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INSTITUTO FEDERAL DO ESPRITO SANTO

PROGRAMA DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

THIAGO RODRIGUES PERINI

OTIMIZAO DOS CLCULOS DE MALHA DE ATERRAMENTO PARA


SISTEMAS DE HASTES EM QUADRADO CHEIO

VITRIA
2014

THIAGO RODRIGUES PERINI

OTIMIZAO DOS CLCULOS DE MALHA DE ATERRAMENTO PARA


SISTEMAS DE HASTES EM QUADRADO CHEIO

Trabalho de concluso de curso


apresentado Coordenadoria de
Engenharia Eltrica do Instituto Federal
do Esprito Santo, como requisito
parcial para obteno de Graduao
em Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Mrcio de Almeida
C

VITRIA
2014

(Biblioteca Nilo Peanha do Instituto Federal do Esprito Santo)


P445o Perini, Thiago Rodrigues
Otimizao dos clculos de malha de aterramento para
sistemas de hastes em quadrado cheio / Thiago Rodrigues
Perini. 2014.
57 f. : il. ; 30 cm
Orientador: Mrcio de Almeida C.
Monografia (graduao) Instituto Federal do Esprito Santo,
Coordenadoria de Engenharia Eltrica, Curso Superior de
Engenharia Eltrica, 2014.
1. Energia eltrica Distribuio. 2. Energia elica.
3. Mquinas de corrente contnua. 4. Controladores eltricos. I. C,
Mrcio de Almeida. II. Instituto Federal do Esprito Santo. III. Ttulo.
CDD: 621.319.33

THIAGO RODRIGUES PERINI

OTIMIZAO DOS CLCULOS DE MALHA DE ATERRAMENTO PARA


SISTEMAS DE HASTES EM QUADRADO CHEIO
Trabalho de concluso de curso
apresentado Coordenadoria do
curso de Engenharia Eltrica do
Instituto Federal do Esprito Santo
como requisito parcial para
obteno do ttulo de Graduao
em Engenharia Eltrica.

Aprovado em 18 de Setembro de 2014.


COMISSO EXAMINADORA

_________________________________
Prof. Dr. Mrcio de Almeida C
Instituto Federal do Esprito Santo
Orientador

_________________________________
Prof. Thiago Lus Rodrigues
Instituto Federal do Esprito Santo

_________________________________
Prof. M.e Edmilson Bermudes Rocha Junior
Instituto Federal do Esprito Santo

DECLARAO DO AUTOR

Declaro, para fins de pesquisa acadmica, didtica e tcnico-cientfica, que este


Trabalho de Concluso de Curso pode ser parcialmente usado, desde que se faa
referncia fonte e ao autor.

Vitria, 18 de Setembro de 2014.

____________________________________
Thiago Rodrigues Perini

No h inveno mais rentvel que a do conhecimento


(Benjamin Franklin)

AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus primeiramente, por iluminar meus passos ao longo da faculdade,
aos meus familiares e amigos que estiveram ao longo dessa jornada me apoiando e
aos colegas e mestres que estiveram sempre dispostos a ajudar nos meus
ensinamentos.

RESUMO
Neste trabalho ser apresentado o clculo automatizado e otimizado da malha de
aterramento para sistemas de hastes em quadrado cheio. Ser feita abordagem
cerca da importncia do sistema de aterramento no mbito industrial, visando a
proteo dos equipamentos eltricos e o bem estar do ser humano.

Palavras-chave: Proteo de Sistema Eltrico. Aterramento. Sistema Eltrico de


Potncia.

ABSTRACT

In this work will be presented the automated and optimized calculation of grounding
grid systems for rods in full square. Will be made approach about the importance of
grounding system in industry, aiming at the protection of electrical equipment and
the welfare of human beings.
Keywords: Protection of Electric System. Grounding. Electric Power System.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Arranjo Wenner ................................................................................................ 15


Figura 2 - Croquis para medies de resistividade ....................................................... 16
Figura 3 - Solo real e solo estratificado .......................................................................... 18
Figura 4 - Curvas tpicas para diversas estratificaes................................................. 19
Figura 5 - Curva de resistividade do solo ....................................................................... 20
Figura 6 - Tenso de passo ............................................................................................. 25
Figura 7 - Tenso de toque .............................................................................................. 26
Figura 8 - Comparao dos grficos do Projeto 01 ....................................................... 36

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - rea do terreno e nmero mnimo de linhas de medio ........................... 16
Tabela 2 - Resistividade medida ..................................................................................... 17
Tabela 3 - Coeficiente de multiplicao .......................................................................... 21
Tabela 4 - Determinao de K3 para o solo de duas camadas .................................... 22
Tabela 5 - Limites de corrente eltrica suportados pelos seres humanos .................. 23
Tabela 6 - Resistividade da camada superficial............................................................. 25
Tabela 7 - Valor unitrio da seo mnima do condutor................................................ 29
Tabela 8 - Coeficiente A ................................................................................................... 33
Tabela 9 - Coeficiente B ................................................................................................... 33
Tabela 10 - Comparao dos dois grficos .................................................................... 36
Tabela 11 - Comparao entre a empresa e o projeto ................................................. 37

SUMRIO
1

INTRODUO .............................................................................................. 11

1.1

OBJETIVO DO TRABALHO .......................................................................... 11

1.2

ORGANIZAO DO TRABALHO .................................................................. 12

REVISO BIBLIOGRFICA ......................................................................... 13

2.1

MEDIO DA RESISTIVIDADE .................................................................... 14

2.1.1 Mtodo Wenner ............................................................................................ 14


2.2.1 Mtodo Simplificado de Estratificao ...................................................... 19
3

IMPLEMENTAO DO CLCULO DE MALHA DE ATERRAMENTO ........ 27

RESULTADOS .............................................................................................. 35

CONCLUSES E PROPOSTAS FUTURAS ................................................. 38

REFERNCIAS ........................................................................................................ 39

11
1

INTRODUO

Um sistema de aterramento um conjunto de condutores ligados intencionalmente


terra, com objetivo de se obter a menor impedncia possvel, facilitando o
escoamento das correntes resultantes devido a um curto-circuito, descargas
atmosfricas, rompimento da isolao ou sobre-tenses de manobra, sem causar
danos aos equipamentos e principalmente as pessoas. Normalmente formado por
hastes verticais cravadas no solo, condutores nus enterrados horizontalmente e em
alguns casos podendo conter os dois tipos citados anteriormente (ABNT NBR 15751,
2009).
Dados fornecidos pela Associao Brasileira de Conscientizao para os Perigos da
Eletricidade mostram que entre janeiro e agosto de 2011, o nmero de acidentes por
choques eltricos seguidos por morte cresceu em relao ao ano anterior. 9%
desses acidentes ocorreram em mbito industrial, grande parte foi devido ao toque
acidental em partes metlicas energizadas (O SETOR ELTRICO, 2014).
O clculo automatizado da malha de aterramento, alm de otimizar o tempo projeto
pode reduzir as chances de falhas, principalmente considerando a quantidade de
clculos necessrios no dimensionamento das malhas de aterramento.
Este trabalho surge do pedido da empresa Ampla Engenharia Eltrica, que
encomendou um sistema de clculo automatizado de malha de aterramento. Com
intuito inicial de atender a necessidade e diminuir o tempo gasto com os clculos.
No decorrer desse trabalho foi identificada e proposta uma alterao na metodologia
utilizada pela empresa, de modo que possibilitou uma diminuio no nmero de
condutores para a diminuio do custo de implantao da malha de aterramento. O
programa desenvolvido implementa uma nova lgica para essa melhoria e que ser
abordada nos captulos a seguir.
1.1

OBJETIVO DO TRABALHO

Este trabalho tem como objetivo otimizar o clculo da malha de aterramento atravs
do software chamado Matlab, visando diminuio do tempo gasto para realizao
do clculo em comparao ao mtodo tradicional e a diminuio do nmero de
condutores para que se tenha melhor aproveitamento da malha de aterramento.
Atendendo a todos os requisitos propostos pela empresa Ampla Engenharia Eltrica.

12
1.2

ORGANIZAO DO TRABALHO

No captulo 2, ser realizada uma abordagem geral dos assuntos relacionados ao


clculo da malha de aterramento, mais especificamente os mtodos utilizados no
programa desenvolvido. Sero abordados temas como resistividade e seus tipos de
medio, mtodos de estratificao, tenso de toque, tenso de passo e
especificamente sobre malha de aterramento.
No captulo 3, ser apresentado o desenvolvimento do programa e como os
clculos so realizados ao longo do cdigo.
No captulo 4, sero comparados os resultados do clculo automatizado realizado
pelo programa, com clculos feitos manualmente pela empresa parceira que
solicitou a automao do mtodo.
No captulo 5 so apresentadas as concluses e as consideraes finais cerca
dos resultados obtidos com programa elaborado. As comparaes de resultados e
validao do mtodo automtico de clculo de malha de aterramento, e quais
melhorias podem ser propostas para trabalhos futuros.

