DERIVADAS DIRECIONAIS

Se f(x,y,z) definida em uma regio tridimensional D R 3 e, se existe em D a f derivada parcial , para cada ponto P(x,y,z) D, tem-se que x f f (x + x, y ) f (x, y ) . = f x (x 0 , y 0 , z 0 ) = lim x 0 x x Se, nesse limite, considerada a restrio da funo sobre a reta r1, que passa pelo f ponto P e paralela ao eixo X, obtm-se a derivada parcial , que a derivada da funo x f na direo do eixo X. Pode-se efetuar consideraes anlogas para as derivadas parciais f f , , desde que existentes em D. y z
Z r3 r r2 r2 O Y

Podemos calcular a taxa de variao de uma funo segundo uma direo qualquer, ou seja, a derivada desta funo segundo esta direo, mediante a derivada direcional.
Z

V3
P P0

DR

O M

Seja f(x,y,z) uma funo definida em uma regio tridimensional D R 3 . Seja P0(x0,y0,z0) D R 3 e consideremos uma vizinhana tri-dimensional V 3 (P0 ) D . Consideremos agora uma direo dada pela reta orientada r que passa por P0. Se associarmos um sistema de abcissas reta r, com origem em P0 , onde s a abcissa de um ponto genrico P(x,y,z), descrevente de r, tal que P D R 3 , e sejam

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x = g1 (s) y = g 2 (s) z = g 3 (s)

P0

as equaes paramtricas da reta r em funo do parmetro s. Observe-se que a s=0 corresponde o ponto P0 inicial. Consideremos a restrio de f sobre o conjunto

{(x, y, z)} = {g1 (s), g 2 (s), g 3 (s)} V 3

e essa restrio tem valores denotados por f(g1 (s), g 2 (s), g 3 (s)) . O seguinte limite: f (g 1 (s), g 2 (s), g 3 (s)) - f(x 0 , y 0 , z 0 ) f(P) - f(P0 ) lim = lim s0 s 0 s s se existe e finito, denominado, por definio, de derivada direcional da funo f, segundo a direo da reta r e no ponto P0..Esta derivada fornece a taxa de variao da f(P) - f(P0 ) f funo f segundo a direo da reta r. e se representa por = lim . s 0 s s P0
Expresso Escalar da Derivada Direcional

Se P(x,y,z) um ponto genrico, descrevente de r, e se a direo de r dada pelas equaes paramtricas x = g1 (s) ; y = g 2 (s) ; z = g 3 (s) , ento a funo f pode ser f considerada como a funo composta f(x,y,z)=f( g1 (s), g 2 (s), g 3 (s) ), e a derivada a s derivada desta funo composta em relao sua varivel independente s, ou seja, f f x f y f z = + + , s x s y s z s que a expresso escalar da derivada direcional. Se quisermos seu valor em um dado ponto, basta substituirmos os valores da derivadas parciais nesse ponto na frmula.
Expresso Vetorial da Derivada Direcional

Como x = g1 (s) ; y = g 2 (s) ; z = g 3 (s) , a expresso escalar da derivada direcional pode ser interpretada como o produto escalar de dois vetores: dg dg f f g1 f g 2 f g 3 f f f dg1 = + + = i+ j + k . i+ 2 j + 3 k s x s y s z s x y z ds ds ds

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O primeiro desses vetores denominado de gradiente da funo f no ponto P, e escreve-se

f (grad f )P = f f i+ j+ k . x P y P z P

A interpretao do segundo vetor a seguinte:

r
P U P0 b

r (s)

O
Y X

Denominemos P0- O = a , P O = r (s) , onde P=(x,y,z)= ( g1 (s), g 2 (s), g 3 (s) ), logo:

P O = ( g1 (s), g 2 (s), g 3 (s) ) (0,0,0) = ( g1 (s), g 2 (s), g 3 (s) ) = g1 (s)i + g 2 (s) j + g 3 (s)k = r (s) . Calculando agora a derivada de r (s) em relao a s obtemos:
dg dg d r dg 1 = i+ 2 j+ 3 k ds ds ds ds

(1)

Porm tem-se: P O = ( P0 O) + (P - P0), ou seja, r (s) = a + (P - P0 ) . Se chamarmos o vetor unitrio (versor) de r de b = U - P0 , e como a abcissa de P s, tem-se P - P0 que P - P0 = s b , ou = s , donde resulta que r (s) = a + s b . Se calcularmos agora a b

