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LUANDA – 2020
Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
AUTOR
Rogério Filipe Brito, 20160516
Serugue Luis Tomé, 20160079
Orientador:
Coorientador:
Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
LUANDA – 2020
DECLARAÇÃO DE AUTORIA
Nós
Rogério Filipe Brito e Serugue Luís Tomé, autores da Monografia/TCC (Trabalho de
Conclusão de Curso), com o seguinte titulo PROJECTO DE UM SISTEMA DE
TRAVAGEM PARA UM VEÍCULO AUTOMÓVEL LIGEIRO DE
PASSAGEIROS, orientado pelo Msc. André Quieza, declararamos que o trabalho em
referência é da nossa autoria. Declaramos, ainda estamos ciente de que, se houver
qualquer trecho ou texto em questão que possa ser considerado plágio (copias integrais
de trechos de livros, revistas, dissertações, teses internet, etc, sem a referida citação), ou
se mesmo poder ser considerado ilícito (em Angola e de acordo com o disposto no
Regulamento de Fim de Curso em vigor na Universidade Óscar Ribas), o corpo docente
responsável pela avaliação poderá não aceitá-lo como Monografia de final de curso de
Licenciatura em, Engenharia Electromecânica e, por conseguinte considerarem-nos
reprovados na disciplina de TCC (Trabalho de Conclusão de Curso).
__________________________________________________
(A Estudante)
_________________________________________________
(O Tutor)
Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
DEDICATÓRIA
Dedicamos este trabalho a todas as pessoas que directa ou indirectamente contribuiram
para o desenvolvimento do sistema de travagem a nível mundial.
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
AGRADECIMENTOS
Agradecemos primeiramente a Deus,aos nossos caríssimos colegas pelo apoio, e
agradecemos especialmete aos nossos excelentíssimos professores pelo ensinamento
passado ao logo dos anos.
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
EPÍGRAFE
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 16: Travão a disco de pinça: (a) fixo (b) flutuante ........................................... 26
Figura 17: Travão a disco traseiro “drum in hat” ................................................... 27
vii
Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
viii
Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
ÍNDICE DE TABELAS
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
xi
Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
RESUMO
Veículos mais confortáveis e seguros são novos padrões adotados pelas grandes
fabricantes, através da utilização dos sistemas de auxílio ao condutor que podem ser
elaborados para a simples função de memorizar o gosto musical do condutor até funções
mais complexas como o controlo do sistema de travagem e aceleração do veículo.
O sistema de travagem é um ponto muito importante, no que diz respeito à segurança
ativa, mas neste caso adota uma relevância extra pelo facto de este ser preponderante na
garantia da imobilização do veículo automóvel. Nesta medida, é crucial maximizar os
recursos e projetar se possível componentes que integram um sistema de travagem.
Dentro deste projeto é dedicada a particular atenção ao redimensionamento,
melhoramento e escolha de componentes para o sistema de travagem de um veículo
automóvel ligeiro de passageiros, de modo a garantir a capacidade de travagem nas
condições normais de funcionamento.O sistema em destaque foi elaborado em três
módulos: Elementos de activação do travão; Elementos de transmissão da pressão;
Elementos de travão nas rodas.
O projeto e seleção de componentes tiveram sempre como objetivo melhorar. O
projecto baseia-se no estudo, selecção, na determinação e redimensionamento de
componentes como as pinças de travão, mantendo as especificações, composições e
configurações das demais peças. Neste estudo foi feita uma revisão bibliográfica com o
objetivo de esclarecer os conceitos associados ao projeto de um sistema de travagem. O
estudo de redimensionamento realizado destina-se à veículos automóveis ligeiros de
passageiros básicos de baixo custo financeiro no mercado global, bem como o fim a que
se destinam em que na qual é de transporte de pessoas ou mercadorias.
xii
Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
ABSTRAT
More comfortable and safer vehicles are new standards adopted by major
manufacturers, through the use of driver assistance systems that can be designed for the
simple function of memorizing the driver's musical taste to more complex functions
such as control of the braking and acceleration system of the vehicle.
The braking system is a very important point, with regard to active safety, but in this
case it adopts an extra relevance because it is preponderant in ensuring the
immobilization of the motor vehicle. To this extent, it is crucial to maximize resources
and design all components that integrate a braking system.
Within this project, particular attention is paid to the dimensioning and choice of
components for the braking system of a light passenger car, with normal road conditions
and operating temperatures being assessed in order to guarantee the braking capacity.
under normal operating conditions. The highlighted system was developed in three
modules: Brake activation elements; Pressure transmission elements; Brake elements on
the wheels.
