura 6 – Arruela Lisa M10

11.0 Cantoneira1”x ⅛
 23

Uma cantoneira é um perfil metálico em forma de L, geralmente feito de aço

carbono, aço inoxidável, alumínio ou outro material resistente. Ela possui dois lados
perpendiculares entre si, formando um ângulo de 90 graus. A cantoneira é utilizada em
uma variedade de aplicações, principalmente na construção civil e na indústria. Alguns
dos usos mais comuns da cantoneira incluem: 1. Reforço estrutural: A cantoneira é
frequentemente utilizada para fornecer reforço estrutural em construções, como em
vigas, colunas e suportes. Ela ajuda a aumentar a resistência e estabilidade das
estruturas, distribuindo uma carga de forma eficiente

Figura 7 – Cantoneira1”x ⅛

12.0 Parafuso M10

O parafuso M10 é um tipo de parafuso com rosca métrica e um diâmetro de 10

mm. Ele pertence à norma métrica ISO 68-1, que estabelece as dimensões e
características dos parafusos métricos.O "M" na designação do parafuso M10 indica que
ele segue a norma métrica, enquanto o número "10" refere-se ao diâmetro nominal do
parafuso em mm.Os parafusos M10 são comumente utilizados em diversas aplicações,
como na montagem de estruturas, na indústria automotiva, na construção civil, em
móveis, entre outros. Eles podem ser encontrados em diferentes comprimentos, com
cabeça sextavada, cabeça cilíndrica, cabeça panela, entre outras opções, dependendo da
aplicação e das necessidades específicas do projeto. Ao utilizar um parafuso M10, é
importante escolher a classe de resistência adequada, que determina a capacidade de
suportar cargas e estresse. As classes de resistência mais comuns para os
 24

parafusos M10 são 8.8 sendo que os números representam a resistência mínima à tração
em megapascais (MPa).É importante utilizar as ferramentas adaptadas, como chaves ou
catraca com soquete compatível, para garantir a correta fixação e aperto do parafuso
M10, seguindo as especificações de torque recomendadas para evitar danos à rosca e
garantir a segurança da aplicação

Figura 8 – Parafuso M10

13.0 Cantoneira 1” ¹/² x ⅛

A cantoneira 600x10 refere-se a uma cantoneira com dimensões de 600 mm de

comprimento por 10 mm de espessura. Ela possui dois lados perpendiculares entre si,
formando um ângulo de 90 graus, e é geralmente feita de aço carbono, aço inoxidável,
alumínio ou outro material resistente.

Essas dimensões específicas da cantoneira podem ser utilizadas em uma

variedade de aplicações, como reforço estrutural, montagem de estruturas metálicas,
acabamento de cantos ou bordas em construção civil e em projetos de marcenaria, entre
outras.

A escolha da cantoneira adequada depende das necessidades específicas do

projeto, como a carga a ser suportada, a estabilidade desejada e
 25

as dimensões da estrutura onde serão aplicadas. É importante considerar fatores como

resistência do material, capacidade de carga e compatibilidade com outros componentes
utilizados na montagem.

Figura 9 – Cantoneira 1” ¹/² x ⅛

14.0 Porca M10

Uma porca M10 é um tipo de porca com rosca métrica e um diâmetro de 10 mm.
Assim como os parafusos, as porcas métricas são padronizadas pela norma ISO 68-1,
que estabelece as dimensões e características dos elementos de fixação métricos.

A designação "M" na porca M10 indica que ela segue a norma métrica, e o
número "10" refere-se ao diâmetro nominal da rosca em mm. As porcas M10 são
compatíveis com os parafusos M10, ou seja, possuem a mesma rosca, permitindo a
fixação adequada entre as peças.

