Relatrio Robtica Mvel

INTERFACE CREBRO COMPUTADOR PARA O COMANDO DE UM VECULO AUTNOMO

Javier Ferney Castillo Garcia

Itinerrio
Introduo Interface Crebro Computador (ICC) Aplicaes ICCs e Robtica mvel Comando veculo autnomo Concluses

Introduo
O uso de interfaces crebro computador muito diversificado e aplicaes, cujos objetivos so a melhoria da qualidade de vida das pessoas com deficincia, desenvolvidos em torno da mobilidade assistida so questes, que desde muitos anos atrs, so consideradas importantes. Os algoritmos, diagramas e / ou sistemas que facilitam o comando de um veculo autnomo por meio de sinais gerados no crebro das pessoas com deficincia motora est na fase inicial.

Interface crebro computador (ICC)

Figura No.1 Diagrama geral de uma Interface Crebro Computador (ICC).

Aplicaes

a) Biometria

b) second llife

c) cadeira robtica

d) Soletradores

b) cognition augmented

c) Brao robtico

Figura No.2 a) aplicaes Biomtricas, b) Brinquedos, realidade virtual, c) controle cadeira robtica, d) soletradores, navegadores da internet, e) capacidade aumentada, f) controle brao robtico para reabilitao.

ICCs e Robtica mvel

Comando veculo autnomo

Figura No.4 Paradigma proposto para o comando de um veculo autnomo

Concluses
*A Integrao das aplicaes da robtica mvel com interfaces crebro computador permitem as pessoas com deficincia poderem melhorar seus aspectos relacionados com a mobilidade e processos do reabilitao. *A Mobilidade para uma pessoa afeta seu desenvolvimento na sociedade e solues, como a que se apresenta neste trabalho, ajudam a reduzir essa brecha muito grande que existe no mundo atual.

*A Pesquisa sobre algoritmos de navegao permitem que veculos autnomos possam dirigir sozinhos, com o reconhecimento do caminho a seguir, mas agora o problema consiste em adaptar esses algoritmos para que uma pessoa com deficincia possa dirigir um veculo com total segurana.

Referncia
carro autnomo https://www.youtube.com/watch?v=YZqL6j2D5H4 Interface crebro computador e carro autnomo https://www.youtube.com/watch?v=iDV_62QoHjY
Nijholt, A. (2009). BCI for games: A state of the art survey. In Entertainment Computing -ICEC 2008 (p. 225-228). Springer Berlin / Heidelberg. Poulos M., Rangoussi M., Alexandris N.,,and Evangelou A.(1999) On the use of EEG features towards person identification via neural networks. University of Piraeus, Greece Bhaskar S., Antelis J., Iturrate I., Escolano C., Minguez J.(2008) Silla de ruedas robotizada controlada por la mente basada en el protocolo P300 y realidad virtual. Seminario de la Red RETADIM sobre BCIs Muller S., Teodiano B., and Sarcinelli M. (2011)Using a SSVEP-BCI to Command a Robotic Wheelchair. 978-1-4244-9312-8/11/$26.00 2011 IEEE

Perguntas?