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d r (s) d = (a + s b) = b (2), ds ds 1 lembrando que a um vetor constante, no variando com s . Igualando (1) = (2), temos:

derivada de r (s) em relao a s dessa expresso obtemos:

dg dg1 dg i+ 2 j + 3 k = b, ds ds ds

e a expresso da derivada direcional pode ser escrita: dg 3 dg 2 f f f f dg1 = i + j + k . i + j + s z ds ds x y ds que a expresso vetorial da derivada direcional.
Valor Mximo da Derivada Direcional em Um Ponto k = (grad f ) . b ,

A derivada direcional de uma funo f(x,y,z), em um dado ponto P0(x0,y0,z0), se existente, dada por f = (grad f ) . b . s P0 Como b o versor da direo r, vamos agora considerar o problema de identificar a direo segundo a qual a derivada direcional em um ponto apresente o seu valor mximo. Sabe-se que
f = (grad f ) . b = (grad f )P0 b cos s P0

onde o ngulo entre a direo da reta r e a direo do gradiente da funo f, conforme ilustrado na figura seguinte. f Como b = 1 , e 1 cos 1 , o valor mximo de obtido quando cos =1, s P0 ou seja, =0.

Derivada de uma funo vetorial de uma varivel escalar: seja a funo vetorial r (s) = g1 (s)i + g 2 (s) j + g 3 (s)k de argumento escalar s. Sua derivada em relao ao argumento s pode ser definida como uma nova funo vetorial, tambm de argumento s,
dg dg d r (s) r (s + s) - r (s) dg1 = lim = i + 2 j + 3 k . No caso, como a um vetor constante, s 0 ds s ds ds ds dg dg dg as derivadas 1 , 2 , 3 so nulas, pois so derivadas de constantes em relao a s. ds ds ds
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Isso implica em que a derivada direcional da funo f, no ponto P0 assume o seu valor mximo quando considerada na direo do vetor gradiente de f neste ponto: (grad f )P0 .

G0 r

P0

b1 b2
O Y X

Propriedades geomtricas do vetor gradiente

Se f diferencivel no ponto (a,b) e grad f(a,b) 0 , tem-se que: A direo de grad f(a,b) : -perpendicular curva de nvel de f que passa por (a,b); -paralelo direo em que f cresce. O mdulo do gradiente grad f : -a taxa de variao mxima de f no ponto (a,b); -grande quando as curvas de nvel esto prximas uma das outras e pequena quando esto afastadas.
Exerccios

1.) Encontre a derivada direcional da funo f(x,y,z)=xz+y2, na direo do vetor a = 2i 4 j + 4k .

a f f f f Ela dada por: = (grad f ) . b , onde grad f = i + j + k e b = . s x y z a

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Calculando as derivadas parciais obtemos:

f f f =z ; = 2y ; = x , ento x y z
2

grad f = zi + 2 y j + x k = (z,2y, x ) . Como a = 2 2 + ( 4) + 4 2 = 36 = 6 , temos 1 2 2 1 2 2 b = i j + k , ou, empregando a notao de n-uplas: b = , , . Tem-se, ento, 3 3 3 3 3 3 2 z 2y 2 x f 1 2 + = (grad f ) . b = zi + 2 y j + x k . i j + k = 3 3 3 3 s 3 3 ou, se preferirmos empregar a notao de n-uplas:

f 1 2 2 z 2y 2 x . + = (grad f ) . b = (z,2y, x ) . , ,+ = 3 s 3 3 3 3 3 (x + z) 2.) Determine a derivada direcional da funo f(x,y,z)= , na direo da reta que passa y pelos pontos P(1,2,1) e Q(3/2,3,0), orientada de P a Q. Como a reta orientada de P a Q, Q seu ponto final e P o seu ponto inicial, 1 obtendo-se, portanto, Q P = (3/2,3,0) - (1,2,1) = (1/2,1,-1) = i + 1 j 1k = a . Tem-se: 2

9 3 1 2 2 a = + (1) + ( 1) ) = = , e versor dessa reta seria dado por 4 2 2

b=

a a

(1/2,1,-1) 1 2 2 = , , . 3 3 3 3 2

O gradiente dessa funo

1 (x + z ) 1 1 (x + z ) 1 f f f grad f = i + j + k = i j+ k = 2 y , y 2 , y y y y x y z Calculando agora a derivada direcional temos: 1 (x + z ) 1 1 2 2 1 2(x + z ) 2 1 2(x + z ) f , , . , , = = (grad f ) . b = = 2 2 y y 3 3 3 3y 3y 3y 3y 3y 2 s y 3.) Calcular a derivada direcional de f(x,y,z)= e x + y+ z no ponto P0,(0,0,0) segundo a direo do vetor a = i + 2 j 2k . f Necessitamos calcular = (grad f ) . b . Iniciamos pelo clculo do gradiente: s P0 f f f x + y+ z grad f = i + i + e x + y+ z j + e x + y+ z k = e x + y + z i + j + k ; y j + z k = e x