As porcas M10 podem ter diferentes formatos e características, como porcas

sextavadas, porcas borboleta, porcas de pressão, entre outras opções, dependendo da
aplicação e das necessidades específicas do projeto.
 26

Figura 10 – Porca M10

15.0 Roldana

Uma roldana é um componente mecânico que consiste em uma roda com um

sulco ou canal em sua periferia. Ela é freqüentemente feita de metal ou plástico e possui
um eixo central em que pode girar livremente. As roldanas são utilizadas em uma ampla
variedade de aplicações para facilitar o movimento e a transmissão de força ou energia.
Elas são comumente encontradas em sistemas de polias e cabos, como em guinchos,
gruas, elevadores, sistemas de transmissão por correias e cordas, entre outros. A função
principal de uma roldana é mudar a direção ou a orientação de uma força aplicada,
geralmente através de um cabo ou corda que passa pelo sulco da roldana. Ela reduz o
atrito e permite que uma força seja aplicada com menos esforço, pois a força é
distribuída ao longo do perímetro da roldana.

Existem diferentes tipos de roldanas, incluindo roldanas fixas, que são montadas
em um suporte e têm um eixo fixo, e roldanas móveis ou giratórias, que podem
tamanhos, diâmetros e desenhos, dependendo da aplicação específica em que são
utilizadas.
 27

Figura 11 – Roldana

16.0 Pino Guia

Um pino guia de 25 mm de diâmetro normalmente é feito de aço endurecido ou

algum material de alta resistência, para garantir sua durabilidade e capacidade de
suportar cargas e desgaste. Ele possui uma seção cilíndrica com 25 mm de diâmetro e
uma altura determinada, dependendo da aplicação específica.

A extremidade do pino guia pode ter um chanfro para facilitar a entrada do pino
em um furo guia correspondente. Além disso, é comum que a extremidade do pino guia
tenha uma ponta arredondada ou um chanfro para evitar danos ou desgaste prematuro da
peça que está sendo guiada.

Figura 12 – Pino Guia 25 mm

17.0 Viga U 3000x 28

Uma viga U 3000x28 refere-se a uma viga em forma de "U" com uma altura
de 3000 milímetros e uma espessura de 28 milímetros.
 28

A viga U, também conhecida como perfil U, é um componente estrutural com

uma seção transversal em forma de "U" aberta. Ela é geralmente fabricada em aço
carbono, podendo ter acabamento galvanizado ou pintado para proteção contra corrosão.

A designação "3000x28" indica que a viga U possui uma altura de 3000

milímetros (ou 3 metros) e uma espessura de28 milímetros. Essas dimensões podem
variar dependendo do fabricante e das especificações do projeto.

As vigas U são amplamente utilizadas em estruturas metálicas, construção

civil e indústria. Elas oferecem resistência e rigidez para suportar cargas verticais e
horizontais, sendo comumente empregadas em vigas de sustentação, pilares, treliças,
suportes e estruturas de suporte em geral.

A escolha da viga U adequada depende das exigências de carga, tamanho e

especificações do projeto. É importante considerar fatores como a resistência à tração e
à flexão, bem como a capacidade de suportar as cargas aplicadas.

Além disso, a instalação das vigas U pode envolver processos de corte,

perfuração e fixação, dependendo das necessidades específicas do projeto e das
conexões com outros elementos estruturais.17.1 Viga U 3000x 28

Figura 13 – Viga U 3000 x 28

18.0 Desenho técnico ferro chato 1” ¹/²

 29

Figura 14 – Desenho técnico ferro chato 1” ¹/²

19.0 Desenho técnico suporte de mesa:

Figura15 - Desenho técnico do suporte Mesa

 30

20.0 Desenho tecnico da montagem:

21.0 Execução do projeto

1° Passo: Traçagem das Cantoneiras para Corte
Utilizando as medidas fornecidas, marque e trace as seguintes peças: 6 peças
de 400mm
3 peças de 1400mm 2
peças de 2300mm 1
peça de 3000mm 3
peças de 1100mm 2
peças de 1550mm 6
olhais de 38 mm
5 olhais suporte de mesa de 78mm
 31

2° Passo furação das 6 peças de 400mm com furo de 10mm, furação de 6 olhais de 38
mm com furo de 10mm e furacão de 5 olhais suporte de mesa de 78 mm com furo de
10mm.
OBS: todos os furos deveram ser centralizados.