13
2

REVISO BIBLIOGRFICA

Para que um projeto de aterramento eltrico funcione corretamente, ele deve ter
uma baixa impedncia e uma geometria adequada. Em certos locais, devido a solos
rochosos ou de alta resistividade, essa baixa impedncia pode no ser possvel de
ser alcanada, assim sendo, necessrio um estudo de caso especfico para
atender s necessidades adequadas do projeto.
A malha de aterramento consiste em condutores horizontais formando uma estrutura
quadriculada, com hastes cravadas em alguns pontos ou em todos os pontos de
interceptao dos condutores principais (instalados na direo do comprimento da
malha de aterramento) e de juno (instalados na direo da largura da malha de
aterramento). Amplamente utilizada em subestaes, as malhas de aterramento tem
por finalidade:

garantir a segurana das pessoas que desempenham tarefas de manuteno


e operao no sistema eltrico na indstria, para que no fiquem expostas a
potenciais perigosos;

garantir o funcionamento do sistema de proteo na subestao;

dar condies para que as correntes resultantes de descargas atmosfricas,


corrente de falta, curto-circuitos ou sobretenses sejam conduzidas terra
com segurana.

Os condutores utilizados nos sistemas de aterramento so de cobre, ao ou


copperweld. Os mais utilizados so os copperweld, que consistem em um resistente
e durvel ncleo de ao revestido por uma pelcula de cobre de alta condutividade
eltrica. Suas vantagens so:

maior resistncia fadiga quando comparado ao cobre slido;

maior resistncia corroso;

baixo custo de investimento;

baixo valor de mercado, desestimulando a prtica de furtos.

As conexes dos condutores podem ser do tipo, mecnica, emenda tipo solda
oxiacetilnica, emenda com solda exotrmica e emenda compresso (ABNT NBR
15751, 2009).
Sero abordados os principais temas nesta reviso bibliogrfica para melhor
entendimento dos clculos utilizados no programa proposto neste trabalho.

14
2.1

MEDIO DA RESISTIVIDADE

A resistividade definida como a resistncia entre faces metlicas opostas de


arestas unitrias, preenchido com o material retirado do solo local (ABNT NBR 7117,
2012). Ela sofre influncia de vrios fatores como temperatura, tipo de solo,
umidade, compactao do solo, composio qumica, estrutura geolgica, entre
outros fatores (VISACRO, 2002).
Alguns mtodos so adotados para a medio da resistividade do solo:

Amostragem fsica do solo;

Mtodo da variao da profundidade;

Mtodo dos dois eletrodos;

Mtodo dos quatro eletrodos, com os seguintes arranjos:


o Mtodo de Wenner;
o Mtodo de Lee;
o Mtodo de Schlumberger Palmer.

2.1.1 Mtodo Wenner


O mtodo Wenner foi utilizado pela empresa parceira, pois de eficaz e simples,
sendo ele o mais utilizado atualmente para medio de resistividade do solo. Esse
mtodo consiste em quatro eletrodos cravados no solo (Figura 1) com mesma
profundidade (p), mesmo espaamento (d) e simtricos ao ponto de origem. Uma
corrente eltrica aplicada entre os eletrodos mais externos, e entre os dois
eletrodos mais internos medida a tenso. A relao da tenso pela corrente
fornece a resistncia (R), que utilizada na Frmula de Palmer (Equao 1), fornece a
resistividade ().

4dR

2d
d 2 4p2

(.m)

(1)

d 2 p2

Para uma profundidade muito menor que o espaamento entre as hastes, a


Equao 1 pode ser simplificada e aplicada a Equao 2.

2 dR

(.m)

(2)

15
Figura 1 - Arranjo Wenner

Fonte: (RODRIGUEZ, 2014)

As medies devem ser feitas com intuito de prover um aterramento em condies


satisfatrias para atender aos requisitos de segurana. Para obter um melhor
resultado essa medio dever ser feita quando o terreno estiver em seu perodo
mais seco e de preferncia j realizada a terraplanagem.
A Tabela 1 apresenta o nmero mnimo de linhas de medio de acordo com a rea
do terreno e indicando na Figura 2, quais so as direes a serem medidas. Na
Tabela 2 devem ser anotados os valores medidos da resistividade e calculado o
valor mdio para cada espaamento. Caso o valor medido difere em mais de 50% do
valor mdio calculado, dever considerado o descarte da medio feita ou
realizadas medies complementares ao seu redor, para confirmao desse valor.

16
Tabela 1 - rea do terreno e nmero mnimo de linhas de medio
rea do terreno (m)

Nmero mnimo de

Croquis para as linhas

linhas de medio

de medio

S 1000

Figura 2-(a)

1000 S 2000

Figura 2-(b)

2000 S 5000

Figura 2-(c)

5000 S 10000

Figura 2-(d)

10000 S 20000

Figura 2-(e)

Fonte: (ABNT NBR 7117, 2012)

Figura 2 - Croquis para medies de resistividade

Fonte: (ABNT NBR 7117, 2012)

17
Tabela 2 - Resistividade medida

Fonte: (MAMEDE FILHO, 2007)

Alguns cuidados devem ser tomados:

as hastes devem estar alinhadas, igualmente espaadas e com mesma


profundidade no solo, que varia entre 20 e 30 cm;

as hastes devem estar limpas, isentas de xidos e gorduras, para melhor


leitura do terrmetro;

2.2

devem ser anotadas as condies climticas no dia da medio;

no devem ser feitas medies sob condies atmosfricas adversas;

deve-se utilizar calados e luvas de isolao para executar as medies.


ESTRATIFICAO DO SOLO

O solo formado por camadas com diferentes resistividades, portando,


heterogneo. Podendo apresentar camadas horizontais, inclinadas e verticais. Para
lanar mo de prospeces geolgicas, que inviabilizaria o estudo para
implementao da malha de aterramento (ABNT NBR 7117, 2012), foi desenvolvido
mtodos eficazes e mais simples para o estudo dos solos horizontais.
Dentre os mtodos utilizados, esto:

Mtodos computacionais

Mtodos grficos:
o

Mtodo simplificado;

Mtodo grfico de curvas padro e auxiliar;

Mtodo de Pirson;

2 mtodo de Tagg.

A Figura 3 apresenta o solo como encontrado na natureza e o solo estratificado.


Pode-se notar no solo estratificado que para uma mesma profundidade a
resistividade a mesma, enquanto no solo real isso nem sempre verdadeiro. Na

18
Figura 4 so apresentadas curvas tpicas da resistividade em funo da
profundidade, correlacionando com a quantidade de camadas a serem estabelecidas
no processo de estratificao, para diversos tipos de estratificao.
Estratificar o solo significa, portanto criar um modelo simplificado dividido e definindo
um valor constante da resistividade para cada intervalo de profundidade do solo.
Esta tcnica permite simplificar os clculos dos valores da resistncia de
aterramento, portanto da definio da malha de terra.
Figura 3 - Solo real e solo estratificado

Fonte: (ABNT NBR 7117, 2012)

19
Figura 4 - Curvas tpicas para diversas estratificaes

Fonte: (ABNT NBR 7117, 2012)

2.2.1 Mtodo Simplificado de Estratificao


O Mtodo Simplificado utilizado devido a facilidade para os clculos e apresenta
resultados razoveis. Esse mtodo normalmente utilizado quando o solo pode ser
estratificado em duas camadas.

(ABNT NBR 15751, 2009). Na Figura 4 so

apresentadas as curvas tpicas do solo de 2 camadas, esse grfico elaborado pela


resistividade medida () e por sua respectiva profundidade (H).
Para determinar as resistividade e profundidades das camadas atravs desse
mtodo, deve-se utilizar o seguinte procedimento:

traar a curva (H) x H, conforme os valores medidos;

20

prolongar a curva (H) x H at interceptar o eixo das ordenadas,

obtendo assim o valor da resistividade da primeira camada (1);

traar a assntota no final da curva (H) x H e prolong-la at o eixo

das ordenadas, determinando assim o valor da segunda camada (2);

com o valor de 2/1 obtido, determina-se o fator de multiplicao (K1)

pela Tabela 3;

o valor da resistividade mdia obtido m=K1 x 1;

para obter o valor da profundidade da primeira camada (Hm), localiza-

se m na curva (a) x a e obtm-se o valor de Hm.


A Figura 5 demonstra uma curva de resistividade e os valores citados no
procedimento descrito acima.
Figura 5 - Curva de resistividade do solo

Fonte: (MAMEDE FILHO, 2007)

21
Tabela 3 - Coeficiente de multiplicao

Fonte: (MAMEDE FILHO, 2007)

2.3

RESISTIVIDADE APARENTE DO SOLO

O solo , geralmente, formado por diversas camadas, sendo que para cada camada
h uma resistividade diferente. A resistividade aparente a resistividade vista pelo
sistema de aterramento em integrao com o solo.
Para obter os valores das resistividades mdias preciso verificar se no existem
valores com desvio maior do que 50% do valor mdio inicial de resistividade, para
cada distncia na medio. Caso o desvio seja maior que 50% deve-se
desconsiderar o valor fora do padro e realizar um novo clculo para a resistividade
mdia. De posse dos valores das resistividades mdias e utilizando a rotina descrita
anteriormente no item 2.2.1 (mtodo simplificado na estratificao do solo), so
obtidos os valores da profundidade mdia (Hm) e da resistividade da primeira
camada (1) do solo, que sero utilizados no clculo da resistividade aparente.
(ABNT NBR 15751, 2009)
Para a determinao do valor da constante auxiliar (K2) so necessrios dois
parmetros (R e Hm), conforme a Equao 3 a seguir:

K2

R
Hm

(3)

22
O valor do raio (R) do crculo equivalente rea da malha descrito pela Equao 4
abaixo:

(m)

(4)

Pela Equao 5 possvel calcular o valor da rea (S) da malha.

