Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza

GOVERNO DO ESTADO DE SO PAULO

Etec JORGE STREET

TRABALHO DE CONCLUSO DO CURSO TCNICO EM MECATRNICA

Brao hidrulico controlado por seringas

Cain Ribeiro Sabella

Talita da Silva Leite

Professor Orientador:
Vinicius Vono Peruzzi

So Caetano do Sul / SP
2014

Brao hidrulico controlado por seringas

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado como pr-requisito para
obteno do Diploma de Tcnico em
Mecatrnica.

So Caetano do Sul / SP
2014

Queremos agradecer em primeiro lugar Deus,

pela fora coragem durante toda esta longa
caminhada. A todos os professores do curso,
q foram to importantes em nossa vida
acadmica no desenvolvimento desta
monografia, e a nossa famlia por sua
capacidade de acreditar investir em ns.

AGRADECIMENTOS
Nossos sinceros agradecimentos a todos aqueles que de alguma forma
doaram um pouco de si para que a concluso deste trabalho se tornasse possvel.
Aos nossos pais e irmos que com muito carinho e apoio, no mediram esforos
para que chegssemos at esta etapa de nossas vidas. Agradecemos em especial
ao marceneiro Valter e a Indstria Metalrgica Salmazo Ltda. que colaboraram de
maneira efetiva com este projeto, cedendo espao, tempo e apoio para sua
realizao.

RESUMO
O objetivo do projeto mostrar ao leitor e aos iniciantes na rea industrial, que
atravs de projetos simples e que podem ser aperfeioados, pode-se reduzir esforo
fsico nas atividades industriais. Tem se como justificativa para a idealizao deste
projeto, o fato de que atualmente as indstrias buscam constantemente serem
competitivas no mercado em que atuam dessa forma as mesmas investem em
tecnologias e mtodos que diminuam o tempo gasto e o esforo fsico nas
atividades, e aumente a produtividade, lucratividade e tragam inovao e avanos
tecnolgicos, com o objetivo final de satisfazer o cliente.

Palavras-chave: Robs; tecnologia; brao hidrulico.

Lista de Figuras
Figura 1: Exemplo Principio de Pascal ...................................................................... 11
Figura 2: Fluxograma do processo de montagem do brao hidrulico controlado por
seringas ..................................................................................................................... 12
Figura 3: Croqui Brao hidrulico controlado por seringas ........................................ 13
Figura 4: Pesquisa de Material .................................................................................. 14
Figura 5: Cronograma primeiro semestre .................................................................. 15
Figura 6: Cronograma segundo semestre ................................................................. 16
Figura 7: Projeto Final ............................................................................................... 17
Figura 8: Rolamento .................................................................................................. 18
Figura 9: Base ........................................................................................................... 18
Figura 10: Base+Rolamento ...................................................................................... 18
Figura 11: Estrutura ................................................................................................... 19
Figura 12: Dimensional Estrutura .............................................................................. 19
Figura 13: Parafusando Dobradias .......................................................................... 20
Figura 14: Dobradias Completas ............................................................................. 20
Figura 15: Montagem Primeira Base ......................................................................... 20
Figura 16: Juno da Estrutura +Primeira Base ........................................................ 21
Figura 17: Dimensional da Primeira Base ................................................................. 21
Figura 18: Componentes Segunda Base .................................................................. 22
Figura 19: Dimensional ............................................................................................. 22
Figura 20: Brao Completo isento de Seringas ......................................................... 23
Figura 21: Componentes Confeco Garra ............................................................... 23
Figura 22: Garra Fixa Segunda Base ........................................................................ 23
Figura 23: Projeto Completo...................................................................................... 24
Figura 24: Funes das Seringas.............................................................................. 24
Figura 25: Croqui com Composio das Seringas .................................................... 25
Figura 26: Seringas com as devidas explicaes em sequncia .............................. 26
Figura 27: Unio das Seringas .................................................................................. 27
Figura 28: Avano e retorno do mbolo .................................................................... 27

Sumrio

INTRODUO ..................................................................................................... 8

1.1

Tema e delimitao .......................................................................................... 8

1.2

Objetivo geral ................................................................................................... 8

1.3

Justificativa ....................................................................................................... 8

1.4

Metodologia ...................................................................................................... 9

FUNDAMENTAO TERICA ........................................................................... 9

2.1

Tecnologia e inovao ...................................................................................... 9

2.2

Conceitos de produtividade ............................................................................ 10

2.3

Principio de Pascal ......................................................................................... 10