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e o seu valor no ponto P0 : (grad f )P0 =(0,0,0) = e 0+0+0 i + j + k = i + j + k = (1,1,1) . Passaremos agora ao clculo do versor da direo: a i + 2 j 2k i + 2 j 2k 1 2 2 b= = = = , , 2 3 3 3 3 a 12 + 2 2 + ( 2 )

) (

e a derivada direcional daria:

f 1 2 2 1 2 2 1 = (grad f ) . b = (1,1,1) . , , = + = s P0 3 3 3 3 3 3 3 4.) Calcule a derivada direcional de uma funo f(x,y,z) segundo a direo de uma reta orientada r, dada pelos seus ngulos diretores ; ; . Os ngulos diretores ; ; de uma direo so os ngulos que essa reta orientada forma com os eixos OX, OY e OZ respectivamente.
Z

k i

O vetor (ou reta orientada) r pode ser escrito em funo de seus vetores componentes r = rx i + ry j + rz k = (rx , ry , rz ) . Tem-se que:
rx = r cos ry = r cos rz = r cos

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, cos ) , de onde se conclui que logo r = (rx , ry , rz ) = ( r cos, r cos, r cos ) = r (cos, cos
b= r r versor, donde se pode obter: cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 , que a lei dos co-senos diretores de uma direo. f A derivada direcional calculada por: = (grad f ) . b . O gradiente de f vale: s f f f grad f = i + j + k e o versor da direo b = (cos , cos , cos ) , obtendo-se x y z
f f f f = (grad f ) . b = i + j + k . (cos , cos , cos ) = s x y z f f f cos + cos cos + x z y f f f f ou seja, = cos + cos + cos a frmula pedida. s x z y

= (cos , cos , cos ) . Observe-se que b = cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 , pois um

Como

b = (cos , cos , cos )

um

versor,

b = 1,

ou

seja

cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 , sendo esta ltima expresso conhecida como lei dos co-senos diretores.

5.) Calcule a derivada direcional da funo f(x,y,z)=xy+yz+zx, no ponto P0(2,0,-1), sendo . 3 6 f f f f Sendo = cos + cos + cos , calculamos primeiro as derivadas s x z y f f f parciais = y + z; = x + z; = y + x ; seus valores em P0(2,0,-1) so: x y z f f f = 2 1 = 1; = 0 + 2 = 2 ; substituindo-se agora os valores = 0 1 = 1; x P0 z P0 y P0
2 1 3 1 3 1 f dos co-senos cos = 0; cos = ; cos = , vem: = ( 1).0 + 1. + 2. = + 3 2 2 2 2 2 s P0

, =

, =

6.) A temperatura em 0C em um ponto qualquer do plano dada por T(x, y) =

100 . x + y2 +1
2

a) Que forma tm as curvas de nvel de T? b) Em que lugar do plano a temperatura maior? c) Qual a magnitude do crescimento mximo no ponto (3,2)? d) Ache a direo do mximo decrscimo na temperatura no ponto (3,2).
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e) Ache a direo em (3,2) em que a temperatura no cresce nem decresce. 100 = k , e considerando k=5,10,20,30,40 temos as seguintes x + y2 +1 curvas de nvel desta funo: a) Fazendo T(x, y) =
2

Foi empregado o WINPLOT 2 dim, sendo que a circunferncia exterior corresponde curva de nvel k=5, e a interior a k=40. As curvas de nvel desta funo so representadas, portanto, por uma famlia de circunferncias com centro na origem. b) O lugar do plano onde h a maior temperatura a origem (0,0), e esta temperatura de 100 T(0,0) = 2 = 100 graus centgrados. 0 + 02 + 1 Observe que quanto mais prximas as curvas de nvel estiverem umas das outras, maior a taxa de variao da funo, neste caso, quanto mais prximos da origem forem os pontos, maior sua temperatura. O grfico desta funo o seguinte:

o que mostra que a temperatura cresce mais rapidamente prximo da origem. c) O valor da derivada direcional segundo a direo do gradiente da funo no ponto corresponde ao maior valor dessa derivada em um dado ponto. O valor da derivada direcional em um ponto corresponde taxa de variao dessa funo nesse ponto segundo essa direo.