The design and selection of components have always been aimed at improving. The
project is based on the study, selection, determination and resizing of components such
as brake discs, brake calipers, type of pads to be used, tubes and hoses or even the
design of parts that will support these components. In this study, a bibliographic review
was made in order to clarify the concepts associated with the design of a braking
system. The resizing study carried out is aimed at basic low-cost passenger cars in the
global market, as well as the purpose for which they are used to transport people or
goods.
xiii
Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
ÍNDICE GERAL
DEDICATÓRIA .......................................................................................................... iv
AGRADECIMENTOS .................................................................................................. v
EPÍGRAFE .................................................................................................................. vi
ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................... vii
ÍNDICE DE TABELAS ............................................................................................... ix
LISTA DE ABREVIATURAS DE SIGLAS ................................................................. x
RESUMO ................................................................................................................... xii
ABSTRAT ................................................................................................................. xiii
INTRODUÇÃO ............................................................................................................ 1
Contextualização ........................................................................................................... 1
Definição do Tema ........................................................................................................ 2
Apresentação do Sistema em Estudo ............................................................................. 2
Problematização ............................................................................................................ 2
Hipótese........................................................................................................................ 3
Objectivos Específicos .................................................................................................. 3
Importância do Tema .................................................................................................... 3
Delimitação do tema ..................................................................................................... 3
CAPITULO I - FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA ........................................................ 4
1.1. Introdução .............................................................................................................. 4
1.2. Gênesis .................................................................................................................. 4
1.3.Elementos de Tráfego Automóvel ........................................................................... 6
1.3.1. Condutor ............................................................................................ 6
1.5.2. Sensores........................................................................................... 13
3.2.2.TRW................................................................................................. 34
INTRODUÇÃO
Contextualização
O sistema de travagem, sendo o tema do projecto em estudo e pesquisa, é um dos
elementos mais importante na mecânica dos automóveis, em conjunto com o sistema de
direcção são os dois componentes mais importantes de qualquer veículo automóvel. No
caso especifico dos travões, são projectados, desenhados e dimensionados, com o
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
Definição do Tema
Um sistema de travagem é caracterizado por travões de discos dianteiros e travões de
tambor no eixo traseiro, para accionar, tanto uns como os outros, é utilizado o líquido de
travões que transmite a pressão aos elementos de fricção (pastilhas e calços), através do
cilindro mestre (ou bomba de travagem).
Problematização
Durante a esta temática, e como forma de seguir todo o andamento do trabalho, da parte
introdutória até a conclusão, desenvolvemos a seguinte pergunta ou problema de
partida: como projectar um sistema de travagem automóvel com capacidade de manter o
condutor em segurança e apoia-lo em situações críticas?
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
Hipótese
Objectivo Geral
Objectivos Específicos
• Redimensionar os elementos do sistema de travagem de acordo com a
especificação do veículo;
• Seleccionar e identificar os componentes de travagem adequados com o
objectivo de garantir uma capacidade de desaceleração do veículo considerada
eficaz perante uma utilização regular do mesmo;
• Salvaguardar as qualidades técnicas do sistema de travagem;
• Apoiar o condutor em situações críticas;
Importância do Tema
Grande parte dos acidentes na estrada devem-se ao mau funcionamento dos trovões,
visto que o mesmo tem de dar respostas instantâneas e precisas para garantir a
imobilização do veículo em segurança. Dada a importância que os trovões têm para o
funcionamento do veículo e para a segurança dos passageiros, o sistema de travagem
tem como função reduzir a velocidade ou impedir que o automóvel entre em
movimento.
Delimitação do tema
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
1.1. Introdução
Neste capítulo vamos fazer uma breve abordagem da historis dos travões, e de alguns
elementos do tráfego automovel, sendo eles os mais afetados pelos problemas de
travagem. Faremos uma abordagem sobre a travagem automatica e o conceito de
tavagem e os seus principais elementos como o disco,a pinça e outros. Sem esquecer de
falar dos diferentes tipos de discos e principalmente das pinças que seram o nosso foco
neste trabalho.
1.2. Gênesis
Tudo que se move tem que parar. Iniciando com essa celebre frase, que nos remete a
uma das grandes leis da física reducionista - a Lei da Inércia, veremos que um dos
grandes dilemas da humanidade foi proporcionado pela invenção da roda.Se por um
lado a roda veio para ajudar e facilitar a vida do homem na locomoção, no transporte de
cargas e outros gêneros e ainda, propiciando uma série de outros inventos derivados que
beneficiaram o desenvolvimento do nosso planeta, por outro ocasionava o paradoxo
citado no início, ou seja, assim que um movimento se iniciava com a facilitação da roda,
o que fazer para interrompê-lo (Diulgheroglo, 2008, p.3).
