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ASESOR
DÁVILA IGNACIO, CARLOS VIDAL
Villa El Salvador
2020
DEDICATORIA
A Dios por guiarme y protegerme día a día. A mis
padres Felicitas León Soca y Sergio Llamocca
Gutiérrez que gracias a su apoyo incondicional e
logrado desarrollarme y culminar con éxito mis
estudios profesionales
ii
AGRADECIMIENTO
A todos mis profesores de la Universidad Nacional
Tecnológica de Lima Sur que siempre estuvieron
en cada etapa de mi formación académica, gracias
a ellos aprendí que el estudio, la responsabilidad y
la constancia te hacen una mejor persona.
iii
ÍNDICE
DEDICATORIA ........................................................................................................ii
INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 1
OBJETIVOS ........................................................................................................... 3
b. Objetivos Específicos....................................................................................... 3
CAPITULO I ........................................................................................................... 4
CAPITULO II ........................................................................................................ 25
CONCLUSIONES................................................................................................. 59
RECOMENDACIONES ........................................................................................ 60
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 61
ANEXOS .............................................................................................................. 63
iv
Anexo 03: Plano de estructura de la Viga ......................................................... 66
v
LISTA DE FIGURAS
vi
LISTA DE TABLAS
vii
RESUMEN
viii
INTRODUCCIÓN
Efrón (2013), señala de que en América Latina el sector minero genera crecimiento
económico, de un país o región; sin embargo, en muchos casos raramente se
escucha hablar de la importancia, en este sector de los equipos de transporte, o de
la infraestructura de carga que se utiliza; por lo cual resalta la necesidad de
estrategias de mejora en el proceso de transporte y en la capacidad de acarreo de
los equipos de carga.
Barbero y Guerrero (2017), señalan que, en América Latina, la relación entre las
unidades tractivas y las remolcadas es un indicador del uso eficiente de los equipos
de transporte de carga, o dicho de otra forma es un indicador de lo que respecta al
uso óptimo de la flota.
Así también, Acevedo (2015), resalta que existe una tendencia en muchas
empresas mineras a la utilización del bitren, como vehículo de carga, resaltando su
mayor capacidad de acarreo en comparación a los equipos de carga tradicional
como son los volquetes. Además, precisa que existen resultados de
investigaciones realizadas en América Latina respecto a la seguridad, en la cual
señalan que transportando el 48% de las toneladas por kilómetro, los bitrenes
estuvieron involucrados en sólo 28% de los accidentes, mientras que el volquete
transportando 36% de la carga por kilómetro, representa el 60% de los accidentes.
Respecto a los equipos de carga bitren, Constamagna (2018), lo define como una
formación de un camión con al menos dos remolques que se articulan entre sí
mediante un sistema de enganche tipo B, conocido también como quinta rueda, el
1
cual permite transportar una mayor carga; y al tener mayor número de ejes permite
lograr una presión en la ruta menor que el transporte convencional.
Arce et al. (2017), señala que la fabricación de carrocerías metálicas se encuentra
posicionada en el sector manufacturero, sector que es un importante inyector al
producto bruto interno de la economía del Perú. En este contexto el ámbito de la
industria de carrocerías metálicas representa un aporte significativo en tributos,
generación de empleo y desarrollo de la sociedad.
En esa misma línea de idea, Gonzales et al. (2018), señala que, en los últimos
períodos, el sector manufactura peruano ha presentado un retroceso, lo cual ha
generado índices productivos muy por debajo de lo esperado; asimismo, los niveles
actuales de competitividad de tal sector reflejan la existencia de un escaso
compromiso por parte de las empresas que lo conforman para salir de tal situación.
Estos acontecimientos impactan también en el subsector metal mecánico y en la
industria de carrocerías metálicas, por lo que mejorar los lineamientos para afrontar
tal coyuntura se convierte en una necesidad prioritaria nacional.