PLANEJAMENTO DO PROJETO ..................................................................... 11

3.1

Fluxograma do Processo ................................................................................ 11

3.2

Croqui ............................................................................................................. 13

3.3

Pesquisa de Material ...................................................................................... 14

3.4

Previso de Custos......................................................................................... 14

3.5

Cronograma Geral .......................................................................................... 14

DESENVOLVIMENTO DO PROJETO ............................................................... 17

4.1

Base giratria + Suporte ................................................................................. 18

4.2

Estrutura do Brao + Base giratria ................................................................ 19

4.3

Primeiro Apoio do brao + Estrutura do brao ................................................ 20

4.4

Segundo Apoio do brao ................................................................................ 22

4.5

Confeco da garra ........................................................................................ 23

RESULTADOS OBTIDOS ................................................................................. 24

5.1

Posicionamento das seringas ......................................................................... 24

5.2

As Seringas .................................................................................................... 27

1
1.1

Introduo
Tema e delimitao
O Trabalho de Concluso de Curso (TCC) apresentado a seguir, foi idealizado

pelos alunos Cain Ribeiro Sabella e Talita da Silva Leite, os quais obtiveram como
principais parceiros a Indstria Metalrgica Salmazo Ltda. e a Marcenaria Valter
produtos em Mdf. Inicialmente aps realizarem-se diversas pesquisas nas reas de
mecnica e mecatrnica em geral, optou-se por idealizar um projeto que pudesse
aproximar mais os leitores e os iniciantes na rea industrial a realidade que de fato
se vive dentro de uma organizao, oferecendo aos mesmos, uma viso mais ampla
do cotidiano de uma indstria. O tema deste trabalho e a idealizao do brao
hidrulico controlado por seringas tm como base, o Princpio de Pascal que de
maneira sucinta nada mais do que criar mecanismos capazes de levantar grandes
pesos realizando o mnimo de fora, assim o projeto se enquadra nas reas de
mecnica e hidrulica, onde se colocou em prtica o que se aprendeu no decorrer
do curso tcnico em Mecatrnica e atravs das experincias obtidas no estgio
realizado ao longo do curso.

1.2

Objetivo geral
O objetivo do projeto mostrar ao leitor e aos iniciantes na rea industrial,

que atravs de projetos simples e que podem ser aperfeioados, pode-se reduzir
esforo fsico nas atividades industriais, como exemplo tem se o ato de retirar peas
de determinada mquina e armazen-las em caixas, neste caso com o auxilio de um
brao hidrulico, caber ao colaborador apenas a incumbncia de determinar o local
e a posio que se quer inserir as peas.

1.3

Justificativa
Tem se como justificativa para a idealizao deste projeto, o fato de que

atualmente as indstrias buscam constantemente serem competitivas no mercado

em que atuam dessa forma as mesmas investem em tecnologias e mtodos que
diminuam o tempo gasto e o esforo fsico nas atividades, e aumente a
produtividade, lucratividade e tragam inovao e avanos tecnolgicos, com o
objetivo final de satisfazer o cliente.

1.4

Metodologia
Para execuo do trabalho de pesquisa, a metodologia utilizada colaborou de

maneira efetiva para o desenvolvimento eficaz do projeto. Foram realizadas

pesquisas bibliogrficas em artigos de fontes confiveis e em pginas da internet,
atravs destas pesquisas o projeto do brao hidrulico controlado por seringas foi
confeccionado com a utilizao de materiais de baixo custo, como pedaos de
madeira e seringas.
2
2.1

Fundamentao Terica
Tecnologia e inovao
Sabe-se que na atualidade a busca constante por produtividade e vantagens

competitivas entre as organizaes, tem levado o ser humano a explorar suas

habilidades em desenvolver processos e produtos mais eficientes. Desde a poca
de Henry Ford, muitos gestores e empresrios, consideravam a necessidade de
aplicar melhor o tempo gasto em produo de determinados produtos, alm de
diminuir a necessidade de mo de obra humana.
Esta necessidade leva as organizaes a buscarem novas tecnologias e
inovaes nos processos, a partir disso diversas pesquisas foram realizadas e um
dos itens mais requisitados foram os braos hidrulicos, pois realizam o transporte
de materiais na linha de produo reduzindo o tempo no transporte e aumentando a
produtividade.
Sendo assim, fundamental refletir sobre como agilizar o desempenho,
produtividade e qualidade, j que o mercado est cada vez mais competitivo e
globalizado, os prazos requisitados so curtos e com tarefas diversificadas. De
maneira sucinta entende-se que a produtividade decorrente da eficincia e do
rendimento da mo de obra envolvida nas tarefas.