S C L (m2)

(5)

Com os valores de K2 (Equao 3) e 2/1 (item 2.2.1) possvel encontrar o valor


de K3 atravs da tabela 4. Utilizando a Equao 6 obtm-se o valor da resistividade
aparente (a) que ser utilizado na obteno da Resistncia da malha de
aterramento por meio da equao 29.

a K 3 1

(6)

Tabela 4 - Determinao de K3 para o solo de duas camadas


Relao 2/1
K2

0,01

0,05

0,1

0,2

0,5

10

20

50

100

200

K3
0,1

1,01

1,01

1,02

1,05

1,1

1,15

1,18

1,2

1,2

1,3

1,3

0,2

0,95

0,96

0,97

0,99

1,13

1,2

1,25

1,3

1,4

1,4

1,5

0,5

0,8

0,9

0,98

0,95

1,2

1,3

1,4

1,6

1,8

2,3

0,77

0,83

0,9

0,85

0,9

1,3

1,5

1,6

2,5

2,8

0,67

0,82

0,86

0,86

0,9

1,31

1,55

1,6

2,6

3,2

4,5

0,56

0,6

0,65

0,65

0,8

1,32

2,9

5,7

7,3

8,8

10

0,48

0,52

0,6

0,6

0,8

1,35

2,4

3,5

5,3

11

14

20

0,41

0,45

0,5

0,5

0,72

1,4

2,7

4,2

6,8

12

15

21

35

0,36

0,4

0,45

0,45

0,71

1,4

2,8

4,8

7,8

14

18

27

50

0,32

0,37

0,4

0,4

0,7

1,5

3,1

5,4

8,5

16

23

33

75

0,29

0,35

0,38

0,38

0,68

1,5

3,1

5,5

17

26

40

100

0,27

0,31

0,35

0,35

0,55

1,5

3,2

5,8

9,8

18

39

45

200

0,22

0,26

0,3

0,3

0,6

1,6

3,5

11

22

35

56

500

0,18

0,21

0,25

0,25

0,6

1,7

3,7

6,7

12

25

42

77

1000

0,15

0,17

0,22

0,22

0,6

1,8

13

37

48

85

Fonte: (MAMEDE FILHO, 2007)

2.4

CORRENTE DE CHOQUE DE LONGA DURAO

Consiste na corrente de choque provocada pelo contato com algum objeto


energizado (tenso de toque) ou devido a uma diferena de potencial no solo que
surge entre os ps de um indivduo (tenso de passo), que ocorre durante uma falta
de longa durao. (KINDERMANN e CAMPAGNOLO, 1995)

23
Os mximos valores suportados pelo ser humano sem provocar fibrilao so
apresentados na Tabela 5.
Tabela 5 - Limites de corrente eltrica suportados pelos seres humanos
Corrente limite de longa durao (Ichld)
Porcentagem da

Homens

Mulheres

99,5%

9 mA

6 mA

50%

16 mA

10,6 mA

populao que suporta

Fonte: (ABNT NBR 15751, 2009)

2.5

CORRENTE DE CHOQUE DE CURTA DURAO

Aps pesquisa, Charles Dalziel concluiu que 99,5% das pessoas com 50 kg ou mais,
aguentam, sem que o corao sofra fibrilao, uma corrente de choque de curta
durao (Ichcd) dada pela Equao 7. O tempo (t), que representa a durao do
choque, est no intervalo de 0.03 s t 3 s (KINDERMANN e CAMPAGNOLO,
1995).
Esse tempo estabelecido de acordo com o tempo mximo que o dispositivo de
proteo leva para atuar no desligamento do sistema. Havendo religamento
automtico para tempos inferiores ou iguais a 0,5 s, o tempo (t) dever ser a soma
dos tempos da falta inicial e das faltas subsequentes.

I chcd

0,116

2.6

TENSO DE PASSO

(A)

(7)

A tenso de passo por definio a diferena de potencial que pode surgir entre os
ps de uma pessoa que toca o solo em linhas equipotenciais diferentes (ABNT NBR
7117, 2012).
Durante uma falta, a corrente de curto-circuito flui para a malha de aterramento,
provocando tenses na superfcie do solo. Esses valores podem ser elevados,
podendo trazer perigo s pessoas que circulam por esse local. A malha de
aterramento deve ser projetada para manter esses nveis abaixo dos permissveis.
A figura 6 apresenta uma pessoa sob tenso de passo, assim como o circuito
equivalente, sendo Ep a mxima tenso de passo permissvel pelo corpo humano,
Ichcd a mxima corrente de curta durao admissvel que circula no corpo humano,

24
Rp a resistncia prpria de cada p com relao ao terra, R mp a resistncia mtua
entre os dois ps e Rch a resistncia do corpo humano.
Com essas informaes a Equao 11 montada. Alguns valores devem ser
considerados, de acordo com a NBR 15751, para facilitar os clculos. As equaes
8, 9, 10,11 e 12 foram utilizadas conforme NBR 15751.

a Rch adotada como sendo 1000 ohms ();

para calcular a Rp e Rmp so usadas as seguintes equaes:


o


Rp s C
4b

s
Rmp
2 R
p

()

(8)

()

(9)

a distncia entre os dois ps (dp) de 1 m;

o p de uma pessoa considerado como um disco metlico de raio 8,3

cm (b);

a resistividade superficial (s) dada na Tabela 6;

o fator de reduo (C) depende da espessura da camada superficial do

solo e sua equao reduzida :

1 1
s
C 1 a
2 hs a

a igual a 0,106 m;

1 a resistividade da 1 camada (.m);

hs a espessura da camada superficial.

(10)

Desconsiderando o valor da Rmp, por ser desprezvel quando comparada a R p, temse a Equao 12.

25
Tabela 6 - Resistividade da camada superficial

Fonte: (ABNT NBR 15751, 2009)

Figura 6 - Tenso de passo

Fonte: (ABNT NBR 15751, 2009)

E p Rch 2R p Rmp I chcd V

(11)

E p Rch 6 s C I chcd V

(12)

2.7

TENSO DE TOQUE

Tenso de toque a tenso que surge entre um objeto metlico e um ponto da


superfcie do solo separado por uma distncia horizontal equivalente ao alcance
normal do brao de uma pessoa, essa distncia convencionada igual a 1 metro,
como demonstrado na Figura 7. (ABNT NBR 15751, 2009)

26
Nessa condio, a corrente que circula pelo corpo humano dever estar em nveis
tolerveis, tanto para um corrente de longa durao quanto para uma corrente de
curta durao.

Figura 7 - Tenso de toque

Fonte: (ABNT NBR 15751, 2009)

A partir do circuito equivalente (Figura 7) tm-se as seguintes equaes (as


expresses utilizadas nas equaes 13 e 14 esto de acordo com a NBR 15751)
para a mxima tenso de toque permissvel ao corpo humano:

Tenso de toque de longa durao (Etld):

Etld Rch 1,5 s C I chld V

(13)

Tenso de toque de curta durao (Etcd):

Etcd Rch 1,5 s C I chcd V

(14)

IMPLEMENTAO DO CLCULO DE MALHA DE ATERRAMENTO

O clculo automatizado da malha de aterramento foi dividido em trs etapas com o


objetivo de facilitar a compreenso: Dados de Entrada, Desenvolvimento e
Condies Finais.
No primeiro momento, so inseridos no programa os dados de entrada, obtidos de
acordo com os mtodos descritos anteriormente e parmetros de controle
estabelecidos pelo usurio.
Finalizada a etapa inicial, o programa executa a etapa de Desenvolvimento, onde as
iteraes e rotinas so executadas. Ao final dessa etapa, o programa retornar
parmetros da malha que esto calculadas no Item 3.2, sendo os principais:
Comprimento dos Condutores da Malha de Aterramento, Comprimento Mnimo do
Condutor da Malha de Aterramento, Tenso Mxima de Passo, Tenso de Passo
Existente na Periferia da Malha de Aterramento, Tenso Mxima de Toque, Tenso
de Toque Existente, Corrente Mxima de Choque, Corrente de Choque Existente
devido Tenso de Passo com Brita na Periferia da Malha de Aterramento, Corrente
de Choque Existente devido Tenso de Toque com Brita na Periferia da Malha de
Aterramento, Resistncia de Malha de Aterramento Mnima e Resistncia Total da
Malha de Aterramento.
A ltima etapa tem a finalidade de avaliar se os parmetros inseridos pelo usurio
no ultrapassam os valores mximos calculados na etapa anterior. Caso algum
parmetro inserido ultrapasse o valor mximo encontrado na segunda etapa, o
programa altera o nmero de condutores de corrente a cada iterao, at que todos
os testes realizados na ltima etapa estejam de acordo com as especificaes do
mtodo escolhido para o projeto.
Por fim, o programa retorna ao usurio a quantidade de hastes aplicadas malha, o
nmero de condutores de corrente utilizados e o valor da resistividade total da
malha. importante ressaltar que o programa s exibir esse resultado caso o valor
mnimo de resistncia da malha de aterramento, estabelecido pelo usurio, seja
atingido.
No Apndice I apresentado, de forma resumida, o programa de clculo da malha
proposto neste trabalho.