2
OBJETIVOS
a. Objetivo General
Diseñar una carrocería bitren con sistema de volteo lateral, para incrementar
la carga útil de acarreo de menas de cobre a 77TN, en la empresa Minera
Condestable S.A.A.
b. Objetivos Específicos
• Determinar la geometría para el mecanismo de volteo lateral de la tolva
de la carrocería bitren, para incrementar la carga útil de acarreo de
menas de cobre a 77TN, en la empresa Minera Condestable S.A.A.
• Calcular el dimensionamiento de los componentes del remolque de la
carrocería bitren con sistema de volteo lateral, para incrementar la carga
útil de acarreo de menas de cobre a 77TN, en la empresa Minera
Condestable S.A.A.
• Calcular el dimensionamiento de la tolva de la carrocería bitren con
sistema de volteo lateral, para incrementar la carga útil de acarreo de
menas de cobre a 77TN, en la empresa Minera Condestable S.A.A.
3
CAPITULO I
MARCO TEÓRICO
7
construirse este modelo de semirremolque, debe considerarse que se
ha depreciado las fallas de fabricación.
9
• Vehículo de carga BITREN
Para Nieves y Rogosz (2018), en comparación con un camión
común con acoplado, los bitrenes admiten que la capacidad de
carga nominal pase de 48 ton brutas a 60 tn, y el largo de las
unidades se acrecienta hasta 23 metros con el agregado de 7
ejes. Así el mayor peso se reparte entre más ejes, por lo que,
los kilos sobre cada uno de ellos se ven reducidos en un 20%
respecto de las configuraciones normales (p.15).
10
Figura 1: Beneficios del Bitren en comparación a la del camión tradicional
Fuente: (Acevedo, 2015)
11
Tabla 1: Comparación de la capacidad de carga de un camión con la de un Bitren
Camión Bitren
12
1.1.3 Marco Teórico Específico
A. Diseño de una carrocería Bitren
• Cálculo del módulo de sección y selección de perfiles
Para determinar el módulo de la sección y la selección de
perfiles se empleará las siguientes formulas.
𝑀
𝑆= … (1)
𝜎𝑑
Donde:
S = Modulo de sección
M = Momento flector en la sección de interés
σd = Esfuerzo de diseño
𝐼𝑥𝑥
𝑆= … (2)
𝑐
Donde:
S = Modulo de sección
Ixx = Momento inercia eje x
c = Distancia eje centroidal de la viga a las fibras más externas
Factor de seguridad
13
• Diseño de miembros bajo tensión o compresión directa
La fórmula 3 indica que, para un miembro sometido a tensión o
compresión axial directa, el esfuerzo es uniforme a través de
toda el área si se satisfacen las cuatro condiciones. (Mott, 2000,
p.83)
𝐹
𝜎= … (3)
𝐴
Donde:
σ = Esfuerzo normal directo: tensión o comprensión
F = directa
A = Área de la sección transversal de un miembro sometido a F
14
diseño σd. Pueden utilizarse las siguientes ecuaciones para
calcular el esfuerzo de diseño para un cierto valor de N: (p.82)
𝑆𝑦
𝜎𝑑 = … (4) Basado en la resistencia a la cedencia
𝑁
𝑆𝑢
𝜎𝑑 = … (5) Basado en la resistencia última
𝑁
𝑆𝑦𝑠
𝑡𝑑 = … (6) Basado en la resistencia a la cedencia a cortante
𝑁
15
𝑆𝑦
𝑠𝑦𝑠 = = 0.5 𝑆𝑦 … (7) Con base en la resistencia a la cedencia
2
a cortante
Fórmula Material
16
de compresión, pero debido a la naturaleza localizada del
esfuerzo, se utilizan esfuerzos permisibles distintos (p.95).
17
En este caso, el esfuerzo nominal se basa en la sección menor,
es decir: (Mott, 2000, p.104)
𝐹
𝜎𝑛𝑜𝑚 = 𝜎2 = = = 𝐹/(𝜋𝑑 2 /4) … (12)
𝐴2
Donde
w = Ancho de la placa
i = Espesor
d =Diámetro de la perforación.