Com base nesse questionamento e também em inúmeras vivências não muito
satisfatórias, iniciou-se o desenvolvimento dos primeiros dispositivos de freios, que a
princípio eram muito rústicos e foram criados justamente para a finalidade de auxiliar o
homem nos processos de interrupção de movimento dos carros primitivos, carroças e
muitos outros, chegando até os nossos veículos atuais, além, é claro, para se evitar que
algum veículo se deslocasse quando estacionados em várias situações de piso
(Diulgheroglo, 2008, p.4).
Os primeiros freios eram constituídos por um dispositivo mecânico simples; uma
alavanca com pivotagem e uma sapata de madeira montada na outra extremidade junto à
roda, proporcionava a ação de travagem. Depois, com o passar dos anos, vieram os
travões de cinta. Usualmente eram constituídos por uma roda fixada ao centro do eixo
traseiro do veículo e ao redor dela uma cinta era montada, e sob as mesmas era inserido
o material atritante, que no início era o couro. Esse material apresentava problemas de
perda das características de atrito em função da degradação térmica imposta pela ação
de travagem das sapatas sobre a roda. Posteriormente começou-se a utilizar crina,
cabelo, ou tecido de algodão umedecido em betumem para agregar fibras e permitir
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
melhor conformação dimensional. Mais tarde, com a fibra de asbestos, essa tecnológia.
O sistema de accionamento desses travões era manual e feito através de simples
alavanca presa a um suporte (Diulgheroglo, 2008, p.4).
Há que se observar que esses freios eram sistemas abertos, sujeitos a intempéries e
elementos como água, barro e areia ocasionavam problemas de contaminação e a
conseqüente perda de sua eficiência. Outro ponto negativo era que o esforço mecânico
sobre a alavanca de acionamento era alto para o condutor, não permitindo ação de
travagem em velocidades muito altas. Outros freios muito comuns nos primórdios da
indústria automobilística mundial foram os freios de transmissão (Differential Band
Brake). Alguns desses freios além de serem utilizados como freio de serviço, tinham
como utilização secundária o de reter o veículo, ou seja, atuarem como freio de
estacionamento (Diulgheroglo, 2008, p.5).
Porém, com o passar dos anos os motores foram sendo gradativamente aperfeiçoados, o
que trouxe como conseqüência o incremento de velocidade dos veículos. Os freios
também foram evoluindo, seguindo, claro, a mesma evolução dos veículos onde eram
montados. O moderno conceito de Freio a Tambor (Drum Brake) foi oportunamente
inventado em 1902 pelo francês Louis Renault, desenvolvido a partir de um sistema
menos sofisticado que ele mesmo tinha montado em um veículo Mayback 1901
(Diulgheroglo, 2008, p.7). Nesses primeiros freios a tambor, que passaram então a
serem sistemas fechados e mais limpos, mas que eram, porém, mais sujeitos a ação da
temperatura, a ação das sapatas sobre o tambor era totalmente mecânica, também
operada através de alavancas e hastes ou mesmo cabos (os antigos varões)
(Diulgheroglo, 2008, p.8).
Como referência histórica e curiosidade, não podemos deixar de citar a importância do
Ford modelo T no desenvolvimento da indústria automobilística, uma vez que ele foi o
primeiro carro fabricado em série no mundo. O Modelo T possuía freios a tambor
acionados por varão, somente no eixo traseiro, pois na época os engenheiros mecânicos
acreditavam que freios nas rodas dianteiras fariam o carro capotar (Diulgheroglo, 2008,
p.8).
Em meados de 1930 os freios a tambor começaram a ser acionados por pressão de óleo
através de pequenos cilindros hidráulicos ou mesmo pistões. As sapatas tinham que ser
ajustadas com muita frequência em função do desgaste do material de fricção, porém os
primeiros reguladores automáticos surgiram somente no ano de 1950 (Diulgheroglo,
2008, p.9). Entretanto, o grande salto na tecnologia de freios foi dado no início de 1900,
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
quando então em 1902 o inventor inglês Frederick Lanchester (também conhecido como
“O Leonardo" da era da máquina) inventou o Freio a Disco (Diulgheroglo, 2008, p.9).
1.3.1. Condutor
Este componente do tráfego pode ser dividido em dois subgrupos, condutor e
pedestre, sendo o condutor o elemento mais importante do trinómio de segurança.
Pela sua importância: Os fatores psicológicos e fisiológicos dos utilizadores são tidos
em consideração.
1.3.2. Veículo
Este componente do tráfego é objeto de estudo da engenharia mecânica, tem em
consideração todas as alterações feitas nos veículos para melhorar o conforto,
segurança e fiabilidade do sistema.