10

2.2

Conceitos de produtividade
A produtividade hoje em dia uma das principais diretrizes nas empresas, o

fato de produzir mais com menos tem atrado a ideia dos gestores e diretores das
organizaes. Segundo Dantas (2011) em 1766 o termo produtividade, foi utilizado
por um economista francs em um artigo, ainda em 1883 Littre abordou o tema com
a ideia de capacidade de produzir. Para Costa (1983) apud Souza (2006), h
divergncias no significado da palavra produtividade segundo a pessoa consultada,
para um engenheiro seria a quantidade que se produz para um administrador seria a
relao de investimento e lucro.
Para Ferreira e Ramos (2010) produtividade se trata de executar uma
atividade com a quantidade reduzida do que de fato se necessita. Stevenson (2001)
acrescenta que lideres das organizaes em geral tem se preocupado muito com a
questo produtividade, por estar diretamente ligada com competitividade. De
acordo com Moreira (2001) pode-se considerar produtividade o quanto se produz de
bens ou servios, ou seja, o maior ou menor aproveitamento dos recursos nos
processos produtivos.
Os conceitos descritos acima mostram claramente a importncia que se tem
em pensar na questo produtiva nas organizaes, atravs de estratgias bem
definidas, podem-se alcanar as metas determinadas e alavancar os nveis de
produtividade, e atravs destes conceitos pode-se relacionar o Principio de Pascal
ao projeto que foi idealizado pelos alunos.

2.3

Principio de Pascal
De maneira resumida tem se que o principio de Pascal uma das aplicaes

tecnolgicas mais interessantes na Fsica, pois com ele pode-se aplicar uma fora
em certas situaes, e a mesma ser multiplicada sem grandes esforos. Blaise
Pascal (1623- 1662) demonstra que uma presso aplicada em um fluido confinado,
transmitida de maneira integral para todas as posies do fludo e para as paredes
do recipiente. Em um brao mecnico, a fora (Newton) aplicada no cilindro
proporcional rea, quando o fludo pressionado para o outro mbolo, difcil
impedir que o outro mbolo suba j que a fora maior. Abaixo segue uma simples
explicao:

11

Figura 1: Exemplo Principio de Pascal

Ao longo deste trabalho, sero descritos todos os processos para a

idealizao do Brao hidrulico controlado por seringas, onde o leitor poder
analisar e entender sua funo nas indstrias em geral.

Planejamento do Projeto
A partir deste capitulo, sero descritos todos os passos fundamentais para a

idealizao do projeto brao hidrulico controlado por seringas.

3.1

Fluxograma do Processo
Para o desenvolvimento eficaz do projeto, viu-se a necessidade de criar um

fluxograma de processo, onde se pode analisar cada passo e deciso que dever
ser tomada, de acordo com as diversas situaes que podem ocorrer nos processos
relacionados ao brao hidrulico controlado por seringas. Segue abaixo imagem
ilustrativa do fluxograma:

12

Incio

Montar Componentes
do Projeto

Testar
Ajustar

NO

SI
M

Pegar peas

Funciona?

Armazenar Peas
na caixa
Enviar para
Inspeo Final

SI
M

NO
Armazenadas
corretamente?

Embalar

Estocar

Expedir

Fim
Figura 2: Fluxograma do processo de montagem do brao hidrulico controlado por seringas

Retrabalho

13

3.2

Croqui
Inicialmente optou-se por esboar o croqui do brao hidrulico controlado

por seringas em folha de papel A4, logo se preferiu transferi-lo para o software
AutoCad 2D verso 2014, onde pode- se ter uma viso mais ampla e significativa do
projeto, de modo que o leitor possa analisar cada componente que integra o projeto.

Figura 3: Croqui Brao hidrulico controlado por seringas

14

3.3

Pesquisa de Material
Aps realizar pesquisas em diversos estabelecimentos na regio de So

Caetano do Sul, adquiriram-se os seguintes itens para a idealizao do projeto brao

hidrulico controlado por seringas. Segue abaixo a relao de materiais utilizados:

Pesquisa de Material
Materiais
Quantidade
Madeira MDF
16
Cola para Madeira (Araldite)
1
Parafusos
10
Tinta Spray ( Vermelha e Preta)
2
Barbante
1
Elstico
1
Seringas 20 ml
4
Seringas 10 ml
4
Mangueira para Aqurio
1

R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$

Preo
50,00
13,94
3,00
24,00
2,50
0,50
8,00
6,00
6,00

Figura 4: Pesquisa de Material

3.4

Previso de Custos
Aps adquirir os materiais listados acima, tem se como custo inicial o valor

de R$ 113,94 para a montagem completa do projeto. Os valores discriminados

podem variar de acordo com a regio em que o projeto ir ser realizado. Nota-se que
o projeto possui custos x benefcio viveis, pois os resultados obtidos so
satisfatrios,

como

exemplo

tem-se

diminuio

de

esforo

fsico,

consequentemente maior produtividade e lucratividade para a organizao.