28

3.1

DADOS DE ENTRADA

Para que o programa realize o clculo proposto, so necessrios alguns parmetros


de entrada. Tais parmetros so obtidos de forma experimental (no local de
aplicao da malha de aterramento), de forma precisa (parmetros de projeto) e de
forma varivel, como a escolha do mtodo de medio da resistividade, por
exemplo.
Dessa forma, so relacionados a seguir, os parmetros de entrada pertinentes ao
clculo realizado pelo programa:

resistividade do solo medida no local;

rea total da malha de aterramento;

corrente de curto-circuito fase-terra;

tempo de durao da falha (tempo para a atuao da proteo);

dimetro e comprimento das hastes verticais;

resistividade da camada de brita;

tipo de condutor utilizado;

tipo de solda utilizada na malha;

resistncia mnima da malha.

Abaixo so relacionadas algumas diretrizes determinadas pela empresa para


realizao do clculo da malha, alm dos dados de entrada:

Mtodo Wenner para medio da resistividade;

rea em formato quadrado;

condutor de cobre;

solda exotrmica;

hastes verticais em cada cruzamento dos condutores.

A operadora de energia na regio onde a empresa prestar seus servios


estabelece valores mnimos de 10 (EDP NORTEC-01, 2011), mas a empresa
optou por um valor menor para a malha de aterramento, sendo esse de 5 .
De posse dessas informaes, o programa passa etapa Clculos, discutida no
prximo tpico.
3.2

DESENVOLVIMENTO

Aps a manipulao dos parmetros de entrada e conferidas s especificaes do


tipo de malha utilizada no projeto, o programa passa etapa de Desenvolvimento.

29

Todo clculo do desenvolvimento foi feito utilizando frmulas do livro de referncia


(MAMEDE FILHO, 2007).
3.2.1 Seo mnima do condutor
A seo do condutor utilizado na malha no deve ser inferior a 25 mm 2. Este
parmetro determinado em funo da corrente de curto-circuito (Icft) e do tempo de
durao da falta, de acordo com o tipo da juno utilizada entre os condutores. A
Tabela 7 fornece o valor unitrio da seo mnima do condutor (K) de cobre em
funo do tipo da juno utilizada e pelo tempo da falha. A seo mnima do
condutor (Sc) dada pela Equao 15.

S c K I cft

(mm2)

(15)

Tabela 7 - Valor unitrio da seo mnima do condutor

Fonte: (MAMEDE FILHO, 2007)

3.2.2 Nmero de condutores principais e de juno


O nmero de condutores do eixo principal (Ncp) dado por uma distncia
correspondente de 5% a 10% do valor total do valor do comprimento (Cm), ao
resultado aproximado somado mais um condutor. O nmero de condutores de
juno (Ncj) calculado utilizando-se o mesmo procedimento aplicado ao condutor
principal, mas referindo-se largura (Lm) ao invs do comprimento. (MAMEDE
FILHO, 2007)
A elaborao do programa pode proporcionar uma maneira mais econmica para o
nmero de condutores como explicado no item 3.3.
3.2.3 Fatores de ajuste
Os fatores aqui apresentados so empregados devido as periferias da malha e
principalmente suas quinas, apresentarem valores diferentes ao do centro da malha.
Para tal correo so empregados trs fatores de ajuste:

Fator geomtrico para tenso de toque (Km)

Fator geomtrico utilizado nos clculos de tenso de toque que leva em


considerao o espaamento entre os condutores paralelos da malha, sua

30

profundidade e o dimetro dos condutores. Esse fator deve ser calculado tanto para
o condutor principal (Kmp), quanto para condutor de juno (Kmj) de acordo com a
Equao 16. O dimetro do condutor (Dca) dado em metros.

Km

1
D2
ln

2
4 N 1 H Dca

(16)

Fator geomtrico para tenso de passo (Ks)

Fator geomtrico utilizado nos clculos de tenso de toque que leva em


considerao o espaamento entre os condutores paralelos da malha, sua
profundidade. calculado para o condutor principal (Ksp) e o de juno (Ksj) de
acordo com a Equao 17.

Ks

1
ln0,655 N 1 0,328
1

2 H D H
D

(17)

Fator de correo

O Fator de correo leva em considerao e a no-uniformidade da disperso de


corrente pelos condutores da malha. O clculo feito de acordo com a Equao 18
para os condutores principais e de acordo com a Equao 19 para os condutores de
juno.
o Condutores principais

K ip 0,65 0,172 N cp

(18)

o Condutores de juno

K ij 0,65 0,172 N cj

(19)

3.2.4 Comprimento do condutor da malha


O comprimento do condutor da malha (Lcm) calculado conforme a Equao 20.

Lcm 1,05 Cm N cj Lm N cp

(m)

(20)

3.2.5 Comprimento mnimo do condutor da malha


O comprimento mnimo do condutor da malha (Lc) calculado de acordo com a
Equao 21. Esse parmetro dependente de alguns outros parmetros, a saber:
coeficientes de ajuste, resistividades aparente e da camada superior (s), corrente
de curto-circuito e o tempo de durao da falha (Tf).

31

A camada superior normalmente constituda de brita e sua resistividade dada


pelo usurio.

Lc

K m K i a I cft T f
116 0,174 s

(m)

(21)

3.2.6 Tenso mxima de passo


Como j explicado no item 2.5, essa a mxima tenso em que o corpo humano
pode estar exposto sem prejuzo a sua sade fsica. Considerando o fator de
reduo (C) aproximadamente igual a uma unidade e substituindo o valor da
corrente de curto-circuito (Equao 7) na Equao 12, teremos a Equao 22.

116 0,7 s

E pa

Tf

(V)

(22)

3.2.7 Tenso de passo existente na periferia da malha


Este tpico apresenta a diferena de potencial existente entre dois pontos
distanciados de 1 m entre eles (representando a distncia entre os ps de uma
pessoa caminhando) e na periferia da malha, podendo ser calculado de acordo com
a Equao 23.

E per

K s K i 1 I cft
Lcm

(V)

(23)

3.2.8 Tenso mxima de toque


De acordo com o item 2.6, a tenso mxima de toque a mxima tenso que o
corpo humano pode suportar sem causar prejuzo integridade fsica do indivduo.
Assim como no item 3.2.7, deve ser considerado o fator de reduo (C)
aproximadamente igual a uma unidade e substituindo o valor da corrente de curtocircuito (Equao 7) na Equao 14, teremos a Equao 24.

Etm

116 0,174 s
Tf

(V)

(24)

3.2.9 Tenso de toque existente


Tenso de toque existente (Ete) a tenso produzida entre uma pessoa e um corpo
energizado atravs do toque e calculada de acordo com a Equao 25.

32

Ete

K m K i 1 I cft
Lcm

(V)

(25)

3.2.10 Corrente mxima de choque


Esse parmetro define a mxima corrente que o corpo humano pode suportar para
um tempo de permanncia de contato igual ao tempo de falha. Sendo calculada de
acordo com a Equao 26.

I ch

0,116

(A)

Tf

(26)

3.2.11 Corrente de choque existente na periferia da malha devido tenso de


passo, com a camada de brita

I pmcb

1000 E per

(mA)

1000 6 1 s

(27)

3.2.12 Corrente de choque devido tenso de toque existente, com a camada


de brita

I tmcb

1000 Ete
1000 1,5 1 s

(mA)

(28)

3.2.13 Resistncia da malha de aterramento


Resistncia da malha de aterramento (Rmc) a resistncia dos condutores
horizontais, calculada de acordo com a Equao 29.

Rmc

a
4 R

()

Lcm

(29)

3.2.14 Resistncia de aterramento do conjunto de eletrodos verticais


Resistncia de todas as hastes verticais interligadas ao longo da malha, calculado
conforme a Equao 30.

Rne K h Rel

()

(30)

resistncia de aterramento de um eletrodo vertical

A resistncia de um eletrodo vertical (Rel) calculada de acordo com a profundidade


da haste cravada (Lh) e o dimetro da haste (Dh). O dimetro dado em polegadas.

33

Rel

400 Lh
a
ln
2 Lh
2,54 Dh

()

(31)

O coeficiente de reduo da resistncia de um eletrodo vertical (Kh) reduz a


resistncia de uma haste vertical fincada numa malha de aterramento em formato de
quadrado cheio. determinado de acordo com a Equao 32 que depende do
nmero de hastes verticais (Nh), coeficiente (A) dado pela Tabela 8 em funo do
comprimento, do dimetro das hastes verticais e espaamento entre elas e o
coeficiente (B) dado pela Tabela 9 em funo do nmero de hastes verticais.