1.3.3. Via
Alvo de estudo da engenharia civil, é um fator importantíssimo para a segurança total
que envolve o sistema. Deve-se ter em consideração o ambiente de locomoção e os
dispositivos de controlo como: Sinalizações horizontais, dispositivos eletrônicos de
controlo de velocidade e semáforos.
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
Fonte:Diulgheroglo, 2008
𝐷𝑟 = 𝑉 · 𝑡 (1)
Sendo:
𝐷𝑟 – Distância de reação [m]
V - Velocidade [m/s]
t – Tempo de percepção mais reação (s)
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
1.4.2. Robôs
Nos robôs, estes sistemas são abundantes e baseiam-se em sensores de distância que
podem ser de infravermelho, laser, ultrassom, ou outros, de modo a conhecer a posição
de obstáculos e assim tomar decisões. Perante a possibilidade de colisão é comum
desviarem a sua trajetória ou simplesmente parar. Esta tecnologia é bastante aplicada
em robôs domésticos, como por exemplo os robôs aspiradores, que necessitam de
navegar em ambientes muito distintos e evitar colidir com obstáculos.
A aplicação destas regras, que regem o comportamento do robô, permitem-lhe não só
desviar-se dos obstáculos, mas também de se movimentar em grupo e desviar-se de
obstáculos em grupo. O robô está equipado com um sensor laser 2D e possui uma
tecnologia de comunicação sem fios designada por Ultra Wide Band (UWB) que
permite aos diversos robôs de um determinado grupo a partilha de informações sobre o
ambiente e a sua posição (Nissan, 2014).
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
1.4.3. Automóveis
A indústria automóvel nos últimos anos tem vindo a fazer investigação em sistemas
de anti-colisão de modo a diminuir o número de acidentes a que os veículos estão
sujeitos. Existem marcas já com algumas soluções no mercado, no entanto, a maioria
dos sistemas estão em fase de desenvolvimento. Espera-se, destes sistemas, que
sejam robustos e fiáveis, devido ao poder de investimento da maioria das marcas
automóveis, mas também porque são sistemas que irão proteger vidas humanas. O
objetivo comum é criar automóveis à prova de colisão tornando-os assim mais
seguros. De seguida irão ser analisados os sistemas implementados e em
desenvolvimento por parte de 3 grandes marcas automóveis, a Volvo, a Ford e a
Bosch.
1.4.3.1. Volvo
A Volvo foi uma das marcas pioneiras em sistemas de segurança anti-colisão. Tendo
apresentado em 2006 a segunda geração do seu modelo S80, equipado com um Cruise
Control adaptativo e com um sistema anti-colisão denominado de: “Collision Warning
and Brake Support” (CWBS). O Cruise Control adaptativo permite ao condutor definir
a velocidade assim como a distância mínima ao veículo que segue à sua frente. Caso a
distância ao veículo da frente se torne inferior à definida pelo condutor o computador
central pode adaptar a velocidade de modo a respeitar a distância imposta. A distância é
medida utilizando um radar e esses dados são também utilizados no CWBS. Este
sistema, baseando-se na velocidade e na distância ao veículo (ou a outro obstáculo)
posicionado à sua frente, consegue prever a ocorrência de uma colisão e avisar o
condutor através de sinais luminosos no painel de controlo juntamente com sinais
sonoros. Prepara, ainda, o sistema de travagem para que esta seja mais rápida e eficaz
(Mattew, 2014).
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
1.4.3.2. Ford
A Ford possui um sistema anti-colisão muito semelhante ao CWBS da Volvo.
Utilizando também um radar para medir as distâncias o computador central consegue
mostrar avisos, luminosos e sonoros, de uma possível colisão e preparar o sistema de
travagem, aproximando as pastilhas dos discos, para que a travagem seja mais rápida
e eficaz. Atualmente está também a desenvolver um novo sistema cujo objetivo é
eliminar totalmente as colisões entre veículos automóveis e é designado por
“Automatic Braking Intersection Collision Avoidance System” (ABICAS). Este
sistema combina tecnologias como o GPS, câmaras, radar e comunicação wireless
entre veículos para obter uma “visão” de 360º em redor do veículo. Deste modo, cada
veículo saberá onde estão posicionados os veículos mais próximos de si, podendo
assim evitar colisões. O sucesso desta tecnologia está muito dependente da sua
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
aceitação por parte das outras construtoras automóveis, e só será possível se forem
criados padrões que possam ser usados por todos (Ford, 2014).