18
B. Normas empleadas en el diseño
• Categoría de los vehículos – MTC
N1
N2 Vehículo con carrocería plana en uno o
N3 más niveles, sin barandas, para el
O1 PLATAFORMA transporte de mercancías en general.
O2 Puede tener elementos auxiliares para la
O3 fijación de la mercancía transportada.
O4
19
• Reglamento Nacional Vehicular: Anexo IV – Tolerancia del
pesaje dinámico
Simple 02 350 kg
Simple 04 550 kg
Doble 04 600 kg
Doble 06 800 kg
Doble 08 900 kg
Triple 06 800 kg
Triple 10 1150 kg
Triple 12 1250 kg
Fuente: (MTC, 2003)
20
• Reglamento Nacional Vehicular: Anexo IV – Suspensiones
neumáticas y neumáticos extra anchos
En los vehículos con suspensión neumática y/o neumáticos
extra anchos se permitirá una bonificación adicional respecto de
los pesos máximos por eje establecidos en el presente
Reglamento. Las características técnicas de los neumáticos, la
suspensión y los ejes serán proporcionados por el fabricante de
los mismos y los requerimientos específicos para los permisos
correspondientes serán regulados de acuerdo al procedimiento
que para dicho efecto establezca el Ministerio.
Ancho máximo
Altura máxima
21
A continuación, se muestra las longitudes máximas de los
vehículos de categoría O entre parachoques:
Longitudes Máximas
Semirremolque 14,68 m
23
una porción de su peso. Se utiliza para el transporte de carga pesada
(MTC, 2003).
• Sistema de frenos: Conjunto de piezas mecánicas del vehículo que
produce la fuerza que se requiere para disminuir de manera continua su
velocidad hasta mantenerlo completamente detenido (Sotomayor & Padilla,
2016).
• Sistema de suspensión: Conjunto de piezas mecánicas integradas que
soportan el peso de la carga y absorbe la inestabilidad del camino
protegiendo a la mercancía (Sotomayor & Padilla, 2016).
• Tornamesa: Elemento mecánico ubicado en la Unidad Tractora que se
emplea para el acople del semi-remolque (Sotomayor & Padilla, 2016).
• Tracto remolcador: Vehículo diseñado y fabricado para arrastrar
semirremolques. Además, puede soportar parte del peso total que es
transmitido por el semirremolque (MTC, 2003).
• Tren delantero: El tren delantero es una palabra colectiva que incluye todos
los elementos que se encuentran en la parte delantera del vehículo, tales
como el sistema de suspensión, el sistema de frenos y el mecanismo de
dirección (Vargas H. , 2018).
• Tren posterior: El tren trasero está constituido por el conjunto de órganos
que soportan, guían y unen (entre sí y al bastidor) las ruedas traseras de
un vehículo y que, eventualmente, transmiten el esfuerzo de propulsión
(Vargas H. , 2018).
24
CAPITULO II
METODOLOGÍA DE DESARROLLO DEL TRABAJO PROFESIONAL
25
no está en la disponibilidad de las unidades de carga, esto debido a los
valores relativamente altos que se registran en cuanto a la disponibilidad.
Componentes principales:
• Ítem 1: Tolva principal para Remolque y Volquete.
26
• Ítem 2: Viga principal para remolque.
• Ítem 3: Actuadores hidráulicos para Remolque y Volquete.
• Ítem 4: Neumáticos para Remolque.
• Ítem 5: Ejes para Remolque.
• Ítem 6: Suspensión para Remolque
27
• Cálculo de la estabilidad de la carrocería.
• Selección de soldadura y procesos de soldadura a utilizar.
28
2.3.3.1 Cálculo de la tolva remolque y volquete
Tanto el Remolque y Volquete tendrán la misma tolva
montada así que los cálculos que aremos servirán para las
dos unidades.