Kh 1

A B
Nh

(32)
Tabela 8 - Coeficiente A

Fonte: (MAMEDE FILHO, 2007)

Tabela 9 - Coeficiente B

Fonte: (MAMEDE FILHO, 2007)

3.2.15 Resistncia mtua dos cabos e eletrodos verticais


Para o clculo da resistncia mtua (Rmu) utilizando a Equao 33, dever ser
calculado o comprimento total de hastes (Lth) conforme a Equao 34, que a
multiplicao do nmero de hastes (Nh) pelo comprimento da haste (Llh). Os

34

coeficientes (K1 e K2) de acordo com as Equaes 35 e 36, sendo necessrio


calcular o valor (K) atravs da Equao 37.

Rmu

a
Lcm

Lth N h Llh

2 Lcm
ln
Lth

K1 Lcm

K 2 1
S

()

(m)

(33)
(34)

K1 1,14125 0,0425 K

(35)

K 2 5,49 0,1443 K

(36)

Cm
Lm

(37)

3.2.16 Resistncia total da malha de aterramento


Resistncia total da malha (Rtm) representa as resistncias combinadas das hastes
verticais e dos condutores horizontais e calculada conforme a Equao 38.
2
Rmc Rne Rmu
Rtm
Rmc Rne 2 Rmu

3.3

()

(38)

CONDIES FINAIS

Cada condio a seguir deve ser atendida para se obter o resultado final em acordo
com as normas estabelecidas. O programa ir fornecer o nmero de hastes, de
condutores, resistncia de malha e a resistncia total da malha. Caso no seja
atendido a uma das condies, o programa retornar ao item 3.2.3 e ir incluir mais
um condutor principal e mais um condutor de juno, novamente sero realizados os
clculos seguintes e novamente conferidas as condies propostas. Lembrando que
a malha comea com um condutor principal e um condutor de juno.

Lcm Lc

(39)

E pa E per

(40)

Etm Ete

(41)

I ch I pmcb

(42)

I ch I tmcb

(43)

RMin Rtm

(44)

35

RESULTADOS

Neste captulo sero apresentados os resultados de quatro projetos de malha de


aterramento (Projeto 01, Projeto 02, Projeto 03 e Projeto 04) fornecidos pela
empresa e comparados aos resultados obtidos utilizando-se o mtodo automatizado
proposto neste trabalho.
Foram estudados alguns erros que poderiam alterar o projeto, sendo eles: erro
associado ao equipamento de medio e erro associado ao grfico.
O erro associado ao equipamento de medio depende do equipamento utilizado,
pois sabe-se que equipamento de medio traz imprecises, de posse dessa
informao, foram pesquisados modelos de alguns fabricantes desse tipo de
equipamento (Fluke e Minipa). Os erros, de acordo com os fabricantes, esto entre
2% e 10%.
O terrmetro no foi utilizado pelo autor do trabalho, que apenas trabalhou como os
dados fornecidos pela empresa. Dessa forma o erro gerado pelo equipamento
utilizado no foi considera pelo autor visto que os dados utilizados foram os
mesmos, tanto pelo autor do projeto quanto pela empresa parceira.
O erro associado ao grfico tambm foi estudado para saber qual influncia causaria
no final do projeto.
Na simulao, para obter a resistividade aparente, necessrio que seja feito o
grfico resistividade pela profundidade. Para automatizao pelo software Matlab,
esse grfico foi feito com apenas os pontos fornecidos e assim calculado
linearmente. Na figura 8 foi feita a comparao entre o Grfico 01 e Grfico 02. O
Grfico 01 apresenta a curva da resistividade pela profundidade feito de acordo com
a automatizao realizada pelo autor (feita de forma linear dos pontos) e o Grfico
02 apresenta a curva da resistividade pela profundidade utilizando a ferramenta
Curve Fitting Tool (cftool). No Grfico 02, os pontos dados pela resistividade mdia
em cada medio esto destacados em vermelho. Foi feito o clculo para os dois
tipos de grfico para comparao do resultado final, esses so demonstrados na
Tabela 10.

36

Figura 8 - Comparao dos grficos do Projeto 01


Grfico 01

Grfico 02

Fonte: Elaborada pelo prprio autor, 2014

Tabela 10 - Comparao dos dois grficos

Medida 2m
Medida 4m

Projeto 01
Projeto 02
Projeto 03
Projeto 04
Grfico 01 Grfico 02 Grfico 01 Grfico 02 Grfico 01 Grfico 02 Grfico 01 Grfico 02
146
123
174
124
160
223
202
90
179
195
211
15x15

Medida 8m
Medida 16m
Medida 32m
rea

263
292
311
12x12

234
266
281
15x15

70
60
48
8x8

Hastes Vert.
Condutores

9
3x3

9
3x3

25
5x5

25
5x5

25
5x5

25
5x5

9
3x3

9
3x3

Resist. Final

4,70

4,70

4,77

4,89

4,79

4,90

4,43

4,47

Fonte: Elaborada pelo prprio autor, 2014

Como possvel observar na Tabela 10, quando a resistividade final comparada, a


diferena (que no ultrapassa 3%) no influencia no nmero de hastes e condutores.
Comparando os resultados obtidos pela empresa em relao ao resultado obtido
pelo programa, foi montada a Tabela 11. Para ambos os clculos foram utilizados os
mesmos valores de entrada, os principais esto citados na Tabela 11. Os outros
valores de entrada fornecidos pela empresa so:

corrente de curto-circuito = 150 A;

tempo de durao da falha = 0,5 s;

dimetro da haste vertical = 3/4;

comprimento da haste vertical = 3 m;

resistividade da camada de brita = 3000 .m;

profundidade da malha = 0,5 m.

37

Outros parmetros j foram listados no item 3.1 como diretrizes determinadas pela
empresa.
Na Tabela 11 esto listados quatro clculos realizados pela empresa e seus
resultados, assim como o os resultados obtidos no programa.
Tabela 11 - Comparao entre a empresa e o projeto

Medida 8m

Projeto 01
Empresa Projeto
146
160
179

Projeto 02
Empresa Projeto
123
223
263

Projeto 03
Empresa Projeto
174
202
234

Projeto 04
Empresa Projeto
124
90
70

Medida 16m
Medida 32m

195
211

292
311

266
281

60
48

rea
Hastes Vert.

15x15

12x12

15x15

8x8

Medida 2m
Medida 4m

Condutores
Resist. Final

9
3x3
4,35

9
3x3
4,70

25
5x5
4,21

25
5x5
4,77

25
5x5
4,07

25
5x5
4,79

9
3x3
4,41

9
3x3
4,43

Fonte: Elaborada pelo prprio autor, 2014

Os resultados apresentaram os mesmos nmeros de condutores e hastes, tendo


uma variao na resistncia final do programa. Quando comparado os resultados
obtidos pelo mtodo tradicional utilizado pela empresa e o mtodo otimizado pelo
projeto, observado que a resistncia final do projeto sempre superior ao da
empresa. Caso a diferena da resistncia final fosse maior que a observada na
Tabela 11, chegando a valores superiores a 5 , iria ser acrescentado mais um
condutor na vertical e horizontal, alm de novas hastes verticais para cada nova
juno. Isso no iria causar problemas na eficincia da malha de aterramento,
somente aumentaria o gasto com a mesma.

38

CONCLUSES E PROPOSTAS FUTURAS

Neste trabalho foi confeccionado um mtodo automatizado para o clculo de malha


de aterramento com a finalidade de otimizar os clculos feitos de forma manual.
Os resultados obtidos na simulao do clculo automatizado foram comparados aos
resultados encontrados pela empresa parceira. Foi constatada uma margem de erro
no resultado final, associada ao erro do grfico como foi descrito anteriormente no
captulo 4, aos arredondamentos e truncamentos realizados durante os clculos
feitos via software. Constatou-se que esse erro no alterou os resultados esperados
do projeto, permanecendo dentro de limites j esperados.
O objetivo proposto foi alcanado, o programa otimizou o tempo e utilizou o menor
nmero de condutores e hastes da malha de aterramento, atendendo as normas e
propostas da empresa parceira.
Dentre as propostas futuras que poderiam ser aplicadas ao projeto pode-se
destacar: uma otimizao na interface de entrada de dados, propiciando ao usurio
um mtodo mais intuitivo de insero dos parmetros de entrada para o projeto; o
programa poderia oferecer opes de forma que o usurio pudesse escolher quais
mtodos de clculo seriam utilizados no processo, assim como a possibilidade de
projetos com outros formatos de rea alm do formato quadrado, no tendo as
primcias estabelecidas pela empresa parceira; melhorar o grfico resistividade pela
profundidade, por meio de outro software.

39

REFERNCIAS
ABNT NBR 15751. Sistemas de aterramento de subestaes - Requisitos. [S.l.]:
ABNT, 2009.
ABNT NBR 7117. Medio da resistividade e determinao da estratificao do
solo. [S.l.]: ABNT, 2012.
EDP NORTEC-01. Fornecimento de Energia Eltrica em Tenses Secundria e
Primria 15 kV. [S.l.]: [s.n.], 1989.
KINDERMANN, G.; CAMPAGNOLO, J. M. Aterramento Eltrico. 3. ed. Porto
Alegre: Sagra-DC Luzzato, 1995.
MAMEDE FILHO, J. Instalaes Eltricas Industriais. 7. ed. [S.l.]: LTC, 2007.
O SETOR ELTRICO. Portal o Setor Eltrico, 2014. Disponivel em:
<http://www.osetoreletrico.com.br/web/a-revista/edicoes/703-cresce-numero-deacidentes-por-choque-eletrico.html>. Acesso em: 27 Fevereiro 2014.
RODRIGUEZ,
J.
M.,
2014.
Disponivel
em:
<http://jefersonmolina.blogspot.com.br/2010/11/sistemas-de-puestas-tierra.html>. Acesso em: 27
Fevereiro 2014.
VISACRO, S. Aterramentos Eltricos. 1. ed. [S.l.]: Artliber, 2002.