Existe atualmente nos automóveis um sistema anti-colisão mais simples que os
mencionados anteriormente e que já é utilizado há alguns anos como modo de auxílio
ao estacionamento. Estes sistemas são baseados em sensores ultrassom ou
eletromagnéticos que detectam a distância à frente e/ou atrás do veículo em relação
aos obstáculos e avisam o condutor, normalmente com sinais sonoros intermitentes
que variam em frequência com a distância ao obstáculo. Este é um sistema passivo
que apenas indica a distância aos objetos sendo da responsabilidade do condutor agir
da forma que achar mais correta (Ford, 2014).
1.4.3.3. Bosch
Muito pode ser feito de modo a evitar um acidente, dessa forma a empresa em
destaque desenvolveu o Sistema Preditivo de Segurança (PSS). Os mesmos detectam
o perigo através de sensores de radar, ultrassônicos e infravermelhos, reagindo a
riscos iminentes para a proteção dos passageiros e outros veículos na estrada (Bosch,
2011).
Figura 4: Disposição Sensores
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
último estágio do desenvolvimento dos PSS’s o projeto irá fazer uma paragem total
do sistema antes que a colisão ocorra (Bosch, 2011).
1.5.1. Microcontroladores
Os microcontroladores são blocos principais embutidos de computadores em um
único circuito integrado, possuindo diversos componentes em seu interior, como:
Microprocessador, memória e periféricos. Por possuírem maior interação de funções,
os microcontroladores são componentes bastante utilizados em dispositivos de
controlo e automação. No ano 2000, o mercado mundial para microcontroladores de
8 bits girava em torno de 4 bilhões de unidades e para microcontroladores de 16 e 32
bits o mercado era em torno de 1 bilhão de unidades (Cetinkunt, 2010).
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
1.5.2. Sensores
Nos diversos campos da automação é necessário obter os valores das variáveis físicas
que necessitam de monitoração no sistema, tais como, temperatura, pressão, caudal
volúmico, distância, aceleração, entre outras informações pertinentes a aplicação e ao
controlo que deseja ser realizado. O sensor é um termo empregado para dispositivos
sensíveis a algum tipo de energia do ambiente, relacionando informações sobre a
grandeza que precisa de ser medida. A aquisição das variáveis que devem ser
controlados é feita a partir da exposição do sensor à variável que deseja ser medida,
se houver uma mudança na variável que pretende ser medida, como: pressão,
temperatura, deslocamento, entre outros, essa variação vai provocar alterações na
operação de qualquer sensor (Cetinkunt, 2010).
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
F=M×a
Onde:F= força
M= massa do veículo em Kgf
a = desaceleração imposta em m/s²
Todo veículo em movimento possui uma inércia determinada pela primeira lei de
Newton. Se esse veículo sofre uma desaceleração brusca, ou seja, efetua-se uma
travagem de emergência, a inércia será proporcionalmente maior, segundo a massa do
veículo, ou a desaceleração imposta ao mesmo. Isso logicamente explica a influência do
peso transportado pelo veículo sobre os travões. Ao observarmos a fórmula da energia
cinética, veremos também a real importância da velocidade na transformação de energia
cinética em térmica, ou seja, ao duplicarmos a velocidade de um veículo ao ser freado,
quadruplicaremos a energia cinética a ser dissipada em calor (Diulgheroglo, 2008,
p.12).
Ec = ½ m x V²
Onde:Ec= energia cinetica
m = massa do veículo em (Kgf);
V = Velocidade do Veículo em (Km/h);
O sistema de travao a tambor é composto de várias partes que são montadas e fixadas
diretamente ao prato dos travões, também conhecido como “espelho” ou “backing
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
plate”.O prato dos travões é o elemento estrutural do travão a tambor, sua geometria é
importante para o bom funcionamento de sapatas (Diulgheroglo, 2008, p.18).
Os travões a tambor têm varias funções. Além de funcionar como travão de serviço, tem
uma função secundária, que é atuar como travão de estacionamento e uma função
terciária como travão de emergência, isso em situações onde há a perda de atuação total
ou parcial do travão dianteiro, mesmo porque a ação de estacionamento é mecânica,
efetuada através de uma alavanca interna ao travão, que recebe a ação de cabos
conectados com a alavanca de acionamento no interior do veículo. Sua construção é
bastante simples e esses travões geralmente possuem um custo menor do que os travões
a disco traseiros (Diulgheroglo, 2008, p.20).
Sapata: no qual a lona é fixada através de cola, rebite ou moldada diretamente sobre
sua superfície. Sua principal função é transmitir as forças de atuação para a lona durante
a travagem. É geralmente fabricado em aço, menciona Halderman, 1996 (Infantini,
2008).