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 f Calculamos a derivada direcional mediante = (grad f )P0 . b , e o gradiente por meio s p0

100.2 x 100.2 y 200 f f de grad f = i + j= i j= xi + y j e o seu 2 2 2 2 2 2 2 2 x y x + y +1 x + y +1 x + y2 +1 200 50 valor em (3,2) seria : (grad f )P0 = (3i + 2 j ) = (3i + 2 j ) . Sabe-se que a 2 49 (9 + 4 + 1) direo do gradiente a que d a maior taxa de crescimento da funo, portanto 150 100 i j (grad f) P0 150i 100 j 3 2 49 49 b= = = = i j 2 2 50 13 13 13 (grad f) P0 150 100 + 49 49

e a variao mxima nesse ponto seria dada por: 2 450 200 650 f - 150 100 3 i j. i j = + = = (grad f )P0 . b = 49 13 13 49 13 49 13 49 13 s p0 49 d) A direo de decrescimento mximo em (3,2) a contrria de crescimento mximo em (3,2), portanto a direo inversa do gradiente nesse ponto: 200 (grad f ) = xi + y j 2 x 2 + y2 + 1 e) A direo em (3,2) onde sua temperatura nem cresce nem decresce corresponde direo que anula a derivada direcional nesse ponto, pois nessa direo a variao da funo nula.

3 150 x 100 y 50 , de onde se pode obter y = - x , que 0= (3i + 2 j ) . (xi + y j) = 49 49 2 49 3 3 corresponde ao vetor x,- x = x 1,- . O versor dessa direo seria dado por 2 2 3 3 1,- 1,- 3 2 2 2 b= = = , . A derivada direcional nula quando a direo b 9 13 13 13 1+ 4 2 perpendicular direo do gradiente. Para conferir, o produto escalar deve ser nulo: 3 300 300 50 2 (3i + 2 j ) . , = 49 + 49 = 0 . Deve-se observar que o versor 13 49 13

2 3 b = , tambm perpendicular direo do gradiente, e tambm nessa direo 13 13 variao da funo nula. Exerccios

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1.) Calcule a derivada direcional da funo f(x,y,z)= x 2 e yz 3xz 3 , no ponto P0(2,0,-1), sendo = , = , = . 2 3 6 2.) Calcule a derivada direcional da funo f(x,y,z)= xy+yz+zx, no ponto P0(1,1,1), sendo = , = , = . 3 4 3 R. 2 + 2 3.) Calcule a derivada direcional da funo f(x, y, z) = 3x 2 y + xy 2 , no ponto P0(-1,3), sendo = , = . 6 3 4.) Calcule a derivada direcional da funo f(x,y,z)= 3x 2 y + 5y 3 z 2 , no ponto P0(1,-1,2), na direo de a = 3i 2 j + 3 k . 5.) Determine a derivada direcional da funo f(x,y,z)= xz - y 2 , na direo da reta que passa pelos pontos P(-1,2,3) e Q(1,0,4), orientada de Q a P. 6,) Determine a derivada direcional da funo f(x,y,z)= x 2 + y 2 + z 2 , na direo do vetor a = 2i j + 3k . 7.) Determine a derivada direcional da funo f(x.y, z) = xy z 2 na direo do vetor r = 4i 4 j + 2k .
4 2 1 R. , , 3 3 3 90 8.) O potencial eltrico V, em volts, no ponto P(x,y,z), dado por V = , 2 x + y2 + z2 onde x,y e z so dados em centmetros. Qual a taxa de variao de V no instante em que passamos por P0 (1,2,3) na direo de P(1,0,4) ? R. 1,72 V/cm 2 2 9.) A temperatura em uma chapa plana dada por T(x.y) = x + xy + y , sendo T dado em 0 C e x,y e z em centmetros. a) Determine o gradiente da temperatura no ponto (1,2). b) Determine, a partir de ponto (1,2), a direo em que a temperatura cresce o mais rapidamente possvel, e qual a sua taxa de crescimento. c) Determine, a partir de ponto (1,2), a direo em que a temperatura decresce o mais rapidamente possvel, e qual a sua taxa de decrescimento. d) Determine, a partir do ponto (1,2), em que direo devemos seguir a fim de que a temperatura permanea constante. e) Calcule o valor da derivada direcional em (1,2) segundo a direo dada pelos ngulos = 30 0 ; = 60 0 .

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R. a) 4i + 5 j ; b) 6,40 0C/cm ; c) 6,40 0C/cm ; d)

0

5 4 i+ j, 41 41

5 4 i j ; e) 5,96 41 41

C/cm. c)
b = tx i + ty j
2

Obs.

f = (grad f )P0 . b = (4i + 5 j). t x i + t y j = 4t x + 5t y = 0 ; s p0

5 tx = ty ; 4

b = 1 tx + ty

4 5 5 2 = 1 t y + t y = 1 t y = ;t x = m 41 41 4

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