40

APNDICE I
FLUXOGRAMA PROGRAMA

41

APNDICE II
ARQUIVO FONTE PROGRAMA
%%%%%%%%%%%% Automatizao do clculo de malha de aterramento %%%%%%%%%%%%
% Thiago R Perini
% Prof. Orientador Mrcio C
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all
close all
clc
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% ENTRADAS %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Resistividade Medida
% 2m
A2=146; B2=0; C2=0; D2=0; E2=0;
% 4m
A4=160; B4=0; C4=0; D4=0; E4=0;
% 8m
A8=179; B8=0; C8=0; D8=0; E8=0;
% 16m
A16=195; B16=0; C16=0; D16=0; E16=0;
% 32m
A32=211; B32=0; C32=0; D32=0; E32=0;
%% rea
% Largura(metros)
L=15;
% Comprimento(metros)
C=15;
% Profundidade considerada da malha de terra(metros)
H=0.5;
%% Corrente de curto-circuito fase-terra(amperes)
CCFT=150;
%% Hastes verticais
% Dimetro (polegadas), valores tabelados para 1/2", 3/4" e 1"
Dh=3/4;
% Comprimento (metros), valores tabelados para 3,0m ou 2,4m
Lh=3;
%% Camada na superfcie da malha de aterramento
% Brita 15cm
rs=3000;
%% Tipo de solda
% Cabo Simples - Solda Exotrmica
j_cabo=1;

42
% Cabo com juntas Soldadas
% j_cabo=2;
% Cabo com juntas Rebitadas
% j_cabo=3;
%% Tempo de durao da falha
% 30 segundos
% i_tempo=1;
% 4 segundos
% i_tempo=2;
% 1 segundo
% i_tempo=3;
% 0.5 segundo
i_tempo=4;
%% Resistncia de malha mnima
RMin=5;
%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% TABELAS %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Tabela 01 - Fator de multiplicao K1
tabela01=[0.00100000000000000 0.683900000000000;0.00200000000000000
0.684400000000000;0.00250000000000000 0.684700000000000;0.00300000000000000
0.685000000000000;0.00400000000000000 0.685500000000000;0.00450000000000000
0.685800000000000;0.00500000000000000 0.686100000000000;0.00600000000000000
0.686600000000000;0.00700000000000000 0.687100000000000;0.00800000000000000
0.687700000000000;0.00900000000000000 0.688200000000000;0.0100000000000000
0.688700000000000;0.0150000000000000 0.691400000000000;0.0200000000000000
0.694000000000000;0.0300000000000000 0.699300000000000;0.0400000000000000
0.704400000000000;0.0500000000000000 0.709500000000000;0.0600000000000000
0.714600000000000;0.0700000000000000 0.719500000000000;0.0800000000000000
0.724300000000000;0.0900000000000000 0.729200000000000;0.100000000000000
0.733900000000000;0.150000000000000 0.756700000000000;0.200000000000000
0.778100000000000;0.250000000000000 0.798100000000000;0.300000000000000
0.817000000000000;0.350000000000000 0.834800000000000;0.400000000000000
0.851700000000000;0.450000000000000 0.867600000000000;0.500000000000000
0.882700000000000;0.550000000000000 0.897100000000000;0.600000000000000
0.910700000000000;0.650000000000000 0.923700000000000;0.700000000000000
0.936100000000000;0.750000000000000 0.948000000000000;0.800000000000000
0.959300000000000;0.850000000000000 0.970100000000000;0.900000000000000
0.980500000000000;0.950000000000000 0.990400000000000;1 1;1.50000000000000
1.07800000000000;2 1.13400000000000;2.50000000000000 1.17700000000000;3
1.21000000000000;3.50000000000000 1.23700000000000;4
1.26000000000000;4.50000000000000 1.27800000000000;5
1.29400000000000;5.50000000000000 1.30800000000000;6
1.32000000000000;6.50000000000000 1.33100000000000;7
1.34000000000000;7.50000000000000 1.34900000000000;8
1.35600000000000;8.50000000000000 1.36300000000000;9
1.36900000000000;9.50000000000000 1.37500000000000;10
1.38000000000000;10.5000000000000 1.38500000000000;11
1.39000000000000;11.5000000000000 1.39400000000000;12

43
1.39800000000000;12.5000000000000 1.40100000000000;13
1.40400000000000;13.5000000000000 1.40800000000000;14
1.41000000000000;14.5000000000000 1.41300000000000;15
1.41600000000000;15.5000000000000 1.41800000000000;16
1.42100000000000;16.5000000000000 1.42300000000000;17
1.42500000000000;17.5000000000000 1.42700000000000;18
1.42900000000000;18.5000000000000 1.43000000000000;19 1.43200000000000;20
1.43500000000000;30 1.45600000000000;40 1.46700000000000;50
1.47400000000000;60 1.47800000000000;70 1.48200000000000;80
1.48400000000000;90 1.48600000000000;100 1.48800000000000;110
1.48900000000000;120 1.49000000000000;130 1.49100000000000;140
1.49200000000000;150 1.49300000000000;160 1.49400000000000;180
1.49500000000000;200 1.49600000000000;240 1.49700000000000;280
1.49800000000000;350 1.49900000000000;450 1.50000000000000;640
1.50100000000000;1000 1.50100000000000;];
%% Tabela 02 - Determinao da resistividade aparente do solo de 2 camadas
tabela02=[0 0.0100000000000000 0.0500000000000000 0.100000000000000
0.200000000000000 0.500000000000000 1 2 5 10 20 50 100
200;0.100000000000000 1 1.01000000000000 1.01000000000000 1.02000000000000
1.05000000000000 1 1.10000000000000 1.15000000000000 1.18000000000000
1.20000000000000 1.20000000000000 1.30000000000000
1.30000000000000;0.200000000000000 0.950000000000000 0.960000000000000 1
0.970000000000000 0.990000000000000 1 1.13000000000000 1.20000000000000
1.25000000000000 1.30000000000000 1.40000000000000 1.40000000000000
1.50000000000000;0.500000000000000 0.800000000000000 0.900000000000000
0.980000000000000 0.950000000000000 1 1 1.20000000000000 1.30000000000000
1.40000000000000 1.60000000000000 1.80000000000000 2 2.30000000000000;1
0.770000000000000 0.830000000000000 0.900000000000000 0.850000000000000
0.900000000000000 1 1.30000000000000 1.50000000000000 1.60000000000000 2
2.50000000000000 2.80000000000000 3;2 0.670000000000000 0.820000000000000
0.860000000000000 0.860000000000000 0.900000000000000 1 1.31000000000000
1.55000000000000 1.60000000000000 2.60000000000000 3.20000000000000 4
4.50000000000000;5 0.560000000000000 0.600000000000000 0.650000000000000
0.650000000000000 0.800000000000000 1 1.32000000000000 2 2.90000000000000 4
5.70000000000000 7.30000000000000 8.80000000000000;10 0.480000000000000
0.520000000000000 0.600000000000000 0.600000000000000 0.800000000000000 1
1.35000000000000 2.40000000000000 3.50000000000000 5.30000000000000 8 11
14;20 0.410000000000000 0.450000000000000 0.500000000000000
0.500000000000000 0.720000000000000 1 1.40000000000000 2.70000000000000
4.20000000000000 6.80000000000000 12 15 21;35 0.360000000000000
0.400000000000000 0.450000000000000 0.450000000000000 0.710000000000000 1
1.40000000000000 2.80000000000000 4.80000000000000 7.80000000000000 14 18
27;50 0.320000000000000 0.370000000000000 0.400000000000000
0.400000000000000 0.700000000000000 1 1.50000000000000 3.10000000000000
5.40000000000000 8.50000000000000 16 23 33;75 0.290000000000000
0.350000000000000 0.380000000000000 0.380000000000000 0.680000000000000 1
1.50000000000000 3.10000000000000 5.50000000000000 9 17 26 40;100
0.270000000000000 0.310000000000000 0.350000000000000 0.350000000000000
0.550000000000000 1 1.50000000000000 3.20000000000000 5.80000000000000
9.80000000000000 18 39 45;200 0.220000000000000 0.260000000000000
0.300000000000000 0.300000000000000 0.600000000000000 1 1.60000000000000
3.50000000000000 6 11 22 35 56;500 0.180000000000000 0.210000000000000
0.250000000000000 0.250000000000000 0.600000000000000 1 1.70000000000000
3.70000000000000 6.70000000000000 12 25 42 77;1000 0.150000000000000
0.170000000000000 0.220000000000000 0.220000000000000 0.600000000000000 1
1.80000000000000 4 7 13 37 48 85;];
%% Tabela 03 - Seo mnima do condutor