Lona: material de fricção conformado em formato cilíndrico e que é pressionado contra
o tambor durante a travagem. É geralmente fabricada em material compósito. (Infantini,
2008).
Pivô: é o ponto de ancoragem da sapata. (Infantini, 2008).
Tambor: é o componente girante do par de fricção. Alguns tambores de travao
possuem aletas para aumentar as trocas térmicas. São normalmente fabricados em ferro
fundido cinzento perlítico, menciona Haynes Publishing, 1999 (Infantini, 2008).
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
Existem vários tipos de travão a tambor, desenvolvidos mediante a atuação das sapatas e
atuadores. Vamos falar de alguns, porém analisar somente em detalhes os mais
utilizados atualmente pela indústria automobilística (Diulgheroglo, 2008, p.21).
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Fonte:
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
Fonte: autoentusiastas.blogspot.com.br
Existem várias configurações possíveis para travoes a disco, mas neste trabalho serão
citados apenas os dois principais, que são eles: de pinça fixa ou flutuante.
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
Os principais componentes de uma pinça são: carcaça interna, carcaça externa, pistão,
anel de vedação, guarda pó, anel do guarda pó, calços de travão, mola anti – ruído, pino
de retenção e parafuso de sangria.
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
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calor. O tamanho
compacto facilita a montagem
na roda.
Mais pontos de
Pontos de Menos pontos de
vazamento, pois possui
vazamento, pois possui pistão
pistão de ambos os lados da
vazamento apenas de um lado da pinça.
pinça.
Arrasto dos calços
sobre o disco devido ao
Retorno dos retorno insuficiente do
Retorno eficiente. pistão, uma vez que
calços
deve fornecer folga para os
dois calços.
Maior grau de
Ruído Menos ruído. liberdade que ocasiona mais
ruído.
Fonte: (Halderman, 1996; Limpert, 1999)
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
Raio efetivo
Menor e, portanto, menor Maior e, portanto, maior o
de um sistema a disco
torque na travagem para uma mesma torque na travagem para uma mesma
e outro a tambor
força de atrito aplicada. força de atrito aplicada.
equivalente
Auto-
Não Sim
energização
Estabilidade
Maior, devido à ausência Menor, devido a presença do
do veículo em
do travão auto-energizante. travão autoenergizante.
travagem
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
Sensibilidad
e do Maior, pois as forças de Menor, pois as forças de
atrito não afetam as forças normais atrito afetam as forças normais nos
pedal de nos calços. calços (efeito autoenergizante).
travão
Ruído Mais problemas de ruído. Menos problemas de ruído.
Melhor desempenho em Caso não sejam devidamente tampados
Desempenho
chuva, pois a agua escoa facilmente os orifícios de inspeção e manutenção
em pelo disco pode ocorrer a entrada e o acumulo de
vertical e o calço “raspa” agua, prejudicando o desempenho do
chuva o disco evitando o acumulo de agua. sistema.
Manutenção mais simples
Manutenção devido a menor quantidade de Manutenção mais complexa.
componentes.
Peso Menor Maior
Mal travão de
estacionamento devido a ausência do
efeito auto-energizante. Além disso,
quando os travões estão a uma
temperatura elevada e o veículo
parado, sendo em seguida Bom travão de
acionado o travão de
estacionamento, o disco estacionamento devido à presença do
Travão de
resfria afastando –se dos efeito auto-energizante e maior raio
estacionamento
calços e, portanto, reduzindo a médio em relação a um travão a disco
pressão de equivalente.
contato entre o par de
fricção. Esse efeito pode liberar o
travão de
estacionamento podendo
causar acidentes.
Custo Maior Menor
Fonte: Halderman, 1996; Limpert, 1999; Baker, 1987.
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Proposta de melhoria do sistema de travagem de um Veículo Automóvel Ligeiro de Passageiro
Figura 20:ABS
O funcionamento básico do sistema dá-se por meio do envio de sinais pelos sensores á
unidade de processamento. A unidade de processamento controla o modulador de
pressão para assim modificar o torque aplicado nos travões das rodas. O bom
funcionamento do sistema em destaque está diretamente relacionado à manutenção do
deslizamento das rodas dentro da faixa considerada ótima (Bosch, 2005) (Malaguti,
2014, p.17).