3.5

Cronograma Geral
O cronograma do projeto o plano de distribuio das etapas de sua

execuo, em perodos de tempos verdadeiros com o objetivo de organizar e

distribuir racionalmente, em suas etapas, o tempo disponvel para a execuo do
projeto.
Segue abaixo os cronogramas do primeiro e segundo semestres, com as
devidas descries das etapas do projeto, e o perodo previsto e realizado.

15

Figura 5: Cronograma primeiro semestre

16

Figura 6: Cronograma segundo semestre

17

Desenvolvimento do Projeto
Na atualidade comum as pessoas se utilizarem da tecnologia em diversas

tarefas para que se diminua o esforo fsico e se ganhe tempo, nas indstrias no
diferente. Neste capitulo sero descritos e ilustrados todos os processos de
montagem do brao hidrulico controlado por seringas. De maneira resumida, tem
se que o brao hidrulico possui movimentos verticais, onde o mesmo unido a uma
garra com o objetivo de transportar cargas, e atravs de um sistema hidrulico que
proporciona maior fora ao brao. Os cilindros posicionados de maneira eficiente
proporcionam maior presso e alavanca para levantar grandes cargas, aumentando
a produtividade, diminuindo custos e mo de obra. Segue abaixo passo a passo da
montagem com as devidas explicaes:

Figura 7: Projeto Final

18

4.1

Base giratria + Suporte

A base giratria propriamente a base do projeto, a mesma foi parafusada

no suporte de madeira. O movimento de rotao desta base giratria se d atravs

da polia com rolamento, onde a polia fixa e o rolamento tem a funo de rotao
do eixo.

Figura 8: Rolamento

100 mm

Figura 9: Base

Figura 10: Base+Rolamento

19

4.2

Estrutura do Brao + Base giratria

Com as peas de MDF adequadas, formou-se a estrutura do brao. A

mesma foi fixada com Araldite e logo em seguida parafusada na base giratria, com
duas dobradias e oito parafusos M6X1. 0

Figura 11: Estrutura

Figura 12: Dimensional Estrutura

20

Figura 13: Parafusando Dobradias

Figura 14: Dobradias Completas

4.3

Primeiro Apoio do brao + Estrutura do brao

No primeiro apoio, as peas com dimenses 45x45 mm foram parafusadas a

madeira MDF com dimenses 45x45 mm e dimetro no centro foi utilizada neste
primeiro apoio, pois foi posicionada seringa de 10 ml, como mostra as imagens
abaixo. Para a unio dos componentes, foram utilizados, tambm parafusos M6X1,0

Figura 15: Montagem Primeira Base

21

Figura 16: Juno da Estrutura +Primeira Base

O dimetro
deve ser
do mesmo
dimetro da
seringa.
45
mm

45 mm

45 mm

40
mm

Figura 17: Dimensional da Primeira Base

22

4.4

Segundo Apoio do brao

Para a juno dos componentes do segundo apoio usou-se cola Araldite.

Figura 18: Componentes Segunda Base

60 mm
150
mm

50 mm

35 mm
Figura 19: Dimensional

Para unir o segundo apoio ao primeiro como na imagem a seguir, parafusouse ambos os lados com parafuso M6X1.0.

23

Figura 20: Brao Completo isento de Seringas

4.5

Confeco da garra
Para o funcionamento da garra foi utilizado elstico, barbante e parafusos

pequenos. Segue em anexo imagens para melhor ilustrao.

Figura 21: Componentes Confeco Garra

Figura 22: Garra Fixa Segunda Base

24

Aps a montagem de todos os componentes exceto as seringas, tem se o

projeto da seguinte maneira:

Figura 23: Projeto Completo

Resultados Obtidos
Neste capitulo, sero demonstrados todos os passos do funcionamento do

brao hidrulico controlado por seringas.