44
tabela03=[0.0202680000000000 0.0253350000000000
0.0329350000000000;0.00709300000000000 0.0101340000000000
0.0121600000000000;0.00354600000000000 0.00506700000000000
0.00608000000000000;0.00253300000000000 0.00329300000000000
0.00430600000000000;];
%% Tabela 04 - Seo do condutor - Valores comerciais
tabela04=[25 5.87000000000000;35 6.95000000000000;50 8.27000000000000;70
9.75000000000000;95 11.4200000000000;120 12.2300000000000;150
14.3300000000000;185 16.0500000000000;240 18.2700000000000;300
20.4600000000000;400 23.6500000000000;500 26.7100000000000;630
29.2600000000000;];
%% Tabela 05 - Coeficiente A
tabela05_1=[0 2 3 4 5 9 12;0.500000000000000 0.229200000000000
0.152800000000000 0.114900000000000 0.0917000000000000 0.0509000000000000
0.0382000000000000;0.750000000000000 0.244300000000000 0.162900000000000
0.122200000000000 0.0977000000000000 0.0543000000000000
0.0407000000000000;1 0.256300000000000 0.170900000000000 0.128200000000000
0.102500000000000 0.0570000000000000 0.0427000000000000;];
tabela05_2=[0 2 3 4 5 9 12;0.500000000000000 0.189800000000000
0.126600000000000 0.0949000000000000 0.0759000000000000 0.0422000000000000
0.0316000000000000;0.750000000000000 0.202800000000000 0.135200000000000
0.101400000000000 0.0811000000000000 0.0450000000000000
0.0338000000000000;1 0.213200000000000 0.142100000000000 0.106600000000000
0.0853000000000000 0.0474000000000000 0.0355000000000000;];
%% Tabela 06 - Coeficiente B
tabela06=[4 2.70710000000000;9 5.89170000000000;16 8.55450000000000;25
11.4371000000000;36 14.0650000000000;49 16.8933000000000;];
%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% DESENVOLVIMENTO %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Resistividade aparente do solo
% Resistividade mdia
while(true)
n=0;
rm2=0;
n_aux=0;
if (A2>0)
n=n+1;
end
if (B2>0)
n=n+1;
end
if (C2>0)
n=n+1;
end
if (D2>0)
n=n+1;
end

45
if (E2>0)
n=n+1;
end
if (n==0)
break
end
n_aux=n;
rm2=((A2+B2+C2+D2+E2)/n);
rm2=round(rm2);
if (((A2-rm2)/rm2)>=(0.5))
A2=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((B2-rm2)/rm2)>=(0.5))
B2=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((C2-rm2)/rm2)>=(0.5))
C2=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((D2-rm2)/rm2)>=(0.5))
D2=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((E2-rm2)/rm2)>=(0.5))
E2=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (n_aux==n)
break
end
end
while(true)
n=0;
rm4=0;
n_aux=0;
if (A4>0)
n=n+1;
end
if (B4>0)
n=n+1;
end
if (C4>0)
n=n+1;
end
if (D4>0)
n=n+1;
end
if (E4>0)
n=n+1;
end

46
if (n==0)
break
end
n_aux=n;
rm4=((A4+B4+C4+D4+E4)/n);
rm4=round(rm4);
if (((A4-rm4)/rm4)>=(0.5))
A4=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((B4-rm4)/rm4)>=(0.5))
B4=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((C4-rm4)/rm4)>=(0.5))
C4=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((D4-rm4)/rm4)>=(0.5))
D4=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((E4-rm4)/rm4)>=(0.5))
E4=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (n_aux==n)
break
end
end
while(true)
n=0;
rm8=0;
n_aux=0;
if (A8>0)
n=n+1;
end
if (B8>0)
n=n+1;
end
if (C8>0)
n=n+1;
end
if (D8>0)
n=n+1;
end
if (E8>0)
n=n+1;
end
if (n==0)
break
end

47

n_aux=n;
rm8=((A8+B8+C8+D8+E8)/n);
rm8=round(rm8);
if (((A8-rm8)/rm8)>=(0.5))
A8=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((B8-rm8)/rm8)>=(0.5))
B8=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((C8-rm8)/rm8)>=(0.5))
C8=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((D8-rm8)/rm8)>=(0.5))
D8=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((E8-rm8)/rm8)>=(0.5))
E8=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (n_aux==n)
break
end
end
while(true)
n=0;
rm16=0;
n_aux=0;
if (A16>0)
n=n+1;
end
if (B16>0)
n=n+1;
end
if (C16>0)
n=n+1;
end
if (D16>0)
n=n+1;
end
if (E16>0)
n=n+1;
end
if (n==0)
break
end
n_aux=n;

48

rm16=((A16+B16+C16+D16+E16)/n);
rm16=round(rm16);
if (((A16-rm16)/rm16)>=(0.5))
A16=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((B16-rm16)/rm16)>=(0.5))
B16=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((C16-rm16)/rm16)>=(0.5))
C16=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((D16-rm16)/rm16)>=(0.5))
D16=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((E16-rm16)/rm16)>=(0.5))
E16=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (n_aux==n)
break
end
end
while(true)
n=0;
rm32=0;
n_aux=0;
if (A32>0)
n=n+1;
end
if (B32>0)
n=n+1;
end
if (C32>0)
n=n+1;
end
if (D32>0)
n=n+1;
end
if (E32>0)
n=n+1;
end
if (n==0)
break
end
n_aux=n;
rm32=((A32+B32+C32+D32+E32)/n);
rm32=round(rm32);

49

if (((A32-rm32)/rm32)>=(0.5))
A32=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((B32-rm32)/rm32)>=(0.5))
B32=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((C32-rm32)/rm32)>=(0.5))
C32=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((D32-rm32)/rm32)>=(0.5))
D32=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (((E32-rm32)/rm32)>=(0.5))
E32=0;
n_aux=n_aux+1;
end
if (n_aux==n)
break
end
end
if (rm32~=0)
plot_aux_1=[rm2,rm4,rm8,rm16,rm32];
plot_aux_2=[2,4,8,16,32];
plot(plot_aux_2, plot_aux_1)
grid on
r1=rm2;
r2=rm32;
else
if (rm16~=0)
plot_aux_1=[rm2,rm4,rm8,rm16];
plot_aux_2=[2,4,8,16];
plot(plot_aux_2, plot_aux_1)
grid on
r1=rm2;
r2=rm16;
else
if (rm8~=0)
plot_aux_1=[rm2,rm4,rm8];
plot_aux_2=[2,4,8];
plot(plot_aux_2, plot_aux_1)
grid on
r1=rm2;
r2=rm8;
else
if (rm4~=0)
plot_aux_1=[rm2,rm4];
plot_aux_2=[2,4];
plot(plot_aux_2, plot_aux_1)
grid on
r1=rm2;
r2=rm4;
else
if (rm2~=0)

50
r1=rm2;
r2=rm2;
end
end
end
end
end
r_aux=r2/r1;
i=1;
j=1;
while(true)
if(r_aux>tabela01(i,j))
i=i+1;
else
if(r_aux==0)
j=j+1;
break
else
aux_sup=tabela01(i,j);
i=i-1;
aux_inf=tabela01(i,j);
if(r_aux-aux_inf<aux_sup-r_aux)
j=j+1;
break
else
i=i+1;
j=j+1;
break
end
end
end
end
% Fator de multiplicao
K1=tabela01(i,j);
% Resistividade mdia do solo
rm=round(K1*r1);
% Profundidade da camada do solo correspondente resistividade mdia
R=sqrt((L*C)/pi);
if (rm<rm2)
Hm=2;
else
if (rm2<rm<rm4)
Hm=(((4-2)*(rm-rm2)/(rm4-rm2))+2);
else
if (rm4<rm<rm8)
Hm=(((8-4)*(rm-rm4)/(rm8-rm4))+4);
else
if (rm8<rm<rm16)
Hm=(((16-8)*(rm-rm8)/(rm16-rm8))+8);
else
if (rm16<rm<rm32)

51
Hm=(((32-16)*(rm-rm16)/(rm32-rm16))+16);
else
if (rm>rm32)
Hm=32;
end
end
end
end
end
end
K2=R/Hm;
i=1;
j=1;
while(true)
if(r_aux==tabela02(i,j))
j_aux_post=tabela02(i,j);
j_post=j;
j_aux_ant=tabela02(i,j);
j_ant=j;
break
else
if(r_aux>tabela02(i,j))
j=j+1;
else
j_aux_post=tabela02(i,j);
j_post=j;
j=j-1;
j_aux_ant=tabela02(i,j);
j_ant=j;
break
end
end
end
i=1;
j=1;
while(true)
if(K2==tabela02(i,j))
i_aux_post=tabela02(i,j);
i_post=i;
i_aux_ant=tabela02(i,j);
i_ant=i;
break
else
if(K2>tabela02(i,j))
i=i+1;
else
i_aux_post=tabela02(i,j);
i_post=i;
i=i-1;
i_aux_ant=tabela02(i,j);
i_ant=i;
break
end
end
end