𝐶𝑡 = 𝐶𝑟 + 𝐶𝑣
𝐶𝑡 = 77𝑇𝑁 (𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑢𝑡𝑖𝑙 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑚𝑖𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙)
𝐶𝑟 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙 𝑑𝑒 𝑚𝑖𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑅𝑒𝑚𝑜𝑙𝑞𝑢𝑒
𝐶𝑣 = 38.5𝑇𝑛 (𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙 𝑑𝑒 𝑚𝑖𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑉𝑜𝑙𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒)
𝐶𝑟 = 77 − 38.5 = 38.5𝑇𝑛
𝐶𝑟 = 38.5𝑇𝑛
29
La longitud de la tolva para el remolque y el volquete será
de 5.5 metros.
30
Hallamos la presión y fuerzas equivalentes que existe
en “A”
𝑃𝐴 = ρ ∗ g ∗ h = 1800 ∗ 9.81 ∗ 0.488
𝑃𝐴 = 8 617 𝑃𝑎
𝜎𝑥 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠
𝜏𝑥𝑦 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
31
Hallamos el momento flector máximo en la parte
plana (Según figura 07)
𝑊∗𝑙 𝑄∗𝑙
𝑀= =
3 3
𝑊 = Q = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙
𝑙 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
11564 ∗ 0.488
𝑀𝑚𝑎𝑥=
3
𝑀𝑚𝑎𝑥= 1881𝑁𝑚
Donde:
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜
𝑒
𝑐 = (𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑠 𝑎𝑙𝑒𝑗𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑)
2
5.5 ∗ 𝑒 2
𝑙= (𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎)
12
𝑒
1881 ∗ 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
5.5 ∗ 𝑒 2
12
2052
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 2
𝑒
2102.5
𝜏𝑥𝑦 =
𝑒
32
Sustituyendo los valores de esfuerzo cortante
maximo y esfuerzo normal máximo en la ecuación de
Von Mises
2052 2 2102.5 2
𝜎𝑒𝑞 = √( 2
) +3∗( )
𝑒 𝑒
1400
1.5 =
𝜎𝑒𝑞
𝜎𝑒𝑞 = 933.3𝑀𝑝𝑎
33
Entonces según formula el esfuerzo de diseño es
933.3Mpa, y remplazamos en la ecuación de Von
Mises y se obtiene como resultado:
2052 2 2102.5 2
933300000 = √( ) +3∗( )
𝑒2 𝑒
𝑒 = 1.4𝑚𝑚
34
𝑙 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
113 963.85 ∗ 1.32
𝑀𝑚𝑎𝑥= = 50 144𝑁𝑚
3
Donde:
54702.648
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑒2
54702.648 2 20720.7 2
𝜎𝑒𝑞 = √( 2
) +3∗( )
𝑒 𝑒
35
El acero que usaremos será el acero HARDOX 500
con esfuerzo de fluencia de 𝜎𝑓 = 1400𝑀𝑃𝑎 y factor de
seguridad 1.5
𝜎𝑓
𝐹𝑆 =
𝜎𝑒𝑞
140
1.5 =
𝜎𝑒𝑞
𝜎𝑒𝑞 = 933.3𝑀𝑝𝑎
54702.648 2 20720.7 2
933300000 = √( 2
) +3∗( )
𝑒 𝑒
𝑒 = 7.6𝑚𝑚 ≈ 8.0𝑚𝑚
36
Figura 8: Diagrama de presión
Fuente: http://wwwgmap.mecanica.ufrgs.br/html/sumulas/mec0 98/downlo
ad/placas1.pdf
Donde
𝑃𝐶 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐶
𝑒 = 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎 𝑝𝑖𝑠𝑜
𝑒 = 9.01𝑚𝑚 ≈ 10𝑚𝑚
37
Se concluye que los espesores apropiados para la pared
lateral y plana de la tolva deben de ser 8.0mm y para el
piso inferior de 10mm en acero HARDOX 500.