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𝑷𝒗 = 𝒎𝒗 . 𝒈 (1)
Onde:
𝑷𝒗 :Peso bruto do veículo (𝑁)
𝒎𝒗 : massa total do veículo (𝑘𝑔)
𝒈: aceleração gravítica(𝑚/𝑠 2 )
𝑽𝟐 = 𝑽𝟐𝟎 + 𝟐. 𝒂𝒄 . ∆𝑺 (4)
Onde:
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𝑪 𝒂𝒄 𝒉
𝑷𝒇 = 𝑷𝒗 . (𝑳 − . 𝑳) (5.1)
𝒈
𝒂 𝒉
𝑷𝒇 = 𝑷𝒇𝒔 − 𝑷𝒗 . ( 𝒈𝒄 . 𝑳 ) (5.2)
Onde:
𝑷𝒇 : peso dinâmico no eixo dianteiro do veículo na travagem (𝑁)
𝒄: distância do CG ao eixo traseiro (𝑚)
𝑳: distância entre eixos (𝑚)
𝒉: altura do CG (𝑚)
𝒃 𝒂𝒄 𝒉
𝑷𝒓 = 𝑷𝒗 . ( − . ) (6.1)
𝑳 𝒈 𝑳
𝒂𝒄 𝒉
𝑷𝒓 = 𝑷𝒓𝒔 + 𝑷𝒗 . (𝑷𝒗 . . 𝑳) (6.2)
𝒈
Onde:
𝑷𝒓 : peso dinâmico no eixo traseiro do veículo na travagem (𝑁)
𝒃: distância do CG ao eixo dianteiro (𝑚)
Definido esses dados parte-se para determinar o momento torcor entre a rode e o disco
de travão frontal e traseiro, para assim determinar a força maxima que irá ser exercida
pela pinça, equações (7) e (10).
𝑭𝒑 = 𝑷𝒇 . 𝝁 (7)
Onde:
𝑭𝒑 : força trensversal na roda diantera (𝑁)
𝝁: coeficiente de atrito pneu/solo
𝑴𝒅 = 𝑭𝒑 . 𝑹𝒑 (8)
Onde:
𝑴𝒅 : momento aplicado no disco nas rodas dianteiras (𝑁. 𝑚)
𝑹𝒑 : raio do pneu (𝑚)
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𝑴𝒅
𝑭𝑫 = (9)
𝑹𝑫
Onde:
𝑭𝑫 :força aplicada no disco (𝑁)
𝑹𝑫 :raio do disco (𝑚)
𝑭𝒄 = 𝑭𝑫 . 𝝁 (10)
Onde:
𝑭𝒄 : força aplicada nos calços/pinça (𝑁)
𝝁: coeficiente de atrito nos calços/pinça
𝑭
𝑷 = 𝑨.𝒏𝒄 (11)
Onde:
𝑷: pressão (𝑝𝑎 )
𝑨: área do pistão da pinça (𝑚2 )
𝒏: número de pistões
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2.1. Introdução
A metodologia é compreendida como uma disciplina que consiste em estudar,
compreender e avaliar os vários métodos disponíveis para a realização e uma pesquisa
acadêmica (Prodanov e Freitas,2013, p.14, p2).
E neste capítulo vamos mencionar os metodos que foram usados para aquisição dos
conteúdos.
2.2. Metodologia
A metodologia é a aplicação de procedimentos e técnicas que devem ser observados
para construção do conhecimento, com proposito de comparar sua validade e utilidade
nos diversos âmbitos da sociedade (Prodanov e Freitas,2013, p.14, p2). A palavra
metodologia vem do grego methodos (meta+hodós) significando caminho para se
chegar a um fim (Assis, p8).
Para este projecto pretende-se utilizar os seguintes tipos de pesquisa:
Quanto a abordagem optou-se na pela pesquisa Bibliográfica, este tipo de pesquisa
segundo (Assis,p19) “livros e outros documentos bibliográficos. Segundo
(Andrade,2004,p.21) essas denominações se referem muito mais ao ambiente onde se
realizam do que ao tipo ou características da pesquisa. Nesse sentido, a pesquisa
bibliográfica pode ser um trabalho independente ou constituir-se no passo inicial de
outra pesquisa.
Quanto aos objectivos será pesquisa exploratória, Este tipo de pesquisa tem como
objetivo proporcionar maior familiaridade com o problema, com vistas a torná-lo mais
explícito ou a construir hipóteses. A grande maioria dessas pesquisas envolve:
levantamento bibliográfico; entrevistas com pessoas que tiveram experiências práticas
com o problema pesquisado; e análise de exemplos que estimulem a compreensão (Gil,
2007).
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3.1. Introdução
O sistema de travagem trata-se de um conjunto de componentes que têm como a
principal função de abrandar, controlar ou imobilizar o veículo automóvel. E no capítulo
três vamos estudar o sistema de travagem de uma marca ja conhecida, e faremos o
melhoramento do mesmo segundo padrões conhecidos. Mencionaremos os componentes
do mesmo sistema, e nos focaremos na pinça dos trovões sendo ela a principal peça em
estudo.