52

aux_ant_ant=tabela02(i_ant,j_ant);
aux_ant_post=tabela02(i_ant,j_post);
aux_post_ant=tabela02(i_post,j_ant);
aux_post_post=tabela02(i_post,j_post);
aux_1=(aux_ant_post-(((j_aux_post-r_aux)*(aux_ant_postaux_ant_ant))/(j_aux_post-j_aux_ant)));
aux_2=(aux_post_post-(((j_aux_post-r_aux)*(aux_post_postaux_post_ant))/(j_aux_post-j_aux_ant)));
K3=(aux_2-(((i_aux_post-K2)*(aux_2-aux_1))/(i_aux_post-i_aux_ant)));
% Resistividade Aparente
ra=round(K3*r1);
%% Seo mnima do condutor
K=tabela03(i_tempo,j_cabo);
Sc_aux=round(K*CCFT);
i=1;
while(true)
if (Sc_aux>=tabela04(i,1))
i=i+1;
else
Sc=tabela04(i,1);
if (Sc<70)
Sc=70;
end
Dca=tabela04(i,2);
Dca=Dca/1000;
break
end
end
%% Nmero de condutores principais e de juno
Ncp=0;
Ncj=0;
while(true)
% Condutores principais
Ncp=Ncp+1;
Dl=(C/(Ncp-1));
% Condutores de juno
Ncj=Ncj+1;
Dc=(L/(Ncj-1));
%% Coeficiente de ajuste
% Coeficiente de malha para os condutores principais e condutores de
juno
Kmp=((1/(2*pi))*log((Dl^2)/(4*pi*(Ncp-1)*H*Dca)));

53
Kmj=((1/(2*pi))*log((Dc^2)/(4*pi*(Ncj-1)*H*Dca)));
% Coeficiente de superfcie para os condutores principais e condutores
de juno
Ksp=((1/pi)*((1/(2*H))+(1/(Dl+H))+((log(0.655*(Ncp-1)-0.328))/Dl)));
Ksj=((1/pi)*((1/(2*H))+(1/(Dc+H))+((log(0.655*(Ncj-1)-0.328))/Dc)));
% Coeficiente de irregularidade para os condutores principais e
condutores de juno
Kip=0.65+0.172*Ncp;
Kij=0.65+0.172*Ncj;
%% Comprimento mnimo do condutor da malha
while(true)
if i_tempo==1
t=30;
break
else
if i_tempo==2
t=4;
break
else
if i_tempo==3
t=1;
break
else
if i_tempo==4
t=0.5;
break
end
end
end
end
end
if ((Kmp*Kip)>(Kmj*Kij))
Km=Kmp;
Ki=Kip;
else
Km=Kmj;
Ki=Kij;
end
Lc=((Km*Ki*ra*CCFT*sqrt(t))/(116+0.174*rs));
%% Resitncia de aterramento de um eletrodo vertical
Rel=((ra/(2*pi*Lh))*log((400*Lh)/(2.54*Dh)));
%% Coeficiente de reduo da resistncia de um eletrodo vertical
% Quantidade de hastes verticais
Nh=Ncp*Ncj;
% Coeficiente A
if (Lh==3)
tabela05=tabela05_1;
else

54
if (Lh==2.4)
tabela05=tabela05_2;
else
fprintf('Condio no satisfeita, valor da largura da haste
vertical fora da tabela\n\n')
break
end
end
Disth=Dl;
i=2;
j=1;
while(true)
if(Dh==tabela05(i,j))
i_aux=i;
break
else
i=i+1;
if(i>4)
fprintf('Condio no satisfeita, valor do dimetro da
haste vertical fora da tabela\n\n')
break
end
end
end
i=1;
j=2;
while(true)
if(Disth<=tabela05(i,j))
j_aux=j;
break
else
j=j+1;
if(j>7)
j_aux=j-1;
break
end
end
end
A=tabela05(i_aux,j_aux);
% Coeficiente B
i=1;
j=1;
while(true)
if (Nh>tabela06(i,j))
i=i+1;
if(i>6)
i=i-1;
j=j+1;
B=tabela06(i,j);
break
end
else
i_ant=i-1;
if (i_ant==0)
i_ant=1;

55
end
i_post=i;
if (Nh==tabela06(i_ant,j))
j=j+1;
B=tabela06(i_ant,j);
break
else
B=(tabela06(i_ant,2)-(((tabela06(i_ant,1)-Nh)(tabela06(i_ant,2)-tabela06(i_post,2)))/(tabela06(i_ant,1)tabela06(i_post,1))));
break
end
end
end
Kh=(((1+(A*B))/Nh));
%% Comprimento dos condutores da malha de aterramento
Lcm=(1.05*((C*Ncj)+(L*Ncp)));
%% Resistncia da malha de aterramento
Rmc=((ra/(4*R))+(ra/Lcm));
%% Resistncia de aterramento do conjunto de eletrodos verticais
Rne=Kh*Rel;
%% Resistncia mtua dos cabos e eletrodos verticais
Lth=Nh*Lh;
K_aux=C/L;
K1_aux=1.14125-(0.0425*K_aux);
K2_aux=5.49-(0.1443*K_aux);
Rmu=((ra/(pi*Lcm))*(log((2*Lcm/Lth))+((K1_aux*Lcm)/(sqrt(C*L)))K2_aux+1));
%% Resistncia total da malha de aterramento
Rtm=(((Rmc*Rne)-Rmu^2)/(Rmc+Rne-(2*Rmu)));
% Reduo em porcentagem da resistncia da malha de aterramento
red_porc=(100-(Rtm*100/Rmc));
%% Tenso mxima de passo
Epa=(116+(0.7*rs))/(sqrt(t));
%% Tenso de passo existente na periferia da malha de aterramento
if ((Kmp*Ksp)>(Kmj*Ksj))
Km=Kmp;
Ks=Ksp;
else
Km=Kmj;

56
Ks=Ksj;
end
Eper=((Ks*Ki*r1*CCFT)/Lcm);
%% Tenso mxima de toque
Etm=(116+(0.7*rs))/(sqrt(t));
%% Tenso de toque existente
Ete=((Km*Ki*r1*CCFT)/Lcm);
%% Corrente mxima de choque (mA)
Ich=(116/sqrt(t));
%% Corrente de choque existente devido tenso de passo sem brita na
periferia da malha (mA)
Ipmsb=((1000*Eper)/(1000+(6*r1)));
%% Corrente de choque existente na periferia da malha devido tenso
de passo, com a camada de brita (mA)
Ipmcb=((1000*Eper)/(1000+(6*(r1+rs))));
%% Corrente de choque existente devido tenso de toque existente, sem
brita (mA)
Itmsb=((1000*Ete)/(1000+(1.5*r1)));
%% Corrente de choque existente devido tenso de toque existente, com
brita (mA)
Itmcb=((1000*Ete)/(1000+(1.5*(r1+rs))));
%% Corrente mnima de acionamento do rel de terra
Rch=1000;
Ia=((Rch+(1.5*rs)*9*Lcm)/(1000*Km*Ki*r1));
%% Potenciais da regio externa malha
X=5;
ln_aux_x=1;
Ncp_aux_x=Ncp-1;
for Ncp_aux_x=2:Ncp_aux_x
ln_aux_x=(((Ncp_aux_x*Dl)+X)/(Ncp_aux_x*Dl))*ln_aux_x;
end
Kcx=((1/(2*pi))*log(((H^2+X^2)*(H^2+((Dl+X)^2))/(H*Dca*(H^2+Dl^2)))))+((1/p
i)*log(ln_aux_x));
Y=X-1;
ln_aux_y=1;
Ncp_aux_y=Ncp-1;

57
for Ncp_aux_y=2:Ncp_aux_y
ln_aux_y=(((Ncp_aux_y*Dl)+Y)/(Ncp_aux_y*Dl))*ln_aux_y;
end
Kcy=((1/(2*pi))*log(((H^2+Y^2)*(H^2+((Dl+Y)^2))/(H*Dca*(H^2+Dl^2)))))+((1/p
i)*log(ln_aux_y));
dEc=((Kcx-Kcy)*((r1*CCFT)/Lc));
%% Condioes
if (Lcm>Lc)
if (RMin>Rtm)
if (Epa>Eper)
if (Etm>Ete)
if (Ich>Ipmcb)
if (Ich>Itmcb)
break
end
end
end
end
end
end
end
% Condio
if (Ipmsb<Ich)
if (Itmsb<Ich)
fprintf('A camada de brita no fundamental. Sem a camada de brita
a corrente de choque\ndevido tenso de toque e tenso de passo, menor
que a corrente mxima de choque \n\n')
end
end
% Condio
if (dEc>Ete)
fprintf('A cerca precisa ser aterrada. A tenso de toque existente\n
maior que a tenso mxima de toque\n\n')
else
fprintf('A cerca no precisa ser aterrada. A tenso de toque
existente\n menor que a tenso mxima de toque\n\n')
end
%% Valores a serem mostrados
fprintf('Nmero de hastes = %d\n\n',Nh)
fprintf('Nmero de condutores de juno (horizontal) = %d\n\n',Ncj)
fprintf('Nmero de condutores principais (vertical) = %d\n\n',Ncp)
fprintf('Resistncia da malha de terra = %g ohms \n\n',Rmc)
fprintf('Resistncia total da malha = %g ohms \n\n',Rtm)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

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