º
𝜎𝑓
𝐹𝑆 =
𝜎𝑒𝑞
𝜎𝑒𝑞 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜
𝜎𝑓 = 𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
𝜎𝑓 = 345𝑀𝑃𝑎
38
𝐹𝑆 = 2 (Según Mott (2000), tabla 3, se escogió este valor
por la experiencia que se tiene en la fabricación de este tipo
de estructuras)
345
𝜎𝑒𝑞 = = 172.5𝑀𝑃𝑎 ≈ 1759𝐾𝑔/𝑐𝑚2
2
Total 42830
Fuente: Elaboración propia
𝑊𝑇 ∗ 𝑔
𝑊1 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 solo 1 𝑣𝑖𝑔𝑎
2∗𝐿
Donde:
𝑊𝑇 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑣𝑖𝑔𝑎
39
𝐿 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑜𝑙𝑣𝑎
42830 ∗ 9.81
𝑊1 = = 38.196𝐾𝑁/𝑚
2 ∗ 5.5
𝑆2 > 𝑆1
𝑀
𝑆1 = … (𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑠𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙)
𝜎𝑒𝑞
𝑙𝑋𝑋
𝑆2 = … (𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜)
𝑐
40
Calculamos el módulo de sección del material para ello
primero calculamos el momento flector máximo y esfuerzo
de diseño.
𝑀
𝑆1 =
𝜎𝑒𝑞
1759𝐾𝑔
𝜎𝑒𝑞 = (𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 )
𝑐𝑚2
𝑀 = 45.67𝐾𝑁. 𝑚 ≈ 465545.36𝐾𝑔. 𝑐𝑚
41
Remplazando en la fórmula:
465545.36𝐾𝑔. 𝑐𝑚
𝑆1 = = 265 𝑐𝑚3
1759𝐾𝑔/𝑐𝑚2
𝑙𝑋𝑋
𝑆2 = … (𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑠𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜)
𝑐
𝐼𝑥𝑥 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑗𝑒 𝑥 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜
𝑐 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑖𝑏𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎
∑(𝐴 ∗ 𝑐𝑔𝑦 )
𝑐=
∑𝐴
𝐴 = 𝐴𝑟𝑒𝑎
𝑐𝑔𝑦 = 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑗𝑒
Remplazando en:
𝑙𝑋𝑋 2956.9 𝑐𝑚4
𝑆2 = = = 308𝑐𝑚3
𝑐 9.585𝑐𝑚
𝑆2 = 308𝑐𝑚3
Donde
𝑆2 > 𝑆1
43
Teniendo lo espesores y perfiles principales de la viga
mediante simulaciones con el software SolidWorks se
determina que toda la viga del remolque pesa 2000Kg. (Ver
figura 13) Asimismo, en el Anexo 03 se muestra el plano de
estructura de la viga.
44
𝑃1 = 870𝑚𝑚 (1 − 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎)
𝑃2 = 1280𝑚𝑚 (2 − 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎)
𝐶1 = 410𝑚𝑚 (𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟)
𝐶𝑢 + 𝑊x
𝐹1 =
2
45
𝑊x = 4.33 𝑇𝑛( 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑐𝑎𝑗𝑎 + 𝑃𝑒𝑠𝑜 02 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜)
38.5 + 4.33
𝐹1 = = 21.4 𝑇𝑁
2
𝐹1 = 21.4 𝑇𝑁 (𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝑑𝑒 1 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜)
46
Figura 15: Distribución de pesos en tren posterior y frontal
Fuente: Manual Carrocería SCANIA
𝐴𝑇 ∗ 𝑈𝑅
𝐶=
𝑈
𝑈 = 𝑈𝐹 + 𝑈𝑅 = 𝐶𝑢 + 𝑃𝑡
𝑁2 = 𝑁𝐹1 + 𝑁𝐹1
Análogamente:
𝐴𝑇 ∗ 𝑊𝑅
𝐶=
𝑊
𝑊 = 𝑊𝑅 + 𝑊𝐹
Donde:
Cu: Carga útil.