3º Passo: Montagem e Fixação das Cantoneiras

Unir as cantoneiras conforme o projeto e fixe-as por solda, formando a estrutura que irá
suportar a TV e a lousa.

Figura 17 croqui Montagem e fixação das cantoneiras

Croqui da estrutura que recebera a lousa e a tv, fixados por:

6 Parafusos M10 x 25mm entre janela e estrutura e estrutura fixada por solda nas
posições 1F Solda de Filete Plana e 3F Solda Filete Vertical, Eletrodo E6013.
 32

4° Passo: Fixação de Olhais na Janela

Utilizando solda, fixação de olhais na janela para permitir a fixação da estrutura da TV e
da lousa com parafusos.

Janela

Figura18 fixação de olhais na Janela

Croqui da fixação dos olhais que receberam a estrutura da lousa e tv

Olhais fixados por solda na janela na posiçâo 3F Solda Filete Vertical, Eletrodo E6013.
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5° Passo: Montagem e Fixação do Motor Elétrico e Guias

Fixe o motor elétrico na estrutura e instale guias superiores e inferiores para permitir
o movimento horizontal da lousa.

Figura 19 montagem e fixação do Motor e guias elétricos

Croqui dos trilhos guias superior e inferior com motor elétrico

Posição de soldagem Plana Filete 1F, Eletrodo E6013.

6° Passo: Fabricação e Instalação da Estrutura da Lousa

Construa a estrutura da lousa conforme as especificações do projeto e instale-a na
posição desejada.
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Figura20 fabricação e instalação da estrutura da lousa

Croqui da lousa com pontos de fixação por solda nas posições

1F Solda de Filete Plana e 3F Solda Filete Vertical, Eletrodo E6013.

7° Passo: Instalação do Suporte da TV e Lousa

Fixe o suporte específico para a TV e a lousa na estrutura previamente montada.

8° Passo: Pintura da Estrutura

Será realizado o processo de pintura da estrutura. A estrutura deve ser preparada
adequadamente para receber a pintura, utilizando tinta Epóxi e esmaltes sintéticos
para pintar o suporte da TV.

É importante destacar que a tinta Epóxi é composta por produtos em suspensão que
tendem a sedimentar, portanto, é essencial homogeneizá-la completamente antes do
uso. Certifique-se de mexer bem a tinta antes de utilizá-la.

No caso da pintura a pincel, que é comumente empregada na indústria metalúrgica

para reforçar soldas, arestas, quinas e cantos de peças, é necessário diluir a tinta
adequadamente para facilitar sua penetração. Utilize um pincel para realizar a
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aplicação da tinta, como o próprio nome sugere.

9°Passo: Instalação elétrica do painel e TV conforme a norma técnica.

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Será realizado o processo de instalação de um disjuntor bipolar de curva 4 A no quadro de

força já existente na sala de aula. Em seguida, será executada a instalação de fiação com uma
espessura de 1,5 mm nos condutores já presentes na sala de aula. Posteriormente, a fiação será
instalada nos condutores que já foram previamente instalados. Será efetuado o procedimento
de instalação de um motor eletrônico deslizante horizontal, em conformidade com as normas e
diagramas pertinentes. Em seguida, a TV será instalada em um suporte fabricado e será
realizado o processo de instalação do sistema de automatização. Será realizada a automatização
do painel responsável pelo movimento da TV, bem como a codificação do motor no controle
remoto.

22.0 Cronograma

Figura 21– Cronograma

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23.0 REFERÊNCIAS

 BRAGA, Newton C. Manual de mecatrônica. São Paulo: Saber, 2014;

 Catálogo Sextavado Interno INDUFIX – Disponível em

www.indufix.com.br/pdf/Catalogo-Sextavado-Interno-INDUFIX.pdf ;

 Orçamento – Pesquisado em https://www.mercadolivre.com.br/ ;

 Imagens – Pesquisado em https://www.google.com.br/