3.2.2.TRW
A TRW é uma empresa Norte Americana criada em 1901, focada em atividades
automotivas e aeroespacial a mais de 100 anos, de propriedade da Fortress Group, LLC.
Conta com 122.258 empregados, sendo que a sede encontra-se localizada em Euclid,
Ohio, Estados Unidos. Sendo a TRW a fabricante das peças da marca em estudo.
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Fonte: Autor
SERVIÇO PARTICULAR
LOTAÇÃO 5 LUGARES
COMBUSTIVEL GASOLINA
PESO BRUTO 1015Kg
TARA 750Kg
TIPO DE CAIXA FECHADA
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MATRICULA LD-12-99-EX
TRANSMIÇÃO MANUAL
Fonte: Verbete da Viatura
Fonte: texolen.com
Fonte: TRW
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Informações Dados
Restrição do fabricante TRW
Diâmetro [mm] 22,2
Código de barras 3322938187736
Fonte:TRW
3.3.2.2. Cabo De Aço Do Travão De Estacionamento
Figura 24: Cabo De Aço De Estacionamento
Fonte: TRW
Informações Dados
Secção parcial Parte traseira
Comprimento 1/comprimento 2 [mm] 1427/1157
Tipo de travões Travão de tambor
Código de barras 3322938271336
Fonte: TRW
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FONTE: TRW
Fonte: TRW
Tabela 8: Detalhes técnicos do disco de travão
Informações Dados
Tipo de disco de travão ventilado
Diâmetro exterior [mm] 257
Espessura do disco de travão [mm] 22
Espessura minima [mm] 20,2
Diametro de centragem [mm] 59
Altura [mm] 40,4
Número de furos 4
Medida da rosca 13
Ø do circulo dos furos [mm] 98
Cor Preto
Superfície Pintado
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FONTE: TRW
Informações Dados
Restrição do fabricante ATE
Comprimento do perno [mm] 54
Ø do parafuso [mm] 12
Código de barra 3322938190040
Fonte: TRW
3.3.2.6. Jogos De Maxilas De Travão
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Fonte: TRW
3.3.2.7. Calços
Fonte: TRW
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Fonte: TRW
3.3.2.8. Pinças de travão
Figura 30: Pinças de travão
Fonte: TRW
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Peça de troca
Código de barras 3322938278519
Fonte: TRW
3.3.2.9. Servo Freio
Fonte: TRW
Fonte: TRW
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Fonte:TRW
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Legenda:
1. Carcaça externa,
2. Parafuso de junção,
3. Anel de vedação,
4. Canal de fluido,
5. Calços de travão,
6. Disco de travão,
7. Guarda pó de borracha,
8. Pistão,
9. Carcaça interna flangeada,
10. Furo de alimentação,
11. Flange de montagem.
Tabela 16: Detalhes Da Pinça
Informacões Dados
Material Aluminio
Diametro (mm) por cilindro 25
Numero de pistões 2
Posições dos pistões paralela
Fonte:Autor
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4.1. Introdução
Neste capítulo vamos apresentar dados tecnicos, informaçõs e resultados do sistema de
travagem da viatrura estudada e do sistema de travagem projectado. Depois de feito os
calculos de redimensionamento da Pinça nos dois sistemas, em função dos resultados
obtidos podemos observar que o sistema projetado é mais vantajoso e eficiente em
questões de forças e potências na pinça de travão em relação ao sistema estudado.
4.2. Interpretação
Para análises e discussões dos resultados obtidos no processo do redimensionamento do
sistema projectado bem como o estudo de caso foram realizadas várias etapas que foram
descritas nas secções anteriores. Os resultados destas etapas serão analisados e
discutidos da seguinte forma:
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Dimensionamento Resultados
Peso máximo do veículo Pv = 9947 N
Pese sobre o eixo dianteiro Pfs = 4973,5 N
Desaceleração do veículo na travagem ac = −5,92 m/s2
Peso dinâmico no eixo diantero Pf = 6955 N
Força aplicada na roda dianteira do veículo Fp = 6259,6 N
Momento aplicado no eixo da roda diantera Md = 876,344 N. m
Força aplicada no disco FD = 6846,43 N
Força aplicada entre o calço e o pistão da pinça Fc = 2738,57 N
Pressão no sistama P = 1,2 MPa
Fonte: Autor
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Fonte: Autor
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CAPITULO V - CONCLUSÃO
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Como trabalho futuro propõe-se a fabricação das pinças de travões com material de
aluminio reciclado por intermedio de latas e outros tipos de materiais de aluminio que
são descartados na natureza.
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