5.1

Posicionamento das seringas

Brao Hidrulico Controlado por seringas

Tipo
Funo
Motivo
Seringa 1
20 ml Girar Base
Maior trao *
Seringa 2
20 ml Elevar brao
Maior fora
Seringa 3
10 ml Elevar base da garra
Leve e conciso
Seringa 4
10 ml Abrir/Fechar garra
Leve e Adequado
* Trao: Caracterizada pela tendncia do elemento na direo da fora atuante.
Figura 24: Funes das Seringas

25

Figura 25: Croqui com Composio das Seringas

Seringa 1 20 ml
Por possuir maior trao e ter a funo de contornar o brao todo, essa
seringa foi selecionada. O mbolo da seringa B fica fixo a base giratria para a
realizao desta tarefa parafusou-se esse mbolo. Assim , quando a seringa A for
acionada, seringa B executa sua funo de rotao.
Seringa 2 20 ml
Tem a funo de elevar o primeiro apoio do brao hidrulico. Esta seringa
tambm possui maior trao, ou seja, sua capacidade para elevar determinado peso
maior. O mbolo desta seringa parafusado nas MDF de dimenses 45X45.
Assim , quando a seringa A for acionada , seringa B executa sua funo de
elevao.
Seringa 3 10 ml
A seringa 3 ir realizar a funo de elevar levemente o segundo apoio. Esta seringa
foi colocada em determinado ngulo a ponto do mbolo da seringa encostar-se s
costas do apoio, aps essa tarefa, parafusar esse mbolo. Segue abaixo a ilustrao
do posicionamento para melhor entendimento.

26

Seringa 4 10 ml
A seringa 4 ter a funo de abrir e fechar a garra. Ela posicionada acima das
garras e fixada com abraadeiras. O ideal foi cortar as laterais da seringa e fazer um
furo no restante para passar o barbante e fixa-los na garra. Aps a presso da
seringa A sobre o mbolo da seringa B, a funo completada, ou seja, a garra abre
aps o mbolo avanar e fechar a garra quando o mbolo retornar. Segue abaixo a
imagem para melhor entendimento.

Figura 26: Seringas com as devidas explicaes em sequncia

27

5.2

As Seringas
O retorno do mbolo das seringas se d pelo fato de que, ao avanar o

mbolo da seringa A, a presso atmosfrica na seringa B menor, executando

assim sua funo: avanar o mbolo B. E ao retornar o mbolo A, o mbolo da
seringa B tambm retorna. Segue abaixo a imagem das seringas:

Figura 27: Unio das Seringas

MBOLO

B
A
Figura 28: Avano e retorno do mbolo

28

Concluso

Desta forma pode-se concluir que o projeto do brao hidrulico controlado

por seringas pode ser aplicado de maneira eficaz nas indstrias em geral. Ao longo
do projeto foram encontradas algumas dificuldades no que se refere estrutura do
mesmo, porm as mesmas dificuldades logo foram sanadas com o auxlio de
pessoas qualificadas. A idealizao do projeto tem como objetivo principal a reduo
de esforo fsico nas atividades industriais, caso o projeto seja implantado em
organizaes, nota-se sua viabilidade, pois os custos so baixos diante dos
benefcios que sero obtidos, como maior lucratividade, produtividade e inovao
como foco principal a satisfao do cliente. Como possveis trabalhos futuros,
pode-se apontar que se estudem formas de aprimoramento dos materiais, de modo
que se possam utilizar equipamentos at mesmo pneumticos e eletropneumticos,
para agilizar os processos citados anteriormente.

29

Referncias
DANTAS, Fernando. Produtividade brasileira est parada h 30 anos 2011.
Disponvel em: <http://economia.estadao.com.br/noticias/economia,produtividadebrasileira-esta-parada-ha-30-anos,89305,0.htm>. Acesso em 10/11/2011
MOREIRA, Daniel A.. Administrao da Produo e Operaes. 5. Ed. So
Paulo: Pioneira, 2001.
RAMOS, B.S; FERREIRA, C.L. O aumento da produtividade atravs da valorizao
dos colaboradores: uma estratgia para a conquista de mercado. Revista de
Engenharia e Tecnologia. V. 2, No. 2, Ago/2010.
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SOUZA, Ubiraci. E. L. de. Como aumentar a eficincia da mo de obra: Manual
de gesto da produtividade na construo civil. Pini. So Paulo, p. 24, 25, 32, 97,
2006.
STEVENSON W. J. (2001) Administrao das Operaes de Produo. Rio de
Janeiro: Editora LTC.

30

31