Pt: Peso tolva remolque.
W: Peso del chasis o viga
WF: Distribución de peso eje posterior de viga
WF: Distribución de peso eje delantero de viga.
U: Carga útil + peso carrocería (solo tolva).
UF: Distribución de peso eje delantero.
UR: Distribución de peso eje posterior.
C: Distancia de centros de distribución de carga delanteras.
NF1: Distribución de peso eje frontal de carga adicional
NF2: Distribución de peso eje posterior de carga adicional
47
Figura 16: Cargas actuantes sobre la tolva remolque
Fuente: Elaboración propia
Remplazando:
𝑊 = 2000𝐾𝑔
48
3760 ∗ 𝑊𝑅
2529 = → 𝑊𝑅 = 1345𝐾𝑔
2000
Remplazando
𝑁2 = 𝑁𝐹1 = 540𝐾𝑔
49
las cargas actuantes NF1 y NR1 en función al peso adicional
N2, entonces:
𝑁𝐹1 = 1070𝐾𝑔
𝑁𝑅1 = 2140𝐾𝑔
Remplazando:
16287 ∗ 1.8
𝐶𝑛 = = 7330𝐾𝑔 ≈ 7.33𝑇𝑁
4
51
c. Selección de ejes
Para la carrocería tolva remolque se utilizará ejes de
77.5 pulgadas de trocha que nos brinda mayor
estabilidad en el momento de manejo, con boca masa
para aro europeo, cada eje tiene una capacidad de
carga de 16TN por eje según requerido en Tabla 15. En
el Anexo 08, se muestra la ficha técnica de los ejes a
usa.
52
2.4 Resultados
2.4.1 Verificación de capacidad de eje de camión 8x4
Para la verificación de capacidades del camión primero debemos
saber a qué carga está sometida el tren posterior y tren frontal del
camión 8x4 en función a las cargas y pesos ya calculados
anteriormente, según el manual de carrocería Scania, primero se
debe de hacer un cuadro de distribución de pesos actuantes sobre el
camión (ver tabla 16).
Total 6330
Fuente: Elaboración propia
*𝐶𝑓𝑐 > 𝑃𝐹
*𝐶𝑝𝑐 > 𝑃𝑝
53
Tabla 17: Resumen de cargas actuantes sobre el camión
Calculo de cargas sobre los ejes del Camion
Tren Frontal Tren Posterior TOTAL
Carga frontal (kg) Carga posteriorl(kg) (kg)
Peso del Camion 8521 4479 13000
Peso Carroceria 2214 4116 6330
Carga Util 11177 27323 38500
Carga T. Volquete Cargado 21912 35918 57830
Capacidad Tecnica Ejes 22000 36000 58000
Diferencia -88 -82 -170
Fuente: Elaboración propia
54
2.4.2 Cálculo de la estabilidad de la unidad
Según Angulo (2010), como regla general, la estabilidad se considera
aceptable si la línea entre el centro de gravedad y la mitad del ancho
de la vía cree un ángulo inferior a 70º con respecto al plano horizontal,
es decir:
𝐴𝑒𝑠𝑡. < 70º
La unidad en análisis tiene un ángulo de estabilidad 68.55° como se
muestra en la figura 19 siendo una unidad estable.
68.55º < 70º
55
se presentaba antes del aumento carga útil de acarreo de menas de
cobre a 77TN.
84
82
Rendimiento (TM/hr)
80
78
76
74
72
2017 2018 2019
Rendimiento (TM/hr) 84 81 77
56
Figura 22: Diseño de la carrocería Bitren
Fuente: Elaboración propia
57
Tabla 18: Aumento aproximado del rendimiento
Antes 36 242
Después 77 426
120
100
Rendimiento (TM/hr)
80
60
40
20
0
2017 2018 2019 2021
Rendimiento (TM/hr) 84 81 77 117
58
CONCLUSIONES
• Se logró diseñar una carrocería bitren con sistema de volteo lateral, con la cual
se incrementó la carga útil de acarreo de menas de cobre a 77TN; con su
implementación se espera incrementar en 51.94% anual el rendimiento en la
empresa Minera Condestable S.A.A.
• Se logró determinar la geometría para el mecanismo de volteo lateral de la tolva
de la carrocería bitren, mediante simulaciones en el fuente propia , con la cual
se determinó la altura de diseño de 3300mm, un ancho máximo requerido de
2600mm, una sección transversal de la tolva de 3.92m2 y un ángulo de
inclinación para la descarga del material de 45º que es un parámetro de diseño
requerido por la minera; estos valores de diseño nos permitirán incrementar la
carga útil de acarreo de menas de cobre a 77TN, en la empresa Minera
Condestable S.A.A.
• Se logró calcular el dimensionamiento de los componentes del remolque de la
carrocería bitren con sistema de volteo lateral; los actuadores hidráulicos tienen
una posición cerrada de 870mm, una posición extendida de 1280mm, una
carrera del actuador de 410mm y una fuerza de empuje de 1 cilindro de 21.4TN;
se usarán neumáticos 12R20 con capacidad de 7.33TN, se usaran ejes de 77.5
pulgadas de trocha, cada eje tiene la capacidad de carga de 16 TN y 3
suspensiones mecánicas de 16TN de capacidad por eje, con altura de montaje
o manejo de 9.8”; estos valores de diseño nos permitirán incrementar la carga
útil de acarreo de menas de cobre a 77TN, en la empresa Minera Condestable
S.A.A.
• Se logró calcular el dimensionamiento de la tolva de la carrocería bitren con
sistema de volteo lateral, la cual tiene una longitud de 5.5 Mts, un espesor en la
pared lateral plana de 8617 Pa, un espesor para la pared lateral de la tolva de
8.0mm y para el piso inferior de 10mm en acero HARDOX 500, además se
determina un peso de 2000kg de la viga del remolque; estos valores de diseño
nos permitirán incrementar la carga útil de acarreo de menas de cobre a 77TN,
en la empresa Minera Condestable S.A.A .
59
RECOMENDACIONES
60
BIBLIOGRAFÍA
61
Ochoa, R., & Lizaldes, D. (2016). Rediseño de los sistemas de volteo instalados en
los volquetes del gobierno provincial Autónomo de El Oro. (Tesis de
pregrado). Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba,
Ecuador.
Rodríguez, A. (2010). Diseño de un semirremolque de dos niveles. (Tesis de
pregrado). Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil, Ecuador.
Rodríguez, L. (2019). Diseño de un semirremolque plataforma tridem en acero de
alta resistencia empleando herramientas computacionales, para optimizar la
capacidad de carga en la empresa FAMECA S.A.C. (Tesis de pregrado).
Universidad Nacional de Trujillo, Trujillo, Perú.
Sotomayor, G., & Padilla, M. (2016). Diseño asistido por computadora de una
plataforma cama baja de cuello desmontable con capacidad de 45 toneladas
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a360 .pe/el-transporte-en-la-mineria/
62
ANEXOS
63
Anexo 01: Ficha técnica de acero HARDOX 500
64
Anexo 02: Ficha técnica de acero ASTM 572
65
Anexo 03: Plano de estructura de la Viga
66
Anexo 04: Plano de estructura de la Tolva
67
Anexo 05: Presupuesto de la fabricación de la carrocería Bitren
68
Anexo 06: Fotos del proceso de fabricación de la carrocería Bitren
69
Anexo 07: Ficha técnica de neumáticos 12R20
70
Anexo 08: Ficha técnica de Ejes de 16TN de capacidad
71
Anexo 09: Ficha técnica de Suspensión Mecánica de 16TN capacidad
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